JP2006136601A

JP2006136601A - 洗濯乾燥機

Info

Publication number: JP2006136601A
Application number: JP2004330219A
Authority: JP
Inventors: Atsuhito Nakai; 厚仁中井; Koichi Kubo; 光市久保; Kenji Terai; 謙治寺井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2024-11-15
Also published as: JP4457857B2

Abstract

【課題】洗濯時に発生した泡による電気部品などの故障を防止できる洗濯機を提供する。
【解決手段】温風を水受け槽３３内に導入する温風送風口と、温風送風経路４９の前記温風送風口付近で溢水面５５より上方および前記水受け槽３３前面下部に設けた第１の１対の電極と、温風発生手段付近で前記溢水面５５より上方および前記水受け槽３３前面下部に設けた第２の１対の電極と、一連の洗濯動作と給水手段、水位検知手段、排水手段４３、温風発生手段と前記１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記１対の電極間の泡を検知させる構成により、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は衣類の乾燥機能を有し、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムを有する洗濯乾燥機に関するものである。

従来この種の回転ドラムが水平あるいは傾斜方向を中心軸に回転する洗濯機は水受け槽内に設定された水位まで給水し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥まで行うことが可能であり、給水された水位を検知する水位検知手段を有し、ある一定の水位を越えると溢水を排水するように溢水排水部を有している。

また衣類の乾燥を行うよう温風発生手段で発生させた温風を水受け槽の側面に設けた送風口から送りこんでいる（例えば、特許文献１参照）。

図５、６、７は従来の洗濯機を示すもので、以下その構成について説明する。回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平方向に回転軸４を設け、この回転軸４にモータ５を連結し、回転ドラム１を回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。

水受け槽３は洗濯機本体７よりばね体８で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水接続ホース９の一端を接続し、排水接続ホース９の他端を排水ポンプ１０に接続し、排水ポンプ１０の他端側には排水ホース１１を接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。排水ポンプ１０に接続した排水ホース１１は上方向に立ち上げ溢水面２６の高さで一旦９０度以上下方向に折り返している。給水弁１２は水受け槽３内に水を給水するものである。

送風ファン１３とヒータ１４と温風送風経路１５とで水受け槽内３内の空気を温風取入れ口１６から取り入れ、温風送風口１７から送風している。水位検知手段１８は水受け槽３内の水位を検知するものである。

制御装置１９は、マイクロコンピュータで構成した制御手段２０を有し、パワースイッチング手段２１を介してモータ５、排水ポンプ１０、給水弁１２、送風ファン１３、ヒータ１４などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手段２２は、運転コース等を設定するもので、制御手段２０は入力設定手段２２からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２３を表示して使用者に知らせる。なお、商用電源２４を接続し、電源スイッチ２５を押して洗濯を行うものである。
特開平１０−２０１９９１号公報

しかしながら、このような従来の洗濯機では給水弁や水位検知手段の故障あるいはそれらの信号伝達経路および当該制御部分の不具合などの異常時に、通常の洗濯時には起こり得ない溢水の異常を正確に判断できなくなる場合がある。特に水位検知手段は圧力を検知する精密な圧力センサーで構成される場合が多く、センシング不良になり易いものである。このように溢水レベルまで水位が上昇した場合、溢水排水部の排水能力よりも給水能力が高い場合は投入口などからの水もれにより電気部品などへの水の浸入や漏れた水の建物側への影響など拡大被害に至るおそれがある。

また、乾燥機能は温風取入れ口が水受け槽の上方、温風送風口が水受け槽の下方に設けられる。これは温風が上にたまる性質であるため上から取り入れ下から送風するようにして乾燥効率を高くする理由によるためである。しかし送風口を可能な限り下方にするあまり溢水レベルとほぼ同等レベルに達する。これにより洗濯中に生じた泡が水位の上昇と共に送風口から侵入し易くなる。洗剤を含んだ水は泡が立ちやすく、泡も洗剤成分により電気伝導度が高く、泡が侵入した場合、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態となり故障等の不具合発生に至る。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、給水系統および水位検知手段の不具合時のみならず洗濯中に発生した泡が電気部分に付着して故障等を発生することのないようにすることを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を超えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方および前記水受け槽前面下部に設けた第１の１対の電極と、前記温風発生手段付近で前記溢水面より上方および前記水受け槽前面下部に設けた第２の１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記第１および第２の１対の電極間の泡を検知するよう構成したものである。

これにより、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止するようにしたものである。

本発明の洗濯機は、洗濯中に発生した泡が、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止できるものである。

第１の発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を超えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方および前記水受け槽前面下部に設けた第１の１対の電極と、前記温風発生手段付近で前記溢水面より上方および前記水受け槽前面下部に設けた第２の１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記１対の電極間の泡を検知するよう構成したもので、電極で泡を検知することにより、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第２の発明は、制御手段は、第１の１対の電極間の泡を検知すると洗濯動作を弱めるようにしたもので、それ以上の泡の増大を抑えることができ、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第３の発明は、制御手段は、第１の１対の電極間の泡を検知すると給水手段を停止するようにしたもので、それ以上の泡の増大を抑えることができ、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第４の発明は、制御手段は、第１の１対の電極間で泡を検知しなくなると攪拌の強さを戻すとともに給水手段を動作するようにしたもので、再度攪拌の強さを戻すとともに給水して泡を検知すれば泡が消去できてないことが判定でき、再度給水して泡を検知しなければ泡を消去することができたとして次の最適動作を区別することが可能である。

第５の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると排水手段を動作して水受け槽内の水を排水するようにしたもので、泡がヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第６の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると排水手段を動作しつつ、所定時間攪拌動作を行うようにしたもので、泡がヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第７の発明は制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると排水手段を動作しつつ所定時間攪拌動作を行う間は洗い時間に含まない設定としたもので、洗いの実動作時間を減らすことなく洗浄力低下を防ぐことができる。

第８の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると温風発生手段の前記送風ファンおよび前記ヒータを同時あるいは前記送風ファン単独で動作させるようにしたもので、風による泡の排出効果と泡付着防止効果を得ることができる。

第９の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知しなくなると給水手段を動作させるようにしたもので、再度給水して泡を検知すれば泡が消去できてないことが判定でき、再度給水して泡を検知しなければ泡を消去することができたとして次の最適動作を区別することが可能である。

第１０の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知しなくなっても攪拌の強さを戻さないようにしたもので、それ以上の泡の増大を抑えることができ、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第１１の発明は、制御手段は、すすぎ行程においては、第２の１対の電極間が泡を検知しても給水手段を停止しないようにしたもので、すすぎ性能を確保しつつ、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。

第１２の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間の検知精度を第１の１対の電極間の検知精度より高めるように設定したもので、泡濃度の高い第１の電極や泡濃度の低い第２の電極でも、誤検知することなく動作させることができる。

第１３の発明は、制御手段は、第２の１対の電極間の検知の動作は第１の１対の電極間の検知が動作した後に動作するようにしたもので、泡の浸入の誤検知することなく動作させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１および図２に示すように、回転ドラム３１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔３２を全面に設け、水受け槽３３内に回転自在に配設している。回転ドラム３１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸３４に、水受け槽３３の背面に取り付けたモータ３５を連結し、回転ドラム３１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム３１の内壁面には数個の突起板３６を設けている。

水受け槽３３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体３７により開閉自在に覆い、この蓋体３７を開くことにより衣類出入口３８を通して回転ドラム３１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体３７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。

水受け槽３３は洗濯機本体３９よりばね体（図示せず）とダンパー４１により揺動可能に吊り下げており、水受け槽３３の下部に排水経路４２の一端を接続し、排水経路４２の他端を排水弁（排水手段）４３に接続して水受け槽３３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）４４は給水経路４５を通して水受け槽３３内に水を給水するものである。水位検知手段４６は水受け槽３３内の水位を検知するものである。

なお、本実施の形態では、回転ドラム３１の回転中心に傾斜方向に回転軸３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム３１の回転中心に水平方向に回転軸３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を水平方向に配設してもよい。

乾燥機能はヒータ４７、送風ファン４８、温風送風経路４９を有し、水受け槽３３内の空気を取り入れる温風取入れ口５０を水受け槽３３の上面背部に設け、温風送風口５１を洗濯機本体３９の背面の上方に設け、矢印の方向に水受け槽３３内の空気を熱して循環させ、洗濯物を乾燥させている。水受け槽３３の前面下部に設けた第１の１対の電極の一方５４ａと温風送風経路４９内の温風送風口５１付近に設けた第１の１対の電極の他方５４ｂからなる第１の１対の電極５４を設け、水受け槽３３の前面下部に設けた第２の１対の電極の一方７２ａと温風送風経路４９内の送風ファン４８付近に設けた第２の１対の電極の他方７２ｂからなる第２の電極７２を設けている。

制御装置５６は、図３に示すように構成しており、モータ３５、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段５７を有している。制御手段５７は、運転コース等を設定するための入力設定手段５８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段５９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段５８により運転開始が設定されると、水受け槽３３内の水位を検知する水位検知手段４６等からのデータを入力して負荷駆動手段６０を介して、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。

このとき、制御手段５７は、モータ３５のロータの位置を検出する位置検出手段６１からの情報に基づいて、駆動回路６２を介してインバータ回路６３を制御することによりモータ３５を回転制御するようにしている。モータ３５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。

インバータ回路６３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子６３ａと第２のスイッチング素子６３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子６３ｃと第４のスイッチング素子６３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子６３ｅと第６のスイッチング素子６３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。

ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃからの情報に基づいて制御手段５７により制御される。位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。

ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃの信号を基に、スイッチング素子６３ａ〜６３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。

また、スイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅをＰＷＭ制御する。

電流検知手段６４は、インバータ回路６３の一方の入力端子に接続した抵抗６５と、この抵抗６５に接続した電流検知回路６６とで構成し、インバータ回路６３の入力電流値を検知し、その出力を制御手段５７に入力している。モータ３５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗６５に接続した電流検知回路６６により、インバータ回路６３の入力電流値を検知することで、モータ３５のトルクを検知することができる。

布量検知手段６７は、回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム３１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知回路６４からの信号により回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するようにしている。

商用電源２４は、ダイオードブリッジ６８、チョークコイル６９、平滑用コンデンサ７０からなる直流電源変換装置を介して、インバータ回路６３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ３５の構成、インバータ回路６３の構成等は、これに限定されるものではない。

第１の１対の電極５４および第２の１対の電極７２は、抵抗値判定回路７０に接続されている。また抵抗値判定回路内の基準抵抗との比較により制御手段５７内の水・泡検知手段７１内で１対の電極間の抵抗を算出し、水・泡を判別する。この時１対の電極間の抵抗値は、泡の場合は１００ｋΩから５００ｋΩ程度、なにもない場合は１ＭΩ以上となる。

次に、以上のように構成した洗濯機について、図４により、洗濯中に第１および第２の１対の電極で水、泡を検知した場合の動作、作用を説明する。

洗濯開始（ステップ１０１）し、第１の１対の電極５４間の抵抗値（ステップ１０２）が５００ｋΩ以上であれば電極間には泡の存在がないと判断し、通常シーケンス（ステップ１０３）で洗濯動作を行い、所定時間の洗濯動作を継続すれば洗濯終了（ステップ１０４）する。

ステップ１０２で抵抗値が５００ｋΩ未満であれば電極間に泡が存在すると判断し、泡異常時の消泡シーケンス（ステップ１０６）に入る。

ここで消泡シーケンス（ステップ１０６）とは、電極で泡を検知すると、即時に給水動作を停止するとともに、攪拌の時限を変更したり、回転ドラムの回転数を下げるなどの攪拌動作を弱くすることである。

このあと、再度第１の電極５４間の抵抗値を測定（ステップ１０７）し、５００ｋΩ以上であれば泡の消去が完了したと判断し通常シーケンス（ステップ１０３）の洗濯動作に復帰する。

また、ステップ１０７で測定した抵抗値が５００ｋΩ未満であれば第２の電極７２間の抵抗値を測定（ステップ１０８）し、１ＭΩ以上であればステップ１０６の消泡シーケンスを行う。ステップ１０８で１ＭΩ未満であれば大量に泡が存在すると判断し、泡を消去するための動作である水なし攪拌（ステップ１０９）を行う。

ここで水なし攪拌（ステップ１０９）とは、排水を開始し回転ドラムを回転させることで喫水面の泡の消去を促進すると同時に衣類から泡を出していく。また、ファンを動作させることで泡を吹き飛ばしながら表面を乾燥させ泡を消去させていくことである。

槽内の水が徐々に抜けて所定水位まで排水が完了したら回転ドラムとファンの動作を所定時間運転し、再度第２の電極７２間の抵抗値を測定（ステップ１１０）し、１ＭΩ以上であれば泡の消去が完了したと判断し、前回水位まで給水するとともに通常より弱い攪拌動作を行い（ステップ１１１）、洗濯終了（ステップ１０４）する。

ステップ１１０の測定において、１ＭΩ未満で泡の消去ができていないと判断した場合は、泡消去動作であるステップ１０９の水なし攪拌とステップ１１０の測定を繰り返し所定回数Ｎ回行って（ステップ１１２）も消去できない場合は、これ以上は無理であると判断し、洗濯を終了（ステップ１０４）し次行程に移行（ステップ１０５）する。

なお、ステップ１０９のファン動作において、ファンの動作を間欠的に行っても泡消去あるいは表面の乾燥をすることは可能であり、間欠的に行うことにより消費電力の削減が可能である。また、所定水位まで排水した後、一定時間ファンを運転することにより一層の泡消去効果を得ることが可能となる。

なお、各ステップにおいて、第２の電極７２付近の泡濃度は、第１の電極５４付近の泡濃度より低いため、第２の電極７２の検知レベルを第１の電極５４の検知レベルより上げている。

また、第２の電極７２の検知は、第１の電極５４の検知動作の後に検知するように設定しており、結露等による誤検知を防止することができる。

以上により、洗濯中に第１および第２の電極間で泡を検知した場合はそれぞれの場合の抵抗値から判別し、発生した泡が電気部分に付着して故障等を発生することのないようにしている。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する洗濯機において、電極間で泡を検知し、泡の増大を防ぐことができるので、泡などによる電気部品を保護できる防止手段を有する洗濯機等として有用である。

本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の側断面図同洗濯乾燥機の背面図同洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図同洗濯乾燥機の要部動作フローチャート従来の洗濯機の側断面図従来の洗濯機の一部切欠した斜視図従来の洗濯機のブロック回路図

符号の説明

３１回転ドラム
３３水受け槽
３９洗濯機本体
４３排水弁（排水手段）
４９温風送風経路
５１温風送風口
５５溢水面

Claims

水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を超えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方および前記水受け槽前面下部に設けた第１の１対の電極と、前記温風発生手段付近で前記溢水面より上方および前記水受け槽前面下部に設けた第２の１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記第１および第２の１対の電極間の泡を検知するよう構成した洗濯乾燥機。
制御手段は、第１の１対の電極間の泡を検知すると洗濯動作を弱めるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第１の１対の電極間の泡を検知すると給水手段を停止するようにした請求項１または２に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第１の１対の電極間で泡を検知しなくなると攪拌の強さを戻すとともに給水手段を動作するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると排水手段を動作して水受け槽内の水を排水するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると排水手段を動作しつつ所定時間攪拌動作を行うようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると排水手段を動作しつつ所定時間攪拌動作を行う間は洗い時間に含まないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知すると温風発生手段の前記送風ファンおよび前記ヒータを同時あるいは前記送風ファン単独で動作させるようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知しなくなると給水手段を動作させるようにした請求項１〜８のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間で泡を検知しなくなっても攪拌の強さを戻さないことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、すすぎ行程においては、第２の１対の電極間が泡を検知するまで給水手段を停止しないことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間の検知精度を第１の１対の電極間の検知精度より高めたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、第２の１対の電極間の検知の動作は第１の１対の電極間の検知が動作した後に動作するようにした請求項１〜１２のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。