JP2005293055A - Real-time traffic information automatic collection distribution system - Google Patents

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JP2005293055A JP2004105121A JP2004105121A JP2005293055A JP 2005293055 A JP2005293055 A JP 2005293055A JP 2004105121 A JP2004105121 A JP 2004105121A JP 2004105121 A JP2004105121 A JP 2004105121A JP 2005293055 A JP2005293055 A JP 2005293055A
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Hatsunori Hiroshige
初則 廣重
Akihiro Hayashi
秋博 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information collection system for collecting data in real time to more rapidly generate accurate information related to traffic including traffic jam information. <P>SOLUTION: This traffic information collection system has an on-vehicle device and a center system. The on-vehicle device has: a measurement means acquiring at least one of speed information and absolute position information of a vehicle: a time information acquisition means for obtaining time information; and a communication means for transmitting prescribed information based on the information acquired by the measurement means and the time information to the center system. In the center system, the information related to the traffic such as the traffic jam information is generated on the basis of the prescribed information transmitted from the on-vehicle device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は渋滞情報等の交通に関する情報を収集するためのシステムに関する。   The present invention relates to a system for collecting information relating to traffic such as traffic jam information.

GPSレシーバは、GPS測位を行うことにより測位点における絶対位置、速度と共に時間の情報を提供することができ、ナビゲーション装置の重要な部品として広く用いられている。一方、VICS(Vehicle Information and Communication System)を始めとして交通情報を利用者に提供するためのシステムが広く利用されている。このようなシステムで提供される情報は、渋滞情報、所要時間、事故・工事情報など多岐に渡り、カーナビゲーション装置では、GPSレシーバによって得られる現在位置を地図上に表示しつつ、VICSにより得られる渋滞情報等を合わせて表示することにより、カーナビゲーション装置の利用価値をさらに高めることができるに至っている。   A GPS receiver can provide time information together with an absolute position and speed at a positioning point by performing GPS positioning, and is widely used as an important part of a navigation device. On the other hand, systems for providing traffic information to users such as VICS (Vehicle Information and Communication System) are widely used. The information provided by such a system is diverse, such as traffic jam information, required time, accident / construction information, and the car navigation device can obtain the current position obtained by the GPS receiver on a map and obtain it by VICS. By displaying the traffic information together, it has been possible to further increase the utility value of the car navigation device.

なお、例えば下記特許文献1は、VICS情報を受信し、それによって得られる道路交通情報を表示画面上に表示する装置について記載している。   For example, Patent Document 1 below describes a device that receives VICS information and displays road traffic information obtained thereby on a display screen.

特開平09−236439JP 09-236439 A

上記のように、カーナビゲーション装置におけるGPSの利用、渋滞情報提供のためにVICSの利用が広がりつつあるのが現状であるが、渋滞情報等の交通情報は、正確であることおよびリアルタイム性がより強いことが、さらにその利用価値を高めることに注目しなければならない。現状のVICSシステムにおける、渋滞情報を発生するやり方として知られているもの一つは、例えば路側に設置されたテレビカメラを人が監視することによるものである。   As mentioned above, the current situation is that the use of GPS in car navigation devices and the use of VICS for traffic information provision are spreading, but traffic information such as traffic information is more accurate and more real-time. It must be noted that being strong will further increase its utility value. One known method of generating traffic jam information in the current VICS system is, for example, by a person monitoring a television camera installed on the roadside.

本発明は以上のような事情に鑑みてなされた。すなわち、本発明は、リアルタイムでデータを収集し、渋滞情報をはじめとする交通に関する正確な情報をいっそう迅速に生成することのできる交通情報収集システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances. That is, an object of the present invention is to provide a traffic information collection system capable of collecting data in real time and generating accurate information on traffic including traffic jam information more quickly.

上記目的を達成するために、車載装置とセンタシステムとを備える交通情報収集システムを構成する。車載装置は、車両の絶対位置情報と速度情報とを取得する測定手段と、測定手段により取得された情報と時間情報とに基づく所定の情報をセンタシステムに送信するための通信手段とを有する構成とする。センタシステムにおいて、車載装置から送信されてくる所定の情報に基づいて交通の状態に関する情報を生成する(請求項1)。この構成によれば、センタシステムは、道路を走行している測定手段による情報を取得することができ、これを利用して、渋滞情報のような、交通に関する情報を生成することができる。   In order to achieve the above object, a traffic information collecting system including an in-vehicle device and a center system is configured. The in-vehicle device includes a measuring unit that acquires the absolute position information and speed information of the vehicle, and a communication unit that transmits predetermined information based on the information and time information acquired by the measuring unit to the center system. And In the center system, information relating to the traffic state is generated based on predetermined information transmitted from the in-vehicle device (claim 1). According to this configuration, the center system can acquire information from the measuring means traveling on the road, and can use this to generate information related to traffic such as traffic jam information.

車載装置は、時間情報を得るための時間情報取得手段をさらに備えていても良い(請求項2)。   The in-vehicle device may further include time information acquisition means for obtaining time information (claim 2).

車載装置は、測定手段および時間情報取得手段として動作するGPSレシーバを備えていても良い(請求項3)。   The in-vehicle device may include a GPS receiver that operates as a measurement unit and a time information acquisition unit.

車載装置は、測所定の判定条件に基づいて車両が渋滞中にあるか否かを判定する判定手段をさらに備えていても良い。この場合、車載装置は、判定手段により車両が渋滞中にあると判定された際に、所定の情報として車両の絶対位置情報を含む情報をセンタシステムに送信することができる(請求項4)。   The in-vehicle device may further include a determination unit that determines whether the vehicle is in a traffic jam based on a predetermined measurement condition. In this case, when the determination unit determines that the vehicle is in a traffic jam, the in-vehicle device can transmit information including the absolute position information of the vehicle as predetermined information to the center system (claim 4).

判定手段が用いる所定の判定条件は、
条件(1) 所定時間内での車両の平均速度が第1閾値よりも低い
条件(2) 所定距離を走行するのに要した時間が第2閾値より長い
条件(3) 所定時間内での位置の変化が第3閾値より小さい
の少なくとも一つを含むものであっても良い。この場合判定手段は、条件(1)から(3)の少なくとも一つが満たされる場合に車両が渋滞中にあると判定する(請求項5)。
The predetermined determination condition used by the determination means is:
Condition (1) Condition in which the average speed of the vehicle within a predetermined time is lower than the first threshold (2) Condition that the time required to travel a predetermined distance is longer than the second threshold (3) Position within the predetermined time It may include at least one of the change of less than the third threshold. In this case, the determination means determines that the vehicle is in a traffic jam when at least one of the conditions (1) to (3) is satisfied (claim 5).

センタシステムは地図情報を有し、判定手段により自車が渋滞中にあると判定した各車両の車載装置から送信されてくる絶対位置情報に基づいて、渋滞情報および/または道路の交通の特性を表す情報を生成する構成であっても良い(請求項6)。   The center system has map information, and based on the absolute position information transmitted from the in-vehicle device of each vehicle determined by the determining means that the vehicle is in a traffic jam, the traffic jam information and / or road traffic characteristics are determined. The structure which produces | generates the information to represent may be sufficient (Claim 6).

このリアルタイム交通情報収集システムは、センタシステムと接続可能に構成された、路側に設置された無線通信ゲートをさらに備える構成であっても良い。この場合、車載装置の通信手段は、路側の無線通信ゲートと無線通信するように構成され、車載装置からの所定の情報は、無線通信ゲートを介してセンタシステムに送信される(請求項7)。   The real-time traffic information collection system may be configured to further include a wireless communication gate installed on the roadside that is configured to be connectable to the center system. In this case, the communication means of the in-vehicle device is configured to wirelessly communicate with the roadside wireless communication gate, and the predetermined information from the in-vehicle device is transmitted to the center system via the wireless communication gate. .

無線通信ゲートは、車載装置から受信した所定の情報に無線通信ゲートの設置場所を特定するための場所特定情報を付加して前記センタシステムに送信する構成であることが好ましい。この場合、センタシステムは、無線通信ゲートの場所特定情報と、車載装置からの所定の情報とに基づいて交通の状態に関する情報を生成する(請求項8)。   The wireless communication gate is preferably configured to add location specifying information for specifying the installation location of the wireless communication gate to the predetermined information received from the in-vehicle device and transmit the information to the center system. In this case, the center system generates information on the traffic state based on the location specifying information of the wireless communication gate and the predetermined information from the in-vehicle device (claim 8).

車載装置から送信される情報は車両の速度情報であっても良い。この場合、センタシステムは、車両からの送信されてくる速度情報および無線通信ゲートの場所特定情報に基づいて、交通の状態に関する情報として渋滞情報を生成する(請求項9)。   The information transmitted from the in-vehicle device may be vehicle speed information. In this case, the center system generates traffic jam information as information related to the traffic state based on the speed information transmitted from the vehicle and the location specifying information of the wireless communication gate (claim 9).

センタシステムは、車両からの送信されてくる速度情報および無線通信ゲートの場所特定情報に基づいて、所定の判定条件を適用することにより無線通信ゲートが設置されている場所が渋滞しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて渋滞情報を生成することができる(請求項10)。   Whether the location where the wireless communication gate is installed is congested by applying predetermined judgment conditions based on the speed information transmitted from the vehicle and the location specifying information of the wireless communication gate. The traffic jam information can be generated based on the determination result (claim 10).

この場合、センタシステムは、所定の判定条件として、
・各車両の速度の平均値が所定の閾値よりも低い
という条件を用い、各無線通信ゲート毎に条件が満たされるか否かを判定し、条件が満たされる無線通信ゲートについて渋滞が発生しているものと判定することができる(請求項11)。
In this case, the center system determines the predetermined determination condition as
-Using the condition that the average value of the speed of each vehicle is lower than a predetermined threshold, it is determined whether or not the condition is satisfied for each wireless communication gate, and traffic congestion occurs for the wireless communication gate that satisfies the condition. (Claim 11).

なお、センタシステムは、地図情報を有し、該地図情報と各車両から送信されてくる所定の情報とに基づいて道路の交通の特性を表す情報を生成する構成であっても良い(請求項12)。   The center system may include map information, and generate information representing road traffic characteristics based on the map information and predetermined information transmitted from each vehicle. 12).

以上説明したように本発明のデータ収集システムによれば、各車両において取得されるGPSレシーバ出力をリアルタイムで収集し、それらを総合的に判断することで、渋滞情報をはじめとする交通に関する様々な情報を迅速に生成することができる。   As described above, according to the data collection system of the present invention, the GPS receiver output acquired in each vehicle is collected in real time, and comprehensively determined so that various traffic related information including traffic jam information can be obtained. Information can be generated quickly.

第1実施形態
図1は、本発明の第1実施形態としてのデータ収集システム100の構成を示している。図1のように、データ収集システム100は、各車両に搭載される車載装置10と、車載装置から情報を受信するセンタシステム50とからなる。センタシステム50は、ワークステーションから構成され、車載装置10から情報を得て渋滞情報を生成する。
First Embodiment FIG. 1 shows a configuration of a data collection system 100 as a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the data collection system 100 includes an in-vehicle device 10 mounted on each vehicle and a center system 50 that receives information from the in-vehicle device. The center system 50 is composed of a workstation, obtains information from the in-vehicle device 10 and generates traffic jam information.

図1を参照して車載装置10およびセンタシステム50について説明する。車載装置10は、カーナビゲーション装置として構成されている。すなわち、車載装置10は、GPSレシーバ11、システムコントローラ12、ディスプレイ15、ユーザインタフェース16、地図データ13、および通信装置14を有する。   The in-vehicle device 10 and the center system 50 will be described with reference to FIG. The in-vehicle device 10 is configured as a car navigation device. That is, the in-vehicle device 10 includes a GPS receiver 11, a system controller 12, a display 15, a user interface 16, map data 13, and a communication device 14.

システムコントローラ12は、いわゆるマイコンチップにより構成されており、その内部には種々のプログラムが格納されたROM、RAM、フラッシュメモリ、RTC(リアルタイムクロック)等が内蔵されており、カーナビゲーション装置としての車載装置10の全体の制御を司る。システムコントローラ12は、GPSレシーバ11から提供される情報に基づいて車両の現在位置を表示する等、カーネビゲーション装置として必要な種々の機能を実行する。なお、GPSレシーバ11からは、位置(絶対位置)、速度、および時間の情報を含むGPSレシーバ出力が提供される。GPSレシーバ出力は所定の時間間隔(例えば1秒に1回)で更新される。   The system controller 12 is constituted by a so-called microcomputer chip, and includes a ROM, RAM, flash memory, RTC (real time clock) and the like in which various programs are stored, and is mounted on a vehicle as a car navigation device. Controls the entire apparatus 10. The system controller 12 performs various functions necessary as a car navigation device, such as displaying the current position of the vehicle based on information provided from the GPS receiver 11. The GPS receiver 11 provides a GPS receiver output including position (absolute position), speed, and time information. The GPS receiver output is updated at a predetermined time interval (for example, once per second).

通信装置14は、センタシステム50とネットワークを介して接続するための通信手段である。本実施形態では、通信装置14は携帯電話であり、車載装置10とセンタシステム50とは、公衆回線およびインターネットを介して、TCP/IPプロトコルを基本とする接続になっているものとする。   The communication device 14 is a communication means for connecting to the center system 50 via a network. In the present embodiment, the communication device 14 is a mobile phone, and the in-vehicle device 10 and the center system 50 are connected based on the TCP / IP protocol via a public line and the Internet.

システムコントローラ12は、所定の時間間隔で刻々と出力されるGPSレシーバ出力(位置、速度、時間)を保存しており、保存されている最新のおよび以前のGPSレシーバ出力に基づいて、自車が渋滞中にあるか否かを判定する。なお、この渋滞判定の処理は、所定の時間間隔(例えば1分に1回)で実行される。   The system controller 12 stores the GPS receiver output (position, speed, and time) that is output every moment at a predetermined time interval. Based on the stored latest and previous GPS receiver outputs, the system controller 12 Determine if you are in a traffic jam. This traffic jam determination process is executed at predetermined time intervals (for example, once per minute).

具体的には、システムコントローラ12は、例えば下記(1)から(5)のような判定条件を用いて車両が渋滞中にあるか否かを判定する。
条件(1) 所定時間内での車両の平均速度が所定の閾値よりも低い
条件(2) 所定距離を走行するのに要した時間が所定の閾値より長い
条件(3) 所定時間内での位置の変化が所定の閾値より小さい
条件(4) 所定区間内での平均速度が所定の閾値より小さい
条件(5) 定期的に得られる速度の最新のN回分の平均値が所定の閾値より小さい
Specifically, the system controller 12 determines whether or not the vehicle is in a traffic jam using determination conditions such as (1) to (5) below.
Condition (1) Condition in which the average speed of the vehicle within a predetermined time is lower than a predetermined threshold (2) Condition that the time required to travel a predetermined distance is longer than the predetermined threshold (3) Position within the predetermined time (4) Condition in which the average speed in the predetermined section is smaller than the predetermined threshold (5) The average value of the latest N times of the speed obtained periodically is smaller than the predetermined threshold

上記条件(1)の判定を行うには、速度情報としてはGPSレシーバ力を用い、時間情報については、GPSレシーバ出力、またはシステムコントローラ12内のRTC等から得られるものを用いることができる。判定に用いる平均速度は、例えば、過去1分間分の速度の平均値であっても良い。   In order to determine the condition (1), the GPS receiver force is used as the speed information, and the time information obtained from the GPS receiver output or the RTC in the system controller 12 can be used. The average speed used for the determination may be, for example, an average value of speeds for the past one minute.

上記条件(2)の判定を行うには、位置情報としてはGPSレシーバ出力を用い、時間情報については、GPSレシーバ出力、またはシステムコントローラ12内のRTC等から得られるものを用いることができる。判定に用いる距離は、例えば、過去1分間分の移動距離であっても良い。   In order to determine the condition (2), a GPS receiver output is used as the position information, and the time information can be obtained from the GPS receiver output or the RTC in the system controller 12 or the like. The distance used for the determination may be, for example, a movement distance for the past one minute.

上記条件(3)の判定を行うには、位置情報としてはGPSレシーバ出力を用い、時間情報については、GPSレシーバ出力、またはシステムコントローラ12内のRTC等から得られるものを用いる。なお、上記条件(4)、(5)についても同様にGPSレシーバ出力により判定を行うことができる。   In order to determine the condition (3), the GPS receiver output is used as the position information, and the time information is obtained from the GPS receiver output or the RTC in the system controller 12 or the like. Note that the above conditions (4) and (5) can be similarly determined by the GPS receiver output.

なお、渋滞であるか否かの判定では、上記条件(1)-(5)のうちの一つが満たされているときに渋滞と判定しても良く、或いは、条件(1)-(5)のうちの2つ以上が(または全てが)満たされているときに渋滞と判定するようにしても良い。なお、上記条件(1)-(5)は例示であり、車両が渋滞しているか否かを判定できる様算な条件が用いられても良い。   In determining whether or not there is a traffic jam, it may be determined as a traffic jam when one of the above conditions (1) to (5) is satisfied, or the conditions (1) to (5) A traffic jam may be determined when two or more of (or all of) are satisfied. The above conditions (1) to (5) are merely examples, and it is possible to use conditions that can determine whether or not the vehicle is congested.

その結果、渋滞中であると判定されると、渋滞中であることを示す情報および車両の位置情報が、車載装置10からセンタシステム50に通知される。   As a result, if it is determined that there is a traffic jam, information indicating that the traffic is jammed and vehicle position information are notified from the in-vehicle device 10 to the center system 50.

このように、センタシステム50には、渋滞中にあると判定した各車両からの位置情報が集まる。センタシステム50は、地図データ172を有し、これらの情報と、各車両から送信されてきた位置情報とを照合することで、渋滞の発生場所を決定する。なお、地図データ172は、道路の幅、車線の数および幅等の道路に関する詳細な情報を含んでいる。センタシステム50では、このようにして渋滞情報が生成される。また、センタシステム50では、ある地点に関して、位置情報を送信してくる車両の台数に基づいて渋滞の程度を表す情報を生成し、それを渋滞情報に含めることもできる。   In this way, the center system 50 collects position information from each vehicle determined to be in a traffic jam. The center system 50 has map data 172, and determines the location where the traffic jam occurs by collating these pieces of information with the position information transmitted from each vehicle. The map data 172 includes detailed information about the road such as the width of the road, the number of lanes, and the width. In the center system 50, traffic jam information is generated in this way. Further, in the center system 50, information indicating the degree of traffic jam can be generated for a certain point based on the number of vehicles that transmit position information, and can be included in the traffic jam information.

なお、センタシステム50は、車両から送られてくる渋滞発生位置としての位置情報に有効期間の属性を与え、有効期間(例えば1分間)が経過した位置情報を破棄するよう取り扱っても良い。また、センタシステム50は、ある地点に関して、所定の台数以上の車両から渋滞である旨の通知がきた場合にのみ、その地点が渋滞しているものとみなすように追加の判定を行っても良い。   Note that the center system 50 may handle the location information sent from the vehicle as the location where the traffic jam occurs by giving an attribute of the validity period and discarding the position information after the validity period (for example, 1 minute) has elapsed. In addition, the center system 50 may make an additional determination so that a point is considered to be congested only when a notification indicating that the point is congested is received from a predetermined number or more of vehicles. .

第2実施形態
図2は、本発明の第2実施形態としてのデータ収集システム200の構成を表している。データ収集システム200は、車両101に搭載された車載装置110と、路側に設置され車載装置110から情報を受け取る無線通信ゲート150と、ゲート150と有線接続されたセンタシステム170とから構成される。図2では、1つの無線通信ゲート150のみが示されているが、無線通信ゲート150は道路の様々な箇所に設置されている。
Second Embodiment FIG. 2 shows a configuration of a data collection system 200 as a second embodiment of the present invention. The data collection system 200 includes an in-vehicle device 110 mounted on the vehicle 101, a wireless communication gate 150 that is installed on the roadside and receives information from the in-vehicle device 110, and a center system 170 that is wired to the gate 150. In FIG. 2, only one wireless communication gate 150 is shown, but the wireless communication gate 150 is installed at various locations on the road.

図3は、データ収集システム200の機能を詳細に説明するためのブロック図である。車載装置110は、第1実施形態における車載装置10と同様にカーナビゲーション装置として構成されている。車載装置10との相違は、通信装置14が、無線通信ゲートと信号を送受信するための送受信部140で置き換えられていること、および、システムコントローラ120は、自らは渋滞の判定を行わないように構成されていることである。車載装置110において、第1実施形態と同一の部品には同一の符号を付しており、その詳細の説明は省略する。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the functions of the data collection system 200 in detail. The in-vehicle device 110 is configured as a car navigation device like the in-vehicle device 10 in the first embodiment. The difference from the in-vehicle device 10 is that the communication device 14 is replaced with a transmission / reception unit 140 for transmitting / receiving a signal to / from the wireless communication gate, and the system controller 120 does not determine the traffic jam itself. It is configured. In the in-vehicle device 110, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

データ収集システム200では、車載装置110側では渋滞であるか否かの判定は行わず、車載装置110はGPSレシーバ出力を、道路に設置された各無線通信ゲートを介してセンタシステム170に送信する。そして、センタシステム170側で渋滞の判定を行って渋滞情報を生成する。なお、GPSレシーバ出力には位置、速度、時間の情報が含まれている。   The data collection system 200 does not determine whether or not there is a traffic jam on the in-vehicle device 110 side, and the in-vehicle device 110 transmits the GPS receiver output to the center system 170 via each wireless communication gate installed on the road. . Then, the center system 170 side determines the traffic jam and generates traffic jam information. The GPS receiver output includes position, speed, and time information.

車載装置110、無線通信ゲート150、およびセンタシステム170による渋滞情報生成の動作について説明する。
車載装置110において、システムコントローラ120は、GPSレシーバ11からのGPSレシーバ出力を所定時間間隔で受け取って保持している。また、送受信部140は、無線通信ゲート150を検出するための問い合わせ信号を定期的に発信し応答があるかどうかを確認している。車両101が無線通信ゲート150に接近し、送受信部140が出力する問い合わせ信号に対して、無線通信ゲート150から通信可能である旨の応答があったとき、システムコントローラ120は、送受信部140を介して無線通信ゲート150に最新のGPSレシーバ出力を送信する。
The operation of traffic information generation by the in-vehicle device 110, the wireless communication gate 150, and the center system 170 will be described.
In the in-vehicle device 110, the system controller 120 receives and holds the GPS receiver output from the GPS receiver 11 at predetermined time intervals. The transmission / reception unit 140 periodically transmits an inquiry signal for detecting the wireless communication gate 150 to check whether there is a response. When the vehicle 101 approaches the wireless communication gate 150 and receives a response indicating that communication is possible from the wireless communication gate 150 in response to the inquiry signal output from the transmission / reception unit 140, the system controller 120 passes the transmission / reception unit 140 through the transmission / reception unit 140. The latest GPS receiver output is transmitted to the wireless communication gate 150.

無線通信ゲート150の通信制御部151は、車両101から受信したGPSレシーバ出力に無線通信ゲート150の識別情報を付加してセンタシステム170に送信する。   The communication control unit 151 of the wireless communication gate 150 adds the identification information of the wireless communication gate 150 to the GPS receiver output received from the vehicle 101 and transmits it to the center system 170.

センタシステム170には、無線通信ゲート150を通過する各車両からのGPSレシーバ出力が集約される。なお、センタシステム170は、無線通信ゲートの識別情報と、無線通信ゲートの設置地点とを対応付けるゲート設置地点情報171を有する。したがって、センタシステム170は、受け取った情報がどの無線通信ゲートからのものかを把握することができる。なお、センタシステム170は、道路に関する詳細な情報を含む地図データ172を有する。   In the center system 170, the GPS receiver output from each vehicle passing through the wireless communication gate 150 is collected. The center system 170 has gate installation point information 171 that associates the identification information of the wireless communication gate with the installation point of the wireless communication gate. Therefore, the center system 170 can grasp which wireless communication gate the received information is from. The center system 170 has map data 172 including detailed information on roads.

センタシステム170では、無線通信ゲート150近辺が渋滞しているか否かについて、例えば、
・無線通信ゲートから送信されてくる各車両の速度の平均値が所定の閾値よりも低い
という条件を用いて判定を行う。
In the center system 170, as to whether or not the vicinity of the wireless communication gate 150 is congested, for example,
The determination is performed using a condition that the average value of the speeds of the vehicles transmitted from the wireless communication gate is lower than a predetermined threshold value.

以上のようにセンタシステム170では路側に設置された各無線通信ゲートの地点についての渋滞情報を生成することができる。各無線通信ゲートを様々な地点に適宜設置することによって、広範囲に渡る渋滞情報を生成することができる。   As described above, the center system 170 can generate traffic jam information for each wireless communication gate installed on the roadside. By appropriately installing each wireless communication gate at various points, traffic information over a wide range can be generated.

なお、以上のように生成された渋滞情報については、路側に設置されたビーコンやFM多重放送により車両側に提供されても良い。   Note that the traffic jam information generated as described above may be provided to the vehicle side by a beacon or FM multiplex broadcast installed on the road side.

以上説明した第1および第2実施形態のデータ収集システムによれば、センタシステムで生成できる情報は、単に現在時刻における渋滞情報にとどまらない。例えば、第2実施形態のデータ収集システム200において無線通信ゲートを一つの道路の上り車線および下り車線に設置すれば、どちらの車線に渋滞が発生し易いか等の道路の交通の特性を生成することができる。   According to the data collection systems of the first and second embodiments described above, information that can be generated by the center system is not limited to traffic jam information at the current time. For example, in the data collection system 200 of the second embodiment, if the wireless communication gate is installed in the up lane and the down lane of one road, the traffic characteristics of the road such as which lane is likely to generate a traffic jam are generated. be able to.

ある道路について、無線通信ゲートを所定間隔で全体的に設置すれば、その道路のどの部分で渋滞を生じ易いか、どの時間帯に渋滞が発生し易いかといった道路の交通の特性を生成することもできる。このような道路の交通の特性は、第1の実施形態におけるデータ収集システム100でも同様に生成することができる。渋滞と判定した車両からの位置情報が得られるので、それを利用すれば良いからである。   To generate road traffic characteristics such as which part of the road is likely to be jammed and which time zone is likely to be jammed if radio communication gates are installed at predetermined intervals as a whole for a given road You can also. Such road traffic characteristics can also be generated in the data collection system 100 according to the first embodiment. This is because position information from a vehicle determined to be congested can be obtained and used.

以上説明した本発明の実施形態については様々な変形を考えることができる。
例えば、上記実施形態では、車載装置はGPSにより位置、速度情報を取得していたが、速度センサ等の車両に設置した様々なセンサを単独で或いはGPSと併用して用いて位置、速度情報を生成しても良い。
Various modifications can be considered for the embodiment of the present invention described above.
For example, in the above embodiment, the in-vehicle device acquires position and speed information by GPS. However, the position and speed information can be obtained by using various sensors installed on the vehicle such as a speed sensor alone or in combination with GPS. It may be generated.

本発明の第1実施形態としてのデータ収集システムの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the data collection system as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態としてのデータ収集システムの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the data collection system as 2nd Embodiment of this invention. 図2のデータ収集システムの機能を詳細に説明するためのブロック図であるIt is a block diagram for demonstrating in detail the function of the data collection system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
10 車載装置
11 GPSレシーバ
12 システムコントローラ
13 地図データ
14 通信装置
15 ディスプレイ
50 センタシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 In-vehicle apparatus 11 GPS receiver 12 System controller 13 Map data 14 Communication apparatus 15 Display 50 Center system

Claims (12)

車載装置とセンタシステムとを備えるリアルタイムで交通の状態に関する情報を収集するためのシステムであって、
前記車載装置は、車両の絶対位置情報と速度情報とを取得する測定手段と、前記測定手段により取得された情報と前記時間情報とに基づく所定の情報を前記センタシステムに送信するための通信手段と、を有し、
前記センタシステムは前記車載装置から送信されてくる前記所定の情報に基づいて交通の状態に関する情報を生成すること、
を特徴とするリアルタイム交通情報収集システム。
A system for collecting information on the traffic state in real time comprising an in-vehicle device and a center system,
The in-vehicle device includes a measuring unit that acquires absolute position information and speed information of a vehicle, and a communication unit that transmits predetermined information based on the information acquired by the measuring unit and the time information to the center system. And having
The center system generates information on a traffic state based on the predetermined information transmitted from the in-vehicle device;
Real-time traffic information collection system characterized by
前記車載装置は、時間情報を得るための時間情報取得手段をさらに備えること、を特徴とする請求項1に記載のリアルタイム交通情報収集システム。   The real-time traffic information collection system according to claim 1, wherein the in-vehicle device further includes time information acquisition means for obtaining time information. 前記車載装置は、GPSレシーバを備え、該GPSレシーバが前記測定手段および前記時間情報取得手段として動作すること、を特徴とする請求項2に記載のリアルタイム交通情報収集システム。   The real-time traffic information collection system according to claim 2, wherein the in-vehicle device includes a GPS receiver, and the GPS receiver operates as the measurement unit and the time information acquisition unit. 前記車載装置は、所定の判定条件に基づいて車両が渋滞中にあるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記判定手段により車両が渋滞中にあると判定された際に前記所定の情報として車両の絶対位置情報を含む情報を前記センタシステムに送信すること、を特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のリアルタイム交通情報収集システム。   The on-vehicle device further includes a determination unit that determines whether or not the vehicle is in a traffic jam based on a predetermined determination condition, and the predetermined information is determined when the determination unit determines that the vehicle is in a traffic jam. The information including the absolute position information of the vehicle is transmitted to the center system as a real-time traffic information collection system according to any one of claims 1 to 3. 前記判定手段が用いる前記所定の判定条件は、
条件(1) 所定時間内での車両の平均速度が第1閾値よりも低い
条件(2) 所定距離を走行するのに要した時間が第2閾値より長い
条件(3) 所定時間内での位置の変化が第3閾値より小さい
の少なくとも一つを含み、前記判定手段は前記条件(1)から(3)の少なくとも一つが満たされる場合に車両が渋滞中にあると判定すること、を特徴とする請求項4に記載のリアルタイム交通情報収集システム。
The predetermined determination condition used by the determination means is:
Condition (1) Condition in which the average speed of the vehicle within a predetermined time is lower than the first threshold (2) Condition that the time required to travel a predetermined distance is longer than the second threshold (3) Position within the predetermined time And the determination means determines that the vehicle is in a traffic jam when at least one of the conditions (1) to (3) is satisfied. The real-time traffic information collection system according to claim 4.
前記センタシステムは地図情報を有し、該地図情報と、前記判定手段により自車が渋滞中にあると判定した各車両の車載装置から送信されてくる絶対位置情報とに基づいて、渋滞情報および/または道路の交通の特性を表す情報を生成すること、を特徴とする請求項5に記載のリアルタイム交通情報収集システム。   The center system has map information, and based on the map information and the absolute position information transmitted from the in-vehicle device of each vehicle determined by the determination means that the vehicle is in a traffic jam, 6. The real-time traffic information collection system according to claim 5, wherein information representing traffic characteristics of roads is generated. 前記センタシステムと接続可能に構成された、路側に設置された無線通信ゲートをさらに備え、
前記車載装置の通信手段は、前記路側の無線通信ゲートと無線通信するように構成され、
前記車載装置からの所定の情報は前記無線通信ゲートを介して前記センタシステムに送信されること、を特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のリアルタイム交通情報生成システム。
A radio communication gate configured to be connectable with the center system and further installed on the roadside,
The communication means of the in-vehicle device is configured to wirelessly communicate with the roadside wireless communication gate,
4. The real-time traffic information generation system according to claim 1, wherein the predetermined information from the in-vehicle device is transmitted to the center system via the wireless communication gate.
前記無線通信ゲートは、前記車載装置から受信した所定の情報に前記無線通信ゲートの設置場所を特定するための場所特定情報を付加して前記センタシステムに送信し、
前記センタシステムは、前記無線通信ゲートの場所特定情報と、前記車載装置からの所定の情報とに基づいて前記交通の状態に関する情報を生成すること、
を特徴とする請求項7に記載のリアルタイム交通情報生成システム。
The wireless communication gate adds location specifying information for specifying the installation location of the wireless communication gate to the predetermined information received from the in-vehicle device, and transmits the information to the center system.
The center system generates information related to the traffic state based on location specifying information of the wireless communication gate and predetermined information from the in-vehicle device;
The real-time traffic information generation system according to claim 7.
前記車載装置から送信される情報は車両の速度情報であり、
前記センタシステムは、車両からの送信されてくる速度情報および前記無線通信ゲートの場所特定情報に基づいて、前記交通の状態に関する情報として渋滞情報を生成すること、を特徴とする請求項8に記載のリアルタイム交通情報生成システム。
The information transmitted from the in-vehicle device is vehicle speed information,
The said center system produces | generates traffic congestion information as information regarding the said traffic state based on the speed information transmitted from a vehicle, and the place specific information of the said radio | wireless communication gate, It is characterized by the above-mentioned. Real-time traffic information generation system.
前記センタシステムは、前記車両からの送信されてくる速度情報および前記無線通信ゲートの場所特定情報に基づいて、所定の判定条件を適用することにより前記無線通信ゲートが設置されている場所が渋滞しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記渋滞情報を生成すること、を特徴とする請求項9に記載のリアルタイム交通情報生成システム。   The center system is congested at a place where the wireless communication gate is installed by applying a predetermined determination condition based on speed information transmitted from the vehicle and location specifying information of the wireless communication gate. 10. The real-time traffic information generation system according to claim 9, wherein the traffic information is generated based on the determination result. 前記センタシステムは、前記所定の判定条件として、
・各車両の速度の平均値が所定の閾値よりも低い
という条件を用い、各無線通信ゲート毎に前記条件が満たされるか否かを判定し、前記条件が満たされる無線通信ゲートについて渋滞が発生しているものと判定すること、を特徴とする請求項10に記載のリアルタイム交通情報生成システム。
The center system, as the predetermined determination condition,
-Using the condition that the average value of the speed of each vehicle is lower than a predetermined threshold, it is determined whether or not the condition is satisfied for each wireless communication gate, and congestion occurs for the wireless communication gate that satisfies the condition. The real-time traffic information generation system according to claim 10, wherein the real-time traffic information generation system according to claim 10 is determined.
前記センタシステムは地図情報を有し、該地図情報と各車両から送信されてくる前記所定の情報に基づいて、道路の交通の特性を表す情報を生成すること、を特徴とする請求項7から請求項11のいずれかに記載の交通情報収集システム。   8. The center system has map information, and generates information representing road traffic characteristics based on the map information and the predetermined information transmitted from each vehicle. The traffic information collection system according to claim 11.
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