JP2006133515A - 焦点検出装置を有するカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】AFセンサを構成する各センサ列を、等間隔の画素ピッチで複数のセンサ画素を配列した3本の画素列を互いに1/2画素ピッチずらした千鳥配置で構成する。そして、各画素列が被写体の同一部位の光束を取得しているときには、隣接した1対の画素列の画素信号を交互に読み出して相関演算し合成像ずれ量を算出する。そして、得られる2つの合成像ずれ量を平均化して最終的な像ずれ量を算出する。また、各画素列が被写体の同一部位の光束を取得していないときには、各画素列の画素信号をそれぞれ読み出して個々に相関演算し像ずれ量を算出し、得られる3つの像ずれ量を平均化して最終的な像ずれ量を算出する。
【選択図】図8
Description
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、測距精度を十分に向上することができ、撮像素子の高画素化に対応できる焦点検出装置を有するカメラを提供することを目的とする。
図1は、焦点検出装置を有するカメラにおける、焦点検出装置について示した図で、レンズ交換式の一眼レフレックスカメラを想定して図示したものである。このカメラは、交換レンズ11とカメラボディ12とから構成されている。
交換レンズ11内のフォーカスレンズ111を介してカメラボディ12内に入射した図示しない被写体からの光束は、メインミラー122で反射されて、フォーカシングスクリーン123、ペンタプリズム124を介して接眼レンズ125に至る。これにより、図示しない被写体の状態を観察することができる。
図2(a)は、図1のカメラで用いられるAF光学系の2次結像系を模式的に示した図である。AF光学系は、コンデンサレンズ128と、全反射ミラー129と、セパレータレンズ130とから構成されている。なお、図2(a)における破線は1次結像面を示し、一点鎖線はAF光学系の光路を示している。
このような回路構成を持つAFセンサ131の出力に基づいて測距点の焦点状態を検出することができる。このときの焦点状態の検出手法としては、例えば相関演算を用いた手法がある。この相関演算を用いた手法について説明する。
そして、センサ列が被写体の同一部位の光束を取得している場合においても、また、センサ列が被写体の同一部位の光束を取得していない場合においても、算出した複数の像ずれ量を信頼性で加重加算平均する。
F=Σ|DL(i)−DR(i)|
の式で、シフト量を−4〜+4として計算して求める。
また、ステップS3での同一デフォーカス量の判断は、隣接した画素列を合成しない状態での像ずれ量を算出し、同一の像ずれ量になっているかで判断する。具体的には、
max(像ずれ量−平均像ずれ量)<閾値
であれば、同一像ずれ量になっていると判断する。
R(合成)={(P12×Q12)+(P23×Q23)}/(Q12+Q23)
によって求める。
R(非合成)={(P1×Q1)+(P2×Q2)+(P3×Q3)}/(Q1+Q2+Q3)
によって求める。
R(合成)=(P12+P23)/2
によって求め、最終像ずれ量R(非合成)は、
R(非合成)=(P1+P2+P3)/3
によって求める。
なお、信頼性を加味するか否かは、例えばシステムコントローラ132において設定すればよい。
デフォーカス量が算出された後は、算出されたデフォーカス量がレンズCPU113に送信される。この送信されたデフォーカス量に基づいてレンズCPU113がレンズ駆動部112を制御することにより、フォーカスレンズ111の合焦駆動が行われる。
カメラの所定位置にはフォーカスレンズ111を含むズームレンズ系161が配設されている。このズームレンズ系161は、上記フォーカスレンズ111を含む撮影光学系を1つのレンズによって代表して図示したものである。このズームレンズ系161は前記レンズ駆動部112によって駆動される。レンズ駆動部112は前記レンズCPU113によって制御される。
前記システムコントローラ132には、さらに、閃光発光を行うためのストロボ発光部181及び当該カメラの姿勢が縦位置であるか横位置であるかを検出するための姿勢検出センサ182が接続されている。
なお、センサ列を構成する画素列の数は5本以上であってもよいのは勿論である。
さらに、前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、前述した実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても本発明の課題を解決することができ、本発明の作用効果が得られるものである。
Claims (10)
- 撮影画面内の複数の測距点における被写体の焦点状態又は被写体までの距離を検出する焦点検出装置を有するカメラにおいて、
等間隔の画素ピッチで複数のセンサ画素を配列してなる画素列を3ライン以上並べて1つのセンサ列を構成し、このセンサ列を前記各測距点に対応して複数配置した焦点検出用センサを具備することを特徴とする焦点検出装置を有するカメラ。 - センサ列は、それぞれ隣接する画素列を互いに1/2画素ピッチずらして配置したことを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- センサ列は、それぞれ隣接する画素列を互いに画素ピッチを合わせて配置したことを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 前記焦点検出用センサのセンサ列における各画素列の画素出力を相関演算することにより像ずれ量を算出する像ずれ量算出手段を更に具備し、この像ずれ量算出手段は、2つの画素列の検出画素出力を合成し、この合成した出力を相関演算して像ずれ量を算出することを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 2つの画素列における画素出力の合成は、一方の画素列と他方の画素列の画素出力を交互に読み込むことによって行うことを特徴とする請求項4に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 2つの画素列における画素出力の合成は、この2つの画素列が同一部位の被写体光束を取得している場合に行うことを特徴とする請求項4又は5に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 前記焦点検出用センサのセンサ列における各画素列の画素出力を相関演算することにより像ずれ量を算出する像ずれ量算出手段を更に具備し、この像ずれ量算出手段は、全ての画素列に対して、2つの画素列の画素出力をそれぞれ合成するとともにこの合成した出力を相関演算して複数の合成像ずれ量を算出し、この算出した複数の合成像ずれ量を平均化して最終の像ずれ量を求めることを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 前記焦点検出用センサのセンサ列における各画素列の画素出力を相関演算することにより像ずれ量を算出する像ずれ量算出手段を更に具備し、この像ずれ量算出手段は、全ての画素列について、画素列毎に画素出力を相関演算して複数の像ずれ量を算出し、この算出した複数の像ずれ量を平均化して最終の像ずれ量を求めることを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 前記焦点検出用センサのセンサ列における各画素列の画素出力を相関演算することにより像ずれ量を算出する像ずれ量算出手段及び各画素列の画素出力の信頼性を判定する信頼性判定手段を更に具備し、前記像ずれ量算出手段は、前記信頼性判定手段の判定結果を加味して算出した複数の像ずれ量の平均化を行うことを特徴とする請求項7又は8に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
- 信頼性判定手段は、被写体像のコントラスト又は各画素列の画素出力の相関演算結果に基づいて信頼性を判定することを特徴とする請求項9に記載の焦点検出装置を有するカメラ。
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