JP2007086087A - Information display system - Google Patents

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JP2007086087A
JP2007086087A JP2006325301A JP2006325301A JP2007086087A JP 2007086087 A JP2007086087 A JP 2007086087A JP 2006325301 A JP2006325301 A JP 2006325301A JP 2006325301 A JP2006325301 A JP 2006325301A JP 2007086087 A JP2007086087 A JP 2007086087A
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traffic jam
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time
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JP2006325301A
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和孝 ▲吉▼川
Kazutaka Yoshikawa
Kenji Nagase
健児 長瀬
Masaki Nakamura
正樹 中村
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display system for obtaining information on traffic congestion-predicted routes before driving a car to enable comfortable travel. <P>SOLUTION: This system comprises a route search processing means 92 for searching routes from place of departure to destination, a predicted private car position calculation processing means for calculating predicted private car position on the searched route, and a display processing means 94 for displaying both the above searched route and scale indicating time on display section. If the time displayed on the scale is selected, the display processing means 94 displays the above predicted private car position at the selected time on the above searched route. When the scale indicating time together with the searched route are displayed and then the time displayed on the above scale is selected, the above predicted private car position at the selected time is displayed. Thus the information on traffic congestion-predicted routes can be obtained before driving the car. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報表示システムに関するものである。   The present invention relates to an information display system.

従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。   Conventionally, in a navigation device, for example, a current position of a vehicle, that is, a current position, is detected by GPS (Global Positioning System), and a rotation angular velocity of a vehicle detected by a gyro sensor, that is, based on a turning angle, The direction of the vehicle, that is, the vehicle direction is detected, map data is read from the data recording unit, a map screen is formed on the display unit, and the current location, a map around the current location, and the vehicle direction are displayed on the map screen. It is displayed. Therefore, the driver who is an operator can drive the vehicle according to the current location displayed on the map screen, the map around the current location, and the direction of the vehicle.

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記表示部に形成された探索結果表示画面に、複数のルートの候補として表示され、続いて、運転者が各ルートの候補のうちの所定のルートを選択すると、前記表示部に形成された選択ルート表示画面に、選択されたルート(以下「選択ルート」という。)が現在地及び目的地と共に表示される。   When the driver inputs a destination and sets search conditions, a route from the current position to the destination is searched based on the search conditions. The searched route, that is, the searched route is displayed as a plurality of route candidates on the search result display screen formed on the display unit, and then the driver selects a predetermined one of the route candidates. When a route is selected, the selected route (hereinafter referred to as “selected route”) is displayed together with the current location and the destination on the selected route display screen formed on the display unit.

次に、運転者による操作によって、又は自動的に選択ルートが探索経路として決定され、地図画面に探索経路が表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。   Next, the selected route is determined as a searched route by an operation by the driver or automatically, and the searched route is displayed on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the displayed search route.

ところで、前記選択ルート表示画面においては、選択ルート、現在地及び目的地が表示されるので、どの通過点を通って目的地に行くことができるかは分かるが、探索経路上の各通過点に到着するためにどの程度の時間がかかるかを知ることができない。そこで、出発地からあらかじめ設定された旅行時間が経過するごとの時刻を算出し、各時刻における通過点を算出し、前記選択ルート表示画面に通過点、及び該通過点を通過する時刻、すなわち、通過時刻を表示するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2000−207686号公報
By the way, since the selected route, the current location, and the destination are displayed on the selected route display screen, it is possible to know which passing point can be used to reach the destination, but it arrives at each passing point on the searched route. I can't know how long it will take to do. Therefore, calculate the time every time the travel time set in advance from the departure point, calculate the passing point at each time, pass through the selected route display screen, and the time passing through the passing point, that is, The passage time is displayed (for example, refer to Patent Document 1).
JP 2000-207686 A

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、例えば、探索経路上において渋滞が発生すると予測されても、渋滞が考慮されることなく各通過点の通過時刻が算出され、表示されてしまう。したがって、表示された通過時刻と実際に走行したときの通過時刻とが一致しない。また、例えば、選択ルート表示画面に表示された通過時刻に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができない。   However, in the conventional navigation device, for example, even if it is predicted that a traffic jam will occur on the searched route, the passing time of each passing point is calculated and displayed without considering the traffic jam. Therefore, the displayed passage time does not match the passage time when actually traveling. In addition, for example, by changing the departure time or selecting another route based on the passage time displayed on the selected route display screen, it is not possible to avoid traffic congestion and to travel comfortably.

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができ、快適な走行をすることができる情報表示システムを提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional navigation device and provides an information display system that can obtain information related to a route in which traffic congestion is taken into consideration before the vehicle is driven, and can travel comfortably. The purpose is to do.

そのために、本発明の情報表示システムにおいては、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有する。   Therefore, in the information display system of the present invention, route search processing means for searching for a route from the departure place to the destination, predicted vehicle position calculation processing means for calculating the predicted vehicle position on the searched route, Display processing means for displaying a scale representing the time together with the searched route on a display unit.

そして、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示する。   Then, when the displayed time on the scale is selected, the display processing means displays the predicted vehicle position at the selected time on the searched route.

本発明によれば、探索された経路と共に時刻を表すスケールが表示部に表示され、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、予測自車位置に基づいて、例えば、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。   According to the present invention, a scale representing time along with the searched route is displayed on the display unit, and when the time on the displayed scale is selected, the predicted vehicle position at the selected time is displayed. Therefore, it is possible to obtain information regarding a route in which traffic congestion is taken into consideration before the vehicle is driven. Further, for example, by changing the departure time or selecting another route based on the predicted vehicle position, it is possible to avoid a traffic jam and to travel comfortably.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。   FIG. 1 is a functional block diagram of an information display system in an embodiment of the present invention.

図において、91は渋滞情報を取得する情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段、92は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段、93は、探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段、94は、前記経路を表すルート、及び前記渋滞予測情報に基づいて算出されたルート評価情報を表示部35(図2)に表示する表示処理手段である。   In the figure, 91 is a traffic information acquisition processing means as an information acquisition processing means for acquiring traffic information, 92 is a route search processing means for searching for a route from the departure point to the destination, and 93 is a traffic jam on the searched route. The traffic jam prediction information calculation processing means 94 for calculating the traffic jam prediction information based on the information, the route representing the route, and the route evaluation information calculated based on the traffic jam prediction information on the display unit 35 (FIG. 2). Display processing means for displaying.

図2は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a navigation system according to the embodiment of the present invention.

図において、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、現在地等を検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、地図データ、道路データ、探索データ等のナビ情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ18、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35、音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。また、前記ナビゲーション処理部17には、車速検出部としての車速センサ41も接続される。   In the figure, reference numeral 14 denotes an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle. The navigation device 14 includes a GPS sensor 15 as a current location detection unit for detecting the current location, map data, road data, A data recording unit 16 as an information recording unit in which navigation information such as search data is recorded, functions as a computer based on various programs, data, etc., and various arithmetic processes such as navigation processing based on the input information A navigation processing unit 17 that performs the operation, a direction sensor 18 that functions as a direction detection unit that detects the direction of the host vehicle, and an operation unit 34 that functions as a first input unit that is operated by a driver as an operator. A first output unit for performing various displays using images displayed on a screen (not shown) and notifying the driver Display unit 35, a voice input unit 36 as a second input unit for performing predetermined input by voice, and a second output unit for performing various displays by voice and notifying the driver The navigation processing unit 17 includes an operation unit 34, a display unit 35, an audio input unit 36, an audio output unit 37, and a communication unit 38. Connected. The navigation processor 17 is also connected with a vehicle speed sensor 41 as a vehicle speed detector.

前記GPSセンサ15は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。   The GPS sensor 15 detects the current location on the earth by receiving radio waves generated by an artificial satellite, and also detects the time.

なお、現在地検出部として、前記GPSセンサ15に代えて距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することができる。前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を2回積分して距離を算出する。また、前記ステアリングセンサは、舵(だ)角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。   Note that a distance sensor, a steering sensor, an altimeter, or the like can be used alone or in combination as the current location detection unit instead of the GPS sensor 15. The distance sensor detects a distance between predetermined points on the road, and calculates a distance based on a rotational speed of a wheel (not shown) or by integrating acceleration twice. The steering sensor detects a rudder angle, for example, an optical rotation sensor attached to a rotating part of a steering wheel (not shown), a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, etc. Can be used.

そして、前記方位センサ18としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。   A gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like can be used as the direction sensor 18. As the gyro sensor, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used, and the vehicle direction is detected by integrating the turning angle. The geomagnetic sensor detects the direction of the vehicle by measuring geomagnetism.

前記データ記録部16は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部35に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部16には、所定の情報を音声出力部37によって出力するためのデータも記録される。   The data recording unit 16 includes a database including data files such as a map data file, an intersection data file, a node data file, a road data file, a search data file, and a facility information data file, and each data file includes a display unit. Data for outputting various images is recorded in 35. The data recording unit 16 also records data for outputting predetermined information by the audio output unit 37.

例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点(交差点、T字路等も含む)、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。   For example, the map data file contains map data for displaying a map, the intersection data file contains intersection data related to each intersection, the node data file contains node data related to node points, and the road data file contains road data related to roads. The search data file stores search data for searching for a route, and the facility information data file stores facility information data related to various facilities. The intersection data, node data, road data, search data, etc. Road condition data representing the road condition is constructed. The node data includes data indicating actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node points, and inter-node point links that connect the node points.

そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、高速・有料道の料金所等が表される。   And, according to the road data, the width of the road itself, the slope (gradient), the cant, the bank, the road surface state, the number of lanes of the road, the location where the number of lanes decreases, the location where the width becomes narrow, etc. Radius of curvature, intersection, T-junction, corner entrance, etc., road attributes, downhill roads, uphill roads, etc., road types, national roads, prefectural roads, narrow streets, and other highways, urban highways Expresses highways and toll roads such as toll roads. Further, the road data represents a railroad crossing, a highway entrance and exit road (rampway), a highway / toll road tollgate, and the like.

また、前記施設情報データによって、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の施設情報が表される。   The facility information data represents facility information of facilities such as hotels, gas stations, parking lots, sightseeing spots, department stores, etc. in each region.

前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第1の記録媒体としての、DRAM、SRAM、MRAM、FeRAM等のRAM32、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第2の記録媒体としてのROM33を備える。   The navigation processing unit 17 includes an arithmetic device that controls the entire navigation device 14 and a CPU 31 as a control device, and a DRAM as a first recording medium used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes. In addition to RAM 32 such as SRAM, MRAM, and FeRAM, and a control program, a ROM 33 is provided as a second recording medium on which various programs for searching for a route to a destination, route guidance, and the like are recorded. .

なお、前記RAM32、ROM33等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部17に、RAM32、ROM33等のほかに第3の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、CPU31に代えてMPU等を使用することもできる。   A semiconductor memory, a magnetic core, or the like is used as an internal storage device such as the RAM 32 and the ROM 33. In addition to the RAM 32, the ROM 33, and the like, a flash memory (not shown) as a third recording medium can be disposed in the navigation processing unit 17. An MPU or the like can be used instead of the CPU 31.

また、前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第4の記録媒体としての図示されないハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。また、データ記録部16には、同様に外部記憶装置として配設された第5の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、CD、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード等を配設することもできる。   The data recording unit 16 includes a magnetic disk such as a hard disk (not shown) or a flexible disk as a fourth recording medium arranged as an external storage device for recording the various data. A head such as a read / write head (not shown) for reading and writing the data is provided. Similarly, the data recording unit 16 includes a magnetic tape, a magnetic drum, a CD, an MD, a DVD, an optical disk, an MO, an IC card, an optical card, and the like as a fifth recording medium arranged as an external storage device. It can also be set up.

そして、前記ROM33に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部16に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を、外部記憶装置、例えば、ハードディスク等に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部17に前記フラッシュメモリを配設し、前記ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部38を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。   Various programs can be recorded in the ROM 33 and various data can be recorded in the data recording unit 16, but the programs, data, and the like can also be recorded in an external storage device such as a hard disk. In this case, for example, the navigation memory 17 can be provided with the flash memory, and the program, data, etc. can be read from the hard disk or the like and written to the flash memory. Therefore, the program, data, etc. can be updated by exchanging the hard disk or the like. Further, when an automatic transmission control device is mounted to control an automatic transmission (not shown) mounted on the vehicle, the control program, data, etc. for the automatic transmission control device are also stored in the hard disk or the like. Can be recorded. Further, the program, data, etc. can be received via the communication unit 38 and written to the flash memory.

前記操作部34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部38を動作させたりするためのものであり、表示部35とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。   The operation unit 34 is operated by the driver to correct the current location at the start of traveling, input a departure point and destination, input a passing point, and operate the communication unit 38. A keyboard, a mouse, a barcode reader, a light pen, a remote control device for remote control, a joystick, etc., which are arranged independently of the display unit 35, can be used. Further, as the operation unit 34, a predetermined input operation is performed by touching or clicking an image operation unit such as various keys, switches, and buttons displayed as images on the screen formed in the display unit 35. Can do.

また、前記表示部35としては、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部35に形成された画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部34、音声入力部36等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、FM多重放送の番組等を表示したりすることができる。   The display unit 35 may be a display such as a CRT display, a liquid crystal display, or a plasma display, or may be a hologram device that projects a hologram on the windshield of a vehicle. And on the screen formed in the display unit 35, the current location, map, search route, guidance information along the search route, traffic information, etc. are displayed, characteristic photographs at the intersection or the search route, frame diagrams, etc. In addition to displaying the distance to the next intersection and the direction of travel at the next intersection, the operation guidance, operation menu, and key guidance for the image operation unit, operation unit 34, voice input unit 36, etc. are displayed. Or FM multiplex broadcast programs or the like can be displayed.

また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報、渋滞情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。   The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Furthermore, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, traffic jam information, and the like are output from the voice output unit 37 as, for example, voice synthesized by the voice synthesizer. . In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, various sounds, various guidance information recorded in advance on a tape, a memory, and the like can be output.

前記通信部38は、第1の情報提供者としての図示されないVICS(登録商標::Vehicle Information and Communication System)センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するための図示されないビーコンレシーバ、FM放送局を介してFM多重放送として受信するための図示されないFM受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記FM受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をFM多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。   The communication unit 38 arranges various types of information transmitted from a road traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center (not shown) as a first information provider along the road. A beacon receiver (not shown) for receiving as a radio beacon, an optical beacon, etc. via a radio beacon device, an optical beacon device, etc., an FM receiver (not shown) for receiving as an FM multiplex broadcast via an FM broadcast station, etc. Prepare. And, the beacon receiver receives traffic information such as traffic jam information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, service area congestion status information, etc. In addition to the traffic information, news, General information such as weather forecasts can be received as FM multiplexed information. The beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but can be arranged separately.

また、通信部38は、所定の基地局から送信されたGPSセンサ15の検出誤差を検出するためのD−GPS情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部38は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。   The communication unit 38 can also receive various data such as D-GPS information for detecting a detection error of the GPS sensor 15 transmitted from a predetermined base station. Further, the communication unit 38 can receive position information by radio wave beacons, optical beacons, and the like to detect the current location. In this case, the beacon receiver functions as a current location detection unit.

さらに、通信部38は、第2の情報提供者としての情報センタ51から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部38と情報センタ51とはネットワーク43を介して接続される。   Furthermore, the communication part 38 can also receive various information such as traffic information and general information from the information center 51 as the second information provider. For this purpose, the communication unit 38 and the information center 51 are connected via a network 43.

前記ナビゲーション装置14、情報センタ51、ネットワーク43等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部38と情報センタ51の図示されない通信部との間で送受信が行われる。   A navigation system is configured by the navigation device 14, the information center 51, the network 43, and the like, and transmission / reception is performed between the communication unit 38 and a communication unit (not shown) of the information center 51.

本実施の形態においては、前記通信部38を通信端末として機能させるために、通信部38に通信機器が一体に配設されるようになっているが、通信部38とは別に通信機器を配設し、通信機器と通信部38とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、PHS等の移動電話を使用したり、無線LANカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末(PDA)、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。   In the present embodiment, in order for the communication unit 38 to function as a communication terminal, a communication device is integrally provided in the communication unit 38. However, a communication device is provided separately from the communication unit 38. It is also possible to connect the communication device and the communication unit 38. In that case, as a communication device, a mobile phone such as a mobile phone, a car phone, or a PHS, a wireless LAN card, or the like is used, a personal computer, a portable computer, a personal digital assistant (PDA), an electronic notebook, a video phone. A game machine or the like having a communication function can be used.

また、前記ネットワーク43としては、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、境域通信システム(DSRC)等の通信手段を使用することもできる。   The network 43 includes a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, a cellular phone line network, a telephone line network, a public communication line network, a dedicated communication line network, a communication line network such as the Internet, etc. The communication means can be used. Communication means using CS broadcasting, BS broadcasting, terrestrial digital television broadcasting, FM multiplex broadcasting, etc. by a broadcasting satellite can also be used. Furthermore, it is possible to use communication means such as a non-stop automatic toll payment system (ETC) and a boundary communication system (DSRC) that are used in an intelligent road traffic system (ITS).

なお、前記情報センタ51は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記VICS(登録商標)センタが運営していてもよい。   The information center 51 may be operated by any one of an individual, a company, an organization, a local government, a government-related organization, or the like, and may be operated by the VICS (registered trademark) center.

前記情報センタ51は、サーバ53、前記通信部等を備え、前記サーバ53によって、情報センタ51とナビゲーション装置14との間で双方向の通信が行われ、各種の情報の提供が行われる。そのために、前記サーバ53は、演算装置及び制御装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ53及びナビゲーション処理部17によってコンピュータを構成することもできる。   The information center 51 includes a server 53, the communication unit, and the like. The server 53 performs bidirectional communication between the information center 51 and the navigation device 14, and provides various types of information. For this purpose, the server 53 includes a CPU 54, a RAM 55, a ROM 56, and the like as an arithmetic device and a control device, and functions as a computer based on predetermined programs, data, and the like. The server 53 and the navigation processing unit 17 can also constitute a computer.

また、前記サーバ53には、情報記録部としてのデータベース(DB)57が接続され、データベース57に前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。   Further, a database (DB) 57 as an information recording unit is connected to the server 53, and data similar to various data recorded in the data recording unit 16 can be recorded in the database 57.

そして、前記CPU54は、前記VICS(登録商標)センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース57に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース57に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報(デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無)等の詳細な条件が加えられる。   Then, the CPU 54 receives traffic information, general information, etc. transmitted from the VICS (registered trademark) center, etc., and records it in the database 57 as primary information, or processes the primary information to perform statistical processing, Statistical data constituting history information indicating the history of the traffic jam status, traffic jam prediction information for predicting the traffic jam status, and the like are created, and the statistical data is recorded in the database 57 as secondary information. In the present embodiment, in creating the statistical data, the history information includes detailed conditions such as date and time, day of the week, weather, various events, seasons, facility information (whether a large facility such as a department store or a supermarket). Added.

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本的な動作について説明する。   Next, the basic operation of the navigation system having the above configuration will be described.

まず、運転者によって操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された現在地、及び方位センサ18によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。   First, when the operation unit 34 is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing unit (not shown) of the CPU 31 performs navigation initialization processing, and the current location and direction detected by the GPS sensor 15. While reading the direction of the vehicle detected by the sensor 18, various data are initialized.

続いて、CPU31の第1の情報取得処理手段としての図示されないナビ情報取得処理手段は、第1の情報取得処理としてのナビ情報取得処理を行い、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置14の基本的な情報、すなわち、ナビ情報を、データ記録部16から読み出して取得するか、又は通信部38を介して情報センタ51から受信して取得する。なお、情報センタ51から取得する場合、前記ナビ情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。なお、ナビ情報を通信部38を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。   Subsequently, a navigation information acquisition processing unit (not shown) as a first information acquisition processing unit of the CPU 31 performs a navigation information acquisition process as a first information acquisition process, and navigation devices such as map data, road data, search data, etc. The 14 basic information, that is, the navigation information is read from the data recording unit 16 and acquired or received from the information center 51 through the communication unit 38 and acquired. When acquiring from the information center 51, the navigation information acquisition processing means downloads the received navigation information to a flash memory, a hard disk or the like. A program can also be acquired when the navigation information is acquired via the communication unit 38.

そして、前記CPU31の表示処理手段94(図1)は、表示処理を行い、前記表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地を自車方位と共に表示する。したがって、運転者は、表示された地図及び現在地に従って車両を走行させることができる。   The display processing means 94 (FIG. 1) of the CPU 31 performs display processing, forms a map screen on the display unit 35, displays a map around the current location on the map screen according to the map data, The current location is displayed together with the direction of the vehicle. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the displayed map and the current location.

また、前記ナビゲーション装置14又はナビゲーションシステムを経路探索のために使用することができる。この場合、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。そして、目的地が設定されると、CPU31又はCPU54の経路探索処理手段92は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。   Further, the navigation device 14 or the navigation system can be used for route search. In this case, when the driver operates the operation unit 34 to input a destination, a destination setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to set the destination. Note that the departure place can be input and set as necessary. When the destination is set, the route search processing unit 92 of the CPU 31 or the CPU 54 performs route search processing, reads the current location, the destination, the search data, etc., and displays the current location based on the search data. The route from the starting point to the destination is searched, and route data representing the searched route is output.

また、前記CPU31の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記案内処理手段は、前記表示処理手段94に案内指令を送り、表示処理手段94は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。   In addition, a guidance processing means (not shown) of the CPU 31 performs guidance processing to guide the driver on the searched route. For this purpose, the guidance processing means sends a guidance command to the display processing means 94, and the display processing means 94 reads the route data according to the guidance command and displays the searched route on the map screen according to the route data.

そして、情報センタ51において経路探索処理が行われた場合、CPU54の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、探索経路を表す経路データをナビゲーション装置14に送信し、CPU31の第2の情報取得処理手段としての図示されない経路情報取得処理手段は、第2の情報取得処理としての経路情報取得処理を行い、前記経路データを受信して取得する。続いて、前記案内処理手段は、前記表示処理手段94に案内指令を送り、表示処理手段94は、同様に、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。   When the route search process is performed in the information center 51, the transmission processing unit (not shown) of the CPU 54 performs the transmission process, transmits the route data representing the searched route to the navigation device 14, and obtains the second information of the CPU 31. Route information acquisition processing means (not shown) as processing means performs route information acquisition processing as second information acquisition processing, and receives and acquires the route data. Subsequently, the guidance processing means sends a guidance command to the display processing means 94, and the display processing means 94 similarly reads the route data in accordance with the guidance command and displays the searched route on the map screen according to the route data. To do.

また、前記案内処理手段は、CPU31の図示されない音声出力処理手段に案内指令を送り、音声出力処理手段は、案内指令に従って音声出力処理を行い、音声出力部37から探索経路を音声で出力する。   The guidance processing means sends a guidance command to a voice output processing means (not shown) of the CPU 31, and the voice output processing means performs voice output processing according to the guidance command, and outputs the search route from the voice output unit 37 by voice.

このようにして、探索経路が案内され、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。   In this way, the search route is guided, and the driver can drive the vehicle according to the guided search route.

なお、前記ナビゲーション装置14は、前記通信部38を介して交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することができるようになっている。そのために、CPU31の第3の情報取得処理手段としての図示されない付加情報取得処理手段は、第3の情報取得処理としての付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示処理手段94は、前記地図画面に渋滞状況等を表示することができる。   The navigation device 14 can receive various information such as traffic information and general information via the communication unit 38. For this purpose, additional information acquisition processing means (not shown) as third information acquisition processing means of the CPU 31 performs additional information acquisition processing as third information acquisition processing, and receives the traffic information, general information, etc. as additional information. And get. Therefore, the display processing means 94 can display a traffic jam condition or the like on the map screen.

ところで、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての2次メッシュを特定するための2次メッシュX、Yデータ、二つの地点(例えば、交差点)間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り/下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長(距離)によって表す渋滞長データ等から成る。   By the way, the traffic information includes information type data indicating the type of information, secondary mesh X and Y data for specifying a secondary mesh as a mesh, and a road link connecting two points (for example, intersections). Link number data that identifies and identifies whether it is up / down, and link information that represents the content of information provided in association with the link number data. The link information is, for example, from the start point of the road link. Consists of traffic jam head data that represents the distance to the head of the traffic jam, traffic jam degree data that represents the degree of traffic jam, traffic jam length data that represents the traffic jam section from the head of the traffic jam to the tail of the traffic jam, and the like.

したがって、前記表示処理手段94は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り/下りの別、及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙(だいだい)等に変更される。   Accordingly, the display processing means 94 converts each link information in the traffic information into, for example, a traffic jam arrow as a traffic condition index indicating a traffic congestion index indicating whether the traffic is congested or not. The traffic congestion arrow is displayed along the road on the map screen. In this case, the color of the road, the traffic jam arrow, etc. is changed to red, orange, etc. according to the degree of traffic jam.

このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の道路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。   In this way, the driver can know the traffic jam situation on the road, the search route, etc. on which the vehicle is to travel.

ところで、本実施の形態においては、前記ナビゲーションシステムが情報表示システムとして使用され、探索経路が複数のルートの候補とされ、そのうちの所定のルートの候補についての渋滞状況が予測されるようになっている。   By the way, in the present embodiment, the navigation system is used as an information display system, and the search route is set as a plurality of route candidates, and a traffic jam situation for a predetermined route candidate is predicted. Yes.

次に、該渋滞状況を予測し、表示するための情報表示システムの動作について説明する。   Next, the operation of the information display system for predicting and displaying the traffic situation will be described.

図3は本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャート、図4は本発明の実施の形態における第1の設定画面の例を示す図、図5は本発明の実施の形態における第2の設定画面の例を示す図、図6は本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図、図7は本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図、図8は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第1の図、図9は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第2の図である。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the information display system in the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing an example of the first setting screen in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is in the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a second setting screen, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a search result display screen according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a selection route according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a first diagram showing an example of a selected route display screen in the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a second diagram showing an example of a selected route display screen in the embodiment of the present invention.

まず、運転者によって操作部34(図2)が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、GPSセンサ15によって現在地が検出され、続いて、前記ナビ初期化処理手段は、GPSセンサ15によって検出された現在地、及び方位センサ18によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。   First, when the operation unit 34 (FIG. 2) is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, the current position is detected by the GPS sensor 15, and then the navigation initialization processing means is detected by the GPS sensor 15. The current location and the vehicle direction detected by the direction sensor 18 are read, and various data are initialized.

次に、前記ナビ情報取得処理手段は、前記データ記録部16からナビ情報を読み出して取得し、前記表示処理手段94(図1)は、前記表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に、前記ナビ情報のうちの地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地を自車方位と共に表示する。   Next, the navigation information acquisition processing unit reads and acquires navigation information from the data recording unit 16, and the display processing unit 94 (FIG. 1) forms a map screen on the display unit 35, and the map screen In addition, a map around the current location is displayed according to the map data in the navigation information, and the current location is displayed together with the vehicle direction.

そして、運転者が所定の目的地までの探索経路を取得しようとして、操作部34を操作して所定の目的地設定キーをクリック(又はタッチ)すると、前記表示処理手段94は、表示部35に図4に示されるような第1の設定画面を形成し、該第1の設定画面に、「出発地を指定して下さい。〔出発地を選択〕」及び「〔目的地を選択〕」のメッセージを表示するとともに、出発地を入力するためのキーワード検索用の領域AR1、目的地を入力するためのキーワード検索用の領域AR2、検索キーk1、k2、決定キーk3等が表示される。運転者が、検索キーk1、k2をクリック(又はタッチ)して、キーワード検索を行い、例えば、領域AR1に「岡崎IC」を、領域AR2に「中日ビル」を入力すると、出発地として「東名高速 岡崎IC」が、目的地として「中日ビル」が表示される。そこで、運転者が決定キーk3をクリックすると、出発地として「東名高速 岡崎IC」が、目的地として「中日ビル」が入力される。そして、前記目的地設定処理手段は、「中日ビル」を目的地して設定する。なお、出発地は前記GPSセンサ15によって検出された現在地であってもよい。この場合、運転者は出発地を入力する必要がない。   When the driver tries to acquire a search route to a predetermined destination and operates the operation unit 34 and clicks (or touches) a predetermined destination setting key, the display processing means 94 is displayed on the display unit 35. A first setting screen as shown in FIG. 4 is formed, and on the first setting screen, “Specify a departure location. [Select departure location]” and “Select destination”. In addition to displaying a message, a keyword search area AR1 for inputting a departure place, a keyword search area AR2 for inputting a destination, search keys k1, k2, a decision key k3, and the like are displayed. When the driver clicks (or touches) the search keys k1 and k2 to perform a keyword search, for example, when “Okazaki IC” is input in the area AR1 and “Chunichi Building” is input in the area AR2, “ “Tomei Expressway Okazaki IC” is displayed, and “Chunichi Building” is displayed as the destination. Therefore, when the driver clicks the enter key k3, “Tomei Expressway Okazaki IC” is input as the departure point, and “Chunichi Building” is input as the destination. The destination setting processing means sets “Chunichi Building” as the destination. The departure location may be the current location detected by the GPS sensor 15. In this case, the driver does not need to input the departure place.

そして、前記表示処理手段94は、前記表示部35に、図5に示されるような第2の設定画面を形成し、第2の設定画面に探索条件を設定するために、出発時間帯の入力領域AR3を表示する。例えば、図5においては、第2の設定画面に前記入力領域AR3に出発時間帯の指定の欄が形成されるとともに、探索開始キーk4が形成され、運転者は、表示部35を操作して出発時間帯を指定して探索を開始することができるようになっている。   Then, the display processing means 94 forms a second setting screen as shown in FIG. 5 on the display unit 35, and inputs a departure time zone in order to set a search condition on the second setting screen. The area AR3 is displayed. For example, in FIG. 5, a column for specifying a departure time zone is formed in the input area AR3 on the second setting screen, and a search start key k4 is formed, and the driver operates the display unit 35. The search can be started by specifying the departure time zone.

そのために、前記入力領域AR3に「今から出発」及び「出発時間帯を指定」の項目が形成され、運転者が「今から出発」をクリックすると、CPU31の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、現在の時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定し、運転者が「出発時間帯を指定」をクリックすると、前記探索条件設定処理手段は、運転者が入力する時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定する。なお、探索条件として、一般道優先、高速道優先等の探索手法を設定することもできる。   For this purpose, when the “departure now” and “designate departure time zone” items are formed in the input area AR3 and the driver clicks “departure from now”, the search condition setting processing means (not shown) of the CPU 31 is: Perform search condition setting processing, set the current time as the departure time zone as the search condition, and when the driver clicks "Specify departure time zone", the search condition setting processing means is input by the driver The search condition is to set the departure time as the departure time zone. Note that search methods such as general road priority and expressway priority can be set as search conditions.

続いて、運転者が探索開始キーk4をクリックすると、CPU31の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記出発地、目的地及び探索条件を情報センタ51に送信する。   Subsequently, when the driver clicks the search start key k4, transmission processing means (not shown) of the CPU 31 performs transmission processing, and transmits the departure point, destination, and search conditions to the information center 51.

情報センタ51において、前記経路情報取得処理手段は、前記データベース57から探索データ等を読み出すことによって取得し、前記経路探索処理手段92は、前記出発地、目的地、探索条件及び探索データを読み込むとともに、該探索データに基づいて、かつ、探索条件に従って出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、前記経路探索処理手段92は、経路を探索するのに伴って複数のルートの候補、本実施の形態においては、二つのルートの候補を選択し、前記CPU54の送信処理手段は、送信処理を行い、各ルートの候補の経路データをナビゲーション装置14に送信する。   In the information center 51, the route information acquisition processing means is obtained by reading out search data from the database 57, and the route search processing means 92 reads the departure place, destination, search conditions, and search data. Based on the search data and in accordance with the search conditions, a route from the starting point to the destination is searched, and route data representing the searched route is output. In this case, the route search processing unit 92 selects a plurality of route candidates as the route is searched, in this embodiment, two route candidates, and the transmission processing unit of the CPU 54 Processing is performed, and route data of candidate routes is transmitted to the navigation device 14.

続いて、ナビゲーション装置14において、前記表示処理手段94は、図6に示されるような探索結果表示画面を形成し、該探索結果表示画面に、前記経路データに従って、二つのルートの候補を表示するとともに、各候補に対応させて二つのルート選択キーk5、k6を表示する。すなわち、探索結果表示画面に、「東名岡崎IC」を出発地とし、「東名高速」を走行し、「名古屋IC」から「一般道」を走行し、「中日ビル」を目的地とする候補1、及び「東名岡崎IC」を出発地とし、「東名高速」を走行し、「名古屋IC」から「東名阪」を走行し、「楠木IC」から「名古屋高速」を走行し、「東新町」から「一般道」を走行し、「中日ビル」を目的地とする候補2が表示される。   Subsequently, in the navigation device 14, the display processing means 94 forms a search result display screen as shown in FIG. 6, and displays two route candidates on the search result display screen according to the route data. In addition, two route selection keys k5 and k6 are displayed corresponding to each candidate. In other words, on the search result display screen, “Tomei Okazaki IC” is the departure point, “Tomei Expressway” is traveled, “Nagoya IC” is traveled on “General road”, and “Chunichi Building” is the candidate 1 and “Tomei Okazaki IC” as the departure point, drive “Tomei Expressway”, “Nagoya IC” to “Tomei Osaka”, “Yuki IC” to “Nagoya Expressway”, ”On the“ general road ”and candidate 2 with“ Chunichi Building ”as the destination is displayed.

そして、運転者が、前記ルート選択キーk5、k6のうちの一方、例えば、ルート選択キーk5をクリックしてルートを選択すると、前記送信処理手段は、選択ルートを表す選択ルート情報としての選択ルートフラグを情報センタ51に送る。   When the driver selects a route by clicking one of the route selection keys k5 and k6, for example, the route selection key k5, the transmission processing means selects the selected route as selected route information representing the selected route. The flag is sent to the information center 51.

ところで、本実施の形態においては、表示部35に、選択ルートを表示するとともに、運転者が選択ルートを評価することができるように、選択ルート表示画面が形成され、該選択ルート表示画面には、出発地、目的地及び選択ルートが表示されるほかに、選択ルートを評価するためのルート評価情報が選択ルートについて表示される。   By the way, in the present embodiment, the selected route is displayed on the display unit 35 and a selected route display screen is formed so that the driver can evaluate the selected route. In addition to displaying the starting point, the destination, and the selected route, route evaluation information for evaluating the selected route is displayed for the selected route.

そのために、前記CPU54の第4の情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段91は、第4の情報取得処理としての渋滞情報取得処理を行い、データベース57から現在の、渋滞区間、渋滞の度合い等の渋滞状況を表す交通情報、及び渋滞状況の履歴を表す統計データを読み出すことによって取得する。そして、前記CPU54の渋滞予測情報算出処理手段93は、渋滞予測情報算出処理を行い、データベース57からナビ情報を読み出すとともに、前記交通情報及び統計データを読み込み、前記ナビ情報、交通情報、統計データ等に従って渋滞予測情報を算出する。   For this purpose, the traffic information acquisition processing means 91 as the fourth information acquisition processing means of the CPU 54 performs traffic information acquisition processing as the fourth information acquisition processing, and from the database 57, the current traffic congestion section and the degree of traffic congestion. It is obtained by reading out traffic information representing traffic conditions such as traffic statistics and statistical data representing the history of traffic conditions. The traffic jam prediction information calculation processing means 93 of the CPU 54 performs traffic jam prediction information calculation processing, reads navigation information from the database 57, reads the traffic information and statistical data, and provides the navigation information, traffic information, statistical data, etc. To calculate traffic jam prediction information.

すなわち、まず、前記渋滞予測情報算出処理手段93は、図7に示される選択ルートRt1について、出発時間帯における出発地Psより前方の所定の区間、例えば、距離X以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を予測し、予測された渋滞状況を渋滞予測情報とする。   That is, first, the traffic jam prediction information calculation processing means 93 performs, for the selected route Rt1 shown in FIG. 7, a predetermined section ahead of the departure place Ps in the departure time zone, for example, a traffic jam location within the distance X, the traffic jam location. The traffic jam situation is predicted, and the predicted traffic jam situation is used as traffic jam forecast information.

続いて、前記CPU54の図示されない通過時刻算出処理手段は、通過時刻算出処理を行い、前記ナビ情報、渋滞予測情報等に従って、出発地Psから距離Xだけ先の通過点T1の通過時刻t1を算出し、予測する。このとき、渋滞を発生させたり、渋滞の度合いを高くしたりする要因となる道路の車線数、幅員等が特に考慮される。   Subsequently, a passage time calculation processing unit (not shown) of the CPU 54 performs a passage time calculation process, and calculates a passage time t1 of a passage point T1 ahead by a distance X from the departure point Ps according to the navigation information, traffic jam prediction information, and the like. And predict. At this time, the number of road lanes, the width, etc., which cause traffic congestion or increase the degree of traffic congestion, are particularly considered.

次に、前記渋滞予測情報算出処理手段93は、前記通過時刻t1における通過点T1より前方の所定の区間、例えば、距離X以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を渋滞予測情報として算出し、予測する。また、前記通過時刻算出処理手段は、通過点T1から距離Xだけ先の通過点T2の通過時刻t2を算出し、予測する。   Next, the traffic jam prediction information calculation processing unit 93 calculates, as traffic jam prediction information, a predetermined section ahead of the passing point T1 at the passing time t1, for example, a traffic jam location within a distance X and a traffic jam situation at the traffic jam location. ,Predict. The passage time calculation processing means calculates and predicts a passage time t2 of a passage point T2 that is a distance X away from the passage point T1.

なお、本実施の形態においては、選択ルートRt1上の各通過点Ti(i=1、2、…)までの各距離Xを一定にしているが、道路の種別等によって、距離を適宜変化させることができる。   In the present embodiment, each distance X to each passing point Ti (i = 1, 2,...) On the selected route Rt1 is made constant, but the distance is appropriately changed depending on the type of road or the like. be able to.

このようにして、渋滞予測情報の算出及び通過時刻tj((j=1、2、…)の算出が繰り返され、選択ルートRt1上において仮想走行が行われ、出発地Ps及び各通過点Tiより前方の所定の区間、例えば、距離X以内の区間の渋滞予測情報を取得することができる。なお、Bk(k=1、2、…)は渋滞予測情報のうちの渋滞箇所、及び渋滞区間を表すマークである。   In this way, the calculation of the traffic jam prediction information and the calculation of the passage time tj ((j = 1, 2,...) Are repeated, and virtual travel is performed on the selected route Rt1, and from the departure point Ps and each passing point Ti. It is possible to acquire traffic jam prediction information for a predetermined forward section, for example, a section within the distance X. Bk (k = 1, 2,...) Is a traffic jam location and a traffic jam section in the traffic jam prediction information. It is a mark to represent.

続いて、目的地Pgに到達すると、前記CPU54の図示されない旅行時間算出処理手段は、旅行時間算出処理を行い、前記選択ルートRt1を探索経路として車両を走行させたときに予測される所要時間(旅行時間)、すなわち、予測所要時間を算出する。また、前記旅行時間算出処理手段は、通常時の所要時間、例えば、渋滞がない状態で車両を走行させた場合の所要時間をデータベース57から読み出し、前記予測所要時間と通常時の所要時間との所要時間差を併せて算出する。   Subsequently, when the destination Pg is reached, a travel time calculation processing unit (not shown) of the CPU 54 performs a travel time calculation process, and a required time predicted when the vehicle travels using the selected route Rt1 as a search route ( Travel time), that is, an estimated required time. Further, the travel time calculation processing means reads the required time during normal time, for example, the required time when the vehicle is driven without traffic jam from the database 57, and calculates the estimated required time and the normal required time. The required time difference is also calculated.

そして、前記CPU54の図示されない予測自車位置算出処理手段は、予測自車位置算出処理を行い、渋滞予測情報及び通過時刻tjに基づいて、あらかじめ設定された時間間隔ごとの、車両の予測される位置、すなわち、予測自車位置を算出する。   Then, the predicted vehicle position calculation processing means (not shown) of the CPU 54 performs predicted vehicle position calculation processing, and the vehicle is predicted for each preset time interval based on the traffic jam prediction information and the passage time tj. The position, that is, the predicted own vehicle position is calculated.

続いて、前記CPU54の送信処理手段は、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差、各時間間隔ごとの予測自車位置、各予測自車位置に対応する渋滞予測情報を表示データとしてナビゲーション装置14に送信する。   Subsequently, the transmission processing means of the CPU 54 displays departure time, estimated required time, required time in normal time, required time difference, predicted vehicle position for each time interval, and traffic jam prediction information corresponding to each predicted vehicle position. The data is transmitted to the navigation device 14 as data.

そして、前記ナビゲーション装置14において、前記表示処理手段94は、図8に示されるような選択ルート表示画面を形成し、該選択ルート表示画面の地図領域AR4に、選択ルートRt1、出発地Ps、目的地Pg等を、基本表示情報として表示するほかに、評価情報領域AR5に、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間(「(通常時)」)、所要時間差(「増加」又は「減小」の別を表す表示を伴う。)、時間間隔を表すスケールを、選択ルートRt1を評価するためのルート評価情報として表示する。   In the navigation device 14, the display processing means 94 forms a selection route display screen as shown in FIG. 8, and the selection route Rt1, the departure place Ps, the purpose is displayed in the map area AR4 of the selection route display screen. In addition to displaying the ground Pg or the like as basic display information, the evaluation information area AR5 includes a departure time, an estimated required time, a required time in normal time (“(normal time)”), and a required time difference (“increase” or “decrease”). In addition, a scale indicating a time interval is displayed as route evaluation information for evaluating the selected route Rt1.

また、前記表示処理手段94は、前記地図領域AR4に、時間間隔ごとに変化する予測自車位置Pv、該予測自車位置Pvより前方の距離X内における渋滞箇所及び渋滞区間を表すマークBkを、ルート評価情報として表示する。   In addition, the display processing unit 94 displays, in the map area AR4, a predicted host vehicle position Pv that changes at each time interval, and a mark Bk that represents a traffic jam location and a traffic jam section within a distance X ahead of the predicted host vehicle position Pv. And display as route evaluation information.

なお、評価情報領域AR5においてスケール上の時刻をクリックすると、図9に示されるように、該時刻における予測自車位置Pvが地図領域AR4に表示され、前記予測自車位置Pvより前方の距離X内において渋滞が発生すると予測される場合、前記マークBkが選択ルートRt1上に重ねて表示される。   When the time on the scale is clicked in the evaluation information area AR5, as shown in FIG. 9, the predicted vehicle position Pv at the time is displayed in the map area AR4, and the distance X ahead of the predicted vehicle position Pv is displayed. When it is predicted that a traffic jam will occur, the mark Bk is displayed over the selected route Rt1.

このように、本実施の形態においては、選択ルートRt1上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報が算出され、選択ルートRt1上において渋滞が発生すると予測される場合には、選択ルート表示画面にマークBkが表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、選択ルート表示画面に表示されたルート評価情報に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。   As described above, in the present embodiment, when the traffic jam prediction information is calculated based on the traffic jam information on the selected route Rt1 and traffic jam is predicted to occur on the selected route Rt1, the selected route display screen is displayed. Since the mark Bk is displayed, it is possible to obtain information regarding a route in which traffic congestion is taken into consideration before the vehicle is driven. Further, by changing the departure time or selecting another route based on the route evaluation information displayed on the selected route display screen, it is possible to avoid a traffic jam and to travel comfortably.

本実施の形態において、前記マークBkは、渋滞箇所及び渋滞区間を表すが、マークBkの、太さ、色等を変更することによって、渋滞の度合いを表すこともできる。   In the present embodiment, the mark Bk represents a traffic jam location and a traffic jam section, but the degree of traffic jam can also be represented by changing the thickness, color, etc. of the mark Bk.

また、評価情報領域AR5に、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差等がルート評価情報として表示されるので、予測所要時間、所要時間差等に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。さらに、時間間隔を表すスケール、及び各時間間隔ごとに変化する予測自車位置Pvがルート評価情報として表示されるので、前記予測自車位置Pvに基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。   Further, since the estimated required time, the required time in the normal time, the required time difference, etc. are displayed as route evaluation information in the evaluation information area AR5, the departure time can be changed based on the estimated required time, the required time difference, etc. By selecting the route, you can avoid traffic jams and drive comfortably. Furthermore, since the scale representing the time interval and the predicted vehicle position Pv that changes at each time interval are displayed as route evaluation information, the departure time can be changed based on the predicted vehicle position Pv, By selecting a route, you can avoid traffic jams and drive comfortably.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 現在地を検出する。
ステップS2 目的地Pgを指定する。
ステップS3 出発時間帯を選択する。
ステップS4 出発地Ps、目的地Pg及び出発時間帯を送信する。
ステップS5 経路を探索する。
ステップS6 ルートの候補を選択する。
ステップS7 ルートを選択する。
ステップS8 選択ルートフラグを送信する。
ステップS9 出発地Psより前方の距離X以内の出発時間帯における渋滞予測情報を算出する。
ステップS10 距離Xだけ先の通過点Tiの通過時刻tjを予測する。
ステップS11 通過時刻tjにおける渋滞予測情報を算出する。
ステップS12 目的地Pgに到達したかどうかを判断する。目的地Pgに到達した場合はステップS13に進み、到達していない場合はステップS10に戻る。
ステップS13 予測所要時間を算出する。
ステップS14 設定された時間間隔ごとの予測自車位置Pv、渋滞予測情報等を送信する。
ステップS15 予測所要時間、予測自車位置Pv、渋滞予測情報等を表示し、処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1: The present location is detected.
Step S2: Specify the destination Pg.
Step S3 The departure time zone is selected.
Step S4: The starting point Ps, the destination Pg and the starting time zone are transmitted.
Step S5: Search for a route.
Step S6: Route candidates are selected.
Step S7: Select a route.
Step S8: The selected route flag is transmitted.
Step S9: Congestion prediction information in the departure time zone within the distance X ahead of the departure place Ps is calculated.
Step S10 The passage time tj of the previous passage point Ti by the distance X is predicted.
Step S11: Congestion prediction information at the passage time tj is calculated.
Step S12: It is determined whether or not the destination Pg has been reached. If the destination Pg has been reached, the process proceeds to step S13. If not, the process returns to step S10.
Step S13: Calculate the estimated required time.
Step S14: The predicted vehicle position Pv, traffic jam prediction information, etc. for each set time interval are transmitted.
Step S15 The predicted required time, predicted host vehicle position Pv, traffic jam prediction information, etc. are displayed, and the process is terminated.

本実施の形態においては、経路情報取得処理手段、渋滞情報取得処理手段91、渋滞予測情報算出処理手段93、通過時刻算出処理手段、旅行時間算出処理手段、予測自車位置算出処理手段等がCPU54に配設されるようになっているが、CPU31に配設することもできる。   In the present embodiment, the route information acquisition processing unit, the traffic jam information acquisition processing unit 91, the traffic jam prediction information calculation processing unit 93, the passage time calculation processing unit, the travel time calculation processing unit, the predicted host vehicle position calculation processing unit, etc. However, it can also be arranged in the CPU 31.

本実施の形態においては、情報端末としてナビゲーション装置14を使用するようになっているが、他の実施の形態においては、情報端末として、携帯電話、自動車電話、PHS等の移動電話を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末(PDA)、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機器等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。   In this embodiment, the navigation device 14 is used as an information terminal. In other embodiments, a mobile phone such as a mobile phone, a car phone, and a PHS is used as the information terminal. A personal computer, a portable computer, a personal digital assistant (PDA), an electronic notebook, a videophone, a game machine, or the like having a communication function can be used.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the information display system in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。It is a figure which shows the navigation system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information display system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における第1の設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st setting screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における第2の設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd setting screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the search result display screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the selection route | root in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the example of the selection route display screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the example of the selection route display screen in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

17 ナビゲーション処理部
35 表示部
53 サーバ
92 経路探索処理手段
94 表示処理手段
Ps 出発地
Pg 目的地
17 navigation processing unit 35 display unit 53 server 92 route search processing unit 94 display processing unit Ps departure place Pg destination

Claims (6)

出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有するとともに、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示することを特徴とする情報表示システム。   Route search processing means for searching for a route from the departure place to the destination, predicted vehicle position calculation processing means for calculating a predicted vehicle position on the searched route, and a scale representing time together with the searched route Display processing means for displaying on the display unit, and when the displayed time on the scale is selected, the display processing means searches for the predicted vehicle position at the selected time. An information display system characterized by being displayed above. 前記予測自車位置算出手段はあらかじめ設定された時間間隔ごとの予測自車位置を算出し、前記スケールは前記時間間隔を表す請求項1に記載の情報表示システム。   The information display system according to claim 1, wherein the predicted vehicle position calculation unit calculates a predicted vehicle position for each preset time interval, and the scale represents the time interval. 渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、前記探索された経路上における渋滞情報に基づいて渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段とを有するとともに、前記予測自車位置算出処理手段は、前記算出された渋滞予測情報に基づいて前記探索された経路上における予測自車位置を算出する請求項1又は2に記載の情報表示システム。   The information acquisition processing means for acquiring traffic jam information, and the traffic jam prediction information calculation processing means for calculating traffic jam prediction information based on the traffic jam information on the searched route, and the predicted vehicle position calculation processing means, The information display system according to claim 1 or 2, wherein a predicted vehicle position on the searched route is calculated based on the calculated traffic jam prediction information. 前記表示処理手段は、前記選択された時刻における前記渋滞予測情報を前記探索された経路上に表示する請求項3に記載の情報表示システム。   The information display system according to claim 3, wherein the display processing unit displays the traffic jam prediction information at the selected time on the searched route. 前記表示される渋滞予測情報は、前記予測自車位置より前方の所定の距離以内における渋滞箇所を表すマークである請求項4に記載の情報表示システム。   The information display system according to claim 4, wherein the displayed traffic jam prediction information is a mark representing a traffic jam location within a predetermined distance ahead of the predicted host vehicle position. 渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、取得された渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段と、地図と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有するとともに、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記渋滞予測情報を前記地図上に表示することを特徴とする情報表示システム。   Information acquisition processing means for acquiring traffic jam information, traffic congestion prediction information calculation processing means for calculating traffic jam prediction information based on the acquired traffic jam information, display processing means for displaying a scale representing a time together with a map on a display unit, When the time on the displayed scale is selected, the display processing unit displays the traffic jam prediction information at the selected time on the map.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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