JPH1186184A - Vehicle travel information providing device and traffic information providing station - Google Patents

Vehicle travel information providing device and traffic information providing station

Info

Publication number
JPH1186184A
JPH1186184A JP26286397A JP26286397A JPH1186184A JP H1186184 A JPH1186184 A JP H1186184A JP 26286397 A JP26286397 A JP 26286397A JP 26286397 A JP26286397 A JP 26286397A JP H1186184 A JPH1186184 A JP H1186184A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
traffic
congestion
information providing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26286397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Yokoyama
昭二 横山
Seiichi Suzuki
誠一 鈴木
Keisuke Aoki
圭輔 青木
Hiroyuki Yamakawa
博幸 山川
Hiroaki Kondo
裕昭 近藤
Kazutaka Yoshikawa
和孝 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Equos Research Co Ltd filed Critical Equos Research Co Ltd
Priority to JP26286397A priority Critical patent/JPH1186184A/en
Publication of JPH1186184A publication Critical patent/JPH1186184A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To produce and provide vehicle travel information in real time. SOLUTION: A vehicle travel information providing device, that is mounted on a vehicle decides a congested state from a travel state such as the travel speed, speed change, and stop time at an intersection of the vehicle and offers the travel state together with its present position to a traffic information providing station. The traffic information providing station produces and updates congestion information, such as congestion start, congestion (levels of slight, intermediate and heavy) and congestion end in each fixed section of every road by accumulating vehicle travel information offered from every vehicle travel information providing device in real time. It enables avoiding congestion at an early stage, by offering realtime congestion information to a user vehicle which makes enquiry. With this, it is possible for the traffic information providing station to offer secondary information about accurate traffic information, congestion information at an early stage (= congestion estimate information) and traffic information to every vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞の発生等に関
する交通情報を作成するための基礎データを提供する車
両走行情報提供装置及び、提供された車両走行情報に基
づいてリアルタイムに渋滞情報等を作成して提供する交
通情報提供局に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving information providing apparatus for providing basic data for creating traffic information relating to the occurrence of traffic congestion and the like, and to provide real-time traffic congestion information and the like based on the provided vehicle driving information. It relates to the traffic information provision bureau that is created and provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、車両の運転者に対して目的地まで
の経路案内を行うナビゲーション装置が実用化されてい
る。このナビゲーション装置では、ディスプレイ上に地
図を表示し、その上に入力された目的地、経路探索によ
り探索された目的地までの経路、走行中の自車位置、及
びそれまでの走行軌跡等が重ねて表示される。運転者
は、このディスプレイを逐次参照することで自分が進む
べき進路情報を得ることができ、進路方向の指示に従っ
て移動することで目的地に到達することができる。しか
し、このようなナビゲーション装置では、目的地までの
ルートは知ることができるが、その道路の渋滞状況など
は知ることはできない。
2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device for providing a driver of a vehicle with route guidance to a destination has been put into practical use. In this navigation device, a map is displayed on a display, and the input destination, the route to the destination searched by the route search, the position of the own vehicle while traveling, the traveling locus up to that point, and the like are superimposed. Is displayed. The driver can obtain route information that he / she should go by sequentially referring to this display, and can reach the destination by moving according to the direction of the route. However, such a navigation device can know the route to the destination, but cannot know the traffic congestion state of the road.

【0003】そのため、渋滞を考慮に入れた交通情報を
情報提供局から通信により提供する、ATIS(アティ
ス)と呼ばれる会員制サービスがある。このATISに
よるサービスでは、情報提供局は、個々の会員から目的
地等を音声によって受信し、その時点における渋滞状況
等のデータを個別に提供している。また、特開平6−1
80795では、車両の各センサによるデータを車載の
送受信回路より路側表示装置に送信し、路側表示装置内
の制御部により渋滞、事故等の発生有無を判断して、複
数種類の表示内容の中から該当するものを選択して表示
する方法を提案している。
[0003] Therefore, there is a membership service called ATIS (Atis), which provides traffic information in consideration of traffic congestion from an information providing station through communication. In the ATIS service, the information providing station receives destinations and the like from each member by voice, and individually provides data such as traffic congestion status at that time. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 6-1
In 80795, data from each sensor of the vehicle is transmitted to the roadside display device from the onboard transmission / reception circuit, and the control unit in the roadside display device determines whether or not traffic jams, accidents, and the like have occurred. It proposes a method of selecting and displaying the relevant items.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ATISによ
る交通情報や、前記公報による交通情報では、必ずしも
正確な情報が表示出来ないばかりでなく、明らかに渋滞
が発生してからの渋滞情報は表示できるが、渋滞が発生
する前、あるいは渋滞の度合いが軽度のうちに予告表示
を行うことはできない。一方、ユーザー側は、渋滞情報
はできるだけ早期に入手したいものであり、渋滞の前兆
が現れた時点で渋滞予告情報を得たいものである。早期
に渋滞情報を入手できれば、ユーザーは経路変更を容易
に行えるが、入手のタイミングが遅れれば遅れるほど、
経路変更は困難となる。
However, the traffic information based on the ATIS and the traffic information described in the above-mentioned publications cannot always display accurate information, but can also display traffic congestion information after a congestion has clearly occurred. However, a notice cannot be displayed before traffic congestion occurs or while the degree of traffic congestion is low. On the other hand, the user wants to obtain the traffic congestion information as early as possible, and wants to obtain the traffic congestion notice information when a sign of the traffic congestion appears. Getting traffic information early will make it easier for users to change routes, but the later you get it,
The route change becomes difficult.

【0005】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、交通情報提供局に対してリアルタイ
ムな車両走行情報を提供することが可能な車両走行情報
提供装置を提供することを第1の目的とする。また、こ
のような車両走行情報提供装置から送信される車両情報
に基づいて交通渋滞に関する交通情報を作成すると共
に、作成したリアルタイムな交通情報を車両に提供する
ことが可能な交通情報提供局を提供することを第2の目
的とする。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle travel information providing device capable of providing real-time vehicle travel information to a traffic information providing station. This is the first purpose. Further, a traffic information providing station capable of creating traffic information regarding traffic congestion based on vehicle information transmitted from such a vehicle travel information providing device and providing the created real-time traffic information to a vehicle is provided. Is a second purpose.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
では、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走
行状態取得手段で取得された車両の走行状態から、渋滞
中か否かを判断する渋滞判断手段と、この渋滞判断手段
により渋滞であると判断された場合に、車両の走行状態
及び前記現在位置検出手段で検出された現在位置を車両
走行情報として、交通情報提供局に送信する車両走行情
報送信手段と、を車両走行情報提供装置に具備させて前
記第1の目的を達成する。請求項2に記載した発明で
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車
両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走行
状態取得手段で取得された車両の走行状態と、前記現在
位置検出手段で検出された現在位置とを蓄積する車両走
行情報蓄積手段と、この車両走行情報蓄積手段に蓄積さ
れた車両走行情報を所定時間毎に交通情報提供局に送信
する車両走行情報送信手段と、を車両走行情報提供装置
に具備させて前記第1の目的を達成する。請求項3に記
載した発明では、請求項1または請求項2に記載した車
両走行情報提供装置から送信される車両走行情報を受信
する受信手段と、この受信手段で受信された複数の車両
走行情報を集計して各道路についての渋滞情報を作成す
る渋滞情報作成手段と、前記渋滞情報作成手段で作成さ
れた渋滞情報を問い合わせのあった車両に送信する送信
手段と、を交通情報提供局に具備させて前記第2の目的
を達成する。
According to the first aspect of the present invention, a current position detecting means for detecting a current position of a vehicle;
A traveling state acquisition unit that acquires a traveling state of the vehicle, a traffic congestion determining unit that determines whether or not the vehicle is congested based on the traveling state of the vehicle acquired by the traveling state acquisition unit; A vehicle traveling information transmitting unit that transmits, to the traffic information providing station, the vehicle traveling state and the current position detected by the current position detecting unit as vehicle traveling information when the determination is made, Thus, the first object is achieved. According to the invention described in claim 2, a current position detection unit that detects a current position of the vehicle, a traveling state acquisition unit that acquires a traveling state of the vehicle, a traveling state of the vehicle acquired by the traveling state acquisition unit, Vehicle travel information storage means for storing the current position detected by the current position detection means, and vehicle travel information for transmitting the vehicle travel information stored in the vehicle travel information storage means to a traffic information providing station every predetermined time The first object is achieved by providing the vehicle traveling information providing device with a transmitting unit. According to a third aspect of the present invention, there is provided a receiving means for receiving the vehicle travel information transmitted from the vehicle travel information providing device according to the first or second aspect, and a plurality of vehicle travel information received by the receiving means. The traffic information providing station includes: a traffic jam information creating unit that aggregates the traffic jam information to create traffic jam information for each road; and a transmitting unit that sends the traffic jam information created by the traffic jam information creating device to the inquired vehicle. Thus, the second object is achieved.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1から図8を参照しながら詳細に説明する。 (1)実施形態の概要 本実施形態では、車両に搭載された車両走行情報提供装
置が、その車両の走行速度、速度変化、交差点での停車
時間等の走行状態から渋滞状態を判断し、現在位置と共
に走行状態を交通情報提供局に提供する。交通情報提供
局では、各車両走行情報提供装置からリアルタイムに提
供される車両走行情報を集計することで、各道路の一定
区間毎に渋滞開始、渋滞中(軽度、中度、重度)、渋滞
終了といった渋滞情報をリアルタイムに作成・更新す
る。そして、問い合わせのあったユーザ車両に対して、
リアルタイムな渋滞情報を提供することで、早期の渋滞
回避を可能にする。これにより、交通情報提供局では、
各車両に対して、正確な交通情報、早期の渋滞情報(=
渋滞予告情報)、交通情報についての2次情報の提供が
可能になる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. (1) Overview of Embodiment In this embodiment, a vehicle traveling information providing device mounted on a vehicle determines a congestion state from traveling states such as a traveling speed of the vehicle, a speed change, and a stop time at an intersection. The traveling state is provided to the traffic information providing station together with the position. The Traffic Information Providing Bureau collects vehicle driving information provided from each vehicle driving information providing device in real time, so that traffic congestion starts, traffic congestion (light, medium, and severe), and traffic congestion ends for each section of each road. Create and update real-time traffic information. Then, for the inquired user vehicle,
Providing real-time traffic information enables early traffic avoidance. As a result, the Traffic Information Bureau,
For each vehicle, accurate traffic information, early traffic information (=
It is possible to provide secondary information on traffic congestion notice information) and traffic information.

【0008】(2)実施形態の詳細 図1は、本発明の車両走行情報提供装置の一実施形態の
構成を示すブロック図である。車両情報提供装置は、こ
の図1に示すように、車両の走行状態から渋滞か否かを
判断して車両走行情報を提供する車両走行情報提供処理
や、装置全体の制御・演算処理や、運転者に対して目的
地までの経路案内等の各種処理を行う制御部10を備え
ている。また、車両情報提供装置は、地図データファイ
ル121や道路データファイル122を有する主記憶部
12、記憶媒体駆動装置131や入力装置132を有す
る入力部13、GPS受信装置141やビーコン受信装
置142や方位センサ143や舵角センサ144を有す
る現在位置検出部14、表示装置151や音声出力部1
52を有する出力部15、車速センサや161や走行距
離センサ162や車間距離センサ163を有する走行状
態検出部16、及び通信制御部17を備えており、これ
ら各部はデータバス等のバスライン11を介して制御部
10に接続されている。
(2) Details of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle driving information providing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle information providing apparatus determines whether or not there is traffic congestion based on the running state of the vehicle and provides vehicle running information. The control unit 10 performs various processes such as route guidance to a destination for a user. Further, the vehicle information providing device includes a main storage unit 12 having a map data file 121 and a road data file 122, an input unit 13 having a storage medium driving device 131 and an input device 132, a GPS receiving device 141, a beacon receiving device 142, an azimuth The current position detecting unit 14 having the sensor 143 and the steering angle sensor 144, the display device 151, and the audio output unit 1
52, an output unit 15 having a vehicle speed sensor 161, a traveling distance sensor 162, an inter-vehicle distance sensor 163, a traveling state detecting unit 16, and a communication control unit 17. Each of these units includes a bus line 11 such as a data bus. The control unit 10 is connected to the control unit 10 via the control unit 10.

【0009】制御部10は、データ処理及び各部の動作
の制御を行うCPU(中央処理装置)111を備えてお
り、このCPU111にはバスライン11により主記憶
部12等の他、ROM112、RAM113、タイマ1
14が接続されている。
The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 111 for performing data processing and controlling the operation of each unit. The CPU 111 includes a bus line 11, a main storage unit 12, a ROM 112, a RAM 113, and the like. Timer 1
14 are connected.

【0010】ROM112は、CPU111で制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリである。RAM113は、CPU11
1がワーキングメモリとして使用するランダムアクセス
メモリである。このRAM113には、走行状態検出部
16で検出された走行状態を記録するためのエリアとし
て、車速エリア1131、車間距離エリア1132、所
定時間内に踏み込まれたブレーキの回数を記録するブレ
ーキエリア1133、その他の各種エリアが確保される
ようになっている。
The ROM 112 is a read-only memory in which various data and programs for performing control by the CPU 111 are stored in advance. The RAM 113 is a CPU 11
1 is a random access memory used as a working memory. In the RAM 113, a vehicle speed area 1131, an inter-vehicle distance area 1132, a brake area 1133 for recording the number of brakes depressed within a predetermined time, as areas for recording the traveling state detected by the traveling state detection unit 16, Other various areas are secured.

【0011】本実施形態の制御部10では、CPU11
1がROM112に格納された各種プログラムを読み込
んで、車両走行情報提供プログラム等の各種処理を実行
するようになっている。なお、CPU111は、記録媒
体駆動装置131にセットされた外部の記録媒体からコ
ンピュータプログラムを読み込んで、バスライン11に
より接続された図示しないハードディスク等の記憶装置
に格納(インストール)し、この記憶装置から必要なプ
ログラム等をRAM113に読み込んで実行するように
してもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動
装置131からRAM113に直接読み込んで実行する
ようにしてもよい。タイマ114は、渋滞の発生日時等
を検出するためのものである。
In the control unit 10 of the present embodiment, a CPU 11
1 reads various programs stored in the ROM 112 and executes various processes such as a vehicle travel information providing program. The CPU 111 reads a computer program from an external recording medium set in the recording medium drive 131 and stores (installs) it in a storage device such as a hard disk (not shown) connected by the bus line 11. Necessary programs and the like may be read into the RAM 113 and executed. Further, a necessary program or the like may be directly read from the recording medium driving device 131 into the RAM 113 and executed. The timer 114 is for detecting the date and time of occurrence of traffic congestion.

【0012】主記憶部12は、例えば、フロッピーディ
スク、ハードディスク、CD−ROM、光ディスク、磁
気テープ、ICカード、光カード等の各種記録媒体と、
その駆動装置が使用される。なお、主記憶装置12は、
複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成するように
してもよい。主記憶装置12の地図データファイル12
1には、表示装置151に描画される地図データが格納
されている。この地図データは、階層化された地図、例
えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった
階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図
データは、それぞれ地図コードが付されている。道路デ
ータファイル122には、図2に示すように、登り車線
と下り車線で区別された道路番号(A1とA2、B1と
B2、…)や、各道路の太さ、各道路の始点となる交差
点の交差点番号(道路A1の場合、交差点番号p)、各
道路の終点となる交差点の交差点番号(道路A1の場
合、交差点番号q)、各交差点の座標、各交差点での信
号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の各種データ
が格納されている。
The main storage unit 12 includes, for example, various recording media such as a floppy disk, hard disk, CD-ROM, optical disk, magnetic tape, IC card, and optical card;
The drive is used. The main storage device 12
A plurality of different recording media and driving devices may be used. Map data file 12 in main storage device 12
1 stores map data drawn on the display device 151. This map data stores hierarchical maps, for example, map data for each layer, such as Japan, the Kanto region, Tokyo, and Kanda, from the highest layer. Map data of each layer is provided with a map code. As shown in FIG. 2, the road data file 122 includes road numbers (A1 and A2, B1 and B2,...) Distinguished between the ascending lane and the down lane, the thickness of each road, and the starting point of each road. The intersection number of the intersection (intersection number p for road A1), the intersection number of the intersection that is the end point of each road (intersection number q for road A1), the coordinates of each intersection, the presence or absence of a signal at each intersection, Various data such as information on entry prohibition at intersections are stored.

【0013】主記憶部12には、その他の各種データも
格納されるようになっている。例えば、交通情報提供局
に対するユーザIDが決められている場合には、そのユ
ーザIDが格納され、交通情報提供局との間でデータの
送受信を行う場合に使用される。
The main storage section 12 also stores various other data. For example, when a user ID for a traffic information providing station is determined, the user ID is stored and used when data is transmitted / received to / from the traffic information providing station.

【0014】入力部13の記憶媒体駆動装置131は、
CPU111が各種処理を行うためのコンピュータプロ
グラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆
動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュ
ータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含
まれる。ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラ
ムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体、メモリチップやICカード等の半導体記録媒体、
CD−ROMやMO、PD(相変化書換型光ディスク)
等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや
紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュ
ータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。記憶
媒体駆動装置131は、これらの各種記録媒体からコン
ピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッ
ピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場
合には、RAM113や主記憶部12のデータ等をその
記録媒体に書き込むことが可能である。
The storage medium drive 131 of the input unit 13
This is a drive device used for the CPU 111 to read a computer program for performing various processes from an external recording medium. The computer programs recorded on the recording medium include various programs and data. Here, the recording medium refers to a recording medium on which a computer program is recorded, and specifically, a magnetic recording medium such as a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, a semiconductor recording medium such as a memory chip or an IC card,
CD-ROM, MO, PD (Phase change rewritable optical disk)
And the like, a recording medium on which information is read optically, a recording medium using a paper card or a paper tape, and a recording medium on which a computer program is recorded by various methods. The storage medium drive 131 reads a computer program from these various types of recording media and, when the recording medium is a writable recording medium such as a floppy disk, stores the data in the RAM 113 and the main storage unit 12 in the storage medium. It is possible to write on a recording medium.

【0015】入力装置132は、各種操作を行ったりデ
ータを入力したりするためのものであり、タッチパネ
ル、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティッ
ク、赤外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種
の装置が使用可能である。入力装置132には、赤外線
等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種
信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、
画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイ
スティックの他、メニュー指定キー(ボタン)、テンキ
ー等の各種キーが配置される。
The input device 132 is used for performing various operations and inputting data. Various devices such as a touch panel, a keyboard, a mouse, a light pen, a joystick, a remote controller using infrared rays, and a voice recognition device are used. Can be used. The input device 132 may include a remote controller that uses infrared rays or the like, and a receiving unit that receives various signals transmitted from the remote controller. On the remote control,
In addition to a joystick for moving the cursor displayed on the screen and the like, various keys such as a menu designation key (button) and numeric keys are arranged.

【0016】現在位置検出部14は、車両の絶対位置
(緯度、経度による)を検出するためのものであり、人
工衛星を利用して車両の位置を測定するGPS(Global
Positioning System)受信装置141と、路上に配置さ
れたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装
置142と、方位センサ143と、舵角センサ144等
が使用される。GPS受信装置141とビーコン受信装
置142は単独で位置測定が可能であるが、GPS受信
装置141やビーコン受信装置142による受信が不可
能な場所では、方位センサ143と走行距離センサ16
2の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出する
ようになっている。
The current position detector 14 detects the absolute position (depending on latitude and longitude) of the vehicle, and uses a GPS (Global Positioning System) to measure the position of the vehicle using artificial satellites.
Positioning System) receiving device 141, beacon receiving device 142 for receiving position information from beacons arranged on the road, azimuth sensor 143, steering angle sensor 144, and the like are used. The GPS receiving device 141 and the beacon receiving device 142 can perform position measurement independently, but in a place where the GPS receiving device 141 and the beacon receiving device 142 cannot receive the position, the azimuth sensor 143 and the traveling distance sensor 16 can be used.
The current position is detected by dead reckoning navigation using both of the two methods.

【0017】方位センサ143、例えば、地磁気を検出
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、
左右の車輪センサを配置しその出力パルス差(移動距離
の差)により車両の旋回を検出することで方位の変位量
を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。舵
角センサ144は、ステアリングの回転部に取り付けた
光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてス
テアリングの角度αを検出する。
An azimuth sensor 143, for example, a terrestrial magnetism sensor for detecting the terrestrial magnetism to obtain the azimuth of the vehicle, a gyro such as a gas rate gyro or an optical fiber gyro for detecting the rotational angular velocity of the vehicle and integrating the angular velocity to obtain the azimuth of the vehicle. ,
A wheel sensor or the like is used in which left and right wheel sensors are disposed, and a displacement of the azimuth is calculated by detecting turning of the vehicle based on an output pulse difference (difference in moving distance). The steering angle sensor 144 detects the steering angle α using an optical rotation sensor, a rotation resistance volume, or the like attached to a rotating part of the steering.

【0018】出力部15の表示装置151は、通常の経
路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示す
るようになっており、液晶表示装置、CRT等の各種表
示装置が使用される。なお、この表示装置151は、例
えばタッチパネル等の、前記入力装置132としての機
能を兼ね備えたものとすることができる。音声出力部1
52は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、
音声による経路案内を行う場合に音声が出力されるよう
になっている。この音声出力部152は、オーディオ用
のスピーカと兼用するようにしてもよい。また、音声出
力装置152は、音声入力手段(マイク)とともにハン
ズフリーユニットを形成させて、交通情報提供局との音
声モードによる通信を通信制御装置を介して行うように
してもよい。
The display device 151 of the output unit 15 displays various images and character information in addition to a normal route guide road map. Various display devices such as a liquid crystal display device and a CRT are used. You. The display device 151 may have a function as the input device 132, such as a touch panel. Audio output unit 1
52 is constituted by a plurality of speakers arranged in the vehicle,
When performing route guidance by voice, voice is output. The audio output unit 152 may also be used as an audio speaker. In addition, the voice output device 152 may form a hands-free unit together with the voice input unit (microphone), and perform communication in a voice mode with the traffic information providing station via the communication control device.

【0019】走行状態検出部16の車速センサ161と
しては、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度
又は回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より
公知の車速センサを特に制限なく用いることができる。
走行距離センサ162は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数し、または加速度を検出して2回積分するもの
等の各種の方法が使用される。車間距離センサ163
は、前を走行している車両との車間距離を検出する。ブ
レーキセンサ164は、運転者によるブレーキの踏み込
みを検出する。
As the vehicle speed sensor 161 of the traveling state detecting section 16, a conventionally known vehicle speed sensor such as a device which detects a rotational angular speed or a rotational speed of a speedometer cable to calculate a vehicle speed can be used without any particular limitation. it can.
As the traveling distance sensor 162, for example, various methods such as a method of detecting and counting the number of rotations of a wheel, or a method of detecting acceleration and integrating twice are used. Inter-vehicle distance sensor 163
Detects an inter-vehicle distance to a vehicle traveling ahead. The brake sensor 164 detects depression of the brake by the driver.

【0020】通信制御部17は、交通情報提供局等との
間で無線通信を行うためのものである。この通信制御部
17には、例えば、自動車電話や、各種形態電話等の無
線通信機器の接続端子を備えており、交通情報提供局に
対して、車両走行情報を送信するようになっている。
The communication control section 17 is for performing wireless communication with a traffic information providing station or the like. The communication control unit 17 includes, for example, a connection terminal for a wireless communication device such as a car phone or various types of phones, and transmits vehicle travel information to a traffic information providing station.

【0021】次に、このように構成された車両走行情報
提供装置による車両情報提供処理の動作について説明す
る。図3は、車両走行情報提供ルーチンの処理を表した
フローチャートである。制御部10は、走行状態検出部
16で検出される車速、車間距離、ブレーキの踏み込み
等の各走行状態を取得し、RAM113の各エリアに記
録する(ステップ11)。そして、現在位置検出部14
の検出値から、車両の現在位置と、走行道路を特定する
(ステップ12)。ここで特定される走行道路は、同一
の道路に対して走行方向が区別されており、登り斜線
と、下り斜線とでは異なる走行道路であると認識され
る。
Next, the operation of the vehicle information provision processing by the vehicle traveling information provision device configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the vehicle travel information providing routine. The control unit 10 acquires each traveling state such as the vehicle speed, the following distance, and the depressing of the brake detected by the traveling state detection unit 16 and records the acquired traveling state in each area of the RAM 113 (step 11). Then, the current position detecting unit 14
The current position of the vehicle and the traveling road are specified from the detected values (step 12). The traveling road specified here is distinguished from the same road in the traveling direction, and is recognized as a different traveling road between the ascending oblique line and the descending oblique line.

【0022】次に、制御部10は、特定した走行道路の
現在位置において渋滞が発生しているか否かをRAM1
13の各エリアに格納した走行状態から判断する(ステ
ップ13)。すなわち、走行道路が高速道路である場
合、車速、平均車速、車間距離、ブレーキを踏む回数に
変化があった時や、車間距離が狭く、一定速度以下で走
行してる時(例えば60km以下、渋滞中を認識)に、
制御部10は渋滞と判断する。ここで、速度変化とは、
例えば80kmから40kmに減速したとき(このとき
渋滞の始まりを認識)と、40kmから80kmに加速
したとき(このとき渋滞の終わりを認識)のことを意味
する。車間距離の変化、ブレーキを踏む回数の変化につ
いても同様に所定の変化を示した場合に渋滞を認識す
る。
Next, the control unit 10 determines whether or not congestion has occurred at the current position of the specified traveling road in the RAM 1.
It is determined from the running state stored in each area of No. 13 (step 13). That is, when the traveling road is an expressway, the vehicle speed, the average vehicle speed, the inter-vehicle distance, and the number of times the brake is applied change, or when the inter-vehicle distance is narrow and the vehicle is traveling at a certain speed or less (for example, 60 km or less, Inside),
The control unit 10 determines that there is traffic. Here, the speed change is
For example, it means that the vehicle decelerates from 80 km to 40 km (recognizing the start of congestion at this time) and accelerates from 40 km to 80 km (recognizing the end of congestion at this time). Similarly, when a predetermined change is shown with respect to a change in the inter-vehicle distance and a change in the number of times the brake is depressed, a traffic jam is recognized.

【0023】一方、走行道路が一般道路である場合、速
度、車間距離、ブレーキを踏む回数の変化時や、車間距
離が狭く、一定速度以下での走行時(これらの値は、高
速道路の場合の値よりも小さい値が使用される。)に加
え、さらに車両の停車時間(同じ信号機のところ、また
は同じ場所にどれだけ停車しているか)が規定値を越え
た時点で渋滞と判断する。
On the other hand, when the traveling road is a general road, when the speed, the inter-vehicle distance, and the number of times of depressing the brake are changed, or when the inter-vehicle distance is narrow and the vehicle is traveling at a certain speed or less (these values are for a highway Is used, a traffic jam is determined when the stop time of the vehicle (how much the vehicle stops at the same traffic light or at the same place) exceeds a specified value.

【0024】制御部10は、渋滞でないと判断した場合
(ステップ13;N)処理をメインルーチンにリターン
する。渋滞であると判断した場合(ステップ13;
Y)、制御部10は、渋滞であるとの判断が走行状態の
変化量に基づいているか否かを更に判断する(ステップ
14)。変化量に基づいている場合(ステップ14;
Y)、前回の送信位置から距離Xm以内、又は前回送信
時刻から時間T分以内である場合(ステップ15;
Y)、前回送信内容との変化はないと判断してメインル
ーチンにリターンする。
When it is determined that there is no congestion (step 13; N), the control unit 10 returns the processing to the main routine. If it is determined that there is traffic (step 13;
Y), the control unit 10 further determines whether or not the determination that there is congestion is based on the amount of change in the traveling state (step 14). If it is based on the amount of change (Step 14;
Y), when it is within a distance Xm from the previous transmission position or within a time T from the previous transmission time (step 15;
Y), it is determined that there is no change from the previous transmission content, and the process returns to the main routine.

【0025】一方、渋滞の判断が変化量に基づかない場
合(ステップ14;N)、又は、前回送信位置から距離
Xm以内等でない場合(ステップ15;N)、制御部1
0は、RAM113に格納されている走行状態(車速、
平均車速、車間距離、ブレーキを踏む回数、これらの変
化量、停車時間等)、走行方向、タイマ114による時
刻、及び現在位置を車両走行情報としてユーザIDと共
に、通信制御部17を介して、交通情報提供局に送信し
て(ステップ16)、メインルーチンにリターンする。
On the other hand, when the judgment of the traffic congestion is not based on the amount of change (step 14; N), or when the distance is not within the distance Xm from the previous transmission position (step 15; N), the control unit 1
0 is the running state (vehicle speed,
The average vehicle speed, the distance between the vehicles, the number of times the brake is depressed, the amount of change in these, the stop time, etc.), the traveling direction, the time by the timer 114, and the current position together with the user ID as vehicle traveling information via the communication control unit 17 The information is transmitted to the information providing station (step 16), and the process returns to the main routine.

【0026】次に、複数の車両に搭載された各車両走行
情報提供装置から提供される、各走行道路位置における
車両走行情報を収集して、渋滞情報等の交通情報を作成
及び提供を行う交通情報提供局について説明する。交通
情報提供局は複数存在し、それぞれ担当する一定範囲の
エリアが決められている。そして、そのエリア内を走行
している車両の車両走行情報提供装置から車両走行情報
を受信し、担当エリア内の渋滞情報の作成、及び提供を
行うようになっている。
Next, traffic information for preparing and providing traffic information such as traffic congestion information by collecting vehicle travel information at each travel road position provided from each vehicle travel information providing device mounted on a plurality of vehicles. The information providing station will be described. There are a plurality of traffic information provision offices, each of which is assigned a certain area. Then, the vehicle traveling information is received from the vehicle traveling information providing device of the vehicle traveling in the area, and the traffic congestion information in the assigned area is created and provided.

【0027】図4は交通情報提供局の構成を表したもの
である。この図4に示した交通情報提供装置は、図1に
示した車両走行情報提供装置と類似した構成となってお
り、車両走行情報提供装置の各部に相当する部分には同
一の符号に符号bを付して表している。なお、説明を簡
単にするために、同一の構成部分の説明は省略し、異な
る構成、動作部分を中心に以下説明することとする。
FIG. 4 shows the configuration of the traffic information providing station. The traffic information providing device shown in FIG. 4 has a configuration similar to that of the vehicle running information providing device shown in FIG. And is indicated. For the sake of simplicity, the description of the same components will be omitted, and the following description will focus on different components and operating portions.

【0028】図4に示すように、交通情報提供局は、渋
滞情報の作成や提供等の各種処理を行う制御部10bを
備えている。また、車両情報提供装置は、地図データフ
ァイル121や道路データファイル122b、渋滞情報
データベース123b、ユーザIDデータベース124
bを有する主記憶部12b、記憶媒体駆動装置131b
や入力装置132bを有する入力部13b、表示装置1
51bや音声出力部152bを有する出力部15b、及
び通信制御部17bを備えており、これら各部はデータ
バス等のバスライン11bを介して制御部10bに接続
されている。
As shown in FIG. 4, the traffic information providing station includes a control unit 10b for performing various processes such as creation and provision of traffic information. The vehicle information providing device includes a map data file 121, a road data file 122b, a traffic jam information database 123b, and a user ID database 124.
main storage unit 12b having storage device b, storage medium driving device 131b
Input unit 13b having the input device 132b and the display device 1
An output unit 15b including an audio output unit 51b and an audio output unit 152b, and a communication control unit 17b are provided, and these units are connected to the control unit 10b via a bus line 11b such as a data bus.

【0029】制御部10bのRAM113bは、渋滞情
報データ格納エリア1136b、その他の各処理エリア
が確保されるようになっている。図5、図6は、RAM
113bに格納される渋滞情報データの内容を表したも
のである。図5に示すように、渋滞情報データは、各走
行道路番号の道路を、その始点交差点側(道路番号A1
の場合、図2の交差点番号pの交差点側)から所定間隔
(高速道路の場合には1km毎、一般道路の場合には1
00m毎)毎に区切られ、各区間には区間番号が付けら
れている。そして、車両情報提供装置から提供される車
両走行情報に従って判断した渋滞に関する情報が区間内
データとして、該当する走行道路番号、区間番号のエリ
アに格納されるようになっている。
In the RAM 113b of the control unit 10b, a congestion information data storage area 1136b and other processing areas are secured. FIG. 5 and FIG.
It represents the contents of the traffic jam information data stored in 113b. As shown in FIG. 5, the traffic congestion information data indicates that the road of each traveling road number is on the starting intersection side (road number A1).
In the case of (1), a predetermined interval (every 1 km for an expressway, 1 for a general road) from the intersection number p of FIG.
(Each 00 m), and each section is given a section number. Then, information on traffic congestion determined according to the vehicle travel information provided by the vehicle information providing device is stored in the area of the corresponding travel road number and section number as intra-section data.

【0030】図6は、区間内データの内容を概念的に表
したものである。この図6(a)に示すように、渋滞情
報データ格納エリア1136bには、区間内データとし
て、受信した車両走行情報の時刻tと、走行状態から判
断した渋滞区分と、現在の(その時刻での)渋滞区分と
が格納される。現在の渋滞区分については、図6(b)
に示すように、渋滞区分が変化する毎に、その渋滞区分
の開始時刻と終了時刻がまとめられて、主記憶部12b
の渋滞情報データベース123bに格納されるようにな
っている。
FIG. 6 conceptually shows the contents of the data in the section. As shown in FIG. 6A, the traffic congestion information data storage area 1136b stores, as intra-section data, the time t of the received vehicle driving information, the traffic congestion classification determined from the driving state, and the current (at that time, ) Is stored. As for the current traffic congestion classification, FIG.
As shown in the figure, each time the traffic congestion section changes, the start time and the end time of the traffic congestion section are put together and stored in the main storage unit 12b.
Is stored in the traffic jam information database 123b.

【0031】交通情報提供局は、渋滞情報データベース
123bに格納した渋滞情報データを統計的に処理する
ことで、渋滞発生の地域と、その発生時期(季節、曜
日、時間)、天候等の規則性を把握することができる。
さらに、発生した渋滞の程度とその原因によって、その
渋滞のおよその解消予想時間等も判定可能になる。これ
らの統計処理した渋滞情報や、そこから判断した2次情
報(渋滞の拡大、解消の傾向予想や、渋滞解消予想時間
等)を運転者に提供することが可能になる。
The traffic information providing station statistically processes the traffic congestion information data stored in the traffic congestion information database 123b so that the traffic congestion area, its occurrence timing (season, day of the week, time), the regularity of weather, etc. Can be grasped.
Further, the estimated time to eliminate the traffic congestion and the like can be determined based on the degree of the congestion and the cause thereof. It is possible to provide the driver with the statistically processed traffic congestion information and the secondary information determined from the statistical processing (expected tendency to increase or eliminate traffic congestion, estimated traffic congestion elimination time, etc.).

【0032】図7は、区間内データとして格納される渋
滞区分の内容を表したものである。この図7に示すよう
に、車両走行情報から判定した渋滞内容が、渋滞開始の
場合に渋滞区分を表すデータ”1”が渋滞情報データ格
納エリア1136bに格納され、同様に、軽度の渋滞中
の場合に”1”、中度の渋滞の場合に”1”、重度の渋
滞の場合に”1”、渋滞終了の場合に”1”がそれぞれ
格納される。各渋滞区分の右側に表示された表示色は、
各渋滞区分に対応して表示される走行道路の色である。
この表示色を表すデータは、車両に対して所定領域や所
定道路についての渋滞情報を提供する場合に、各渋滞区
分データ(1〜5)と共に送信するためのものである。
また、交通情報提供局の表示装置151bに表示される
道路(地図データファイル121bと道路データファイ
ル122bによる)を、渋滞区分に対応した表示色で表
示することで、交通情報提供局のオペレータが表示地図
により渋滞道路や渋滞領域、及び渋滞の内容等を直感的
に認識することができ、電話等の会話による渋滞の問い
合わせに対して迅速に対応することができる。
FIG. 7 shows the contents of traffic congestion sections stored as intra-section data. As shown in FIG. 7, when the traffic congestion content determined from the vehicle traveling information is the traffic congestion start, data “1” indicating the traffic congestion classification is stored in the traffic congestion information data storage area 1136b. In this case, "1" is stored for moderate congestion, "1" for severe congestion, and "1" for end of congestion. The color displayed on the right side of each traffic segment is
The color of the traveling road displayed corresponding to each traffic congestion section.
The data representing the display color is to be transmitted together with the traffic congestion classification data (1 to 5) when providing traffic congestion information on a predetermined area or a predetermined road to the vehicle.
In addition, the road (displayed by the map data file 121b and the road data file 122b) displayed on the display device 151b of the traffic information providing station is displayed in a display color corresponding to the congestion classification, so that the operator of the traffic information providing station can display the road. It is possible to intuitively recognize traffic congestion roads, traffic congestion areas, traffic congestion contents, and the like on the map, and to promptly respond to traffic congestion inquiries by telephone or other conversations.

【0033】主記憶装置12bのユーザIDデータベー
ス124bには、ユーザ登録されたユーザのIDが格納
されており、渋滞情報の問い合わせがユーザからか、非
ユーザからかを判断するのに使用される。また、ユーザ
IDデータベース124bに、車両走行情報が提供され
る毎にカウントアップされる情報提供回数が格納される
ようになっている。交通情報提供局の通信制御部17b
は、複数の車両走行情報提供装置との間で無線通信がで
きるようになっており、電話回線の場合には、複数の無
線回線の接続が可能になっている。
The user ID database 124b of the main storage device 12b stores the ID of the registered user, and is used to determine whether the inquiry about the traffic congestion information is from a user or a non-user. The user ID database 124b stores the number of information provisions that are counted up each time the vehicle travel information is provided. Communication control unit 17b of traffic information service bureau
Is capable of wireless communication with a plurality of vehicle travel information providing devices. In the case of a telephone line, a plurality of wireless lines can be connected.

【0034】次にこのように構成された交通情報提供局
による渋滞情報作成処理について説明する。図8は、渋
滞情報作成ルーチンを表したフローチャートである。制
御部10bは、通信制御部17bにより車両走行情報提
供装置から送信される車両走行情報を受信したか否かを
監視している(ステップ21)。制御部10bは、行情
報を受信した場合(ステップ21;Y)、車両走行情報
に含まれる現在位置と走行方向とから、情報を提供した
車両が現在走行している道路と位置を、図5に示す走行
道路番号と区間番号とで特定する(ステップ22)。
Next, a process of creating congestion information by the traffic information providing station configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a traffic jam information creation routine. The control unit 10b monitors whether or not the communication control unit 17b has received the vehicle travel information transmitted from the vehicle travel information providing device (Step 21). When the line information is received (Step 21; Y), the control unit 10b determines the road and position on which the vehicle that provided the information is currently traveling from the current position and the traveling direction included in the vehicle traveling information in FIG. (Step 22).

【0035】そして、特定した走行道路が高速道路であ
る場合(ステップ24;Y)、受信した車両走行情報に
含まれる走行状態から、高速道路に対する渋滞区分を決
定する(ステップ24)。例えば、車両走行状態の変化
量として、車速が30km以上減少した場合に渋滞度増
加と判断し、車速が30km増加した場合に渋滞度減少
と判断して、渋滞区分を決定する。例えば、同一の車両
走行情報提供装置からの車両走行情報に基づく時刻tn
−1での渋滞区分が2(軽度の渋滞中)である場合に、
次の時刻tnでの車速の変化が30km以上減少してい
れば、渋滞区分は渋滞度を増加させた3(中度の渋滞
中)とする。同様に、ブレーキ回数が2回/分以上増加
した場合に渋滞度増加と判断し、減少した場合に渋滞度
減少と判断する。また、車間距離が2m以上減少した場
合に渋滞度増加と判断し、増加した場合渋滞度減少と判
断する。
If the specified traveling road is an expressway (step 24; Y), a traffic congestion classification for the expressway is determined from the traveling state included in the received vehicle traveling information (step 24). For example, when the vehicle speed decreases by 30 km or more, it is determined that the degree of congestion increases, and when the vehicle speed increases by 30 km, it is determined that the degree of congestion decreases, and the traffic congestion classification is determined. For example, the time tn based on the vehicle travel information from the same vehicle travel information providing device
If the congestion classification at -1 is 2 (during light congestion),
If the change in the vehicle speed at the next time tn has decreased by 30 km or more, the congestion classification is set to 3 (medium congestion) with the congestion degree increased. Similarly, it is determined that the degree of congestion increases when the number of times of braking increases two times / minute or more, and it is determined that the degree of congestion decreases when the number of brakes decreases. If the inter-vehicle distance has decreased by 2 m or more, it is determined that the degree of congestion has increased, and if it has increased, it is determined that the degree of congestion has decreased.

【0036】一方、車両走行状態として、車速が60〜
40kmの場合に渋滞軽度(渋滞区分2)と判断し、4
0〜30kmの場合に渋滞中度(渋滞区分3)と判断
し、30km未満の場合に渋滞重度(渋滞区分4)と判
断する。また、車間距離やブレーキの回数についても、
同様に渋滞軽度、中度、重度に対応してランク分けされ
た範囲に従って渋滞区分を決定する。
On the other hand, when the vehicle speed is 60 to
In the case of 40 km, it is judged that the traffic congestion is mild (congestion classification 2) and 4
If the distance is 0 to 30 km, it is determined that the traffic is moderate (traffic classification 3), and if it is less than 30 km, it is determined that the traffic is heavy (traffic classification 4). Also, regarding the distance between vehicles and the number of braking,
Similarly, the traffic congestion classification is determined according to the range classified according to light, medium, and heavy congestion.

【0037】ステップ23において、特定した走行道路
が高速道路ではなく一般道路である場合(;N)、車両
位置が信号の手前500m以内であるか否かを判断する
(ステップ25)。信号の手前500m以内である場合
には(ステップ25;Y)、信号を考慮して渋滞区分を
決定する(ステップ26)。例えば、信号の手前500
m〜300mでの停車時間が、10秒〜20秒/分の場
合渋滞中度と判断し、20秒〜30秒/分の場合渋滞重
度と判断する。但し、1分以上の連続停車は信号待ちと
見做して除外する。また信号の手前300m〜100m
での停車時間が、5秒〜10秒/分の場合渋滞中度と判
断し、10秒〜20秒/分の場合渋滞重度と判断する。
In step 23, if the specified traveling road is not a highway but a general road (; N), it is determined whether or not the vehicle position is within 500 m before the traffic light (step 25). If it is within 500 m before the signal (Step 25; Y), the traffic congestion classification is determined in consideration of the signal (Step 26). For example, before the signal 500
When the stop time at m to 300 m is 10 seconds to 20 seconds / minute, it is determined that the traffic is moderate, and when it is 20 seconds to 30 seconds / minute, it is determined that the traffic is heavy. However, continuous stops for one minute or longer are excluded because they are regarded as waiting for a traffic light. 300m to 100m before the signal
If the stop time at is 5 seconds to 10 seconds / minute, it is determined that the traffic is moderate, and if it is 10 seconds to 20 seconds / minute, it is determined that the traffic is heavy.

【0038】一方、信号の手前500m以内出ない場
合、一般道の通常区間に対する渋滞区分を決定する(ス
テップ27)。この場合の渋滞区分の判断は、高速道路
に対する渋滞区分の判断と同様に行われるが、渋滞区分
を決定する場合の車速等に対する閾値は一般道路用の値
を使用する。
On the other hand, if the vehicle does not come within 500 m before the traffic light, the traffic congestion classification for the normal section of the general road is determined (step 27). The determination of the traffic congestion category in this case is performed in the same manner as the determination of the traffic congestion category for the expressway, but the threshold for the vehicle speed or the like when determining the traffic congestion category uses a value for a general road.

【0039】ステップ24、ステップ26、又はステッ
プ27において、渋滞区分を決定すると、制御部10b
は、決定した渋滞区分と、受信した車両走行情報に含ま
れる時刻とを渋滞情報データ格納エリア1136bの該
当するエリアに区間内データ(図6(a))として格納
する(ステップ28)。
When the traffic congestion classification is determined in step 24, step 26, or step 27, the control unit 10b
Stores the determined congestion classification and the time included in the received vehicle travel information in the corresponding area of the congestion information data storage area 1136b as data in a section (FIG. 6A) (step 28).

【0040】次に、制御部10bは、道路番号と区間番
号で特定した車両走行情報提供車両が走行している道路
区間に対する現時点での渋滞区分を決定する(ステップ
29)。現在の渋滞区分の決定は、図6(a)の右欄に
示すように、最新の区間内データの時刻から遡って所定
時間P以内に決定された渋滞区分のなかで最も多い渋滞
区分を現在の渋滞区分とする。例えば、時刻t10での
現在の渋滞区分は、時間P内にt6〜t10が含まれて
いたものとすると、最も多い”5”(渋滞重度)が決定
される。数が最も多い渋滞区分が複数存在する場合に
は、現在の渋滞区分として、従前のものを使用する。こ
のように、複数の渋滞区分のなかで最も多い渋滞区分を
現在の渋滞区分とすることで、各車両の運転者による走
行差を吸収して正確な渋滞状況を判定することができ
る。
Next, the control unit 10b determines the current congestion classification for the road section where the vehicle providing the vehicle driving information specified by the road number and the section number is running (step 29). As shown in the right column of FIG. 6A, the current traffic congestion classification is determined by determining the most congestion classification among the traffic congestion classifications determined within the predetermined time P from the time of the latest section data. Traffic congestion classification. For example, assuming that the current traffic congestion classification at time t10 includes t6 to t10 within the time P, “5” (congestion severity) that is the largest is determined. If there is a plurality of traffic congestion sections having the largest number, the previous traffic congestion section is used. As described above, by setting the most congested traffic segment among the plurality of traffic congested traffic segments as the current traffic congested traffic segment, it is possible to absorb a driving difference between the drivers of each vehicle and determine an accurate traffic jam situation.

【0041】なお、時間P以内に2件以上の区間内デー
タが存在しない場合には、現在の渋滞区分を決定しな
い。これにより、例えば、ある高速道路の位置で50k
mで走行しているという車両走行情報が一件だけ送信さ
れた場合であっても、単にその車両が遅いということで
あって、渋滞とは無関係であると判断される。
If there is no more than two data in the section within the time P, the current traffic congestion classification is not determined. Thereby, for example, at a certain highway position, 50k
Even if only one piece of vehicle travel information indicating that the vehicle is traveling at m is transmitted, it is simply determined that the vehicle is slow and has nothing to do with traffic congestion.

【0042】最後に制御部10bは、車両走行情報を提
供したユーザの情報提供回数(ユーザIDデータベース
124b)をカウントアップした後(ステップ30)、
渋滞情報作成ルーチンを終了してメインルーチンにリタ
ーンする。
Finally, the control unit 10b counts up the number of information provisions (user ID database 124b) of the user who provided the vehicle running information (step 30),
The congestion information creation routine ends, and the process returns to the main routine.

【0043】以上の処理によって、車両走行情報提供装
置から車両走行情報を受信した時点での車両走行区間の
渋滞区分が決定される。そして、所定時間間隔毎(例え
ば1日毎の午前0時)に、図6(b)に示すように、現
在の渋滞区分の変化を渋滞情報データベース124bに
格納する。この図6(b)は、(a)に表した現在の渋
滞区分に基づいて作成したもので、「時刻t2〜時刻t
4までの間に渋滞が開始し、t5〜t8の間に中度の渋
滞が発生し、…」といった状況が記録される。この渋滞
情報データベースに記録された所定時間間隔毎の渋滞区
分の変化を統計処理することで、渋滞の規則性を把握し
ておくことができる。
With the above processing, the traffic congestion classification of the vehicle traveling section at the time when the vehicle traveling information is received from the vehicle traveling information providing device is determined. Then, at every predetermined time interval (for example, every day at midnight), as shown in FIG. 6B, the current change in the traffic congestion classification is stored in the traffic congestion information database 124b. FIG. 6B is created based on the current traffic congestion classification shown in FIG.
4, a moderate traffic jam occurs between t5 and t8, and so on. Statistical processing of changes in the traffic congestion classification at predetermined time intervals recorded in the traffic congestion information database makes it possible to grasp the regularity of traffic congestion.

【0044】次に、以上のようにして作成された渋滞情
報(渋滞発生道路、その程度、渋滞回避推奨道路)を、
各通情報提供局が担当しているエリア内のユーザーに提
供する方法について説明する。すなわち、交通情報提供
局の制御部10bは、渋滞情報の送信を要求してきた車
両に対して、要求に応じた渋滞情報(車両周辺の渋滞情
報、目的地周辺の渋滞情報、目的地までの経路(走行道
路)上の渋滞情報、所定領域や所定道路に対する指定時
間における渋滞予想情報等)をデータにより、または音
声により提供する。その際、ユーザIDを有する会員ユ
ーザ(車両走行情報を提供してくれるユーザ)と、非会
員ユーザとで渋滞情報の提供料金に差を設けるようにし
てもよい。さらに、会員ユーザの場合、ユーザIDデー
タベースに格納した情報提供回数n回に付き1回無料と
し、渋滞情報を提供する毎に情報提供回数をn回カウン
トダウンするようにしてもよい。また、会員ユーザに対
しては、車両走行情報が提供された際に、その車両の走
行地点周辺の渋滞情報を提供するようにしてもよい。
Next, the traffic congestion information (the road on which traffic congestion occurs, the degree thereof, and the recommended traffic congestion avoidance road) created as described above is
A description will be given of a method of providing information to users in an area in which each information providing office is in charge. That is, the control unit 10b of the traffic information providing station sends the congestion information (congestion information around the vehicle, congestion information around the destination, the route to the destination) to the vehicle that has requested the transmission of the congestion information. (Congestion information on a (traveling road), traffic congestion prediction information at a specified time for a predetermined area or a predetermined road, etc.) is provided by data or by voice. At this time, a difference may be made in the provision fee of the traffic jam information between the member user having the user ID (the user providing the vehicle traveling information) and the non-member user. Further, in the case of a member user, one free service may be provided for every n times of information provision stored in the user ID database, and the number of times of information provision may be counted down n times every time traffic information is provided. Further, when the vehicle travel information is provided to the member user, the traffic jam information around the travel point of the vehicle may be provided.

【0045】以上説明したように本実施形態の車両走行
情報提供装置及び交通情報提供局によれば、各車両走行
情報提供装置からリアルタイムに提供される車両走行情
報を集計することで、各道路の一定区間毎に渋滞開始、
渋滞中(軽度、中度、重度)、渋滞終了といった渋滞情
報をリアルタイムに作成・更新することができ、問い合
わせのあったユーザ車両に対して、リアルタイムな渋滞
情報を提供することで、早期の渋滞回避が可能になる。
従って、ユーザは、早期で正確な渋滞情報の取得が可能
となった。渋滞が発生しつつある渋滞軽度情報はユーザ
ーにとっては渋滞予告情報として活用でき、早期に経路
の変更、あるいは、スケジュールの変更が可能となり、
渋滞を回避できる確率が高くなる。
As described above, according to the vehicle travel information providing apparatus and the traffic information providing station of the present embodiment, the vehicle travel information provided in real time from each vehicle travel information providing apparatus is totaled, and thus each road travel information is provided. Congestion starts every fixed section,
Congestion information such as congestion (mild, medium, severe) and end of congestion can be created and updated in real time, and real-time congestion information can be provided to inquired user vehicles, resulting in early traffic congestion. Avoidance becomes possible.
Therefore, the user can quickly and accurately acquire the traffic jam information. The traffic congestion lightness information that is causing traffic congestion can be used as traffic congestion notice information for users, and it is possible to change the route or schedule earlier,
The probability of avoiding congestion increases.

【0046】以上、本発明の1実施形態について説明し
たが、本発明はこの実施形態に限定されるものではな
く、各請求項に記載した範囲で変形することが可能であ
る。例えば、説明した実施形態の車両走行情報提供装置
では、走行状態の値や変化量から渋滞か否かを判断し、
渋滞であると判断した場合に車両走行情報を交通情報提
供局に送信するようにした。これに対して本発明の車両
走行情報提供装置では他に、渋滞か否かを判断せずに、
走行状態、時刻、方向、現在位置を継続的に蓄積してお
き、定期的に(例えば、10分に1回毎に)、蓄積して
おいた車両走行情報を交通情報提供局に送信するように
してもよい。この場合の交通情報提供局では、送信され
る車両走行情報を集計して、上記実施形態で例示したよ
うな変化量あるいは値から渋滞区分を判断し、格納す
る。なお、会員ユーザは、実施形態で説明したように渋
滞と判定した場合にのみ車両走行情報を提供するか、渋
滞の判断をしないで継続的に蓄積した車両走行情報を定
期的に提供するか、を選択することができるようにして
もよい。
As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to this embodiment, and can be modified within the scope described in each claim. For example, in the vehicle travel information providing device of the embodiment described above, it is determined whether or not there is traffic congestion based on the value or the amount of change in the travel state,
When it is determined that there is a traffic jam, the vehicle driving information is transmitted to the traffic information providing station. On the other hand, in the vehicle travel information providing device of the present invention, without judging whether there is a traffic jam,
The traveling state, time, direction, and current position are continuously accumulated, and the accumulated vehicle traveling information is transmitted to the traffic information providing station periodically (for example, once every 10 minutes). It may be. In this case, the traffic information providing station tallies the transmitted vehicle travel information, determines the traffic congestion category from the change amount or the value as exemplified in the above embodiment, and stores it. In addition, the member user may provide the vehicle travel information only when it is determined that the traffic is congested as described in the embodiment, or may periodically provide the vehicle travel information continuously accumulated without determining the traffic congestion, May be selected.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両走行
情報提供装置によれば、交通情報提供局に対してリアル
タイムな車両走行情報を提供することができる。また、
本発明の交通情報提供局によれば、このような車両走行
情報提供装置から送信される車両情報に基づいて交通渋
滞に関する交通情報を作成すると共に、作成したリアル
タイムな交通情報を車両に提供することができる。
As described above, according to the vehicle running information providing device of the present invention, real-time vehicle running information can be provided to the traffic information providing station. Also,
According to the traffic information providing station of the present invention, it is possible to create traffic information related to traffic congestion based on vehicle information transmitted from such a vehicle travel information providing device, and to provide the created real-time traffic information to a vehicle. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態における車両走行情報提供
装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle travel information providing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上、車両走行情報提供装置の道路データファ
イル122に格納される道路データの概念説明図であ
る。
FIG. 2 is a conceptual explanatory diagram of road data stored in a road data file 122 of the vehicle travel information providing device.

【図3】同上、車両走行情報提供装置の車両走行情報提
供処理の動作を表すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle traveling information providing process of the vehicle traveling information providing device.

【図4】本発明の一実施形態における交通情報提供局の
構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a traffic information providing station according to an embodiment of the present invention.

【図5】同上、交通情報提供局の渋滞情報データエリア
の概念構成を表す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conceptual configuration of a congestion information data area of the traffic information providing station.

【図6】同上、渋滞情報データの各区間に対して具体的
に格納される区間内データの内容(a)と、渋滞情報デ
ータベースに格納される情報(b)を表した説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the contents (a) of intra-section data specifically stored for each section of traffic congestion information data and information (b) stored in a traffic congestion information database.

【図7】同上、区間内データに格納される渋滞区分に対
応する、渋滞内容と表示色についての説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of traffic congestion contents and display colors corresponding to traffic congestion categories stored in intra-section data.

【図8】同上、交通情報提供局における渋滞情報作成処
理の動作を表すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the traffic information providing station in the traffic information providing station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,10b 制御部 12,12b 主記憶部 13,13b 入力部 14 現在位置検出部 15,15b 出力部 16 走行状態検出部 17,17b 通信制御部 10, 10b control unit 12, 12b main storage unit 13, 13b input unit 14 current position detection unit 15, 15b output unit 16 running state detection unit 17, 17b communication control unit

フロントページの続き (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 近藤 裕昭 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 吉川 和孝 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内Continuing from the front page (72) Inventor Hiroyuki Yamakawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Kondo 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo (72) Inventor Kazutaka Yoshikawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Co., Ltd. Inside Equos Research

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、 車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、 この走行状態取得手段で取得された車両の走行状態か
ら、渋滞中か否かを判断する渋滞判断手段と、 この渋滞判断手段により渋滞であると判断された場合
に、車両の走行状態及び前記現在位置検出手段で検出さ
れた現在位置を車両走行情報として、交通情報提供局に
送信する車両走行情報送信手段と、を具備することを特
徴とする車両走行情報提供装置。
1. A current position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a running state obtaining means for obtaining a running state of the vehicle, and a determination as to whether or not the vehicle is congested based on the running state of the vehicle obtained by the running state obtaining means. A traffic information providing station that determines, as vehicle traveling information, the traveling state of the vehicle and the current position detected by the current position detecting means when the traffic congestion determining unit determines that there is traffic. And a vehicle traveling information transmitting means for transmitting the traveling information to the vehicle.
【請求項2】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、 車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、 この走行状態取得手段で取得された車両の走行状態と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置とを蓄積す
る車両走行情報蓄積手段と、 この車両走行情報蓄積手段に蓄積された車両走行情報を
所定時間毎に交通情報提供局に送信する車両走行情報送
信手段と、を具備することを特徴とする車両走行情報提
供装置。
2. A current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, a traveling state acquiring means for acquiring a traveling state of the vehicle, a traveling state of the vehicle acquired by the traveling state acquiring means,
Vehicle running information storing means for storing the current position detected by the current position detecting means; and vehicle running information for transmitting the vehicle running information stored in the vehicle running information storing means to a traffic information providing station at predetermined time intervals. And a transmission means.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載した車両
走行情報提供装置から送信される車両走行情報を受信す
る受信手段と、 この受信手段で受信された複数の車両走行情報を集計し
て各道路についての渋滞情報を作成する渋滞情報作成手
段と、 前記渋滞情報作成手段で作成された渋滞情報を問い合わ
せのあった車両に送信する送信手段と、を具備すること
を特徴とする交通情報提供局。
3. A receiving means for receiving vehicle running information transmitted from the vehicle running information providing device according to claim 1 or 2, and collecting a plurality of vehicle running information received by the receiving means. A traffic information providing system comprising: traffic jam information creating means for creating traffic jam information for each road; and transmitting means for sending the traffic jam information created by the traffic jam information creating means to the inquired vehicle. Bureau.
JP26286397A 1997-09-09 1997-09-09 Vehicle travel information providing device and traffic information providing station Pending JPH1186184A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26286397A JPH1186184A (en) 1997-09-09 1997-09-09 Vehicle travel information providing device and traffic information providing station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26286397A JPH1186184A (en) 1997-09-09 1997-09-09 Vehicle travel information providing device and traffic information providing station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1186184A true JPH1186184A (en) 1999-03-30

Family

ID=17381686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26286397A Pending JPH1186184A (en) 1997-09-09 1997-09-09 Vehicle travel information providing device and traffic information providing station

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1186184A (en)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002007125A1 (en) * 2000-07-19 2002-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining traffic related information
JP2002197591A (en) * 2000-12-09 2002-07-12 Lg Electronics Inc Traffic information system for travel information service and its service method
JP2002303520A (en) * 2001-04-05 2002-10-18 Aisin Aw Co Ltd Mobile body parking lot information delivery method, its system, mobile body parking lot information updating system, mobile body parking lot information charging system, mobile body communication apparatus, and storage medium
JP2002367091A (en) * 2001-06-11 2002-12-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method for collecting floating car data and device for performing the same
JP2002367089A (en) * 2001-06-13 2002-12-20 Kozo Keikaku Engineering Inc Center and method for providing congestion information
JP2005293055A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Nippon Super Map Kk Real-time traffic information automatic collection distribution system
JP2006090872A (en) * 2004-09-24 2006-04-06 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
JP2006138742A (en) * 2004-11-12 2006-06-01 Aisin Aw Co Ltd Information acquisition system, and program of information acquisition method
JP2006165859A (en) * 2004-12-06 2006-06-22 Rei Sai Information distribution system, service providing device which the information distribution system has, information distribution program, computer-readable recording medium with the program recorded thereon and information distribution method
JP2006300771A (en) * 2005-04-21 2006-11-02 Aisin Aw Co Ltd Congestion guide method and onboard device
JP2006308341A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
WO2006120930A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Pioneer Corporation Traveling state judging device and traveling state judging method
JP2007058631A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Denso Corp Vehicle driving support device
US7440846B2 (en) 2004-01-30 2008-10-21 Nec Corporation Vehicle information collection system having point issuing device
JPWO2008126203A1 (en) * 2007-03-23 2010-07-22 パイオニア株式会社 Information providing system, information management server, information management method, information management program, and storage medium
US7797100B2 (en) 2004-09-24 2010-09-14 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation systems, methods, and programs
KR100986372B1 (en) 2007-11-28 2010-10-08 현대자동차주식회사 Terminal for Collecting Traffic Information and Method for Generating Traffic Information
US8315785B2 (en) 2008-12-02 2012-11-20 Fujitsu Limited Data communication device, data communication system, and recording medium
JP2012248107A (en) * 2011-05-30 2012-12-13 Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd Probe information transmission device, computer program and processing server
JP2014219366A (en) * 2013-05-10 2014-11-20 住友電気工業株式会社 Car navigation system, car navigation device and route information transmitter
WO2016121112A1 (en) * 2015-01-30 2016-08-04 三菱電機株式会社 Evaluation information collection system
WO2016143463A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 富士通株式会社 Triggering condition determination program, triggering condition determination method, and triggering condition determination device
US9778055B2 (en) 2004-12-31 2017-10-03 Google Inc. Transportation routing
JP2020140237A (en) * 2019-02-26 2020-09-03 トヨタ自動車株式会社 On-vehicle information processing device, inter-vehicle information processing system, and information processing system
JP2021082166A (en) * 2019-11-22 2021-05-27 小湊鉄道株式会社 Operation management system and computer program
JP2022108034A (en) * 2021-01-12 2022-07-25 本田技研工業株式会社 Vehicle control system and server device
JP2023114713A (en) * 2022-02-07 2023-08-18 本田技研工業株式会社 Vehicle and device and method for controlling the same

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002007125A1 (en) * 2000-07-19 2002-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining traffic related information
US6865475B2 (en) 2000-07-19 2005-03-08 Volkswagen Ag Method for determining traffic related information
CZ301906B6 (en) * 2000-07-19 2010-07-28 Deutsche Telekom Ag Method for acquiring information of traffic situation and device for making the same
JP2002197591A (en) * 2000-12-09 2002-07-12 Lg Electronics Inc Traffic information system for travel information service and its service method
JP4598961B2 (en) * 2000-12-09 2010-12-15 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド Traffic information system and service method for travel information service
JP2002303520A (en) * 2001-04-05 2002-10-18 Aisin Aw Co Ltd Mobile body parking lot information delivery method, its system, mobile body parking lot information updating system, mobile body parking lot information charging system, mobile body communication apparatus, and storage medium
JP2002367091A (en) * 2001-06-11 2002-12-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method for collecting floating car data and device for performing the same
JP2002367089A (en) * 2001-06-13 2002-12-20 Kozo Keikaku Engineering Inc Center and method for providing congestion information
US7440846B2 (en) 2004-01-30 2008-10-21 Nec Corporation Vehicle information collection system having point issuing device
JP2005293055A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Nippon Super Map Kk Real-time traffic information automatic collection distribution system
US7797100B2 (en) 2004-09-24 2010-09-14 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation systems, methods, and programs
JP4501619B2 (en) * 2004-09-24 2010-07-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Navigation system
JP2006090872A (en) * 2004-09-24 2006-04-06 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
JP2006138742A (en) * 2004-11-12 2006-06-01 Aisin Aw Co Ltd Information acquisition system, and program of information acquisition method
JP2006165859A (en) * 2004-12-06 2006-06-22 Rei Sai Information distribution system, service providing device which the information distribution system has, information distribution program, computer-readable recording medium with the program recorded thereon and information distribution method
US9778055B2 (en) 2004-12-31 2017-10-03 Google Inc. Transportation routing
US9945686B2 (en) 2004-12-31 2018-04-17 Google Llc Transportation routing
US11092455B2 (en) 2004-12-31 2021-08-17 Google Llc Transportation routing
JP4622650B2 (en) * 2005-04-21 2011-02-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Traffic jam guidance method and in-vehicle device
JP2006300771A (en) * 2005-04-21 2006-11-02 Aisin Aw Co Ltd Congestion guide method and onboard device
JP4715285B2 (en) * 2005-04-27 2011-07-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Navigation system
JP2006308341A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Aisin Aw Co Ltd Navigation system
JP4530292B2 (en) * 2005-05-06 2010-08-25 パイオニア株式会社 Traveling state determination device and traveling state determination method
JPWO2006120930A1 (en) * 2005-05-06 2008-12-18 パイオニア株式会社 Traveling state determination device and traveling state determination method
WO2006120930A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Pioneer Corporation Traveling state judging device and traveling state judging method
JP4506617B2 (en) * 2005-08-25 2010-07-21 株式会社デンソー Vehicle driving support device
JP2007058631A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Denso Corp Vehicle driving support device
JPWO2008126203A1 (en) * 2007-03-23 2010-07-22 パイオニア株式会社 Information providing system, information management server, information management method, information management program, and storage medium
JP5070281B2 (en) * 2007-03-23 2012-11-07 パイオニア株式会社 Information providing system, information management server, information management method, information management program, and storage medium
KR100986372B1 (en) 2007-11-28 2010-10-08 현대자동차주식회사 Terminal for Collecting Traffic Information and Method for Generating Traffic Information
US8315785B2 (en) 2008-12-02 2012-11-20 Fujitsu Limited Data communication device, data communication system, and recording medium
JP2012248107A (en) * 2011-05-30 2012-12-13 Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd Probe information transmission device, computer program and processing server
JP2014219366A (en) * 2013-05-10 2014-11-20 住友電気工業株式会社 Car navigation system, car navigation device and route information transmitter
JPWO2016121112A1 (en) * 2015-01-30 2017-04-27 三菱電機株式会社 Evaluation information collection system
WO2016121112A1 (en) * 2015-01-30 2016-08-04 三菱電機株式会社 Evaluation information collection system
WO2016143463A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 富士通株式会社 Triggering condition determination program, triggering condition determination method, and triggering condition determination device
JP2016170561A (en) * 2015-03-12 2016-09-23 富士通株式会社 Trigger condition determination program, trigger condition determination method, and trigger condition determination device
JP2020140237A (en) * 2019-02-26 2020-09-03 トヨタ自動車株式会社 On-vehicle information processing device, inter-vehicle information processing system, and information processing system
JP2021082166A (en) * 2019-11-22 2021-05-27 小湊鉄道株式会社 Operation management system and computer program
JP2022108034A (en) * 2021-01-12 2022-07-25 本田技研工業株式会社 Vehicle control system and server device
JP2023114713A (en) * 2022-02-07 2023-08-18 本田技研工業株式会社 Vehicle and device and method for controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1186184A (en) Vehicle travel information providing device and traffic information providing station
US7822538B2 (en) System for communicating traffic data
EP2263223B1 (en) Traveling information creating device, traveling information creating method and program
EP2000771B1 (en) Position registering device, position registering method, position registering program, and recording medium
EP2252864B1 (en) Navigation system and route search method
EP1870671B1 (en) Map Information Delivery System
EP1995557B1 (en) Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium
EP2000770B1 (en) Navigation device, position registering method, position registering program, and recording medium
JP2008096339A (en) Traffic information delivery system
WO2008010391A1 (en) Information distribution device, information processing device, information distribution method, information processing method, information distribution program, information processing program, and computer readable recording medium
JP4550926B2 (en) Route search device, route search method, route search program, and recording medium
JP4486448B2 (en) Navigation device
JP4332854B2 (en) Navigation device
EP1498695A2 (en) Vehicle navigation method
WO2007119348A1 (en) Information providing apparatus, information providing method, information providing program and recording medium
JP4866061B2 (en) Information recording apparatus, information recording method, information recording program, and computer-readable recording medium
JP2012047759A (en) Traffic information distribution device
US20090105936A1 (en) Route guidance apparatus, route guidance method, route guidance program and computer-readable recording medium
JP3991320B2 (en) Navigation device
JP3879861B2 (en) Navigation device and navigation method
JP4702221B2 (en) Navigation device
JP7277162B2 (en) Traffic information guidance device and computer program
JPH08233593A (en) Navigation device
JP5527091B2 (en) Route search device, route search method, and computer program
WO2007108354A1 (en) Navigation device, route setting method, travel route setting method, program for executing these methods, and recording medium