JP4241214B2

JP4241214B2 - Navigation system and program

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Publication number: JP4241214B2
Application number: JP2003176948A
Authority: JP
Inventors: 邦博山田; 高聡中山
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2023-06-20
Also published as: JP2005010096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記表示部のディスプレイに形成された探索経路表示画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、前記ナビゲーション装置は、通信部を備え、車両を運転中に前記通信部を介して情報センタとの間において通信を行い、ニュース等の情報を受信することができるようにしたナビゲーションシステムが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
該ナビゲーションシステムにおいては、例えば、前記ナビゲーション装置と情報センタとが接続され、情報センタはナビゲーション装置に前記情報を提供する。そして、ナビゲーション装置は、前記情報を受信すると、表示部のディスプレイに所定の表示画面を形成し、該表示画面に文字、画像等によって前記情報を表示し、運転者に提供するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１０９７７１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、前記情報が送信されると、自動的に所定の表示画面を形成し、該表示画面に情報を表示するようになっているので、例えば、進路変更を行う地点を走行している場合のように、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中している際には、提供された情報を認識するのが困難である。
【０００８】
本発明は、前記従来のナビゲーションシステムの問題点を解決して、提供された情報を確実に認識することができるナビゲーションシステム及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、複数の情報を取得する情報取得処理手段と、運転者による情報の認識のしやすさを表す情報認識容易度によって探索経路を複数の領域に区分し、該各領域を複数の類型の情報提供区域として設定する情報提供区域設定処理手段と、前記複数の情報をそれぞれ類型化し、各情報提供区域について、対応する類型に属する情報を選択する情報選択処理手段と、前記複数の領域ごとに提供可能な情報を割り当て、運転者に提供する情報を構築する情報構築処理手段とを有する。
【００１４】
本発明のプログラムにおいては、コンピュータを、複数の情報を取得する情報取得処理手段、運転者による情報の認識のしやすさを表す情報認識容易度によって探索経路を複数の領域に区分し、該各領域を複数の類型の情報提供区域として設定する情報提供区域設定処理手段、前記複数の情報をそれぞれ類型化し、前記各情報提供区域について、対応する類型に属する情報を選択する情報選択処理手段、及び前記各領域ごとに提供可能な情報を割り当て、運転者に提供する情報を構築する情報構築処理手段として機能させる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【００１７】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。そして、前記情報センタ６２は、所定のプロバイダのサーバに、ナビゲーション情報を表すナビデータのほかに、各種の情報を提供するためのサイトを開設する。
【００１８】
また、１４は車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、情報記録部としてのデータ記録部１６、通信部３８等を備える。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１９】
前記パソコン６１は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６１を情報センタ６２と接続するための図示されないモデム、パソコン６１を通信部３８を介してナビゲーション装置１４と無線で接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。
【００２０】
本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【００２１】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００２２】
また、前記記録装置７４には、内部記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵されるほかに、記録媒体及び外部記憶装置としてのハードディスクが配設される。なお、前記記録媒体及び外部記憶装置として、ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を使用することもできる。なお、前記ハードディスクを使用するためには、記録装置７４に、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００２３】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２４】
そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続され、ナビデータを記録するデータベース（ＤＢ）６４等を備える。該データベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿った設定されたノード点の情報を表すノードデータがそれぞれ記録される。なお、前記地図データ、探索データ、施設データ等によってナビデータが構成される。
【００２５】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００２６】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名、連続交差点における交差点間距離等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００２７】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００２８】
そして、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記データベース６４には、所定の情報をナビゲーション装置１４の図示されない音声出力部によって出力するための音声出力データも記録される。
【００２９】
ところで、前記情報センタ６２は、情報提供者のうちの交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報、メール等の一般情報を受信したり、他の情報提供者としての放送局、コンテンツ配信業者等から送信されたテレビ番組等の画像情報、又は音楽番組等の音楽情報を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等の各種の情報を、テキストデータ、音声データ、画像データ等のデータ形式で、そのままネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、一旦（いったん）データベース６４に記録した後、ネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったりすることができるようになっている。
【００３０】
また、前記データベース６４に図示されない統計データファイルが形成され、統計データとして、過去の交通情報、一般情報等が履歴情報として時系列に記録されるほかに、過去の交通情報、一般情報等が元データとされ、該元データに所定の加工が施されて加工データが作成され、記録される。該加工データとして、所定の経路における交通状況を予測する予測交通情報、例えば、渋滞予測情報が作成される。
【００３１】
そして、前記加工データを作成するに当たり、必要に応じて、前記履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられたり、一般情報等が参照されたりする。
【００３２】
なお、前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、前記情報センタ６２は、前記ナビデータを、自ら作成したり、他の情報作成者から購入したりして配信する。
【００３３】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。なお、前記パソコン６１、サーバ６３、前記プロバイダのサーバ、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ独立して、又は二つ以上を組み合わせて、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３４】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００３５】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を説明する図である。
【００３６】
図に示されるように、ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出処理部１５、各種のデータが記録されたデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、第１の操作部としての入力部３４、操作者に各種の情報を提供する第１の情報提供部としての表示部３５、第２の操作部としての音声入力部３６、操作者に各種の情報を提供する第２の情報提供部としての音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。
【００３７】
そして、前記現在地検出処理部１５は、現在地検出部としてのＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、方位検出部としてのジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。
【００３８】
前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００３９】
また、前記ステアリングセンサ２４は舵（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４０】
そして、前記ジャイロセンサ２６は旋回角を検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００４１】
なお、前記ＧＰＳ２１は単独で現在地を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出された自車方位、ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角、又はステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。
【００４２】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びに該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、パソコン６１（図１）から転送されたナビデータを記録するためのデータベース用の記録媒体としてのフラッシュメモリ３０等の内部記憶装置を備える。また、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ３０等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００４３】
前記データ記録部１６は、記録媒体及び外部記憶装置としての図示されないハードディスクをセットすることができるようになっていて、該ハードディスクに記録された所定のプログラム、データ等を読み出したり、前記ハードディスクに所定のデータを書き込んだりするためのドライバとしての図示されない記録ヘッドを備える。
【００４４】
本実施の形態においては、記録媒体及び外部記憶装置としてハードディスクが使用されるが、該ハードディスクに代えてフレキシブルディスク等の磁気ディスクを使用したり、メモリカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を使用したりすることもできる。
【００４５】
そして、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等をハードディスクに記録したり、該ハードディスクからプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ３０に書き込んだりすることもできる。したがって、ハードディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。
【００４６】
前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチから成る。また、入力部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。さらに、入力部３４を前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された表示画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成することもできる。その場合、該操作スイッチをタッチすることによって入力を行う。
【００４７】
そして、前記ディスプレイに形成された表示画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００４８】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で音声出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を音声出力することもできる。
【００４９】
そして、前記通信部３８は、前記交通情報送信センタ、例えば、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としてのビーコンレシーバ、前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としてのＦＭ受信機等を備える。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００５０】
また、通信部３８は、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００５１】
そして、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは、双方向の通信を行うことができるように無線ＬＡＮによって接続され、そのために、前述されたように前記通信部７５にアクセスポイントが配設されるとともに、前記通信部３８にＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等の図示されないスロットが形成され、該スロットに無線カードが挿入される。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは無線ＬＡＮによって接続されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とが有線ＬＡＮによって接続される。その場合、前記通信部７５に図示されないハブが配設され、該ハブと通信部３８とがケーブルによって着脱自在に連結される。
【００５２】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００５３】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示す概念図である。
【００５４】
まず、操作者が、例えば、パソコン６１（図１）の操作部７３を操作して、各種の情報を要求するための情報取得要求を情報センタ６２に送ると、情報センタ６２において、サーバ６３の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、データベース６４の地図データファイル等を参照して地図データ等を読み出すとともに、データベース６４から交通情報、一般情報等の情報を読み出し、取得する。そして、前記情報取得処理手段は、操作者による情報取得要求に基づいて、必要に応じてデータベース６４から画像情報、音楽情報等の情報を読み出す。
【００５５】
また、操作者が、出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２に送信する。なお、前記利用者端末として、パソコン６１に代えて、例えば、ＰＤＡ等を使用し、更に、ＰＤＡのＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等のスロットにＧＰＳカードをセットすることができる場合は、ＧＰＳカードによって検出された現在地を出発地として設定することもできる。
【００５６】
そして、情報センタ６２において、サーバ６３によって探索条件が受信されると、サーバ６３の前記情報取得処理手段は、データベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、統計データファイルを参照して統計データを読み出し、ＶＩＣＳ（登録商標）センタから送信された交通情報を読み込むことによって経路を探索するために必要な情報を取得する。
【００５７】
続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索し、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７（図２）によって探索経路を案内するための音声出力データ等を経路案内データとして出力する。なお、前記経路データには、探索経路を構成する道路データ（道路種別、道路属性等）が含まれる。
【００５８】
このようにして、経路案内データが出力されると、サーバ６３の図示されない情報送信処理手段は、情報送信処理を行い、経路案内データを前記交通情報及び統計データと共にパソコン６１に送信する。また、情報送信処理手段は、操作者から要求された一般情報、画像情報、音楽情報等の情報も併せてパソコン６１に送信する。
【００５９】
そして、パソコン６１において、ＣＰＵ７１の図示されない受信処理手段は、受信処理を行い、前記経路案内データ、交通情報、統計データ、一般情報、画像情報、音楽情報等の各情報を受信し、続いて、ＣＰＵ７１の図示されない情報記録処理手段は、情報記録処理を行い、前記情報を記録装置７４のハードディスクにダウンロードし、記録する。
【００６０】
次に、前記ＣＰＵ７１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ハードディスクから経路案内データを読み出すことによって探索経路を読み込むとともに、探索経路上の交通情報、及び統計データのうちの予測交通情報を読み込む。
【００６１】
そして、前記ＣＰＵ７１の図示されない情報提供区域設定処理手段は、情報提供区域設定処理を行い、前記探索経路、交通情報及び予測交通情報に基づいて、運転者による情報の認識のしやすさを表す情報認識容易度を決定し、該情報認識容易度によって探索経路を複数の領域に区分し、各領域を複数の類型の情報提供区域として設定する。なお、前記各情報提供区域は、領域が開始される座標及び終了される座標によって設定される。
【００６２】
本実施の形態においては、図４に示されるように、探索経路Ｒｔ上において、例えば、渋滞が発生しているか、又は、渋滞が発生すると予測される領域は、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中する必要が少ないと考えられ、第１の類型の情報提供区域ＡＲ１として設定され、単位時間当たりの交通量が少なく、車間距離を十分に確保することができる領域は、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中する必要が中程度にあると考えられ、第２の類型の情報提供区域ＡＲ２として設定され、進路変更を行う地点の前後の領域、単位時間当たりの交通量が多く、車間距離を十分に確保することが困難な領域等は、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中する必要があると考えられ、第３の類型の情報提供区域ＡＲ３として設定される。
【００６３】
次に、前記ＣＰＵ７１の図示されない走行所要時間算出処理手段は、走行所要時間算出処理を行い、道路データを参照して探索経路Ｒｔの各領域の距離を読み込み、探索経路Ｒｔ上の交通情報及び予測交通情報に基づいて各領域を走行する際の平均の車速を予測し、前記各領域の距離及び平均の車速に基づいて、車両が各領域を走行するのに必要な時間、すなわち、走行所要時間を算出する。
【００６４】
続いて、前記ＣＰＵ７１の図示されない情報提供所要時間算出処理手段は、情報提供所要時間算出処理を行い、ハードディスクに記録された情報のうち運転者への情報の提供の対象となる交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等の情報について、データ量を表すデータサイズを読み込み、該データサイズ及びＣＰＵ３１の処理速度に基づいて、ナビゲーション装置１４において各情報を運転者に提供するのに必要となる時間、すなわち、情報提供所要時間を算出する。
【００６５】
次に、前記ＣＰＵ７１の図示されない情報選択処理手段は、情報選択処理を行い、前記運転者への情報の提供の対象となる各情報について、情報の種類に基づいて情報を類型化し、探索経路Ｒｔ上で各情報提供区域ＡＲ１〜ＡＲ３に対応させて、提供可能な情報を選択する。
【００６６】
この場合、ＴＶ番組等の動画データから成る画像情報、交通情報等の静止画データから成る画像情報等は、車両の走行中に提供された場合、運転者が認識するのが比較的困難であると考えられ、第１の類型の情報ＩＦ１として設定され、ニュース等のテキストデータから成る一般情報等は、車両の走行中に提供された場合、運転者が認識するのが比較的容易であると考えられ、第２の類型の情報ＩＦ２として設定され、音楽番組等の音声データから成る音楽情報等は、車両の走行中に提供された場合、運転者が認識するのが容易であると考えられ、第３の類型の情報ＩＦ３として設定される。
【００６７】
そして、前記情報選択処理手段は、前記情報提供区域ＡＲ１において情報ＩＦ１の中から、情報提供所要時間が走行所要時間より短いものを提供可能な情報として選択し、前記情報提供区域ＡＲ２において情報ＩＦ２の中から、情報提供所要時間が走行所要時間より短いものを提供可能な情報として選択し、前記情報提供区域ＡＲ３において情報ＩＦ３の中から、情報提供所要時間が走行所要時間より短いものを提供可能な情報として選択する。
【００６８】
続いて、前記ＣＰＵ７１の図示されない情報構築処理手段は、情報構築処理を行い、前記探索経路Ｒｔ上において提供可能な情報があるかどうかを判断し、提供可能な情報がある場合、各領域ごとに提供可能な情報を割り当て、運転者に提供する情報を構築し、ハードディスクに記録する。
【００６９】
このように、情報が構築されると、操作者は、車両が、例えば、車庫内に収容されているときに、操作部７３を操作してハードディスクに記録された情報をナビゲーション装置１４に転送（送信）し、ナビゲーション処理部１７内の、例えば、フラッシュメモリ３０に記録することができるようになっている。
【００７０】
そのために、操作者が、操作部７３を操作してナビゲーション装置１４の起動を指令すると、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーション装置起動処理手段は、ナビゲーション装置起動処理を行い、ナビゲーション装置１４の図示されない電源を投入してナビゲーション装置１４を起動する。続いて、ＣＰＵ７１の図示されない情報転送処理手段は、情報転送処理を行い、ハードディスクから情報を読み出し、ナビゲーション装置１４に転送する。これに伴って、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、パソコン６１から転送された情報を受信して取得し、ＣＰＵ３１の図示されない情報記録処理手段は、情報記録処理を行い、前記情報をフラッシュメモリ３０に記録する。なお、前記探索経路Ｒｔ上において提供可能な情報がない場合、情報転送処理手段は前記情報のうちの経路案内データだけを転送する。
【００７１】
そして、前記情報がフラッシュメモリ３０に記録されると、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーション装置停止処理手段は、ナビゲーション装置停止処理を行い、ナビゲーション装置１４を停止させ、情報を利用可能な状態、すなわち、待機状態に移行させる。なお、パソコン６１からナビゲーション装置１４に情報を転送するに当たり、必要に応じて情報を圧縮し、情報のデータサイズを小さくすることができる。
【００７２】
本実施の形態において、情報提供区域設定処理、走行所要時間算出処理、情報提供所要時間算出処理、情報選択処理、情報構築処理等がパソコン６１において行われるようになっているが、他の実施の形態においては、情報センタ６２において、情報提供区域設定処理、走行所要時間算出処理、情報提供所要時間算出処理、情報選択処理、情報構築処理等を行うことができる。そのために、サーバ６３は、情報提供区域設定処理手段、走行所要時間算出処理手段、情報提供所要時間算出処理手段、情報選択処理手段、情報構築処理手段等を備える。この場合、主として、一般情報、交通情報等が運転者に提供される情報の対象となる。また、構築された情報は、情報センタ６２からナビゲーション装置１４に送信される。
【００７３】
本実施の形態においては、構築された情報を無線ＬＡＮを介してナビゲーション装置１４に転送することによって、フラッシュメモリ３０に記録するようにしているが、他の実施の形態においては、構築された情報を一旦メモリカード等に記録し、該メモリカードをナビゲーション装置１４のデータ記録部１６にセットし、同様にデータ記録部１６のハードディスク等に記録する。
【００７４】
次に、車両を走行させるときの前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００７５】
まず、前記ＣＰＵ３１の前記情報取得処理手段は、パソコン６１から転送された情報、又は情報センタ６２から送信された情報を、あらかじめ受信して取得する。
【００７６】
続いて、車両の図示されないイグニッションスイッチがオンにされると、前記ナビゲーション装置１４が起動され、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、現在地検出処理部１５によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２６によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００７７】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記情報のうちの地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、該地図に現在地及び自車方位を表示する。したがって、例えば、前記操作者である運転者は、周辺の地図、現在地及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００７８】
また、探索経路Ｒｔに従って車両を走行させる場合、ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、前記データ記録部１６のハードディスクから前記情報のうちの経路案内データを読み出し、該経路案内データに基づいて、前記地図画面に、周辺の地図、現在地及び自車方位のほかに、現在地の周辺の探索経路Ｒｔを表示し、音声出力部３７によるメッセージによって探索経路Ｒｔを運転者に通知して経路案内を行う。
【００７９】
したがって、運転者は、前記地図画面に表示された周辺の地図、現在地、自車方位及び探索経路Ｒｔに従って車両を走行させることができる。
【００８０】
ところで、情報取得処理手段によって取得された情報のうちの、前記地図画面に周辺の地図、探索経路Ｒｔ等を表示するために使用される情報以外の情報については、例えば、車両の走行を開始した後の所定のタイミングで、情報提供画面に表示したり、音声出力したりすることによって運転者に提供することができるようになっている。
【００８１】
そのために、ＣＰＵ３１の図示されない情報提供処理手段は、情報提供処理を行い、探索経路Ｒｔ上の各領域に到達すると、該各領域に対応させて割り当てられた各情報をハードディスクから読み出し、運転者に情報を提供する。
【００８２】
そのために、前記情報提供処理手段は、前記表示部３５に情報提供画面を形成し、該情報提供画面に、構築された情報を表示したり、音声出力部３７によって音声出力したりする。
【００８３】
このように、運転者による情報認識容易度によって探索経路Ｒｔが複数の領域に区分され、各領域が属する情報提供区域の類型に従って、運転者に提供される情報が構築されるので、取得した情報を確実に運転者に提供することができる。したがって、情報を効率よく運転者に提供することができる。
【００８４】
そして、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中する必要が少ないと考えられる情報提供区域ＡＲ１に属する領域においては、運転者が認識するのが比較的困難であると考えられる情報ＩＦ１が提供され、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中する必要が中程度にあると考えられる情報提供区域ＡＲ２に属する領域においては、運転者が認識するのが比較的容易であると考えられる情報ＩＦ２が提供され、運転者が車両の操作、周囲の状況の把握等に集中する必要があると考えられる情報提供区域ＡＲ３に属する領域においては、運転者が認識するのが容易であると考えられる情報ＩＦ３が提供される。
【００８５】
したがって、運転者は提供された情報を確実に認識することができる。
【００８６】
また、情報提供区域ＡＲ３に属する領域に、経路案内が行われる案内地点が存在する場合には、車両が案内地点に到達するしばらく手前から案内地点を表示したり、案内地点の案内を音声出力したりするようになっていて、ＣＰＵ３１に加わる負荷が大きくなる。したがって、情報提供区域ＡＲ３に属する領域において情報ＩＦ１、ＩＦ２の提供が行われると、ＣＰＵ３１に加わる負荷が一層大きくなってしまう。ところが、本実施の形態においては、前記領域において情報ＩＦ１、ＩＦ２が提供されることがないので、ＣＰＵ３１に加わる負荷が大きくなるのを抑制することができる。
【００８７】
また、前記ＣＰＵ３１の情報取得処理手段は、パソコン６１から転送された情報、又は情報センタ６２から送信された情報を、車両の走行が開始される前にあらかじめ受信して取得するようになっているので、情報の構築を確実に行うことができる。したがって、運転者は提供された情報を容易に認識することができる。
【００８８】
本実施の形態においては、情報提供区域ＡＲ３に属する領域において、情報ＩＦ３が提供されるようになっているが、情報提供区域ＡＲ３に属する領域において情報の提供を禁止することもできる。
【００８９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１探索経路Ｒｔを読み込む。
ステップＳ２探索経路Ｒｔ上の交通情報及び予測交通情報を読み込む。
ステップＳ３探索経路Ｒｔ上で提供可能な情報を選択する。
ステップＳ４提供可能な情報があるかどうかを判断する。提供可能な情報がある場合はステップＳ６に、ない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５経路案内データだけを転送し、処理を終了する。
ステップＳ６情報を構築する。
ステップＳ７情報を転送し、処理を終了する。
【００９０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９１】
図５は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示す概念図である。
【００９２】
この場合、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１（図１）の前記情報選択処理手段は、前記情報提供区域ＡＲ１において情報ＩＦ１の中から、情報提供所要時間が走行所要時間より短いものを提供可能な情報として一つ以上選択し、前記情報提供区域ＡＲ２において情報ＩＦ２の中から、情報提供所要時間が走行所要時間より短いものを提供可能な情報として一つ以上選択し、前記情報提供区域ＡＲ３において情報ＩＦ３の中から、情報提供所要時間が走行所要時間より短いものを提供可能な情報として一つ以上選択する。
【００９３】
すなわち、各情報の情報提供所要時間の総和が走行所要時間より短い限り、複数の情報を提供可能な情報として選択することができる。
【００９４】
前記各実施の形態においては、データベース６４に統計データとして、過去の交通情報、一般情報等が履歴情報として記録されるようになっているが、運転者ごとの走行実績を表す走行履歴、例えば、所定の時間帯における通勤経路等の走行経路を構成する各道路リンクごとの通過所要時間を履歴情報として記録することもできる。
【００９５】
その場合、前記走行履歴に基づいて情報認識容易度を決定することができる。また、前記探索経路、交通情報及び予測交通情報と走行履歴とを組み合わせることによって、情報認識容易度を決定することもできる。
【００９６】
また、前記各実施の形態においては、情報提供区域ＡＲ１に属する領域において情報ＩＦ１が、情報提供区域ＡＲ２に属する領域において情報ＩＦ２が、情報提供区域ＡＲ３に属する領域において情報ＩＦ３が、それぞれ提供されるようになっているが、情報提供区域ＡＲ１に属する領域において情報ＩＦ１〜ＩＦ３を、情報提供区域ＡＲ２に属する領域において情報ＩＦ２、ＩＦ３を、提供区域ＡＲ３に属する領域において情報ＩＦ３を提供することもできる。
【００９７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、各情報提供区域について、対応する類型に属する情報が選択され、各領域ごとに提供可能な情報が割り当てられて運転者に提供されるので、取得した情報を確実に運転者に提供することができる。したがって、運転者は提供された情報を確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示す概念図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示す概念図である。
【符号の説明】
１４ナビゲーション装置
１５現在地検出処理部
１７ナビゲーション処理部
３１、７１ＣＰＵ
４３ネットワーク
６１パソコン
６２情報センタ
６３サーバ
ＡＲ１〜ＡＲ３情報提供区域
ＩＦ１〜ＩＦ３情報
Ｒｔ探索経路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system and a program.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a navigation device, for example, a current position of a vehicle, that is, a current position, is detected by GPS (Global Positioning System), and a rotation angular velocity of a vehicle detected by a gyro sensor, that is, based on a turning angle, The direction of the vehicle, that is, the vehicle direction is detected, map data is read from the data recording unit, a map screen is formed on the display unit, and the current location, a map around the current location, and the vehicle direction are displayed on the map screen. It is displayed. Therefore, the driver who is an operator can drive the vehicle according to the current location displayed on the map screen, the map around the current location, and the direction of the vehicle.
[0003]
Further, when the driver inputs a destination and sets search conditions, a route from the departure point to the destination represented by the current location is searched based on the search conditions. The searched route, that is, the searched route is displayed together with the current location and the destination on the searched route display screen formed on the display of the display unit. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the displayed search route.
[0004]
By the way, the navigation device includes a communication unit, and provides a navigation system that can communicate with an information center through the communication unit while driving a vehicle and receive information such as news. (For example, refer to Patent Document 1).
[0005]
In the navigation system, for example, the navigation device and an information center are connected, and the information center provides the navigation device with the information. When the navigation device receives the information, the navigation device forms a predetermined display screen on the display of the display unit, displays the information on the display screen using characters, images, etc., and provides the information to the driver. .
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-109771 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation system, when the information is transmitted, the navigation device automatically forms a predetermined display screen and displays the information on the display screen. It is difficult to recognize the provided information when the driver concentrates on the operation of the vehicle, the understanding of the surrounding situation, etc., as in the case of traveling at the point where the change is made.
[0008]
It is an object of the present invention to provide a navigation system and a program that can solve the problems of the conventional navigation system and can reliably recognize the provided information.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the navigation system of the present invention, the search route is divided into a plurality of regions according to information acquisition processing means for acquiring a plurality of information and information recognition ease indicating the ease of recognition of information by the driver, Information providing area setting processing means for setting each area as a plurality of types of information providing areas, and information selection processing means for classifying each of the plurality of information and selecting information belonging to the corresponding type for each information providing area And information construction processing means for allocating information that can be provided for each of the plurality of areas and constructing information to be provided to the driver.
[0014]
In the program of the present invention, the computer divides the search route into a plurality of regions according to information acquisition processing means for acquiring a plurality of information, information recognition ease indicating the ease of information recognition by the driver, Information provision area setting processing means for setting an area as a plurality of types of information provision areas, information selection processing means for classifying each of the plurality of information, and selecting information belonging to a corresponding type for each of the information provision areas, and Information that can be provided is assigned to each area, and functions as information construction processing means for constructing information to be provided to the driver.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to the first embodiment of the present invention.
[0017]
In the figure, 61 is a personal computer as a user terminal, 62 is an information center as an information provider, and the personal computer 61 and the information center 62 are connected via a network 43. The information center 62 establishes a site for providing various types of information in addition to the navigation data representing the navigation information on the server of a predetermined provider.
[0018]
Reference numeral 14 denotes a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle. The navigation device 14 includes a navigation processing unit 17, a data recording unit 16 as an information recording unit, a communication unit 38, and the like. The navigation device 14, the network 43, the personal computer 61, the information center 62, etc. constitute a navigation system.
[0019]
The personal computer 61 includes a CPU 71 as an arithmetic device and a control device, a display unit 72 as a notification device for notifying an operator of various information, an operation unit 73, a recording device 74, a communication unit 75, and the like. The communication unit 75 includes a modem (not shown) for connecting the personal computer 61 to the information center 62, an access point (not shown) for connecting the personal computer 61 to the navigation device 14 via the communication unit 38, and the like. .
[0020]
In the present embodiment, the CPU 71 is used as the arithmetic device and the control device, but an MPU or the like can be used instead of the CPU 71. The display unit 72 may be a display such as a CRT display, a liquid crystal display, or a plasma display.
[0021]
As the operation unit 73, a keyboard, a mouse, or the like can be used, and a touch panel formed on the display can also be used. A bar code reader, a remote control device for remote operation, a joystick, a light pen, a stylus pen, or the like can also be used. In the touch panel, an operation area such as various keys, switches, and buttons is formed on the display, and input can be performed by touching (pressing) the operation area.
[0022]
In addition to the built-in RAM, ROM, flash memory and the like as an internal storage device, the recording device 74 is provided with a recording medium and a hard disk as an external storage device. As the recording medium and the external storage device, a flexible disk, magnetic tape, magnetic drum, CD-ROM, CD-R, MD, DVD, optical disk, MO, IC card, optical card, memory card, etc., instead of a hard disk Can also be used. In order to use the hard disk, the recording device 74 is provided with a reading device for reading data recorded on the hard disk and a writing device for recording data.
[0023]
In the present embodiment, a personal computer 61 is used as the user terminal. Instead of the personal computer 61, an electronic notebook, a mobile phone, a mobile terminal, a PDA (personal personal digital assistant), a television set is used. A device that can be connected to the network 43 and can perform two-way communication, such as a telephone or a game machine, can also be used.
[0024]
The information center 62 includes a server 63, a database (DB) 64 that is connected to the server 63 and records navigation data. The database 64 includes a map data file in which map data for displaying a map is recorded, a search data file in which search data for searching for a route is recorded, and a facility data file in which facility data relating to various facilities are recorded. Etc. A data file such as a road data file, an intersection data file, and a node data file is formed in the map data file, and road data representing information on each road (road link) is stored in the road data file. Intersection data representing information is recorded in the node data file, and node data representing information of set node points along each road is recorded. The map data, search data, facility data, etc. constitute navigation data.
[0025]
As the road data, data representing the width, slope, cant, bank, road surface condition, number of road lanes, places where the number of lanes decreases, places where the width becomes narrower, crossings, etc. However, regarding the corner, the data indicating the radius of curvature, the intersection, the T-junction, the entrance and the exit of the corner, etc., the road attribute, the data indicating the downhill road, the uphill road, etc., the road type, the national road, the prefectural road, the narrow street In addition to general roads, etc., data representing expressways and toll roads such as expressways, city expressways, and toll roads are recorded. In addition, for highway / toll roads, data indicating the entrance and exit attachment roads (rampways), toll gates, etc. are recorded.
[0026]
The intersection data includes data indicating the name of the intersection, the shape of the intersection, the main facilities adjacent to the intersection, the name of the main place ahead of the intersection, the distance between the intersections at the continuous intersection, and the like. In addition, the node data includes data representing an actual road branch point (including an intersection, a T-junction, and the like), a node point, a link between node points that connect the node points, and the like.
[0027]
Further, as the node data, actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node point coordinates (positions) set for each road according to a radius of curvature, etc. Data representing node point links connecting the node points, the height (altitude) of each node point, and the like are recorded.
[0028]
And as the said facility data, the data showing facilities, such as a hotel of each area, a gas station, a parking lot, and a tourist facility, are recorded. The database 64 also records audio output data for outputting predetermined information by an audio output unit (not shown) of the navigation device 14.
[0029]
By the way, the information center 62 is transmitted from a traffic information transmission center as a traffic information provider among information providers, for example, a VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System) center (not shown). In addition to traffic information consisting of information such as traffic congestion information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, service area congestion status etc., received general information such as news, weather forecasts, e-mail, etc. It is possible to receive image information such as television programs or music information transmitted from broadcast stations, content distributors, etc. as information providers, and the traffic information and general information. Various information such as image information, music information, text data, audio data The data format such as image data can be sent as it is to the personal computer 61 via the network 43, or once (once) recorded in the database 64 and then sent to the personal computer 61 via the network 43. Yes.
[0030]
Further, a statistical data file (not shown) is formed in the database 64, and past traffic information, general information, etc. are recorded as statistical data in time series as historical data, and past traffic information, general information, etc. Data is processed, predetermined processing is performed on the original data, and processing data is created and recorded. As the processed data, predicted traffic information for predicting traffic conditions on a predetermined route, for example, traffic jam prediction information, is created.
[0031]
In creating the processed data, detailed conditions such as date and time, day of the week, weather, various events, seasons, facility information (whether there are large facilities such as department stores and supermarkets) are included in the history information as necessary. Is added or general information is referred to.
[0032]
The information center 62 may be any one of an individual, a company, a group, a local government, a government related organization, and the like. The information center 62 creates the navigation data by itself or purchases it from another information creator and distributes it.
[0033]
The network 43 includes a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, a cellular phone line network, a telephone line network, a public communication line network, a dedicated communication line network, a communication line network such as the Internet, etc. Various communication means consisting of can be used. Communication means using CS broadcasting, BS broadcasting, terrestrial digital television broadcasting, FM multiplex broadcasting, etc. by a broadcasting satellite can also be used. Furthermore, it is possible to use communication means such as a non-stop automatic toll payment system (ETC) and a boundary communication system (DSRC) that are used in an intelligent road traffic system (ITS). The personal computer 61, the server 63, the provider server, the navigation processing unit 17 and the like function as a computer based on a predetermined program, data, and the like independently or in combination of two or more.
[0034]
Next, the navigation device 14 having the above configuration will be described.
[0035]
FIG. 2 is a diagram for explaining the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
[0036]
As shown in the figure, the navigation device 14 includes a current location detection processing unit 15 that detects a current location and the like, a data recording unit 16 in which various types of data are recorded, and a navigation that performs various arithmetic processes based on input information. The processing unit 17, the input unit 34 as the first operation unit, the display unit 35 as the first information providing unit for providing various information to the operator, the voice input unit 36 as the second operation unit, the operator And a voice output unit 37 and a communication unit 38 as a second information providing unit for providing various types of information. A vehicle speed sensor 41 is connected to the navigation processing unit 17.
[0037]
The current location detection processing unit 15 includes a GPS 21 as a current location detection unit, a geomagnetic sensor 22, a distance sensor 23, a steering sensor 24, a gyro sensor 26 as an orientation detection unit, an altimeter (not shown), and the like.
[0038]
The GPS 21 detects the present location on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, the geomagnetic sensor 22 detects the vehicle direction by measuring geomagnetism, and the distance sensor 23 A distance between predetermined positions on the road is detected. Examples of the distance sensor 23 include a sensor that measures the rotational speed of a wheel (not shown) and detects a distance based on the rotational speed, a sensor that measures acceleration, integrates the acceleration twice, and detects a distance. Can be used.
[0039]
The steering sensor 24 detects a rudder angle, and the steering sensor 24 is, for example, an optical rotation sensor, a rotation resistance sensor, or a wheel attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown). An angle sensor or the like is used.
[0040]
The gyro sensor 26 detects a turning angle. As the gyro sensor 26, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used. Further, by integrating the turning angle detected by the gyro sensor 26, the vehicle direction can be detected.
[0041]
The GPS 21 can detect the current location independently. Then, the present location is determined by combining the distance detected by the distance sensor 23 with the vehicle direction detected by the geomagnetic sensor 22, the turning angle detected by the gyro sensor 26, or the steering angle detected by the steering sensor 24. It can also be detected.
[0042]
The navigation processing unit 17 includes an arithmetic unit that controls the entire navigation device 14 and a CPU 31 as a control unit, a RAM 32 that is used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes, a control program, and the like. A ROM 33 in which various programs for searching a route to a destination, route guidance, determination of a specific section, etc. are recorded, and a database for recording navigation data transferred from the personal computer 61 (FIG. 1). An internal storage device such as a flash memory 30 as a recording medium is provided. The navigation processing unit 17 is connected to the input unit 34, the display unit 35, the voice input unit 36, the voice output unit 37, and the communication unit 38. A semiconductor memory, a magnetic core, or the like is used as the RAM 32, ROM 33, flash memory 30, or the like. An MPU or the like can be used instead of the CPU 31 as the arithmetic device and the control device.
[0043]
The data recording unit 16 can set a recording medium and a hard disk (not shown) as an external storage device. The data recording unit 16 reads a predetermined program, data, and the like recorded on the hard disk, and stores a predetermined hard disk on the hard disk. A recording head (not shown) is provided as a driver for writing the data.
[0044]
In this embodiment, a hard disk is used as a recording medium and an external storage device, but a magnetic disk such as a flexible disk can be used instead of the hard disk, or a memory card, magnetic tape, magnetic drum, CD, MD, A DVD, an optical disk, an MO, an IC card, an optical card, or the like can also be used.
[0045]
In the present embodiment, various programs are recorded in the ROM 33, and various data are recorded in the data recording unit 16, but the programs, data, and the like are recorded on a hard disk, It is also possible to read a program, data, etc. from the hard disk and write it into the flash memory 30. Therefore, the program, data, etc. can be updated by replacing the hard disk. When an automatic transmission control device is mounted to control an automatic transmission (not shown) mounted on the vehicle, the external storage device also stores control programs, data, and the like for the automatic transmission control device. Can be recorded.
[0046]
The input unit 34 is for correcting the current location at the start of traveling, inputting a departure point as a guidance start point and a destination as a guidance end point, and operating the communication unit 38. It consists of operation switches (not shown) such as various keys, switches and buttons. As the input unit 34, a keyboard, a mouse, a barcode reader, a remote control device for remote operation, a joystick, a light pen, a stylus pen, or the like can be used. Furthermore, the input unit 34 may be configured by operation switches such as various keys, switches, and buttons displayed as images on a display screen formed on a display (not shown) of the display unit 35. In that case, an input is performed by touching the operation switch.
[0047]
The display screen formed on the display includes operation guidance, an operation menu, key guidance, a search route from the current location to the destination, guidance information along the search route, traffic information, general information, image information, Music information etc. are displayed. As the display unit 35, a display such as a CRT display, a liquid crystal display, or a plasma display can be used, or a hologram device that projects a hologram on a windshield of a vehicle can be used.
[0048]
The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Furthermore, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, and the like are output from the voice output unit 37 as voice synthesized by the voice synthesizer, for example. In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, various kinds of sound, various kinds of guidance information recorded in advance on a tape, a memory, etc. can be outputted as voice.
[0049]
The communication unit 38 includes information such as traffic jam information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, and service area congestion transmitted from the traffic information transmission center, for example, the VICS (registered trademark) center. A beacon receiver as a first receiving device for receiving traffic information comprising a radio beacon device, an optical beacon device, etc. (not shown) disposed along the road as a radio beacon, an optical beacon, etc. In addition, an FM receiver serving as a second receiving device that receives FM multiplexed information including information such as news and weather forecasts as FM multiplexed broadcast via the FM broadcast station is provided. The beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but may be arranged separately.
[0050]
The communication unit 38 can also receive various data such as D-GPS information for detecting a detection error of the GPS 21. Note that position information can be received based on a radio wave beacon, an optical beacon, or the like, and the current location can be detected. In this case, the beacon receiver functions as a current location detection unit.
[0051]
The navigation device 14 and the personal computer 61 are connected by a wireless LAN so that bidirectional communication can be performed. For this reason, an access point is provided in the communication unit 75 as described above, and Slots (not shown) such as PCMCIA slots and PC card slots are formed in the communication unit 38, and a wireless card is inserted into the slots. In this embodiment, the navigation device 14 and the personal computer 61 are connected by a wireless LAN. In other embodiments, the navigation device 14 and the personal computer 61 are connected by a wired LAN. Is done. In this case, a hub (not shown) is disposed in the communication unit 75, and the hub and the communication unit 38 are detachably connected by a cable.
[0052]
Next, the operation of the navigation system having the above configuration will be described.
[0053]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram showing the operation of the navigation system according to the first embodiment of the present invention.
[0054]
First, for example, when the operator operates the operation unit 73 of the personal computer 61 (FIG. 1) and sends an information acquisition request for requesting various types of information to the information center 62, in the information center 62, An information acquisition processing unit (not shown) performs information acquisition processing, reads map data and the like with reference to a map data file and the like in the database 64, and reads and acquires information such as traffic information and general information from the database 64. Then, the information acquisition processing means reads information such as image information and music information from the database 64 as needed based on an information acquisition request from the operator.
[0055]
When the operator inputs the departure point and the destination, the search condition setting processing unit (not shown) of the CPU 71 performs a search condition setting process, sets the departure point and the destination as the search conditions, and sets the search conditions as information. Transmit to the center 62. In addition, instead of the personal computer 61, for example, a PDA or the like is used as the user terminal, and a GPS card can be set in a slot such as a PCMCIA slot or PC card slot of the PDA. It is also possible to set the detected current location as a departure location.
[0056]
In the information center 62, when the search condition is received by the server 63, the information acquisition processing unit of the server 63 reads the search data by referring to the search data file of the database 64, and refers to the statistical data file. The statistical data is read, and the information necessary for searching the route is acquired by reading the traffic information transmitted from the VICS (registered trademark) center.
[0057]
Subsequently, search processing means (not shown) of the server 63 performs search processing, searches for a route based on search data, statistical data, traffic information, etc. according to the search conditions, route data representing the search route, search route Map data representing the map of the surrounding area, voice output data for guiding the searched route by the voice output unit 37 (FIG. 2), and the like are output as route guidance data. The route data includes road data (road type, road attribute, etc.) constituting the searched route.
[0058]
When the route guidance data is output in this way, information transmission processing means (not shown) of the server 63 performs information transmission processing, and transmits the route guidance data to the personal computer 61 together with the traffic information and statistical data. The information transmission processing means also transmits information such as general information, image information, and music information requested by the operator to the personal computer 61.
[0059]
In the personal computer 61, a reception processing means (not shown) of the CPU 71 performs reception processing to receive the route guidance data, traffic information, statistical data, general information, image information, music information, and the like. Information recording processing means (not shown) of the CPU 71 performs information recording processing, downloads the information to the hard disk of the recording device 74, and records it.
[0060]
Next, an information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 71 performs an information acquisition process, reads the route by reading route guidance data from the hard disk, and reads predicted traffic from the traffic information and statistical data on the searched route. Read information.
[0061]
Information provision area setting processing means (not shown) of the CPU 71 performs information provision area setting processing, and represents information that indicates ease of recognition of information by the driver based on the searched route, traffic information, and predicted traffic information. The recognition ease is determined, the search route is divided into a plurality of areas according to the information recognition ease, and each area is set as a plurality of types of information providing areas. Each information providing area is set by coordinates at which the area is started and coordinates at which the area is ended.
[0062]
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, on the searched route Rt, for example, an area where traffic congestion has occurred or where traffic congestion is predicted to occur is determined by the driver operating the vehicle and surroundings. It is considered that there is little need to concentrate on grasping the situation, etc., and it is set as the first type of information provision area AR1, the area where the traffic volume per unit time is small and the inter-vehicle distance can be secured sufficiently, It is considered that the driver needs to concentrate on the operation of the vehicle, grasping the surrounding situation, etc., and is set as the second type information provision area AR2, the area before and after the point where the course is changed, unit In areas where there is a large amount of traffic per hour and it is difficult to secure a sufficient distance between vehicles, it is considered that the driver needs to concentrate on the operation of the vehicle and the understanding of the surrounding conditions. Information provision area AR3 It is set in.
[0063]
Next, the travel time calculation processing means (not shown) of the CPU 71 performs travel time calculation processing, reads the distance of each area of the search route Rt with reference to road data, and traffic information and prediction on the search route Rt. Based on the traffic information, the average vehicle speed when traveling in each area is predicted, and based on the distance and average vehicle speed of each area, the time required for the vehicle to travel in each area, that is, the required travel time Is calculated.
[0064]
Subsequently, the information provision required time calculation processing means (not shown) of the CPU 71 performs information provision required time calculation processing, and traffic information and general information to be provided to the driver among information recorded on the hard disk. For information such as image information and music information, the time required to read the data size representing the amount of data and provide each information to the driver in the navigation device 14 based on the data size and the processing speed of the CPU 31 That is, the time required for providing information is calculated.
[0065]
Next, an information selection processing unit (not shown) of the CPU 71 performs information selection processing, classifies information for each information to be provided to the driver based on the type of information, and searches the route Rt. The information which can be provided is selected corresponding to each information provision area AR1-AR3 above.
[0066]
In this case, it is relatively difficult for the driver to recognize image information composed of moving image data such as TV programs and image information composed of still image data such as traffic information when the vehicle is provided while the vehicle is running. It is considered that the general information that is set as the first type of information IF1 and is composed of text data such as news is relatively easy for the driver to recognize when provided while the vehicle is traveling. It is considered that music information or the like that is set as the second type of information IF2 and is composed of audio data such as a music program is easily recognized by the driver when provided while the vehicle is running. The third type of information IF3 is set.
[0067]
Then, the information selection processing means selects, as information that can be provided from the information IF1 in the information provision area AR1 as information that can be provided, which is shorter than the required travel time, and in the information provision area AR2, the information IF2 The information providing time required to be shorter than the travel required time is selected as information that can be provided, and the information providing area AR3 can provide the information providing time shorter than the travel required time from the information IF3. Select as information.
[0068]
Subsequently, an information construction processing unit (not shown) of the CPU 71 performs an information construction process to determine whether there is information that can be provided on the search route Rt. Allocate information that can be provided, construct information to be provided to the driver, and record it on the hard disk.
[0069]
When the information is thus constructed, the operator operates the operation unit 73 to transfer the information recorded on the hard disk to the navigation device 14 when the vehicle is accommodated in the garage, for example ( For example, in the flash memory 30 in the navigation processing unit 17.
[0070]
Therefore, when the operator operates the operation unit 73 to command activation of the navigation device 14, the navigation device activation processing unit (not shown) of the CPU 71 performs navigation device activation processing and turns on the power of the navigation device 14 (not shown). Then, the navigation device 14 is activated. Subsequently, information transfer processing means (not shown) of the CPU 71 performs information transfer processing, reads information from the hard disk, and transfers it to the navigation device 14. Accordingly, in the navigation device 14, an information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 31 performs an information acquisition process, receives and acquires information transferred from the personal computer 61, and an information recording processing unit (not shown) of the CPU 31 An information recording process is performed, and the information is recorded in the flash memory 30. When there is no information that can be provided on the searched route Rt, the information transfer processing means transfers only the route guidance data in the information.
[0071]
When the information is recorded in the flash memory 30, the navigation device stop processing means (not shown) of the CPU 71 performs the navigation device stop processing, stops the navigation device 14, and can use the information, that is, the standby state. To migrate. In transferring information from the personal computer 61 to the navigation device 14, the information can be compressed as necessary to reduce the data size of the information.
[0072]
In the present embodiment, the information provision area setting process, the required travel time calculation process, the information provision required time calculation process, the information selection process, the information construction process, and the like are performed in the personal computer 61. In the embodiment, the information center 62 can perform an information provision area setting process, a required travel time calculation process, an information provision required time calculation process, an information selection process, an information construction process, and the like. For this purpose, the server 63 includes information provision area setting processing means, travel required time calculation processing means, information provision required time calculation processing means, information selection processing means, information construction processing means, and the like. In this case, mainly general information, traffic information, and the like are targets of information provided to the driver. The constructed information is transmitted from the information center 62 to the navigation device 14.
[0073]
In the present embodiment, the constructed information is recorded in the flash memory 30 by transferring the constructed information to the navigation device 14 via the wireless LAN. However, in the other embodiments, the constructed information is recorded. Is once recorded on a memory card or the like, and the memory card is set in the data recording unit 16 of the navigation device 14 and similarly recorded on the hard disk or the like of the data recording unit 16.
[0074]
Next, the operation of the navigation device 14 when driving the vehicle will be described.
[0075]
First, the information acquisition processing unit of the CPU 31 receives and acquires in advance information transferred from the personal computer 61 or information transmitted from the information center 62.
[0076]
Subsequently, when an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, the navigation device 14 is activated, and a navigation initialization processing means (not shown) of the CPU 31 performs navigation initialization processing and is detected by the current location detection processing unit 15. In addition to reading the current location and the vehicle direction detected by the gyro sensor 26, various data are initialized. The matching processing means (not shown) of the CPU 31 performs matching processing, and based on the trajectory of the read current location and the shape, arrangement, etc. of each road link constituting the surrounding road, The current location is specified by determining whether the current location is located.
[0077]
Subsequently, display processing means (not shown) of the CPU 31 performs display processing, forms a map screen on the display unit 35, and displays a map around the current location on the map screen according to the map data of the information. At the same time, the current location and the vehicle direction are displayed on the map. Therefore, for example, the driver who is the operator can drive the vehicle according to the surrounding map, the current location, and the vehicle direction.
[0078]
Further, when the vehicle is driven according to the searched route Rt, route guidance processing means (not shown) of the CPU 31 performs route guidance processing, reads route guidance data in the information from the hard disk of the data recording unit 16, and Based on the data, in addition to the surrounding map, the current location, and the vehicle direction, the search route Rt around the current location is displayed on the map screen, and the search route Rt is notified to the driver by a message from the voice output unit 37. Route guidance.
[0079]
Therefore, the driver can drive the vehicle according to the surrounding map, the current location, the vehicle direction, and the search route Rt displayed on the map screen.
[0080]
By the way, for information other than the information used for displaying the surrounding map, the search route Rt, etc. on the map screen among the information acquired by the information acquisition processing means, for example, the vehicle has started running It can be provided to the driver by displaying it on an information providing screen or outputting a voice at a predetermined later timing.
[0081]
For this purpose, the information provision processing means (not shown) of the CPU 31 performs the information provision processing and, when reaching each area on the search route Rt, reads each information assigned in correspondence with each area from the hard disk and informs the driver. Provide information.
[0082]
For this purpose, the information provision processing means forms an information provision screen on the display unit 35, displays the constructed information on the information provision screen, and outputs a voice by the voice output unit 37.
[0083]
In this manner, the search route Rt is divided into a plurality of areas according to the information recognition ease by the driver, and information provided to the driver is constructed according to the type of information providing area to which each area belongs. Can be reliably provided to the driver. Therefore, information can be efficiently provided to the driver.
[0084]
Information that is considered to be relatively difficult for the driver to recognize in an area belonging to the information provision area AR1 where the driver is less likely to concentrate on the operation of the vehicle, grasping the surrounding situation, and the like. It is relatively easy for the driver to recognize in the area belonging to the information provision area AR2 where IF1 is provided and the driver needs to concentrate on the operation of the vehicle, grasping the surrounding situation, etc. In the area belonging to the information provision area AR3 where it is considered that the information IF2 is considered to be provided and the driver needs to concentrate on the operation of the vehicle, the understanding of the surrounding situation, etc., the driver recognizes Information IF3 that is considered easy is provided.
[0085]
Therefore, the driver can surely recognize the provided information.
[0086]
In addition, when there is a guidance point where route guidance is performed in the area belonging to the information provision area AR3, the guidance point is displayed for a while before the vehicle reaches the guidance point, or the guidance of the guidance point is output by voice. The load applied to the CPU 31 increases. Therefore, when the information IF1 and IF2 are provided in the area belonging to the information provision area AR3, the load applied to the CPU 31 is further increased. However, in this embodiment, since the information IF1 and IF2 are not provided in the area, it is possible to suppress an increase in the load applied to the CPU 31.
[0087]
The information acquisition processing means of the CPU 31 receives and acquires the information transferred from the personal computer 61 or the information transmitted from the information center 62 in advance before the vehicle starts to travel. Therefore, information can be reliably constructed. Therefore, the driver can easily recognize the provided information.
[0088]
In the present embodiment, the information IF3 is provided in the area belonging to the information provision area AR3. However, the provision of information may be prohibited in the area belonging to the information provision area AR3.
[0089]
Next, a flowchart will be described.
Step S1: The search route Rt is read.
Step S2 Read traffic information and predicted traffic information on the searched route Rt.
Step S3: Select information that can be provided on the searched route Rt.
Step S4: It is determined whether there is information that can be provided. If there is information that can be provided, the process proceeds to step S6. Otherwise, the process proceeds to step S5.
Step S5: Transfers only the route guidance data and ends the process.
Step S6: Build information.
Step S7: Transfer the information and end the process.
[0090]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0091]
FIG. 5 is a conceptual diagram showing the operation of the navigation system in the second embodiment of the present invention.
[0092]
In this case, the information selection processing means of the CPU 71 (FIG. 1) as the arithmetic device and the control device can provide the information providing area AR1 having the information provision time shorter than the travel time in the information IF1. One or more information is selected, and one or more pieces of information that can be provided in the information provision area AR2 as information that can be provided from the information IF2 that is shorter than the required travel time are selected. One or more pieces of information that can be provided are selected from the IF 3 as information that can be provided with a time required for providing information shorter than a required time for traveling.
[0093]
That is, as long as the sum of the information provision time for each information is shorter than the travel time, it can be selected as information that can provide a plurality of information.
[0094]
In each of the above embodiments, historical traffic information, general information, and the like are recorded as historical data in the database 64 as statistical data. It is also possible to record the required travel time for each road link constituting a travel route such as a commute route in a predetermined time zone as history information.
[0095]
In this case, the information recognition ease can be determined based on the travel history. The degree of information recognition can be determined by combining the searched route, traffic information, predicted traffic information, and travel history.
[0096]
In each of the above embodiments, the information IF1 is provided in the area belonging to the information provision area AR1, the information IF2 is provided in the area belonging to the information provision area AR2, and the information IF3 is provided in the area belonging to the information provision area AR3. However, the information IF1 to IF3 can be provided in the area belonging to the information provision area AR1, the information IF2 and IF3 can be provided in the area belonging to the information provision area AR2, and the information IF3 can be provided in the area belonging to the provision area AR3. .
[0097]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0098]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, for each information provision area, information belonging to the corresponding type is selected, and information that can be provided for each area is allocated and provided to the driver. The acquired information can be surely provided to the driver. Therefore, the driver can surely recognize the provided information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the navigation system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing the operation of the navigation system in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an operation of the navigation system according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
14 Navigation device
15 Current location detection processing unit
17 Navigation processor
31, 71 CPU
43 Network
61 PC
62 Information Center
63 servers
AR1-AR3 Information provision area
IF1-IF3 information
Rt search route

Claims

An information acquisition processing means for acquiring a plurality of information, by dividing the search path into a plurality of areas by the information recognition easiness representing the ease of recognition of the information by the driver, the information providing area of the plurality of types of respective regions Information providing area setting processing means to be set as, information selection processing means for classifying each of the plurality of information, and selecting information belonging to the corresponding type for each information providing area, and information that can be provided for each area And an information construction processing means for constructing information to be provided to the driver.

The navigation system according to claim 1, wherein the information recognition ease is determined based on at least one of traffic information and predicted traffic information.

The navigation system according to claim 1, wherein the information provision area setting processing unit sets an area where traffic congestion has occurred as a type of information provision area different from other areas based on traffic information.

The navigation system according to claim 1, wherein the information provision area setting processing means sets an area where traffic congestion is predicted to occur as a type of information provision area different from other areas based on the predicted traffic information.

The information selection processing means selects information that can be provided based on a travel time required to travel in each area and an information provision time required to provide each information. Navigation system .

Before SL information selection processing means, the navigation system according to claim 1 which provides a plurality of information in one information providing section.

A computer is divided into a plurality of areas according to information acquisition processing means for acquiring a plurality of information, information recognition ease indicating the ease of information recognition by the driver, and each area is classified into a plurality of types of information. Information provision area setting processing means to be set as a provision area, information selection processing means for categorizing the plurality of pieces of information, and selecting information belonging to the corresponding type for each information provision area , and each area can be provided Assign the such information, features and to Help program to function as an information constructing processing means for constructing the information to be provided to the driver.