JP2001252812A - 構造物等内の溶接部における余盛り等の切削除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造物内の隅角部に生じた溶接部の余盛りが嫌
われるような場合等に、工事現場にて、迅速かつ高精度
に余盛り等を切削除去できる切削除去装置を提供する。 【解決手段】構造物等１の上側の側枠部２に取付け可能
な支持用基体部３に、横移動用板部４・縦移動用板部５
・ガイドレール部６・昇降用板部７・主軸部８とその主
軸１１側端部のフライスカッタ１２を一体化し、かつ上
記主軸部８を、フライスカッタ１２の主軸１１と直角な
刃面１３が構造物等１の側枠部２の内側面１４に僅かな
角度αをもつように、主軸１１の軸線ｘがガイドレール
部６のガイド面１５に平行な線に対して平行ではなく僅
かな傾斜角αで、又は主軸１１の軸線ｘがガイドレール
部６のガイド面１５に直角な線ｚに対して平行ではなく
僅かな角度αで取り付けておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物等内の溶接
部における余盛り等の切削除去装置に関するものであっ
て、例えば構築物等の骨組みや柱、梁等は、溶接で枠形
や筒形をした形状の構造物を形成しているが、枠形や筒
形の内側に生じた溶接部の余盛りの切削除去や、仕上げ
加工を行う装置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】構造物等は、形鋼・棒鋼・平鋼・鋼板・
鋼管等の構造用鋼を、適材適所に組み合わせて、溶接固
定して枠形・筒形その他各種の形状に構成されている
が、該構造物等の溶接固定した各隅角部には、溶接棒や
溶接母材の溶接金属が盛り上がった余盛りが生じてい
る。

【０００３】構造物等が小形のもので、外側に生じた余
盛りであれば、例えば構造物等を工事現場から工場内へ
運び、工場内のフライス盤等によって溶接部の余盛りを
切削除去すればよい。

【０００４】例えば、特開平８−２５２７１１号公報に
記載のものがある。これは、鋼板の端面どうしを突き合
わせて送りローラ上に設置し、送りローラを駆動して鋼
板を所定の速度で送り方向に送りながら溶接トーチで鋼
板の端面どうしを溶接し、溶接を終了した部分が所定の
距離だけ移動すると、回転しているカッタ部材の切削工
具で、溶接部の余盛りが所定の温度以下にならないうち
に切削除去されるものである。

【０００５】他方、構造物等が大形のものでは、工事現
場で作業せざるを得ないが、構造物等の外側に生じた溶
接部の余盛りなら、公知の可搬式の切削装置を利用して
切削除去すればよい。

【０００６】例えば、溶接部の余盛りを取るものではな
いが、可搬式の切削装置として、特開平８−１８７６１
１号公報に記載のものがある。これは、Ｈ型、Ｉ型等の
形状の鋼材等により構成された橋梁や建築その他の構造
物等の鋼材等の縁部の角部を面取り加工するためのもの
であり、上下一対の面取り用ミーリングカッタを有する
面取り加工機を左右に対向して備えた面取り加工ユニッ
トの前後に、駆動ローラと幅ガイドローラとを備えた走
行ユニットを配置し、コモンベースで可搬式自動面取り
加工ユニットを構成してある。

【０００７】これは、駆動ローラで移動しながら４か所
を同時に面取り加工可能としたものであり、この可搬式
の切削装置を応用すれば、構造物等の外側に生じた溶接
部の余盛りを切削除去することも不可能ではない。

【０００８】他面で、ワークの貫通穴周縁部のバリを取
る装置に関して、特開平５−２０８３０７号公報に記載
のものがある。これは、貫通穴の穴径よりも最大径の小
さいカッタを支持軸の先端に固定し、このカッタ支持軸
を保持軸により軸方向に移動可能に保持する。そして、
上記カッタを貫通穴内に挿通し、該カッタを所定量だけ
偏心させ、このカッタを自軸回りに回転させ、かつ圧縮
バネの弾発力で常時バリに押付けながら、カッタを上記
貫通穴の中心軸回りに公転させるものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、構造物
等が大形のもので、かつその内側の各隅角部に生じた溶
接部の余盛りは、工場内へ搬送して、上記特開平８−２
５２７１１号公報に記載のような既存の切削装置で余盛
りを除去するようなことは出来ない。

【００１０】また可搬式の切削装置でも、上記特開平８
−１８７６１１号公報に記載のものは、目的が異なるも
のであって、例えば図１や図３で示したように、構造物
等の内部へ持ち込んで、各隅角部の溶接による余盛りを
切削除去させることはできない。

【００１１】さらに、上記特開平５−２０８３０７号公
報に記載のものは、ワークの貫通穴周縁部のバリを取る
装置であるから、上記図１や図３で示したような構造物
等内の各隅角部に溶接にて生じた余盛りを、これでは切
削除去することができない。

【００１２】そのため従来は、構造物等内の各隅角部に
生じた溶接部の余盛り等の切削除去は、作業者がグライ
ンダーやヤスリ仕上げにより行っているのが現状である
が、これでは作業性が悪いし、隅角部の余盛り等を正確
に無くしたい場合にも、隅角部にアールが付いて面取り
したような状態になったりしてしまう。

【００１３】本発明は、例えば構造物等の用途によって
内側の各隅角部に生じた溶接部の余盛り等が嫌われるよ
うな場合に、構造物等がある工事現場で余盛り等を迅速
かつ高精度に切削除去することのできる、構造物等内の
溶接部における余盛り等の切削除去装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】Ａ 本発明に係る構造物
等内の溶接部における余盛り等の切削除去装置の第１
は、構造物等１の開口した上端の側枠部２に掛け渡し可
能な長さの支持用基体部３と、該基体部３上で一定方向
へ移動可能な横移動用板部４と、横移動用板部４上でそ
の移動方向と直角方向へ移動可能な縦移動用板部５と、
縦移動用板部５に固着した上下方向へのガイドレール部
６と、ガイドレール部６上を昇降可能な昇降用板部７
と、上記昇降用板部７に一体的に設けた主軸部８と、上
記主軸部８と一体的な主軸用のモータ９、動力伝達手段
１０、主軸１１側端のフライスカッタ１２とからなり、
上記主軸部８を、フライスカッタ１２の主軸１１と直角
な刃面１３が構造物等１の内側面１４に僅かな角度αを
もつように、主軸１１の軸線ｘがガイドレール部６のガ
イド面１５に平行な線ｙに対して平行ではなく、僅かな
傾斜角αをもつように取り付けたものである（例えば図
１および図２参照）。

【００１５】Ｂ 本発明に係る構造物等内の溶接部にお
ける余盛り等の切削除去装置の第２は、構造物等１の開
口した上端の側枠部２に掛止可能な下部開口のコ字形状
をした支持用基体部３と該基体部３に設けた上下方向へ
のガイドレール部６と、ガイドレール部６に沿って昇降
可能な昇降用板部７と、昇降用板部７上を一定方向へ移
動可能な横移動用板部４と、横移動用板部４上でその移
動方向と直角方向へ移動可能な縦移動用板部５と、縦移
動用板部５上に設けた主軸部８と、上記主軸部８と一体
的な主軸用のモータ９、動力伝達手段１０、主軸１１側
端のフライスカッタ１２とからなり、上記主軸部８を、
フライスカッタ１２の主軸１１と直角な刃面１３が構造
物等１の内側面１４に僅かな角度αをもつように、主軸
１１の軸線ｘがガイドレール部６のガイド面１５に直角
な線ｚに対して平行ではなく、僅かな角度αをもつよう
に取り付けたものである（例えば図３ないし図６参
照）。

【００１６】

【発明の実施の形態】上記において、構造物等１とは、
例えば形鋼・棒鋼・平鋼・鋼板または鋼管等の構造用鋼
を組み合わせ、溶接固定して枠形・筒形その他各種の形
状に構成したものを指している。該構造物等１内の溶接
固定された各隅角部３０では、溶接棒や溶接母材の溶接
金属が盛り上がって余盛り等３１が生じている。

【００１７】上記第１のもの（例えば図１および図２参
照）の構成において、まず支持用基体部３は、少なくと
も上部が開口した状態の構造物等１の上側の対向する側
枠部２，２間に、掛け渡して載置できる横長状のもので
あり、本発明に係る装置の全荷重を受けるので、十分な
強度を有するものである。

【００１８】横移動用板部４は、基体部３に対して一定
方向、ここでは基体部３の長手方向へ摺動可能としたも
ので、所定位置で例えばボルト（図示略）で掛止可能と
してある。

【００１９】縦移動用板部５は、横移動用板部４上を直
角方向へ移動可能としたものであって、所定位置で例え
ばボルト２３で掛止可能としてある。

【００２０】ガイドレール部６は、縦移動用板部５の側
部に固着したもので、上下方向へ長く設けてあり、上記
基体部３や横移動用板部４や縦移動用板部５が水平状で
あるのに対して、これは垂直状に設けてある。

【００２１】昇降用板部７は、上記の如くガイドレール
部６に沿って昇降するものであり、例えば送り用のモー
タ２５の回動により上下方向の送りネジ（図示略）を介
して昇降可能としてある。また該昇降用板部７には、主
軸部８、それと一体的な主軸用のモータ９、動力伝達手
段１０、主軸１１側端のフライスカッタ１２を一体的に
設けてある。

【００２２】ここで用いるフライスカッタ１２は、通常
は主軸１１の軸線ｘに平行な面と直角な面とを同時に切
削できる側刃フライス（サイドミーリングカッタともい
う）を用いるが、該フライスカッタ１２は、上記主軸部
８を、主軸１１の軸線ｘがガイドレール部６のガイド面
１５に平行な線ｙに対して平行ではなく、僅かな傾斜角
αをもつように取り付けてある（例えば図２参照）。

【００２３】即ち、主軸１１の軸線ｘが、ガイドレール
部６のガイド面１５に平行な線ｙに対して通常は０．３
〜１．０度程度の僅かな傾斜角αをもつようにしてあ
る。これにより、フライスカッタ１２の軸線ｘに直角な
刃面１３が、切削時にも構造物等１の側枠部２の内側面
１４と平行または同一な面にならず、僅かな傾斜角α即
ち０．３〜１．０度程度の傾斜角をもつことになる。

【００２４】他方上記第２のもの（図３ないし図６参
照）の構成において、支持用基体部３は構造物等１の上
側の一つの側枠部２に上方から掛止可能で、例えばボル
ト２８，２９で掛止固定するようにしてある。

【００２５】ガイドレール部６は、基体部３に一体的に
設けてあり、構造物等１内で側枠部２を挟んで垂直状に
設けるもので、ガイド面１５とガイド溝２４を有してい
る。

【００２６】昇降用板部７は、上記ガイドレール部６の
ガイド面１５に沿って摺動し、昇降可能なものであり、
送り用のモータ２５の回動により回転する送りネジ２６
と螺合する雌ネジ部材（図示略）を有しており、上下方
向への送りを受けるようになっている。

【００２７】横移動用板部４は、上記昇降用板部７に対
して一定方向、ここでは横方向へ摺動可能としたもの
で、所定位置でボルト１９で掛止可能としてある。

【００２８】縦移動用板部５は、上記横移動用板部４上
でその移動方向と直角方向の縦方向へ移動可能としたも
ので、所定位置でボルト２３で掛止可能としてある。

【００２９】該縦移動用板部５には、主軸部８、それと
一体的な主軸用のモータ９、動力伝達手段１０、主軸１
１側端のフライスカッタ１２を設けてあり、ここでのフ
ライスカッタ１２も、通常は主軸１１の軸線ｘに平行な
面と直角な面とを同時に切削できる側刃フライス（サイ
ドミーリングカッタともいう）を用いる。

【００３０】そして該フライスカッタ１２も、上記主軸
部８を、主軸１１の軸線ｘがガイドレール部６のガイド
面１５に直角な線ｚに対して平行ではなく、僅かな角度
αをもつように取り付けたものである。そのため、フラ
イスカッタ１２の軸線ｘに直角な刃面１３が、ここでも
切削時に構造物等１の側枠部２の内側面１４と平行また
は同一な面にならず、僅かな傾斜角α、即ち０．３〜
１．０度程度の傾斜角をもつことになる。

【００３１】上記本発明に係る切削除去装置の第１のも
のを使用する場合に、それの設置は次のように行えばよ
い。支持用基体部３を、まず構造物等１の上側の対向す
る側枠部２，２間に掛け渡し、例えばボルト２８で掛止
固定しておく。次に、フライスカッタ１２が構造物等１
内の切削除去しようとする隅角部３０へ横方向から近づ
くように、横移動用板部４を移動（例えば図２では右方
向へ移動）させて位置決め固定し、かつ同フライスカッ
タ１２が同隅角部３０へ縦方向からも近づくように、縦
移動用板部５を移動（例えば同図では下方向へ移動）さ
せて位置決めし固定しておけばよい。

【００３２】他方、本発明に係る切削除去装置の第２の
ものを使用する場合の設置は、次のようにする。支持用
基体部３を、構造物等１の上側の一側枠部２に上方から
引っ掛けて、例えばボルト２８等で掛止固定しておく。
次に、フライスカッタ１２が構造物等１内の切削除去し
ようとする隅角部３０へ横方向から近づくように、横移
動用板部４を移動（例えば図６では右方向へ移動）させ
て位置決め固定し、かつ同フライスカッタ１２が同隅角
部３０へ縦方向からも近づくように、縦移動用板部５を
移動（例えば図４では下方向、図５では左方向へ移動）
させて位置決め固定しておけばよい。

【００３３】上記いずれの本切削除去装置でも、構造物
等１の上側の側枠部２に取付け可能な支持用基体部３
に、横移動用板部４・縦移動用板部５・ガイドレール部
６・昇降用板部７・主軸部８・主軸用のモータ８・動力
伝達手段・フライスカッタ１２等を一体化して設けてあ
る。

【００３４】そのため、これら本発明に係る切削除去装
置は、搬送が可能に小形化できており、構造物等１があ
る工事現場へこの切削除去装置を搬送して、構造物等１
に設置することが可能となっている。

【００３５】また上記の如く小形化できたことにより、
支持用基体部３以外の部分を、構造物等１内へ入れて各
部を動すことができるから、比較的小さい構造物等１で
も内部へ入れることができ、内側の隅角部３０の余盛り
等３１を切削除去することが可能になっている。特に上
記第２のものでは、第１のもののように構造物等１の対
向した側枠部２，２間に基体部３を掛け渡すものでない
から、一層小形・軽量化されており、より小形の構造物
等１内へ入れて作動し易くなっている。

【００３６】上記の如く設置した本発明に係る切削除去
装置は、いずれの場合も、主軸用のモータ９を回転さ
せ、動力伝達手段１０・主軸１１・フライスカッタ１２
を回転させる。これで、構造物等１内の隅角部３０の余
盛り等３１を切削可能となるから、送り用のモータ２５
による送りネジ２６で、昇降用部材７をガイドレール部
６に沿って降下（例えば図１や図５、図６で下方向へ移
動）させることにより、構造物等１内の隅角部３０の余
盛り等３１が上部から下部へ順次に切削除去していく。

【００３７】上記場合に、フライスカッタ１２の主軸１
１の軸線ｘに直角な刃面１３が、切削時にも構造物等１
の側枠部２の内側面１４と平行または同一面にならず、
僅かな傾斜角α即ち０．３〜１．０度程度の傾斜角をも
つようにしてある（例えば上記図２、図４参照）。その
ため、フライスカッタ１２は構造物等１の側枠部２の内
側面１４を切削することなく、先端部で余盛り等３１だ
けを正確に切削していくことになる。

【００３８】この本発明に係る切削除去装置の用途は、
角形の構造物等１内の溶接部の余盛り等３０を切削除去
する場合に限らず、丸または角の大径パイプの内側の余
盛り等３０の切削除去や、さらに仕上げ加工にも用いる
ことができる。

【００３９】

【実施例】図１および図２は、本発明に係る構造物等内
の溶接部における余盛り等の切削除去装置の第１の実施
例を示すもので、支持用基体部３、横移動用板部４、縦
移動用板部５、ガイドレール部６、昇降用板部７、主軸
部８、主軸用のモータ９、動力伝達手段１０、フライス
カッタ１２等からなる。

【００４０】上記支持用基体部３は、上部が開口した状
態で載置した構造物等１に、その上端の対向する側枠部
２，２間に掛け渡して載置できる長さを有するが、ここ
では１０５０ｍｍ程度の横杆が平行状になっている。該
基体部３は、本装置の全荷重を受けるので、十分な強度
を有する必要があり、材質は例えばＳＳ４００鋼を用
い、各部の寸法も十分に考慮して設計してある。また該
基体部３は、長手方向の両側端部寄りを各側枠部２，２
上に載置して、各々ボルト２８，２９で掛止可能として
ある。

【００４１】上記横移動用板部４は、上記基体部３上で
長手方向へ摺動可能に載置してあって、基体部３の２本
の横杆の間を長手方向へ摺動可能であると共に、上部に
雌ネジ部材１８を設けてあり、基体部３側に設けたハン
ドル１６で回転する送りネジ１７を螺合させてある。上
記ハンドル１６の回転で該横移動用板４は、長手方向の
任意位置まで移動可能であり、位置決めしてボルト（図
示略）で固定可能としてある。該横移動用板部４の材質
もここではＳＳ４００鋼を用いている。

【００４２】上記縦移動用板部５は、上記横移動用板部
４上で、上記基体部３の短手方向換言すれば上記横移動
用板部４の短手方向へ摺動可能としたものであり、これ
も上部に雌ネジ部材２２を設け、上記横移動用板部４に
設けたハンドル２０で回転する送りネジ２１を螺合させ
てある。このハンドル２０の回転で、該縦移動用板部５
が基体部３の短手方向へ移動可能であり、かつ該縦移動
用板部５に形成した長孔から横移動用板部４側へボルト
２３を螺合させ、掛止可能としてある。この材質もＳＳ
４００鋼を用いている。

【００４３】上記ガイドレール部６は、上記縦移動用板
部５の側部に固着したもので、上下方向へ長く設けてあ
り、ここでは８００ｍｍ程度の長さとしてある。該ガイ
ドレール部６は、上下方向へアリ溝状のガイド溝２４を
有しており、かつ該ガイドレール部６の上部に送り用の
モータ２５を載置して、該モータ２５で回転する送りネ
ジ（図示略）を上下方向へ設けてある。該ガイドレール
部６もＳＳ４００鋼を用いている。

【００４４】昇降用板部７は、上記ガイドレール部６の
ガイド溝２４に係合する凹凸条部を有しており、ガイド
面１５に沿って摺動可能とすると共に、上記ガイドレー
ル部６に設けてある送りネジに螺合する雌ネジ部材（図
示略）を設けて、昇降可能としてある。該昇降用板部７
の材質もＳＳ４００鋼を用いている。

【００４５】上記昇降用板部７の側部には、フライスカ
ッタ１２の主軸部８を横向きに固着してあり、該主軸部
８には動力伝達手段としてのギヤ１０を介して主軸用の
モータ９が設けてある。

【００４６】上記フライスカッタ１２は、主軸１１の軸
線ｘと平行な面と直角な面とを同時に切削できる側刃フ
ライス（サイドミーリングカッター）を用いているが、
ここでは、図２で示した如く、主軸１１の軸線ｘを、ガ
イドレール６のガイド面１５と平行な線ｙに対して、約
０．８度の僅かな傾斜角αをもつように取り付けてあ
る。これにより、主軸１１の軸線ｘに直角な刃面１３
は、図２で示すように、切削時に構造物等１の側枠部２
の内側面１４に対して平行または同一面にならず、僅か
な傾斜角α即ち約０．８度の傾斜角をもつようになって
いる。

【００４７】他方、図３ないし図６は、本発明に係る切
削除去装置の第２の実施例を示すものであるが、支持用
基体部３、ガイドレール部６、昇降用板部７、横移動用
板部４、縦移動用板部５、主軸部８、主軸用のモータ
９、動力伝達手段１０、フライスカッタ１２等からな
る。

【００４８】上記支持用基体部３は、上部が開口した構
造物等１の上端の一側枠部２に上方から掛止可能に、側
方からみて下部開口のコ字形状をしており、該基体部３
を側枠部２に掛止させた状態で、側枠部２を挟むように
側方と下方からボルト２８，２９で締付けて固定可能と
してある。この基体部３も、本発明に係る切削除去装置
の全荷重を受けるので、十分な強度を有するものであ
り、材質はここでもＳＳ４００鋼を用い、各部の寸法も
十分に考慮して設計してある。

【００４９】上記ガイドレール部６は、構造物等１の側
枠部２の内側に入るように上記基体部３に一体的に設け
てあり、上下方向へ長く、ここでは６５０ｍｍ程度のも
のを垂直状に設けてある。該ガイドレール部６も、上下
方向へアリ溝状のガイド溝２４を形成してあり、後記昇
降用板部７がそれに沿って昇降可能に係合するようにし
てある。また該ガイドレール部６にも、上部に設けた送
り用のモータ２５で回転する送りネジ２６を上下方向へ
設けてある。該ガイドレール部６の材質もここではＳＳ
４００鋼を用いている。

【００５０】上記昇降用板部７は、上記ガイドーレール
部６のガイド溝２４に沿って昇降可能な凹凸条部を有し
ており、上記送りネジ２６と螺合する雌ネジ部材（図示
略）を設けてあり、該送りネジ２６の回転で昇降可能と
してある。

【００５１】上記横移動用板部４は、上記昇降用板部７
の側面で一定方向、ここではガイドレール部６の短手方
向へ摺動可能としたもので、ハンドル１６による送りネ
ジ１７の回動にて、それと螺合した雌ネジ部材１８付き
の該横移動用板部４を移動可能としてあり、同方向の長
孔を介して螺合させたボルト１９にて所定位置で掛止可
能としてある。

【００５２】上記縦移動用板部５は、上記横移動用板部
４上部の支承用板２７の上面で一定方向、ここでは横移
動用板４の移動方向と直角方向へ摺動可能としてある。
ハンドル２０による送りネジ２１の回動にて、それと螺
合した雌ネジ部材２２をもつ該縦移動用板部５を移動可
能とし、同方向の長孔を介して螺合させたボルト２３に
て所定位置で掛止可能としてある。

【００５３】また該縦移動用板部５の側部にはフライス
カッタ１２の主軸部８を横向きに固着してあり、該主軸
部８には動力伝達手段としてのタイミングベルト１０と
主軸用のモータ９を設けてある。

【００５４】上記フライスカッタ１２は、ここでも主軸
１１の軸線ｘと平行な面と直角な面とを同時に切削でき
る側刃フライス（サイドミーリングカッター）を用いて
いるが、図４で示す如く主軸１１の軸線ｘを、ガイドレ
ール６のガイド面１５に直角な線ｚに対し、約０．５度
の僅かな傾斜角αをもつように取り付けてある。これに
より、主軸１１の軸線ｘと直角な刃面１３は、切削時に
構造物等１の側枠部２の内側面１４に対して平行または
同一面にならず、僅かな傾斜角α即ち約０．５度の傾斜
角をもつようになっている。

【００５５】上記実施例による使用状態や作動状態等
は、先に発明の実施の形態の項で説明した通りであり、
本切削除去装置は搬送可能に小形化できており、構造物
等１のある工事現場へ搬送して、比較的小さい構造物等
１内へ入れて使用でき、かつ、フライスカッタ１２が構
造物等１の側枠部２の内側面１４を切削することなく、
先端部で余盛り等３１だけを正確に切削していく。

【００５６】

【発明の効果】以上で明らかなように、本発明に係る構
造物等内の溶接部における余盛り等の切削除去装置によ
れば、構造物等内側の隅角部に生じた溶接部の余盛りが
嫌われるような場合等に、工事現場にて、迅速かつ高精
度に余盛り等を切削除去することができる。

【００５７】即ち、従来のフライス盤等の切削装置で
は、構造物等を工場内へ搬送しなければならないが、大
形の構造物等では工場内への搬入ができず、余盛り等を
除去できないことが多かった。また従来から可搬式の切
削装置もあるが、これらは構造物等外側の余盛り等の除
去はできても、構造物等内へ入れて作動させることがで
きず、内側の隅角部の余盛り等を切削除去させることは
できなかった。

【００５８】これに対して本発明に係る切削除去装置で
は、構造物等の上側の側枠部に取付け可能な支持用基体
部に、横移動用板部・縦移動用板部・ガイドレール部・
昇降用板部・主軸部とその主軸側端部のフライスカッタ
等を一体化したものである。

【００５９】そのため、本発明に係る切削除去装置は、
搬送が可能なように小形化できており、構造物等のある
工事現場へこの装置を搬送して、構造物等内の隅角部の
余盛り等の切削除去に使用することができるようになっ
ている。

【００６０】また上記の如く小形化できたことにより、
支持用基体部以外の各部を構造物等内部へ入れて作動さ
せることができるようになっており、比較的小形の構造
物等内の各隅角部の余盛り等を、容易に切削除去するこ
とができる。

【００６１】さらに、本発明に係る切削除去装置では、
主軸部を、第１のものでは、主軸の軸線がガイドレール
部のガイド面に平行な線に対して平行ではなく、僅かな
傾斜角をもつように取り付けてあり、また第２のもので
は、主軸の軸線がガイドレール部のガイド面に直角な線
に対して平行ではなく、僅かな角度をもつように取り付
けてある。

【００６２】これで、フライスカッタの軸線に直角な刃
面は、切削時に構造物等の被切削面と平行または同一面
にならず、僅かな傾斜角即ち０．３〜１．０度程度の傾
斜角を有することになる。

【００６３】そのため、切削時にフライスカッタの刃面
は構造物等内で側枠部の内側面に当接して無用な切削を
すること無く、先端部で余盛り等だけを正確に切削する
ことができるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る構造物等内の溶接部における余盛
り等の切削除去装置の第１のものの実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１で示したものの平面図である。

【図３】本発明に係る構造物等内の溶接部における余盛
り等の切削除去装置の第２のものの実施例を示す斜視図
である。

【図４】図３で示したものの一部省略平面図である。

【図５】図３で示したものの側面図である。

【図６】図３で示したものの背面図である。

【符号の説明】

１−構造物等 ２−側枠部 ３−支持用基体部 ４−横移動用板部 ５−縦移動用板部 ６−ガイドレール部 ７−昇降用部材 ８−主軸部 ９−モータ １０−動力伝達手段 １１−主軸 １２−フライスカッタ １３−刃面 １４−内側面 １５−ガイド面 １６−ハンドル １７−送りネジ １８−雌ネジ部材 １９−ボルト ２０−ハンドル ２１−送りネジ ２２−雌ネジ部材 ２３−ボルト ２４−ガイド溝 ２５−モータ ２６−送りネジ ２７−支承用板 ２８−ボルト ２９−ボルト ３０−隅角部 ３１−余盛り等 α−傾斜角 ｘ−軸線 ｙ−平行な線 ｚ−直角な線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】構造物等１の開口した上端の側枠部２に掛
   け渡し可能な長さの支持用基体部３と、 該基体部３上で一定方向へ移動可能な横移動用板部４
   と、 横移動用板部４上でその移動方向と直角方向へ移動可能
   な縦移動用板部５と、 縦移動用板部５に固着した上下方向へのガイドレール部
   ６と、 ガイドレール部６上を昇降可能な昇降用板部７と、 上記昇降用板部７に一体的に設けた主軸部８と、 上記主軸部８と一体的な主軸用のモータ９、動力伝達手
   段１０、主軸１１側端のフライスカッタ１２とからな
   り、 上記主軸部８を、フライスカッタ１２の主軸１１と直角
   な刃面１３が構造物等１の内側面１４に僅かな角度αを
   もつように、主軸１１の軸線ｘがガイドレール部６のガ
   イド面１５に平行な線ｙに対して平行ではなく、僅かな
   傾斜角αをもつように取り付けた、構造物等内の溶接部
   における余盛り等の切削除去装置。
2. 【請求項２】構造物等１の開口した上端の側枠部２に掛
   止可能な下部開口のコ字形状をした支持用基体部３と、 該基体部３に設けた上下方向へのガイドレール部６と、 ガイドレール部６に沿って昇降可能な昇降用板部７と、 昇降用板部７上を一定方向へ移動可能な横移動用板部４
   と、 横移動用板部４上でその移動方向と直角方向へ移動可能
   な縦移動用板部５と、縦移動用板部５上に設けた主軸部
   ８と、 上記主軸部８と一体的な主軸用のモータ９、動力伝達手
   段１０、主軸１１側端のフライスカッタ１２とからな
   り、 上記主軸部８を、フライスカッタ１２の主軸１１と直角
   な刃面１３が構造物等１の内側面１４に僅かな角度αを
   もつように、主軸１１の軸線ｘがガイドレール部６のガ
   イド面１５に直角な線ｚに対して平行ではなく、僅かな
   角度αをもつように取り付けた、構造物等内の溶接部に
   おける余盛り等の切削除去装置。