JP2010026803A - Traffic jam prediction device, route search device, traffic jam prediction method, route search method, traffic jam prediction program, route search program, and computer-readable recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、渋滞を予測する渋滞予測装置、当該渋滞予測装置を備えた経路探索装置、渋滞予測方法、経路探索方法、渋滞予測プログラム、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、上記の渋滞予測装置、経路探索装置、渋滞予測方法、経路探索方法、渋滞予測プログラム、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。 The present invention relates to a traffic jam prediction device that predicts traffic jams, a route search device including the traffic jam prediction device, a traffic jam prediction method, a route search method, a traffic jam prediction program, a route search program, and a computer-readable recording medium. However, the use of the present invention is not limited to the traffic jam prediction device, the route search device, the traffic jam prediction method, the route search method, the traffic jam prediction program, the route search program, and the computer-readable recording medium.
従来、イベントに関するリアルタイムな開催情報に基づき、イベントに起因する混雑を予測するナビゲーション装置があった(たとえば、下記特許文献1参照。)。このナビゲーション装置によれば、イベントの状況に応じた渋滞予測をおこなうことができる。 Conventionally, there has been a navigation device that predicts congestion due to an event based on real-time holding information related to the event (see, for example, Patent Document 1 below). According to this navigation device, it is possible to make a traffic jam prediction according to the event situation.
ところで、屋外でおこなわれるイベントには天候により中止されるものがある。イベントが中止となれば、そのイベントに起因する渋滞も発生しないはずである。しかし、上記の従来技術では、雨天のために対象のイベントが開催されないような場合でも、そのイベントに起因するような渋滞(すなわち、不必要な渋滞)を予測してしまう可能性があり、正確な渋滞を予測することは困難であるといった問題が一例として挙げられる。 By the way, some events that are held outdoors are canceled due to the weather. If an event is canceled, there should be no traffic jams due to the event. However, with the above-mentioned conventional technology, even when the target event is not held due to rain, there is a possibility of predicting a traffic jam (that is, an unnecessary traffic jam) caused by the event. An example of such a problem is that it is difficult to predict a heavy traffic jam.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる渋滞予測装置は、過去の渋滞に関する過去渋滞情報を蓄積した渋滞データベースと、任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得するイベント情報取得手段と、前記イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する天候情報取得手段と、前記渋滞データベース、前記イベント情報および前記天候情報に基づいて、前記イベントに起因する渋滞を予測する予測手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the traffic jam prediction apparatus according to the present invention includes a traffic jam database that accumulates past traffic jam information related to past traffic jams, and event information that acquires event information related to held contents of an arbitrary event. Obtaining means; weather information obtaining means for obtaining weather information relating to the weather in a region where the event is held; prediction means for predicting traffic jams caused by the event based on the traffic jam database, the event information, and the weather information; It is characterized by providing.
また、本発明にかかる経路探索装置は、上記に記載の渋滞予測装置と、道路データおよび各道路に対して移動のし易さを定量的に示すコストのデータを記憶する記憶手段と、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記コストを変更する変更手段と、前記記憶手段に記憶されている前記道路データおよび変更後のコストのデータに基づいて、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、を備えることを特徴とする。 The route search device according to the present invention includes the traffic jam prediction device described above, storage means for storing road data and cost data quantitatively indicating ease of movement with respect to each road, and the prediction Based on the prediction result of the means, the change means for changing the cost stored in the storage means, and the road data stored in the storage means and the cost data after the change to the destination And a route search means for searching for the route.
また、本発明にかかる渋滞予測方法は、過去の渋滞に関する過去渋滞情報を蓄積した渋滞データベースを用いて渋滞を予測する渋滞予測装置における渋滞予測方法であって、任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得するイベント情報取得工程と、前記イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する天候情報取得工程と、前記渋滞データベース、前記イベント情報および前記天候情報に基づいて、前記イベントに起因する渋滞を予測する予測工程と、を含むことを特徴とする。 The traffic jam prediction method according to the present invention is a traffic jam prediction method in a traffic jam prediction device that forecasts traffic jam using a traffic jam database that accumulates past traffic jam information related to past traffic jams, and includes event information relating to the contents of an arbitrary event. An event information acquisition step for acquiring the weather information, a weather information acquisition step for acquiring weather information relating to the weather in the area where the event is held, and the traffic jam caused by the event based on the traffic jam database, the event information and the weather information. And a prediction step for prediction.
また、本発明にかかる経路探索方法は、渋滞データベースと、道路データおよび各道路に対して移動のし易さを定量的に示すコストのデータを記憶する記憶手段とを備え、目的地までの経路を探索する経路探索装置における経路探索方法であって、任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得するイベント情報取得工程と、前記イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する天候情報取得工程と、前記渋滞データベース、前記イベント情報および前記天候情報に基づいて、前記イベントに起因する渋滞を予測する予測工程と、前記予測工程での予測結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記コストを変更する変更工程と、前記記憶手段に記憶されている前記道路データおよび変更後のコストのデータに基づいて、目的地までの経路を探索する経路探索工程と、を含むことを特徴とする。 The route search method according to the present invention includes a traffic jam database, storage means for storing road data and cost data quantitatively indicating ease of movement with respect to each road, and a route to the destination. A route search method in a route search device for searching for an event, an event information acquisition step for acquiring event information related to the held contents of an arbitrary event, and a weather information acquisition step for acquiring weather information about the weather in the event hosting region, , Based on the traffic jam database, the event information, and the weather information, a prediction step for predicting traffic jam due to the event, and the cost stored in the storage unit based on a prediction result in the prediction step On the basis of the road data stored in the storage means and the cost data after the change Characterized in that it comprises a route searching step of searching for a route to a destination, a.
また、本発明にかかる渋滞予測プログラムは、上記に記載の渋滞予測方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A traffic jam prediction program according to the present invention causes a computer to execute the traffic jam prediction method described above.
また、本発明にかかる経路探索プログラムは、上記に記載の経路探索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A route search program according to the present invention causes a computer to execute the route search method described above.
また、本発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、上記に記載の渋滞予測プログラムまたは経路探索プログラムを記録したことを特徴とする。 In addition, a computer-readable recording medium according to the present invention records the above-described traffic jam prediction program or route search program.
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる渋滞予測装置、経路探索装置、渋滞予測方法、経路探索方法、渋滞予測プログラム、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a traffic jam prediction device, a route search device, a traffic jam prediction method, a route search method, a traffic jam prediction program, a route search program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Will be described in detail.
(渋滞予測装置の機能的構成)
まず、本発明の実施の形態にかかる渋滞予測装置の機能的構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態にかかる渋滞予測装置の機能的構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の実施の形態にかかる渋滞予測装置110は、渋滞データベース(以下「渋滞DB」という)111と、イベント情報取得部112と、天候情報取得部113と、予測部114とを備えている。
(Functional configuration of traffic jam prediction device)
First, the functional configuration of the traffic jam prediction apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a traffic jam prediction apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a traffic
渋滞DB111は、過去の渋滞に関する過去渋滞情報を蓄積したものである。ここで、過去渋滞情報とは、過去に発生した渋滞を曜日毎・時間帯毎などに統計処理した情報である。これによって、渋滞予測装置110は、過去渋滞情報に基づき、どの道路の、どの箇所(たとえば或る交差点)が、特定の条件(たとえば時間帯)を満たすときに渋滞が発生すると予測することができる。
The traffic jam DB 111 stores past traffic jam information related to past traffic jams. Here, the past traffic information is information obtained by statistically processing a traffic jam that has occurred in the past for each day of the week or each time zone. As a result, the traffic
イベント情報取得部112は、任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得する機能を有する。イベント情報には、イベントの開催日時、開催場所、イベントの中止条件(たとえば「雨天時中止」)などの情報が含まれている。たとえば、イベント情報取得部112は、不図示のネットワークを介して配信されたイベント情報を受信することによって取得する。
The event
天候情報取得部113は、イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する機能を有する。天候情報には、天気の種別(たとえば「晴れ」)、降水確率、降水量などの情報が含まれている。さらに、天候情報には、風速、波の高さといった情報などが含まれてもよい。たとえば、天候情報取得部113は、不図示のネットワークを介して配信された天候情報を受信することによって取得する。
The weather
予測部114は、渋滞DB111、イベント情報取得部112によって取得されたイベント情報および天候情報取得部113によって取得された天候情報に基づいて、イベントに起因する渋滞を予測する機能を有する。たとえば、渋滞予測装置110は、図示のように、判定部115を備えており、判定部115によってイベントが開催されるか否かを判定する。具体的には、判定部115は、イベントの中止条件と天候とを比較し、中止条件と天候とが合致する場合にはイベントが中止されると判定する。
The
そして、予測部114は、判定部115によってイベントが中止されると判定されると、このイベントに関連づけられた渋滞は発生しないと予測する。また、イベントが開催される場合にはこのイベントに関連づけられた渋滞は発生すると予測する。
Then, when the
また、たとえば、渋滞DB111に、或るイベントに対して、開催された際に発生する渋滞と、中止された際に発生する渋滞との2つのパターンの過去渋滞情報が記憶されていることとしてもよい。この場合には、予測部114は、判定部115によってイベントが中止されると判定されると、中止された際に発生する渋滞のパターンを用いて渋滞を予測する。イベントが開催されると判定されると、開催された際に発生する渋滞のパターンを用いて渋滞を予測する。
Also, for example, the traffic jam DB 111 may store past traffic jam information of two patterns of a traffic jam that occurs when a certain event is held and a traffic jam that occurs when the event is canceled. Good. In this case, when the
また、図1に示すように、渋滞予測装置110は、更新部116をさらに備えてもよい。ここで、更新部116は、イベント情報および予測部114の予測結果に基づいて、渋滞DB111を更新する機能を有する。たとえば、更新部116は、予測部114によって或るイベントに起因する渋滞が予測されると、その渋滞予測結果と、イベント情報とを関連づけて更新する。これによって、たとえば、渋滞予測装置110は、翌年、イベントに起因する渋滞の予測をする際に前年の予測結果を利用することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the traffic
また、渋滞予測装置110は、図1に示すように経路探索装置120の一部として構成されることとしてもよい。ここで、経路探索装置120は、渋滞予測装置110と、記憶部121と、変更部122と、経路探索部123とを備える。
Further, the traffic
記憶部121は、道路データおよびコストのデータを記憶する機能を有する。たとえば、記憶部121には地図データベース(以下「地図DB」という)が記憶される。地図DBには地図データが蓄積されており、地図データは建物や地点表面などの地点物をあらわすデータと、道路の形状をあらわす道路データを有している。
The
公知の技術のため詳細な説明は省略するが、道路データは、道路をあらわすリンクと、リンク同士を接合するノードとを有する。また、それぞれのリンクはリンク情報を有しており、リンク情報には、そのリンクが有するコストのデータなどが含まれている。ここで、コストとは、移動のし易さを定量的に示すもの(たとえばリンクの通過に必要となる所要時間)である。これによって、渋滞予測装置110は、或る地点Aから他の地点Bまでの移動にかかる所要時間などを算出することができる。
Although detailed description is omitted because it is a known technique, the road data includes a link representing a road and a node that joins the links. Each link has link information, and the link information includes cost data of the link. Here, the cost is one that quantitatively indicates the ease of movement (for example, the time required for passing through the link). Thereby, the traffic
変更部122は、予測部114による渋滞予測結果に基づいて、記憶部121に記憶されているコストを変更する機能を有する。たとえば、変更部122は、予測部114によって渋滞が予測された箇所についてはコストを上げ、予測されなかった(予測されなくなった)箇所についてはコストを下げる。
The changing
経路探索部123は、記憶部121に記憶されている道路データおよび変更後のコストのデータに基づいて、目的地までの経路を探索する機能を有する。ここで、目的地は、利用者によって指定された任意の地点などである。たとえば、経路探索部123は、公知の技術のため詳細な説明を省略するがダイクストラ法などを用いて、現在地から目的地までのコストが最小となる経路を探索する。これによって、利用者は、目的地までより短時間で到達することができる。
The
(渋滞予測装置の処理内容)
つぎに、本実施の形態の渋滞予測装置110が実行する処理の内容について説明する。図2は、本実施の形態の渋滞予測装置の処理手順を示すフローチャートである。たとえば、図2に示す処理は、渋滞予測装置110の利用者が指示した任意のタイミングで開始される。図2に示すフローチャートにおいて、まず、渋滞予測装置110は、イベント情報を取得する(ステップS201)。前述したように、イベント情報は、イベント情報取得部112によって取得される。
(Processing contents of the traffic jam prediction device)
Next, the contents of processing executed by the traffic
イベント情報を取得したのち、渋滞予測装置110は、天候情報を取得する(ステップS202)。天候情報は、天候情報取得部113によって取得される。天候情報を取得したのち、上記の渋滞DB111、ステップS201で取得されたイベント情報およびステップS202で取得された天候情報に基づいて、イベントに起因する渋滞を予測し(ステップS203)、処理を終了する。渋滞の予測は予測部114によっておこなわれる。
After acquiring event information, the traffic
なお、渋滞予測装置110は、ステップS203において渋滞を予測すると、この渋滞予測結果を出力することとしてもよい。たとえば、渋滞予測結果は、不図示の表示部に表示される。これによって、利用者は、渋滞予測結果を知ることができる。
The traffic
以上に説明したように、本実施の形態の渋滞予測装置110によれば、渋滞DB111、イベント情報、天候情報を用いて渋滞を予測することができる。すなわち、天候によってイベントが開催されるか否かを判定し、その判定結果に基づき、渋滞を予測することができるので、高精度な渋滞の予測を可能とする。そのため、利用者は、天候に応じた最適な経路を知ることができるので利便性が向上する。
As described above, according to the traffic
以下に、本発明の実施例について説明する。なお、本実施例は、上記の渋滞予測装置110、経路探索装置120を、たとえば、車両(四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合の一例である。
Examples of the present invention will be described below. In addition, a present Example is an example at the time of applying said traffic
(ナビゲーション装置のハードウェア構成)
まず、図3を用いて、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
(Hardware configuration of navigation device)
First, the hardware configuration of the navigation apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus according to the present embodiment.
図3に示すように、本実施例のナビゲーション装置300は、CPU301と、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、光ディスク307と、音声I/F(インターフェース)308と、スピーカ309と、入力デバイス310と、映像I/F311と、ディスプレイ312と、通信I/F313と、GPSユニット314と、各種センサ315とを備えている。また、各構成部301〜315はバス320によってそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 3, the
CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。ROM302には、ブートプログラム、現在地特定プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図データ表示プログラム、渋滞予測プログラムなどの各種プログラムが記録されている。なお、これらの各種プログラムは、ROM302のほか、後述する磁気ディスク305や光ディスク307などの不揮発性メモリに記録されてもよい。また、RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。
The
すなわち、CPU301は、RAM303をワークエリアとして使用しながら、ROM302などに記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。現在地特定プログラムは、たとえば、後述するGPSユニット314および各種センサ315の出力情報に基づいて、ナビゲーション装置300の現在地を特定させる。
That is, the
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク305または光ディスク307に記録された地図データなどを利用して、出発地(たとえば現在地)から目的地までの最適な経路や、当該最適な経路を外れた場合の迂回経路を探索させる。
The route search program uses the map data recorded on the
また、ここで、最適な経路とは、目的地までのコスト(たとえば所要時間)が最小の経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。経路探索プログラムは、公知の技術のため詳細な説明は省略するが、ダイクストラ法などを利用して、最適な経路を探索させる。経路探索プログラムを実行することによって探索された経路の経路情報は、CPU301を介して音声I/F308や映像I/F311へ出力される。
Here, the optimum route is a route with the minimum cost (for example, required time) to the destination or a route that best meets the conditions specified by the user. Since the route search program is a known technique, a detailed description thereof is omitted, but an optimal route is searched using the Dijkstra method or the like. The route information of the route searched for by executing the route search program is output to the audio I /
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された経路の経路情報、現在地特定プログラムを実行することによって特定されたナビゲーション装置300の現在地の現在地情報、磁気ディスク305または光ディスク307から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、CPU301を介して音声I/F308や映像I/F311へ出力される。
The route guidance program is read from the route information of the route searched by executing the route search program, the current location information of the
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。音声ガイダンス情報には、たとえば、右左折地点を経路通りに右左折すべき旨の警報、右左折地点の手前で減速すべき旨の警報、右左折し損なった場合の迂回経路についての情報や、右左折し損なった場合に引き返すべき旨の案内情報が含まれる。生成された音声ガイダンス情報は、CPU301を介して音声I/F308へ出力される。
The voice generation program generates tone and voice information corresponding to the pattern. That is, based on the route guidance information generated by executing the route guidance program, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated. Voice guidance information includes, for example, a warning that a right / left turn point should turn right and left according to the route, a warning that the vehicle should decelerate before the right / left turn point, information about a detour route when a right / left turn fails, Guidance information to the effect that it should be turned back if it fails to turn right or left is included. The generated voice guidance information is output to the voice I /
地図データ表示プログラムは、映像I/F311によって磁気ディスク305または光ディスク307から読み出された地図データをディスプレイ312に表示させる。地図データ表示プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置300の現在地周辺の地図データをディスプレイ312に表示させる。また、地図データ表示プログラムは、たとえば、利用者によって指定された任意の地点周辺の地図データをディスプレイ312に表示させてもよい。
The map data display program causes the
渋滞予測プログラムは、磁気ディスク305または光ディスク307に記録されたイベント情報データベース(以下「イベント情報DB」という)(図4を参照)、渋滞データベース(以下「渋滞DB」という)(図5を参照)、天候情報などを利用して、道路上の渋滞の予測をおこなわせる。渋滞予測プログラムを実行することによって予測された渋滞は、経路探索プログラムの実行時などに用いられる。すなわち、ナビゲーション装置300は、目的地までの経路上に渋滞が発生すると予測された場合には、その渋滞を回避しつつ、コストが最小となる経路などを探索する。
The traffic jam prediction program includes an event information database (hereinafter referred to as “event information DB”) (see FIG. 4) and a traffic jam database (hereinafter referred to as “congestion DB”) recorded on the
磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御にしたがって磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305には、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータが記録される。磁気ディスク305としては、たとえば、HDやFD(フレキシブルディスク)を用いることができる。
The
光ディスクドライブ306は、CPU301の制御にしたがって光ディスク307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク307は、光ディスクドライブ306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク307としては、たとえば、CD(Compact Disc)、DVDを用いることができる。光ディスク307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体は、光ディスク307のほか、MO(Magneto Optical Disk)、メモリカードなどであってもよい。
The
磁気ディスク305または光ディスク307に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが蓄積された地図データベース(以下「地図DB」という)が挙げられる。地図データは、建物、河川、地点表面などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路データとを有しており、ディスプレイ312の表示画面において2次元または3次元に描画される。
An example of information recorded on the
道路データは、図示を省略するが、リンクと、リンク同士を接合するノードとからなる。ここで、リンクは道路に相当し、ノードは交差点・屈曲点・分岐点・合流点などのリンク同士の結節点に相当する。公知の技術のため詳細な説明は省略するが、それぞれのリンクはリンク情報を有する。 Although not shown, the road data includes links and nodes that join the links. Here, a link corresponds to a road, and a node corresponds to a node between links such as an intersection, a bending point, a branch point, and a junction. Although a detailed description is omitted because it is a known technique, each link has link information.
リンク情報には、各リンク固有のリンクIDと、リンク(の中心)の地図データ上での位置(絶対座標)と、各リンクの長さと、各リンクの移動のし易さを定量的に示すコスト(たとえば通過に必要となる所要時間)と、リンク両端に位置する接合ノードとをあらわす情報などが含まれている。ナビゲーション装置300は、このリンク情報に基づき、現在地から目的地点までの距離や所要時間などを算出することができる。
The link information quantitatively indicates the link ID unique to each link, the position (absolute coordinates) of the link (the center) on the map data, the length of each link, and the ease of movement of each link. Information indicating the cost (for example, the time required for passing) and the junction nodes located at both ends of the link are included. The
道路データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについての信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての進行方向、道路種別(高速道路、有料道路、一般道路)などの情報が含まれている。 The road data further includes traffic condition data. Traffic condition data includes, for example, the presence or absence of signals and pedestrian crossings for each node, the presence or absence of highway entrances and junctions, the direction of travel for each link, and the type of road (highway, toll road, general road), etc. Contains information.
また、磁気ディスク305または光ディスク307には、過去の渋滞を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を蓄積した渋滞DBが記録されている。ナビゲーション装置300は、後述する通信I/F313によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、渋滞DBの過去渋滞情報によって任意の時刻(たとえば指定された時刻)における渋滞の状況を予測することができる。
The
また、磁気ディスク305または光ディスク307には、イベントの開催内容に関するイベント情報を蓄積したイベント情報DBが記録されている。なお、イベント情報DBについては図4を用いて後述するため、ここでの説明は省略する。
In addition, the
なお、本実施例では地図データを磁気ディスク305または光ディスク307に記録することとしたが、これらに限るものではない。地図データは、ナビゲーション装置300のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置300の外部に設けられていてもよい。この場合には、ナビゲーション装置300は、たとえば、通信I/F313を介して接続された外部のコンピュータ装置から地図データを取得する。取得された地図データはRAM303や磁気ディスク305などに記録され、必要に応じて読み出される。
In this embodiment, the map data is recorded on the
音声I/F308は、音声出力用のスピーカ309に接続され、スピーカ309からは各種の音声が出力される。入力デバイス310は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス310は、利用者によって選択されたキーに対応するデータを装置内部へ入力する。
The audio I /
映像I/F311は、ディスプレイ312と接続される。映像I/F311は、具体的には、たとえば、ディスプレイ312全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ312を表示制御する制御ICなどによって構成される。
The video I /
ディスプレイ312には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ312としては、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイなどを用いることができる。
The
通信I/F313は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置300とCPU301とのインターフェースとして機能する。通信I/F313は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU301とのインターフェースとしても機能する。また、通信I/F313は、テレビ放送やラジオ放送を受信する。
The communication I /
通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信I/F313は、たとえば、FMチューナー、VICS/ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、VICSセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、VICSは登録商標である。
Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication I /
GPSユニット314は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地を示す情報を算出する。GPSユニット314の出力情報は、後述する各種センサ315の出力値とともに、CPU301による車両の現在地の特定に際して利用される。現在地を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。
The
各種センサ315は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を決定することが可能な情報を出力する。各種センサ315の出力値は、CPU301による車両の現在地の特定や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
The
なお、たとえば、上記の渋滞予測装置110の渋滞DB111は磁気ディスク305または光ディスク307によって、イベント情報取得部112は通信I/F313とCPU301とROM302とによって、天候情報取得部113は通信I/F313とCPU301とROM302とによって、予測部114はCPU301とROM302とによって、それぞれの機能を実現することができる。
Note that, for example, the
(イベントDB)
つぎに、前述したイベント情報DBの内容について説明する。図4は、イベント情報DBの内容を示す説明図である。図4に示すように、イベント情報DB400には、それぞれのイベントに対するイベント情報が蓄積される。イベント情報は、各イベント固有のイベントIDと、イベントの名称(以下「イベント名」という)と、開催される日時(以下「開催日時」という)と、開催される場所(以下「開催場所」という)と、イベントの内容(以下「イベント内容」という)と、イベントが中止となる中止条件と、をあらわす情報などを有している。
(Event DB)
Next, the contents of the event information DB described above will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the contents of the event information DB. As shown in FIG. 4, the
イベントIDは、それぞれのイベントと一対一で対応した各イベントの識別番号である。イベントIDは、たとえば、数字とアルファベットとの組み合わせによって構成される。ナビゲーション装置300は、イベントIDによって、それぞれのイベントを識別し、それぞれのイベントに応じた渋滞の予測などをおこなう。
The event ID is an identification number of each event that has a one-to-one correspondence with each event. The event ID is composed of, for example, a combination of numbers and alphabets. The
中止条件には、天候、風速、降水量を用いた条件が設定される。たとえば、中止条件が天候による「雨」であった場合、そのイベントは開催日時において雨天であると中止となる。同様に、中止条件が風速による「20m/s以上」であった場合、そのイベントは開催日時において風速が20m/s以上であると中止となる。図示は省略するが、中止条件には、波の高さや、気温といったものも含まれてもよい。 Conditions for using the weather, wind speed, and precipitation are set as cancellation conditions. For example, if the cancellation condition is “rainy” due to weather, the event is canceled if it is raining on the date of the event. Similarly, if the cancellation condition is “20 m / s or more” due to the wind speed, the event is canceled if the wind speed is 20 m / s or more at the date of the event. Although illustration is omitted, the cancellation condition may include things such as wave height and temperature.
さらに、イベント情報には、イベントが中止条件を満たした際に中止とならず、延期になる場合には、延期される日時の情報などが含まれてもよい。このようにすると、ナビゲーション装置300は、イベントが延期されてもそのときの(延期された日時における)渋滞を予測することができる。
Further, the event information may include information on the date and time when the event is postponed when the event does not stop when the event satisfies the stop condition. In this way, even if the event is postponed, the
なお、たとえば、イベント情報は、外部のコンピュータ装置(たとえばイベントの開催者が管理するサーバ・コンピュータ)から配信される。そして、ナビゲーション装置300は、不図示のネットワークを介して、外部のコンピュータ装置から最新のイベント情報を取得すると、イベント情報DB400に記憶されたイベント情報を更新する。
For example, the event information is distributed from an external computer device (for example, a server computer managed by the event organizer). And the
(渋滞DB)
つぎに、前述した渋滞DBの内容について説明する。図5は、渋滞DBの内容を示す説明図である。図5に示すように、渋滞DB500には、過去に発生した渋滞を統計処理した過去渋滞情報が蓄積される。過去渋滞情報は、各渋滞固有の渋滞IDと、各渋滞の位置・大きさと、渋滞レベルと、各渋滞の発生条件と、をあらわす情報などを有している。
(Congestion DB)
Next, the contents of the aforementioned traffic jam DB will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the contents of the traffic jam DB. As shown in FIG. 5, the
渋滞IDは、それぞれの渋滞と一対一で対応した各渋滞の識別番号である。渋滞IDは、たとえば、数字とアルファベットとの組み合わせによって構成される。ナビゲーション装置300は、渋滞IDによって、それぞれの渋滞を識別し、それぞれの渋滞を用いた渋滞の予測などをおこなう。
The traffic jam ID is an identification number of each traffic jam that has a one-to-one correspondence with each traffic jam. The traffic jam ID is composed of a combination of numbers and alphabets, for example. The
図示の例において、渋滞ID「J01」の渋滞(以下「渋滞1」という)は、道路データにおいて不図示の、リンクL1,リンクL2,リンクL3,…La上に発生する渋滞を示す。また、渋滞1の大きさは、リンクL1〜Laのそれぞれのリンクの大きさの和となる。 In the illustrated example, the traffic jam with the traffic jam ID “J01” (hereinafter referred to as “traffic jam 1”) indicates a traffic jam that occurs on the link L1, link L2, link L3,. The size of the traffic jam 1 is the sum of the sizes of the links L1 to La.
渋滞レベルは、それぞれの渋滞による混雑の度合いをあらわす。渋滞レベルは、それぞれのイベントの規模などによって設定される。たとえば、イベントの来訪者が一万人以上である場合には渋滞レベル「高」、五千人以上一万人未満である場合には渋滞レベル「中」、五千人未満である場合には渋滞レベル「低」と設定される。 The congestion level represents the degree of congestion due to each congestion. The congestion level is set according to the scale of each event. For example, if the number of visitors to the event is 10,000 or more, the traffic level is “High”. If the level is 5,000 or more and less than 10,000, the traffic level is “Medium”. If the level is less than 5,000, The traffic level is set to “low”.
ナビゲーション装置300は、渋滞レベルに応じて、渋滞が予測される区間(リンク群)のコストを変更する。たとえば、渋滞レベルが「高」である場合にはその区間のコストを3倍とする。渋滞レベルが「中」である場合にはその区間のコストを2倍とする。渋滞レベルが「低」である場合にはその区間のコストを1.5倍とする。渋滞の大きさだけでなく渋滞レベルを用いることにより、ナビゲーション装置300は、渋滞が予測される区間の通過にかかる所要時間を正確に予測することができる。
The
発生条件は、それぞれの渋滞が発生する条件を示す。発生条件には、日時(曜日を含んでもよい)、天候、イベントなどが設定される。たとえば、或る渋滞の発生条件が天候「雨」である場合、ナビゲーション装置300は、渋滞予測時の天候が雨であると、この渋滞が発生すると予測する。
The occurrence condition indicates a condition in which each traffic jam occurs. In the generation condition, date and time (may include a day of the week), weather, event, and the like are set. For example, when the occurrence condition of a certain traffic jam is the weather “rain”, the
上記の渋滞1では、発生条件としてイベント「I01」が設定されている。これによって、ナビゲーション装置300は、イベントIDが「I01」であるイベントが開催されると、渋滞1が発生すると予測する。すなわち、ナビゲーション装置300は、イベントIDが「I01」であるイベントが開催されない場合には、渋滞1は発生しないと予測する。
In the traffic jam 1 described above, the event “I01” is set as an occurrence condition. As a result, the
また、たとえば、渋滞DB500には、或るイベントに対して、開催された際に発生する渋滞と、中止された際に発生する渋滞との2つのパターンの過去渋滞情報が記憶されていることとしてもよい。この場合には、イベントが中止されると判定されると、中止された際に発生する渋滞のパターンを用いて渋滞を予測する。イベントが開催されると判定されると、開催された際に発生する渋滞のパターンを用いて渋滞を予測する。
Further, for example, the
なお、たとえば、過去渋滞情報は、外部のコンピュータ装置(たとえばVICSセンターのサーバ・コンピュータ)から配信される。そして、ナビゲーション装置300は、不図示のネットワークを介して、外部のコンピュータ装置から最新の過去渋滞情報を取得すると、渋滞DB500に記憶された過去渋滞情報を更新する。
For example, the past traffic jam information is distributed from an external computer device (for example, a server computer of the VICS center). And the
(ナビゲーション装置の処理内容)
つぎに、本実施例のナビゲーション装置300が実行する処理内容について説明する。図6は、本実施例のナビゲーション装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
(Processing contents of the navigation device)
Next, processing contents executed by the
図6に示すように、ナビゲーション装置300は、まず、イベント情報を取得する(ステップS601)。たとえば、ナビゲーション装置300は、たとえば、渋滞を予測する日に開催されるイベントのイベント情報を取得する。イベント情報を取得すると、ナビゲーション装置300は、天候情報を取得する(ステップS602)。たとえば、ナビゲーション装置300は、イベントが開催される開催地域の天候情報を取得する。
As shown in FIG. 6, the
天候情報を取得したのち、ナビゲーション装置300は、ステップS601で取得されたイベント情報と、ステップS602で取得された天候情報とを用いて、イベントが開催されるか判定する(ステップS603)。具体的には、ナビゲーション装置300は、取得されたイベント情報に含まれる中止条件と天候情報とを比較して、天候情報が中止条件に合致する場合にはイベントが中止されると判定する。
After acquiring the weather information, the
ステップS603において、イベントが開催されないと判定されると(ステップS603:No)、ナビゲーション装置300は、渋滞DB500を参照して、中止となるイベントに関連づけられた渋滞があるか判定する(ステップS604)。なお、ステップS603において、イベントが開催されると判定されると(ステップS603:Yes)、そのままステップS606へ移行する。
If it is determined in step S603 that an event is not held (step S603: No), the
ステップS604において、中止となるイベントに関連づけられた渋滞があると判定されると(ステップS604:Yes)、該当する渋滞の渋滞レベルを下げる(ステップS605)。また、ナビゲーション装置300は、渋滞レベルを下げずに、その渋滞は発生しないと判断することとしてもよい。その場合には、後述するステップS606の渋滞の予測時にこの渋滞はまったく予測されないこととなる。なお、ステップS604において、中止となるイベントに関連づけられた渋滞がないと判定されると(ステップS604:No)、そのままステップS606へ移行する。
If it is determined in step S604 that there is a traffic jam associated with the event to be canceled (step S604: Yes), the traffic jam level of the corresponding traffic jam is lowered (step S605). Further, the
ステップS606では、渋滞を予測する。具体的には、ナビゲーション装置300は、渋滞DB500に基づいて、予測時において発生条件を満たしている渋滞を予測する。たとえば、予測時の天候が雨であれば、発生条件が「雨」と設定されている渋滞を予測する。天候に限らず、他の発生条件も設定されている場合には、ナビゲーション装置300は、予測時においてすべての発生条件を満たしている渋滞のみを予測する。
In step S606, a traffic jam is predicted. Specifically, the
ステップS606において、渋滞を予測すると、ナビゲーション装置300は、渋滞予測結果を出力し、処理を終了する。たとえば、渋滞予測結果は、映像I/F311へ出力され、ディスプレイ312に表示される。これによって、利用者は渋滞予測結果を知ることができる。また、ナビゲーション装置300は、目的地が入力されると、目的地までのコストが最小となる経路を探索するが、この際には上記の渋滞予測結果を考慮したコストを用いて経路を探索する。
In step S606, when a traffic jam is predicted, the
(ナビゲーション装置の具体的な表示例)
つぎに、本実施例のナビゲーション装置300の具体的な表示例について説明する。図7は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例を示す説明図(その1)である。図示の例では、ディスプレイ312に地図データ700が表示されている。地図データ700は、A花火大会(イベントID「I01」)の開催場所であるA公園701周辺の地図データである。図示は省略するが、地図データ700内の道路(データ)は多数のリンクおよびリンク同士を接合するノードを有している。図7に示す例では、天候は晴れのため、A花火大会は開催されると予測されており、それに起因して渋滞710(渋滞予測結果)が予測されている。ここで、渋滞710は、図5に示した渋滞1(渋滞ID「J01」の渋滞)である。すなわち、渋滞710の大きさはリンクL1〜Laとなっており、渋滞レベルは「高」となっている。
(Specific display example of navigation device)
Next, a specific display example of the
図8は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例を示す説明図(その2)である。図8に示す例では、天候は雨のため、A花火大会は中止されると予測されており、それに起因して渋滞720が予測されている。ここで、渋滞720は、上記の渋滞1に比べて小さく、渋滞レベルも低い渋滞となっている。たとえば、渋滞720の大きさはリンクL1〜L3となっており、渋滞レベルは「低」となっている。このように、本実施例のナビゲーション装置300では、イベントが開催されるか否かで渋滞予測結果が異なっている。
FIG. 8 is an explanatory diagram (part 2) illustrating a specific display example of the navigation device according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 8, it is predicted that the A fireworks display will be canceled because the weather is rain, and accordingly, a
ところで、天候の変化によって、イベントの開催直前にイベントが中止する場合も考えられる。このとき、開催場所まで向かっていた人が途中で引き返したり、開催場所にてイベントの開始を待っていた人が開催場所から引き上げたりする。そのため、この場合、ナビゲーション装置300は、開催場所を起点として、開催場所周辺の道路のコストを上げる。なお、これは、イベントが中止されると判定された時刻がイベントの開始時刻に近い程、開催会場にて待機している人や開催会場に向かっている人が多いため、コストを大きく上げる。これにより、一層と渋滞予測の高精度化を図ることができる。
By the way, due to changes in the weather, the event may be canceled just before the event is held. At this time, a person who has been heading to the venue will turn back on the way, or a person who has been waiting for the start of the event at the venue will be pulled up from the venue. Therefore, in this case, the
以上に説明したように、本実施例のナビゲーション装置300によれば、天候によりイベントが開催されるか否かを判定し、その判定結果に応じた渋滞を予測するため、不必要な渋滞を予測することを防止して高精度な渋滞予測を可能とすることができる。これによって、利用者は最適な経路で目的地まで向かうことができるため、目的地までの所要時間や手間が低減され、利便性が向上する。
As described above, according to the
なお、本実施の形態で説明した渋滞予測方法と経路探索方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な媒体であってもよい。 Note that the traffic jam prediction method and route search method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, this program may be a medium that can be distributed via a network such as the Internet.
110 渋滞予測装置
111 渋滞DB
112 イベント情報取得部
113 天候情報取得部
114 予測部
115 判定部
116 更新部
120 経路探索装置
121 記憶部
122 変更部
123 経路探索部
110
DESCRIPTION OF
Claims (9)
任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得するイベント情報取得手段と、
前記イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記渋滞データベース、前記イベント情報および前記天候情報に基づいて、前記イベントに起因する渋滞を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする渋滞予測装置。 A traffic jam database that stores past traffic information about past traffic,
Event information acquisition means for acquiring event information related to the contents of an arbitrary event;
Weather information acquisition means for acquiring weather information relating to the weather in the event hosting area;
Prediction means for predicting traffic jam caused by the event based on the traffic jam database, the event information and the weather information;
A traffic jam prediction device comprising:
前記予測手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記イベントに起因する渋滞を予測することを特徴とする請求項1に記載の渋滞予測装置。 Based on the event information and the weather information, further comprising determination means for determining whether or not the event is held,
The traffic prediction apparatus according to claim 1, wherein the prediction unit predicts a traffic jam caused by the event according to a determination result of the determination unit.
道路データおよび各道路に対して移動のし易さを定量的に示すコストのデータを記憶する記憶手段と、
前記予測手段の予測結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記コストを変更する変更手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記道路データおよび変更後のコストのデータに基づいて、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。 The traffic jam prediction device according to any one of claims 1 to 3,
Storage means for storing road data and cost data quantitatively indicating ease of movement with respect to each road;
Based on the prediction result of the prediction means, changing means for changing the cost stored in the storage means;
Route search means for searching for a route to a destination based on the road data stored in the storage means and the cost data after the change;
A route search apparatus comprising:
任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得するイベント情報取得工程と、
前記イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する天候情報取得工程と、
前記渋滞データベース、前記イベント情報および前記天候情報に基づいて、前記イベントに起因する渋滞を予測する予測工程と、
を含むことを特徴とする渋滞予測方法。 A traffic jam prediction method in a traffic jam prediction device that forecasts traffic jam using a traffic jam database that accumulates past traffic jam information,
An event information acquisition process for acquiring event information related to the contents of an arbitrary event;
A weather information acquisition step for acquiring weather information regarding the weather in the area where the event is held;
Based on the traffic jam database, the event information, and the weather information, a prediction step for predicting traffic jam due to the event;
Congestion prediction method characterized by including.
任意のイベントの開催内容に関するイベント情報を取得するイベント情報取得工程と、
前記イベントの開催地域の天候に関する天候情報を取得する天候情報取得工程と、
前記渋滞データベース、前記イベント情報および前記天候情報に基づいて、前記イベントに起因する渋滞を予測する予測工程と、
前記予測工程での予測結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記コストを変更する変更工程と、
前記記憶手段に記憶されている前記道路データおよび変更後のコストのデータに基づいて、目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
を含むことを特徴とする経路探索方法。 A route search method in a route search device that includes a traffic jam database and storage means for storing road data and cost data that quantitatively indicates ease of movement with respect to each road. There,
An event information acquisition process for acquiring event information related to the contents of an arbitrary event;
A weather information acquisition step for acquiring weather information regarding the weather in the area where the event is held;
Based on the traffic jam database, the event information, and the weather information, a prediction step for predicting traffic jam due to the event;
Based on the prediction result in the prediction step, a change step for changing the cost stored in the storage means;
A route search step of searching for a route to a destination based on the road data stored in the storage means and the cost data after the change;
A route search method comprising:
Priority Applications (1)
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- 2008-07-18 JP JP2008187566A patent/JP2010026803A/en active Pending
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