CN117359123A - 一种管件切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管件切割设备，涉及机械制造技术领域，以解决现有的大型管件切割机器体积大，无法满足小面积厂房的装配及使用需求的问题。所述管件切割设备包括进料装置、滚转基座、定位紧固装置、激光切割装置以及与控制器，进料装置固定连接于滚转基座的进料端，定位紧固装置固定连接于滚转基座的出料端，激光切割装置固定连接于滚转基座的顶部，且位于出料端的上方，控制器用于控制进料装置驱动待切割管件进入滚转基座，控制定位紧固装置对待切割管件进行夹紧，控制激光切割装置进行激光切割，控制滚转基座驱动待切割管件进行转动。本发明提供的管件切割设备用于在安装场地较小的情况下，能够实现管件的切割，且能保证定位精度。

Description

一种管件切割设备

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种管件切割设备。

背景技术

传统的管件切割，特别是不锈钢管件的切割作业主要通过砂轮锯来完成，但砂轮锯的切割精度较低、切口质量差。

随着工业技术发展，目前激光切割装置的使用越来越多，通过激光束照射到工件表面使工件达到熔点或沸点，进而将管件切割为所需要的长度。

但是，为实现自动进给料，现有的大型管件切割机器体积大，且单独的钢管夹持装置和较长的轨道送料机构，在场地范围较小的场合，部署较为困难，无法满足小面积厂房的装配及使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件切割设备，用于在安装场地较小的情况下，能够实现管件的自动进给料，实现管件的切割，且能保证定位精度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管件切割设备，包括进料装置、滚转基座、定位紧固装置、激光切割装置以及与进料装置、滚转基座、定位紧固装置和激光切割装置电连接的控制器；滚转基座具有顶部、底部、进料端和出料端；进料端和出料端相对设置于顶部和底部之间；进料装置固定连接于滚转基座的进料端，定位紧固装置固定连接于滚转基座的出料端，激光切割装置固定连接于滚转基座的顶部，且位于出料端的上方；

控制器用于控制进料装置对待切割管件进行预夹紧，并驱动待切割管件进入滚转基座中；

控制器还用于在待切割管件到达目标位置后，控制定位紧固装置对待切割管件进行夹紧，还用于控制激光切割装置对定位和夹紧后的待切割管件进行激光切割，还用于在待切割管件进行激光切割的过程中，控制滚转基座驱动待切割管件进行转动，以利用所述激光切割装置对所述待切割管件的不同区域进行激光切割。

基于此，在本发明中，通过控制器控制进料装置对待切割管件进行预夹紧后，驱动待切割管件进入滚转基座并运动至激光切割装置下方，根据实际切割需求确定待切割管件到达目标位置后，控制器控制定位紧固装置对待切割管件进行夹紧，之后通过待切割管件上方的激光切割装置对待切割管件进行激光切割，同时在激光切割的过程中，控制器控制滚转基座驱动定位紧固装置和待切割管件转动，使得激光切割装置能够按照实际切割需求，对所述待切割管件的不同区域进行激光切割，从而能够完成对管件的切割。在本发明中，进料装置固定连接于滚转基座的进料端，定位紧固装置固定连接于滚转基座的出料端，激光切割装置固定连接于滚转基座的顶部，且位于出料端的上方，基于此，本发明能够将进料装置、定位紧固装置集中设置于滚转基座上，可以在一定程度上减小管件切割设备的占地面积，因此，切割设备对安装场地的需求也相对的减小了。再者，进料装置控制待切割管件进料，定位紧固装置对定位后的待切割管件进行夹紧，通过定位紧固装置和定位紧固装置两部分共同保持待切割管件的高度位置，无需单独设置滑轨及滑动连接于滑轨的固定卡盘对待切割管件远离激光切割装置的一端进行固定，进一步减小了切割装置的体积，因此，切割设备对安装场地的需求也进一步的减小了。另外，由于进料端和出料端相对设置于顶部和底部之间，进料装置固定连接于滚转基座的进料端，定位紧固装置固定连接于滚转基座的出料端，故待切割管件在进料装置和定位紧固装置两处的高度位置一致，保证了待切割管件在进料装置和定位紧固装置中可以保持同样的高度，利用定位紧固装置对待切割管件进行定位后，激光切割装置能够在待切割管件转动过程中，相对待切割管件切割角度始终一致，因此提高了管件切割设备的切割精度。

可选地，上述的管件切割设备中，进料装置包括进料托盘、以及与控制器电连接的进料组件和升降组件；

进料托盘的第一侧与滚转基座的进料端固定连接，第二侧用于安装固定进料组件和升降组件；

升降组件用于在控制器的控制下，调节待切割管件进入进料装置后的位置并对待切割管件进行预夹紧，进料组件在对待切割管件预夹紧后，在控制器的控制下驱动待切割管件向滚转基座的出料端运动。

可选地，上述的管件切割设备中，升降组件包括第一驱动件、第一传动组件和从动托辊，第一驱动件与进料托盘的第二侧固定连接，且与控制器电连接；

第一传动组件与第一驱动件的输出端驱动连接，且从动托辊与第一传动组件的第一端传动连接，进料组件与第一传动组件的第二端传动连接，第一传动组件用于在第一驱动件的驱动下，使从动托辊和进料组件相对靠近或相对远离，进而对待切割管件进行预夹紧或松开。

可选地，上述的管件切割设备中，第一传动组件包括第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第一升降丝杠；

第一升降丝杠包括第一固定件和第一螺纹杆，第一固定件与进料托盘的第二侧固定连接，第一螺纹杆与第一固定件转动连接且轴线限位；

第一主动锥齿轮与第一驱动件的输出端驱动连接，第一从动锥齿轮固定连接于第一螺纹杆的第一端，第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮传动连接；

第一螺纹杆包括靠近第一从动锥齿轮的第一段和远离第一从动锥齿轮的第二段，第一螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；

从动托辊与第一螺纹杆的第一段螺纹连接，进料组件与第一螺纹杆的第二段螺纹连接；

控制器用于控制第一驱动件带动第一主动锥齿轮转动，通过第一从动锥齿轮使第一螺纹杆转动，进而使从动托辊和进料组件在第一螺纹杆的方向上运动使从动托辊和进料组件相对靠近或相对远离。

可选地，上述的管件切割设备中，升降组件还包括固定连接于进料托盘的第二侧的第二升降丝杠，第二升降丝杠与第一升降丝杠平行设置；

第二升降丝杠包括第二固定件和第二螺纹杆，第二固定件与进料托盘的第二侧固定连接，第二螺纹杆与第二固定件转动连接且轴线限位；

第二螺纹杆包括靠近第一驱动件的第一段和远离第一驱动件的第二段，第二螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；

从动托辊与第二螺纹杆的第一段螺纹连接，进料组件与第二螺纹杆的第二段螺纹连接；

从动托辊和进料组件在第一升降丝杠的作用下相对靠近或相对远离时，带动第二螺纹杆转动，使得从动托辊和进料组件与第一升降丝杠的夹角保持不变。

可选地，上述的管件切割设备中，进料组件包括第二驱动件、第二传动组件和驱动托辊，第二驱动件与进料托盘的第二侧固定连接，且与控制器电连接；

第二传动组件与第二驱动件的输出端驱动连接，第二传动组件与驱动托辊传动连接，且驱动托辊与从动托辊相对设置，第二传动组件用于在第二驱动件的驱动下，带动驱动托辊转动，从而使待切割管件向滚转基座的出料端的方向运动；

驱动托辊还与所述所述第一传动组件的第二端传动连接，第一传动组件用于在第一驱动件的驱动下，使从动托辊和驱动托辊相对靠近或相对远离，进而对待切割管件进行预夹紧或松开。

可选地，上述的管件切割设备中，第二传动组件包括第一直齿轮和第二直齿轮；

第一直齿轮与第二驱动件的输出端驱动连接，第二直齿轮与驱动托辊固定连接，第一直齿轮与第二直齿轮传动连接，

控制器用于控制第二驱动件带动第一直齿轮转动，带动第二直齿轮转动，使得驱动托辊转动，进而带动待切割管件向滚转基座的出料端的方向运动。

可选地，上述的管件切割设备中，进料装置还包括进料传感器；

传感器设置于进料托盘的第二侧，并与控制器电连接，用于检测待切割管件相对滚转基座的位置信息，并将位置信息发送给控制器。

可选地，上述的管件切割设备中，定位紧固装置包括定位托盘、以及与控制器电连接的第一紧固组件和第二紧固组件；

定位托盘固定连接于滚转基座的出料端，第一紧固组件固定连接于定位托盘的第一侧，第二紧固组件均固定连接于定位托盘的第二侧，分别用于限制待切割管件在第一方向上和第二方向上的运动；

第一方向和第二方向之间具有预设夹角。

可选地，上述的管件切割设备中，第一紧固组件和第二紧固组件均包括第三驱动件、第三传动组件、第一托辊和第二托辊，第三驱动件与定位托盘固定连接，且与控制器电连接；

第三传动组件与第三驱动件的输出端驱动连接，且第一托辊和第二托辊传动连接于第三传动组件的相对两端，第三传动组件用于在第三驱动件的驱动下，使第一托辊和第二托辊相对靠近或相对远离，进而对待切割管件进行夹紧或松开。

可选地，上述的管件切割设备中，第三传动组件包括第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一紧固丝杠；

第一紧固丝杠包括第三固定件和第三螺纹杆，第三固定件与定位托盘固定连接，第三螺纹杆与第三固定件转动连接且轴线限位；

第二主动锥齿轮与第三传动组件的输出端驱动连接，第二从动锥齿轮固定连接于第三螺纹杆的第一端，第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮传动连接；

第三螺纹杆包括靠近第二从动锥齿轮的第一段和远离第二从动锥齿轮的第二段，第三螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；

第一托辊与第三螺纹杆的第一段螺纹连接，第二托辊与第三螺纹杆的第二段螺纹连接；

控制器用于控制第三驱动件带动第二主动锥齿轮转动，通过第二从动锥齿轮使第三螺纹杆转动，进而使第一托辊和第二托辊在第三螺纹杆的方向上运动使第一托辊和第二托辊相对靠近或相对远离。

可选地，上述的管件切割设备中，第一紧固组件和第二紧固组件均还包括固定连接于进料托盘的第二紧固丝杠，第二紧固丝杠与第一紧固丝杠平行设置；

第二紧固丝杠包括第四固定件和第四螺纹杆，第四固定件与定位托盘固定连接，第四螺纹杆与第四固定件转动连接且轴线限位；

第四螺纹杆包括靠近第三驱动件的第一段和远离第三驱动件的第二段，第四螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；

第一托辊与第四螺纹杆的第一段螺纹连接，第二托辊与第四螺纹杆的第二段螺纹连接；

第一托辊和第二托辊在第一紧固丝杠的作用下相对靠近或相对远离时，带动第四螺纹杆转动，使得第一托辊和第二托辊与第一紧固丝杠的夹角保持不变。

可选地，上述的管件切割设备中，激光切割装置包括激光切割头、以及与控制器电连接的调节组件；

调节组件固定连接于滚转基座的顶部，激光切割头与调节组件固定连接，且位于出料端的上方；

调节组件用于调节激光切割头相对待切割管件的位置。

可选地，上述的管件切割设备中，调节组件包括第四驱动件和第五驱动件、水平滑轨和垂直滑轨，第四驱动件和第五驱动件均与控制器固定连接；水平滑轨固定连接于滚转基座的顶部，垂直滑轨与水平滑轨滑动连接；

激光切割头与第四驱动件的输出端驱动连接，并与垂直滑轨滑动连接，用于在第四驱动件的驱动下，沿垂直滑轨运动；

垂直滑轨第五驱动件的输出端驱动连接，用于在第五驱动件的驱动下，沿水平滑轨运动，以带动激光切割头沿水平滑轨运动。

可选地，上述的管件切割设备中，滚转基座包括基座、以及与控制器电连接的滚转组件，滚转组件设置于基座内，并与基座固定连接；

定位紧固装置与滚转组件固定连接，待切割管件从滚转基座的进料端进入滚转组件，滚转组件带动待切割管件转动，以使待切割管件位于滚转基座的出料端时到达目标位置；

在对待切割管件进行切割时，控制器还用于控制滚转组件转动，从而带动定位紧固装置转动，以利用激光切割装置对待切割管件的不同区域进行激光切割。

可选地，上述的管件切割设备中，滚转组件包括第六驱动件、第四传动组件和滚动件，第六驱动件与基座固定连接，且与控制器电连接；

第四传动组件和滚动件均设置于基座的内部；

第四传动组件与第六驱动件的输出端驱动连接，滚动件与第四传动组件传动连接，定位紧固装置与滚动件固定连接；

第四传动组件用于在第六驱动件的控制下，驱动滚动件转动，进而带动定位紧固装置和待切割管件转动。

可选地，上述的管件切割设备中，第四传动组件包括主动带轮、从动带轮、同步带；

主动带轮与第六驱动件输出端驱动连接，从动带轮与滚动件固定连接，主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接。

可选地，上述的管件切割设备中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件均为电机。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种管件切割设备的第一示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管件切割设备的第二示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管件切割设备的进料装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种管件切割设备的定位紧固装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种管件切割设备的激光切割装置的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种管件切割设备的滚转基座的示意图。

附图标记：

1-进料装置；11-进料托盘；12-进料组件；121-第二驱动件；122-第二传动组件；1221-第一直齿轮；1222-第二直齿轮；123-驱动托辊；13-升降组件；131-第一驱动件；132-第一传动组件；1321-第一主动锥齿轮；1322-第一从动锥齿轮；1323-第一升降丝杠；1324-第二升降丝杠；133-从动托辊；14-传感器支架；2-定位紧固装置；21-定位托盘；22-第一紧固组件；221-第三驱动件；222-第三传动组件；2221-第二主动锥齿轮；2222-第二从动锥齿轮；2223-第一紧固丝杠；2224-第二紧固丝杠；223-第一托辊；224-第二托辊；23-第二紧固组件；3-激光切割装置；31-激光切割头；32-调节组件；321-第四驱动件；322-水平滑轨；323-垂直滑轨；4-滚转基座；41-基座；42-滚转组件；421-第六驱动件；422-第四传动组件；4221-主动带轮；4222-从动带轮；4223-同步带；423-滚动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

激光切割技术具有切割质量好切口宽度窄、精度高、切口表面粗糙度好等独特优势，在型材加工上得到了广泛应用。但大型管件切割机器体积大，对安装场地的要求较高，需要单独的钢管夹持装置和轨道送料机构，在场地范围较小的场合，部署较为困难。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种管件切割设备，包括进料装置1、滚转基座4、定位紧固装置2、激光切割装置3以及与进料装置1、滚转基座4、定位紧固装置2和激光切割装置3电连接的控制器；滚转基座4具有顶部、底部、进料端和出料端；进料端和出料端相对设置于顶部和底部之间；进料装置1固定连接于滚转基座4的进料端，定位紧固装置2固定连接于滚转基座4的出料端，激光切割装置3固定连接于滚转基座4的顶部，且位于出料端的上方；控制器用于控制进料装置1对待切割管件进行预夹紧，并驱动待切割管件进入滚转基座4中；控制器还用于在待切割管件送至目标位置后，控制定位紧固装置2对待切割管件进行夹紧，还用于控制激光切割装置3对定位和夹紧后的待切割管件进行激光切割，还用于在待切割管件进行激光切割的过程中，控制滚转基座4，以驱动待切割管件进行转动。

在具体实施过程中，将待切割管件放置于进料装置1中，控制器控制进料装置1对待切割管件进行预夹紧，然后进料装置1工作，带动待切割管件从滚转基座4的进料端运动至出料端，待切割管件到达目标位置时，控制器控制定位紧固装置2将待切割管件夹紧，同时保证待切割管件在进料装置1和定位紧固装置2两处的高度位置一致，之后，控制器控制激光切割装置3对待切割管件进行激光切割，与此同时，控制器控制滚动基座，使定位紧固装置2和待切割管件一起转动，配合激光切割装置3完成管件的周向切割。

基于此，在本发明中，通过控制器控制进料装置1对待切割管件进行预夹紧后，驱动待切割管件通过滚转基座4运动至激光切割装置3下方，根据实际切割需求确定待切割管件到达目标位置后，控制器控制定位紧固装置2对待切割管件进行夹紧，之后通过待切割管件上方的激光切割装置3对待切割管件进行激光切割，同时在激光切割的过程中，控制器控制滚转基座4驱动定位紧固装置2和待切割管件转动，使得激光切割装置3能够按照实际切割需求，对所述待切割管件的不同区域进行激光切割，从而能够完成对管件的切割；在本发明中，进料装置1固定连接于滚转基座4的进料端，定位紧固装置2固定连接于滚转基座4的出料端，激光切割装置3固定连接于滚转基座4的顶部，且位于出料端的上方，基于此，本发明能够将进料装置1、定位紧固装置2集中设置于滚转基座4上，可以在一定程度上减小管件切割设备的占地面积，因此，切割设备对安装场地的需求也相对的减小了；再者，进料装置1控制待切割管件进料，定位紧固装置2对定位后的待切割管件进行夹紧，通过进料装置1和定位紧固装置2两部分共同保持待切割管件的高度位置，无需单独设置滑轨及滑动连接于滑轨的固定卡盘对待切割管件远离激光切割装置3的一端进行固定，进一步减小了切割装置的体积，因此，切割设备对安装场地的需求也进一步的减小了；另外，由于进料端和出料端相对设置于顶部和底部之间，进料装置固定连接于滚转基座4的进料端，定位紧固装置2固定连接于滚转基座4的出料端，故待切割管件在进料装置1和定位紧固装置2中可以保持同样的高度，利用定位紧固装置2对待切割管件进行定位后，激光切割装置3能够在待切割管件转动过程中，相对待切割管件的切割角度始终一致，因此提高了管件切割设备的切割精度。

具体地，如图3所示，上述的管件切割设备中，进料装置1包括进料托盘11、以及与控制器电连接的进料组件12和升降组件13；进料托盘11的第一侧与滚转基座4的进料端固定连接，第二侧用于安装固定进料组件12和升降组件13；升降组件13用于在控制器的控制下，调节待切割管件进入进料装置1后的位置并对待切割管件进行预夹紧，进料组件12在对待切割管件预夹紧后，在控制器的控制下驱动待切割管件向滚转基座4的出料端运动。待切割管件进入进料装置1后，控制器控制升降组件13调节待切割管件的高度位置，同时将待切割管件进行预夹紧，之后，再通过进料组件12控制待切割管件向滚转基座4的出料端运动，实现待切割管件的预夹紧和进给。

具体地，上述的管件切割设备中，升降组件13包括第一驱动件131、第一传动组件132和从动托辊133，第一驱动件131与进料托盘11的第二侧固定连接，且与控制器电连接；第一传动组件132与第一驱动件131的输出端驱动连接，且从动托辊133和进料组件12均与第一传动组件132传动连接，第一传动组件132用于在第一驱动件131的驱动下，使从动托辊133和进料组件12相对靠近或相对远离，进而对待切割管件进行预夹紧或松开。控制器控制第一驱动件131工作，通过第一传动组件132将动力传输至从动托辊133和进料组件12，使得从动托辊133和进料组件12相对靠近或相对远离，实现待切割管件的位置调节和预夹紧。

具体地，上述的管件切割设备中，第一传动组件132包括第一主动锥齿轮1321、第一从动锥齿轮1322和第一升降丝杠1323；第一升降丝杠1323包括第一固定件和第一螺纹杆，第一固定件与进料托盘11的第二侧固定连接，第一螺纹杆与第一固定件转动连接且轴线限位，使第一螺纹杆只能转动，不能沿着轴线方向运动；第一主动锥齿轮1321与第一驱动件131的输出端驱动连接，第一从动锥齿轮1322固定连接于第一螺纹杆的第一端，第一主动锥齿轮1321和第一从动锥齿轮1322传动连接；第一螺纹杆包括靠近第一从动锥齿轮1322的第一段和远离第一从动锥齿轮1322的第二段，第一螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；从动托辊133的第一端与第一螺纹杆的第一段螺纹连接，进料组件12的第一端与第一螺纹杆的第二段螺纹连接；控制器用于控制第一驱动件131带动第一主动锥齿轮1321转动，通过第一从动锥齿轮1322使第一螺纹杆转动，进而使从动托辊133和进料组件12在第一螺纹杆的方向上运动使从动托辊133和进料组件12相对靠近或相对远离。如此设置，当第一驱动件131带动第一螺纹杆旋转时，进料组件12和从动托辊133向相反的方向运动，实现对实现待切割管件的预夹紧或松开。

具体地，上述的管件切割设备中，升降组件13还包括固定连接于进料托盘11的第二侧的第二升降丝杠1324，第二升降丝杠1324与第一升降丝杠1323平行设置；第二升降丝杠1324包括第二固定件和第二螺纹杆，第二固定件与进料托盘11的第二侧固定连接，第二螺纹杆与第二固定件转动连接且轴线限位，使第二螺纹杆只能转动，不能沿着轴线方向运动；第二螺纹杆包括靠近第一驱动件131的第一段和远离第一驱动件131的第二段，第二螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；从动托辊133的第二端与第二螺纹杆的第一段螺纹连接，进料组件12的第二端与第二螺纹杆的第二段螺纹连接；从动托辊133和进料组件12在第一升降丝杠1323的作用下相对靠近或相对远离时，带动与从动托辊133和进料组件12分别螺纹连接的第二螺纹杆转动，此时从动托辊133和进料组件12相对第二螺纹杆沿相反的方向运动，因第二螺纹杆与第二固定件转动连接且轴线限位，第一螺纹杆与第一固定件转动连接且轴线限位，第一螺纹杆和第二螺纹杆相对进料托盘11的位置均不发生改变，故动托辊133和进料组件12与第一升降丝杠1323的夹角保持不变。第二螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反，而从动托辊133与第二螺纹杆的第一段螺纹连接，进料组件12与第二螺纹杆的第二段螺纹连接，当第一螺纹杆旋转带动进料组件12和从动托辊133向相反的方向运动时，进料组件12和从动托辊133带动第二升降丝杠1324的第二螺纹杆旋转，当进料组件12和从动托辊133停止运动时，进料组件12和从动托辊133相对第二螺纹杆也静止，进而保证从动托辊133和进料组件12与第一升降丝杠1323的夹角始终保持不变，加强装置强度和待切割管件的高度的准确性。

具体地，上述的管件切割设备中，进料组件12包括第二驱动件121、第二传动组件122和驱动托辊123，第二驱动件121与进料托盘11的第二侧固定连接，且与控制器电连接；第二传动组件122与第二驱动件121的输出端驱动连接，且驱动托辊123与第二传动组件122传动连接，第二传动组件122用于在第二驱动件121的驱动下，带动驱动托辊123转动，从而使待切割管件向滚转基座4的出料端的方向运动。控制器控制第二驱动件121工作，通过第二传动组件122带动驱动托辊123转动，在滚压作用下，待切割管件向滚转基座4的出料端运动，实现待切割管件的进给。

具体地，上述的管件切割设备中，第二传动组件122包括第一直齿轮1221和第二直齿轮1222；第一直齿轮1221与第二驱动件121的输出端驱动连接，第二直齿轮1222与驱动托辊123固定连接，第一直齿轮1221与第二直齿轮1222传动连接。如此设置，控制器控制第二驱动件121带动第一直齿轮1221转动，带动第二直齿轮1222转动，使得驱动托辊123转动，进而带动待切割管件向滚转基座4的出料端的方向运动，直齿轮的传动效率高，提高进料组件12的工作效率。

具体地，上述的管件切割设备中，进料装置1还包括进料传感器和传感器支架14；传感器支架14设置于进料托盘11的第二侧，进料传感器设置于传感器支架14上，并与控制器电连接；示例性地，进料传感器为XKC-001A-T主动红外对射传感器。进料传感器能够检测待切割管件相对滚转基座4的位置信息，并将位置信息发送给控制器。应理解，也可直接将进料传感器设置在进料托盘11的第二侧，而不需要传感器支架。

具体地，如图4所示，上述的管件切割设备中，定位紧固装置2包括定位托盘21、以及与控制器电连接的第一紧固组件22和第二紧固组件23；定位托盘21固定连接于滚转基座4的出料端，第一紧固组件22固定连接于定位托盘21的第一侧，第二紧固组件23均固定连接于定位托盘21的第二侧，分别用于限制待切割管件在第一方向上和第二方向上的运动；第一方向和第二方向具有预设夹角，优选地，预设夹角为90°。通过控制器分别控制第一紧固组件22和第二紧固组件23，限制待切割管件在第一方向上和第二方向上的运动，防止待切割管件相对定位紧固装置2滑动，保证切割过程中的装置工作稳定性。

具体地，上述的管件切割设备中，第一紧固组件22和第二紧固组件23均包括第三驱动件221、第三传动组件222、第一托辊223和第二托辊224，第三驱动件221与定位托盘21固定连接，且与控制器电连接；第三传动组件222与第三驱动件221的输出端驱动连接，且第一托辊223和第二托辊224均传动连接于第三传动组件222的相对两端，第三传动组件222用于在第三驱动件221的驱动下，使第一托辊223和第二托辊224相对靠近或相对远离。控制器控制第三驱动件221工作，通过第三传动组件222将动力传输至从第一托辊223和第二托辊224，使得从第一托辊223和第二托辊224相对靠近或相对远离，实现对待切割管件的夹紧或松开。

具体地，上述的管件切割设备中，第三传动组件222包括第二主动锥齿轮2221、第二从动锥齿轮2222、第一紧固丝杠2223；第一紧固丝杠2223包括第三固定件和第三螺纹杆，第三固定件与定位托盘21固定连接，第三螺纹杆与第三固定件转动连接且轴线限位；第二主动锥齿轮2221与第三传动组件222的输出端驱动连接，第二从动锥齿轮2222固定连接于第三螺纹杆的第一端，第二主动锥齿轮2221和第二从动锥齿轮2222传动连接；第三螺纹杆包括靠近第二从动锥齿轮2222的第一段和远离第二从动锥齿轮2222的第二段，第三螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；第一托辊223与第三螺纹杆的第一段螺纹连接，第二托辊224与第三螺纹杆的第二段螺纹连接；控制器用于控制第三驱动件221带动第二主动锥齿轮2221转动，通过第二从动锥齿轮2222使第三螺纹杆转动，进而使第一托辊223和第二托辊224在第三螺纹杆的方向上运动使第一托辊223和第二托辊224相对靠近或相对远离。第一紧固丝杠2223的第三螺纹杆包括靠近第二从动锥齿轮2222的第一段和远离第二从动锥齿轮2222的第二段，第三螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反，第一托辊223与第三螺纹杆的第一段螺纹连接，第二托辊224与第三螺纹杆的第二段螺纹连接，所以当第三驱动件221带动第三螺纹杆旋转时，第一托辊223和第二托辊224向相反的方向运动，实现对待切割管件的夹紧或松开。

具体地，上述的管件切割设备中，第一紧固组件22和第二紧固组件23均还包括固定连接于进料托盘11的第二紧固丝杠2224，第二紧固丝杠2224与第一紧固丝杠2223平行设置；第二紧固丝杠2224包括第四固定件和第四螺纹杆，第四固定件与定位托盘21固定连接，第四螺纹杆与第四固定件转动连接且轴线限位；第四螺纹杆包括靠近第三驱动件221的第一段和远离第三驱动件221的第二段，第四螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反；第一托辊223与第四螺纹杆的第一段螺纹连接，第二托辊224与第四螺纹杆的第二段螺纹连接；第一托辊223和第二托辊224在第一紧固丝杠2223的作用下相对靠近或相对远离时，带动第四螺纹杆转动，使得第一托辊223和第二托辊224与第一紧固丝杠2223的夹角保持不变。第四螺纹杆的第一段和第二段的螺纹旋向相反，而第一托辊223与第四螺纹杆的第一段螺纹连接，第二托辊224与第四螺纹杆的第二段螺纹连接，当第三螺纹杆旋转带动第一托辊223和第二托辊224向相反的方向运动时，第一托辊223和第二托辊224带动第二紧固丝杠2224的第四螺纹杆旋转，当进料组件12和从动托辊133停止运动时，进料组件12和从动托辊133相对第四螺纹杆也静止，进而保证从动托辊133和进料组件12与第一紧固丝杠2223的夹角始终保持不变，加强装置强度和待切割管件的高度的准确性。

具体地，如图5所示，上述的管件切割设备中，激光切割装置3包括激光切割头31、以及与控制器电连接的调节组件32；调节组件32固定连接于滚转基座4的顶部，激光切割头31与调节组件32固定连接，且位于出料端的上方；调节组件32用于调节激光切割头31的位置。通过控制器控制调节组件32工作，使得激光切割头31相对运动，进而调节调节激光切割头31的位置，以更好地匹配不同管件的切割。

具体地，上述的管件切割设备中，调节组件32包括第四驱动件321和第五驱动件、水平滑轨322和垂直滑轨323，每个第四驱动件321均与控制器固定连接；水平滑轨322固定连接于滚转基座4的顶部，垂直滑轨323与水平滑轨322滑动连接；激光切割头31与第四驱动件321的输出端驱动连接，并与垂直滑轨323滑动连接，用于在第四驱动件321的驱动下，沿垂直滑轨323运动；垂直滑轨323第五驱动件的输出端驱动连接，用于在第五驱动件的驱动下，沿水平滑轨322运动，以带动激光切割头31沿水平滑轨322运动。控制器控制第四驱动件321驱动激光切割头31在垂直滑轨323上运动，以调节激光切割头31在垂直方向上的位置，控制器控制第五驱动件驱动垂直滑轨323在水平滑轨322上运动，以调节激光切割头31在水平方向上的位置，进而实现对激光切割头31相对待切割管件的相对位置的调节。

具体地，如图6所示，上述的管件切割设备中，滚转基座4包括基座41、以及与控制器电连接的滚转组件42，滚转组件42设置于基座41内，并与基座41固定连接；定位紧固装置2与滚转组件42固定连接，待切割管件从滚转基座4的进料端进入滚转组件42，滚转组件42带动待切割管件转动，以使待切割管件位于滚转基座4的出料端时，具有目标位置；在对待切割管件进行切割时，控制器还用于控制滚转组件42转动，从而带动定位紧固装置2转动。定位紧固装置2夹紧待切割管件后，控制器控制滚转组件42转动，带动与滚转组件42固定连接的定位紧固装置2转动，进而带动被定位紧固装置2夹紧的待切割管件旋转，以对待切割管件的不同区域进行切割。

具体地，上述的管件切割设备中，滚转组件42包括第六驱动件421、第四传动组件422和滚动件423，第六驱动件421与基座41固定连接，且与控制器电连接；第四传动组件422和滚动件423均设置于基座41的内部；第四传动组件422与第六驱动件421的输出端驱动连接，滚动件423与第四传动组件422传动连接，定位紧固装置2与滚动件423固定连接；第四传动组件422用于在第六驱动件421的控制下，驱动滚动件423转动，进而带动定位紧固装置2和待切割管件转动。控制器控制第六驱动件421工作，通过第四传动组件422驱动滚动件423转动，使与滚动件423固定连接的定位紧固装置2转动，进而带动被定位紧固装置2夹紧的待切割管件旋转。

具体地，上述的管件切割设备中，第四传动组件422包括主动带轮4221、从动带轮4222、同步带4223；主动带轮4221与第六驱动件421输出端驱动连接，从动带轮4222与滚动件423固定连接，主动带轮4221和从动带轮4222通过同步带4223传动连接。带传动能够缓和载荷冲击，运行平稳无噪声，如此设置，增强滚转组件42工作时的稳定性，减少工作噪音。

具体地，上述的管件切割设备中，第一驱动件131、第二驱动件121、第三驱动件221、第四驱动件321、第五驱动件和第六驱动件421均为电机。电机的工作平稳，如此设置，能增强管件切割设备工作稳定性。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管件切割设备，其特征在于，所述管件切割设备包括进料装置、滚转基座、定位紧固装置、激光切割装置以及与所述进料装置、所述滚转基座、所述定位紧固装置和所述激光切割装置电连接的控制器；所述滚转基座具有顶部、底部、进料端和出料端；所述进料端和所述出料端相对设置于所述顶部和所述底部之间；所述进料装置固定连接于所述滚转基座的进料端，所述定位紧固装置固定连接于所述滚转基座的出料端，所述激光切割装置固定连接于所述滚转基座的顶部，且位于所述出料端的上方；

所述控制器用于控制所述进料装置对待切割管件进行预夹紧，并驱动待切割管件进入所述滚转基座中；

所述控制器还用于在所述待切割管件到达目标位置后，控制所述定位紧固装置对所述待切割管件进行夹紧，还用于控制所述激光切割装置对定位和夹紧后的所述待切割管件进行激光切割，还用于在所述待切割管件进行激光切割的过程中，控制所述滚转基座驱动所述待切割管件进行转动，以利用所述激光切割装置对所述待切割管件的不同区域进行激光切割。

2.根据权利要求1所述的一种管件切割设备，其特征在，所述进料装置包括进料托盘、以及与所述控制器电连接的进料组件和升降组件；

所述进料托盘的第一侧与所述滚转基座的进料端固定连接，第二侧用于安装固定所述进料组件和所述升降组件；

所述升降组件用于在所述控制器的控制下，调节所述待切割管件进入所述进料装置后的位置并对所述待切割管件进行预夹紧，所述进料组件在对所述待切割管件预夹紧后，在所述控制器的控制下驱动所述待切割管件向所述滚转基座的出料端运动。

3.根据权利要求2所述的一种管件切割设备，其特征在，所述升降组件包括第一驱动件、第一传动组件和从动托辊，所述第一驱动件与所述进料托盘的第二侧固定连接，且与所述控制器电连接；

所述第一传动组件与所述第一驱动件的输出端驱动连接，且所述从动托辊与所述第一传动组件的第一端传动连接，所述进料组件与所述第一传动组件的第二端传动连接，所述第一传动组件用于在所述第一驱动件的驱动下，使所述从动托辊和所述进料组件相对靠近或相对远离，进而对所述待切割管件进行预夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的一种管件切割设备，其特征在，所述进料组件包括第二驱动件、第二传动组件和驱动托辊，所述第二驱动件与所述进料托盘的第二侧固定连接，且与所述控制器电连接；

所述第二传动组件与所述第二驱动件的输出端驱动连接，所述第二传动组件与所述驱动托辊传动连接，且所述驱动托辊与所述从动托辊相对设置，所述第二传动组件用于在所述第二驱动件的驱动下，带动所述驱动托辊转动，从而使所述待切割管件向所述滚转基座的出料端的方向运动；

所述驱动托辊还与所述第一传动组件的第二端传动连接，所述第一传动组件用于在所述第一驱动件的驱动下，使所述从动托辊和所述驱动托辊相对靠近或相对远离，进而对所述待切割管件进行预夹紧或松开。

5.根据权利要求1所述的一种管件切割设备，其特征在于，所述定位紧固装置包括定位托盘、以及与所述控制器电连接的第一紧固组件和第二紧固组件；

所述定位托盘固定连接于所述滚转基座的出料端，所述第一紧固组件固定连接于所述定位托盘的第一侧，所述第二紧固组件均固定连接于所述定位托盘的第二侧，分别用于限制所述待切割管件在第一方向上和第二方向上的运动；

所述第一方向和所述第二方向之间具有预设夹角。

6.根据权利要求5所述的一种管件切割设备，其特征在于，所述第一紧固组件和所述第二紧固组件均包括第三驱动件、第三传动组件、第一托辊和第二托辊，所述第三驱动件与所述定位托盘固定连接，且与所述控制器电连接；

所述第三传动组件与所述第三驱动件的输出端驱动连接，且所述第一托辊和所述第二托辊传动连接于所述第三传动组件的相对两端，所述第三传动组件用于在所述第三驱动件的驱动下，使所述第一托辊和所述第二托辊相对靠近或相对远离，进而对所述待切割管件进行夹紧或松开。

7.根据权利要求1所述的一种管件切割设备，其特征在，所述激光切割装置包括激光切割头、以及与所述控制器电连接的调节组件；

所述调节组件固定连接于所述滚转基座的顶部，所述激光切割头与所述调节组件固定连接，且位于所述出料端的上方；

所述调节组件用于调节所述激光切割头相对所述待切割管件的位置。

8.根据权利要求7所述的一种管件切割设备，其特征在，所述调节组件包括第四驱动件和第五驱动件、水平滑轨和垂直滑轨，所述第四驱动件和所述第五驱动件均与所述控制器固定连接；所述水平滑轨固定连接于所述滚转基座的顶部，所述垂直滑轨与所述水平滑轨滑动连接；

所述激光切割头与所述第四驱动件的输出端驱动连接，并与所述垂直滑轨滑动连接，用于在所述第四驱动件的驱动下，沿所述垂直滑轨运动；

所述垂直滑轨所述第五驱动件的输出端驱动连接，用于在所述第五驱动件的驱动下，沿所述水平滑轨运动，以带动所述激光切割头沿所述水平滑轨运动。

9.根据权利要求1所述的一种管件切割设备，其特征在，所述滚转基座包括基座、以及与所述控制器电连接的滚转组件，所述滚转组件设置于所述基座内，并与所述基座固定连接；

所述定位紧固装置与所述滚转组件固定连接，所述待切割管件从所述滚转基座的进料端进入所述滚转组件，所述滚转组件带动所述待切割管件转动，以使所述待切割管件位于所述滚转基座的出料端时到达目标位置；

在对所述待切割管件进行切割时，所述控制器还用于控制所述所述滚转组件转动，从而带动所述定位紧固装置转动，以利用所述激光切割装置对所述待切割管件的不同区域进行激光切割。

10.根据权利要求9所述的一种管件切割设备，其特征在，所述滚转组件包括第六驱动件、第四传动组件和滚动件，所述第六驱动件与所述基座固定连接，且与所述控制器电连接；

所述第四传动组件和所述滚动件均设置于所述基座的内部；

所述第四传动组件与所述第六驱动件的输出端驱动连接，所述滚动件与所述第四传动组件传动连接，所述定位紧固装置与所述滚动件固定连接；

所述第四传动组件用于在所述第六驱动件的控制下，驱动所述滚动件转动，进而带动所述定位紧固装置和所述待切割管件转动。