JP2006138742A - Information acquisition system, and program of information acquisition method - Google Patents

Information acquisition system, and program of information acquisition method Download PDF

Info

Publication number
JP2006138742A
JP2006138742A JP2004328637A JP2004328637A JP2006138742A JP 2006138742 A JP2006138742 A JP 2006138742A JP 2004328637 A JP2004328637 A JP 2004328637A JP 2004328637 A JP2004328637 A JP 2004328637A JP 2006138742 A JP2006138742 A JP 2006138742A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
vehicle
travel
data
processing means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004328637A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Nagase
健児 長瀬
和孝 ▲吉▼川
Kazutaka Yoshikawa
Toshiaki Minami
敏彰 南
Hiroshi Tomita
浩 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2004328637A priority Critical patent/JP2006138742A/en
Priority to US11/254,724 priority patent/US20060106531A1/en
Priority to EP05024543A priority patent/EP1657692B1/en
Priority to AT05024543T priority patent/ATE399358T1/en
Priority to DE602005007679T priority patent/DE602005007679D1/en
Priority to KR1020050107259A priority patent/KR20060052569A/en
Priority to CN2010101415051A priority patent/CN101799983B/en
Priority to CN 200510125408 priority patent/CN1773566B/en
Publication of JP2006138742A publication Critical patent/JP2006138742A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost for information acquisition and to prevent useless communications. <P>SOLUTION: This information acquisition system comprises a present location detector for detecting the present location, a travel information creating means for creating travel information accompanying a travel of a vehicle, a positional information transmitting means for transmitting the present location as the positional information to an information center 51, an another-vehicle travel record acquirement requesting means for transmitting an another-vehicle travel record acquirement request to the information center 51, and a travel information acquisition means for acquiring travel information of the vehicle in a predetermined area set based on the positional information based on the another-vehicle travel record acquirement request. Only the travel information of the vehicle in the predetermined area set is collected based on the positional information, so that the another-vehicle travel record can be acquired in real time. Communication cost for transmitting the travel information to the information center 51 can be reduced, and cost for information acquisition can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、情報収集システム及び情報収集方法のプログラムに関するものである。   The present invention relates to an information collection system and an information collection method program.

従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。   Conventionally, in a navigation device, for example, the current position of a vehicle, that is, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), and the direction of the vehicle, that is, based on the turning angle of the vehicle detected by a gyro sensor, that is, The vehicle direction is detected, map data is read from the data recording unit, a map screen is formed on the display unit, the vehicle position indicating the current location, a map around the vehicle position, and the vehicle The direction is displayed. Therefore, the driver who is an operator can drive the vehicle according to the own vehicle position displayed on the map screen, the map around the own vehicle position, and the own vehicle direction.

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、車両を走行させている間、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。   Further, when the driver inputs a destination and sets search conditions, a route from the departure point represented by the current location to the destination is searched according to the map data based on the search conditions. While the vehicle is running, the searched route, that is, the searched route is displayed along with the vehicle position on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle along the displayed search route.

ところで、ナビゲーション装置においては、車両が走行している間の経路を表す移動経路、各走行地点ごとの車両が通過した時間を表す移動時間情報等を管理センタに送り、該管理センタにおいて前記移動経路、移動時間情報等を収集し、該移動経路、移動時間情報等に対して統計処理を行い、道路の混雑状況、出発地から目的地までの所要時間等を算出し、算出された道路の混雑状況、所要時間等を他の車両、すなわち、他車に提供するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−150467号公報
By the way, in the navigation device, a travel route that represents a route during which the vehicle is traveling, travel time information that represents a time that the vehicle has passed for each travel point, and the like are sent to the management center. Collect travel time information, etc., perform statistical processing on the travel route, travel time information, etc., calculate the congestion status of the road, the required time from the departure place to the destination, etc., and the calculated congestion of the road The situation, required time, and the like are provided to other vehicles, that is, other vehicles (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-150467 A

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、提供された道路の混雑状況、所要時間等を他車において運転者が利用するかしないかにかかわらず、前記移動経路、移動時間情報等を収集するようになっているので、各移動経路、移動時間情報等を管理センタに送るための通信費が高くなり、情報収集のためのコストが高くなってしまうだけでなく、無駄に通信が行われてしまう。   However, in the conventional navigation device, the travel route, travel time information, and the like are collected regardless of whether the driver uses the provided road congestion, required time, or the like in another vehicle. Therefore, the communication cost for sending each travel route, travel time information, etc. to the management center is high, and not only the cost for collecting information is increased, but also communication is performed wastefully.

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、情報収集のためのコストを低くすることができ、無駄に通信が行われることがない情報収集システム及び情報収集方法のプログラムを提供することを目的とする。   The present invention provides a program for an information collection system and an information collection method that solves the problems of the conventional navigation device, can reduce the cost for collecting information, and does not wastefully communicate. The purpose is to do.

そのために、本発明の情報収集システムにおいては、現在地を検出する現在地検出部と、車両の走行に伴う走行情報を作成する走行情報作成処理手段と、現在地を位置情報として情報センタに送信する位置情報送信処理手段と、他車走行実績取得要求を情報センタに送信する他車走行実績取得要求処理手段と、前記他車走行実績取得要求に基づいて、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報を収集する走行情報収集処理手段とを有する。   For this purpose, in the information collection system of the present invention, a current position detection unit for detecting the current position, a travel information creation processing means for creating travel information accompanying travel of the vehicle, and position information for transmitting the current position to the information center as position information A transmission processing unit, another vehicle traveling result acquisition request processing unit that transmits another vehicle traveling result acquisition request to the information center, and a predetermined area set based on the position information based on the other vehicle traveling result acquisition request Driving information collection processing means for collecting driving information of the vehicle inside the vehicle.

本発明によれば、位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報だけが収集されるので、他車走行実績をリアルタイムに取得することができる。   According to the present invention, since only the traveling information of the vehicle in the predetermined area set based on the position information is collected, the traveling results of other vehicles can be acquired in real time.

したがって、走行情報を情報センタに送るための通信費を低くすることができ、情報収集のためのコストを低くすることができるだけでなく、無駄な通信が行われることがないようにすることができる。   Therefore, the communication cost for sending the travel information to the information center can be reduced, the cost for collecting information can be reduced, and unnecessary communication can be prevented. .

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図、図2は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図3は本発明の実施の形態における指定エリアの概念図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram of a designated area in the embodiment of the present invention. It is.

図1において、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、現在地を検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ18、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35、音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、通信端末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。また、前記ナビゲーション処理部17には、車速検出部としての車速センサ41も接続される。   In FIG. 1, reference numeral 14 denotes an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle. A navigation process that functions as a computer based on the data recording unit 16 as an information recording unit in which the above information is recorded, various programs, data, and the like, and performs various arithmetic processes such as a navigation process based on the input information Unit 17, direction sensor 18 serving as a direction detection unit for detecting the vehicle direction, operation unit 34 serving as a first input unit for performing predetermined input when operated by a driver as an operator, a screen (not shown) A display unit 35 as a first output unit for performing various displays according to the image displayed on the vehicle and notifying the driver. A voice input unit 36 as a second input unit for performing predetermined input by voice, a voice output unit 37 as a second output unit for performing various displays by voice and notifying the driver, a communication terminal The navigation processing unit 17 is connected with an operation unit 34, a display unit 35, a voice input unit 36, a voice output unit 37, and a communication unit 38. The navigation processor 17 is also connected with a vehicle speed sensor 41 as a vehicle speed detector.

前記GPSセンサ15は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。   The GPS sensor 15 detects the current location on the earth by receiving radio waves generated by an artificial satellite, and also detects the time.

本実施の形態においては、現在地検出部としてGPSセンサ15が使用されるが、該GPSセンサ15に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ18としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。   In the present embodiment, the GPS sensor 15 is used as the current position detection unit, but a distance sensor, a steering sensor, an altimeter, etc. (not shown) may be used alone or in combination instead of the GPS sensor 15. Further, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like can be used as the direction sensor 18.

前記データ記録部16は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。なお、前記データ記録部16には、所定の情報を音声出力部37によって出力するためのデータも記録される。また、前記地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。   The data recording unit 16 includes a map database including map data files, and map data is recorded in the map database. The data recording unit 16 also records data for outputting predetermined information by the audio output unit 37. The map data includes intersection data related to intersections, node data related to nodes, road data related to road links, search data processed for searching, facility data related to facilities, and the like.

前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う制御装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第1の記録媒体としてのRAM32、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第2の記録媒体としてのROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第3の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記制御装置として、CPU31に代えてMPU等を使用することもできる。   The navigation processing unit 17 includes a CPU 31 as a control device that controls the entire navigation device 14, a RAM 32 as a first recording medium used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes, and a control device. In addition to the program, the ROM 33 as a second recording medium on which various programs for searching for a route to the destination, route guidance, etc. are recorded, various data, programs and the like used for recording 3 is provided with a flash memory (not shown) as a recording medium. Note that an MPU or the like may be used as the control device instead of the CPU 31.

また、前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、第4の記録媒体としてのハードディスク、CD、DVD、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部16に第5の記録媒体として図示されないメモリカード等を使用することができる。   The data recording unit 16 includes a disk (not shown) such as a hard disk, a CD, a DVD, and an optical disk as a fourth recording medium for recording the various data, and reads various data. A head (not shown) such as a read / write head for writing is provided. Note that a memory card (not shown) or the like can be used as the fifth recording medium for the data recording unit 16.

ところで、前記ROM33に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部16に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスクに記録することもできる。この場合、ディスクから前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ディスクに記録することができる。さらに、通信部38を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。   By the way, various programs can be recorded in the ROM 33 and various data can be recorded in the data recording unit 16, but programs, data, and the like can also be recorded on a disk. In this case, the program, data, etc. can be read from the disk and written to the flash memory. Therefore, the program, data, etc. can be updated by exchanging the disk. Further, when an automatic transmission control device is mounted to control an automatic transmission (not shown) mounted on the vehicle, the control program, data, etc. for the automatic transmission control device are also stored in the disk. Can be recorded. Further, the program, data, etc. can be received via the communication unit 38 and written to the flash memory.

前記操作部34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部38を作動させたりするためのものであり、表示部35とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。   The operation unit 34 is operated by the driver to correct the current location at the start of traveling, to input a departure point and a destination, to input a passing point, and to activate the communication unit 38. It is possible to use a keyboard, a mouse, etc. that are arranged independently of the display unit 35. Further, as the operation unit 34, a predetermined input operation is performed by touching or clicking an image operation unit such as various keys, switches, and buttons displayed as images on the screen formed in the display unit 35. It is possible to use a touch panel that can be used.

前記表示部35としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部35に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部34、音声入力部36等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、FM多重放送の番組等を表示したりすることができる。   A display can be used as the display unit 35. Then, on various screens formed on the display unit 35, the vehicle position indicating the current location, a map, a searched route, guidance information along the searched route, traffic information, etc. are displayed, or until the next intersection in the searched route. In addition to displaying the distance and the direction of travel at the next intersection, the operation guidance, operation menu, and key guidance of the image operation unit, operation unit 34, voice input unit 36, etc. can be displayed. A multiplex broadcast program or the like can be displayed.

また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。   The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Further, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, traffic information, and the like are output from the voice output unit 37, for example, as voice synthesized by the voice synthesizer. .

前記通信部38は、第1の情報提供者としてのVICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、FM放送局を介してFM多重放送として受信するためのFM受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記FM受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等を受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。そして、前記渋滞情報は、渋滞の先頭から末尾までの距離、各道路を構成する道路リンクごとの渋滞度、各道路リンクの所要時間であるリンク所要時間等から成る。   The communication unit 38 is arranged along the road with various types of information transmitted from a road traffic information center (not shown) such as a VICS (registered trademark) vehicle center as a first information provider. A beacon receiver for receiving as a radio beacon, an optical beacon or the like via a radio beacon device or an optical beacon device, an FM receiver for receiving as an FM multiplex broadcast via an FM broadcast station, or the like. And, the beacon receiver receives traffic information such as traffic jam information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, service area congestion status information, etc. In addition to the traffic information, news, You can receive weather forecasts. The beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but can be arranged separately. The traffic jam information includes a distance from the head to the tail of the traffic jam, a traffic jam level for each road link constituting each road, a link required time which is a required time for each road link, and the like.

また、通信部38は、第2の情報提供者としての情報センタ51から交通情報、ニュース、天気予報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部38と情報センタ51とはネットワーク43を介して接続される。   The communication unit 38 can also receive various information such as traffic information, news, and weather forecasts from the information center 51 as the second information provider. For this purpose, the communication unit 38 and the information center 51 are connected via a network 43.

前記ナビゲーション装置14、道路交通情報センタ、情報センタ51、ネットワーク43等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部38と情報センタ51の通信部57との間で各種の情報の送受信が行われる。   The navigation device 14, the road traffic information center, the information center 51, the network 43 and the like constitute a navigation system, and various types of information are transmitted and received between the communication unit 38 and the communication unit 57 of the information center 51.

また、前記ネットワーク43として、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等の通信回線網等を使用することができる。   The network 43 may be a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a communication line network such as the Internet, or the like.

前記情報センタ51は、サーバ53、該サーバ53に接続された通信部57及び情報記録部としてのデータベース(DB)58等を備え、前記サーバ53は、演算装置及び制御装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース58に前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。なお、前記サーバ53及びナビゲーション処理部17によってコンピュータを構成することもできる。また、CPU54に代えてMPU等を使用することができる。   The information center 51 includes a server 53, a communication unit 57 connected to the server 53, a database (DB) 58 as an information recording unit, and the like. The server 53 includes a CPU 54, a RAM 55, an arithmetic device and a control device, A ROM 56 is provided, and functions as a computer based on predetermined programs, data, and the like. In addition, the same data as various data recorded in the data recording unit 16 can be recorded in the database 58. The server 53 and the navigation processing unit 17 can also constitute a computer. Further, an MPU or the like can be used instead of the CPU 54.

ところで、本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベースのほかに、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース、一般情報データファイルから成る一般情報データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計情報としての統計データが、前記走行履歴データファイルに走行実績情報としての走行履歴データが、前記一般情報データファイルに一般情報としての一般データが記録される。   By the way, in this embodiment, in addition to the map database, the data recording unit 16 includes a statistical database composed of statistical data files, a travel history database composed of travel history data files, and a general information database composed of general information data files. Etc., statistical data as statistical information is recorded in the statistical data file, traveling history data as traveling performance information is recorded in the traveling history data file, and general data as general information is recorded in the general information data file. .

前記統計データは、過去に提供された渋滞情報等の交通情報の履歴を表し、前記道路交通情報センタ等によって提供された交通情報、国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータ(以下「道路交通センサス情報」という。)、国土交通省によって提供され、時刻と渋滞度等との関係を表すデータから成る道路時刻表情報等を単独で、又は組み合わせて使用し、前記交通情報、道路交通センサス情報、道路時刻表情報等に対して統計処理を行うことによって作成される。   The statistical data represents a history of traffic information such as traffic jam information provided in the past, traffic information provided by the road traffic information center, etc., data representing traffic volume by road traffic census provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (Hereinafter referred to as “road traffic census information”), which is provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism and uses road timetable information composed of data representing the relationship between the time and the degree of congestion, etc. alone or in combination, It is created by performing statistical processing on road traffic census information, road timetable information, and the like.

前記統計データのデータ項目は、過去に車両が走行した経路、すなわち、各走行経路を構成する各道路リンクLi(i=1、2、…、N)についてのリンク番号データ(ID)、走行方向を表す方向フラグ、道路交通情報センタ等によって提供された交通情報であるか、又は道路交通センサス情報であるかを表す情報種別、所定のタイミングtごと、本実施の形態においては、15〔分〕が経過するごとの渋滞の度合いを表す渋滞指標としての渋滞度KJi(t)(i=1、2、…、N)等である。なお、本実施の形態において、渋滞度KJi(t)は、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。   The data items of the statistical data include the route on which the vehicle has traveled in the past, that is, the link number data (ID) for each road link Li (i = 1, 2,..., N) constituting each travel route, the travel direction. Direction flag, information type indicating traffic information provided by the road traffic information center or the like, or road traffic census information, every predetermined timing t, in this embodiment, 15 [minutes] Is a traffic jam degree KJi (t) (i = 1, 2,..., N) as a traffic jam index representing the degree of traffic jam every time elapses. In the present embodiment, the degree of traffic congestion KJi (t) is represented by traffic congestion, congestion, and non-congestion.

また、走行履歴データは、車両の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、プローブデータを構成し、自車の走行経路における走行実績、すなわち、自車走行実績を表す走行履歴データである自車走行履歴データ、及び他車の走行経路における走行実績、すなわち、他車走行実績を表す走行履歴データである他車走行履歴データから成る。   The travel history data is data representing travel performance on the travel route of the vehicle, i.e., probe data, and is travel history data representing travel performance on the travel route of the vehicle, i.e., travel history of the vehicle. It consists of travel history data and travel records on the travel route of other vehicles, that is, other vehicle travel history data that is travel history data representing the travel results of other vehicles.

前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクLiを走行したときの、所定の周期、本実施の形態においては、15〔分〕ごとの所要時間を表すリンク所要時間STi(t)(i=1、2、…、N)、各道路リンクLiを走行したときの、所定のタイミングtごと、本実施の形態においては、15〔分〕が経過するごとの渋滞度SJi(t)(i=1、2、…、N)等から成る。前記リンク所要時間STi(t)は、過去の複数回の走行実績に基づいて算出される。   The data item of the travel history data is a link required time STi (t) (i = representing a required time every 15 [minutes] in the present embodiment when traveling on each road link Li. 1, 2,..., N), every time the road link Li travels, at this predetermined timing t, in this embodiment, the degree of traffic congestion SJi (t) (i = 1, 2, ..., N). The link required time STi (t) is calculated based on a plurality of past driving performances.

また、前記一般データは、日時、曜日、季節、天候等のほかに、各種のイベント又は施設の情報(駅、デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無)等のように、渋滞を発生させる要因となる一般的な情報、すなわち、渋滞発生要因情報である。   In addition to the date and time, day of the week, season, weather, etc., the general data includes factors such as information on various events or facilities (presence / absence of large facilities such as stations, department stores, supermarkets, etc.). This is general information that is, that is, traffic jamming factor information.

ところで、本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース、一般データベース等が形成され、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ、一般データ等が記録されるようになっているが、そのうち、前記地図データ及び統計データについては、前記データ記録部16にセットされたディスクにあらかじめ記録される。これに対して、走行履歴データのうちの自車走行履歴データについては、車両の走行実績に基づいてデータ記録部16に記録される。そのために、CPU31の図示されない自車走行実績収集処理手段は、自車走行実績収集処理を行い、車両が走行するのに伴って、リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を自車走行実績として算出し、データ記録部16に記録する。また、走行履歴データのうちの他車走行履歴データについては、情報センタ51から送信され、通信部38を介して受信されてデータ記録部16に記録される。そのために、CPU31の図示されない他車走行実績収集処理手段は、他車走行実績収集処理を行い、通信部38によってリンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を他車走行実績として受信し、データ記録部16に記録する。さらに、一般データについては、情報センタ51から送信され、通信部38を介して受信されてデータ記録部16に記録される。そのために、CPU31の図示されない一般情報取得処理手段は、一般情報取得処理を行い、通信部38によって一般データを受信し、データ記録部16に記録する。前記一般データのうちの各種のイベント又は施設の情報等については、データ記録部16にあらかじめ記録しておくことができる。   By the way, in the present embodiment, the map database, statistical database, travel history database, general database, etc. are formed in the data recording unit 16, and the map data, statistical data, travel history data, general data, etc. are recorded. Of these, the map data and statistical data are recorded in advance on a disk set in the data recording unit 16. On the other hand, the own vehicle traveling history data in the traveling history data is recorded in the data recording unit 16 based on the traveling performance of the vehicle. For this purpose, the own vehicle travel performance collection processing means (not shown) of the CPU 31 performs the own vehicle travel performance collection processing, and as the vehicle travels, the link required time STi (t), the congestion degree SJi (t), etc. It is calculated as the vehicle running record and recorded in the data recording unit 16. Further, other vehicle travel history data in the travel history data is transmitted from the information center 51, received via the communication unit 38, and recorded in the data recording unit 16. For this purpose, the other vehicle travel performance collection processing means (not shown) of the CPU 31 performs other vehicle travel performance collection processing, and the communication unit 38 sets the link required time STi (t), the congestion degree SJi (t), etc. as other vehicle travel performance. The data is received and recorded in the data recording unit 16. Further, the general data is transmitted from the information center 51, received via the communication unit 38, and recorded in the data recording unit 16. For this purpose, general information acquisition processing means (not shown) of the CPU 31 performs general information acquisition processing, receives general data by the communication unit 38, and records it in the data recording unit 16. Information on various events or facilities in the general data can be recorded in the data recording unit 16 in advance.

本実施の形態においては、前記統計データ、走行履歴データ及び一般データは別々に作成され、統計データベース、走行履歴データベース及び一般データベースに記録されるようになっているが、他の実施の形態においては、前記統計データと走行履歴データ及び一般データのうちの少なくとも一方とを組み合わせて使用し、統計処理を行うことによって統計データとすることができる。   In the present embodiment, the statistical data, the travel history data, and the general data are created separately and are recorded in the statistical database, the travel history database, and the general database. In other embodiments, The statistical data can be used as statistical data by performing statistical processing using a combination of the statistical data and at least one of travel history data and general data.

なお、更に他の実施の形態においては、前記地図データ及び統計データについても、情報センタ51から送信され、通信部38を介して受信されてデータ記録部16に記録される。そのために、CPU31の図示されない地図情報収集処理手段は、地図情報収集処理を行い、通信部38によって地図データを受信し、データ記録部16に記録する。また、CPU31の図示されない統計情報収集処理手段は、統計情報収集処理を行い、通信部38によって統計データを受信し、データ記録部16に記録する。そして、更に他の実施の形態においては、一般データを道路交通情報センタから送信することができる。   In yet another embodiment, the map data and statistical data are also transmitted from the information center 51, received via the communication unit 38, and recorded in the data recording unit 16. For this purpose, a map information collection processing unit (not shown) of the CPU 31 performs map information collection processing, receives map data through the communication unit 38, and records it in the data recording unit 16. Further, statistical information collection processing means (not shown) of the CPU 31 performs statistical information collection processing, receives statistical data by the communication unit 38, and records it in the data recording unit 16. In still another embodiment, general data can be transmitted from the road traffic information center.

また、本実施の形態においては、受信された他車走行履歴データ、一般データ等はデータ記録部16に記録されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション処理部17のフラッシュメモリに記録することができる。   In the present embodiment, the received other vehicle travel history data, general data, and the like are recorded in the data recording unit 16, but in other embodiments, the navigation processing unit 17 Can be recorded in flash memory.

ところで、前記ナビゲーション装置14は、前記通信部38を介して道路交通情報センタから現況の交通情報を直接受信することができるようになっている。そのために、前記CPU31の図示されない交通情報取得処理手段は、交通情報取得処理を行い、通信部38によって現況の交通情報を受信し、取得する。   By the way, the navigation device 14 can directly receive the current traffic information from the road traffic information center via the communication unit 38. For this purpose, a traffic information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a traffic information acquisition process, and receives and acquires the current traffic information by the communication unit 38.

前記道路交通情報センタから受信する現況の交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての2次メッシュを特定するための2次メッシュX、Yデータ、道路リンクLiを特定し、かつ、上り/下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクLiの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度VJi(i=1、2、…、N)を表す渋滞度データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長(距離)によって表す渋滞長データ等から成る。なお、前記渋滞度VJiは、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用され、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。本実施の形態においては、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報を受信するようになっているが、情報センタ51から送信された現況の交通情報を受信することができる。その場合、情報センタ51は道路交通情報センタから送信された現況の交通情報を受信し、そのまま、又は統計処理を行った後にナビゲーション装置14に送る。   The current traffic information received from the road traffic information center specifies information type data indicating the type of information, secondary mesh X and Y data for specifying a secondary mesh as a mesh, road link Li, and Link number data representing uplink / downlink, and link information representing the content of information provided in association with the link number data. The link information is, for example, from the start point of the road link Li Traffic jam heading data representing the distance to the traffic jam, traffic jam degree data representing the traffic jam degree VJi (i = 1, 2,..., N), traffic jams representing the traffic jam section by the traffic jam length (distance) from the head of the traffic jam to the end of the traffic jam. It consists of long data. The degree of traffic congestion VJi is used as a traffic congestion index indicating the degree of traffic congestion, and is expressed separately for traffic congestion, congestion, and non-congestion. In the present embodiment, the current traffic information transmitted from the road traffic information center is received, but the current traffic information transmitted from the information center 51 can be received. In this case, the information center 51 receives the current traffic information transmitted from the road traffic information center and sends it to the navigation device 14 as it is or after performing statistical processing.

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。   Next, a basic operation of the navigation system having the above configuration will be described.

まず、運転者によって前記操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された現在地、及び方位センサ18によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記CPU31の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。   First, when the operation unit 34 is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing unit (not shown) of the CPU 31 performs navigation initialization processing, and the current location detected by the GPS sensor 15 and The vehicle direction detected by the direction sensor 18 is read, and various data are initialized. Note that the matching processing means (not shown) of the CPU 31 performs matching processing, and the current location is on any road link based on the trajectory of the read current location and the shape and arrangement of each road link constituting the surrounding road. The current location is specified by determining whether the current location is located.

続いて、CPU31の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部16から読み出して取得する。   Subsequently, an information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 31 performs an information acquisition process, and reads and acquires the map data from the data recording unit 16.

そして、前記CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、表示された前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。   The display processing means (not shown) of the CPU 31 performs display processing, forms a map screen on the display unit 35, and displays the vehicle position, a map around the vehicle position, and the vehicle direction on the map screen. . Therefore, the driver can drive the vehicle according to the displayed vehicle position, the map around the vehicle position, and the vehicle direction.

また、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。   Further, when the driver operates the operation unit 34 to input a destination, a destination setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to set the destination. Note that the departure place can be input and set as necessary. Moreover, a predetermined point can be registered in advance, and the registered point can be input as a destination.

そして、目的地が設定されると、CPU31の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込み、現在地、目的地及び地図データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。この場合、必要に応じて、目的地及び地図データに加えて、現況の交通情報に基づいて、更に統計データ、走行履歴データ等の交通情報に基づいて経路を探索することができる。なお、前記地図データを構成する各道路データによって表される各道路のうちの、細街路以外の道路は、経路探索及び経路案内の対象となる道路とされる。   When the destination is set, the route search processing unit (not shown) of the CPU 31 performs route search processing, reads the current location, the destination, etc., and is represented by the current location based on the current location, the destination, and the map data. The route from the starting point to the destination is searched. In this case, a route can be searched based on traffic information such as statistical data and travel history data based on the current traffic information in addition to the destination and map data, if necessary. Of the roads represented by the road data constituting the map data, roads other than the narrow streets are the roads that are subject to route search and route guidance.

そして、前記CPU31の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、探索経路に従って運転者に経路案内を行う。そのために、前記経路案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記探索経路を構成する経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。   The route guidance processing means (not shown) of the CPU 31 performs route guidance processing and provides route guidance to the driver according to the searched route. For this purpose, the route display processing means of the route guidance processing means performs route display processing, reads the route data constituting the searched route, and displays the searched route on the map screen according to the route data.

なお、必要に応じて、前記経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部37から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。   If necessary, the voice output processing means of the route guidance processing means performs voice output processing and outputs the searched route by voice from the voice output unit 37 to provide route guidance.

ところで、前述されたように、前記ナビゲーション装置14は、前記通信部38を介して、道路交通情報センタから現況の交通情報を受信し、前記交通情報取得処理手段は、現況の交通情報を受信して取得することができる。   Incidentally, as described above, the navigation device 14 receives the current traffic information from the road traffic information center via the communication unit 38, and the traffic information acquisition processing means receives the current traffic information. Can be obtained.

また、前述されたように、データ記録部16には、統計データベース及び走行履歴データベースが形成され、統計データベースを構成する統計データファイルに、統計データとして渋滞度KJi(t)等が記録され、走行履歴データベースを構成する走行履歴データファイルに、走行履歴データとしてリンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等が記録される。そこで、前記交通情報取得処理手段は、統計データ及び走行履歴データを前記データ記録部16から読み込むことによって取得する。   As described above, a statistical database and a travel history database are formed in the data recording unit 16, and the traffic congestion degree KJi (t) and the like are recorded as statistical data in the statistical data file constituting the statistical database. In the travel history data file constituting the history database, link required time STi (t), traffic congestion degree SJi (t), and the like are recorded as travel history data. Therefore, the traffic information acquisition processing means acquires statistical data and travel history data by reading them from the data recording unit 16.

このように、前記交通情報報取得処理手段は、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの複数の類型の交通情報を取得することができる。そこで、前記CPU31の図示されない交通情報表示処理手段は、交通情報表示処理を行い、例えば、取得された現況の交通情報について渋滞度VJi等を、走行履歴データついて渋滞度SJi(t)等を、統計データについて渋滞度KJi(t)等をそれぞれ渋滞情報として選択し、各渋滞情報に基づいて渋滞状況を表す交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示するようにしている。   In this way, the traffic information report acquisition processing means can acquire a plurality of types of traffic information including current traffic information, statistical data, and travel history data. Therefore, the traffic information display processing means (not shown) of the CPU 31 performs traffic information display processing. For example, the traffic level VJi and the like for the acquired current traffic information, the traffic level SJi (t) and the like for the travel history data, Congestion degree KJi (t) is selected as statistical information for each statistical data, and a traffic congestion arrow is created as a traffic condition index indicating the traffic congestion status based on each traffic congestion information. The traffic congestion arrow is displayed on the road on the map screen. It is trying to display along.

したがって、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。なお、前記渋滞度SJi(t)、KJi(t)、VJiに応じて前記渋滞矢印の色が、赤、橙(だいだい)、青等にされ、例えば、渋滞である場合に赤に、混雑である場合に橙に、非渋滞である場合に青にされる。また、渋滞度SJi(t)、KJi(t)、VJi等に応じて渋滞矢印のパターンを異ならせて表示することができ、例えば、渋滞である場合にパターンが実線に、混雑である場合にパターンが破線にされる。   Therefore, the driver can know a traffic jam situation on a route on which the vehicle is to travel, a searched route, and the like. Note that the color of the congestion arrow is red, orange, or blue depending on the congestion degree SJi (t), KJi (t), or VJi. It is orange in some cases and blue in non-traffic. Also, the congestion arrow pattern can be displayed differently according to the congestion degree SJi (t), KJi (t), VJi, etc., for example, when the pattern is a solid line in the case of a congestion, and is congested The pattern is broken.

また、車両が走行している間に、前記自車走行実績収集処理手段は、車両が走行するのに伴って、リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を自車走行実績として算出し、データ記録部16に記録する。   In addition, while the vehicle is traveling, the own vehicle traveling performance collection processing means indicates the required traveling time STi (t), the degree of traffic congestion SJi (t), etc. as the vehicle travels. And is recorded in the data recording unit 16.

ところで、前記構成のナビゲーションシステムを情報収集システムとして使用することができる。その場合、あらかじめ選択された車両については、走行している道路について、例えば、単位時間、本実施の形態においては、1〔秒〕が経過するごとに座標及び車速を読み込み、座標及び車速を車両の走行に伴う情報である走行情報として情報センタ51に送信することができるようになっている。そして、情報センタ51において、走行情報を収集し、収集した走行情報に対して統計処理を行い、前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を算出し、算出された前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を各車両に他車走行実績として提供する。   By the way, the navigation system having the above configuration can be used as an information collecting system. In that case, for the vehicle selected in advance, for example, for the road on which the vehicle is traveling, the coordinates and the vehicle speed are read every time unit time, in this embodiment, 1 [second] elapses. Can be transmitted to the information center 51 as travel information which is information associated with the travel of the vehicle. Then, the information center 51 collects traveling information, performs statistical processing on the collected traveling information, calculates the link required time STi (t), the congestion degree SJi (t), and the calculated link The required time STi (t), the degree of traffic congestion SJi (t), etc. are provided to each vehicle as the other vehicle traveling performance.

ところが、提供された他車走行実績を運転者が利用するかしないかにかかわらず、前記他車走行実績が収集されるようになっているので、走行情報を情報センタ51に送るための通信費が高くなり、情報収集のためのコストが高くなってしまうだけでなく、無駄に通信が行われてしまう。   However, since the other vehicle traveling results are collected regardless of whether the driver uses the provided other vehicle traveling results or not, the communication cost for sending the traveling information to the information center 51 is collected. This increases not only the cost for collecting information but also wasteful communication.

そこで、所定の車両が他車走行履歴データの取得を要求したときにだけ、前記所定の車両が走行している所定のエリア内の車両が走行情報を情報センタ51に送信し、提供するようになっている。   Therefore, only when a predetermined vehicle requests acquisition of other vehicle travel history data, a vehicle in a predetermined area where the predetermined vehicle is traveling transmits and provides travel information to the information center 51. It has become.

図3において、gは、各車両のうちの他車走行履歴データの取得を要求する車両、すなわち、他車走行実績取得要求車両であり、hi(i=1、2、…)は他の車両であり、この場合、該各車両hiのうちの前記他車走行実績取得要求車両gを中心とする周囲の所定の範囲のエリアAR1内の車両が、走行情報を情報センタ51に送信し、提供する走行情報提供車両hm(m=1〜4)になる。なお、この場合、説明の便宜上、他車走行実績取得要求車両g及び各車両hiは、走行情報を情報センタ51に送信する機能を有するものとする。   In FIG. 3, g is a vehicle that requests acquisition of other vehicle travel history data among the vehicles, that is, another vehicle travel performance acquisition request vehicle, and hi (i = 1, 2,...) Is another vehicle. In this case, among the vehicles hi, vehicles in the area AR1 in a predetermined range around the other vehicle traveling performance acquisition requesting vehicle g transmit traveling information to the information center 51 and provide it. Driving information providing vehicle hm (m = 1 to 4). In this case, for convenience of explanation, it is assumed that the other vehicle travel record acquisition request vehicle g and each vehicle hi have a function of transmitting travel information to the information center 51.

そして、まず、他車走行実績取得要求車両g及び各車両hiにおいて、CPU31の走行情報作成処理手段は、走行情報作成処理を行い、1〔秒〕が経過するごとに座標及び車速を読み込み、座標及び車速を車両の走行情報として作成し、RAM32に記録する。   First, in the other vehicle travel record acquisition request vehicle g and each vehicle hi, the travel information creation processing means of the CPU 31 performs travel information creation processing and reads the coordinates and vehicle speed every time 1 [second] elapses. The vehicle speed is generated as vehicle travel information and recorded in the RAM 32.

なお、本実施の形態においては、1〔秒〕が経過するごとの座標及び車速が車両の走行情報とされるようになっているが、他の実施の形態において、走行情報作成処理手段は、前記各道路リンク上の所定のノードの座標を読み込むとともに、前記所定のノード間(各ノード間又は数個のノードを隔てたノード間)を走行するのに必要な時間、すなわち、ノード所要時間を読み込み、座標及びノード所要時間を走行情報としたり、実際に道路リンクを走行するのに必要な実リンク所要時間を測定し、道路リンク番号及び実リンク所要時間を走行情報としたり、道路リンクを通過する間の車速を読み込み、道路リンク上における平均車速を算出し、道路リンク番号及び平均車速を走行情報としたりすることができる。   In the present embodiment, the coordinates and vehicle speed each time 1 [second] elapses are used as vehicle travel information, but in other embodiments, the travel information creation processing means While reading the coordinates of a predetermined node on each road link, the time required to travel between the predetermined nodes (between each node or between several nodes), that is, the time required for the node Reading, coordinates and node required time as travel information, actual link time required to actually travel on road link, road link number and actual link time required as travel information, and passing through road link The vehicle speed during this period can be read, the average vehicle speed on the road link can be calculated, and the road link number and the average vehicle speed can be used as travel information.

また、前記他車走行実績取得要求車両g及び各車両hiにおいて、CPU31の図示されない位置情報送信処理手段は、位置情報送信処理を行い、単位時間、本実施の形態においては、1〔秒〕が経過するたびに、GPSセンサ15によって検出された現在地を読み込み、現在地の座標を位置情報として、かつ、自車位置として情報センタ51に送信する。   Further, in the other vehicle running record acquisition request vehicle g and each vehicle hi, a position information transmission processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a position information transmission process, and unit time, in this embodiment, 1 [second] is set. Each time the current location is detected, the current location detected by the GPS sensor 15 is read, and the coordinates of the current location are transmitted to the information center 51 as location information and as the vehicle location.

そして、該情報センタ51において、CPU54の図示されない位置情報記録処理手段は、位置情報記録処理を行い、前記各車両hiから自車位置を受信すると、自車位置を位置情報としてデータベース58に記録する。   In the information center 51, a position information recording processing unit (not shown) of the CPU 54 performs position information recording processing, and when receiving the vehicle position from each vehicle hi, records the vehicle position in the database 58 as position information. .

一方、前記他車走行実績取得要求車両gにおけるナビゲーション装置14において、運転者が他車履歴データを利用するために、操作部34において所定の操作を行うと、CPU31の図示されない他車走行実績取得要求処理手段は、他車走行実績取得要求処理を行い、他車走行実績取得要求を作成し、情報センタ51に送信する。   On the other hand, in the navigation device 14 in the other vehicle travel record acquisition request vehicle g, when the driver performs a predetermined operation in the operation unit 34 in order to use the other vehicle history data, the CPU 31 acquires another vehicle travel record (not shown). The request processing means performs other vehicle travel performance acquisition request processing, creates another vehicle travel performance acquisition request, and transmits it to the information center 51.

前記情報センタ51において、前記他車走行実績取得要求を受信すると、前記CPU54の図示されない走行情報収集処理手段は、走行情報収集処理を行い、他車走行実績取得要求に基づいて、前記各車両hiのうちの走行情報提供車両hmの走行情報を収集する。そのために、走行情報収集処理手段のエリア設定処理手段は、エリア設定処理を行い、前記他車走行実績取得要求車両gの現在地に基づいてエリアAR1を設定し、前記走行情報収集処理手段の車両判定処理手段は、車両判定処理を行い、前記データベース58から各車両hiの位置情報を読み出し、該各位置情報、及び前記エリアAR1を特定する座標に基づいて各車両hiがエリアAR1内を走行しているかどうかを判断し、各車両hiのうちの所定の車両がエリアAR1内を走行している場合、エリアAR1内を走行している車両を走行情報提供車両hmとして特定する。続いて、前記走行情報収集処理手段の走行情報送信要求処理手段は、走行情報送信要求処理を行い、走行情報提供車両hmに走行情報送信要求を送信する。   When the information center 51 receives the other vehicle travel record acquisition request, a travel information collection processing unit (not shown) of the CPU 54 performs a travel information collection process, and each vehicle hi based on the other vehicle travel record acquisition request. The traveling information of the traveling information providing vehicle hm is collected. For this purpose, the area setting processing means of the travel information collection processing means performs area setting processing, sets the area AR1 based on the current location of the other vehicle travel performance acquisition request vehicle g, and the vehicle determination of the travel information collection processing means. The processing means performs vehicle determination processing, reads position information of each vehicle hi from the database 58, and each vehicle hi travels in the area AR1 based on the position information and coordinates that specify the area AR1. If a predetermined vehicle among the vehicles hi is traveling in the area AR1, the vehicle traveling in the area AR1 is specified as the travel information providing vehicle hm. Subsequently, the travel information transmission request processing means of the travel information collection processing means performs a travel information transmission request process and transmits a travel information transmission request to the travel information providing vehicle hm.

そして、各走行情報提供車両hmにおいて、CPU31は走行情報送信要求を受信すると、CPU31の図示されない走行情報送信処理手段は、走行情報送信処理を行い、RAM32から走行情報を読み出し、情報センタ51に送信する。なお、本実施の形態においては、走行情報の記録及び読出しはRAM32に対して行われるようになっているが、データ記録部16に対して行うことができる。   In each travel information providing vehicle hm, when the CPU 31 receives a travel information transmission request, a travel information transmission processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a travel information transmission process, reads the travel information from the RAM 32, and transmits it to the information center 51. To do. In the present embodiment, the travel information is recorded and read out from the RAM 32, but can be performed from the data recording unit 16.

そして、情報センタ51において、前記走行情報収集処理手段の走行情報取得処理手段は、走行情報取得処理を行い、各走行情報提供車両hmから走行された走行情報を取得し、データベース58に記録する。   In the information center 51, the travel information acquisition processing means of the travel information collection processing means performs travel information acquisition processing, acquires travel information traveled from each travel information providing vehicle hm, and records it in the database 58.

続いて、情報センタ51において、CPU54の図示されない統計処理手段は、統計処理を行い、受信された走行情報に対して統計処理を行い、前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を算出し、算出された前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を他車走行履歴データとしてデータベース58に記録する。そして、CPU54の図示されない他車走行履歴データ提供処理手段は、他車走行履歴データ提供処理を行い、データベース58から他車走行履歴データを読み出し、他車走行実績取得要求車両gに送信する。   Subsequently, in the information center 51, statistical processing means (not shown) of the CPU 54 performs statistical processing, performs statistical processing on the received travel information, and calculates the link required time STi (t) and the congestion degree SJi (t). Etc., and the calculated link required time STi (t), congestion degree SJi (t), etc. are recorded in the database 58 as other vehicle travel history data. The other vehicle travel history data provision processing means (not shown) of the CPU 54 performs other vehicle travel history data provision processing, reads the other vehicle travel history data from the database 58, and transmits it to the other vehicle travel performance acquisition requesting vehicle g.

そして、該他車走行実績取得要求車両gにおいて、CPU31の図示されない他車走行履歴データ記録処理手段は、他車走行履歴データ記録処理を行い、他車走行履歴データを取得し、走行履歴データファイルに記録する。   Then, in the other vehicle travel record acquisition request vehicle g, the other vehicle travel history data recording processing unit (not shown) of the CPU 31 performs other vehicle travel history data recording processing, acquires other vehicle travel history data, and travel history data file. To record.

このように、本実施の形態においては、他車走行実績取得要求車両gが他車走行履歴データの取得を要求すると、他車走行実績取得要求車両gが走行している所定のエリアAR1内の各走行情報提供車両hmが走行情報を情報センタ51に送信し、提供するようになっているので、前記他車走行実績取得要求車両gは、他車走行履歴データをリアルタイムに取得することができる。   As described above, in the present embodiment, when the other vehicle travel performance acquisition requesting vehicle g requests acquisition of other vehicle travel history data, the other vehicle travel performance acquisition requesting vehicle g is in the predetermined area AR1 in which the vehicle is traveling. Since each travel information providing vehicle hm transmits and provides travel information to the information center 51, the other vehicle travel performance acquisition requesting vehicle g can acquire other vehicle travel history data in real time. .

すなわち、運転者が他車走行履歴データを利用する場合にだけ走行情報を収集するようになっているので、走行情報を情報センタ51に送るための通信費を低くすることができ、情報収集のためのコストを低くすることができるだけでなく、無駄な通信が行われることがないようにすることができる。   That is, since the driving information is collected only when the driver uses other vehicle traveling history data, the communication cost for sending the traveling information to the information center 51 can be reduced, and the information collecting Therefore, it is possible not only to reduce the cost for the communication, but also to prevent unnecessary communication from being performed.

次に、フローチャートについて説明する。   Next, a flowchart will be described.

前記走行情報提供車両hmの場合について説明する。
ステップS1 走行情報を作成する。
ステップS2 情報センタ51に自車位置を送信し、ステップS1に戻るとともに、ステップS3に進む。
ステップS3 車両の位置情報を記録する。
The case of the travel information providing vehicle hm will be described.
Step S1 The travel information is created.
Step S2 The own vehicle position is transmitted to the information center 51, and the process returns to Step S1 and proceeds to Step S3.
Step S3 The vehicle position information is recorded.

前記他車走行実績取得要求車両gについて説明する。
ステップT1 他車走行実績取得要求を送信する。
ステップT2 エリアAR1内の走行情報提供車両hmに走行情報送信要求を送信し、ステップT3及びT4に進む。
ステップT3 情報センタ51に走行情報を送信する。
ステップT4 走行情報を取得する。
ステップT5 統計処理を行う。
ステップT6 他車走行実績取得要求車両gは他車走行履歴データを送信する。
ステップT7 他車走行履歴データを取得し、処理を終了する。
The other vehicle travel record acquisition request vehicle g will be described.
Step T1 A request for acquiring other vehicle traveling results is transmitted.
Step T2 A travel information transmission request is transmitted to the travel information providing vehicle hm in the area AR1, and the process proceeds to Steps T3 and T4.
Step T3 The travel information is transmitted to the information center 51.
Step T4 Travel information is acquired.
Step T5 Statistical processing is performed.
Step T6 The other vehicle travel record acquisition request vehicle g transmits other vehicle travel history data.
Step T7 The other vehicle travel history data is acquired and the process is terminated.

本実施の形態においては、エリアAR1が矩(く)形の形状を有するように設定されるが、他の実施の形態においては、エリアが、他車走行実績取得要求車両を中心とする半径が所定の範囲に納まるように、円形の形状を有するように設定したり、探索経路に沿って設定したりすることができる。   In the present embodiment, the area AR1 is set to have a rectangular shape. However, in other embodiments, the area has a radius centered on the other vehicle running record acquisition request vehicle. It can be set to have a circular shape so as to fall within a predetermined range, or can be set along the search path.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the navigation system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における指定エリアの概念図である。It is a conceptual diagram of the designation | designated area in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ
17 ナビゲーション処理部
31、54 CPU
43 ネットワーク
51 情報センタ
14 Navigation device 15 GPS sensor 17 Navigation processing unit 31, 54 CPU
43 Network 51 Information Center

Claims (5)

現在地を検出する現在地検出部と、車両の走行に伴う走行情報を作成する走行情報作成処理手段と、現在地を位置情報として情報センタに送信する位置情報送信処理手段と、他車走行実績取得要求を情報センタに送信する他車走行実績取得要求処理手段と、前記他車走行実績取得要求に基づいて、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報を収集する走行情報収集処理手段とを有することを特徴とする情報収集システム。   A current location detection unit for detecting the current location, travel information creation processing means for creating travel information associated with the travel of the vehicle, location information transmission processing means for transmitting the current location to the information center as location information, and another vehicle travel performance acquisition request Other vehicle travel performance acquisition request processing means for transmitting to the information center, and travel information collection for collecting travel information of vehicles in a predetermined area set based on the position information based on the other vehicle travel performance acquisition request And an information collection system. 前記走行情報収集処理手段は、他車走行実績取得要求を受信すると、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両を走行情報提供車両として特定する車両判定処理手段、及び特定された走行情報提供車両に走行情報送信要求を送信する走行情報送信要求処理手段を有する請求項1に記載の情報収集システム。   When the travel information collection processing means receives the other vehicle travel performance acquisition request, the vehicle determination processing means for identifying the vehicle in the predetermined area set based on the position information as the travel information providing vehicle, and the specified The information collection system according to claim 1, further comprising travel information transmission request processing means for transmitting a travel information transmission request to the travel information providing vehicle. 前記走行情報送信要求を受信して、走行情報を情報センタに送信する走行情報送信処理手段を有する請求項2に記載の情報収集システム。   The information collection system according to claim 2, further comprising a travel information transmission processing unit that receives the travel information transmission request and transmits the travel information to an information center. 前記走行情報を受信して、他車走行実績の取得を要求する車両に、他車走行実績を送信する他車走行実績送信処理手段を有する請求項3に記載の情報収集システム。   The information collection system according to claim 3, further comprising: another vehicle traveling result transmission processing unit that receives the traveling information and transmits the other vehicle traveling result to a vehicle that requests acquisition of the other vehicle traveling result. コンピュータを、車両の走行に伴う走行情報を作成する走行情報作成処理手段、現在地検出部によって検出された現在地を位置情報として情報センタに送信する位置情報送信処理手段、他車走行実績取得要求を情報センタに送信する他車走行実績取得要求処理手段、及び前記他車走行実績取得要求に基づいて、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報を収集する走行情報収集処理手段として機能させることを特徴とする情報収集方法のプログラム。   Travel information creation processing means for creating travel information associated with the travel of the vehicle, location information transmission processing means for transmitting the current location detected by the current location detection unit to the information center as location information, and information on other vehicle travel performance acquisition requests Other vehicle travel performance acquisition request processing means for transmitting to the center, and travel information collection processing for collecting travel information of vehicles in a predetermined area set based on the position information based on the other vehicle travel performance acquisition request A program of an information collecting method characterized in that it functions as a means.
JP2004328637A 2004-11-12 2004-11-12 Information acquisition system, and program of information acquisition method Pending JP2006138742A (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004328637A JP2006138742A (en) 2004-11-12 2004-11-12 Information acquisition system, and program of information acquisition method
US11/254,724 US20060106531A1 (en) 2004-11-12 2005-10-21 Information gathering systems, methods, and programs
EP05024543A EP1657692B1 (en) 2004-11-12 2005-11-10 Traffic information gathering systems, methods, and programs
AT05024543T ATE399358T1 (en) 2004-11-12 2005-11-10 DEVICES, METHODS AND PROGRAMS FOR COLLECTING TRAFFIC DATA
DE602005007679T DE602005007679D1 (en) 2004-11-12 2005-11-10 Devices, methods and programs for collecting traffic data
KR1020050107259A KR20060052569A (en) 2004-11-12 2005-11-10 Data collecting system and program of data collecting method
CN2010101415051A CN101799983B (en) 2004-11-12 2005-11-14 Information gathering system and information gathering method
CN 200510125408 CN1773566B (en) 2004-11-12 2005-11-14 Information gathering systems and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004328637A JP2006138742A (en) 2004-11-12 2004-11-12 Information acquisition system, and program of information acquisition method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006138742A true JP2006138742A (en) 2006-06-01

Family

ID=36619663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004328637A Pending JP2006138742A (en) 2004-11-12 2004-11-12 Information acquisition system, and program of information acquisition method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2006138742A (en)
CN (1) CN1773566B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010520993A (en) * 2007-03-09 2010-06-17 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Navigation device that supports management of road traffic congestion
JP2016164563A (en) * 2007-10-26 2016-09-08 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Method and machine for generating map data and method and navigation device for determining route using map data
US9830815B2 (en) 2010-11-08 2017-11-28 Tomtom Navigation B.V. Navigation apparatus and method
JP2018067250A (en) * 2016-10-21 2018-04-26 株式会社デンソー Traffic information collection system and information collection terminal

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102243812B (en) * 2010-05-13 2015-04-29 阿尔派株式会社 Navigation device and traffic information prompting method
JP5263312B2 (en) * 2011-02-03 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 Traffic jam judging device and vehicle control device
DE102013003042A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-28 Audi Ag System for obtaining rule sets for automotive automation
GB201307550D0 (en) 2013-04-26 2013-06-12 Tomtom Dev Germany Gmbh Methods and systems of providing information indicative of a recommended navigable stretch
CN105280005A (en) * 2014-06-06 2016-01-27 电信科学技术研究院 Road safety message sending method and device
JP7431147B2 (en) * 2020-12-02 2024-02-14 トヨタ自動車株式会社 Information processing device, information processing system, information processing method, and program

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09274697A (en) * 1996-04-05 1997-10-21 Nec Corp Vehicle navigation system
JPH1186184A (en) * 1997-09-09 1999-03-30 Aqueous Res:Kk Vehicle travel information providing device and traffic information providing station
JP2001357490A (en) * 2000-06-13 2001-12-26 Hitachi Ltd Communication equipment and communication method for moving object information
JP2003288672A (en) * 2002-03-28 2003-10-10 Seiko Epson Corp Data management server for navigation, navigation terminal and program
JP2004077300A (en) * 2002-08-19 2004-03-11 Denso Corp Information distribution system, information management server, and information distribution system
JP2006146423A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Aisin Aw Co Ltd Information gathering system and program for information gathering method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3753753B2 (en) * 1995-01-20 2006-03-08 三菱電機株式会社 Mobile information map information display device
US6587777B1 (en) * 2000-10-23 2003-07-01 Sun Microsystems, Inc. System and method for location based traffic reporting
JP2002150467A (en) * 2000-11-15 2002-05-24 Toshiba Corp Detection method for traffic conditions

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09274697A (en) * 1996-04-05 1997-10-21 Nec Corp Vehicle navigation system
JPH1186184A (en) * 1997-09-09 1999-03-30 Aqueous Res:Kk Vehicle travel information providing device and traffic information providing station
JP2001357490A (en) * 2000-06-13 2001-12-26 Hitachi Ltd Communication equipment and communication method for moving object information
JP2003288672A (en) * 2002-03-28 2003-10-10 Seiko Epson Corp Data management server for navigation, navigation terminal and program
JP2004077300A (en) * 2002-08-19 2004-03-11 Denso Corp Information distribution system, information management server, and information distribution system
JP2006146423A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Aisin Aw Co Ltd Information gathering system and program for information gathering method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010520993A (en) * 2007-03-09 2010-06-17 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Navigation device that supports management of road traffic congestion
JP2016164563A (en) * 2007-10-26 2016-09-08 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Method and machine for generating map data and method and navigation device for determining route using map data
US9829332B2 (en) 2007-10-26 2017-11-28 Tomtom Navigation B.V. Method and machine for generating map data and a method and navigation device for determining a route using map data
US9830815B2 (en) 2010-11-08 2017-11-28 Tomtom Navigation B.V. Navigation apparatus and method
JP2018067250A (en) * 2016-10-21 2018-04-26 株式会社デンソー Traffic information collection system and information collection terminal

Also Published As

Publication number Publication date
CN1773566A (en) 2006-05-17
CN1773566B (en) 2010-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1657692B1 (en) Traffic information gathering systems, methods, and programs
JP4771365B2 (en) Route guidance system, route guidance method and program
JP2007155352A (en) Route guide system and method
JP2006277546A (en) Information providing system and information providing method
JP2007178358A (en) System and method for route guidance
JP2006138742A (en) Information acquisition system, and program of information acquisition method
JP4581674B2 (en) Route guidance system and route guidance method
JP2007271344A (en) Route information preparation system and route information preparation method
JP4078923B2 (en) Navigation system and program
JP4591073B2 (en) Route guidance system
JP2007178359A (en) System and method for route guidance
JP4591078B2 (en) Route guidance system and route guidance method
JP4424168B2 (en) Information collection system and program
JP2006003169A (en) Route guidance system and program for route guidance method
JP4466362B2 (en) Traffic condition providing system and traffic condition providing method
JP4586451B2 (en) Information providing system and program
JP2007086087A (en) Information display system
JP2006003171A (en) Route guidance system and program for route guidance method
JP2007155349A (en) Route guide system and method
JP2007155342A (en) Route guide system and method
JP4470634B2 (en) Information providing system and program
JP4241214B2 (en) Navigation system and program
JP2005283890A (en) Point retrieval system and program of point retrieval method
JP5104184B2 (en) Navigation device and display method
JP4556976B2 (en) Information acquisition system and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070919

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100413

A02 Decision of refusal

Effective date: 20100810

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02