JPH09274697A - Vehicle navigation system - Google Patents

Vehicle navigation system

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Publication number
JPH09274697A
JPH09274697A JP8083572A JP8357296A JPH09274697A JP H09274697 A JPH09274697 A JP H09274697A JP 8083572 A JP8083572 A JP 8083572A JP 8357296 A JP8357296 A JP 8357296A JP H09274697 A JPH09274697 A JP H09274697A
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JP
Japan
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vehicle
road
traffic information
information
current position
Prior art date
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Pending
Application number
JP8083572A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noritaka Kamimura
典位 神村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH09274697A publication Critical patent/JPH09274697A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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  • Navigation (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle navigation system with which operations are facilitated so as to provide only the required information among latest traffic information collected at a center station in a short communication time. SOLUTION: A center station 51 possesses the information of traffic from a vehicle detector arranged along a main road. Vehicle side equipment 54 originates a call from a portable telephone 55 to the center station in a cycle antiproportional to car speed and transmits the current position of a detected vehicle and the transmission request of road traffic information through a radio telephone line to the center station. Corresponding to the current position of the vehicle, the center station 51 returns the traffic information on surrounding roads through the radio telephone line. On a vehicle side TV monitor 78, the road traffic information received from the center is displayed while being superimposed on a road map around the current position. Since the current position of the vehicle is reported, only the road traffic information required for that vehicle is transmitted/received and the communication time can be shortened. Besides, since the current position and the transmission request are cyclically and automatically transmitted, the operational burden of a crew is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の乗員に目
的地までの最適な経路や各種の道路交通情報を提供する
車両ナビゲーション装置に係わり、特に渋滞情報など刻
々と変化する動的な道路交通情報を地図データと合成し
てディスプレイ上に表示する車両ナビゲーション装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation device that provides an occupant of a vehicle with an optimum route to a destination and various types of road traffic information, and particularly dynamic road traffic such as traffic congestion information that changes every moment. The present invention relates to a vehicle navigation device that synthesizes information with map data and displays it on a display.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は、従来の車両ナビゲーション装置
の構成の概要を表わしたものである。この装置は、車両
の乗員からの各種の指示を入力するためのキーボード2
01と、地図データを記憶したCD−ROM(Compact D
isk-Read Only Memory) 202と、車両の進行方向を計
測する地磁気センサ203と、車輪の回転速度から走行
速度と走行距離を計測する車輪速センサ204を備えて
いる。ロケータ部205は、これらからの情報を基にし
て車両の現在位置を検出し、この現在位置情報を含む地
図データを生成する。アンテナ206の接続された受信
器207は、図示しない路上ビーコンあるいはFM放送
から送られてくる渋滞情報、道路工事情報、交通規制情
報などの動的交通情報と、CD−ROM202には記憶
されていない交差点に設けられた行き先案内標識などの
静的交通情報とを受信する部分である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an outline of the configuration of a conventional vehicle navigation device. This device is a keyboard 2 for inputting various instructions from a vehicle occupant.
01 and a CD-ROM (Compact D
An isk-read only memory) 202, a geomagnetic sensor 203 that measures the traveling direction of the vehicle, and a wheel speed sensor 204 that measures the traveling speed and the traveling distance from the rotational speed of the wheels. Locator unit 205 detects the current position of the vehicle based on the information from these, and generates map data including this current position information. The receiver 207 to which the antenna 206 is connected is not stored in the CD-ROM 202 and dynamic traffic information such as traffic jam information, road construction information, traffic regulation information sent from a road beacon or FM broadcast (not shown). It is a part that receives static traffic information such as destination guidance signs provided at intersections.

【0003】情報処理部208には、ロケータ部205
からの車両の現在位置を含む地図データと、受信器20
7からの動的および静的交通情報と、CD−ROM20
2からの一方通行、右折禁止などの静的交通情報が入力
される。情報処理部208は、これら入力される情報の
中から現在走行中の道路に関する交通情報を検索する。
情報処理部208から出力される交通情報はディスプレ
イ209への表示を制御する表示制御部211に入力さ
れる。表示制御部211は、車両の現在位置周辺の道路
地図上に渋滞情報など情報処理部208から得た各種の
交通情報を合成してディスプレイ209に表示する。
The information processing unit 208 includes a locator unit 205.
Data including the current position of the vehicle from the receiver 20
Dynamic and static traffic information from 7 and CD-ROM 20
Static traffic information such as one-way traffic from No. 2 and no right turn is entered. The information processing unit 208 searches for traffic information relating to the road currently being traveled from among these input information.
The traffic information output from the information processing unit 208 is input to the display control unit 211 that controls the display on the display 209. The display control unit 211 synthesizes various traffic information such as traffic jam information obtained from the information processing unit 208 on the road map around the current position of the vehicle and displays the synthesized information on the display 209.

【0004】また、特開平2−278500号公報に
は、時間帯ごとに各道路の渋滞状況や交通規制などの道
路交通情報を予め記憶しておき、現在時刻に対応する交
通情報を地図上に重ねて表示する車両ナビゲーション装
置が開示されている。たとえば、大きな事業所の付近の
道路は、通勤時間帯に渋滞が発生し、それ以外の時間帯
には渋滞がほとんど生じないようなケースがある。この
ような情報を時間帯をキーとして予めCD−ROMに記
憶しておき、車両の運行されている現在時刻に応じて各
道路の交通情報を表示するようになっている。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-278500, road traffic information such as traffic conditions and traffic regulations of each road is stored in advance for each time zone, and traffic information corresponding to the current time is displayed on a map. A vehicle navigation device for overlapping display is disclosed. For example, there is a case where a road near a large office has traffic jams during commuting hours and traffic jams during other hours. Such information is stored in advance in a CD-ROM using the time zone as a key, and the traffic information of each road is displayed according to the current time when the vehicle is operating.

【0005】特開平5−46089号公報には、路上ビ
ーコンから得た交通情報のうち車両が現在走行中の道路
に関するものだけを地図上に重ねて表示するようにした
車両ナビゲーション装置が開示されている。路上ビーコ
ンから送られてくる交通情報は必ずしも車両の乗員に必
要なものばかりではない。これらの全てを比較的小さい
ディスプレイに表示された車両の現在位置周辺の地図上
に重ねると、画面が煩雑になり見ずらいものになる。そ
こで、車両の現在位置を把握し、路上ビーコンから送ら
れてくる情報のうち現在走行中の道路に関する動的交通
情報だけを抽出して表示している。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-46089 discloses a vehicle navigation device in which only the traffic information about the road on which the vehicle is currently traveling among the traffic information obtained from the road beacon is superimposed and displayed on the map. There is. The traffic information sent from road beacons is not always necessary for vehicle occupants. When all of these are overlaid on a map around the current position of the vehicle displayed on a relatively small display, the screen becomes complicated and difficult to see. Therefore, the current position of the vehicle is grasped, and only the dynamic traffic information regarding the road currently running is extracted and displayed from the information sent from the road beacon.

【0006】特開平3−152592号公報には、路上
の各所に設置された渋滞を検知するセンサからの渋滞情
報をセンタ局で収集し、これを路上の各所に設置された
送信局から車両に向けて送信するようにした車両ナビゲ
ーション装置が開示されている。この装置では、センタ
局で収集され送信局から送信される渋滞情報の中から必
要なものを車両側の装置で選択して表示している。ま
た、車両の乗員が自己の必要な情報の送信指示を送信局
に対して無線で要求できるようになっている。
In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 3-152592, a center station collects traffic jam information from sensors for detecting traffic jams installed at various places on the road, and the collected information is transmitted from a transmitting station installed at various places on the road to a vehicle. A vehicle navigation device is disclosed which is designed to be transmitted. In this device, necessary information is selected and displayed by the device on the vehicle side from the traffic congestion information collected by the center station and transmitted from the transmitting station. In addition, the occupant of the vehicle can wirelessly request the transmission station to transmit the necessary information for itself.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】道路の渋滞状況を検知
する車両検知機は、一部の主要な道路にだけ設置されて
おり、また検知された渋滞情報は路上に設置された電光
掲示板に表示されたり、あるいは路上ビーコンやFM放
送等により放送されるに過ぎない。電光掲示板の設置場
所、掲示内容あるいはFM放送の放送間隔や放送内容に
は一定の限度があるので、車両の乗員が必要とする十分
な交通情報を必要なときに得ることができないという問
題がある。
Vehicle detectors for detecting traffic congestion on roads are installed only on some major roads, and the detected traffic congestion information is displayed on electronic bulletin boards installed on the roads. Or, it is only broadcast by a road beacon or FM broadcast. Since there is a certain limit to the place where the electronic bulletin board is installed, the content of the bulletin board, the broadcast interval of the FM broadcast, and the broadcast content, there is a problem that sufficient traffic information required by the vehicle occupants cannot be obtained when needed. .

【0008】時間帯別の渋滞情報を予め記憶しておき、
車両の現在位置および現在時刻に応じてその情報を地図
上に表示するものでは、予めきめ細かく渋滞情報を登録
しておけば、車両検知機の無いような道路についても交
通情報を得ることができる。しかしながら、予め登録し
てある交通情報と現実の渋滞状況や交通規制状況とは必
ずしも一致しないので、的確な交通情報が得られない場
合も生じる。さらに道路工事により交通規制の行われる
箇所は日々変更されることが多く、予め登録しておくこ
とに適していない。
[0008] Congestion information for each time zone is stored in advance,
In the case of displaying the information on the map according to the current position and the current time of the vehicle, if the traffic congestion information is registered in advance in detail, the traffic information can be obtained even on the road without the vehicle detector. However, since the traffic information registered in advance does not always match the actual traffic jam situation or traffic regulation situation, there are cases where accurate traffic information cannot be obtained. Furthermore, the locations where traffic restrictions are imposed due to road construction are often changed every day, and it is not suitable to register in advance.

【0009】またセンタ局で収集した全ての交通情報を
路上に設置された送信局から送信し、この中から必要な
ものを車両側の装置で選択するものでは、各車両の乗員
にとって不必要な情報であっても一旦、受信する必要が
ある。このため、交通情報取得のために無線回線を使用
する時間が長くなり、専用の無線機を搭載しなければな
らない等の問題がある。また、車両の乗員が路上の送信
局に対して必要な交通情報の送信要求を行うものでは、
車両の移動に伴ってそのような操作を何回も乗員が行わ
ねばならず、その操作が煩雑であることに加え運転中の
操作が交通安全上好ましくないという問題もある。
Further, if all the traffic information collected by the center station is transmitted from the transmitting station installed on the road and the necessary one is selected by the device on the vehicle side, it is unnecessary for the occupants of each vehicle. Even information must be received once. For this reason, there is a problem that a wireless line is used for a long time to acquire traffic information and a dedicated wireless device must be installed. Also, in the case where the vehicle occupant requests the transmission station on the road to transmit necessary traffic information,
The occupant must perform such an operation many times as the vehicle moves, and the operation is complicated, and the operation during driving is not preferable in terms of traffic safety.

【0010】そこで本発明の目的は、センタ局の収集し
た最新の交通情報のうち必要なものを短い通信時間で得
ることができる操作の容易な車両ナビゲーション装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an easy-to-operate vehicle navigation device that can obtain the necessary latest traffic information collected by the center station in a short communication time.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、道路の各所に配置され車両の交通量を検知する複数
の車両検知手段と、車両から無線回線を通じて送られて
くる道路交通情報の送信要求とこの車両の現在位置を表
わした位置情報とを受信する受信手段と、この受信手段
により送信要求および位置情報を受信したとき複数の車
両検知手段から送られてくる交通量の情報の中から受信
した位置情報の示す位置を含む周辺地域の道路の交通量
の情報を検索する検索手段と、この検索手段により検索
した交通量の情報を送信要求の送信元の車両に無線回線
を通じて送信する送信手段とを車両ナビゲーション装置
に具備させている。
According to a first aspect of the present invention, a plurality of vehicle detection means arranged at various places on a road for detecting the traffic volume of a vehicle, and road traffic information sent from the vehicle through a wireless line are included. Receiving means for receiving a transmission request and position information indicating the current position of this vehicle, and traffic volume information sent from a plurality of vehicle detecting means when the transmission request and the position information are received by this receiving means. And a search means for searching the traffic volume information of the road in the surrounding area including the position indicated by the position information received from the vehicle, and transmitting the traffic volume information searched by this search means to the vehicle of the transmission request transmission source through the wireless line. The vehicle navigation device is equipped with a transmission means.

【0012】すなわち請求項1記載の発明では、道路の
各所に配置した車両検知手段から送られてくる各道路の
交通量の情報を収集し、車両からその現在位置を表わし
た位置情報と道路交通情報の送信要求を受けたとき、収
集した交通量の情報の中からその車両の周辺の道路につ
いての交通量の情報を検索する。そして検索した情報を
送信要求の要求元の車両に無線回線を通じて送信する。
車両からの位置情報に応じてその周辺の地域の交通量の
情報だけを送信するので、送信するデータ量を少なくな
るとともに、車両側では必要な道路交通情報だけを得る
ことができる。
That is, according to the first aspect of the present invention, the information on the traffic volume of each road sent from the vehicle detection means arranged at various places on the road is collected, and the position information indicating the current position of the vehicle and the road traffic are collected. When the information transmission request is received, the traffic volume information about the road around the vehicle is retrieved from the collected traffic volume information. Then, the retrieved information is transmitted to the vehicle that is the source of the transmission request through the wireless line.
Since only the information on the traffic volume of the surrounding area is transmitted according to the position information from the vehicle, the amount of data to be transmitted can be reduced and only the necessary road traffic information can be obtained on the vehicle side.

【0013】請求項2記載の発明では、車両に搭載され
この車両の現在位置を検出する位置検出手段と、この位
置検出手段によって検出された車両の現在位置を示す位
置情報と道路交通情報の送信要求とを主要道路について
の道路交通情報を集約している道路交通情報センタに無
線回線を通じて送信する送信手段と、この送信手段から
送信した送信要求に応じて道路交通情報センタから送ら
れてくる車両の現在位置周辺の道路についての道路交通
情報を受信する受信手段と、道路地図を記憶した道路地
図記憶手段と、この道路地図記憶手段の記憶している道
路地図のうち位置検出手段で検出した車両の現在位置周
辺の道路地図を検索する検索手段と、この検索手段によ
って検索した道路地図に受信手段で受信した道路交通情
報を重ねて表示する表示手段とを車両ナビゲーション装
置に具備させている。
According to the second aspect of the present invention, the position detecting means mounted on the vehicle for detecting the current position of the vehicle, the position information indicating the current position of the vehicle detected by the position detecting means, and the transmission of road traffic information. Transmission means for transmitting the request and the road traffic information center for the main roads to the road traffic information center through a wireless line, and a vehicle sent from the road traffic information center in response to the transmission request transmitted from this transmission means. Receiving means for receiving road traffic information about roads around the current position of the vehicle, road map storing means for storing the road map, and vehicle detected by the position detecting means of the road map stored by the road map storing means. And a search means for searching for a road map around the present position, and the road traffic information received by the receiving means is displayed in an overlapping manner on the road map searched by this searching means. And it is provided with a display means in a vehicle navigation system.

【0014】すなわち請求項2記載の発明では、車両の
現在位置を検出し、取得した位置情報とともに道路交通
情報の送信要求を道路交通情報センタに送信すること
で、車両の現在位置周辺の道路交通情報を道路交通情報
センタから無線回線を通じて取得している。そして、取
得した道路交通情報を現在位置周辺の地図に重ね合わせ
て表示している。現在位置周辺の道路交通情報だけを受
信するので、道路交通情報センタとの間の通信時間が短
縮される。
That is, according to the second aspect of the present invention, by detecting the current position of the vehicle and transmitting a request for transmitting road traffic information together with the acquired position information to the road traffic information center, the road traffic around the current position of the vehicle is detected. Information is obtained from the road traffic information center via a wireless line. Then, the acquired road traffic information is displayed by being superimposed on the map around the current position. Since only the road traffic information around the current position is received, the communication time with the road traffic information center is shortened.

【0015】請求項3記載の発明では、車両に搭載され
この車両の現在位置を検出する位置検出手段と、この車
両の走行速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段
によって検出された車両の現在位置を示す情報と道路交
通情報の送信要求とを主要道路についての道路交通情報
を集約している道路交通情報センタに無線回線を通じて
速度検出手段で検出された車両の走行速度に反比例した
周期で繰り返し送信する送信手段と、この送信手段から
送信した送信要求に応じて道路交通情報センタから送ら
れてくる車両の現在位置周辺の道路についての道路交通
情報を受信する受信手段と、道路地図を記憶した道路地
図記憶手段と、この道路地図記憶手段の記憶している道
路地図のうち位置検出手段で検出した車両の現在位置周
辺の道路地図を検索する検索手段と、この検索手段によ
って検索した道路地図に受信手段で受信した道路交通情
報を重ねて表示する表示手段とを車両ナビゲーション装
置に具備させている。
According to a third aspect of the present invention, the position detecting means mounted on the vehicle for detecting the present position of the vehicle, the speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and the vehicle detected by the position detecting means. Information indicating the current position and a request for transmission of road traffic information are sent to a road traffic information center that aggregates road traffic information about main roads through a wireless line at a cycle that is inversely proportional to the traveling speed of the vehicle detected by the speed detection means. A transmitting means for repeatedly transmitting, a receiving means for receiving road traffic information about a road around the current position of the vehicle sent from the road traffic information center in response to a transmission request transmitted from the transmitting means, and a road map stored The road map storage means and the road map around the current position of the vehicle detected by the position detection means among the road maps stored in this road map storage means are detected. Search means for, and a display means for displaying overlapping the road traffic information received by the receiving means to the retrieved road map is provided in a vehicle navigation device by the search means.

【0016】すなわち請求項3記載の発明では、車両の
走行速度に反比例した周期で道路交通情報センタに道路
交通情報の送信要求を繰り返し送信している。車両の走
行速度が速いときは短い周期で、走行速度が遅いときは
比較的長い周期で送信要求を送出するので、車両がほぼ
一定の距離を移動するごとに道路交通情報を取得するこ
とができ、地図上の表示に応じた交通情報を得ることが
できる。
That is, according to the third aspect of the invention, the request for transmitting road traffic information is repeatedly transmitted to the road traffic information center at a cycle inversely proportional to the traveling speed of the vehicle. Since the transmission request is sent at a short cycle when the traveling speed of the vehicle is fast, and at a relatively long cycle when the traveling speed of the vehicle is slow, it is possible to acquire road traffic information every time the vehicle travels a substantially constant distance. , You can get the traffic information according to the display on the map.

【0017】請求項4記載の発明では、送信手段は、道
路地図記憶手段の記憶している道路地図と道路交通情報
センタの有する最新の道路地図とが相違するとき最新の
道路地図の送信要求を道路交通情報センタに送信し、受
信手段は道路交通情報センタから送られてくる最新の道
路地図を受信し、道路地図記憶手段はその記憶内容をこ
の受信手段により受信した最新の道路地図に更新するよ
うになっている。
According to another aspect of the invention, the transmitting means requests the transmission of the latest road map when the road map stored in the road map storage means and the latest road map of the road traffic information center are different. It is transmitted to the road traffic information center, the receiving means receives the latest road map sent from the road traffic information center, and the road map storage means updates the stored contents to the latest road map received by this receiving means. It is like this.

【0018】すなわち請求項4記載の発明では、車両側
の道路地図は、道路交通情報センタから最新のものが無
線回線を通じてダウンロードされる。
That is, in the invention of claim 4, the latest road map on the vehicle side is downloaded from the road traffic information center through a wireless line.

【0019】請求項5記載の発明では、送信手段および
受信手段は、車両の乗員の有する携帯電話を道路交通情
報センタとの間の通信装置として用いている。
In the fifth aspect of the invention, the transmitting means and the receiving means use the portable telephone of the vehicle occupant as a communication device with the road traffic information center.

【0020】すなわち請求項5記載の発明では、車両の
乗員の所有する携帯電話を用いて道路交通情報センタと
の間の通信を行っている。
That is, according to the fifth aspect of the invention, communication with the road traffic information center is performed using a mobile phone owned by a vehicle occupant.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【0022】[0022]

【実施例】図1は、本発明の一実施例における車両ナビ
ゲーション装置の構成の概要を表わしたものである。車
両ナビゲーション装置11は、道路交通情報を収集する
センタ局12と、各車両に搭載される車載ナビゲーショ
ン装置13とから構成されている。センタ局12は、道
路の各所に配置された図示しない車両検知機から送られ
てくる交通量の情報を収集する車両情報検出手段21
と、最新の道路地図データを記憶した地図記憶手段22
と、道路上の各車両との間で通信を行う通信手段23を
備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an outline of the structure of a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention. The vehicle navigation device 11 includes a center station 12 that collects road traffic information and an in-vehicle navigation device 13 mounted on each vehicle. The center station 12 is a vehicle information detecting means 21 for collecting information on traffic volume sent from vehicle detectors (not shown) arranged at various places on the road.
And the map storage means 22 storing the latest road map data.
And a communication means 23 for communicating with each vehicle on the road.

【0023】車両情報検出手段21、地図記憶手段2
2、および通信手段23は共に、道路交通情報の編集を
行う道路交通情報管理手段24に接続されている。道路
交通情報管理手段24は、車両情報検出手段21から得
られる各道路の交通量(渋滞状況)の情報を地図上の位
置に対応付けて編集する機能を備えている。
Vehicle information detection means 21 and map storage means 2
2 and the communication means 23 are both connected to the road traffic information management means 24 which edits road traffic information. The road traffic information management means 24 has a function of editing the information on the traffic volume (congestion status) of each road obtained from the vehicle information detection means 21 in association with the position on the map.

【0024】各車両に搭載される車載ナビゲーション装
置13は、図示しない衛星アンテナおよび各種のセンサ
から位置情報を収集し、車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段31と、センタ局12から受信した道路地
図データを記憶する車両用地図記憶手段32を備えてい
る。また、道路交通情報と地図とを重ねて表示する液晶
ディスプレイ等の表示手段33と、センタ局12との間
で通信を行う車両用通信手段34と、現在位置検出手段
31からの現在位置情報と地図データとを基にして地図
上における車両の現在位置を求める情報制御手段35を
備えている。
The vehicle-mounted navigation device 13 mounted on each vehicle collects position information from a satellite antenna (not shown) and various sensors and receives it from the current position detecting means 31 for detecting the current position of the vehicle and the center station 12. A vehicle map storage means 32 for storing road map data is provided. Further, display means 33 such as a liquid crystal display for displaying road traffic information and a map in an overlapping manner, vehicle communication means 34 for communicating with the center station 12, and current position information from the current position detecting means 31. An information control means 35 for determining the current position of the vehicle on the map based on the map data is provided.

【0025】図2は、センタ局および各車両の様子を模
式的に表わしたものである。ここでは、センタ局と車両
との間の通信手段として携帯電話を用いている。道路4
1の各所には、交通量を検知する車両検知機42が配置
されている。車両検知機42の検出した交通量の情報
は、伝送ケーブル43を通じてセンタ局44に集められ
る。車両45には、通信手段として携帯電話を用いた車
載ナビゲーション装置が搭載されている。センタ局44
は携帯電話の基地局46と接続されており、無線電話回
線を通じて車両との間で各種の交通情報やその送信要求
を送受信するようになっている。
FIG. 2 schematically shows the state of the center station and each vehicle. Here, a mobile phone is used as a communication means between the center station and the vehicle. Road 4
Vehicle detectors 42 for detecting the traffic volume are arranged at various places in FIG. Information on the traffic volume detected by the vehicle detector 42 is collected in the center station 44 through the transmission cable 43. The vehicle 45 is equipped with an in-vehicle navigation device using a mobile phone as a communication means. Center station 44
Is connected to a base station 46 of a mobile phone, and is adapted to transmit and receive various traffic information and its transmission request to and from a vehicle through a wireless telephone line.

【0026】センタ局44は、車両検知機42から収集
した交通情報を地図上の位置と対応付けて編集し記憶し
ている。車両45は、自己の現在位置を検出し、この位
置情報とともに交通情報の送信要求をセンタ局44に携
帯電話による無線電話回線を通じて送る。センタ局44
は、車両45から交通情報の送信要求と車両の位置情報
を受け取ると、その車両位置の周辺の道路についての交
通情報を無線電話回線を通じて車両45に送り返すよう
になっている。また各車両から地図データの要求を受け
ると、センタ局44は地図データを要求元の車両に送信
する機能を有している。これにより、各車両は最新かつ
センタ局と一致した地図データを得ることができる。
The center station 44 edits and stores the traffic information collected from the vehicle detector 42 in association with the position on the map. The vehicle 45 detects its own current position and sends a request for transmission of traffic information together with the position information to the center station 44 through a wireless telephone line of a mobile phone. Center station 44
Upon receiving the traffic information transmission request and the vehicle position information from the vehicle 45, the vehicle sends back the traffic information about the road around the vehicle position to the vehicle 45 through the wireless telephone line. When receiving a request for map data from each vehicle, the center station 44 has a function of transmitting the map data to the requesting vehicle. As a result, each vehicle can obtain the latest map data that matches the center station.

【0027】図3は、携帯電話を通信手段として用いた
車載ナビゲーションシステムの構成の概要を表わしたも
のである。このシステムは、センタ局51と、道路に配
置された車両検知機52と、無線電話回線の基地局53
と、車両に搭載された車両用ナビゲーション装置54
と、車両の乗員の所持する携帯電話55とから構成され
る。センタ局51は、道路地図データを記憶した地図記
憶装置61と、基地局との間で通信の制御を行う通信制
御部62と、車両検知機52から収集した交通量の情報
と地図上の位置とを対応付ける情報処理部63を備えて
いる。
FIG. 3 shows an outline of the configuration of an in-vehicle navigation system using a mobile phone as a communication means. This system includes a center station 51, a vehicle detector 52 placed on a road, and a base station 53 for a wireless telephone line.
And a vehicle navigation device 54 mounted on the vehicle
And a mobile phone 55 carried by a vehicle occupant. The center station 51 includes a map storage device 61 that stores road map data, a communication control unit 62 that controls communication with the base station, traffic volume information collected from the vehicle detector 52, and a position on the map. An information processing unit 63 for associating with and is provided.

【0028】情報処理部63は、車両側から送られてく
る送信要求に応じて、地図記憶装置61に記憶してある
地図データあるいは、車両からの位置情報の示す位置の
周辺の地域の最新の道路交通情報を無線電話回線を通じ
て車両側に送信するようになっている。
In response to a transmission request sent from the vehicle side, the information processing section 63 receives the latest map data stored in the map storage device 61 or the latest area around the position indicated by the position information from the vehicle. Road traffic information is transmitted to the vehicle side via a wireless telephone line.

【0029】車両用ナビゲーション装置54は、携帯電
話55との間の通信を制御する車両用通信制御部71
と、地図データを記憶する車両用地図記憶装置72と、
車速度センサ73と、振動ジャイロ74と、GPS(グ
ローバル・ポジショニング・システム)アンテナ75を
有する。また、情報処理部76は、GPSアンテナ7
5、車速度センサ73、振動ジャイロ74から車両の現
在位置を検出する。情報処理部76は、車両用地図記憶
装置72から地図データを読み出し、地図上における車
両の正確な位置を算出する。また情報処理部76は、セ
ンタ側から受け取った道路交通情報の表示のための処理
を行う。表示制御部77は、TVモニタ78に地図の表
示を行う回路である。
The vehicular navigation device 54 controls the communication with the mobile phone 55 by using the vehicular communication control section 71.
And a vehicle map storage device 72 for storing map data,
It has a vehicle speed sensor 73, a vibration gyro 74, and a GPS (Global Positioning System) antenna 75. Further, the information processing unit 76 uses the GPS antenna 7
5. The current position of the vehicle is detected from the vehicle speed sensor 73 and the vibration gyro 74. The information processing unit 76 reads the map data from the vehicle map storage device 72 and calculates the accurate position of the vehicle on the map. The information processing unit 76 also performs processing for displaying road traffic information received from the center side. The display control unit 77 is a circuit that displays a map on the TV monitor 78.

【0030】図4は、センタ局における動作の流れを表
わしたものである。センタ局は、車両から無線電話回線
を通じて電話がかかってきてたとき、送信要求の内容が
道路地図データの読み出し要求であるか否かを判別する
(ステップS101)。車両からの要求が道路地図デー
タの読み出し要求のときは(ステップS101;Y)、
情報処理部63を経由して地図記憶装置61から道路地
図データを読み出す(ステップS102)。道路地図デ
ータの読み出しが終了すると(ステップS103;
Y)、読み出したデータを要求元の車両に無線電話回線
を通じて返送する(ステップS104)。道路地図デー
タの送信が終了すると(ステップS105;Y)回線断
等の通信終了処理を行い(ステップS106)、処理を
終了する(エンド)。
FIG. 4 shows a flow of operations in the center station. When a call is received from the vehicle through the wireless telephone line, the center station determines whether the content of the transmission request is a road map data read request (step S101). When the request from the vehicle is a read request for road map data (step S101; Y),
Road map data is read from the map storage device 61 via the information processing unit 63 (step S102). When the reading of the road map data is completed (step S103;
Y), the read data is returned to the requesting vehicle through the wireless telephone line (step S104). When the transmission of the road map data ends (step S105; Y), communication end processing such as line disconnection is performed (step S106), and the processing ends (end).

【0031】車両からの要求内容が地図データの要求で
はなく、交通情報の要求である時は(ステップS10
1;N)、送信要求と共に送られてきた車両の位置情報
を登録し、またその位置情報の示す周辺地域の道路交通
情報を読み出す(ステップS107)。車両の位置に対
応する道路交通情報の読み出しが終了すると(ステップ
S108;Y)、その道路交通情報を要求元の車両の携
帯電話に返送する(ステップS104)。道路交通情報
の送信が終了すると(ステップS105;Y)回線断等
の通信終了処理を行い(ステップS106)、処理を終
了する(エンド)。
When the request content from the vehicle is not the map data request but the traffic information request (step S10)
1; N), the position information of the vehicle sent together with the transmission request is registered, and the road traffic information of the surrounding area indicated by the position information is read (step S107). When the reading of the road traffic information corresponding to the position of the vehicle is completed (step S108; Y), the road traffic information is returned to the mobile phone of the requesting vehicle (step S104). When the transmission of the road traffic information ends (step S105; Y), communication end processing such as line disconnection is performed (step S106), and the processing ends (end).

【0032】図5は、車両用ナビゲーション装置におけ
る動作の流れを表わしたものである。装置の電源が投入
されたとき、および車両の運行速度に応じて予め定めた
周期ごとに図5に示す処理の起動が行われる。処理が起
動されるとまず携帯電話が接続されているか否かを調べ
る(ステップS201)。携帯電話が接続されている場
合には(ステップS201;Y)、車両用ナビゲーショ
ン装置がセンタ局からまだ道路地図データのロードを行
っていない初期状態であるか否かを判定する(ステップ
S202)。データ初期設定処理を行う必要のある時は
(ステップS202;Y)、道路地図データをセンタ局
からダウンロードするための処理を行う。
FIG. 5 shows the flow of operations in the vehicle navigation system. The process shown in FIG. 5 is started when the power of the device is turned on and at predetermined intervals according to the traveling speed of the vehicle. When the process is started, it is first checked whether or not the mobile phone is connected (step S201). When the mobile phone is connected (step S201; Y), it is determined whether or not the vehicle navigation device is in an initial state in which the road map data has not yet been loaded from the center station (step S202). When it is necessary to perform the data initializing process (step S202; Y), a process for downloading the road map data from the center station is performed.

【0033】携帯電話が通常の通話に使用中であるか否
かを調べる(ステップS203)。通常の通話に携帯電
話が使用されているときは(ステップS203;Y)、
その通話中に僅かの時間だけ割り込む(ステップS20
4)。例えば、携帯電話を使用している乗員にトーン信
号を聞かせることにより、ナビゲーション装置が携帯電
話を利用したい旨を通知する。そしてキャッチホンある
いは3者通話の要領で通話に割り込む。通話への割り込
みができたとき(ステップS204;Y)センタ局へ自
動発呼し、道路地図データの読み出し要求を送信する
(ステップS205)。通常の通話に使用中でないとき
は(ステップS203;N)、携帯電話を使用してセン
タ局に自動発呼する(ステップS205)。
It is checked whether or not the mobile phone is being used for a normal call (step S203). When the mobile phone is used for a normal call (step S203; Y),
Interrupt the call for a short time (step S20).
4). For example, by giving a tone signal to an occupant who is using a mobile phone, the navigation device notifies that the user wants to use the mobile phone. Then interrupt the call using the call waiting or three-way call procedure. When the call can be interrupted (step S204; Y), the center station is automatically called and a road map data read request is transmitted (step S205). When it is not being used for a normal call (step S203; N), the center station is automatically called using the mobile phone (step S205).

【0034】センタ局から道路地図データを正常に受信
できたか否かを判定し(ステップS206)、正常に受
信ができたときは(ステップS206;Y)、車両用地
図記憶装置72に登録を行い、正常に登録できたときは
(ステップS207;Y)、センタ局との間の無線電話
回線による通信を終了させる(ステップS208)。通
常の通話に割り込みを行っていた場合には、その割り込
みによる通信だけを終了する。このようにしてセンタ局
の有する最新の道路地図データが車両のナビゲーション
装置にダウンロードされる。また、センタ局と各車両の
有する道路地図の内容が一致することになる。
It is determined whether or not the road map data has been normally received from the center station (step S206), and if the road map data has been normally received (step S206; Y), registration is performed in the vehicle map storage device 72. If the registration is successful (step S207; Y), the communication with the center station via the wireless telephone line is terminated (step S208). When interrupting a normal call, only communication by the interrupt is terminated. In this way, the latest road map data of the center station is downloaded to the vehicle navigation device. In addition, the contents of the road map of the center station and each vehicle match.

【0035】道路地図データが既に登録済みであって、
データ初期設定処理が必要ないときは(ステップS20
2;N)、センタ局から交通情報の取得する処理を行
う。先にも述べたように、図5の処理は車両の速度に応
じた周期で起動される。すなわち、車両の速度が速いと
きは、単位時間当たりの移動距離が大きいので、この場
合にはセンタ局との間の通信間隔を短くする。逆に速度
が遅い場合には、それだけ移動距離が短いので通信間隔
を長くする。
If the road map data has already been registered,
When the data initialization process is not necessary (step S20
2; N), a process of acquiring traffic information from the center station is performed. As described above, the process of FIG. 5 is started in a cycle according to the speed of the vehicle. That is, when the speed of the vehicle is high, the moving distance per unit time is large, and in this case, the communication interval with the center station is shortened. On the contrary, when the speed is slow, the moving distance is short and the communication interval is lengthened.

【0036】交通情報を得るときも、携帯電話が通常の
通話に使用中であるか否かを調べる(ステップS20
9)。通常の通話に携帯電話が使用されているときは
(ステップS209;Y)、その通話中に僅かの時間だ
け割り込む(ステップS210)。通話への割り込みが
できたとき(ステップS210;Y)センタ局へ自動発
呼し、道路交通情報の読み出し要求を送信する(ステッ
プS211)。通常の通話に使用中でないときは(ステ
ップS209;N)、携帯電話を使用してセンタ局に自
動発呼する(ステップS211)。交通情報の要求をセ
ンタ局に送る際には、自己の車両の現在位置情報を付加
して送る。また使用している携帯電話の電話番号もセン
タ局に通知しておく。
Also when obtaining the traffic information, it is checked whether or not the mobile phone is being used for a normal call (step S20).
9). When the mobile phone is used for a normal call (step S209; Y), a short time is interrupted during the call (step S210). When the call can be interrupted (step S210; Y), the center station is automatically called and a road traffic information read request is transmitted (step S211). When it is not used for a normal call (step S209; N), the center station is automatically called using the mobile phone (step S211). When the traffic information request is sent to the center station, the current position information of the own vehicle is added and sent. Also, notify the center station of the telephone number of the mobile phone you are using.

【0037】センタ局は、車両側からの要求に応じてそ
の車両の現在位置に合わせた地域の交通情報を検索し、
要求元の車両に向けて無線電話回線を通じて返送する。
車両側においてセンタ局から交通情報を正常に受信でき
たか否かを判定し(ステップS212)、正常に受信が
できたときは(ステップS212;Y)、受信した道路
交通情報を情報処理部76に引き渡したのち(ステップ
S213)、センタ局との間の無線電話回線による通信
を終了する(ステップS208)。
The center station retrieves the traffic information of the area matching the current position of the vehicle in response to the request from the vehicle side,
Return to the requesting vehicle through a wireless telephone line.
The vehicle side determines whether or not the traffic information can be normally received from the center station (step S212). When the traffic information is normally received (step S212; Y), the received road traffic information is sent to the information processing unit 76. After the delivery (step S213), the communication with the center station via the wireless telephone line is terminated (step S208).

【0038】情報処理部76は、現在位置近傍の道路地
図データを車両用地図記憶装置72から読み出し、セン
タ局から受信した道路交通情報を基にして渋滞状況や交
通規制などの情報を色分けなどにより付け加えた地図を
表示制御部77を介してTVモニタ78に表示する。地
図に表示される地域は、車両の移動に従って変更され
る。また地図に重ねて表示される交通情報は、センタ局
から新たな交通情報を受け取るたびに更新される。車両
の速度に応じた周期でセンタ局に交通情報の送信要求を
行っているので、地図の表示される地域に応じて適切な
交通情報を乗員に知らせることができる。
The information processing unit 76 reads the road map data near the current position from the vehicle map storage device 72, and based on the road traffic information received from the center station, color-codes information such as traffic jam conditions and traffic restrictions. The added map is displayed on the TV monitor 78 via the display control unit 77. The area displayed on the map changes as the vehicle moves. The traffic information displayed on the map is updated every time new traffic information is received from the center station. Since the transmission request of the traffic information is sent to the center station at a cycle according to the speed of the vehicle, it is possible to inform the occupant of the appropriate traffic information according to the area where the map is displayed.

【0039】第1の変形例 First Modification

【0040】第1の変形例における車両ナビゲーション
装置では、車両から送られてくる位置情報を基にして、
目的地までの所要時間などをセンタ局から得ることがで
きるようになっている。
In the vehicle navigation system of the first modification, based on the position information sent from the vehicle,
The time required to reach the destination can be obtained from the center station.

【0041】図6は、第1の変形例における車両ナビゲ
ーション装置の構成の概要を表わしたものである。図3
と同一部分には同一の符号を付してあり、それらの説明
を適宜省略する。第1の変形例における車両ナビゲーシ
ョン装置のセンタ局51は、車両検知機52から送られ
てくる全国の主要道路についての交通情報とそれぞれの
車両から前回送られてきた位置情報と最新の位置情報と
を記憶する車両データ記憶装置81を備えている。情報
処理部63は、前回の位置情報の示す位置と、今回の位
置情報の示す位置との差およびその間の時間差から移動
速度を割り出し、車両移動速度データとして車両データ
記憶装置81に記憶する。
FIG. 6 shows an outline of the configuration of the vehicle navigation device in the first modified example. FIG.
The same parts as those in are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted. The center station 51 of the vehicle navigation device in the first modified example uses the vehicle detector 52 to send traffic information about major roads nationwide, position information sent last time from each vehicle, and latest position information. Is provided with a vehicle data storage device 81. The information processing unit 63 determines the moving speed from the difference between the position indicated by the previous position information and the position indicated by the current position information and the time difference therebetween, and stores the moving speed in the vehicle data storage device 81 as vehicle moving speed data.

【0042】車両は、目的地までの所要時間に関する情
報をセンタ局に要求するときは、携帯電話を通じて、そ
の旨の要求と現在位置および目的地を表す情報をセンタ
局に送る。センタ局は、車両現在位置と、道路交通情報
を基にして目的地までの経路を選択する。次に選択した
それらの道路上の車両の移動速度を集計して目的地まで
の所要時間を算出する。算出した時間を携帯電話の無線
電話回線を通じて要求元の車両に返送する。このよう
に、センタ局は全国の各車両から送られてくる前回と今
回の位置情報の差から道路の各地点における車両の移動
速度を把握しているので、任意の目的地までの所要時間
の予測を、現在の道路の渋滞状況に応じて的確に求める
ことができる。
When the vehicle requests the information about the time required to reach the destination from the center station, the vehicle sends a request to that effect and information indicating the current position and the destination to the center station via the mobile phone. The center station selects a route to the destination based on the current vehicle position and road traffic information. Next, the travel times of the vehicles on those selected roads are aggregated to calculate the time required to reach the destination. The calculated time is returned to the requesting vehicle through the wireless telephone line of the mobile phone. In this way, the center station knows the moving speed of the vehicle at each point on the road from the difference between the previous and current position information sent from each vehicle nationwide, so the time required to reach any destination can be calculated. The prediction can be accurately obtained according to the current traffic congestion on the road.

【0043】また、センタ局の車両データ記憶装置81
に、各車両の識別子としての携帯電話の電話番号とその
車両から送られてきた最新の位置情報とを対応付けて記
憶している。携帯電話の電話番号をキーとして他の車両
の現在位置をセンタ局に問い合わせることができるよう
になっている。センタ局では、各車両から現在位置情報
の通知があると、その車両の電話番号と最新の位置情報
とを対応付けて車両データ記憶装置81に登録する。車
両の現在位置を知りたい場合には、その車両の携帯電話
の番号をセンタ局に、電話回線を通じて送信する。セン
タ局の情報処理部63は、受信した電話番号を基に車両
データ記憶装置81を検索して該当する車両の位置情報
を見いだし、これを要求元に返送する。要求元の車両
は、センタ局から送られてきた位置情報を基にして、T
Vモニタ78の地図上に相手の車両の位置を表示する。
Further, the vehicle data storage device 81 of the center station
In addition, the mobile phone number as an identifier of each vehicle and the latest position information sent from the vehicle are stored in association with each other. The current position of another vehicle can be inquired to the center station using the cell phone number as a key. In the center station, when the current position information is notified from each vehicle, the telephone number of the vehicle and the latest position information are associated and registered in the vehicle data storage device 81. When it is desired to know the current position of the vehicle, the number of the mobile phone of the vehicle is transmitted to the center station through the telephone line. The information processing unit 63 of the center station searches the vehicle data storage device 81 based on the received telephone number, finds the position information of the corresponding vehicle, and returns it to the request source. Based on the position information sent from the center station, the requesting vehicle
The position of the other vehicle is displayed on the map of the V monitor 78.

【0044】ここで、プライバシを守るために、他の車
両に自己の車両の位置を知られたくないときには、セン
タ局に車両の位置情報を送信する際に位置情報を公開す
ることを拒否する旨を示す位置情報非公開フラグを付加
して通信を行う。センタ局は、位置情報非公開フラグの
付いているものに関しては、他の車両に位置情報の提供
を行わない。
Here, in order to protect the privacy, when it is desired not to let other vehicles know the position of the own vehicle, it is refused to disclose the position information when transmitting the position information of the vehicle to the center station. Communication is performed by adding a position information non-disclosure flag indicating. The center station does not provide the position information to other vehicles for those with the position information non-disclosure flag.

【0045】第2の変形例 Second modification

【0046】第2の変形例では、各車両は交通情報以外
の各種情報をセンタ局から無線電話回線を通じて入手す
ることができるようになっている。
In the second modification, each vehicle can obtain various information other than traffic information from the center station through a wireless telephone line.

【0047】図7は、第2の変形例における車両ナビゲ
ーション装置の構成の概要を表わしたものである。図1
に示したものと同一部分には同一の符号を付してあり、
それらの説明を適宜省略する。第2の変形例におけるセ
ンタ局12は道路地図データ以外の各種の情報を記憶す
るための各種情報記憶手段91を、また車両側は、セン
タ局12の各種情報記憶手段91からダウンロードした
情報を記憶するための車両用各種情報記憶手段92を備
えている。たとえば、ビデオソフト、ゲームソフトなど
をセンタ局の各種情報記憶手段91に記憶しておく。
FIG. 7 shows an outline of the configuration of the vehicle navigation device in the second modified example. FIG.
The same parts as those shown in are attached with the same reference numerals,
The description thereof will be appropriately omitted. The center station 12 in the second modification stores various information storage means 91 for storing various information other than road map data, and the vehicle side stores information downloaded from the various information storage means 91 of the center station 12. Various vehicle information storage means 92 are provided for this purpose. For example, video software, game software, etc. are stored in the various information storage means 91 of the center station.

【0048】車両からは、携帯電話を通じてビデオソフ
トやゲームソフトの送信要求をセンタ局に送る。センタ
局は要求を受けたソフトを各種情報記憶手段91から読
み出し、これを無線電話回線を通じて車両側の装置に転
送する。これにより、車両側のTVモニタでビデオを鑑
賞したり、ゲームを楽しむことができる。
From the vehicle, a transmission request for video software or game software is sent to the center station through the mobile phone. The center station reads the requested software from the various information storage means 91 and transfers it to the vehicle-side device through the wireless telephone line. As a result, it is possible to watch videos and enjoy games on the TV monitor on the vehicle side.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、車両からの位置情報に応じてその周辺の地域
の交通量の情報だけを要求元の車両に送信するので、送
信するデータ量を少なく抑えることができるとともに、
車両側では必要な道路交通情報だけを得ることができ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, only the information on the traffic volume in the surrounding area is transmitted to the requesting vehicle in accordance with the position information from the vehicle, and therefore the information is transmitted. The amount of data can be kept small, and
Only the necessary road traffic information can be obtained on the vehicle side.

【0050】また請求項2記載の発明によれば、車両の
現在位置を検出し、これを道路交通情報センタに通知し
て道路交通情報の送信要求を行うので、車両の現在位置
周辺の道路交通情報だけを道路交通情報センタから無線
回線を通じて取得することができる。これにより道路交
通情報を得るための通信時間を短縮することができる。
According to the second aspect of the present invention, the current position of the vehicle is detected, and this is notified to the road traffic information center to request the transmission of road traffic information. Only the information can be obtained from the road traffic information center through a wireless line. Thereby, the communication time for obtaining road traffic information can be shortened.

【0051】さらに請求項3記載の発明によれば、車両
の走行速度に反比例した周期で道路交通情報センタに道
路交通情報の送信要求を繰り返し送信している。これに
より、地図上の表示地域に対応した交通情報を得ること
ができる。また、車両の走行速度に反比例した周期で自
動的に送信要求が送られてるので、乗員の操作の負担を
軽減することができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the road traffic information transmission request is repeatedly transmitted to the road traffic information center at a cycle inversely proportional to the traveling speed of the vehicle. Thereby, the traffic information corresponding to the display area on the map can be obtained. Moreover, since the transmission request is automatically sent in a cycle that is inversely proportional to the traveling speed of the vehicle, the burden on the occupant of the operation can be reduced.

【0052】また請求項4記載の発明によれば、道路交
通情報センタから最新のものが無線回線を通じて車両側
の道路地図記憶手段にダウンロードされるので、車両側
の有する道路地図は常に最新のものになる。また道路交
通情報センタの道路地図と車両側の道路地図が一致して
いるので、位置情報に示す位置を互いに同一箇所として
認識することができる。
According to the invention of claim 4, the latest one is downloaded from the road traffic information center to the road map storage means on the vehicle side through the wireless line. Therefore, the road map on the vehicle side is always the latest one. become. Moreover, since the road map of the road traffic information center and the road map of the vehicle match, the positions indicated by the position information can be recognized as the same position.

【0053】さらに請求項5記載の発明によれば、携帯
電話を用いて道路交通情報センタとの間の通信を行うの
で、専用の無線装置を用いる場合に比べて装置の汎用性
が高く、車両ナビゲーション装置の低コスト化を図るこ
とができる。
Further, according to the invention of claim 5, since the communication with the road traffic information center is carried out by using the portable telephone, the versatility of the device is high as compared with the case of using the dedicated radio device, and the vehicle is The cost of the navigation device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における車両ナビゲーション
装置の構成の概要を表わしたブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】センタ局および各車両の様子を模式的に表わし
た説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a state of a center station and each vehicle.

【図3】携帯電話を通信手段として用いた車載ナビゲー
ションシステムの構成の概要を表わしたブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a configuration of an in-vehicle navigation system using a mobile phone as a communication means.

【図4】センタ局における動作の流れを表わした流れ図
である。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operations in a center station.

【図5】車両用ナビゲーション装置における動作の流れ
を表わした流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of operations in the vehicle navigation device.

【図6】第1の変形例における車両ナビゲーション装置
の構成の概要を表わしたブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an outline of a configuration of a vehicle navigation device in a first modified example.

【図7】第2の変形例における車両ナビゲーション装置
の構成の概要を表わしたブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an outline of a configuration of a vehicle navigation device in a second modified example.

【図8】従来から使用されている車両ナビゲーション装
置の構成の概要を表わしたブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing an outline of the configuration of a conventionally used vehicle navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 車両ナビゲーション装置 12、44、51 センタ局 13、54 車載ナビゲーション装置 21 車両情報検出手段 22 地図記憶手段 23 通信手段 24 道路交通情報管理手段 31 現在位置検出手段 32 車両用地図記憶手段 33 表示手段 34 車両用通信手段 35 情報制御手段 41 道路 42、52 車両検知機 45 車両 46、53 基地局 55 携帯電話 61 地図記憶装置 62 通信制御部 63 情報処理部 71 車両用通信制御部 72 車両用地図記憶装置 73 車速度センサ 74 振動ジャイロ 75 GPSアンテナ 76 情報処理部 77 表示制御部 78 TVモニタ 81 車両データ記憶装置 91 各種情報記憶手段 92 車両用各種情報記憶手段 11 vehicle navigation device 12, 44, 51 center station 13, 54 vehicle-mounted navigation device 21 vehicle information detection means 22 map storage means 23 communication means 24 road traffic information management means 31 current position detection means 32 vehicle map storage means 33 display means 34 Vehicle communication means 35 Information control means 41 Roads 42, 52 Vehicle detector 45 Vehicle 46, 53 Base station 55 Mobile phone 61 Map storage device 62 Communication control unit 63 Information processing unit 71 Vehicle communication control unit 72 Vehicle map storage device 73 vehicle speed sensor 74 vibration gyro 75 GPS antenna 76 information processing unit 77 display control unit 78 TV monitor 81 vehicle data storage device 91 various information storage means 92 various information storage means for vehicle

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04Q 7/34 H04M 11/08 H04M 11/08 H04B 7/26 106 Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location H04Q 7/34 H04M 11/08 H04M 11/08 H04B 7/26 106

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路の各所に配置され車両の交通量を検
知する複数の車両検知手段と、 車両から無線回線を通じて送られてくる道路交通情報の
送信要求とこの車両の現在位置を表わした位置情報とを
受信する受信手段と、 この受信手段により前記送信要求および前記位置情報を
受信したとき前記複数の車両検知手段から送られてくる
交通量の情報の中から受信した位置情報の示す位置を含
む周辺地域の道路の交通量の情報を検索する検索手段
と、 この検索手段により検索した交通量の情報を前記送信要
求の送信元の車両に無線回線を通じて送信する送信手段
とを具備することを特徴とする車両ナビゲーション装
置。
1. A plurality of vehicle detection means arranged at various places on a road to detect the traffic volume of a vehicle, a request for transmission of road traffic information sent from the vehicle through a wireless line, and a position indicating the current position of this vehicle. Receiving means for receiving the information, and a position indicated by the received position information from among the traffic volume information sent from the plurality of vehicle detecting means when the transmission request and the position information are received by the receiving means. And a transmission unit for transmitting the traffic volume information searched by the search unit to the vehicle that is the transmission source of the transmission request through a wireless line. Characteristic vehicle navigation device.
【請求項2】 車両に搭載されこの車両の現在位置を検
出する位置検出手段と、 この位置検出手段によって検出された車両の現在位置を
示す位置情報と道路交通情報の送信要求とを主要道路に
ついての道路交通情報を集約している道路交通情報セン
タに無線回線を通じて送信する送信手段と、 この送信手段から送信した送信要求に応じて前記道路交
通情報センタから送られてくる前記車両の現在位置周辺
の道路についての道路交通情報を受信する受信手段と、 道路地図を記憶した道路地図記憶手段と、 この道路地図記憶手段の記憶している道路地図のうち前
記位置検出手段で検出した車両の現在位置周辺の道路地
図を検索する検索手段と、 この検索手段によって検索した道路地図に前記受信手段
で受信した道路交通情報を重ねて表示する表示手段とを
具備することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
2. A position detecting means mounted on a vehicle for detecting a current position of the vehicle, a position information indicating a current position of the vehicle detected by the position detecting means, and a request for transmitting road traffic information for a main road. And a transmitting means for transmitting to a road traffic information center that collects the road traffic information of the vehicle through a wireless line, and the vicinity of the current position of the vehicle sent from the road traffic information center in response to a transmission request transmitted from the transmitting means. Receiving means for receiving road traffic information about the road, road map storing means storing the road map, and current position of the vehicle detected by the position detecting means in the road map stored in the road map storing means A search means for searching the surrounding road map and a table for displaying the road traffic information received by the receiving means on the road map searched by the search means in an overlapping manner. Vehicle navigation apparatus characterized by and means.
【請求項3】 車両に搭載されこの車両の現在位置を検
出する位置検出手段と、 この車両の走行速度を検出する速度検出手段と、 前記位置検出手段によって検出された車両の現在位置を
示す情報と道路交通情報の送信要求とを主要道路につい
ての道路交通情報を集約している道路交通情報センタに
無線回線を通じて前記速度検出手段で検出された車両の
走行速度に反比例した周期で繰り返し送信する送信手段
と、 この送信手段から送信した送信要求に応じて前記道路交
通情報センタから送られてくる前記車両の現在位置周辺
の道路についての道路交通情報を受信する受信手段と、 道路地図を記憶した道路地図記憶手段と、 この道路地図記憶手段の記憶している道路地図のうち前
記位置検出手段で検出した車両の現在位置周辺の道路地
図を検索する検索手段と、 この検索手段によって検索した道路地図に前記受信手段
で受信した道路交通情報を重ねて表示する表示手段とを
具備することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
3. A position detecting means mounted on a vehicle for detecting a current position of the vehicle, a speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, and information indicating a current position of the vehicle detected by the position detecting means. And a request for transmission of road traffic information are repeatedly transmitted to a road traffic information center that aggregates road traffic information about main roads through a wireless line in a cycle inversely proportional to the traveling speed of the vehicle detected by the speed detecting means. Means, receiving means for receiving road traffic information about roads around the current position of the vehicle sent from the road traffic information center in response to the transmission request sent from the sending means, and a road storing a road map The map storage means and the road map around the current position of the vehicle detected by the position detection means among the road maps stored in the road map storage means are detected. Search means for, vehicle navigation apparatus characterized by comprising a display means for displaying overlapping the road traffic information received by said receiving means retrieved road map by this search means.
【請求項4】 前記送信手段は、前記道路地図記憶手段
の記憶している道路地図と前記道路交通情報センタの有
する最新の道路地図とが相違するとき前記最新の道路地
図の送信要求を前記道路交通情報センタに送信し、前記
受信手段は前記道路交通情報センタから送られてくる最
新の道路地図を受信し、前記道路地図記憶手段はその記
憶内容をこの受信手段により受信した最新の道路地図に
更新することを特徴とする請求項2または請求項3記載
の車両ナビゲーション装置。
4. The transmission means sends a request for transmission of the latest road map when the road map stored in the road map storage means is different from the latest road map stored in the road traffic information center. The road map is transmitted to the traffic information center, the receiving means receives the latest road map sent from the road traffic information center, and the road map storage means stores the stored contents in the latest road map received by the receiving means. The vehicle navigation device according to claim 2 or 3, which is updated.
【請求項5】 前記送信手段および受信手段は、車両の
乗員の有する携帯電話を前記道路交通情報センタとの間
の通信装置として用いることを特徴とする請求項2また
は請求項3記載の車両ナビゲーション装置。
5. The vehicle navigation according to claim 2, wherein the transmitting means and the receiving means use a mobile phone of a vehicle occupant as a communication device with the road traffic information center. apparatus.
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