JP2012248107A - Probe information transmission device, computer program and processing server - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable probe information to be uploaded at an appropriate timing without the need of frequent uploads.SOLUTION: A probe information transmission device 1 that uploads probe information on a vehicle to a processing server of probe information, includes a controller 3 for controlling the timing at which the probe information is uploaded. The controller 3 uploads the probe information when the vehicle stops.

Description

本発明は、プローブ情報送信装置、コンピュータプログラム、及び処理サーバに関するものである。   The present invention relates to a probe information transmission device, a computer program, and a processing server.

ナビゲーションシステムなどの車載機が収集したプローブ情報を処理サーバにアップロードし、処理サーバでプローブ情報を用いたサービスを提供するシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
なお、アップロードされるプローブ情報としては、所定の収集周期毎の車両の位置(緯度・経度)、車両速度、車両方位などがある。
A system is known in which probe information collected by an in-vehicle device such as a navigation system is uploaded to a processing server and a service using the probe information is provided by the processing server (see, for example, Patent Document 1).
The probe information to be uploaded includes the vehicle position (latitude / longitude), vehicle speed, vehicle direction, and the like for each predetermined collection period.

特開2011−34431号公報JP 2011-34431 A

車載機が、プローブ情報をアップロードするタイミングとしては、以下のものが考えられる。
(1)一定の送信周期(例えば、5分毎)
(2)車載機へのユーザ操作により通信が発生した場合
(3)処理サーバからアップロード要求があった場合
The timing when the in-vehicle device uploads the probe information can be considered as follows.
(1) A fixed transmission cycle (for example, every 5 minutes)
(2) When communication occurs due to user operation on the in-vehicle device (3) When there is an upload request from the processing server

このようなタイミングでプローブ情報をアップロードすれば、各車載機からの通信頻度や処理サーバの負荷変動を抑え易い。上記(2)の場合、いずれにしろ通信が発生し、上記(3)の場合、処理サーバが通信の発生を管理することができる。しかし、上記(1)〜(3)では、交通状況の変化をプローブ情報により処理サーバに通知するのが本来必要とする時間よりも遅れてしまう可能性がある。   If the probe information is uploaded at such timing, it is easy to suppress the communication frequency from each vehicle-mounted device and the load fluctuation of the processing server. In the case of (2) above, communication occurs anyway, and in the case of (3) above, the processing server can manage the occurrence of communication. However, in the above (1) to (3), there is a possibility that the notification of the change in the traffic situation to the processing server by the probe information may be delayed from the time that is originally required.

例えばプローブ情報をアップロードした直後に車両が渋滞に進入すると、ほぼ送信周期の時間だけプローブ情報のアップロードが遅れてしまうことになる。その間、そのプローブ情報をもとに他の車両に渋滞を迂回させることができず、その分、渋滞がのびてしまうかもしれない。この場合にユーザ操作がされるとは限らない。しかも、処理サーバ側も渋滞発生がわからない状況では、車載機に対してアップロード要求をかけることもできない。渋滞発生のような交通状況の変化はできるだけ早期にプローブ情報を処理サーバにアップロードすることが望まれる。   For example, if a vehicle enters a traffic jam immediately after uploading probe information, uploading of probe information is delayed by almost the time of the transmission cycle. During that time, other vehicles cannot bypass the traffic based on the probe information, and the traffic may increase accordingly. In this case, the user operation is not always performed. Moreover, in a situation where the processing server side does not know the occurrence of traffic jams, it is also impossible to make an upload request to the in-vehicle device. It is desirable to upload the probe information to the processing server as soon as possible in response to changes in traffic conditions such as the occurrence of traffic jams.

そこで、交通状況の変化に応じたリアルタイムなプローブ情報を処理サーバに通知するため、送信周期を短くして、頻繁にアップロードすることが考えられる。しかし、頻繁にアップロードを行うと処理サーバの負荷が大きくなり、処理サーバ運用者のコストが過度に増大する。渋滞発生のような特定の交通状況に対処するために送信周期を短くするのには限界がある。   Therefore, in order to notify the processing server of real-time probe information corresponding to changes in traffic conditions, it is conceivable to upload frequently with a shorter transmission cycle. However, frequent uploads increase the load on the processing server and excessively increase the cost of the processing server operator. There is a limit to shortening the transmission cycle in order to cope with a specific traffic situation such as occurrence of traffic congestion.

本発明は、頻繁にアップロードを行わなくても、適切なタイミングでプローブ情報を処理サーバに通知できるようにすること目的とする。   An object of the present invention is to be able to notify probe information to a processing server at an appropriate timing without frequently uploading.

(1)本発明は、車両のプローブ情報を、プローブ情報の処理サーバに対してアップロードするプローブ情報送信装置であって、前記プローブ情報をアップロードするタイミングを制御する制御部を備え、前記制御部は、車両の停止があったときに、前記プローブ情報をアップロードすることを特徴とするプローブ情報送信装置である。
本発明は、車両が渋滞に進入すれば車両が停止することを利用したものである。すなわち、上記本発明によれば、車両の停止を渋滞の進入とみなして、車両の停止があったときにプローブ情報がアップロードされる。したがって、プローブ情報送信装置は、頻繁にアップロードを行う必要がなく、処理サーバは、適切なタイミングでプローブ情報をアップロードできる。
(1) The present invention is a probe information transmission device that uploads vehicle probe information to a probe information processing server, and includes a control unit that controls timing of uploading the probe information. The probe information transmitting device uploads the probe information when the vehicle is stopped.
The present invention utilizes the fact that the vehicle stops if the vehicle enters a traffic jam. That is, according to the present invention described above, the stop of the vehicle is regarded as a traffic jam and probe information is uploaded when the vehicle stops. Therefore, the probe information transmitting apparatus does not need to upload frequently, and the processing server can upload the probe information at an appropriate timing.

なお、本発明において「車両の停止」とは、車両が完全に停止している必要はなく、停止とみなせるほど低速である場合をも含む。例えば、車両停止とみなす速度を設定しておき、その速度を下回った場合に車両停止であると判断することができる。また、「車両の停止」とは、車両が停止したとプローブ情報送信装置が判定した場合である、と言うこともできる。   In the present invention, the “stop of the vehicle” includes a case where the vehicle does not need to be completely stopped and is slow enough to be regarded as a stop. For example, it is possible to determine that the vehicle is stopped when a speed that is regarded as a vehicle stop is set and the speed is lower than the speed. Further, “stop of the vehicle” can be said to be a case where the probe information transmitting apparatus determines that the vehicle has stopped.

また、本発明のプローブ情報送信装置は、車両に常に搭載されている装置である必要はなく、車両に搭載可能な、または車上で利用可能な装置であればよい。すなわち、当該車両の移動にともなって付随的に移動する装置であればよい。例えば、本発明のプローブ情報送信装置は、車両に常に搭載されている車載機(カーナビゲーションシステムなど)、ナビゲーション目的またはその他の目的で車両に持ち込まれる携帯電話、スマートフォン、携帯型の情報端末装置、携帯型のナビゲーションシステム等の携帯装置に具備させることができる。携帯装置は、処理サーバに接続できれば、車両に固定されたシステムに有線または無線で接続される必要はない。   In addition, the probe information transmitting device of the present invention does not need to be a device that is always mounted on the vehicle, and may be any device that can be mounted on the vehicle or used on the vehicle. That is, any device that moves incidentally as the vehicle moves can be used. For example, the probe information transmitting device of the present invention includes an in-vehicle device (such as a car navigation system) that is always mounted on a vehicle, a mobile phone, a smartphone, a portable information terminal device that is brought into the vehicle for navigation purposes or other purposes, It can be provided in a portable device such as a portable navigation system. If the portable device can be connected to the processing server, it is not necessary to be connected to the system fixed to the vehicle by wire or wireless.

(2)前記制御部は、前記プローブ情報を所定の送信周期でアップロードするとともに、車両の停止があった場合に前記プローブ情報をアップロードするのが好ましい。この場合、所定の送信周期でアップロードを行いつつも、車両の停止があった場合にもアップロードが行われるため、送信周期を短くしなくても、渋滞への進入の可能性がある場合にリアルタイムにアップロード可能である。 (2) It is preferable that the control unit uploads the probe information at a predetermined transmission cycle and uploads the probe information when the vehicle is stopped. In this case, while uploading at a predetermined transmission cycle, uploading is also performed when the vehicle stops, so real-time when there is a possibility of entering a traffic jam without shortening the transmission cycle Can be uploaded to.

(3)前記制御部は、第1周期毎のプローブ情報を、所定の送信周期でアップロードするとともに、前記第1周期よりも短い第2周期毎のプローブ情報を、車両の停止があった場合にアップロードするのが好ましい。この場合、車両の停止があった場合、処理サーバは、より短い周期で車両の挙動を示すプローブ情報が得られるため、車両の停止前の挙動を解析し易くなる。 (3) The controller uploads the probe information for each first cycle at a predetermined transmission cycle, and the probe information for each second cycle shorter than the first cycle when the vehicle is stopped. It is preferable to upload. In this case, when there is a stop of the vehicle, the processing server can obtain the probe information indicating the behavior of the vehicle at a shorter cycle, so that it becomes easy to analyze the behavior before the stop of the vehicle.

(4)前記制御部は、車両の停止を契機として前記プローブ情報をアップロードすると、その後、下記の条件1)〜3)のいずれか1つに該当するまでは、車両が再度停止しても前記プローブ情報のアップロードを行わないのが好ましい。
条件1)アップロードしてから所定時間が経過するまで。
条件2)車両がアップロード位置から所定距離移動するまで。
条件3)アップロードしてから所定時間が経過し且つ車両がアップロード位置から所定距離移動するまで。
この場合、車両が停止・発進を繰り返すことにより、頻繁にアップロードが行われることを防止することができる。
(4) When the control unit uploads the probe information in response to the stop of the vehicle, until the vehicle meets one of the following conditions 1) to 3), It is preferable not to upload probe information.
Condition 1) Until a predetermined time elapses after uploading.
Condition 2) Until the vehicle moves a predetermined distance from the upload position.
Condition 3) A predetermined time has elapsed since uploading and the vehicle has moved a predetermined distance from the upload position.
In this case, frequent uploading can be prevented by repeatedly stopping and starting the vehicle.

(5)車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報に含まれる情報は、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる情報とは形式が異なっているのが好ましい。 (5) The information included in the probe information uploaded when the vehicle is stopped preferably has a format different from the information included in the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle.

(6)所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報には、車両軌跡を示す複数の位置情報が含まれ、車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報には、少なくとも車両の停止位置又は当該停止位置付近の位置情報を含み、車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報に含まれる位置情報の数は、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる前記位置情報の数よりも少ないのが好ましい。 (6) The probe information uploaded at a predetermined transmission cycle includes a plurality of pieces of position information indicating a vehicle trajectory, and the probe information uploaded when the vehicle is stopped includes at least a vehicle stop The number of position information included in the probe information that is uploaded when the vehicle stops is included in the probe information that is uploaded at a predetermined transmission cycle. The number is preferably less than the number of position information.

車両軌跡を示す複数の位置情報は、緯度・経度で表されるため、情報量が多くなるが、処理サーバが車両軌跡を把握するには必要な情報である。したがって、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報には十分な数の位置情報が必要である。一方、車両の停止があった場合に、車両軌跡を厳密に把握することは必ずしも重要でなく、車両軌跡を把握するのにも処理サーバに負荷がかかる。処理サーバとしては、車両が停止したおおよその位置(渋滞の最後尾位置)を把握できればよい。
そこで、車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報には、少なくとも車両の停止位置又は当該停止位置付近の位置情報を含ませることで、処理サーバは、最低限必要な情報が得られる。
そして、車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報に含まれる位置情報の数を、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる前記位置情報の数よりも少なくすることで、車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報の情報量を抑えつつ、その場合に必要な情報を提供することができる。
A plurality of pieces of position information indicating the vehicle trajectory are represented by latitude and longitude, and thus the amount of information increases. However, the information is necessary for the processing server to grasp the vehicle trajectory. Therefore, a sufficient number of position information is necessary for the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle. On the other hand, when the vehicle is stopped, it is not always important to accurately grasp the vehicle trajectory, and the processing server is loaded to grasp the vehicle trajectory. As a processing server, what is necessary is just to be able to grasp | ascertain the approximate position (trailing position of traffic jam) where the vehicle stopped.
Therefore, the processing server can obtain the minimum necessary information by including at least the stop position of the vehicle or position information in the vicinity of the stop position in the probe information uploaded when the vehicle is stopped. .
Then, by reducing the number of position information included in the probe information uploaded when the vehicle is stopped, less than the number of position information included in the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle. In addition, it is possible to provide necessary information in that case while suppressing the information amount of the probe information uploaded when the vehicle is stopped.

(7)車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報には、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる情報とは異なる種別の情報を有しているのが好ましい。 (7) It is preferable that the probe information uploaded when the vehicle is stopped includes information of a different type from the information included in the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle.

(8)車両の停止があった場合にアップロードされるプローブ情報は、車両の挙動を、位置情報よりも直接的に表現できる情報の方が好ましい。かかる観点からは、前記異なる情報は、車両の加減速情報であるのが好ましい。 (8) The probe information uploaded when the vehicle is stopped is preferably information that can directly express the behavior of the vehicle rather than the position information. From this point of view, the different information is preferably vehicle acceleration / deceleration information.

(9) 前記制御部は、車両の停止が渋滞以外の他の要因によるものであるか否かを判定し、車両の停止が渋滞以外の他の要因によるものであると判定すると、車両の停止があっても前記プローブ情報のアップロードを行わないのが好ましい。渋滞とは関係ない要因による車両停止時のアップロードを避けることで、無駄な通信発生を防止できる。 (9) The control unit determines whether or not the stop of the vehicle is caused by a factor other than the traffic jam, and determines that the stop of the vehicle is caused by another factor other than the traffic jam. It is preferable not to upload the probe information even if there is any. By avoiding uploading when the vehicle stops due to factors unrelated to traffic jams, it is possible to prevent unnecessary communication.

(10)他の観点からみた本発明は、車両のプローブ情報を、プローブ情報の処理サーバに対してアップロードするタイミングを制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記処理は、車両の停止を判定する処理と、車両の停止が判定されると、前記プローブ情報のアップロードを実行する処理と、を含むことを特徴とするコンピュータプログラムである。 (10) The present invention viewed from another viewpoint is a computer program that causes a computer to execute a process for controlling the timing of uploading probe information of a vehicle to a probe information processing server. A computer program comprising: a process for determining a stop; and a process for uploading the probe information when it is determined that the vehicle is stopped.

(11)他の観点からみた本発明は、前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載のプローブ情報送信装置からアップロードされたプローブ情報を処理する処理サーバである。 (11) The present invention viewed from another viewpoint is a processing server that processes probe information uploaded from the probe information transmission device according to any one of (1) to (9).

(12)前記処理サーバは、車両の停止を契機としてアップロードされた前記プローブ情報に基づいて、当該車両の停止が渋滞以外の他の要因によるものであるか否かを判定する判定部を備えているのが好ましい。 (12) The processing server includes a determination unit that determines, based on the probe information uploaded when the vehicle stops, whether the stop of the vehicle is caused by a factor other than a traffic jam. It is preferable.

(13)前記処理サーバは、前記判定部による判定結果に基づいて、処理対象となる前記プローブ情報を決定するのが好ましい。 (13) It is preferable that the processing server determines the probe information to be processed based on a determination result by the determination unit.

本発明によれば、頻繁にアップロードを行わなくても、適切なタイミングでプローブ情報を処理サーバにアップロードできる。   According to the present invention, the probe information can be uploaded to the processing server at an appropriate timing without frequently uploading.

プローブ情報送信装置のブロック図である。It is a block diagram of a probe information transmitter. 処理サーバのブロック図である。It is a block diagram of a processing server. アップロードタイミング制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an upload timing control procedure. 停止判定の説明図である。It is explanatory drawing of a stop determination. 停止判定の説明図である。It is explanatory drawing of a stop determination. 停止判定の説明図である。It is explanatory drawing of a stop determination. (a)は通常のプローブ情報ファイルを示すファイル構造図であり、(b)はプローブ情報が収集された地点の説明図である。(A) is a file structure figure which shows a normal probe information file, (b) is explanatory drawing of the point where probe information was collected. (a)は停止時のプローブ情報ファイルを示すファイル構造図であり、(b)はプローブ情報が収集された地点の説明図である。(A) is a file structure figure which shows the probe information file at the time of a stop, (b) is explanatory drawing of the point where probe information was collected.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、プローブ情報送信装置1の構成を示している。プローブ情報送信装置1は、例えば、カーナビゲーションシステムなどの車載機に設けられる。なお、プローブ情報送信装置1が搭載された車両を「プローブ車両」という。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of the probe information transmitting apparatus 1. The probe information transmitting device 1 is provided in an in-vehicle device such as a car navigation system, for example. A vehicle on which the probe information transmission device 1 is mounted is referred to as a “probe vehicle”.

プローブ情報送信装置1は、電波又は光による無線通信を行う通信部2を備えており、路側無線通信機又は光ビーコンなどの路側通信機との間で通信可能である。プローブ情報送信装置1が送信(アップロード)したプローブ情報は、路側通信機及びネットワークを介して、交通管制センター等に設置された処理サーバ10に与えられる。なお、プローブ情報送信装置1は、交通システム用の路側通信機を介して、処理サーバ10に接続する必要はなく、携帯電話用等の公衆または広域通信網を介して、処理サーバ10に接続してもよい。   The probe information transmitting device 1 includes a communication unit 2 that performs wireless communication using radio waves or light, and can communicate with a roadside communication device such as a roadside wireless communication device or an optical beacon. The probe information transmitted (uploaded) by the probe information transmitting apparatus 1 is given to a processing server 10 installed in a traffic control center or the like via a roadside communication device and a network. The probe information transmitting device 1 does not need to be connected to the processing server 10 via a roadside communication device for a traffic system, but is connected to the processing server 10 via a public or wide area communication network for a mobile phone or the like. May be.

処理サーバ10は、道路を走行中の多数のプローブ車両からプローブ情報を取得して、それらのプローブ情報を解析して、車両(車載機1)に提供される道路交通情報を生成したり、交通信号機の制御を行ったりする。
車両に提供される道路交通情報としては、例えば、渋滞の発生地点の情報、渋滞を回避するための迂回路情報などがある。
The processing server 10 obtains probe information from a large number of probe vehicles traveling on the road, analyzes the probe information, and generates road traffic information provided to the vehicle (on-vehicle device 1). Control the traffic light.
The road traffic information provided to the vehicle includes, for example, information on a traffic jam occurrence point, detour information for avoiding the traffic jam, and the like.

処理サーバ10は、図2に示すように、処理部11と記憶部12を備えている。プローブ車両から取得したプローブ情報は、記憶部12に保存される。処理部11は、記憶部12に蓄積されたプローブ情報を解析して、車両(車載機1)に提供される道路交通情報を生成するなどの処理を行う。
なお、処理部11は、コンピュータによって構成されている。処理部11の機能は、記憶部12に記憶されたコンピュータプログラムがコンピュータによって実行されることにより発揮される。
As illustrated in FIG. 2, the processing server 10 includes a processing unit 11 and a storage unit 12. Probe information acquired from the probe vehicle is stored in the storage unit 12. The processing unit 11 analyzes the probe information accumulated in the storage unit 12 and performs processing such as generating road traffic information provided to the vehicle (onboard device 1).
The processing unit 11 is configured by a computer. The function of the processing unit 11 is exhibited when the computer program stored in the storage unit 12 is executed by the computer.

図1に戻り、プローブ情報送信装置1は、制御部3、記憶部4、GPS処理部5、方位センサ部6、情報取得部7を備えている。
制御部3は、プローブ情報を生成する処理、プローブ情報をアップロードする処理などを行う。
Returning to FIG. 1, the probe information transmitting apparatus 1 includes a control unit 3, a storage unit 4, a GPS processing unit 5, an orientation sensor unit 6, and an information acquisition unit 7.
The control unit 3 performs processing for generating probe information, processing for uploading probe information, and the like.

制御部3は、コンピュータによって構成されている。制御部3の機能は、コンピュータプログラムがコンピュータによって実行されることにより発揮される。
なお、コンピュータを本実施形態の制御部3として機能させるためのコンピュータプログラムは、適宜のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶させることもできる。また、コンピュータを本実施形態の制御部3として機能させるためのコンピュータプログラムを、アプリケーション提供サーバに保存しておき、当該アプリケーション提供サーバから、プローブ情報送信装置1として機能させるための情報端末装置へダウンロードさせることもできる。
The control unit 3 is configured by a computer. The function of the control unit 3 is exhibited when the computer program is executed by the computer.
Note that a computer program for causing a computer to function as the control unit 3 of the present embodiment can be stored in an appropriate computer-readable storage medium. Further, a computer program for causing the computer to function as the control unit 3 of the present embodiment is stored in the application providing server and downloaded from the application providing server to the information terminal device for causing the probe information transmitting apparatus 1 to function. It can also be made.

記憶部4には、制御部3が、プローブ情報送信装置1自体が有する検出器5,6から取得した情報(アップロードされるプローブ情報の元になる生情報)、車両から取得した情報(アップロードされるプローブ情報の元になる生情報)、及び/又は、制御部3が生成した情報を記憶することができる。
図1に示すように、プローブ情報送信装置1がGPS処理部5及び方位センサ6を備えている場合には、当該GPS処理部5から車両の位置(座標;緯度・経度)を取得でき、方位センサ6から車両方位を取得できる。
また、制御部3は、車両と通信するための情報取得部7から、ブレーキ操作の有無/アクセル操作の有無を示すブレーキ/アクセル情報などの情報を車両から取得することができる。さらに、車両の位置、車両方位、車速も、車両から取得してもよい。
また、制御部3の車速演算部3aは、車両の位置の時間的変化に基づいて、車速を演算して取得することができる。さらに、制御部3の加減速度演算部3bは、車速の時間的変化又は車両の位置の時間的変化に基づいて、車両の加減速度を演算して取得することができる。
Information acquired from the detectors 5 and 6 of the probe information transmitting apparatus 1 itself (raw information that is the basis of uploaded probe information) and information acquired from the vehicle (uploaded) are stored in the storage unit 4. Raw information) and / or information generated by the control unit 3 can be stored.
As shown in FIG. 1, when the probe information transmitting apparatus 1 includes a GPS processing unit 5 and an orientation sensor 6, the position (coordinates; latitude / longitude) of the vehicle can be acquired from the GPS processing unit 5, and the direction The vehicle direction can be acquired from the sensor 6.
Moreover, the control part 3 can acquire information, such as brake / accelerator information which shows the presence or absence of a brake operation / existence of an accelerator operation, from the information acquisition part 7 for communicating with a vehicle. Further, the vehicle position, vehicle orientation, and vehicle speed may also be acquired from the vehicle.
Moreover, the vehicle speed calculation part 3a of the control part 3 can calculate and acquire a vehicle speed based on the time change of the position of a vehicle. Further, the acceleration / deceleration calculation unit 3b of the control unit 3 can calculate and acquire the acceleration / deceleration of the vehicle based on the temporal change of the vehicle speed or the temporal change of the position of the vehicle.

このような各種の情報の取得は、所定の蓄積周期毎(例えば、1[s]毎)に行われ、記憶部4に蓄積される。つまり、プローブ車両の走行中の記憶部4には、所定の蓄積周期毎の車両位置情報(座標)、車両方位、ブレーキアクセル情報などが、逐次、蓄積される。   Such acquisition of various types of information is performed every predetermined accumulation cycle (for example, every 1 [s]) and accumulated in the storage unit 4. That is, the vehicle position information (coordinates), vehicle direction, brake accelerator information, and the like for each predetermined accumulation cycle are sequentially accumulated in the storage unit 4 while the probe vehicle is traveling.

制御部3では、プローブ情報のアップロードタイミングになると、記憶部4に蓄積されている情報及び/又は蓄積されている情報に基づいて生成された情報を、処理サーバ10に対してアップロードする。   The control unit 3 uploads information stored in the storage unit 4 and / or information generated based on the stored information to the processing server 10 at the probe information upload timing.

制御部3は、プローブ情報を処理サーバ10に対してアップロードするタイミングを制御する処理を実行する。図3は、その処理手順を示している。アップロードのタイミングは、基本的に、所定の送信周期毎(例えば、5分毎)であるが、プローブ車両が停止した場合には、所定の送信周期に基づくアップロードタイミング以外のタイミングであっても、アップロードを行う。   The control unit 3 executes processing for controlling the timing for uploading probe information to the processing server 10. FIG. 3 shows the processing procedure. The upload timing is basically every predetermined transmission cycle (for example, every 5 minutes), but when the probe vehicle stops, even if it is a timing other than the upload timing based on the predetermined transmission cycle, Upload.

図3に示すように、制御部3は、図示しないタイマーに基づき、所定の送信周期に基づくアップロードタイミング(通常アップロードタイミング)であるか否かを判定する(ステップS1)。通常アップロードタイミングである場合には、プローブ情報のアップロードを実行する(ステップS2)。   As shown in FIG. 3, the control unit 3 determines whether or not it is an upload timing (normal upload timing) based on a predetermined transmission cycle based on a timer (not shown) (step S1). If it is the normal upload timing, the probe information is uploaded (step S2).

通常アップロードタイミングではない場合であっても、制御部3の停止判定部3cによって車両の停止判定の処理を実行し(ステップS3)、車両停止と判定されると、プローブ情報のアップロードを実行する(ステップS6)。車両の停止は、車両が渋滞末尾に進入したためである可能性があるため、車両停止のタイミングでアップロードすることで、処理サーバ10は、車両が渋滞末尾に進入したおそれのあるタイミングでプローブ情報を取得できるため、渋滞発生の判定を迅速に行うことができる。   Even if it is not the normal upload timing, the stop determination unit 3c of the control unit 3 performs a vehicle stop determination process (step S3), and if it is determined that the vehicle is stopped, the probe information is uploaded (step S3). Step S6). Since the stop of the vehicle may be because the vehicle has entered the end of the traffic jam, the processing server 10 uploads the probe information at the timing when the vehicle may have entered the tail of the traffic jam by uploading at the timing of the vehicle stop. Since it can be acquired, the occurrence of traffic jam can be quickly determined.

ただし、ステップS3において、車両停止と判定された場合であっても、アップロード禁止状態である場合には、ステップS6のアップロードは実行しない(ステップS4)。
アップロード禁止状態は、車両停止であると判定されて一旦プローブ情報をアップロードした後、所定時間(例えば、1分)が経過するまで、及び/又は、車両が所定距離(例えば、100[m])移動するまでの間である。
However, even if it is determined in step S3 that the vehicle is stopped, if the upload is prohibited, the upload in step S6 is not executed (step S4).
In the upload prohibition state, after it is determined that the vehicle is stopped and the probe information is uploaded once, a predetermined time (for example, 1 minute) elapses and / or the vehicle is at a predetermined distance (for example, 100 [m]). Until it moves.

車両停止であると判定されてアップロードが行われると制御部3は、所定時間及び/又は所定距離移動するまでの間を、アップロード禁止状態に設定するため、車両の停止後、渋滞に伴うノロノロ運転による再度の停止では、プローブ情報のアップロードが行われず、頻繁にアップロードがなされるのを防止できる。なお、車両停止(アップロード)後、所定時間経過後及び/又は所定距離移動後には、アップロード禁止状態が解除され、当該解除後に、車両停止であると判定されると、プローブ情報のアップロードが行われる。   When it is determined that the vehicle is stopped and uploading is performed, the control unit 3 sets the upload prohibited state until a predetermined time and / or travels a predetermined distance. In the second stop, the probe information is not uploaded and frequent uploads can be prevented. In addition, after the vehicle is stopped (upload), after a predetermined time has elapsed and / or after moving a predetermined distance, the upload prohibition state is canceled, and after it is determined that the vehicle is stopped, the probe information is uploaded. .

また、非渋滞判定部3dによって、車両の停止が渋滞とは関係ない他の要因(例えば、路上駐車、駐車場への駐車、赤信号による停車)によるものであると判定された場合には、ステップS6のアップロードは実行しない(ステップS5)。
渋滞とは明らかに関係ない車両停止の場合には、アップロードを行わないことで、無駄はアップロードを省略できる。
In addition, when it is determined by the non-congestion determination unit 3d that the stop of the vehicle is due to other factors not related to the congestion (for example, parking on the road, parking in the parking lot, stopping by a red light), The upload in step S6 is not executed (step S5).
In the case of a vehicle stop that is clearly unrelated to traffic congestion, uploading can be omitted by not uploading.

例えば、非渋滞判定部3dは、ハザードランプ点灯情報及び/又はエンジンOFF情報などの車両停止又は駐車を示す情報を、車両側から取得した場合には、車両停止であると判定された場合であっても、路上駐車などの駐車による停止であると判定(非渋滞判定)することができる。   For example, the non-congestion determination unit 3d is a case where it is determined that the vehicle is stopped when information indicating vehicle stop or parking such as hazard lamp lighting information and / or engine OFF information is acquired from the vehicle side. However, it can be determined that the stop is due to parking such as street parking (non-congestion determination).

また、非渋滞判定部3dは、車両の位置情報に基づいて、車両が道路から外れている場合には、車両停止であると判定された場合であっても、駐車場への駐車による停止であると判定(非渋滞判定)することができる。
さらに、非渋滞判定部3dは、車両の方位が道路方位と異なる場合には、車両停止であると判定された場合であっても、駐車場への駐車による停止であると判定(非渋滞判定)することができる。
In addition, the non-congestion determination unit 3d may stop the vehicle by parking at the parking lot even if it is determined that the vehicle is stopped when the vehicle is off the road based on the vehicle position information. It can be determined that there is (non-congestion determination).
Further, the non-congestion determination unit 3d determines that the vehicle is stopped due to parking at the parking lot even if it is determined that the vehicle is stopped when the vehicle direction is different from the road direction (non-congestion determination). )can do.

さらに、非渋滞判定部3dは、車両停止直前の動作が道路に沿った動きでない場合(駐車場に入るために道路方向とは無関係に右折・左折・後進などが行われている場合)には、車両停止であると判定された場合であっても、駐車場への駐車による停止であると判定(非渋滞判定)することができる。なお、車両停止直前の動作は、車両の位置・方位に基づいて判定することができる。
さらに、非渋滞判定部3dは、車両の位置が信号機付近(交差点付近)の場合には、車両停止であると判定された場合であっても、赤信号による停止であると判定(非渋滞判定)することができる。
Further, the non-congestion determination unit 3d determines that the motion immediately before the vehicle stops is not a movement along the road (when the vehicle turns right, left, or reverse regardless of the road direction to enter the parking lot). Even when it is determined that the vehicle is stopped, it can be determined that the vehicle is stopped due to parking at the parking lot (non-congestion determination). Note that the operation immediately before the vehicle stops can be determined based on the position / orientation of the vehicle.
Further, the non-congestion determination unit 3d determines that the vehicle is stopped due to a red signal (non-congestion determination) even when it is determined that the vehicle is stopped when the vehicle is in the vicinity of a traffic signal (near an intersection). )can do.

図7及び図8は、処理サーバにアップロードされるプローブ情報(複数のプローブ情報からなるプローブ情報ファイル)を示している。図7及び図8に示すプローブ情報ファイルは、記憶部4に記憶されている情報に基づいて、制御部3が生成する。   7 and 8 show probe information (probe information file composed of a plurality of probe information) uploaded to the processing server. The probe information file shown in FIGS. 7 and 8 is generated by the control unit 3 based on the information stored in the storage unit 4.

図7(a)は、所定の送信周期(例えば、5分)に基づく通常アップロードタイミングで送信される通常のプローブ情報ファイルである。
図7(a)に示す通常のプローブ情報ファイルには、管理部のデータと、複数の地点のプローブ情報からなるデータ本体とが格納されている。管理部には、プローブ情報送信装置(車載機)のIDと、ファイル種別が含まれている。なお、ファイル種別は、当該ファイルが、図7(a)に示す通常のプローブ情報ファイルであるか、図8(a)に示す停止時のプローブ情報ファイルであるかを区別するためのデータであり、ここでは、通常のプローブ情報ファイルを示す情報が格納されている。
FIG. 7A shows a normal probe information file transmitted at a normal upload timing based on a predetermined transmission cycle (for example, 5 minutes).
The normal probe information file shown in FIG. 7A stores data of the management unit and a data body composed of probe information at a plurality of points. The management unit includes the ID of the probe information transmission device (on-vehicle device) and the file type. The file type is data for distinguishing whether the file is the normal probe information file shown in FIG. 7A or the probe information file at the time of stop shown in FIG. Here, information indicating a normal probe information file is stored.

データ本体に含まれる複数のプローブ情報は、直前のアップロード以降において、所定の第1収集周期(例えば、5[s])毎に収集されたプローブ情報である。各プローブ情報には、図7(b)に示すように第1収集周期毎の各地点a,b,c,d,・・・・における車両の位置(座標;緯度・経度)、車両方位、車速、時刻(情報取得時の時刻)が含まれる。
つまり、データ本体には、直前のアップロード以降における所定の収集周期(例えば,5[s])毎の車両の位置情報が含まれる。このような複数の車両位置情報は、直前のアップロード以降における車両の軌跡(走行軌跡)を示す情報である。処理サーバ10では、このような車両の軌跡に基づいて、様々な交通状況を推定することができる。
The plurality of probe information included in the data main body is probe information collected every predetermined first collection period (for example, 5 [s]) after the previous upload. In each probe information, as shown in FIG. 7B, the vehicle position (coordinates; latitude / longitude), vehicle direction, vehicle position at each point a, b, c, d,. The vehicle speed and time (time at the time of information acquisition) are included.
That is, the data body includes vehicle position information for each predetermined collection period (for example, 5 [s]) after the previous upload. Such a plurality of vehicle position information is information indicating the trajectory (running trajectory) of the vehicle after the previous upload. In the processing server 10, various traffic conditions can be estimated based on such a vehicle trajectory.

なお、記憶部4への情報の蓄積は、前述のように、所定の蓄積周期毎(例えば、1[s]毎)に行われ、前記第1収集周期(例えば、5[s])よりも短い周期である。したがって、制御部3は、記憶部4に記憶されている情報のうち、前記第1収集周期(例えば、5[s])毎の情報だけを抽出して、前記通常のプローブ情報ファイルを生成する。   As described above, accumulation of information in the storage unit 4 is performed every predetermined accumulation cycle (for example, every 1 [s]), and more than the first collection cycle (for example, 5 [s]). It is a short cycle. Therefore, the control unit 3 extracts only the information for each first collection period (for example, 5 [s]) from the information stored in the storage unit 4 and generates the normal probe information file. .

図8(a)は、車両停止を契機とて送信される停止時プローブ情報ファイルである。
図8(a)に示す車両停止時のプローブ情報ファイルにも、管理部のデータと、複数の地点のプローブ情報からなるデータ本体とが格納されている。管理部には、プローブ情報送信装置(車載機)のIDと、ファイル種別と、車両の位置(座標;緯度・経度)と、収集周期と、が含まれている。図7,8から明らかなように、車両停止時のプローブ情報ファイルは、通常のプローブ情報ファイルとは形式が異なっている。
FIG. 8A shows a probe information file at stop transmitted when the vehicle stops.
Also in the probe information file at the time of vehicle stop shown in FIG. 8A, data of the management unit and a data main body made up of probe information at a plurality of points are stored. The management unit includes an ID of the probe information transmission device (on-vehicle device), a file type, a vehicle position (coordinates; latitude / longitude), and a collection cycle. As apparent from FIGS. 7 and 8, the format of the probe information file when the vehicle is stopped is different from that of a normal probe information file.

ファイル種別には、図8(a)に示す停止時のプローブ情報ファイルであるかことを示す情報が格納される。
車両の位置としては、車両の停止位置、又は当該停止位置付近の位置情報が格納される。
In the file type, information indicating whether the probe information file at the time of stop shown in FIG. 8A is stored.
As the position of the vehicle, the stop position of the vehicle or position information in the vicinity of the stop position is stored.

停止時のプローブ情報ファイルの場合、通常のプローブ情報ファイルの場合とは異なり、データ本体には、前記第1収集周期(例えば、5[s])よりも短い第2収集周期(例えば、1[s])毎のプローブ情報が格納される。これは、処理サーバ10にて車両停止直前の車両挙動を解析し易くするために、車両停止直前の車両挙動を短時間毎に詳細に示すためである。
管理部の収集周期には、当該第2収集周期(例えば、1[s])が格納される。
In the case of the probe information file at the time of stopping, unlike the case of a normal probe information file, the data body includes a second collection period (for example, 1 [ s]) probe information is stored. This is because the processing server 10 shows the vehicle behavior immediately before stopping the vehicle in detail for each short time in order to facilitate the analysis of the vehicle behavior immediately before stopping the vehicle.
The collection period of the management unit stores the second collection period (for example, 1 [s]).

データ本体には、停止時点から所定の収集期間(例えば、10[s])ほど遡った期間における、第2収集周期(例えば、1[s])毎の各地点A、B,C,D,E・・・Gにおけるプローブ情報である。各プローブ情報は、車両の加減速情報、車両方位、ブレーキ/アクセル情報が含まれる。
処理サーバ10は、停止直前の車両挙動を取得できれば、渋滞による停止であるか否かを判定できるため、停止時点から所定の収集期間(例えば、10[s])ほど遡った期間におけるプローブ情報があれば足りるが、直前のアップロードまで遡ったプローブ情報をデータ本体に格納してもよい。
In the data body, each point A, B, C, D, and so on for each second collection period (for example, 1 [s]) in a period that goes back about a predetermined collection period (for example, 10 [s]) from the stop point. E ... Probe information in G. Each probe information includes vehicle acceleration / deceleration information, vehicle direction, and brake / accelerator information.
If the processing server 10 can acquire the vehicle behavior immediately before the stop, the processing server 10 can determine whether or not the stop is due to a traffic jam. Therefore, the probe information in a period that goes back a predetermined collection period (for example, 10 [s]) from the stop point. The probe information traced back to the immediately preceding upload may be stored in the data body.

停止時のプローブ情報ファイルでは、プローブ情報に含まれる情報の種別が、通常のプローブ情報ファイルとは異なっている。例えば、停止時のプローブ情報ファイルでは、車両の位置情報(緯度・経度)が、停止時の位置又はその近辺を示すもの1つだけであるが、通常のプローブ情報ファイルでは、第1収集周期毎の多数の車両位置情報(緯度・経度)が含まれている。多数の車両位置(緯度・経度)は、車両の軌跡、ひいては車両の挙動などを把握する上で必要であるが、緯度・経度情報は情報量が多い。   In the probe information file at the time of stopping, the type of information included in the probe information is different from that of a normal probe information file. For example, in the probe information file at the time of stop, the position information (latitude / longitude) of the vehicle is only one indicating the position at the time of stop or the vicinity thereof, but in the normal probe information file, for each first collection period A lot of vehicle position information (latitude and longitude) is included. A large number of vehicle positions (latitude / longitude) are necessary for grasping the trajectory of the vehicle and eventually the behavior of the vehicle, but the latitude / longitude information has a large amount of information.

これに対し、停止時には、どの位置で停止したかがわかればよいため、停止時のプローブ情報ファイルでは、車両の位置(緯度・経度)として、停止時の位置又はその近辺を示すもの1つだけとしている。また、停止時には、停止位置が推測できる最低限度の情報とその停止が渋滞の進入によるものであるか否かを判定するための車両の挙動がわかる情報があればよく、道路の走行時間を測定するためのある程度あつまった走行軌跡は不要である。そこで、停止時のプローブ情報ファイルでは、第2収集周期毎のプローブ情報として、車両位置に代えて、車両の加減速情報が格納されている。また、停止時のプローブ情報ファイルでは、車速も省略されている。   On the other hand, at the time of stopping, it is only necessary to know where the vehicle stopped, so in the probe information file at the time of stopping, there is only one indicating the position at the time of stopping or its vicinity as the position (latitude / longitude) of the vehicle. It is said. Also, when stopping, there is only a minimum amount of information that can be used to estimate the stop position, and information that can be used to determine whether the stop is due to the entrance of a traffic jam. There is no need for a certain amount of running trajectory. Therefore, in the probe information file at the time of stopping, vehicle acceleration / deceleration information is stored as probe information for each second collection period instead of the vehicle position. Further, the vehicle speed is also omitted in the probe information file at the time of stopping.

このように、停止時のプローブ情報ファイルでは、加減速情報という、通常のプローブ情報ファイルにない種別の情報を付加することで、データサイズを押さえつつ、車両の停止の原因を解析しやすくなっている。また、処理サーバ10では、停止直前の車両の挙動を示す加減速情報を算出する必要がなくなり、処理負荷が軽減される。   In this way, in the probe information file at the time of stop, by adding information of a type that is not in the normal probe information file, such as acceleration / deceleration information, it becomes easier to analyze the cause of the stop of the vehicle while suppressing the data size. Yes. Further, in the processing server 10, it is not necessary to calculate acceleration / deceleration information indicating the behavior of the vehicle immediately before stopping, and the processing load is reduced.

また、図8(a)に示すように、停止時のプローブ情報ファイルでは、通常のプローブ情報ファイルにない付加情報として、ブレーキ/アクセル情報が含まれる。したがって、処理サーバ10では、ブレーキ/アクセル情報などの付加情報をも考慮して、停止の原因を解析することが可能である。
なお、図8(a)中にも示すように、停止時のプローブ情報ファイルの各プローブ情報は、通常のプローブ情報ファイルのプローブ情報と同様に、座標、車両方位、車速、時刻からなるものであってもよい。この場合、処理サーバ10が、車両の位置(座標)から、停止直前の車両挙動を推定することになる。
In addition, as shown in FIG. 8A, the stop probe information file includes brake / accelerator information as additional information that is not included in the normal probe information file. Therefore, the processing server 10 can analyze the cause of the stop in consideration of additional information such as brake / accelerator information.
As shown in FIG. 8A, each piece of probe information in the probe information file at the time of stopping is composed of coordinates, vehicle direction, vehicle speed, and time, like the probe information in the normal probe information file. There may be. In this case, the processing server 10 estimates the vehicle behavior immediately before stopping from the position (coordinates) of the vehicle.

なお、図8(a)のプローブ情報ファイルでは、直前のアップロード以降の期間であって、所定の収集期間よりも前の期間のプローブ情報(図8(b)の地点a,b,c,d,e,fのプローブ情報)が含まれていないが、含めても良い。この場合、所定の収集期間よりも前の期間のプローブ情報は、第1収集周期毎の情報で足りる。
また、所定の収集期間よりも前の期間のプローブ情報は、図7(a)に示す通常のプローブ情報ファイルの形式で、停止時のプローブ情報ファイルとは別に、停止時アップロードの際又は次回の送信周期の際に送信してもよい。
In the probe information file in FIG. 8A, the probe information (points a, b, c, and d in FIG. 8B) is a period after the previous upload and before the predetermined collection period. , E, and f probe information) are not included, but may be included. In this case, the information for each first collection period is sufficient for the probe information in the period before the predetermined collection period.
In addition, the probe information in the period prior to the predetermined collection period is in the normal probe information file format shown in FIG. 7A, in addition to the probe information file at the time of stop, at the time of uploading at the time of stop or next time You may transmit in the transmission period.

以上のように、本実施形態のプローブ情報送信装置1では、プローブ情報を、車両停止時のタイミングでリアルタイムにアップロードするため、処理サーバ10側では、リアルタイムに、渋滞検出を行うことができる。
なお、図2に示すように、処理サーバ10は、プローブ情報送信装置1における非渋滞判定部3dと同様の非渋滞判定部11aを設けることができる。この場合、処理サーバ10でも、独自に、プローブ情報が、渋滞以外の要因による車両停止でアップロードされたものであるか否かの判定(非渋滞判定)が行える。そして、処理部11は、判定部11aによる判定結果に基づいて、その後の処理対象となるプローブ情報を決定することができる。例えば、処理部11は、渋滞以外の要因による車両停止でアップロードされたプローブ情報については、記憶部12から消去して破棄することで、その後の処理対象外にすることができ、意味のない情報の蓄積を防止できる。なお、渋滞以外の要因による車両停止でアップロードされたプローブ情報を記憶部12から消去する必要はなく、記憶部12に保持したまま、単に処理対象外としてもよい。
As described above, in the probe information transmitting apparatus 1 according to the present embodiment, probe information is uploaded in real time at the timing when the vehicle is stopped. Therefore, the processing server 10 can perform traffic jam detection in real time.
As shown in FIG. 2, the processing server 10 can be provided with a non-congestion determination unit 11a similar to the non-congestion determination unit 3d in the probe information transmission apparatus 1. In this case, the processing server 10 can also independently determine whether or not the probe information has been uploaded due to a vehicle stop caused by a factor other than congestion (non-congestion determination). And the process part 11 can determine the probe information used as the process target after that based on the determination result by the determination part 11a. For example, the processing unit 11 can delete the probe information uploaded when the vehicle is stopped due to a factor other than the traffic jam from the storage unit 12 and discard the probe information. Can be prevented. Note that it is not necessary to delete the probe information uploaded when the vehicle is stopped due to a factor other than the traffic jam from the storage unit 12, and may be simply excluded from the processing target while being held in the storage unit 12.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 プローブ情報送信装置
2 通信部
3 制御部
3a 車速演算部
3b 加減速演算部
3c 停止判定部
3d 非渋滞判定部
4 記憶部
5 処理部
6 方位センサ部
7 情報取得部
10 処理サーバ
11 処理部
11a 非渋滞判定部
12 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Probe information transmitter 2 Communication part 3 Control part 3a Vehicle speed calculation part 3b Acceleration / deceleration calculation part 3c Stop determination part 3d Non-congestion determination part 4 Storage part 5 Processing part 6 Direction sensor part 7 Information acquisition part 10 Processing server 11 Processing part 11a Non-congestion determination unit 12 Storage unit

Claims (13)

車両のプローブ情報を、プローブ情報の処理サーバに対してアップロードするプローブ情報送信装置であって、
前記プローブ情報をアップロードするタイミングを制御する制御部を備え、
前記制御部は、車両の停止があったときに、前記プローブ情報をアップロードする
ことを特徴とするプローブ情報送信装置。
A probe information transmission device that uploads vehicle probe information to a probe information processing server,
A control unit for controlling the timing of uploading the probe information;
The said control part uploads the said probe information, when there exists a stop of a vehicle. The probe information transmission apparatus characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、前記プローブ情報を所定の送信周期でアップロードするとともに、車両の停止があった場合に前記プローブ情報をアップロードする
請求項1記載のプローブ情報送信装置。
The probe information transmitting device according to claim 1, wherein the control unit uploads the probe information at a predetermined transmission cycle and uploads the probe information when a vehicle is stopped.
前記制御部は、第1周期毎のプローブ情報を、所定の送信周期でアップロードするとともに、前記第1周期よりも短い第2周期毎のプローブ情報を、車両の停止があった場合にアップロードする
請求項1又は2に記載のプローブ情報送信装置。
The control unit uploads probe information for each first cycle at a predetermined transmission cycle, and uploads probe information for each second cycle shorter than the first cycle when the vehicle is stopped. Item 3. The probe information transmitting device according to Item 1 or 2.
前記制御部は、車両の停止を契機として前記プローブ情報をアップロードすると、その後、下記の条件1)〜3)のいずれか1つに該当するまでは、車両が再度停止しても前記プローブ情報のアップロードを行わない
請求項1〜3のいずれか1項に記載のプローブ情報送信装置。
条件1)アップロードしてから所定時間が経過するまで。
条件2)車両がアップロード位置から所定距離移動するまで。
条件3)アップロードしてから所定時間が経過し且つ車両がアップロード位置から所定距離移動するまで。
When the control unit uploads the probe information when the vehicle is stopped, the probe information is updated even if the vehicle stops again until one of the following conditions 1) to 3) is satisfied. The probe information transmitting apparatus according to claim 1, wherein uploading is not performed.
Condition 1) Until a predetermined time elapses after uploading.
Condition 2) Until the vehicle moves a predetermined distance from the upload position.
Condition 3) A predetermined time has elapsed since uploading and the vehicle has moved a predetermined distance from the upload position.
車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報に含まれる情報は、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる情報とは形式が異なっている
請求項1〜4のいずれか1項に記載のプローブ情報送信装置。
The information included in the probe information uploaded when the vehicle is stopped has a format different from the information included in the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle. The probe information transmitting apparatus according to item 1.
所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報には、車両軌跡を示す複数の位置情報が含まれ、
車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報には、少なくとも車両の停止位置又は当該停止位置付近の位置情報を含み、車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報に含まれる位置情報の数は、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる前記位置情報の数よりも少ない
請求項1〜5のいずれか1項に記載のプローブ情報送信装置。
The probe information uploaded at a predetermined transmission cycle includes a plurality of position information indicating a vehicle trajectory,
The probe information uploaded when the vehicle is stopped includes at least the position information of the vehicle at or near the stop position, and is included in the probe information uploaded when the vehicle is stopped. The probe information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the number of position information is smaller than the number of the position information included in the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle.
車両の停止があった場合にアップロードされる前記プローブ情報には、所定の送信周期でアップロードされる前記プローブ情報に含まれる情報とは異なる種別の情報を有している
請求項1〜6のいずれか1項に記載のプローブ情報送信装置。
The probe information uploaded when the vehicle is stopped has information of a type different from the information included in the probe information uploaded at a predetermined transmission cycle. The probe information transmitting device according to claim 1.
前記異なる情報は、車両の加減速情報である請求項7記載のプローブ情報送信装置。   The probe information transmitting apparatus according to claim 7, wherein the different information is vehicle acceleration / deceleration information. 前記制御部は、車両の停止が渋滞以外の他の要因によるものであるか否かを判定し、車両の停止が渋滞以外の他の要因によるものであると判定すると、車両の停止があっても前記プローブ情報のアップロードを行わない
請求項1〜8のいずれか1項に記載のプローブ情報送信装置。
The control unit determines whether or not the stop of the vehicle is due to a factor other than the traffic jam, and determines that the stop of the vehicle is due to another factor other than the traffic jam and the vehicle is stopped. The probe information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the probe information is not uploaded.
車両のプローブ情報を、プローブ情報の処理サーバに対してアップロードするタイミングを制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
車両の停止を判定する処理と、
車両の停止が判定されると、前記プローブ情報のアップロードを実行する処理と、
を含む
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
A computer program for causing a computer to execute processing for controlling timing of uploading probe information of a vehicle to a probe information processing server,
The processing is as follows:
A process for determining stoppage of the vehicle;
When it is determined that the vehicle has stopped, a process of uploading the probe information;
A computer program comprising:
請求項1記載のプローブ情報送信装置からアップロードされたプローブ情報を処理する処理サーバ。   A processing server for processing probe information uploaded from the probe information transmitting apparatus according to claim 1. 車両の停止を契機としてアップロードされた前記プローブ情報に基づいて、当該車両の停止が渋滞以外の他の要因によるものであるか否かを判定する判定部を備えている
請求項11記載の処理サーバ。
The processing server according to claim 11, further comprising: a determination unit configured to determine whether or not the stop of the vehicle is caused by a factor other than the traffic jam based on the probe information uploaded in response to the stop of the vehicle. .
前記判定部による判定結果に基づいて、処理対象となる前記プローブ情報を決定する
請求項12記載の処理サーバ。
The processing server according to claim 12, wherein the probe information to be processed is determined based on a determination result by the determination unit.
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