JP5104184B2 - Navigation device and display method - Google Patents

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Description

本発明は、ナビゲーション装置及び表示方法に関する。   The present invention relates to a navigation device and a display method.

従来、車載用のナビゲーション装置においては、サーバ等の情報提供装置と接続し、その情報提供装置からコンテンツ情報等を取得するものが知られている。例えば、特許文献1には、DSRC(Dedicated Short Range Communication:狭域通信)の基地局を介して情報提供装置と接続し、道路交通情報を受信するナビゲーションシステムが記載されている。
特開2007−132747号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in-vehicle navigation devices are known that connect to an information providing device such as a server and acquire content information and the like from the information providing device. For example, Patent Document 1 describes a navigation system that receives road traffic information by connecting to an information providing apparatus via a DSRC (Dedicated Short Range Communication) base station.
JP 2007-132747 A

ところで、情報提供装置から受信されるコンテンツ情報には、受信した後1秒以内にナビゲーション装置側で提供する即時型情報と、情報提供位置の位置情報を含み、車両が情報提供位置に到達した際に提供する蓄積型情報と、が存在する。   By the way, the content information received from the information providing device includes immediate type information provided on the navigation device side within one second after reception and the position information of the information providing position, and when the vehicle reaches the information providing position. And storage-type information to be provided.

しかしながら、従来、蓄積型情報は、車両が情報提供位置に到達した際に提供されるだけであった。そのため、ユーザは、情報提供位置に到達するまでは、誘導経路周辺において提供される蓄積型情報が存在するのか否か、また、提供される蓄積型情報によって報知される事象が発生している地点が存在するのか否か等を知ることができなかった。   However, conventionally, the storage type information is only provided when the vehicle reaches the information providing position. Therefore, until the user reaches the information provision position, whether or not there is storage-type information provided around the guidance route, and a point where an event notified by the provided storage-type information occurs It was not possible to know whether or not there existed.

本発明の課題は、ナビゲーション装置において、誘導経路周辺で提供されるコンテンツ情報の存在をユーザが認識できるようにすることである。   An object of the present invention is to enable a user to recognize the presence of content information provided around a guidance route in a navigation device.

上記課題を解決するため、請求項に記載の発明は、
自車位置から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、自車位置周辺の地図画面を表示手段に表示するとともに、前記探索された誘導経路を前記地図画面上に表示して経路案内を行う経路案内手段と、を備えたナビゲーション装置において、
事象発生位置を示す情報と、前記事象発生位置を示す情報に関するコンテンツと、前記コンテンツをユーザに提供するための情報提供位置を示す情報と、を含むコンテンツ情報を受信する受信手段と、
前記受信されたコンテンツ情報を記憶する記憶手段と、
前記誘導経路から所定範囲内にある前記情報提供位置を、前記地図画面上に画像情報として表示させる制御手段と、
を備える。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
Route search means for searching for a guidance route from the vehicle position to the destination, and a map screen around the vehicle position are displayed on the display means, and the searched guidance route is displayed on the map screen to provide route guidance. In a navigation device comprising route guidance means for performing
Receiving means for receiving content information including information indicating an event occurrence position; content relating to information indicating the event occurrence position; and information indicating an information providing position for providing the content to a user ;
Storage means for storing the received content information;
The information providing position within a predetermined range from the guidance route, and control means for displaying the images information on the map screen,
Is provided.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記誘導経路から所定範囲内にある前記事象発生位置を、前記地図画面上に画像情報として表示させる。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1 ,
The control means displays the event occurrence position within a predetermined range from the guidance route as image information on the map screen .

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記制御手段は、前記受信された各コンテンツ情報に優先度を設定し、前記受信手段において新たにコンテンツ情報を受信した際に、前記記憶手段に前記受信されたコンテンツ情報を記憶可能な空き領域が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、前記受信されたコンテンツ情報及び前記記憶手段に既に記憶されているコンテンツ情報の優先度に基づいて、前記受信されたコンテンツ情報を破棄するか又は前記記憶手段に記憶されている優先度の低いコンテンツ情報を削除する。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 ,
The control means sets a priority for each received content information, and when the receiving means newly receives content information, there is a free space in the storage means that can store the received content information. Whether or not the received content information is discarded based on the received content information and the priority of the content information already stored in the storage means, The content information with low priority stored in the storage means is deleted.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、
前記優先度は、前記コンテンツ情報の事象発生位置及び情報提供位置の前記誘導経路からの距離に基づいて設定される。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3 ,
The priority is set based on the event occurrence position of the content information and the distance of the information providing position from the guidance route.

請求項に記載の発明は、
自車位置から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、自車位置周辺の地図画面を表示手段に表示するとともに、前記探索された誘導経路を前記地図画面上に表示して経路案内を行う経路案内手段と、を備えたナビゲーション装置における表示方法であって、
事象発生位置を示す情報と、前記事象発生位置を示す情報に関するコンテンツと、前記コンテンツをユーザに提供するための情報提供位置を示す情報と、を含むコンテンツ情報を受信する工程と、
前記受信されたコンテンツ情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記誘導経路から所定範囲内にある前記情報提供位置を、前記地図画面上に画像情報として表示させる工程と、
を含む。
The invention described in claim 5
Route search means for searching for a guidance route from the vehicle position to the destination, and a map screen around the vehicle position are displayed on the display means, and the searched guidance route is displayed on the map screen to provide route guidance. A route guidance means, and a display method in a navigation device comprising:
Receiving content information including information indicating an event occurrence position, content relating to the information indicating the event occurrence position, and information indicating an information providing position for providing the content to a user ;
Storing the received content information in a storage means;
A step of displaying the information providing position within a predetermined range from the guidance route, as the images information on the map screen,
including.

本発明によれば、ナビゲーション装置において、自車位置周辺で提供されるコンテンツ情報の存在をユーザが認識することが可能となる。   According to the present invention, in the navigation device, the user can recognize the presence of content information provided around the vehicle position.

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1に、DSRCシステム100及びナビゲーション装置2の概要を示す。
ここで、DSRCシステムとは、ITS(Information & Communication System:道路交通情報通信システム)の一環として導入されたシステムであり、数メートル〜数十メートル程度の限定された通信エリア内で路側無線装置とDSRC機能を有する車載器(例えば、ナビゲーション装置等)との間で情報の送受を可能とした通信システムである。
図1に示すように、DSRCシステム100は、n台の路側無線装置11〜1nと、この路側無線装置11〜1nと通信ネットワークNを介して接続されたサーバ3とを含む。路側無線装置11〜1nは、それぞれDSRCアンテナ11a〜1naを有する。
In FIG. 1, the outline | summary of the DSRC system 100 and the navigation apparatus 2 is shown.
Here, the DSRC system is a system introduced as part of ITS (Information & Communication System: Road Traffic Information Communication System), and within a limited communication area of several meters to several tens of meters, This is a communication system that enables transmission / reception of information to / from a vehicle-mounted device (for example, a navigation device) having a DSRC function.
As shown in FIG. 1, the DSRC system 100 includes n roadside wireless devices 11 to 1n and a server 3 connected to the roadside wireless devices 11 to 1n via a communication network N. The roadside radio apparatuses 11 to 1n have DSRC antennas 11a to 1na, respectively.

路側無線装置11〜1nは、それぞれ道路脇、道路上方、道の駅、駐車場等に設置され、DSRCアンテナ11a〜1naから到達距離が極めて限定されたDSRCの電波を放射して、所定の通信エリア内に停車又は通行する車両に搭載されたDSRC機能を有するナビゲーション装置2との間で双方向狭域無線通信を行う。路側無線装置11〜1nは、DSRC専用のIP網等の通信ネットワークNを介してサーバ3とデータ送受信可能に接続されている。路側無線装置11〜1nは、ナビゲーション装置2との通信が確立すると、接続された旨をサーバ3に通知し、サーバ3からコンテンツ情報を受信してナビゲーション装置2に送信する。
サーバ3は、サービス事業者が管理するサーバであり、情報提供者(道路交通機関、各種施設を運営する企業等)から配信を依頼されたコンテンツ情報(道路交通情報、広告等)を大容量の記憶装置に蓄積しておき、必要に応じて路側無線装置11〜1nと通信接続されたナビゲーション装置2に対して配信する装置である。サーバ3は、ナビゲーション装置2と通信が確立した路側無線装置11〜1nのそれぞれが存在するエリアによって、エリアに応じたコンテンツ情報を配信することができる。
The roadside wireless devices 11 to 1n are installed on roadsides, above roads, roadside stations, parking lots, etc., respectively, and radiate DSRC radio waves with extremely limited reach from the DSRC antennas 11a to 1na to perform predetermined communication. Bidirectional narrow-area wireless communication is performed with a navigation device 2 having a DSRC function mounted on a vehicle that stops or passes in the area. The roadside apparatuses 11 to 1n are connected to the server 3 through a communication network N such as a DSRC dedicated IP network so that data can be transmitted and received. When the communication with the navigation device 2 is established, the roadside wireless devices 11 to 1n notify the server 3 that they are connected, receive content information from the server 3, and transmit the content information to the navigation device 2.
The server 3 is a server managed by a service provider, and has a large volume of content information (road traffic information, advertisements, etc.) requested to be distributed by information providers (road traffic organizations, companies that operate various facilities, etc.). It is a device that accumulates in a storage device and distributes it to the navigation device 2 that is communicably connected to the roadside wireless devices 11 to 1n as necessary. The server 3 can deliver the content information corresponding to the area depending on the area where each of the roadside wireless devices 11 to 1n established with the navigation device 2 is established.

ナビゲーション装置2は、路側無線装置11〜1nとDSRCに基づく通信を行うためのDSRC機能と、ナビゲーション2が搭載された車両(自車)の現在位置や目的地までの経路案内を表示するナビゲーション機能を備えた装置である。   The navigation device 2 has a DSRC function for performing communication based on DSRC with the roadside wireless devices 11 to 1n, and a navigation function for displaying a current position of a vehicle (own vehicle) on which the navigation 2 is mounted and a route guidance to a destination. It is an apparatus provided with.

図2に、ナビゲーション装置2の機能構成例を示す。
図2に示すように、ナビゲーション装置2は、制御部20、操作入力部21、表示部22、音声出力部23、ハードディスク装置24、受信情報記憶部25、GPS(Global Positioning System)モジュール26、自律航法ユニット27、VICS(Vehicle Information and Communication System)モジュール28、DSRC送受信部29等を備えて構成されている。
In FIG. 2, the functional structural example of the navigation apparatus 2 is shown.
As shown in FIG. 2, the navigation device 2 includes a control unit 20, an operation input unit 21, a display unit 22, a voice output unit 23, a hard disk device 24, a received information storage unit 25, a GPS (Global Positioning System) module 26, an autonomous system. A navigation unit 27, a VICS (Vehicle Information and Communication System) module 28, a DSRC transmission / reception unit 29, and the like are provided.

制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御部20のCPUは、ROMに記憶されているシステムプログラムを読み出して実行し、ナビゲーション装置2の各部を駆動制御する。また、CPUは、操作入力部21、GPSモジュール26、VICSモジュール28、DSRC送受信部29等を介して入力される情報に基づいて、ROMに記憶されている各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。   The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU of the control unit 20 reads and executes the system program stored in the ROM, and drives and controls each unit of the navigation device 2. Further, the CPU reads various processing programs stored in the ROM based on information input via the operation input unit 21, the GPS module 26, the VICS module 28, the DSRC transmission / reception unit 29, etc., and develops them in the RAM. Then, various processes are executed according to the developed program.

例えば、制御部20は、操作入力部21を介して目的地が設定され、経路探索が指示されると、経路探索処理を実行し、ハードディスク装置24に記憶されている地図情報から、ノード(交差点、分岐点、屈曲点といった節点の座標情報)情報とリンク(2つの節点を結ぶ直線経路)情報を含む道路情報を読み出し、読み出した道路情報に基づいて、各種条件に応じた自車の現在位置(自車位置)から目的地までの経路(例えば、標準経路、最短距離の経路、最低料金の経路、最短時間の経路等)を探索する。経路探索処理が終了すると、制御部20は、探索された経路のうち、経路案内に利用する誘導経路をユーザが選択するための選択画面を表示部22に表示させ、操作入力部21からの選択入力に応じて、探索された経路のうち一の経路を経路案内に利用する誘導経路として設定し、経路探索結果としてRAMに記憶する。   For example, when the destination is set via the operation input unit 21 and a route search is instructed, the control unit 20 executes a route search process, and from the map information stored in the hard disk device 24, the node (intersection) , Coordinate information of nodes such as branch points and inflection points) and road information including link (straight path connecting two nodes) information is read, and the current position of the vehicle according to various conditions based on the read road information A route (for example, a standard route, a route with the shortest distance, a route with the lowest charge, a route with the shortest time, etc.) from the (own vehicle position) to the destination is searched. When the route search processing is completed, the control unit 20 causes the display unit 22 to display a selection screen for the user to select a guidance route to be used for route guidance among the searched routes, and selects from the operation input unit 21. In response to the input, one of the searched routes is set as a guidance route to be used for route guidance, and stored in the RAM as a route search result.

また、制御部20は、操作入力部21を介して経路案内が指示されると、経路案内処理を実行し、GPSモジュール26等から出力される自車位置及び経路探索処理の探索結果に基づいて、ハードディスク装置24から経路案内に必要なデータ(自車位置付近に関する地図情報、施設情報、案内図データ等)を読み出してRAMに格納し、表示部22に経路案内を表示したり、経路案内の音声を音声出力部23から出力したりする。   In addition, when the route guidance is instructed via the operation input unit 21, the control unit 20 performs route guidance processing, based on the vehicle position output from the GPS module 26 and the like and the search result of the route search processing. , Data necessary for route guidance (map information, facility information, guide map data, etc. near the vehicle location) is read from the hard disk device 24 and stored in the RAM, and the route guidance is displayed on the display unit 22 or the route guidance Audio is output from the audio output unit 23.

また、制御部20は、後述する蓄積型情報アイコン表示処理を実行し、表示部22に表示されている地図画面上において、DSRC送受信部29により受信され、受信情報記憶部25に記憶されているコンテンツ情報の事象発生位置や情報提供位置にアイコンを表示する。なお、本実施の形態においては、コンテンツ情報の事象発生位置や情報提供位置にアイコンを表示する場合を例にとり説明するが、吹き出し、アノテーション(Annotation)、記号、文字等の画像情報を表示することとしてもよい。   In addition, the control unit 20 executes a storage type information icon display process to be described later, and is received by the DSRC transmission / reception unit 29 on the map screen displayed on the display unit 22 and stored in the reception information storage unit 25. Icons are displayed at event occurrence positions and information provision positions of content information. In this embodiment, the case where an icon is displayed at the event occurrence position or information provision position of content information will be described as an example. However, image information such as a balloon, annotation (annotation), symbol, character, etc., is displayed. It is good.

ここで、サーバ3から送信されるコンテンツ情報には、即時型情報と蓄積型情報とが存在する。
即時型情報は、受信した後1秒以内にナビゲーション装置2で提供される(再生される)コンテンツ情報である。制御部20は、DSRC送受信部29により即時型情報が受信されると、受信された情報をRAMに一時記憶するとともに、直ちに受信された即時型情報のコンテンツを表示部22及び/又は音声出力部23により再生する。再生後、即時型情報をRAMから削除する。
Here, the content information transmitted from the server 3 includes immediate type information and storage type information.
Immediate type information is content information provided (reproduced) by the navigation device 2 within one second after being received. When the immediate type information is received by the DSRC transmission / reception unit 29, the control unit 20 temporarily stores the received information in the RAM, and displays the received immediate type information content immediately on the display unit 22 and / or the audio output unit. 23 for playback. After reproduction, the immediate type information is deleted from the RAM.

一方、蓄積型情報は、ナビゲーション装置2を搭載した車両、即ち自車が予め定められた情報提供位置に到達した際に、画像及び/又は音声により提供されるコンテンツ情報であり、事象発生位置を示す座標情報、コンテンツの提供を行うべき情報提供位置を示す情報を含む。
事象発生位置とは、コンテンツによって報知される事象が発生した地点の位置を指す。例えば、蓄積型情報のコンテンツが或るレストランのランチサービスに関するコンテンツであった場合、事象発生位置は、そのレストランの存在する位置のことを指す。また、蓄積型情報のコンテンツが落石事故に関するコンテンツであった場合、事象発生位置は、落石事故の現場の位置を指す。
情報提供位置は、地点として定められていてもよいし、エリアとして定められていてもよい。本実施の形態においては、蓄積型情報を提供する位置を情報提供エリアとして定めていることとする。
On the other hand, the storage type information is content information provided by an image and / or sound when the vehicle on which the navigation device 2 is mounted, that is, the own vehicle reaches a predetermined information providing position, and the event occurrence position is determined. Information indicating the information providing position where the content is to be provided.
The event occurrence position refers to the position of the point where the event notified by the content has occurred. For example, when the content of the accumulation type information is content related to a lunch service of a certain restaurant, the event occurrence position indicates the position where the restaurant exists. In addition, when the content of the storage type information is content related to a rockfall accident, the event occurrence position indicates the position of the site of the rockfall accident.
The information providing position may be determined as a point or an area. In the present embodiment, it is assumed that the position where the storage type information is provided is defined as the information providing area.

図3に、事象発生位置及び情報提供エリアの関係を示す。図3のP1は、地図上における事象発生位置を示す。図3のA1〜A4は、事象発生位置P1に関するコンテンツ情報の情報提供エリアを示す。図3に示すように、情報提供エリアA1〜A4は、例えば、事象発生位置P1に向かう道路上に予め設定されている。これらの情報提供エリアA1〜A4は、中心座標O1〜O4の情報(緯度経度)、半径R1〜R4の情報、車両の進行方向の情報からなる情報提供位置情報で特定される。   FIG. 3 shows the relationship between the event occurrence position and the information provision area. P1 in FIG. 3 indicates an event occurrence position on the map. A1 to A4 in FIG. 3 indicate information providing areas for content information related to the event occurrence position P1. As shown in FIG. 3, the information provision areas A1 to A4 are set in advance on a road toward the event occurrence position P1, for example. These information provision areas A1 to A4 are specified by information provision position information including information (latitude and longitude) of the central coordinates O1 to O4, information of the radii R1 to R4, and information of the traveling direction of the vehicle.

制御部20は、DSRC送受信部29により蓄積型情報が受信されると、受信された蓄積型情報を受信日時と対応付けてコンテンツ情報記憶部251に記憶し、自車が情報提供位置情報により定められた情報提供エリア内に定められた方向から進入したことがGPSモジュール26や自律航法ユニット27により検出された際に、受信された蓄積型情報のコンテンツを表示部22及び/又は音声出力部23により再生する。図4に、情報提供エリア内で表示部22により再生されるコンテンツの一例を示す。図4に示すように、情報提供エリア内においては、例えば、コンテンツ222が表示部22に表示された地図画面上にポップアップ表示される。このポップアップ表示と併せて「本日午前10時より午後4時まで電気工事のため区役所前が片道相互通行になります」等の音声を再生してもよい。また、制御部20は、図示しないRTC(Real Time Clock)等の計時回路に接続されており、コンテンツ再生時に計時回路から出力される日時情報を取得して、コンテンツ再生日時を再生した蓄積型情報に対応付けてコンテンツ情報記憶部251に記憶する。コンテンツ再生日時は、コンテンツが再生される度に更新される。   When the storage type information is received by the DSRC transmission / reception unit 29, the control unit 20 stores the received storage type information in the content information storage unit 251 in association with the reception date and time, and the vehicle is determined by the information providing position information. When the GPS module 26 or the autonomous navigation unit 27 detects that the vehicle has entered from a predetermined direction in the information providing area, the display unit 22 and / or the audio output unit 23 displays the content of the stored information received. Play by. FIG. 4 shows an example of content reproduced by the display unit 22 in the information provision area. As shown in FIG. 4, in the information provision area, for example, the content 222 is displayed in a pop-up on the map screen displayed on the display unit 22. Along with this pop-up display, a voice such as “Today, the ward office will be one-way traffic due to electrical work from 10 am to 4 pm today” may be reproduced. Further, the control unit 20 is connected to a clock circuit such as an RTC (Real Time Clock) (not shown), acquires the date / time information output from the clock circuit at the time of content playback, and stores the information on the playback of the content playback date / time. And stored in the content information storage unit 251. The content reproduction date and time is updated every time content is reproduced.

操作入力部21は、方向(上、右上、右、右下、下、左下、左、左上)を指示するための矢印キー、この矢印キーの中央部に配置されたセットキー、数字キー、その他ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号を制御部20に出力する。また、操作入力部21は、表示部22の画面を覆うように設けられたタッチパネルを備え、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として制御部20に出力する。あるいは、操作入力部21は、リモコン、マイク等を備える構成としてもよい。   The operation input unit 21 has an arrow key for indicating a direction (upper, upper right, right, lower right, lower, lower left, left, upper left), a set key arranged in the center of the arrow key, a numeric key, and the like. Various keys associated with various functions such as navigation use are provided, and operation signals for the operated keys are output to the control unit 20. Further, the operation input unit 21 includes a touch panel provided so as to cover the screen of the display unit 22, and detects and detects coordinates instructed by a coordinate reading principle such as an electromagnetic induction type, a magnetostriction type, and a pressure sensitive type. The coordinates obtained are output to the control unit 20 as position signals. Alternatively, the operation input unit 21 may include a remote controller, a microphone, and the like.

表示部22は、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、制御部20からの指示に従って表示画面上に地図画面やアイコン、案内図等のナビゲーション用の表示情報を表示する。   The display unit 22 is configured by a color liquid crystal display or the like, and displays display information for navigation such as a map screen, an icon, and a guide map on the display screen in accordance with an instruction from the control unit 20.

音声出力部23は、テキストデータから音声再生可能な音声データを生成する音声合成部、D/A変換器、増幅器、スピーカ等を備えて構成され、制御部20からの指示に従って、音声データをアナログ信号に変換して音声出力する。   The voice output unit 23 includes a voice synthesis unit that generates voice data that can be played back from text data, a D / A converter, an amplifier, a speaker, and the like. The voice output unit 23 converts the voice data into analog data according to instructions from the control unit 20. Convert to signal and output sound.

ハードディスク装置24は、地図DB(Data Base)241、案内図DB242、案内音声DB243、施設情報DB244等を有し、ナビゲーション装置2における経路の探索及び経路案内に必要なデータを記憶する。なお、地図DB(Data Base)241、案内図DB242、案内音声DB243、施設情報DB244等の記憶装置としては、ハードディスク装置に限らず、CD−ROM、DVD等の記録媒体とこれらの記録媒体から情報を読み出すドライブ等としてもよい。   The hard disk device 24 has a map DB (Data Base) 241, a guide map DB 242, a guide voice DB 243, a facility information DB 244, and the like, and stores data necessary for route search and route guidance in the navigation device 2. Note that the storage devices such as the map DB (Data Base) 241, the guide map DB 242, the guidance voice DB 243, and the facility information DB 244 are not limited to hard disk devices, and recording media such as CD-ROMs and DVDs and information from these recording media. It is good also as a drive etc. which read out.

地図DB241は、道路情報を含む地図情報を格納するデータベースである。道路情報としては、ノード、リンク、各道路の名称、道路の種類を示す種別(高速道路、国道、県道、一般道、幹線道、有料道路等)、道幅、IC(インターチェンジ)の名称及び地図上の座標情報(緯度経度)、SA(サービスエリア)の名称及び地図上の座標情報等の情報が含まれる。   The map DB 241 is a database that stores map information including road information. Road information includes nodes, links, names of roads, types of roads (highways, national roads, prefectural roads, general roads, arterial roads, toll roads, etc.), road widths, IC (interchange) names, and maps Information such as the coordinate information (latitude and longitude), the name of the SA (service area), and coordinate information on the map.

案内図DB242は、経路案内のポイントで案内画像を表示するための案内図データ(例えば、交差点拡大図、方面看板、進行方向矢印等の画像データ)を格納するデータベースである。
案内音声DB243は、経路案内に必要なメッセージの音声データを格納するデータベースである。
施設情報DB244は、各種施設の種別情報、施設個別名称、施設アイコン情報(施設の地図上の座標情報、アイコン画像情報を含む)を格納するデータベースである。
The guide map DB 242 is a database that stores guide map data (for example, image data such as an enlarged intersection map, a direction signboard, and a traveling direction arrow) for displaying a guide image at a point of route guidance.
The guidance voice DB 243 is a database that stores voice data of messages necessary for route guidance.
The facility information DB 244 is a database that stores various types of facility information, facility individual names, and facility icon information (including coordinate information on facility maps and icon image information).

受信情報記憶部25は、半導体メモリ等により構成され、DSRC送受信部29により路側無線装置11〜1nから受信された蓄積型情報を記憶する。   The reception information storage unit 25 is configured by a semiconductor memory or the like, and stores the storage type information received from the roadside apparatuses 11 to 1n by the DSRC transmission / reception unit 29.

図5に、本実施の形態において路側無線装置11〜1nから受信される蓄積型情報のデータフォーマットの一例を示す。図5に示すように、蓄積型情報には、コンテンツを画像又は音声により再生するためのコンテンツ実データの他、コンテンツに関する情報が含まれる。コンテンツに関する情報としては、例えば、事業者情報、情報提供者情報、事象発生位置情報、情報提供エリア情報等が挙げられる。
事業者情報は、コンテンツを配信するサービス事業者に関する事業者情報であり、例えば、コンテンツを提供するサービス事業者の事業者コード、事業者名表示用テキスト等が含まれる。
情報提供者情報は、配信される情報(即ち、コンテンツ)を提供する情報提供者に関する情報であり、例えば、情報提供者コード、情報提供者名表示用テキスト、配信される情報の種別を示す情報コード、情報タイトル表示用テキスト、情報の有効期限等が含まれる。
事象発生位置情報は、配信される情報の事象発生位置に関する情報であり、事象発生位置の座標情報(緯度経度)、営業時間を示す営業時間情報(事象発生位置が施設である場合に利用される)、事象発生位置にアイコンを表示するための画像情報であるアイコン画像情報等が含まれる。
情報提供エリア情報は、コンテンツを提供すべき情報提供エリアの位置を示す情報提供位置情報(情報提供エリアの中心座標、中心座標からの半径、進行方向)等が含まれる。なお、情報提供位置情報は複数であってもよい。
FIG. 5 shows an example of the data format of the storage type information received from the roadside apparatuses 11 to 1n in the present embodiment. As shown in FIG. 5, the storage-type information includes information related to the content in addition to the content actual data for reproducing the content by image or sound. Examples of information related to content include business operator information, information provider information, event occurrence position information, information provision area information, and the like.
The provider information is provider information regarding a service provider that distributes content, and includes, for example, a provider code of a service provider that provides the content, text for displaying the provider name, and the like.
The information provider information is information related to an information provider that provides information to be distributed (that is, content). For example, information provider code, information provider name display text, and information indicating the type of information to be distributed Code, information title display text, information expiration date, etc. are included.
The event occurrence position information is information related to the event occurrence position of the distributed information, and is used when the event occurrence position coordinate information (latitude and longitude) and business hours information indicating business hours (when the event occurrence position is a facility) ), Icon image information which is image information for displaying an icon at the event occurrence position.
The information provision area information includes information provision position information (the center coordinates of the information provision area, the radius from the center coordinates, the traveling direction) and the like indicating the position of the information provision area where the content is to be provided. There may be a plurality of information providing position information.

GPSモジュール26は、図示しないGPSアンテナ等を備えて構成される。このGPSアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信する。GPSアンテナは、少なくとも3個のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて車両の絶対的な現在位置(緯度、経度)を検出して、制御部20に出力する。   The GPS module 26 includes a GPS antenna or the like (not shown). The GPS antenna receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites launched into a low earth orbit. The GPS antenna receives GPS signals transmitted from at least three GPS satellites, detects the absolute current position (latitude, longitude) of the vehicle based on the received GPS signals, and outputs the detected position to the control unit 20. .

自律航法ユニット27は、角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車の角速度(単位時間あたりの水平方向への回転角度)を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニット27は、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部20に出力する。   The autonomous navigation unit 27 includes an angle sensor, a distance sensor, and the like. The angle sensor detects the angular velocity of the vehicle (the rotation angle in the horizontal direction per unit time) and calculates the amount of change in the moving direction. A distance sensor detects the pulse signal output according to rotation of a wheel, and calculates the moving amount | distance of a vehicle. The autonomous navigation unit 27 calculates a relative position change of the vehicle based on the angular velocity signal and the vehicle speed pulse signal and outputs the change to the control unit 20.

VICSモジュール28は、FM多重放送局等からの放送を、図示しないアンテナを介して受信することによって道路渋滞情報を受信し制御部20に出力する。または、VICSモジュール28は、道路上に設置された機器からの光・無線電波を用いたビーコン発信機から放送された道路渋滞情報を受信する構成としてもよい。   The VICS module 28 receives road congestion information by receiving a broadcast from an FM multiplex broadcast station or the like via an antenna (not shown), and outputs it to the control unit 20. Alternatively, the VICS module 28 may be configured to receive road congestion information broadcast from a beacon transmitter that uses optical / radio radio waves from devices installed on the road.

DSRC送受信部29は、DSRCアンテナ29aを備え、路側無線装置11〜1nとDSRCに基づく双方向狭域無線通信を行い、路側無線装置11〜1nから配信されるコンテンツ情報を始めとする各種通信情報を受信する。   The DSRC transmission / reception unit 29 includes a DSRC antenna 29a, performs bidirectional narrowband wireless communication based on DSRC with the roadside wireless devices 11 to 1n, and various communication information including content information distributed from the roadside wireless devices 11 to 1n. Receive.

例えば、DSRC送受信部29は、路側無線装置11の通信エリア内に到達すると、路側無線装置11から放射されるDSRCの電波を受信して、路側無線装置11とDSRCに基づく通信接続処理を行う。路側無線装置11との通信が確立し、路側無線装置11からコンテンツ情報を始めとする通信情報が受信されると、受信された通信情報を制御部20に出力する。路側無線装置12〜1nの通信エリア内に到達した際もDSRC送受信部29は同様の処理をする。   For example, when reaching the communication area of the roadside apparatus 11, the DSRC transmission / reception unit 29 receives a DSRC radio wave radiated from the roadside apparatus 11 and performs communication connection processing based on the DSRC with the roadside apparatus 11. When communication with the roadside apparatus 11 is established and communication information such as content information is received from the roadside apparatus 11, the received communication information is output to the control unit 20. The DSRC transmission / reception unit 29 performs the same processing when reaching the communication area of the roadside apparatuses 12 to 1n.

なお、DSRC送受信部29の内部にメモリを有する構成とし、このメモリにナビゲーション装置2における表示部22の画面解像度、地図情報の測地系、受信情報記憶部25の情報格納可能容量等の情報を記憶しておき、路側無線装置11〜1nとの通信開始時にこれらの情報をDSRC送受信部29が路側無線装置11〜1nに通知することで、ナビゲーション装置2に応じたデータを路側無線装置11〜1nから受信することができる。   The DSRC transmission / reception unit 29 has a memory inside, and information such as the screen resolution of the display unit 22 in the navigation device 2, the geodetic system of map information, and the information storage capacity of the reception information storage unit 25 is stored in this memory. In addition, the DSRC transmission / reception unit 29 notifies the roadside radio apparatuses 11 to 1n of these pieces of information at the start of communication with the roadside radio apparatuses 11 to 1n, so that data corresponding to the navigation apparatus 2 is transmitted to the roadside radio apparatuses 11 to 1n. Can be received from.

次に、本実施の形態の動作について説明する。
図6に、制御部20により実行される蓄積型情報アイコン表示処理を示す。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
FIG. 6 shows a storage type information icon display process executed by the control unit 20.

まず、操作入力部21の操作に応じて経路探索処理が実行される(ステップS1)。次いで、GPSモジュール26等から出力される自車位置及び経路探索処理の探索結果である誘導経路(走行ルート)に基づいて経路案内処理が開始される(ステップS2)。   First, a route search process is executed according to the operation of the operation input unit 21 (step S1). Next, the route guidance process is started based on the vehicle position output from the GPS module 26 and the like and the guidance route (travel route) that is the search result of the route search process (step S2).

次いで、コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報のデータについて、データ確認処理が実行される(ステップS3)。
図7に、ステップS3において制御部20により実行されるデータ確認処理を示す。
まず、コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報のデータから処理対象となる蓄積型情報のデータが選択される(ステップS101)。次いで、処理対象の蓄積型情報に情報提供位置情報が含まれているか否かが判断され、情報提供位置情報が含まれていると判断されると(ステップS102;YES)、その情報提供位置情報が参照され、走行ルートが情報提供エリア内に重なるか否かが判断される。走行ルートが情報提供エリア内に重ならないと判断されると(ステップS103;NO)、処理はステップS105に移行する。走行ルートが情報提供エリア内に重なると判断されると(ステップS103;YES)、処理対象の蓄積型情報に提供位置表示フラグ1が設定され(ステップS104)、処理はステップS107に移行する。
Next, a data confirmation process is performed on the storage type information data stored in the content information storage unit 251 (step S3).
FIG. 7 shows data confirmation processing executed by the control unit 20 in step S3.
First, the storage type information data to be processed is selected from the storage type information data stored in the content information storage unit 251 (step S101). Next, it is determined whether or not the information provision position information is included in the storage type information to be processed. If it is determined that the information provision position information is included (step S102; YES), the information provision position information Is referred to, and it is determined whether or not the travel route overlaps within the information providing area. If it is determined that the travel route does not overlap within the information provision area (step S103; NO), the process proceeds to step S105. If it is determined that the travel route overlaps within the information provision area (step S103; YES), the provision position display flag 1 is set in the storage type information to be processed (step S104), and the process proceeds to step S107.

ステップS105においては、処理対象の蓄積型情報の情報提供位置情報が参照され、情報提供エリアと走行ルートとの距離が予め定められた規定距離L0以内の箇所が存在するか否かが判断される。情報提供エリアと走行ルートとの距離が規定距離L0以内の箇所が存在しないと判断されると(ステップS105;NO)、処理はステップS107に移行する。
一方、情報提供エリアと走行ルートとの距離が規定距離L0以内の箇所が存在すると判断されると(ステップS105;YES)、処理対象の蓄積型情報に提供位置表示フラグ2が設定され(ステップS107)、処理はステップS107に移行する。
In step S105, the information provision position information of the storage type information to be processed is referred to, and it is determined whether or not there is a location where the distance between the information provision area and the travel route is within a predetermined distance L0. . If it is determined that there is no place where the distance between the information providing area and the travel route is within the specified distance L0 (step S105; NO), the process proceeds to step S107.
On the other hand, when it is determined that there is a place where the distance between the information provision area and the travel route is within the specified distance L0 (step S105; YES), the provision position display flag 2 is set in the storage type information to be processed (step S107). ), The process proceeds to step S107.

ステップS107においては、処理対象の蓄積型情報の事象発生位置の座標情報が参照され、事象発生位置から予め定められた規定距離L1の範囲に走行ルートが存在するか否かが判断される。規定距離L1は、事象発生位置が走行ルート上又は走行ルートに非常に近い(例えば、ルートから数mの)距離である。事象発生位置から規定距離L1の範囲に走行ルートが存在しないと判断されると(ステップS107;NO)、処理はステップS109に移行する。一方、事象発生位置から規定距離L1の範囲に走行ルートが存在すると判断されると(ステップS107;YES)、処理対象の蓄積型情報に発生位置表示フラグ1が設定され(ステップS108)、処理はステップS111に移行する。   In step S107, the coordinate information of the event occurrence position of the storage type information to be processed is referred to, and it is determined whether or not a travel route exists within a predetermined distance L1 from the event occurrence position. The specified distance L1 is a distance at which the event occurrence position is very close to or on the travel route (for example, several meters from the route). If it is determined that there is no travel route within the specified distance L1 from the event occurrence position (step S107; NO), the process proceeds to step S109. On the other hand, if it is determined that a travel route exists within the range of the specified distance L1 from the event occurrence position (step S107; YES), the occurrence position display flag 1 is set in the accumulation type information to be processed (step S108), and the process is performed. The process proceeds to step S111.

ステップS109においては、処理対象の蓄積型情報の事象発生位置の座標情報が参照され、事象発生位置から予め定められた規定距離L2(L1<L2)の範囲に走行ルートが存在するか否かが判断される。事象発生位置から規定距離L2の範囲に走行ルートが存在しないと判断されると(ステップS109;NO)、処理はステップS111に移行する。一方、事象発生位置から規定距離L2の範囲に走行ルートが存在すると判断されると(ステップS109;YES)、処理対象の蓄積型情報に発生位置表示フラグ2が設定され(ステップS110)、処理はステップS111に移行する。   In step S109, the coordinate information of the event occurrence position in the storage type information to be processed is referred to, and whether or not a travel route exists within a predetermined distance L2 (L1 <L2) from the event occurrence position is determined. To be judged. If it is determined that there is no travel route within the specified distance L2 from the event occurrence position (step S109; NO), the process proceeds to step S111. On the other hand, if it is determined that a travel route exists within the range of the specified distance L2 from the event occurrence position (step S109; YES), the occurrence position display flag 2 is set in the storage type information to be processed (step S110), and the process is performed. The process proceeds to step S111.

ステップS111においては、設定されたフラグに基づいて処理対象の蓄積型情報に優先度が設定され、処理は図6のステップS4に移行する。具体的には、発生位置表示フラグの方が提供位置表示フラグより高い優先度が設定され、フラグは1の方が2よりも高い優先度が設定される。例えば、発生位置表示フラグ1が設定されている蓄積型情報には優先度1が設定され、発生位置表示フラグ2が設定されている蓄積型情報には優先度2が設定され、発生位置表示フラグが設定されておらず提供位置表示フラグ1が設定されている蓄積型情報には優先度3が設定され、発生位置表示フラグが設定されておらず提供位置表示フラグ2が設定されている蓄積型情報には優先度4が設定される。   In step S111, a priority is set for the storage-type information to be processed based on the set flag, and the process proceeds to step S4 in FIG. Specifically, a higher priority is set for the generated position display flag than for the provided position display flag, and a higher priority for flag 1 is set for 2. For example, the priority level 1 is set for the storage type information for which the generation position display flag 1 is set, and the priority level 2 is set for the storage type information for which the generation position display flag 2 is set. The storage type information in which the provision position display flag 1 is not set and priority 3 is set, and the storage type in which the generation position display flag is not set and the provision position display flag 2 is set A priority of 4 is set for the information.

図6のステップS4においては、コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報の全データについて、データ確認処理が完了したか否かが判断され、終了していないと判断されると(ステップS4;NO)、処理はステップS3に戻る。コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報の全データについて、データ確認処理が完了したと判断されると(ステップS4;YES)、処理はステップS5に移行する。   In step S4 of FIG. 6, it is determined whether or not the data confirmation processing has been completed for all data of the storage type information stored in the content information storage unit 251, and if it is determined that the processing has not ended (step S4). (S4; NO), the process returns to step S3. If it is determined that the data confirmation process has been completed for all the data of the storage type information stored in the content information storage unit 251 (step S4; YES), the process proceeds to step S5.

ステップS5においては、表示部22における地図画面の更新が行われたか否かが判断され、地図画面の更新が行われていないと判断されると(ステップS5;NO)、処理はステップS7に移行する。地図画面の更新が行われたと判断されると(ステップS5;YES)、アイコン描画処理が実行される(ステップS6)。   In step S5, it is determined whether or not the map screen has been updated on the display unit 22. If it is determined that the map screen has not been updated (step S5; NO), the process proceeds to step S7. To do. If it is determined that the map screen has been updated (step S5; YES), icon drawing processing is executed (step S6).

図8、図9に、図6のステップS6において制御部20により実行されるアイコン描画処理を示す。
まず、コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報のデータから処理対象となる蓄積型情報のデータが選択される(ステップS201)。次いで、処理対象の蓄積型情報に発生位置表示フラグ1又は2が設定されているか否かが判断され、設定されていると判断されると(ステップS202;YES)、処理はステップS204に移行し、設定されていないと判断されると(ステップS202;NO)、処理はステップS203に移行する。
8 and 9 show icon drawing processing executed by the control unit 20 in step S6 of FIG.
First, storage-type information data to be processed is selected from the storage-type information data stored in the content information storage unit 251 (step S201). Next, it is determined whether or not the occurrence position display flag 1 or 2 is set in the storage type information to be processed. If it is determined that it is set (step S202; YES), the process proceeds to step S204. If it is determined that it is not set (step S202; NO), the process proceeds to step S203.

ステップS203においては、処理対象の蓄積型情報に提供位置表示フラグ1又は2が設定されているか否かが判断され、設定されていると判断されると(ステップS203;YES)、処理はステップS204に移行し、設定されていないと判断されると(ステップS203;NO)、処理はステップS217に移行する。   In step S203, it is determined whether or not the provision position display flag 1 or 2 is set in the storage type information to be processed. If it is determined that it is set (step S203; YES), the process is step S204. If it is determined that it is not set (step S203; NO), the process proceeds to step S217.

ステップS204においては、処理対象の蓄積型情報の事象発生位置の座標情報が参照され、事象発生位置が表示部22に現在表示されている地図画面の表示範囲内であるか否かが判断される。事象発生位置が表示部22に現在表示されている地図画面の表示範囲内でないと判断されると(ステップS204;NO)、処理はステップS211に移行する。事象発生位置が表示部22に現在表示されている地図画面の表示範囲内であると判断されると(ステップS204;YES)、当該蓄積型情報の情報提供エリアの位置を示すアイコンが表示部22の地図画面上に表示されているか否かが判断され、表示されていると判断されると(ステップS205;YES)、アイコン関連付けデータが取得され(ステップS206)、処理はステップS208に移行する。当該蓄積型情報の情報提供エリアの位置を示すアイコンが表示されていないと判断されると(ステップS205;NO)、アイコン関連付けデータが作成され(ステップS207)、処理はステップS208に移行する。   In step S204, the coordinate information of the event occurrence position of the storage type information to be processed is referred to, and it is determined whether or not the event occurrence position is within the display range of the map screen currently displayed on the display unit 22. . If it is determined that the event occurrence position is not within the display range of the map screen currently displayed on the display unit 22 (step S204; NO), the process proceeds to step S211. When it is determined that the event occurrence position is within the display range of the map screen currently displayed on the display unit 22 (step S204; YES), an icon indicating the position of the information provision area of the storage type information is displayed on the display unit 22. Is displayed on the map screen, and if it is determined that it is displayed (step S205; YES), icon association data is acquired (step S206), and the process proceeds to step S208. If it is determined that an icon indicating the position of the information provision area of the storage type information is not displayed (step S205; NO), icon association data is created (step S207), and the process proceeds to step S208.

ここで、アイコン関連付けデータとは、事象発生位置を示すアイコンと、情報提供エリアの位置を示すアイコンとを関連付けて表示するためのデータであり、例えば、アイコンの表示形状、表示色等を規定するデータである。作成されたアイコン関連付けデータは、蓄積型情報に関連付けてRAMに記憶される。   Here, the icon association data is data for associating and displaying an icon indicating an event occurrence position and an icon indicating the position of the information providing area, and defines, for example, the display shape and display color of the icon. It is data. The created icon association data is stored in the RAM in association with the storage type information.

ステップS208においては、処理対象の蓄積型情報にアイコン画像情報が含まれているか否かが判断され、アイコン画像情報が含まれていると判断されると(ステップS208;YES)、表示部22に表示されている地図画面上の事象発生位置の座標に対応する位置に、当該アイコン画像情報に基づいてアイコンが描画され(ステップS209)、処理はステップS211に移行する。処理対象の蓄積型情報にアイコン画像情報が含まれていないと判断されると(ステップS208;NO)、地図画面上の事象発生位置の座標に対応する位置に、アイコン関連付けデータに基づいて、事象発生位置を示すアイコンが描画され(ステップS210)、処理はステップS211に移行する。   In step S208, whether or not icon image information is included in the storage type information to be processed is determined. If it is determined that icon image information is included (step S208; YES), the display unit 22 is displayed. An icon is drawn based on the icon image information at a position corresponding to the coordinates of the event occurrence position on the displayed map screen (step S209), and the process proceeds to step S211. If it is determined that the icon image information is not included in the storage-type information to be processed (step S208; NO), the event corresponding to the coordinates of the event occurrence position on the map screen is determined based on the icon association data. An icon indicating the generation position is drawn (step S210), and the process proceeds to step S211.

ステップS211においては、処理対象の蓄積型情報の情報提供位置情報が参照され、情報提供エリアの位置が表示部22に現在表示されている地図画面の表示範囲内であるか否かが判断される。情報提供エリアの位置が表示部22に現在表示されている地図画面の表示範囲内でないと判断されると(ステップS211;NO)、処理はステップS217に移行する。処理対象の蓄積型情報における情報提供エリアの位置が表示部22に現在表示されている地図画面の表示範囲内であると判断されると(ステップS211;YES)、処理はステップS212に移行する。   In step S211, the information provision position information of the storage type information to be processed is referred to, and it is determined whether or not the position of the information provision area is within the display range of the map screen currently displayed on the display unit 22. . If it is determined that the position of the information provision area is not within the display range of the map screen currently displayed on the display unit 22 (step S211; NO), the process proceeds to step S217. When it is determined that the position of the information provision area in the storage type information to be processed is within the display range of the map screen currently displayed on the display unit 22 (step S211; YES), the process proceeds to step S212.

ステップS212においては、当該蓄積型情報の事象発生位置を示すアイコンが表示部22の地図画面上に現在表示中であるか否かが判断され、表示中であると判断されると(ステップS212;YES)、アイコン関連付けデータが取得され(ステップS214)、処理はステップS216に移行する。当該蓄積型情報の事象発生位置を示すアイコンが表示部22の地図画面上に現在表示中ではないと判断されると(ステップS212;NO)、当該蓄積型情報の情報提供エリアの少なくとも一つを示すアイコンが現在表示部22の地図画面上に表示中であるか否かが判断され、表示中であると判断されると(ステップS213;YES)、アイコン関連付けデータが取得され(ステップS214)、処理はステップS216に移行する。当該蓄積型情報の情報提供エリアを示すアイコンが何れも現在表示部22の地図画面上に表示中ではないと判断されると(ステップS213;NO)、アイコン関連付けデータが作成され(ステップS215)、処理はステップS216に移行する。   In step S212, it is determined whether an icon indicating the event occurrence position of the storage type information is currently being displayed on the map screen of the display unit 22, and if it is determined that it is being displayed (step S212; YES), icon association data is acquired (step S214), and the process proceeds to step S216. If it is determined that the icon indicating the event occurrence position of the storage type information is not currently displayed on the map screen of the display unit 22 (step S212; NO), at least one of the information provision areas of the storage type information is selected. It is determined whether the icon to be displayed is currently being displayed on the map screen of the display unit 22, and if it is determined that it is being displayed (step S213; YES), icon association data is acquired (step S214). The process proceeds to step S216. If it is determined that none of the icons indicating the information provision area of the storage type information is currently being displayed on the map screen of the display unit 22 (step S213; NO), icon association data is created (step S215). The process proceeds to step S216.

ステップS216においては、アイコン関連付けデータに基づいて、地図画面上の情報提供エリアに対応する位置(例えば、情報提供エリアの中心座標に対応する位置)に情報提供エリアを示すアイコンが描画され、処理はステップS217に移行する。なお、処理対象の蓄積型情報に情報提供エリアの位置を示す複数の情報提供位置情報が含まれており、地図画面の表示範囲内に複数の情報提供エリアの中心座標が含まれる場合は、複数のアイコンが表示される。   In step S216, based on the icon association data, an icon indicating the information provision area is drawn at a position corresponding to the information provision area on the map screen (for example, a position corresponding to the center coordinates of the information provision area), and the process is performed. The process proceeds to step S217. In addition, when the storage type information to be processed includes a plurality of information providing position information indicating the position of the information providing area, and the center coordinates of the plurality of information providing areas are included in the display range of the map screen, the plural Icon is displayed.

ステップS217においては、コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報の全データについて、アイコン描画処理が完了したか否かが判断され、完了していないと判断されると(ステップS217;NO)、処理はステップS201に戻る。コンテンツ情報記憶部251に記憶されている蓄積型情報の全データについて、アイコン描画処理が完了したと判断されると(ステップS217;YES)、処理は図6のステップS7に移行する。   In step S217, it is determined whether or not the icon drawing process has been completed for all data of the storage type information stored in the content information storage unit 251, and if it is determined that the icon drawing process has not been completed (step S217; NO) ), The process returns to step S201. If it is determined that the icon drawing process has been completed for all the data of the storage type information stored in the content information storage unit 251 (step S217; YES), the process proceeds to step S7 in FIG.

図6のステップS7においては、DSRC送受信部29により路側無線装置11〜1nから新たな蓄積型情報が受信されたか否かが判断され、受信されていないと判断されると(ステップS7;NO)、処理はステップS12に移行する。DSRC送受信部29により路側無線装置11〜1nから新たな蓄積型情報が受信されたと判断されると(ステップS7;YES)、受信された蓄積型情報についてデータ確認処理が実行される(ステップS8)。データ確認処理は、図7に示した処理と同様である。   In step S7 of FIG. 6, it is determined whether or not new storage type information has been received from the roadside apparatus 11 to 1n by the DSRC transmission / reception unit 29, and if it is determined that it has not been received (step S7; NO). The process proceeds to step S12. When it is determined by the DSRC transceiver unit 29 that new storage type information has been received from the roadside apparatuses 11 to 1n (step S7; YES), a data confirmation process is executed for the received storage type information (step S8). . The data confirmation process is the same as the process shown in FIG.

次いで、コンテンツ情報記憶部251に新規に受信された蓄積型情報を記憶可能な空き領域があるか否かが判断され、空き領域があると判断されると(ステップS9;YES)、新規に受信された蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251に保存(記憶)され(ステップS10)、処理はステップS12に移行する。新規に受信された蓄積型情報を記憶可能な空き領域がないと判断されると(ステップS9;NO)、データ入れ替え処理が実行される(ステップS11)。   Next, it is determined whether or not there is a free area capable of storing the newly received storage type information in the content information storage unit 251. If it is determined that there is a free area (step S9; YES), a new reception is performed. The stored information is stored (stored) in the content information storage unit 251 (step S10), and the process proceeds to step S12. If it is determined that there is no free space in which the newly received storage type information can be stored (step S9; NO), a data exchange process is executed (step S11).

図10に、図6のステップS11において制御部20により実行されるデータ入れ替え処理を示す。
データ入れ替え処理においては、まず、コンテンツ情報記憶部251に今回新規に受信した蓄積型情報より優先度が低い蓄積型情報が存在するか否かが判断される。ここでいう蓄積型情報の優先度は、図7のステップS111で設定された優先度である。コンテンツ情報記憶部251に今回受信した蓄積型情報より優先度が低い蓄積型情報が存在しないと判断されると(ステップS301;NO)、新規に受信された蓄積型情報が破棄され(ステップS302)、処理は図6のステップS12に移行する。
FIG. 10 shows data exchange processing executed by the control unit 20 in step S11 of FIG.
In the data replacement process, first, it is determined whether or not storage type information having a lower priority than the storage type information newly received this time exists in the content information storage unit 251. The priority of accumulation type information here is the priority set in step S111 of FIG. If it is determined that there is no storage-type information having a lower priority than the storage-type information received this time (step S301; NO), the newly received storage-type information is discarded (step S302). The process proceeds to step S12 in FIG.

一方、コンテンツ情報記憶部251に新規に受信した蓄積型情報より優先度が低い蓄積型情報が存在すると判断されると(ステップS301;YES)、該当する蓄積型情報の有効期限がチェックされ(ステップS303)、最短で有効期限が切れる蓄積型情報がピックアップされる(ステップS304)。   On the other hand, if it is determined that there is storage-type information with a lower priority than the newly received storage-type information in the content information storage unit 251 (step S301; YES), the expiration date of the corresponding storage-type information is checked (step S301). S303), storage-type information that expires at the shortest is picked up (step S304).

ステップS304において、一つの蓄積型情報がピックアップされた場合(ステップS305;NO)、ピックアップされた蓄積型情報のデータがコンテンツ情報記憶部251から削除され(ステップS311)、処理はステップS312に移行する。   When one storage type information is picked up in step S304 (step S305; NO), the data of the picked up storage type information is deleted from the content information storage unit 251 (step S311), and the process proceeds to step S312. .

ステップS304において、複数の蓄積型情報がピックアップされた場合(ステップS305;YES)、ピックアップされた蓄積型情報のコンテンツ再生日時がチェックされ(ステップS306)、コンテンツ再生日時が最も古い蓄積型情報がピックアップされる(ステップS307)。   In step S304, when a plurality of storage type information is picked up (step S305; YES), the content reproduction date and time of the picked up storage type information is checked (step S306), and the storage type information with the oldest content reproduction date and time is picked up. (Step S307).

ステップS307において、一つの蓄積型情報がピックアップされた場合(ステップS308;NO)、ピックアップされた蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251から削除され(ステップS311)、処理はステップS312に移行する。   If one storage type information is picked up in step S307 (step S308; NO), the picked up storage type information is deleted from the content information storage unit 251 (step S311), and the process proceeds to step S312.

ステップS307において、複数の蓄積型情報がピックアップされた場合(ステップS308;YES)、ピックアップされた蓄積型情報の受信日時がチェックされ(ステップS309)、受信日時が最も古い蓄積型情報がピックアップされる(ステップS310)。そして、ピックアップされた蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251から削除され(ステップS311)、処理はステップS312に移行する。   In step S307, when a plurality of storage type information is picked up (step S308; YES), the reception date and time of the picked up storage type information is checked (step S309), and the storage type information with the oldest reception date and time is picked up. (Step S310). The picked-up storage type information is deleted from the content information storage unit 251 (step S311), and the process proceeds to step S312.

ステップS312においては、コンテンツ情報記憶部251に新規に受信された蓄積型情報を記憶する容量が確保できたか否かが判断され、確保できていないと判断されると(ステップS312;NO)、処理はステップS301に戻る。コンテンツ情報記憶部251に新規に受信された蓄積型情報を記憶する容量が確保できたと判断されると(ステップS312;YES)、今回新規に受信された蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251に保存(記憶)され(ステップS313)、処理は図6のステップS12に移行する。   In step S312, it is determined whether or not the capacity for storing newly received storage type information has been secured in the content information storage unit 251, and if it is determined that the capacity has not been secured (step S312; NO), processing is performed. Returns to step S301. When it is determined that the capacity for storing newly received storage type information has been secured in the content information storage unit 251 (step S312; YES), the newly received storage type information is stored in the content information storage unit 251. (Stored) (step S313), the process proceeds to step S12 in FIG.

図6のステップS12においては、GPSモジュール26等からの出力に基づいて、目的地に到着したか否かが判断され、目的地に到着していないと判断されると(ステップS12;NO)、処理はステップS5に戻る。目的地に到着したと判断されると(ステップS12;YES)、操作入力部21により経路再探索の指示が入力されたか否かが判断され、経路再探索が指示されたと判断されると(ステップS13;YES)、処理はステップS1に戻る。操作入力部21により経路再探索の指示が入力されていないと判断されると(ステップS13;NO)、本処理は終了する。   In step S12 of FIG. 6, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination based on the output from the GPS module 26 or the like. If it is determined that the vehicle has not arrived at the destination (step S12; NO), The process returns to step S5. If it is determined that the destination has been reached (step S12; YES), it is determined whether or not a route re-search instruction has been input by the operation input unit 21, and if it is determined that a route re-search has been instructed (step) (S13; YES), the process returns to step S1. If it is determined by the operation input unit 21 that a route re-search instruction has not been input (step S13; NO), this process ends.

以上説明したように、ナビゲーション装置2によれば、路側無線装置11〜1nから受信された事象発生位置を示す情報及び情報提供位置を示す情報を含む蓄積型情報をコンテンツ情報記憶部251に記憶し、事象発生位置が誘導経路から所定範囲内にある蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251に記憶されている場合に、その事象発生位置を示すアイコンを地図画面上に表示する。   As described above, according to the navigation device 2, the storage information including the information indicating the event occurrence position received from the roadside wireless devices 11 to 1 n and the information indicating the information providing position is stored in the content information storage unit 251. When storage type information whose event occurrence position is within a predetermined range from the guidance route is stored in the content information storage unit 251, an icon indicating the event occurrence position is displayed on the map screen.

従って、ユーザは、誘導経路の周辺に、提供されるコンテンツ情報の事象発生位置が存在することを認識することが可能となる。   Therefore, the user can recognize that the event occurrence position of the provided content information exists around the guidance route.

また、ナビゲーション装置2によれば、路側無線装置11〜1nから受信された事象発生位置を示す情報及び情報提供位置を示す情報を含む蓄積型情報をコンテンツ情報記憶部251に記憶し、情報提供位置が誘導経路から所定範囲内にある蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251に記憶されている場合に、その事象発生位置を示すアイコンを地図画面上に表示する。   Further, according to the navigation device 2, the storage information including the information indicating the event occurrence position received from the roadside wireless devices 11 to 1n and the information indicating the information providing position is stored in the content information storage unit 251, and the information providing position is stored. Is stored in the content information storage unit 251, an icon indicating the event occurrence position is displayed on the map screen.

従って、ユーザは、誘導経路の周辺に情報提供位置が存在するコンテンツ情報の事象発生位置を地図画面上で認識することが可能となる。   Therefore, the user can recognize on the map screen the event occurrence position of the content information in which the information providing position exists around the guidance route.

また、ナビゲーション装置2によれば、情報提供位置が誘導経路から所定範囲内にある蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251に記憶されている場合に、その情報提供位置を示すアイコンを地図画面上に表示する。   Further, according to the navigation device 2, when storage type information whose information provision position is within a predetermined range from the guidance route is stored in the content information storage unit 251, an icon indicating the information provision position is displayed on the map screen. indicate.

従って、ユーザは、誘導経路の周辺に、コンテンツ情報を提供する情報提供位置が存在することを地図画面上で認識することが可能となる。   Therefore, the user can recognize on the map screen that there is an information providing position for providing the content information around the guidance route.

また、ナビゲーション装置2によれば、事象発生位置が誘導経路から所定範囲内にある蓄積型情報がコンテンツ情報記憶部251に記憶されている場合に、その情報提供位置を示すアイコンを地図画面上に表示する。   Further, according to the navigation device 2, when storage type information whose event occurrence position is within a predetermined range from the guidance route is stored in the content information storage unit 251, an icon indicating the information provision position is displayed on the map screen. indicate.

従って、ユーザは、誘導経路の周辺に事象発生位置が存在するコンテンツ情報の情報提供位置を地図画面上で認識することが可能となる。   Therefore, the user can recognize on the map screen the information provision position of the content information in which the event occurrence position exists around the guidance route.

また、ナビゲーション装置2によれば、受信された各コンテンツ情報に事象発生位置及び情報提供位置の誘導経路からの距離に基づいて優先度を設定しておき、新たにコンテンツ情報を受信した際に、コンテンツ情報記憶部251に受信された新たなコンテンツ情報を記憶可能な空き領域が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、受信されたコンテンツ情報及びコンテンツ情報記憶部251に既に記憶されているコンテンツ情報の優先度に基づいて、受信されたコンテンツ情報を破棄するか又はコンテンツ情報記憶部251に記憶されている何れかのコンテンツ情報を削除する。   Further, according to the navigation device 2, the priority is set based on the distance from the guidance path of the event occurrence position and the information providing position to each received content information, and when content information is newly received, The content information storage unit 251 determines whether there is a free area in which new content information can be stored. If there is no free space, the received content information and the content information storage unit 251 have already stored the content information. The received content information is discarded or any content information stored in the content information storage unit 251 is deleted based on the priority of the content information being stored.

従って、コンテンツ情報記憶部251の記憶容量が不足しても、蓄積型情報の事象発生位置及び情報提供位置の誘導経路からの距離に基づいて設定された優先度の高い蓄積型情報を残しておき、ユーザに提供することが可能となる。   Therefore, even if the storage capacity of the content information storage unit 251 is insufficient, the storage type information having a high priority set based on the event occurrence position of the storage type information and the distance from the guidance route of the information providing position is left. Can be provided to the user.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るナビゲーション装置の一例であり、これに限定されるものではない。   The description in the above embodiment is an example of the navigation device according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

例えば、上記実施の形態では、DSRCに基づく通信により蓄積型情報を受信することとして説明したが、これに限定されず、例えば、無線LAN(Local Area Network)、パケット通信等により受信する構成としてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the storage type information is received by communication based on DSRC. However, the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that it is received by wireless LAN (Local Area Network), packet communication, or the like. Good.

その他、上記実施の形態におけるナビゲーション装置2の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of the navigation device 2 in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る実施の形態のDSRCシステム及びナビゲーション装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the DSRC system and navigation apparatus of embodiment which concern on this invention. 図1のナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the navigation apparatus of FIG. コンテンツ情報の事象発生位置及び情報提供エリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the event occurrence position and information provision area of content information. 情報提供エリア内で表示部により再生されるコンテンツの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content reproduced | regenerated by a display part within an information provision area. 図1のサーバから配信されるコンテンツ情報のデータフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format of the content information delivered from the server of FIG. 図2の制御部により実行される蓄積型情報アイコン表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the storage type information icon display process performed by the control part of FIG. 図2の制御部により実行されるデータ確認処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the data confirmation process performed by the control part of FIG. 図2の制御部により実行されるアイコン描画処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the icon drawing process performed by the control part of FIG. 図2の制御部により実行されるアイコン描画処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the icon drawing process performed by the control part of FIG. 図2の制御部により実行される蓄積型情報入れ替え処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the accumulation type | mold information replacement process performed by the control part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 DSRCシステム
11〜1n 路側無線装置
2 ナビゲーション装置
3 サーバ
20 制御部
21 操作入力部
22 表示部
23 音声出力部
24 ハードディスク装置
241 地図DB
242 案内図DB
243 案内音声DB
244 施設情報DB
25 受信情報記憶部
251 コンテンツ情報記憶部
26 GPSモジュール
27 自律航法ユニット
28 VICSモジュール
29 DSRC送受信部
100 DSRC systems 11 to 1n Roadside wireless device 2 Navigation device 3 Server 20 Control unit 21 Operation input unit 22 Display unit 23 Audio output unit 24 Hard disk device 241 Map DB
242 Guide map DB
243 Guidance voice DB
244 Facility information DB
25 reception information storage unit 251 content information storage unit 26 GPS module 27 autonomous navigation unit 28 VICS module 29 DSRC transmission / reception unit

Claims (5)

自車位置から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、自車位置周辺の地図画面を表示手段に表示するとともに、前記探索された誘導経路を前記地図画面上に表示して経路案内を行う経路案内手段と、を備えたナビゲーション装置において、
事象発生位置を示す情報と、前記事象発生位置を示す情報に関するコンテンツと、前記コンテンツをユーザに提供するための情報提供位置を示す情報と、を含むコンテンツ情報を受信する受信手段と、
前記受信されたコンテンツ情報を記憶する記憶手段と、
前記誘導経路から所定範囲内にある前記情報提供位置を、前記地図画面上に画像情報として表示させる制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
Route search means for searching for a guidance route from the vehicle position to the destination, and a map screen around the vehicle position are displayed on the display means, and the searched guidance route is displayed on the map screen to provide route guidance. In a navigation device comprising route guidance means for performing
Receiving means for receiving content information including information indicating an event occurrence position; content relating to information indicating the event occurrence position; and information indicating an information providing position for providing the content to a user ;
Storage means for storing the received content information;
The information providing position within a predetermined range from the guidance route, and control means for displaying the images information on the map screen,
A navigation device comprising:
前記制御手段は、前記誘導経路から所定範囲内にある前記事象発生位置を、前記地図画面上に画像情報として表示させる請求項に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 , wherein the control unit displays the event occurrence position within a predetermined range from the guidance route as image information on the map screen . 前記制御手段は、前記受信された各コンテンツ情報に優先度を設定し、前記受信手段において新たにコンテンツ情報を受信した際に、前記記憶手段に前記受信されたコンテンツ情報を記憶可能な空き領域が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、前記受信されたコンテンツ情報及び前記記憶手段に既に記憶されているコンテンツ情報の優先度に基づいて、前記受信されたコンテンツ情報を破棄するか又は前記記憶手段に記憶されている優先度の低いコンテンツ情報を削除する請求項1に記載のナビゲーション装置。 The control means sets a priority for each received content information, and when the receiving means newly receives content information, there is a free space in the storage means that can store the received content information. Whether or not the received content information is discarded based on the received content information and the priority of the content information already stored in the storage means, The navigation device according to claim 1, wherein content information with a low priority stored in the storage unit is deleted. 前記優先度は、前記コンテンツ情報の事象発生位置及び情報提供位置の前記誘導経路からの距離に基づいて設定される請求項に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 3 , wherein the priority is set based on an event occurrence position of the content information and a distance from the guidance route of the information providing position. 自車位置から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、自車位置周辺の地図画面を表示手段に表示するとともに、前記探索された誘導経路を前記地図画面上に表示して経路案内を行う経路案内手段と、を備えたナビゲーション装置における表示方法であって、
事象発生位置を示す情報と、前記事象発生位置を示す情報に関するコンテンツと、前記コンテンツをユーザに提供するための情報提供位置を示す情報と、を含むコンテンツ情報を受信する工程と、
前記受信されたコンテンツ情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記誘導経路から所定範囲内にある前記情報提供位置を、前記地図画面上に画像情報として表示させる工程と、
を含む表示方法。
Route search means for searching for a guidance route from the vehicle position to the destination, and a map screen around the vehicle position are displayed on the display means, and the searched guidance route is displayed on the map screen to provide route guidance. A route guidance means, and a display method in a navigation device comprising:
Receiving content information including information indicating an event occurrence position, content relating to the information indicating the event occurrence position, and information indicating an information providing position for providing the content to a user ;
Storing the received content information in a storage means;
A step of displaying the information providing position within a predetermined range from the guidance route, as the images information on the map screen,
Display method including.
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