JP2006138742A - Information acquisition system, and program of information acquisition method - Google Patents

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JP2006138742A JP2004328637A JP2004328637A JP2006138742A JP 2006138742 A JP2006138742 A JP 2006138742A JP 2004328637 A JP2004328637 A JP 2004328637A JP 2004328637 A JP2004328637 A JP 2004328637A JP 2006138742 A JP2006138742 A JP 2006138742A
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和孝 ▲吉▼川
Toshiaki Minami
Kenji Nagase
Hiroshi Tomita
Kazutaka Yoshikawa
浩 冨田
敏彰 南
健児 長瀬
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Aisin Aw Co Ltd
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost for information acquisition and to prevent useless communications.
SOLUTION: This information acquisition system comprises a present location detector for detecting the present location, a travel information creating means for creating travel information accompanying a travel of a vehicle, a positional information transmitting means for transmitting the present location as the positional information to an information center 51, an another-vehicle travel record acquirement requesting means for transmitting an another-vehicle travel record acquirement request to the information center 51, and a travel information acquisition means for acquiring travel information of the vehicle in a predetermined area set based on the positional information based on the another-vehicle travel record acquirement request. Only the travel information of the vehicle in the predetermined area set is collected based on the positional information, so that the another-vehicle travel record can be acquired in real time. Communication cost for transmitting the travel information to the information center 51 can be reduced, and cost for information acquisition can be reduced.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、情報収集システム及び情報収集方法のプログラムに関するものである。 The present invention relates to a program information collecting system and information collecting method.

従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。 Conventionally, in navigation devices, for example, the current position of the vehicle by GPS (Global Positioning System), i.e., with the current position is detected, based on the turning angle of the vehicle detected by the gyro sensor, the vehicle direction, i.e. , the vehicle direction is detected from the data recording unit map data is read, the map screen is displayed on a display unit, the 該地 diagram window, a vehicle position representing the current position, the periphery of the vehicle position map and the host vehicle orientation is supposed to be displayed. したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。 Therefore, it is the operator driver, the map screen on the display vehicle position, it is possible to drive the vehicle in accordance with map and the vehicle direction around the vehicle position.

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。 Furthermore, by entering the destination driver, setting the search condition, based on the search condition, the route from the departure point represented by the current position according to map data to the destination is searched. そして、車両を走行させている間、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。 Then, while not driving the vehicle, searched route, i.e., the searched route is displayed together with the vehicle position on the map screen. したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。 Accordingly, the driver can drive the vehicle along the displayed searched route.

ところで、ナビゲーション装置においては、車両が走行している間の経路を表す移動経路、各走行地点ごとの車両が通過した時間を表す移動時間情報等を管理センタに送り、該管理センタにおいて前記移動経路、移動時間情報等を収集し、該移動経路、移動時間情報等に対して統計処理を行い、道路の混雑状況、出発地から目的地までの所要時間等を算出し、算出された道路の混雑状況、所要時間等を他の車両、すなわち、他車に提供するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。 Incidentally, in the navigation apparatus, the movement path representative of the path between the vehicle is traveling, feeding to the management center travel time information and the like indicating the time at which the vehicle has passed for each travel point, the travel path in said management center collects travel time information, etc., the moving path, performs statistical processing on the traveling time information and the like, a road congestion, the required time or the like is calculated, and congestion of the calculated road from the departure point to the destination situation, another vehicle the required time or the like, that is, so as to provide the other vehicle (e.g., see Patent Document 1.).
特開2002−150467号公報 JP 2002-150467 JP

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、提供された道路の混雑状況、所要時間等を他車において運転者が利用するかしないかにかかわらず、前記移動経路、移動時間情報等を収集するようになっているので、各移動経路、移動時間情報等を管理センタに送るための通信費が高くなり、情報収集のためのコストが高くなってしまうだけでなく、無駄に通信が行われてしまう。 However, in the above conventional navigation apparatus, the congestion status of the provided road, regardless required time or the like whether or not the driver is used in other vehicles, so as to collect the travel route, the travel time information, etc. since going on, the movement path, the communication cost for sending to the management center travel time information and the like is high, not only the cost for information gathering becomes high, uselessly communication is performed.

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、情報収集のためのコストを低くすることができ、無駄に通信が行われることがない情報収集システム及び情報収集方法のプログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides the solve the problems of the conventional navigation device, it is possible to lower the cost for information gathering, waste programmed communication there is no information collection system and the information collecting method that is carried out an object of the present invention is to.

そのために、本発明の情報収集システムにおいては、現在地を検出する現在地検出部と、車両の走行に伴う走行情報を作成する走行情報作成処理手段と、現在地を位置情報として情報センタに送信する位置情報送信処理手段と、他車走行実績取得要求を情報センタに送信する他車走行実績取得要求処理手段と、前記他車走行実績取得要求に基づいて、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報を収集する走行情報収集処理手段とを有する。 Therefore, in the information collection system of the present invention, current location detection unit for detecting the current position and the position information to be transmitted and travel information creation processing unit for creating a traveling information accompanying the traveling of the vehicle, as position information the current location to the information center and transmission processing means, and another vehicle traveling record acquisition request processing means for transmitting the other vehicle traveling record acquisition request to the information center, on the basis of the other vehicle traveling record acquisition request, a predetermined area set based on the position information and a travel information acquisition processing means for collecting traveling information of the vehicle of the inner.

本発明によれば、位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報だけが収集されるので、他車走行実績をリアルタイムに取得することができる。 According to the present invention, since only the travel information of the vehicle within a predetermined area set based on the positional information is collected, it is possible to acquire the other vehicle travel results in real time.

したがって、走行情報を情報センタに送るための通信費を低くすることができ、情報収集のためのコストを低くすることができるだけでなく、無駄な通信が行われることがないようにすることができる。 Therefore, the travel information can be lowered a communication cost for sending to the information center, it is possible not only to reduce the cost for information gathering can be made to have never wasteful communication is performed .

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to the drawings, embodiments of the present invention.

図1は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図、図2は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図3は本発明の実施の形態における指定エリアの概念図である。 Figure 1 is a block diagram showing a navigation system according to an embodiment of the present invention, a flow chart illustrating the operation of the navigation apparatus in the embodiment of Figure 2 the present invention, conceptual view of the indicated area in the embodiment of Figure 3 the invention it is.

図1において、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、現在地を検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ18、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35 1, the information terminal 14, for example, a navigation device as an on-vehicle device mounted on a vehicle, the navigation device 14, GPS sensor 15 as a current position detection unit that detects the current position, various besides map data data recording unit 16 of the information as an information recording unit recorded, various programs, and functions as a computer based on the data, etc., based on the input information, the navigation processing for performing various arithmetic processes navigation processing such as part 17, a direction sensor 18 as a direction detection unit for detecting the vehicle direction, the operation section 34 as a first input unit for performing a predetermined input by a driver as an operator manipulates not shown screen to display various by the image displayed on the display section 35 as a first output unit for notifying the driver 音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、通信端末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。 Voice input section 36 as a second input unit for performing a predetermined input by voice, to display various by voice, the voice output section 37 as a second output unit for notifying the driver, the communication terminal a communication unit 38 as a transmitting and receiving unit that functions as, the navigation processing unit 17, an operation unit 34, display unit 35, voice input unit 36, audio output unit 37 and the communication unit 38 are connected. また、前記ナビゲーション処理部17には、車速検出部としての車速センサ41も接続される。 Also, the navigation processing unit 17, a vehicle speed sensor 41 as a vehicle speed detection unit is also connected.

前記GPSセンサ15は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。 The GPS sensor 15 detects the current location on Earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, also detects a time.

本実施の形態においては、現在地検出部としてGPSセンサ15が使用されるが、該GPSセンサ15に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。 In the present embodiment, although the GPS sensor 15 as a current position detection unit is used, the distance sensor (not shown) instead of the GPS sensor 15, a steering sensor, alone altimeter, or in combination may also be used. また、前記方位センサ18としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。 Also, a gyro sensor as the azimuth sensor 18, may be used geomagnetic sensor or the like.

前記データ記録部16は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。 The data recording unit 16 includes a map database made up of map data files, and map data is recorded in 該地 Figure database. なお、前記データ記録部16には、所定の情報を音声出力部37によって出力するためのデータも記録される。 Incidentally, in the data recording unit 16, data for outputting the audio output unit 37 predetermined information is also recorded. また、前記地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。 Further, wherein the map data, intersection data relating to intersections, node for node data, road data related to road links, search data processed for searching, include facility data regarding a facility, and the like.

前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う制御装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第1の記録媒体としてのRAM32、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第2の記録媒体としてのROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第3の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。 The navigation processing unit 17, as a control device for performing overall control of the navigation device 14 CPU 31, the CPU 31 is RAM32 as a first recording medium to be used as a working memory when performing various calculations, controls for other programs, the is used to record search route to the destination, ROM 33 as a second recording medium in which various programs are recorded for performing route guidance and the like, various types of data, programs, etc. It comprises a flash memory (not shown) as the third recording medium. なお、前記制御装置として、CPU31に代えてMPU等を使用することもできる。 As the control device, it is also possible to use an MPU or the like instead of the CPU 31.

また、前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、第4の記録媒体としてのハードディスク、CD、DVD、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。 Further, the data recording unit 16, in order to record the various types of data, a hard disk as a fourth recording medium, CD, DVD, in addition to comprising a disk (not shown) such as an optical disc, or reads out various data, a head (not shown) of the read-write head or the like for writing. なお、前記データ記録部16に第5の記録媒体として図示されないメモリカード等を使用することができる。 Incidentally, it is possible to use a memory card (not shown) or the like as a fifth recording medium to the data recording unit 16.

ところで、前記ROM33に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部16に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスクに記録することもできる。 Meanwhile, to record various programs in the ROM 33, it is possible to record various kinds of data in the data recording unit 16, a program, it is also possible to record data or the like on the disc. この場合、ディスクから前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。 In this case, can be written from said disk program, it reads data such as the flash memory. したがって、ディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。 Therefore, it is possible to update the programs, data and the like by replacing the disk. また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ディスクに記録することができる。 Further, when the automatic transmission control device is mounted in order to control the automatic transmission (not shown) mounted on the vehicle, the control program of the automatic transmission control unit, data, etc. to the disc it can be recorded. さらに、通信部38を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。 Furthermore, the program via the communication unit 38 receives data and the like, can also be written to the flash memory.

前記操作部34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部38を作動させたりするためのものであり、表示部35とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。 The operating unit 34, by the driver to operate, or to modify the current location of the running start, or by entering the start and destination, to input waypoints, to or to operate the communication unit 38 are those of the display unit 35 can be used keyboard disposed independently a mouse or the like. また、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。 Further, examples of the operation unit 34, the display unit 35 various keys are displayed on the image formed on the screen, the switch by touching or clicking an image operating unit such as buttons, to perform a predetermined input operation it can be used a touch panel to allow.

前記表示部35としてはディスプレイを使用することができる。 Wherein as the display unit 35 can use the display. そして、表示部35に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部34、音声入力部36等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、FM多重放送の番組等を表示したりすることができる。 Then, the various screens formed on the display unit 35, a vehicle position representing the present location, maps, search route, guidance information along the searched route, traffic information, etc., to the next intersection on the searched route distance, not only can or display the traveling direction at the next intersection, the image operating unit, operating unit 34, operation guidance such as voice input unit 36, and displaying an operation menu, key guidance, FM it is possible or to view the program or the like of the multiplex broadcasting.

また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。 The voice input unit 36 ​​includes a microphone (not shown) or the like, it is possible to input necessary information by voice. さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。 Further, the audio output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown) from the audio output unit 37, the searched route, guidance information, traffic information, and the like, for example, is output by voice synthesized by the voice synthesizer .

前記通信部38は、第1の情報提供者としてのVICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、FM放送局を介してFM多重放送として受信するためのFM受信機等を備える。 The communication unit 38, VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) as the first information provider various information transmitted from the road traffic information center (not shown) such as a center disposed along a road comprising a radio beacon device, a radio beacon via an optical beacon device, or the like, a beacon receiver for receiving an optical beacon or the like, the FM receiver or the like for receiving FM multiplex broadcast via an FM broadcast station. そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記FM受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等を受信したりすることができる。 And, by the beacon receiver, traffic congestion information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, and receive traffic information such as congestion information of the service area, in addition to the traffic information by the FM receiver, news, or it can receive the weather forecast and the like. なお、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。 Note that the beacon receiver and the FM receiver may be unitized so as to be disposed as a VICS receiver, it may be separately disposed. そして、前記渋滞情報は、渋滞の先頭から末尾までの距離、各道路を構成する道路リンクごとの渋滞度、各道路リンクの所要時間であるリンク所要時間等から成る。 Then, the traffic jam information, the distance from the beginning of the congestion to the end, the congestion degree for each road link constituting each road consists of a link travel time, etc. is a time required for each road link.

また、通信部38は、第2の情報提供者としての情報センタ51から交通情報、ニュース、天気予報等の各種の情報を受信することもできる。 The communication unit 38 may also be from the information center 51 as the second information provider traffic information, receives news, various information of weather forecast, and the like. そのために、前記通信部38と情報センタ51とはネットワーク43を介して接続される。 Therefore, said communication unit 38 and the information center 51 are connected via a network 43.

前記ナビゲーション装置14、道路交通情報センタ、情報センタ51、ネットワーク43等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部38と情報センタ51の通信部57との間で各種の情報の送受信が行われる。 The navigation device 14, road traffic information center, the information center 51, the navigation system is configured by the network 43 or the like, transmission and reception of various information are performed between the communication unit 57 of the communication unit 38 and the information center 51.

また、前記ネットワーク43として、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等の通信回線網等を使用することができる。 Further, as the network 43, LAN (Local Area Network), can be used WAN (Wide Area Network), a communication network such as the Internet or the like.

前記情報センタ51は、サーバ53、該サーバ53に接続された通信部57及び情報記録部としてのデータベース(DB)58等を備え、前記サーバ53は、演算装置及び制御装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。 The information center 51, the server 53 comprises a database (DB) 58 or the like as connected communication unit 57 and the information recording unit to the server 53, the server 53, CPU 54 as an arithmetic device and a control device, RAM 55, comprising a ROM56, etc., and functions as a computer based predetermined programs and data. また、前記データベース58に前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。 Further, it is possible to record the same data as the various data recorded in the data recording unit 16 in the database 58. なお、前記サーバ53及びナビゲーション処理部17によってコンピュータを構成することもできる。 It is also possible to configure the computer by the server 53 and the navigation processing unit 17. また、CPU54に代えてMPU等を使用することができる。 It is also possible to use an MPU or the like instead of the CPU 54.

ところで、本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベースのほかに、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース、一般情報データファイルから成る一般情報データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計情報としての統計データが、前記走行履歴データファイルに走行実績情報としての走行履歴データが、前記一般情報データファイルに一般情報としての一般データが記録される。 Incidentally, in the present embodiment, the data recording unit 16, in addition to the map database, statistics database of statistical data files, travel history database of the travel history data file, the general information database consisting of general information data files etc. is formed, statistical data as the statistical information in the statistical data files, travel history data as a running record information on the traveling history data file, general data as general information is recorded in the general information data file .

前記統計データは、過去に提供された渋滞情報等の交通情報の履歴を表し、前記道路交通情報センタ等によって提供された交通情報、国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータ(以下「道路交通センサス情報」という。)、国土交通省によって提供され、時刻と渋滞度等との関係を表すデータから成る道路時刻表情報等を単独で、又は組み合わせて使用し、前記交通情報、道路交通センサス情報、道路時刻表情報等に対して統計処理を行うことによって作成される。 The statistical data represents the history of traffic information traffic jam information or the like which is provided in the past, the road traffic information traffic information provided by the center or the like, data representing a traffic amount due to road traffic census provided by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport (hereinafter referred to as "road traffic census information".), provided by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, the road timetable information and the like comprising data representing the relationship between the time and the congestion degree like alone or in combination using the traffic information , is created by making the road traffic census information, the statistical processing on the road timetable information and the like.

前記統計データのデータ項目は、過去に車両が走行した経路、すなわち、各走行経路を構成する各道路リンクLi(i=1、2、…、N)についてのリンク番号データ(ID)、走行方向を表す方向フラグ、道路交通情報センタ等によって提供された交通情報であるか、又は道路交通センサス情報であるかを表す情報種別、所定のタイミングtごと、本実施の形態においては、15〔分〕が経過するごとの渋滞の度合いを表す渋滞指標としての渋滞度KJi(t)(i=1、2、…、N)等である。 Data items of the statistical data, the route traveled by the vehicle in the past, that is, each road link Li (i = 1,2, ..., N) constituting each travel route link number data for (ID), the running direction direction flag indicating whether a traffic information provided by the road traffic information center or the like, or information type indicating whether a road traffic census information, every predetermined timing t, in the present embodiment, 15 (minutes) There congestion degree KJi as congestion index that represents the degree of congestion of each time elapses (t) (i = 1,2, ..., N), and the like. なお、本実施の形態において、渋滞度KJi(t)は、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。 In the present embodiment, congestion degree KJI (t) is the congestion, it expressed in a different congestion and non-congestion.

また、走行履歴データは、車両の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、プローブデータを構成し、自車の走行経路における走行実績、すなわち、自車走行実績を表す走行履歴データである自車走行履歴データ、及び他車の走行経路における走行実績、すなわち、他車走行実績を表す走行履歴データである他車走行履歴データから成る。 Also, travel history data, data representing the actual driving results in the running route of the vehicle, i.e., constitute a probe data, actual driving results in the running route of the vehicle, i.e., the vehicle which is traveling history data representing the vehicle running performance travel history data, and the running performance in the running route of another vehicle, i.e., consists of other vehicle travel history data is travel history data representing the other vehicle traveling performance.

前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクLiを走行したときの、所定の周期、本実施の形態においては、15〔分〕ごとの所要時間を表すリンク所要時間STi(t)(i=1、2、…、N)、各道路リンクLiを走行したときの、所定のタイミングtごと、本実施の形態においては、15〔分〕が経過するごとの渋滞度SJi(t)(i=1、2、…、N)等から成る。 The data items of the travel history data, when traveling along each road link Li, predetermined period, in this embodiment, the link travel time represents the time required for each 15 [min] STi (t) (i = 1, 2, ..., N), when traveling along each road link Li, every predetermined timing t, in this embodiment, the every elapse of 15 (minutes) congestion degree SJi (t) (i = 1,2, ..., N) consisting of, or the like. 前記リンク所要時間STi(t)は、過去の複数回の走行実績に基づいて算出される。 The link required time STi (t) is calculated based on past multiple traveling performance.

また、前記一般データは、日時、曜日、季節、天候等のほかに、各種のイベント又は施設の情報(駅、デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無)等のように、渋滞を発生させる要因となる一般的な情報、すなわち、渋滞発生要因情報である。 Factors In addition, the general data, date and time, day of the week, season, in addition to the weather conditions, various events or facilities of information as such (station, department store, the presence or absence of large-scale facilities such as a supermarket), to generate a traffic jam become general information, i.e., a congestion occurrence factor information.

ところで、本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース、一般データベース等が形成され、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ、一般データ等が記録されるようになっているが、そのうち、前記地図データ及び統計データについては、前記データ記録部16にセットされたディスクにあらかじめ記録される。 Incidentally, in the present embodiment, in the data recording unit 16, the map database, statistics database, driving history database, general database or the like is formed, the map data, statistical data, travel history data, general data, etc. recorded Although designed to be, of which the for map data and the statistical data, pre-recorded in the set in the data recording unit 16 disk. これに対して、走行履歴データのうちの自車走行履歴データについては、車両の走行実績に基づいてデータ記録部16に記録される。 In contrast, the vehicle travel history data in the travel history data is recorded in the data recording unit 16 based on the driving performance of the vehicle. そのために、CPU31の図示されない自車走行実績収集処理手段は、自車走行実績収集処理を行い、車両が走行するのに伴って、リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を自車走行実績として算出し、データ記録部16に記録する。 Therefore, the vehicle running result collection processing unit (not shown) of the CPU 31, performs vehicle running result collection processing, as the vehicle travels, the link required time STi (t), the congestion degree SJI (t), etc. calculated as the vehicle travel performance is recorded in the data recording unit 16. また、走行履歴データのうちの他車走行履歴データについては、情報センタ51から送信され、通信部38を介して受信されてデータ記録部16に記録される。 Further, the other vehicle travel history data in the travel history data is transmitted from the information center 51, is recorded is received via the communication unit 38 in the data recording unit 16. そのために、CPU31の図示されない他車走行実績収集処理手段は、他車走行実績収集処理を行い、通信部38によってリンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を他車走行実績として受信し、データ記録部16に記録する。 Therefore, another vehicle traveling result collection processing unit (not shown) of the CPU31 performs other vehicle traveling result collection processing, the link required time by the communication unit 38 STi (t), as another vehicle running performance the congestion degree SJI (t), etc. received and recorded in the data recording unit 16. さらに、一般データについては、情報センタ51から送信され、通信部38を介して受信されてデータ記録部16に記録される。 Further, for general data, transmitted from the information center 51, is recorded is received via the communication unit 38 in the data recording unit 16. そのために、CPU31の図示されない一般情報取得処理手段は、一般情報取得処理を行い、通信部38によって一般データを受信し、データ記録部16に記録する。 Therefore, general information acquisition processing means (not shown) of the CPU31 performs general information acquisition process to receive general data by the communication unit 38, and recorded in the data recording unit 16. 前記一般データのうちの各種のイベント又は施設の情報等については、データ記録部16にあらかじめ記録しておくことができる。 Wherein the various events or facilities information in the general data, etc., can be recorded in advance in the data recording unit 16.

本実施の形態においては、前記統計データ、走行履歴データ及び一般データは別々に作成され、統計データベース、走行履歴データベース及び一般データベースに記録されるようになっているが、他の実施の形態においては、前記統計データと走行履歴データ及び一般データのうちの少なくとも一方とを組み合わせて使用し、統計処理を行うことによって統計データとすることができる。 In the present embodiment, the statistical data, travel history data and the general data is created separately, statistical database, but has become so is recorded in the travel history database and the general database, in other embodiments the , used in combination with at least one of the travel history data and the general data and the statistical data may be a statistical data by performing statistical processing.

なお、更に他の実施の形態においては、前記地図データ及び統計データについても、情報センタ51から送信され、通信部38を介して受信されてデータ記録部16に記録される。 Incidentally, in yet another embodiment, the regard to the map data and the statistical data, transmitted from the information center 51, is recorded is received via the communication unit 38 in the data recording unit 16. そのために、CPU31の図示されない地図情報収集処理手段は、地図情報収集処理を行い、通信部38によって地図データを受信し、データ記録部16に記録する。 Therefore, the map information acquisition processing unit (not shown) of the CPU31 performs a map information gathering process, the communication unit 38 receives the map data is recorded in the data recording unit 16. また、CPU31の図示されない統計情報収集処理手段は、統計情報収集処理を行い、通信部38によって統計データを受信し、データ記録部16に記録する。 Further, CPU 31 of unillustrated statistics collection processing means performs statistical information collection processing, receives statistical data by the communication unit 38, and recorded in the data recording unit 16. そして、更に他の実施の形態においては、一般データを道路交通情報センタから送信することができる。 Then, in yet another embodiment, the general data can be transmitted from the road traffic information center.

また、本実施の形態においては、受信された他車走行履歴データ、一般データ等はデータ記録部16に記録されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション処理部17のフラッシュメモリに記録することができる。 Further, in the present embodiment, the received other vehicle travel history data, but general data etc. is adapted to be recorded in the data recording unit 16, in other embodiments, the navigation processing unit 17 it can be recorded in the flash memory.

ところで、前記ナビゲーション装置14は、前記通信部38を介して道路交通情報センタから現況の交通情報を直接受信することができるようになっている。 Meanwhile, the navigation device 14 is adapted to be able to directly receive current traffic information from the road traffic information center via the communication unit 38. そのために、前記CPU31の図示されない交通情報取得処理手段は、交通情報取得処理を行い、通信部38によって現況の交通情報を受信し、取得する。 Therefore, traffic information acquisition processing unit (not shown) of the CPU31 performs a traffic information acquisition process to receive current traffic information by the communication unit 38 acquires.

前記道路交通情報センタから受信する現況の交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての2次メッシュを特定するための2次メッシュX、Yデータ、道路リンクLiを特定し、かつ、上り/下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクLiの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度VJi(i=1、2、…、N)を表す渋滞度データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長(距離)によって表す渋滞長データ等から成る。 The current traffic information received from the road traffic information center identifies the information type data indicating the type of information, secondary mesh X for identifying the secondary mesh as a mesh, Y data, the road link Li, and includes link information indicating the content of the information to be provided corresponding link number data representing different uplink / downlink, to the link number data, the link information is, for example, the head of the traffic jam from the starting point of the road link Li congestion start data representing the distance to the congestion degree VJi (i = 1,2, ..., N) congestion degree data representing the traffic congestion represented by congestion length of the congested section to the end of the traffic jam from the head of the traffic jam (distance) consisting of long data, and the like. なお、前記渋滞度VJiは、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用され、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。 Note that the congestion degree VJi is used as a heavy traffic index indicating the degree of congestion, congestion, expressed in a different congestion and non-congestion. 本実施の形態においては、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報を受信するようになっているが、情報センタ51から送信された現況の交通情報を受信することができる。 In the present embodiment, although it as to receive current traffic information transmitted from the road traffic information center can receive current traffic information transmitted from the information center 51. その場合、情報センタ51は道路交通情報センタから送信された現況の交通情報を受信し、そのまま、又は統計処理を行った後にナビゲーション装置14に送る。 In that case, the information center 51 receives the current traffic information transmitted from the road traffic information center, as it is, or sent to the navigation device 14 after performing a statistical process.

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。 Next, a description will be given of the basic operation of the navigation system having the above configuration.

まず、運転者によって前記操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された現在地、及び方位センサ18によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。 First, is the operating unit 34 is operated by the driver, the navigation device 14 is started, the navigation initializing processing means (not shown) of the CPU31 performs navigation initializing process, the current position detected by the GPS sensor 15, and It reads in the vehicle direction detected by the direction sensor 18, and initializes various data. なお、前記CPU31の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。 Incidentally, the CPU31 of the not shown matching processing means performs a matching process, the locus of the loaded current location, and shape of each road link constituting the periphery of the road, based on the sequences and the like, current location on any road links It makes a judgment of whether located by identifying the current location.

続いて、CPU31の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部16から読み出して取得する。 Then, the information acquisition processing means (not shown) of the CPU31 performs information acquisition processing to acquire reads the map data from the data recording unit 16.

そして、前記CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。 The display processing unit (not shown) of the CPU31 performs the display process, the display unit 35 to form a map screen, the vehicle position in 該地 diagram window displays the map and the vehicle direction around the vehicle position . したがって、運転者は、表示された前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。 Accordingly, the driver can drive the vehicle according to the map and the vehicle direction near the displayed the vehicle position, the vehicle position.

また、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。 When the driver inputs a destination by operating the operating section 34, destination setting processing unit (not shown) of the CPU31 performs destination setting processing to set the destination. なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。 It should be noted that, by entering the place of departure, if necessary, can also be set. また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。 Also, registered in advance predetermined point, it is possible to enter the registered point as the destination.

そして、目的地が設定されると、CPU31の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込み、現在地、目的地及び地図データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。 When the destination is set, the route search processing unit (not shown) of the CPU31 performs route search processing, the current position, reads the destination or the like, current location, based on the destination and the map data, expressed in current location that searches for a route from the starting point to the destination. この場合、必要に応じて、目的地及び地図データに加えて、現況の交通情報に基づいて、更に統計データ、走行履歴データ等の交通情報に基づいて経路を探索することができる。 In this case, if necessary, in addition to the destination and the map data, based on the current traffic information, it is possible to search for a route based on further statistical data, travel history data of the traffic information. なお、前記地図データを構成する各道路データによって表される各道路のうちの、細街路以外の道路は、経路探索及び経路案内の対象となる道路とされる。 Incidentally, road, other than narrow streets among the road represented by the road data constituting the map data is the road to be a route search and route guidance.

そして、前記CPU31の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、探索経路に従って運転者に経路案内を行う。 Then, the CPU31 route guidance processing unit (not shown) of the performs route guidance processing to perform route guidance to the driver in accordance with the searched route. そのために、前記経路案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記探索経路を構成する経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。 Therefore, the route display processing means of the route guidance processing unit performs route display processing, reads the route data constituting the searched route, according to the route data, displays the searched route on the map screen.

なお、必要に応じて、前記経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部37から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。 If necessary, the audio output processing means of the route guidance processing unit performs voice output processing to perform route guidance by outputting by voice the search path from the audio output unit 37.

ところで、前述されたように、前記ナビゲーション装置14は、前記通信部38を介して、道路交通情報センタから現況の交通情報を受信し、前記交通情報取得処理手段は、現況の交通情報を受信して取得することができる。 Incidentally, as described above, the navigation apparatus 14 via the communication unit 38 receives the current traffic information from the road traffic information center, the traffic information acquisition processing unit receives real-time traffic information it is possible to get Te.

また、前述されたように、データ記録部16には、統計データベース及び走行履歴データベースが形成され、統計データベースを構成する統計データファイルに、統計データとして渋滞度KJi(t)等が記録され、走行履歴データベースを構成する走行履歴データファイルに、走行履歴データとしてリンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等が記録される。 Further, as described above, in the data recording unit 16, statistical database and the travel history database is formed, the statistical data files constituting the statistical database, congestion degree KJI (t) or the like is recorded as statistical data, travel the travel history data files constituting the history database, the link required time as travel history data STi (t), the congestion degree SJI (t) or the like is recorded. そこで、前記交通情報取得処理手段は、統計データ及び走行履歴データを前記データ記録部16から読み込むことによって取得する。 Accordingly, the traffic information acquisition processing unit acquires by reading the statistical data and travel history data from the data recording unit 16.

このように、前記交通情報報取得処理手段は、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの複数の類型の交通情報を取得することができる。 Thus, the traffic Information acquisition processing unit can acquire the current traffic information, the traffic information of a plurality of types of statistical data and travel history data. そこで、前記CPU31の図示されない交通情報表示処理手段は、交通情報表示処理を行い、例えば、取得された現況の交通情報について渋滞度VJi等を、走行履歴データついて渋滞度SJi(t)等を、統計データについて渋滞度KJi(t)等をそれぞれ渋滞情報として選択し、各渋滞情報に基づいて渋滞状況を表す交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示するようにしている。 Accordingly, traffic information display processing unit (not shown) of the CPU31 performs traffic information display processing, for example, the congestion degree VJi etc. For traffic information acquired current state, with travel history data congestion degree SJI (t) or the like, select the respective congestion information of congestion degree KJI (t), etc. for statistical data, to create a congestion arrow as a traffic situation index that represents a congestion situation on the basis of the congestion information, the traffic jam arrow on the road on the map screen along it is to be displayed.

したがって、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。 Accordingly, the driver can know the intended route of drive the vehicle, the traffic conditions in the searched route and the like. なお、前記渋滞度SJi(t)、KJi(t)、VJiに応じて前記渋滞矢印の色が、赤、橙(だいだい)、青等にされ、例えば、渋滞である場合に赤に、混雑である場合に橙に、非渋滞である場合に青にされる。 Note that the congestion degree SJI (t), KJI (t), the color of the congestion arrow according to VJi is, red, orange (orange) is blue and the like, for example, red in the case of traffic jam, congestion to orange in some cases, they are blue in the case of non-congestion. また、渋滞度SJi(t)、KJi(t)、VJi等に応じて渋滞矢印のパターンを異ならせて表示することができ、例えば、渋滞である場合にパターンが実線に、混雑である場合にパターンが破線にされる。 Further, the congestion degree SJi (t), KJi (t), can be displayed with different patterns of congestion arrow according to VJi like, for example, the pattern in solid line in case of a traffic jam, in the case of congestion pattern is the dashed line.

また、車両が走行している間に、前記自車走行実績収集処理手段は、車両が走行するのに伴って、リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を自車走行実績として算出し、データ記録部16に記録する。 Further, while the vehicle is running, the host vehicle traveling result collection processing means, as the vehicle travels, the link required time STi (t), the congestion degree SJI (t) vehicle running performance and the like calculated as, recorded in the data recording unit 16.

ところで、前記構成のナビゲーションシステムを情報収集システムとして使用することができる。 Incidentally, it is possible to use the navigation system of the configuration as an information gathering system. その場合、あらかじめ選択された車両については、走行している道路について、例えば、単位時間、本実施の形態においては、1〔秒〕が経過するごとに座標及び車速を読み込み、座標及び車速を車両の走行に伴う情報である走行情報として情報センタ51に送信することができるようになっている。 In that case, for the vehicle which has been preselected, the road running, for example, time unit, in this embodiment, reads the coordinates and the vehicle speed every time 1 [sec] has passed, the vehicle coordinates and the vehicle speed and it is capable of transmitting the driving information is information associated with the travel to the information center 51. そして、情報センタ51において、走行情報を収集し、収集した走行情報に対して統計処理を行い、前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を算出し、算出された前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を各車両に他車走行実績として提供する。 Then, the information center 51, the travel information collected, collecting performs statistical processing on the traveling information, the link required time STi (t), calculates congestion degree SJI (t), etc., calculated the link duration STi (t), the congestion degree SJI (t) or the like provided as another vehicle running performance in each vehicle.

ところが、提供された他車走行実績を運転者が利用するかしないかにかかわらず、前記他車走行実績が収集されるようになっているので、走行情報を情報センタ51に送るための通信費が高くなり、情報収集のためのコストが高くなってしまうだけでなく、無駄に通信が行われてしまう。 However, regardless of whether the driver was offered another vehicle running performance is not to use, since the other vehicle traveling performance is adapted to be collected, the communication cost for sending the travel information to the information center 51 is high, not only the cost for the information collection is increased, resulting in wasted communication is performed.

そこで、所定の車両が他車走行履歴データの取得を要求したときにだけ、前記所定の車両が走行している所定のエリア内の車両が走行情報を情報センタ51に送信し、提供するようになっている。 Therefore, only when a predetermined vehicle requests to acquire other vehicle travel history data, the vehicle in a predetermined area where the predetermined vehicle is traveling sends drive information to the information center 51, to provide going on.

図3において、gは、各車両のうちの他車走行履歴データの取得を要求する車両、すなわち、他車走行実績取得要求車両であり、hi(i=1、2、…)は他の車両であり、この場合、該各車両hiのうちの前記他車走行実績取得要求車両gを中心とする周囲の所定の範囲のエリアAR1内の車両が、走行情報を情報センタ51に送信し、提供する走行情報提供車両hm(m=1〜4)になる。 In FIG. 3, g is the vehicle for requesting acquisition of other vehicle travel history data of the vehicle, i.e., a other vehicle running record acquisition request vehicle, hi (i = 1,2, ...) is another vehicle , and the this case, the vehicle of the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g area AR1 of the predetermined range around about the of the respective vehicle hi transmits a driving information to the information center 51, provides It will travel information providing vehicle hm for (m = 1~4). なお、この場合、説明の便宜上、他車走行実績取得要求車両g及び各車両hiは、走行情報を情報センタ51に送信する機能を有するものとする。 In this case, for convenience of explanation, the other vehicle travel record acquisition request vehicle g and the vehicles hi is assumed to have the function of transmitting the driving information to the information center 51.

そして、まず、他車走行実績取得要求車両g及び各車両hiにおいて、CPU31の走行情報作成処理手段は、走行情報作成処理を行い、1〔秒〕が経過するごとに座標及び車速を読み込み、座標及び車速を車両の走行情報として作成し、RAM32に記録する。 Then, first, in the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g and the vehicles hi, the traveling information creating processing unit CPU 31, performs a drive information generating process, reads the coordinates and the vehicle speed every time 1 [sec] has passed, the coordinates and it creates a vehicle speed as the travel information of the vehicle, is recorded in the RAM 32.

なお、本実施の形態においては、1〔秒〕が経過するごとの座標及び車速が車両の走行情報とされるようになっているが、他の実施の形態において、走行情報作成処理手段は、前記各道路リンク上の所定のノードの座標を読み込むとともに、前記所定のノード間(各ノード間又は数個のノードを隔てたノード間)を走行するのに必要な時間、すなわち、ノード所要時間を読み込み、座標及びノード所要時間を走行情報としたり、実際に道路リンクを走行するのに必要な実リンク所要時間を測定し、道路リンク番号及び実リンク所要時間を走行情報としたり、道路リンクを通過する間の車速を読み込み、道路リンク上における平均車速を算出し、道路リンク番号及び平均車速を走行情報としたりすることができる。 In the present embodiment, although the coordinates and the vehicle speed every 1 (seconds) has elapsed is adapted to be the running information of the vehicle, in other embodiments, the travel information creation processing means, It reads in the coordinates of a predetermined node on each road link, wherein between predetermined nodes (between nodes across the nodes or between several nodes) time required to travel, i.e., a node required time read, or a travel information the coordinates and the node required time, actually measure the actual link required time needed to travel the road link, or a travel information road link number and the actual link required time, passes through the road link It reads the vehicle speed during calculates an average vehicle speed on the road link, or can a road link number and the average vehicle speed and the travel information.

また、前記他車走行実績取得要求車両g及び各車両hiにおいて、CPU31の図示されない位置情報送信処理手段は、位置情報送信処理を行い、単位時間、本実施の形態においては、1〔秒〕が経過するたびに、GPSセンサ15によって検出された現在地を読み込み、現在地の座標を位置情報として、かつ、自車位置として情報センタ51に送信する。 Further, in the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g and the vehicles hi, the position information transmission processing unit (not shown) of the CPU 31, performs a location information transmission processing unit time, in the present embodiment, 1 (seconds) is each time that elapses, reads the current position detected by the GPS sensor 15, as position information the current location of the coordinates, and transmitted to the information center 51 as the vehicle position.

そして、該情報センタ51において、CPU54の図示されない位置情報記録処理手段は、位置情報記録処理を行い、前記各車両hiから自車位置を受信すると、自車位置を位置情報としてデータベース58に記録する。 Then, in the information center 51, not shown in the CPU54 position information recording processing means performs position information recording process, when the received vehicle position from the vehicle hi, is recorded in the database 58 the vehicle position as position information .

一方、前記他車走行実績取得要求車両gにおけるナビゲーション装置14において、運転者が他車履歴データを利用するために、操作部34において所定の操作を行うと、CPU31の図示されない他車走行実績取得要求処理手段は、他車走行実績取得要求処理を行い、他車走行実績取得要求を作成し、情報センタ51に送信する。 On the other hand, in the navigation device 14 in the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g, for the driver to use other vehicle history data, performs a predetermined operation at the operation unit 34, the traveling record acquisition other vehicle (not shown) of the CPU31 request processing means performs other vehicle traveling record acquisition request processing, to create the other vehicle traveling record acquisition request to the information center 51.

前記情報センタ51において、前記他車走行実績取得要求を受信すると、前記CPU54の図示されない走行情報収集処理手段は、走行情報収集処理を行い、他車走行実績取得要求に基づいて、前記各車両hiのうちの走行情報提供車両hmの走行情報を収集する。 In the information center 51, upon receiving the other vehicle traveling record acquisition request, the travel information acquisition process unit (not shown) of the CPU54 performs the travel information acquisition process, on the basis of the other vehicle traveling record acquisition request, each vehicle hi to collect the travel information of the travel information providing vehicle hm of the. そのために、走行情報収集処理手段のエリア設定処理手段は、エリア設定処理を行い、前記他車走行実績取得要求車両gの現在地に基づいてエリアAR1を設定し、前記走行情報収集処理手段の車両判定処理手段は、車両判定処理を行い、前記データベース58から各車両hiの位置情報を読み出し、該各位置情報、及び前記エリアAR1を特定する座標に基づいて各車両hiがエリアAR1内を走行しているかどうかを判断し、各車両hiのうちの所定の車両がエリアAR1内を走行している場合、エリアAR1内を走行している車両を走行情報提供車両hmとして特定する。 Therefore, the area setting processing means of the travel information acquisition processing means performs the area setting process sets the area AR1 on the basis of the current position of the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g, vehicle determination of the traveling information acquisition processing means processing means performs vehicle determination process, reads the position information of each vehicle hi from the database 58, respective location information, and each vehicle hi, based on coordinates specifying the area AR1 to travel in the area AR1 or it determines whether, when a predetermined vehicle of the vehicles hi is traveling in the area AR1, identifies the vehicle traveling in the area AR1 as the travel information provided vehicle hm are. 続いて、前記走行情報収集処理手段の走行情報送信要求処理手段は、走行情報送信要求処理を行い、走行情報提供車両hmに走行情報送信要求を送信する。 Subsequently, the running information transmission request processing means of the traveling information acquisition processing unit performs drive information transmission request process, transmits the drive information transmission request to travel information providing vehicle hm.

そして、各走行情報提供車両hmにおいて、CPU31は走行情報送信要求を受信すると、CPU31の図示されない走行情報送信処理手段は、走行情報送信処理を行い、RAM32から走行情報を読み出し、情報センタ51に送信する。 In each drive information providing vehicle hm, when CPU 31 receives the drive information transmission request, the travel information transmission processing unit (not shown) of the CPU 31, performs a drive information transmitting process, reads the travel information from the RAM 32, transmits to the information center 51 to. なお、本実施の形態においては、走行情報の記録及び読出しはRAM32に対して行われるようになっているが、データ記録部16に対して行うことができる。 In the present embodiment, recording and reading of the travel information and the like are performed with respect to RAM32, but can be performed on the data recording unit 16.

そして、情報センタ51において、前記走行情報収集処理手段の走行情報取得処理手段は、走行情報取得処理を行い、各走行情報提供車両hmから走行された走行情報を取得し、データベース58に記録する。 Then, the information center 51, the travel information acquisition processing means of the traveling information acquisition processing unit performs the travel information acquisition process, acquires the traveling information traveling from the travel information providing vehicle hm, is recorded in the database 58.

続いて、情報センタ51において、CPU54の図示されない統計処理手段は、統計処理を行い、受信された走行情報に対して統計処理を行い、前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を算出し、算出された前記リンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等を他車走行履歴データとしてデータベース58に記録する。 Subsequently, in the information center 51, the statistical processing unit (not shown) of the CPU54 performs statistical processing, performs statistical processing on the received drive information, the link required time STi (t), the congestion degree SJI (t) etc. calculates, calculated the link required time STi (t), is recorded in the database 58 the congestion degree SJI (t) such as other vehicle travel history data. そして、CPU54の図示されない他車走行履歴データ提供処理手段は、他車走行履歴データ提供処理を行い、データベース58から他車走行履歴データを読み出し、他車走行実績取得要求車両gに送信する。 The other vehicle travel history data providing means (not shown) of the CPU54 performs other vehicle travel history data providing process, reads the other vehicle travel history data from the database 58, and transmits the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g.

そして、該他車走行実績取得要求車両gにおいて、CPU31の図示されない他車走行履歴データ記録処理手段は、他車走行履歴データ記録処理を行い、他車走行履歴データを取得し、走行履歴データファイルに記録する。 Then, in the another vehicle traveling record acquisition required vehicle g, the other vehicle travel history data recording means (not shown) of the CPU31 performs other vehicle travel history data recording process, to get the other vehicle travel history data, travel history data file It is recorded in the.

このように、本実施の形態においては、他車走行実績取得要求車両gが他車走行履歴データの取得を要求すると、他車走行実績取得要求車両gが走行している所定のエリアAR1内の各走行情報提供車両hmが走行情報を情報センタ51に送信し、提供するようになっているので、前記他車走行実績取得要求車両gは、他車走行履歴データをリアルタイムに取得することができる。 Thus, in this embodiment, another vehicle traveling record acquisition request vehicle g of the requests acquisition of other vehicle travel history data, within a predetermined area AR1 of the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g is traveling each travel information providing vehicle hm transmits the drive information to the information center 51, so adapted to provide, the other vehicle traveling record acquisition required vehicle g can acquire the other vehicle travel history data in real time .

すなわち、運転者が他車走行履歴データを利用する場合にだけ走行情報を収集するようになっているので、走行情報を情報センタ51に送るための通信費を低くすることができ、情報収集のためのコストを低くすることができるだけでなく、無駄な通信が行われることがないようにすることができる。 That is, since the driver is adapted to collect only the travel information when utilizing other vehicle travel history data, it is possible to lower the communication cost for sending the travel information to the information center 51, the information gathering cost not only can be lowered for, it can be so that no wasteful communication.

次に、フローチャートについて説明する。 It will be explained next.

前記走行情報提供車両hmの場合について説明する。 It will be described in the traveling information providing vehicle hm.
ステップS1 走行情報を作成する。 Step S1 to create a travel information.
ステップS2 情報センタ51に自車位置を送信し、ステップS1に戻るとともに、ステップS3に進む。 Send a vehicle position in step S2 the information center 51, together with the flow returns to step S1, the process proceeds to step S3.
ステップS3 車両の位置情報を記録する。 Step S3 for recording positional information of the vehicle.

前記他車走行実績取得要求車両gについて説明する。 It will be described the other vehicle traveling record acquisition request vehicle g.
ステップT1 他車走行実績取得要求を送信する。 Step transmitting the T1 other vehicle traveling record acquisition request.
ステップT2 エリアAR1内の走行情報提供車両hmに走行情報送信要求を送信し、ステップT3及びT4に進む。 Step T2 transmits the travel information traveling information transmission request to provide a vehicle hm in the area AR1, the process proceeds to step T3 and T4.
ステップT3 情報センタ51に走行情報を送信する。 It transmits the running information to step T3 information center 51.
ステップT4 走行情報を取得する。 Step T4 to get travel information.
ステップT5 統計処理を行う。 Step T5 statistical processing carried out.
ステップT6 他車走行実績取得要求車両gは他車走行履歴データを送信する。 Step T6 another vehicle traveling record acquisition request vehicle g transmits the other vehicle travel history data.
ステップT7 他車走行履歴データを取得し、処理を終了する。 Step T7 to obtain other vehicle travel history data, the process ends.

本実施の形態においては、エリアAR1が矩(く)形の形状を有するように設定されるが、他の実施の形態においては、エリアが、他車走行実績取得要求車両を中心とする半径が所定の範囲に納まるように、円形の形状を有するように設定したり、探索経路に沿って設定したりすることができる。 In the present embodiment, the area AR1 is set to have a rectangular (Ku) shape of the shape, in other embodiments, area, radius around the other vehicle traveling record acquisition request vehicle to fit in a predetermined range, or can be set along the set or the search path so as to have a circular shape.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above embodiments, it is possible to in various ways based on the gist of the present invention are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。 It is a block diagram showing a navigation system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the navigation system in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における指定エリアの概念図である。 It is a conceptual view of the indicated area in the embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

14 ナビゲーション装置15 GPSセンサ17 ナビゲーション処理部31、54 CPU 14 navigation apparatus 15 GPS sensor 17 navigation processing unit 31,54 CPU
43 ネットワーク51 情報センタ 43 network 51 information center

Claims (5)

  1. 現在地を検出する現在地検出部と、車両の走行に伴う走行情報を作成する走行情報作成処理手段と、現在地を位置情報として情報センタに送信する位置情報送信処理手段と、他車走行実績取得要求を情報センタに送信する他車走行実績取得要求処理手段と、前記他車走行実績取得要求に基づいて、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報を収集する走行情報収集処理手段とを有することを特徴とする情報収集システム。 A current position detection unit that detects a current position, a traveling information creating processor means for generating a traveling information accompanying the traveling of the vehicle, a position information transmission processing means for transmitting to the information center the current location as the location information, the other vehicle traveling record acquisition request and other vehicle travel record acquisition request processing means for transmitting to the information center, on the basis of the other vehicle traveling record acquisition request, the travel information collection for collecting traveling information of the vehicle within a predetermined area set based on the position information information collection system characterized by and a processing unit.
  2. 前記走行情報収集処理手段は、他車走行実績取得要求を受信すると、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両を走行情報提供車両として特定する車両判定処理手段、及び特定された走行情報提供車両に走行情報送信要求を送信する走行情報送信要求処理手段を有する請求項1に記載の情報収集システム。 The traveling information acquisition processing means receives the other vehicle traveling record acquisition request, vehicle determination processing means for identifying the vehicle within a predetermined area set based on the positional information as the running information providing vehicle, and has been identified information collection system according to claim 1 having a traveling information transmission request processing means for transmitting a drive information transmission request to travel information providing vehicle.
  3. 前記走行情報送信要求を受信して、走行情報を情報センタに送信する走行情報送信処理手段を有する請求項2に記載の情報収集システム。 Receives the running information transmission request, the information collection system according to claim 2 having a traveling information transmission processing means for transmitting traveling information to the information center.
  4. 前記走行情報を受信して、他車走行実績の取得を要求する車両に、他車走行実績を送信する他車走行実績送信処理手段を有する請求項3に記載の情報収集システム。 For receiving the running information, the vehicle for requesting acquisition of other vehicle travel record, information collection system according to claim 3 having the other vehicle traveling performance transmission processing means for transmitting the other vehicle traveling performance.
  5. コンピュータを、車両の走行に伴う走行情報を作成する走行情報作成処理手段、現在地検出部によって検出された現在地を位置情報として情報センタに送信する位置情報送信処理手段、他車走行実績取得要求を情報センタに送信する他車走行実績取得要求処理手段、及び前記他車走行実績取得要求に基づいて、前記位置情報に基づいて設定された所定のエリア内の車両の走行情報を収集する走行情報収集処理手段として機能させることを特徴とする情報収集方法のプログラム。 The computer running information creation processing unit for creating a traveling information accompanying the traveling of the vehicle, position information transmission processing means for transmitting the current position detected by the current position detection unit as position information to the information center, information other vehicle traveling record acquisition request another vehicle traveling record acquisition request processing means for transmitting to the center, and on the basis of the other vehicle traveling record acquisition request, the travel information acquisition process of collecting traveling information of the vehicle of the position within a predetermined area set based on the information program information collecting method characterized in that to function as a unit.
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