JP2006141547A - ミシンの送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性が高く安定した縫製を行うことにより、生産性を向上することができるミシンの送り装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送り調節体９の端部には該送り調節体９の胴部（中間部）に比べて縮径された小径部９３が形成されており、小径部９３には熱処理を施した鋼材（高周波焼入れ焼戻しをしたＣｒ−Ｍｏ鋼）により略円筒状に形成されカラー９０が嵌着されている。カラー９０は、ＦＣ材である送り調節体９及びピアノ線材により形成された抵抗手段１０としての加圧ばね１０ａに比べて高硬度、かつ、耐磨耗性に優れた部材となっている。送り調節体９の軸周りの回動動作に対する抵抗力は、加圧ばね１０ａをカラー９０の外周面に当接させることにより磨耗を考慮することなくを作用させることができるため、パルスモータ７の脱調及びダンピングを防止することができ、ミシンの安定した高速運転が継続的に可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ミシンの送り装置に関し、特に、送り量を調節できる送り調節体を有するミシンの送り装置に関する。

被縫製物を搬送するミシンの送り装置においては、縫製パターンや所望の縫目の種類により、縫製中にその送り量を頻繁に変更する必要がある。被縫製物を搬送する機構として、一般に、駆動源（ミシンモータ）からの駆動力を送り歯に伝達して間欠的な送り動作を付与する伝達機構が知られている。また、その送り量を変更する送り量変更手段として、この伝達機構に連結された送り調節体を回転調節することにより送り量を変更することができるようになっている。
そして、この送り調節体を回転駆動する駆動源としてパルスモータを採用し、所望の回転量だけ適宜正逆回転駆動する制御を行うことにより、上記送り調節体を正方向又は逆方向に回動調節して上記伝達機構を介して送り歯の一回の送り量（ピッチ）を随時変更可能としたミシンの送り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、ミシンの縫製動作においては通常運転時で２０００〜４０００（ｒｐｍ）、高速運転時には４０００（ｒｐｍ）以上という速さで縫製が行われるため、上記のようにミシンの送り装置における送り量変更手段の駆動源としてパルスモータ（以下、送りパルスモータという）を用いた場合、送り調節体が有する慣性力により送りパルスモータを所定の位置で停止させた際に停止位置にぶれを生じたり（以下、ダンピングという）、同慣性力によって送りパルスモータに脱調が生じ、所望の縫製動作を正確に行うことができないという問題があった。
ここで、「脱調」とは、与えられたパルス信号数に応じて回転量が定められるパルスモータにおいて、回転時における基準となる原点にずれが生じることをいう。

このような、高速で正逆方向動作を行う部材の駆動源としてパルスモータを用いた場合のダンピング防止、或は、脱調防止の手段として、動作体に外部から抵抗手段としてのばねを直接当接させて加圧（ばね圧をかける）し、動作を妨げる方向に抵抗力を作用させることにより、停止時や逆回転時に送りパルスモータに作用する負荷を低減し、該送りパルスモータのダンピングや脱調を防止したミシンが開発されている（例えば、特許文献２参照）。

ところで、上述したミシンの送り調節体のように高速で動作する物体に部材を当接させて抵抗力を作用させると、言うまでもなくその摺動面には摩擦による発熱や摩耗が生じるため、その対策が必要となる。
特開２００３−３２６０２７号公報 特開２００１−３１４６７３号公報

しかしながら、このミシンの送り量変更手段（特に、送り調節体）に用いられる部材は形状が複雑であるため、例えば焼入れなどの熱処理を行った場合変形してしまい、機械的な精度を得ることができない。そのため一般的に熱処理を施さないＦＣ材（普通鋳鉄：鋳物）が適用されていたが、このＦＣ材は耐磨耗性が低く磨耗し易いため、継続して高速運転を行うには必ずしも適しているとは言えず、さらに耐久性を向上させるとともに継続した高速運転が可能なミシンの送り装置の開発が望まれていた。

そこで、本発明は、耐久性が高く安定した縫製を行うことにより、耐久性を向上させることができるミシンの送り装置を提供することをその目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、針板上の被縫製物に接離して該被縫製物を搬送する送り歯と、上下送り機構および水平送り機構の協働により前記送り歯に送り動作を付与する送り伝達手段と、送り量変更の駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段から駆動力を得て送り量を変更する送り調節体と、を有し、前記水平送り機構に作用して前記送り歯による前記被縫製物の送り量を変更する送り量変更手段と、を備えたミシンの送り装置において、高耐磨耗材からなり前記送り調節体に固定される固定部材と、前記固定部材に当接して送り量の変更動作に抵抗力を与える抵抗手段と、を設けたことを特徴とするミシンの送り装置である。

請求項１に記載の発明では、駆動手段により高速で正逆回動される送り調節体と、この送り調節体の動作を妨げる方向に抵抗力を作用させる抵抗手段との間隙に高耐磨耗材からなる熱処理を施した鋼材を装備したことにより、熱処理を施していない送り調節体に抵抗手段が直接当接することがなくなる。熱処理を施した鋼材は、送り調節体に比べて高硬度、且つ、耐磨耗性に優れた部材により形成されているため、抵抗手段が当接することによって抵抗力が作用されても、従来の送り調節体に比べて遥かに摩耗しにくい。従って、ミシンの送り装置の耐久性が向上する。また、送り調節体には適宜所望の圧力をもって抵抗力を作用させることが可能となり、送り調節体の駆動手段であるパルスモータの脱調問題が解消される。従って、ミシンの安定した高速運転が可能な状態となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、前記抵抗手段は、前記送り調節体の当接箇所に面接触する当接部材と、当該当接部材を前記送り調節体側に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明では、抵抗手段として、送り調節体の当接箇所に面接触する当接部材を設けたことにより、当該当接部材による当接面の面圧が低下する。これにより、送り調節体に対して従来と同じ大きさの抵抗力を作用させた場合であっても局所的に摩耗することがなくなり偏摩耗が解消される。従って、従来と比較してミシンの送り装置の耐久性が大幅に向上する。また、当該当接部材を送り調節体側に押圧する弾性体を備えているため、送り調節体には所望の圧力をもって抵抗力が作用される。従って、送り調節体の駆動手段であるパルスモータの脱調問題が解消される。

請求項１に記載の発明によれば、熱処理を施した鋼材が抵抗手段と当接するため、熱処理を施していない送り調節体に抵抗手段が直接当接することがなくなり、送り調節体の摩耗を防止することができる。従って、ミシンの送り装置の耐久性を向上させることができる。また、送り調節体への抵抗力は、高硬度、且つ、耐磨耗性に優れた熱処理を施した鋼材を介して作用されるため、送り量変更にともない該送り調節体が繰返し正逆回動しても機械的な精度が落ちにくい。従って、安定した縫製動作を行うことができる。また、加圧による摩耗を考慮する必要がなく、送り調節体に必要な圧力を加えることができる。従って、送り調節体の駆動手段であるパルスモータの脱調問題を解消することができ、ミシンの安定した高速運転が可能となる。これにより、ミシンの耐久性及び動作信頼性を大幅に向上することができる。さらに、パルスモータのダンピングを防止することができ、より安定した縫目（ピッチ）を得ることができる。また、部分的に焼き入れ鋼を使用することができるため、コストを最小限に抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、送り調節体の当接箇所に作用する面圧が、従来に比べて大幅に低下する。従って、従来と同じ大きさの抵抗力であっても、従来に比べて遥かに低い面圧で作用させることができる。これにより、送り調節体が部分的に摩耗する偏摩耗を防止することができ、機械的な精度を保つことが可能となるためミシンの耐久性を向上することができる。また、送り調節体に面接触する当接部材を該送り調節体側に押圧する弾性体を備えていることにより、送り調節体に所望の圧力をもって抵抗力を作用させることができる。これにより、パルスモータの脱調問題を解消することができる。従って、安定した高速運転が可能となり、従来に比べて耐久性及び信頼性を大幅に向上させることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳しく説明する。

＜第１実施形態＞
（実施形態の全体構成）
本実施形態におけるミシンの送り装置１は、針板上の縫製物に接離して該縫製物を搬送する送り歯２と、送り歯２に上下送り機構５および水平送り機構６の協働により送り動作を付与する送り伝達手段３と、前記水平送り機構６に作用して送り歯２による縫製物の送り量を変更する送り量変更手段４と、を備えている。

送り歯２は、水平面内において搬送方向と略垂直な複数の溝を有する板状の部材であって、図示しないミシンモータから後述する送り伝達手段３を介して駆動力を付与されることにより針板面上に出没し、被縫製物を正方向または逆方向に所望の搬送量で搬送する。

送り伝達手段３は、上下送り機構５と水平送り機構６との協働により、送り歯２に略円軌道または略楕円軌道の送り動作を付与する機能を有する。
上下送り機構５は、図２に示すように、図示しないミシンモータに同期して回転される下軸５３に一端が偏心して回動自在に連結された上下送りロッド５１を有する。上下送りロッド５１の上方側には前述した送り歯２が載置された送り台２１が設けられている。そして、送り台２１の下端部と上下送りロッド５１の他端部とが回動自在に連結されていることにより、下軸５３の回転動作にともない送り歯２に上下の往復動作が付与されるようになっている。
水平送り機構６は、図２の略中央部に示す下軸５３に偏心して固定された水平送りカム６１を有し、この水平送りカム６１は水平送りロッド６２により回動自在に保持されている。水平送りロッド６２の下端部には、搬送方向に長尺な水平送り連結桿６３がその略中間部において回動自在に連結されている。
水平送り連結桿６３の一端側には水平送り腕６４の下端側が回動自在に連結されており、この水平送り腕６４の上端側にはミシンベッドの下方側領域において下軸５３とほぼ平行に延設された水平送り軸６５の一端が回動自在に嵌挿されている。水平送り軸６５の他端側は送り台腕６６の下端側に挿通されており、送り台腕６６の上端側は送り台２１の一端側と回動自在に連結されている。
また、水平送り連結桿６３の他端側には後述する送り量変更手段を構成する送り調節体９が設けられており、水平送り連結桿６３の他端は、該他端部の前後両側に回動自在に連結された略立方体形状の角駒（従動体）９１を介して送り調節体９に形成された溝部９２に摺動可能に嵌挿されている。このため、水平送り連結桿６３（特に、送り調節体に連結されている他端部）の移動方向は溝部９２の方向に規制され、この溝部９２が形成されている方向に沿ってのみ移動可能となっている。
そして、送り伝達手段３は、下軸５３の回転に同期して上下送り機構５と水平送り機構６とが協働することにより送り歯２に略円軌道または略楕円軌道を描く送り動作を付与し、これによって送り歯２に被縫製物を搬送するための駆動力が伝達されるようになっている。

（送り量調節機構）
次に、一回の送り動作で搬送される被縫製物の送り量を変更する送り量変更手段４について説明する。
送り量変更手段４は、図３、図４に示すように、正逆回動可能に設けられた送り調節体９と、送り調節体９を正逆回動する駆動手段としての送りパルスモータ７と、送りパルスモータ７の回転駆動力を送り調節体９に伝達する伝達手段８と、送り量の変更動作に抵抗力を付与する抵抗手段１０と、を備えている。
送りパルスモータ７は、送り調節体９を軸周りに正逆回動するための駆動力を付与する。このパルスモータ７は、ブラケット７１に固定されるとともに、モータ軸を送り調節体９と略平行にしてミシンベッド１０１に固定される。また、送りパルスモータ７は、図示しない制御部から送られるパルス信号により所望の回転量だけ正方向または逆方向に駆動制御可能となっている。この送りパルスモータ７と送り調節体９との間には伝達手段８が設けられている。

伝達手段８は、図３、図４に示すように、一端が送りパルスモータ７の出力軸に固定されたモータ腕８１を有する。モータ腕８１の他端には送り腕リンク８２の一端が回動自在に連結されている。また、送り腕リンク８２の他端には送り調節体腕８３の下端部が回動自在に連結されている。送り調節体腕８３は２本のねじで送り調節体９の後端側に固定されている。そして、送りパルスモータ７の駆動に伴い該送りパルスモータ７の出力軸を軸としてモータ腕８１が回動され、送り腕リンク８２を介して送り調節体腕８３の下端部が揺振される。これにより、送り調節体９が軸周りに正逆回動されるものである。

ここで、本実施形態における送り調節体９と抵抗手段１０とについて詳しく説明する。
送り調節体９は、下軸５３および水平送り軸６５等と略並行に配置された略円柱状の部材であって、前述した伝達手段８を介して送りパルスモータ７の駆動力が伝達されることにより軸周り方向に正逆回動自在に備えられている。

また、送り調節体９は、ＦＣ材（鋳物；特に鋳鉄）により一体形成された低硬度で、略円筒上の部材であって、この送り調節体９の一端部は前述した伝達手段８の送り調節体腕８３に連結されている。また、中間部には前述した角駒９１の移動方向を規制する溝部９２が形成されており、送り調節体９が軸周りに正逆回動されたときにこの溝部９２に沿って摺動可能に嵌挿された角駒９１の移動方向を変更することができるようになっている。従って、送り調節体９を回転操作することで、角駒９１の往復運動方向を変更調節することができ、その結果、送り歯２の送りの正逆方向の切替えや送り量の調節が可能となっている。
そして、本実施形態における送り調節体９の他端部には該送り調節体９の胴部（中間部）に比べて縮径された小径部９３が形成されている。この小径部９３には両端に開口部を有して略円筒状に形成された固定部材としてのカラー９０が圧入されることにより嵌着されており、送り調節体９と一体となって軸周り方向に回動自在に備えられている。
ここで、カラー９０は高耐磨耗材からなり、熱処理を施した鋼材など（焼入部材：特に、高周波焼入れ焼戻しをしたＣｒ−Ｍｏ鋼）により形成されており、このカラー９０の内側に嵌入されたＦＣ材である送り調節体９に比べて高硬度、且つ、耐磨耗性に優れた部材に形成されている。また、カラー９０は、ピアノ線材により形成される抵抗手段１０としての後述する加圧ばね１０ａよりも高硬度、且つ、耐磨耗性に優れた構成となっている
そして、送り調節体９と一体的に軸周りに正逆回動されるこのカラー９０の外周には、抵抗手段１０により動作方向と逆向きに作用する抵抗力が加えられるようになっている。
抵抗手段１０は、送り調節体９に付勢力を作用させて圧接する弾性体としての加圧ばね１０ａと、この加圧ばね１０ａの付勢力を調節可能に設けられたねじ１０ｂと、を備えている。本実施形態における加圧ばね１０ａは、ばね材であるピアノ線材により形成されている。これらの加圧ばね１０ａおよび１０ｂは図５に示すように、カラー９０の外周に配設された環状部材の内、カラー９０の側面に対抗する位置に形成された孔内に設けられている。即ち、加圧ばね１０ａの一端側はカラー９０の外周面の一部に略水平方向（図５中、右側方向）から付勢力をもって当接されており、加圧ばね１０ａの他端側はねじ１０ｂによりその端面位置が調節可能となっているため、ねじ１０ｂの挿入深さを調節することによりカラー９０の外周面に対する加圧ばね１０ａの付勢力を調節できるようになっている。
このように、本実施形態におけるミシンの送り装置１は、抵抗手段１０と送り調節体９との間隙に焼入部材、即ち、熱処理を施した鋼材であるカラー９０を設けたことにより、抵抗手段１０である加圧ばね１０ａとＦＣ材からなる送り調節体９とが直接当接されないように構成されている。

次に、本実施形態に係るミシンの送り装置１の作用について詳しく述べる。
（送り動作）
まず、送り伝達手段３による送り動作について説明する。
本実施形態におけるミシンの送り装置１は、ミシンの駆動源である図示しないミシンモータからの駆動力を、図１に示すベルト機構や図示しないリンク機構等の伝達機構を介して伝達されて回転する下軸５３を駆動源として動作するものである。

下軸５３の回転に伴い該下軸５３に偏心部５２を介して回動自在に連結された上下送りロッド５１が上下に揺動され、この上下送りロッド５１の上端に連結された送り台２１を介して送り歯２に上下の揺動動作が付与される（上下送り機構５）。

また、下軸５３の回転に伴い該下軸５３に偏心して固定された水平送りカム６１が下軸５３を偏心軸として回転され、この水平送りカム６１にベアリングを介して回動自在に連結された水平送りロッド６２が上下方向に揺動される。そして、中間部で水平送りロッド６２と回動自在に連結された水平送り連結桿６３にその揺動が伝達され、水平送り連結桿６３は上下方向に揺動される。

ここで、水平送り連結桿６３の上下の揺動は、この水平送り連結桿６３の一端側に回動自在に連結された角駒９１の移動方向に制限される。この角駒９１の移動方向は、送り調節体９に形成された溝部９２の形成方向に規制される。従って、下軸５３と略並行に配設された送り調節体９が軸周りに回動されると、該軸周りにおける溝部９２の傾斜角度もまた変更されるため、角駒９１を介して溝部９２に連結された水平送り連結桿６３の移動方向は溝部９２に追従して任意の角度に変更される。

また、水平送り揺動桿６３は、一端側が溝部９２によって揺動方向を規制されていることにより、他端側に連結された水平送り腕６４の下端部には溝部９２により規制された揺動に従った量および方向の揺動が伝達される。これにより、水平送り腕６４の上端側に固定された水平送り軸６５は所定方向に所定量の回転角で回動される。そして、送り台腕６６および送り台２１を介して送り歯２には水平方向の揺動が付与される（水平送り機構６）。

そして、下軸５３の回転に伴い上述した上下送り機構５と水平送り機構６とが協働して送り歯２に送り動作を付与することにより、送り歯２は略円軌道あるいは略楕円軌道を描き、図示しない被縫製物を正方向または逆方向に搬送するものである。
なお、送り調節体９に形成された溝部９２が垂直となる場合（即ち、図２において角駒９１が上下方向に移動可能な状態）は送り歯２に水平方向の揺動が伝達されず、送り歯２は上下方向に揺動するのみで、正方向、逆方向の何れの方向にも被縫製物を搬送しないことはいうまでもない。つまり、この場合には送り量がゼロとなる。
また、搬送方向は、上下送り機構５により送り歯２に付与される上下の揺動動作において、送り歯２が図示しない針板よりも上方側に突出しているときに水平送り機構６による水平送り動作が何れの方向（正方向または逆方向）であるかにより決定される。
また、上述した送り伝達手段３による一回の送り動作での送り量（ピッチ）は、後述する送り量変更手段により所望の方向に所望の送り量となるように適宜調節される。

（送り量調整動作）
次に、送り量変更手段４により送り量を変更する動作について説明する。
本実施形態に係るミシンの送り装置１の搬送量（ピッチ）は、前述のように送り調節体９を軸回りに正逆回動して水平送り連結桿６３の揺動方向を変えることにより行われる。送り調節体９の軸回りにおける回転角度の調節は、該送り調節体９の一端部に連結された図３、図４に示すリンク機構（伝達手段８）を介してパルスモータ（ステッピングモータ）７の駆動力が伝達されることにより行われる。

また、送りパルスモータ７は、図示しない制御手段から送られる指令に従い他の縫製動作（例えば、針上下動作や針振り動作など）に連動して適宜最適なタイミングで所望の方向に所望の角度だけ回転駆動する制御が行われる。そして、伝達手段８を介して送り調節体９の軸回りの回転角度を調節して、回転と停止（固定）を繰り返すことにより、縫製動作中における送り量の変更が行われる。

（送り調節体加圧動作）
次に、抵抗手段１０によって送り調節体９に対して動作方向と反対方向の抵抗力を作用する動作について詳しく述べる。図５は本実施形態における抵抗手段１０の概略を示す断面図である。
送り調節体９とカラー９０とは、図示しない制御手段によって駆動制御される送りパルスモータ７の駆動力を伝達されることにより、一体となって図５における時計回り方向、或は、反時計回り方向に適宜回動される。
カラー９０の外周には、略水平方向の一側（図５中、右側方向）から抵抗手段１０に備わるばね１０ａの一端側が適度な付勢力をもって当接されることにより、周方向の動作に対する抵抗力が作用される。当接箇所への付勢力は、ばね１０ａの他端側にねじ１０ｂが設けられていることにより適宜調節可能となる。
また、本実施形態においては、前述したように熱処理を行ったＣｒ−Ｍｏ鋼により形成されているカラー９０は、ピアノ線材により形成されているばね１０ａに比べて高硬度、且つ、耐磨耗性に優れているため、これらカラー９０とばね１０ａとが当接した状態で送り調節体９が回転した場合、カラー９０側の摩耗に比べてばね１０ａ側の摩耗は大となる。即ち、送りパルスモータ７の脱調を防止するべく、カラー９０の外周にばね１０ａによる抵抗力を作用させながら送り調節体９を回動させても、主として摩耗していくのは抵抗手段１０のばね１０ａとなる。従って、カラー９０が嵌着した送り調節体９の耐久性は大幅に向上する。なお、ばね１０ａは交換が容易であり、磨耗に応じて交換することにより継続的なミシンの運転が可能となる。

以上のように、第１実施形態に係るミシンの送り装置１によれば、熱処理を施していない送り調節体９に抵抗手段１０に備わる弾性体である加圧ばね１０ａが直接当接されることがなくなり、効果的に送り調節体９の摩耗を防止することができる。即ち、送り調節体９への抵抗力は熱処理を施した鋼材であるカラー９０を介して作用されるため、送り量変更に伴い繰返し送り調節体９が動作しても磨耗が少なく、長期間にわたり機械的な精度が落ちない。従って、ミシンの耐久性を大幅に向上させることができる。また、加圧による摩耗を考慮する必要がなく、送り調節体９に必要なばね圧を加えることができるため、パルスモータ７の脱調およびダンピング現象を防止することができる。従って、安定した縫目（ピッチ）を得ることができるとともにミシンの高速運転が可能となり生産性を大幅に向上させることができる。

なお、抵抗手段１０は、送り調節体９と弾性体としての加圧ばね１０ａとの間隙に、送り調節体９との当接面積が大となるように形成され、当接面の面圧が低下されるように形成された当接部材としてのブレーキシュー１０ｃを設ける構成としてもよい（図６参照）。ブレーキシュー１０ｂは、カラー９０よりも低硬度で、且つ、耐磨耗性に劣る部材であることが好ましく、例えば、Ｃｒ鋼材等により形成されることが望ましい。また、抵抗手段１０の当接部にこのようなブレーキシュー１０ｃを用いた場合、当接部の面圧が低下されるため、送り調節耐９（ＦＣ材）に直接当接することで抵抗力を作用させるように構成することも可能である。

ブレーキシュー１０ｃを設けた場合には、送り調節体９と抵抗手段１０との当接面の面圧を大幅に低下させることができる。従って、同じ大きさの抵抗力を作用させる場合であっても、従来よりも遥かに低い面圧で作用させることができ、送り調節体９の摩耗をより効果的に防止することができる。従って、送り調節体９の外周面に直接ブレーキシュー１０ｃを当接することにより抵抗力を作用させることも可能となる。また、ブレーキシュー１０ｃを設けた場合には送り調節体９が部分的に摩耗する偏摩耗を防止することができる。これにより、ミシンの機械的な精度を保つことが可能となる。従って、安定した縫目を得ることができるとともにミシンの耐久性を大幅に向上させることができる。
また、カラー９０とブレーキシュー１０ｃとを併用することが可能であることは言うまでもなく、この場合には更により一層ミシンの耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態においては、カラー９０は上述のように熱処理を行ったＣｒ−Ｍｏ鋼により構成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、機械構造用炭素鋼鋼材に、浸炭焼入れ焼戻し、或は、高周波焼入れ焼戻し等の熱処理を行った部材等、一般にＦＣ材である送り調節体９よりも硬度が高く耐磨耗性に優れる部材であって、且つ、ばね材より形成される加圧ばね１０ａや前述したブレーキシュー１０ｃよりも硬度が高く耐磨耗性に優れる部材（即ち、一般的な熱処理を行った鋼材）であれば適用可能である。
また、カラー９０の内周面と送り調節体９の小径部９３の外周面とは接着されることにより結合されていてもよい。
また、ねじ１０ｂは、加圧ばね１０ａの付勢力を一定に保つため（即ち、ねじ１０ｂの緩み防止のため）に、複数のねじを直列に設ける構成としてもよい。
また、抵抗手段１０は、本実施形態においては略水平方向となる一方向（つまり、図５、図６における右側方向）から抵抗力を作用させる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、送り調節体９又はカラー９０の周方向において、上方側、下方側、或は図５、図６における左側方向のうち複数方向から抵抗力を作用させるように構成してもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明における第２実施形態について詳しく説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、重複する記載は省略する。
本実施形態では、図７に示すように、送り調節体９の他端部（先端部）に略円筒状の凹部が形成されており、この凹部には、該凹部に嵌合するピン（凸部）を有する焼入部材９０ａが圧入され、送り調節体９と焼入部材９０ａとが一体に軸周り方向に回動自在となって固定されている。
焼入部材９０ａは、第1実施形態と同様に、高周波焼入れ焼戻しによる熱処理を行ったＣｒ−Ｍｏ鋼により形成されている。そして、この焼入部材９０ａの外周には抵抗手段１０に備わる加圧ばね１０ａが付勢力をもって当接しており、焼入部材９０ａを介して送り調節体９の軸周り方向の回動動作に対する抵抗力を作用可能に備えられている。
なお、焼入部材９０ａと加圧ばね１０ａとの間隙には、第1実施形態と同様にブレーキシュー１０ｃを設けても良い。
また、焼入部材９０ａは、第1実施形態と同様に、送り調節体９、及び抵抗手段１０に備えられる加圧ばね１０ａまたはブレーキシュー１０ｃよりも高硬度、且つ、耐磨耗性に優れる熱処理を行った鋼材であれば適用可能である。
また、凹部と凸部とは接着されることにより結合されていてもよい。
また、凹部と凸部とは、ねじ孔状とネジ状とに形成されていてもよい。
また、凹部と凸部とは、送り調節体９と焼入部材９０との何れの側に形成されていてもよく、何れか一方側に形成された凹部と、他方側に形成された凸部との嵌合により送り調節体９と焼入部材９０ａとが一体となるように構成されていてもよい。

上記構成により、第２実施形態では、送り調節体９と一体に軸周り方向に正逆回動する焼入部材９０ａの外周に、略水平方向となる一側（図７中、右側方向）から抵抗手段１０である加圧ばね１０ａが当接することにより送り調節体９の軸周り方向の回動動作に対する抵抗力が作用される。本実施形態においても第1実施形態と同様に、送り調節体９とともに軸周り方向に回動する焼入部材９０ａと加圧ばね１０ａとの当接面においては、硬度及び耐磨耗性に劣る加圧ばね１０ａ側が主として磨耗していくこととなる。従って、ミシンの送り装置１の耐久性が大幅に向上する。また、送り調節体９には磨耗を考慮することなく必要な付勢力をもって抵抗力を作用させることができる状態となる。これにより、送りパルスモータ７の脱調及びダンピングが防止され、ミシンの安定した高速運転が可能な状態となる。

以上のように、第２実施形態に係るミシンの送り装置１によれば、前述した第１実施形態の場合と同様に送り調節体９の磨耗を効果的に防止することができる。従って、軸周りに正逆回動する送り調節体９に対して磨耗を考慮することなく必要な付勢力をもって抵抗力を作用させることができる。これにより、パルスモータ７の脱調及びダンピング現象を防止することができ、安定した縫い目（ピッチ）を得ることができるとともに継続した高速運転を行うことが可能となり、大幅に生産性を向上することができる。
また、本実施形態における抵抗手段１０が当接する焼入部材９０ａの該当箇所は、内側にＦＣ材からなる送り調節体９を内包しないため、長期にわたって耐磨耗性に優れ、より一層ミシンの耐久性を向上させることができる。
また、凹部と凸部とをねじ孔とねじとにより形成した場合には、送り調節体９と焼入部材９０ａとの着脱作業がきわめて容易となり、作業効率及び生産性をより一層効果的に向上することができる。

第１実施形態に係るミシンの送り装置を示す概略図である。 図１におけるＸ方向矢視から見た送り伝達手段の概略図である。 図１におけるＸ方向矢視から見た送り量変更手段の概略図である。 第１実施形態における送り調節体および焼入部材（カラー）を示す斜視図である。 第１実施形態における抵抗手段の概略を示す断面図である。 第１実施形態における抵抗手段の概略を示す断面図である。 第２実施形態における送り調節体および焼入部材（ピン）を示す斜視図である。

符号の説明

１ ミシンの送り装置
２ 送り歯
２１ 送り台
３ 送り伝達手段
４ 送り量変更手段
５ 上下送り機構
６ 水平送り機構
７ 送りパルスモータ（駆動手段）
８ 伝達手段
９ 送り調節体
９０ カラー（焼入部材）
９０ａ ピン（焼入部材）
９１ 角駒
９２ 溝部
１０ 抵抗手段
１０ａ 加圧ばね
１０ｂ ねじ
１０ｃ ブレーキシュー
１００ ミシン
１０１ ベッド部
１０２ 縦胴部
１０３ アーム部

Claims (2)

1. 針板上の被縫製物に接離して該被縫製物を搬送する送り歯と、
   上下送り機構および水平送り機構の協働により前記送り歯に送り動作を付与する送り伝達手段と、
   送り量変更の駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段から駆動力を得て送り量を変更する送り調節体と、を有し、前記水平送り機構に作用して前記送り歯による前記被縫製物の送り量を変更する送り量変更手段と、
   を備えたミシンの送り装置において、
   高耐磨耗材からなり前記送り調節体に固定される固定部材と、
   前記固定部材に当接して送り量の変更動作に抵抗力を与える抵抗手段と、を設けたことを特徴とするミシンの送り装置。
2. 前記抵抗手段は、前記送り調節体の当接箇所に面接触する当接部材と、当該当接部材を前記送り調節体側に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り装置。

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