JP2006148868A - 通信システム、通信ノード及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 通信システムを構成する中継ノードは、ソースノードとの間のチャネル行列Hkに基づいて、第1のユニタリ行列Qを求める手段と、目的ノードとの間のチャネル行列Gkに基づいて、第2のユニタリ行列Ok(又はムーアペンローズ逆行列Fk)を求める手段と、ソースノード及び目的ノードとの間のチャネル行列に基づいて、変換行列Akを求める手段と、第1のユニタリ行列、変換行列及び第2のユニタリ行列(又はムーアペンローズ逆行列)を受信信号に乗算する手段と、乗算後の信号を目的ノードへ送信する手段とを備える。目的ノードは、受信信号から所望信号を検出する手段を備える。
【選択図】 図1
Description
ここで、Hはソース及び中継ノード間のチャネル行列を表し、Sは送信信号ベクトルを表し、nは雑音を表す。次に、ゼロフォーシング(ZF:Zero−forcing)法により送信信号Sが検出される。この方法は、擬似的逆行列(pseudo inverse matrix)W1=(HHH)−1HH を算出し、この擬似的逆行列W1を規格化係数と共に受信信号Yに乗算することで、送信信号Sを検出しようとするものである。上付き文字の「H」は共役転置を表す。
ここで、記号‖・‖は、ノルムを表し、任意の行列Aに関し、次式で定義される量である:
‖A‖=(Tr(E[AAH]))1/2 ・・・(3)
ただし、Tr(・)は、括弧内の行列の対角成分の総和、即ちトレース(trace)を表し、E[・]は括弧内の量を平均化することを表す。特に、ベクトル量V=(v1,v2,...,vM)Tに関するノルム‖V‖は、
‖V‖=[|v1|2+|v2|2+・・・+|vM|2]1/2
となる。上付き文字の「T」は転置を表す。なお、上記のような擬似的逆行列はムーアペンローズ逆行列(Moore−Penrose inverse matrix)に該当する。一般にムーアペンローズ逆行列Bはn行m列の行列Aに対してABA=Aを成立させるm行n列の行列として定義される。上記の例では、行列Hに対してHW1H=Hが成立している。
但し、E=1/(‖W1‖‖W2‖)×√(Ps/(Ps+σn 2))であり、Psは送信電力であり、σ2は雑音に関する分散である。
このようにして算出された信号が、中継ノードから目的ノードへ送信される。目的ノードにおける受信信号YRは、次式で表現される。
ここで、nRは雑音を表す。(5)式は、W1,W2の定義により、次のように表現できる:
YR=E(S+W1n)+nR ・・・(6)
これにより、目的ノードにて、送信信号Sを直ちに得ることができる。このようなシステムについては、例えば非特許文献1に記載されている。
Rohit U.Nabar,et al.,"Capacity Scaling Laws in MIMO Wireless Wnetworks",Allerton Conference on Communication,Control,and Computing,Monticello,IL.pp.378−389,Oct.2003
但し、三角行列Rkの第i行の行列要素のうち、1乃至(i−1)番目の列の行列要素はゼロであり(2≦i≦M)、次の(8)式のように表現される。
但し、三角行列Pkの第i行(2≦i≦M)の行列要素のうち、1乃至(i−1)番目の列の行列要素はゼロであり、三角行列Pkは、次の(10)式のように表現される。
ここで、Hkは、上述したように、ソースノード12とk番目の中継ノードとの間のチャネル行列を表す。nkは雑音成分を表す。
Qk HYk=Qk H(HkS+nk)
=Qk H(QkRkS+nk)
=RkS+Qk Hnk
が成立することに加えて、(9)、(16)式及び上記の結果により、
GkXk=Pk HOk H・EkOkAkQk HYk
=EkPk HAkQk HYk
=EkPk HAkRkS+EkPk HAkQk Hnk
=EkTkS+(雑音成分)
が成立することが用いられている。但し、Tk=Pk HAkRk である。
ステップ706では、チャネル行列に関するQR分解が行われる。これにより、チャネル行列Hkは、ユニタリ行列Qkと三角行列Rkとの積の形式に分解される(Hk=QkRk)。チャネル行列Gkは、三角行列Pkとユニタリ行列Okとの積の形式に分解される(Gk=PkOk)。
=RkS+Qk Hnk
行列Rkは上三角行列であるので、雑音を省略すると、次式が成立する。
zk2=r22S2+・・・+r2MSM
・・・・・
zkM−1=rM−1M−1SM−1+rM−1MSM
zkM=rMMSM
ステップ710では、ユニタリ変換後の受信信号から、送信信号Sが検出される。先ず、M番目の受信信号zkMに要素に着目し、既知のzkM及びrMMに基づいて、SMが検出される。次に、M−1番目の受信信号zkM−1に着目し、既知のrM−1M−1、rMM及びSMに基づいて、SM−1が検出される。以下同様にして、送信信号成分が順に検出される。
Ak=diag(Pk H)
で表現される対角行列ある。
YR2=d22S2+・・・+d2MSM
・・・・・
YRM−1=dM−1M−1SM−1+dM−1MSM
YRM=dMMSM
ステップ718では、信号検出が行われる。信号検出は、ステップ510におけるものと同様な手順で行われる。先ず、M番目の受信信号YRMに要素に着目し、既知のYRM及びdMMに基づいて、SMが検出される。次に、M−1番目の受信信号YRM−1に着目し、既知のdM−1M−1、dM―1M及びSMに基づいて、SM−1が検出される。以下同様にして、送信信号成分が順に検出される。
但し、三角行列Rkの第i行(2≦i≦M)の行列要素のうち、1乃至(i−1)番目の列の行列要素はゼロであり、次の(42)式のように表現される。
ウエイト計算部84は、各種の行列Hk,Gk,Rkに関する情報に基づいて、受信信号Ykに与えるウエイトを算出する。ウエイトの具体的な内容は、動作説明の際に説明される。
ここで、Hkは、上述したように、ソースノード12とk番目の中継ノードとの間のチャネル行列を表す。nkは雑音成分を表す。
Fk=Gk H(GkGk H)−1 ・・・(45)
ステップ908では、三角行列Rkに基づいて、変換行列Akが算出される。次式に示されるように、変換行列Akは対角行列であり、ゼロでない行列要素は、三角行列Rkの対角成分から導出される。
Xk=EkFkAkQk HYk ・・・(48)
により算出される。ここで、係数Ekは、以下の(49)式で定義されるスカラー量である。
=RkS+Qk Hnk
行列Rkは上三角行列であるので、雑音を省略すると、次式が成立する。
zk2=r22S2+・・・+r2MSM
・・・・・
zkM−1=rM−1M−1SM−1+rM−1MSM
zkM=rMMSM
このユニタリ変換後の受信信号から、送信信号Sが検出される。先ず、M番目の受信信号zkMに要素に着目し、既知のzkM及びrMMに基づいて、SMが検出される。次に、M−1番目の受信信号zkM−1に着目し、既知のrM−1M−1、rMM及びSMに基づいて、SM−1が検出される。以下同様にして、送信信号成分が順に検出される。
ZF処理部83は、チャネル推定部25からチャネル行列Hk(ソースノードとk番目の中継ノードとの間のチャネル行列)に関する情報を受信する。実施例4ではチャネル行列GkがZF処理部に入力されていたことに留意を要する。ZF処理部83は、ゼロフォーシング法で行われるような処理を行い、チャネル行列Hkのムーアペンローズ逆行列Jkを算出する。
ウエイト計算部84は、各種の行列Hk,Gk,Pkに関する情報に基づいて、受信信号Ykに与えるウエイトを算出する。ウエイトの具体的な内容は、動作説明の際に説明される。
ここで、Hkは、上述したように、ソースノード12とk番目の中継ノードとの間のチャネル行列を表す。nkは雑音成分を表す。
Jk=(Hk HHk)−1Hk H
ステップ1008では変換行列Bkが算出される。変換行列Bkは対角行列であり、ゼロでない行列要素は、三角行列Pkの対角成分から導出される。(Bkの行列要素は実施例4の対角行列Akと同様に算出できる。)
ステップ1010では、中継信号Xkが算出される。中継信号Xkは、
Xk=EkOkBkJkYk
により算出される。ここで、係数Ekは上記の(49)式で定義されるスカラー量である。
YR=ΣEkPk HBkS+nR
のように表現できる。但し、nRは雑音成分を表す。
SNRH>>SNRG
ならば、送信元及び中継ノード間のチャネル状態が非常に良好なので、チャネル行列H及びHから導出される行列を高精度に求めることができる。従って、中継ノードでゼロフォーシング法を実行しても雑音は過剰に大きくならない。このような場合は実施例6の方法が選択される。或いは、
SNRH<<SNRG
ならば、中継ノード及び送信先間のチャネル状態が非常に良好なので、チャネル行列G及びGから導出される行列を高精度に求めることができる。従って、目的ノードでゼロフォーシング法を実行しても雑音は過剰に大きくならない。このような場合は実施例4の方法が選択される。そして、上記以外の場合に実施例1の方法が選択されてもよい。
22−1〜M アンテナ; 24 受信手段; 25 チャネル推定手段; 26 中継信号生成手段; 28 送信手段;
32 QR分解部; 34 ウエイト計算部; 36 ウエイト設定部; 39 信号検出部;
62 ウエイト設定部;
82 QR分解部; 83 ZF処理部; 84 ウエイト計算部; 86 ウエイト設定部
Claims (15)
- ソースノードから送信された送信信号を中継ノードを介して目的ノードに伝送させる通信システムであって、前記中継ノードは、
前記ソースノード及び/又は目的ノードの間のチャネル行列に基づいて、1以上の変換行列を求める手段と、
前記ソースノード及び/又は目的ノードの間のチャネル行列に基づいて、QR分解を行うQR分解手段と、
少なくとも変換行列を信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
前記中継信号を前記目的ノードへ送信する手段とを備え、
前記目的ノードは、受信信号から所望信号を検出する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。 - ソースノード及び目的ノード間で信号を中継する通信ノードであって、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいて、第1のユニタリ行列を求める手段と、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいて、第2のユニタリ行列を求める手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
第1のユニタリ行列、変換行列及び第2のユニタリ行列の少なくとも1つを受信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
前記中継信号を前記目的ノードへ送信する手段と、
を備えることを特徴とする通信ノード。 - ソースノード及び目的ノード間で信号を中継する通信ノードであって、
ソースノードから送信された送信信号を検出する手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
前記ソースノード及び目的ノードとの間のチャネル行列に基づいて、ユニタリ行列を求める手段と、
変換行列、ユニタリ行列を送信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
前記中継信号を前記目的ノードへ送信する手段と、
を備えることを特徴とする通信ノード。 - ソースノードから送信された送信信号を目的ノードに中継する通信ノードであって、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいてユニタリ行列を求める手段と、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいてムーアペンローズ逆行列を求める手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
上記行列ユニタリ行列、ムーアペンローズ逆行列及び変換行列を受信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
前記生成された中継信号を前記目的ノードへ送信する手段と、
を備えることを特徴とする通信ノード。 - ソースノードから送信された送信信号を目的ノードに中継する通信ノードであって、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいてユニタリ行列を求める手段と、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいてムーアペンローズ逆行列を求める手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
上記行列ユニタリ行列、ムーアペンローズ逆行列及び変換行列を受信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
前記生成された中継信号を前記目的ノードへ送信する手段と、
を備えることを特徴とする通信ノード。 - 前記第1のユニタリ行列は、ソースノード及び中継ノード間のチャネル行列を三角行列を含む積に分解することによって得られ、
前記第2のユニタリ行列は、中継ノード及び目的ノード間のチャネル行列を三角行列を含む積に分解することによって得られる
ことを特徴とする請求項1記載の通信ノード。 - 目的ノードにて、逐次型干渉キャンセル法を用いて、信号検出が行われる
ことを特徴とする請求項1,2,3又は4の何れか1項に記載の通信ノード。 - 前記中継ノードを介し、前記目的ノードから前記ソースノードに至るフィードバックチャネルを利用して、前記送信信号のレート及び送信電力の情報が、前記目的ノードから前記ソースノードに送信され、前記情報は前記目的ノードにおいてチャネル推定値に基づいて求められる
ことを特徴とする請求項1,2,3又は4の何れか1項に記載の通信ノード。 - 前記変換行列のi行j列の行列要素は、i+jが所定値でないならば0である
ことを特徴とする請求項1,2又は3の何れか1項に記載の通信ノード。 - 請求項1に記載の通信システムであって、前記中継ノードは、
前記ソースノードから受信した受信信号及び前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいて前記送信信号を検出する手段を備え、検出後の送信信号に前記ユニタリ行列及び前記変換行列を乗算する
ことを特徴とする通信ノード。 - 前記ユニタリ行列は、目的ノード及び中継ノード間のチャネル行列を三角行列を含む積に分解することによって得られる
ことを特徴とする請求項10記載の通信ノード。 - ソースノードから送信された送信信号を中継ノードを介して目的ノードに伝送させる通信方法であって、
前記ソースノード及び/又は目的ノードの間のチャネル行列に基づいて、1以上の変換行列を求めるステップと、
前記ソースノード及び/又は目的ノードの間のチャネル行列に基づいて、QR分解を行うステップと、
少なくとも変換行列を信号に乗算し、中継信号を生成するステップと、
前記中継信号を前記目的ノードへ送信するステップとを前記中継ノードで行い、
受信信号から所望信号を検出するステップを前記目的ノードで行う
ことを特徴とする通信方法。 - ソースノードから送信された送信信号を中継ノードを介して目的ノードに伝送させる通信方法であって、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいて、第1のユニタリ行列を求めるステップと、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいて、第2のユニタリ行列を求めるステップと、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求めるステップと、
第1のユニタリ行列、変換行列及び第2のユニタリ行列の少なくとも1つを受信信号に乗算し、中継信号を生成するステップと、
前記中継信号を前記目的ノードへ送信するステップとを前記中継ノードで行い、
受信信号から所望信号を検出するステップを前記目的ノードで行う
ことを特徴とする通信方法。 - ソースノードから送信された送信信号を中継ノードを介して目的ノードに伝送させる通信方法であって
無線伝搬路のチャネル行列に基づいてユニタリ行列及びムーアペンローズ逆行列を求めるステップと、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求めるステップと、
上記行列ユニタリ行列、ムーアペンローズ逆行列及び変換行列を受信信号に乗算し、中継信号を生成するステップと
前記生成された中継信号を前記目的ノードへ送信するステップと、
受信信号から所望信号を検出するステップを前記目的ノードで行う
ことを特徴とする通信方法。 - 第1、第2及び第3の中継信号生成手段と、第1、第2及び第3の何れかの中継信号生成手段で生成された中継信号を選択する選択手段と、選択された中継信号を前記目的ノードへ送信する送信手段とを有し、ソースノード及び目的ノード間で信号を中継する通信ノードであって、前記第1の中継信号生成手段は、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいて、第1のユニタリ行列を求める手段と、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいて、第2のユニタリ行列を求める手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
第1のユニタリ行列、変換行列及び第2のユニタリ行列の少なくとも1つを受信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
を有し、前記第2の中継信号生成手段は、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいてムーアペンローズ逆行列を求める手段と、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいてユニタリ行列を求める手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
上記行列ユニタリ行列、ムーアペンローズ逆行列及び変換行列を受信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
を有し、前記第3の中継信号生成手段は、
前記ソースノードとの間のチャネル行列に基づいてユニタリ行列を求める手段と、
前記目的ノードとの間のチャネル行列に基づいてムーアペンローズ逆行列を求める手段と、
チャネル行列のQR分解から導出される三角行列に基づいて変換行列を求める手段と、
上記行列ユニタリ行列、ムーアペンローズ逆行列及び変換行列を受信信号に乗算し、中継信号を生成する手段と、
を有することを特徴とする通信ノード。
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