JP2003283887A - 画像取得装置及び画像取得方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画素ずらし機能を備え、画素ずらし処理結果
の適否を早期に確認することのできる画像取得装置及び
画像取得方法を提供する。 【解決手段】 撮像素子に入射する光束と該撮像素子と
の相対位置を移動させる画素ずらし手段と、相対位置が
特定位置にあるとき及び該特定位置から画素ずらし手段
による一連の動作により移動する少なくとも１つの位置
にあるときに撮影する撮影手段と、一連の動作において
撮影手段が撮影した複数の画像データから高解像度の新
たな画像を生成する画像生成手段と、新たな画像が生成
されるまでに撮影した複数の画像の内初期に撮影した画
像を表示させる表示制御手段とを備えた画像取得装置で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画素ずらし処理機
能を有する画像取得装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子カメラ等の、光学的に撮像した画像
をデジタルデータとして記録する画像取得装置では、画
像の解像度は一般にその画像取得装置に用いられている
撮像素子の画素数によって決定される。しかし、顕微鏡
の標本を撮影する場合などでは、撮影する標本の種類に
よっては解像度を高めて撮影したいこともあり、このた
めにより解像度の高い撮像素子を備えた画像取得装置を
導入することはコストの点で問題がある。

【０００３】そこで、安価でコンパクトな画像取得装置
を用い、撮像素子の画素数を増やさずに高解像度の撮影
を実現する技術として、画素をずらして撮影した画像を
用いる方法が提案されている（特開平６−２２５３１７
号公報）。

【０００４】この画素ずらし機能を有する画像取得装置
は、撮像素子に結像する光学像と撮像素子の空間的な相
対位置を１画素以下の画素ピッチでずらして撮影した複
数の画像と画素をずらさずに撮影した画像とを画像処理
することにより、撮像素子の画素数以上の解像度の画像
を取得するものである。尚、この画像取得装置では、画
素ずらしを行わない通常の撮影による画像も取得するこ
とができるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画素ず
らし処理は複数回の処理動作を行う必要があるため、通
常での撮影時間に比べて多くの時間がかかってしまう。
すなわち、ｎ回の画素ずらし処理を行って画像を取得す
る場合には、通常の撮影で必要とされる時間のｎ倍の時
間が必要となる。

【０００６】例えば、９回の画素ずらし処理を行う画像
取得装置を用いて、長時間露出による撮影を行う場合、
１回の露出時間が５秒ならば、露出時間だけで９倍の時
間、即ち４５秒の時間が必要となる。従って、不適切な
露出条件、不適切なフレーミングなどによって撮影が失
敗していたときは、ユーザは４５秒後に画素ずらし処理
結果を確認して初めて撮影の失敗に気付くことになる。

【０００７】また、１回の露出時間が短時間の場合であ
っても、画像ずらし処理結果として得られる高解像画像
はデータが膨大であるため多くの処理時間を要し、ユー
ザが処理結果の画像を確認するまでにはかなりの待ち時
間が生じていた。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、画素ずらし機能を備えた画像取得装置におい
て、画素ずらし処理結果の適否を早期に確認することの
できる画像取得装置及び画像取得方法を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
の本発明は、撮像素子に入射する光束と該撮像素子との
相対位置を移動させる画素ずらし手段と、相対位置が特
定位置にあるとき及び該特定位置から画素ずらし手段に
よる一連の動作により移動する少なくとも１つの位置に
あるときに撮影する撮影手段と、一連の動作において撮
影手段が撮影した複数の画像データから高解像度の新た
な画像を生成する画像生成手段と、新たな画像が生成さ
れるまでに撮影した複数の画像の内初期に撮影した画像
を表示させる表示制御手段とを備えた画像取得装置であ
る。

【００１０】また本発明は、上記記載の発明である画像
取得装置において、撮影者が指示入力をするための入力
手段と、該入力手段に入力された中止指示に基づいて画
素ずらし手段、撮影手段、画像生成手段の動作の内少な
くとも１つを中止させる動作中止手段とを備えた画像取
得装置である。

【００１１】また本発明は、上記記載の発明である画像
取得装置において、適正な露出時間を予測する露出予測
手段を有し、撮影手段は、予測された露出時間よりも短
い露出時間で撮影し、予測された露出時間と撮影に使用
された短い露出時間とに基づいて該撮影された画像の明
るさを補正する補正手段を備えた画像取得装置である。

【００１２】また本発明は、上記記載の発明である画像
取得装置において、表示制御手段は、予め定められた最
小露出時間よりも小さい露出時間で撮影された場合は該
撮影された画像を表示しない表示制限手段を備えた画像
取得装置である。

【００１３】また本発明は、上記記載の発明である画像
取得装置において、最小露出時間は、変更可能に設けら
れている画像取得装置である。

【００１４】また本発明は、撮像素子に入射する光束と
該撮像素子との相対位置を移動させる画素ずらし手順
と、相対位置が特定位置にあるとき及び該特定位置から
画素ずらし手順による一連の動作により移動する少なく
とも１つの位置にあるときに撮影する撮影手順と、一連
の動作において撮影手順で撮影した複数の画像データか
ら高解像度の新たな画像を生成する画像生成手順と、新
たな画像が生成されるまでに撮影した複数の画像の内初
期に撮影した画像を表示させる表示制御手順とを備えた
画像取得方法である。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る画像取得装
置の第１の実施形態の構成を示す図である。

【００１６】この画像取得装置は、撮像部１、メモリ
２、画像処理部３、画素ずらし制御部４、制御部５、イ
ンターフェース６、画像表示部２３、及び入力装置２４
で構成されている。

【００１７】撮像部１は撮像素子７を備えており、入射
した光束を撮像素子７を用いて光電変換し、デジタル画
像データ（以下、「画像データ」と言う。）として出力
する。そして、撮像部１から出力された画像データはメ
モリ２に記録される。

【００１８】画像処理部３は、メモリ２に記録されてい
る画像データを読み取り、画像演算を行った後にその結
果を再度メモリ２に書き戻し、またメモリ２から画像デ
ータを読み取りインターフェース６に出力する機能を備
えている。

【００１９】このインターフェース６は、読み取られた
画像データを、例えばＰＣＩバス等を介して他の画像記
録装置や、画像表示装置等に送出する。本実施の形態で
はインターフェース６は画像表示部２３に接続し、イン
ターフェース６が送出したデータは画像表示部２３にお
いて画像として表示される。

【００２０】入力装置２４は、画像取得装置に対して各
種の指示等を入力するための装置であり、本実施の形態
では制御部５に接続され、オペレータからの処理中止指
示を制御部５に信号として入力する機能を備えている。

【００２１】制御部５は、画素ずらし処理を統括して制
御しており、画素ずらし制御部４に対して撮像素子７の
水平方向と垂直方向の画素ずらしのための移動量を制御
する信号を出力すると共に、撮像部１に対して撮影を開
始する信号を出力する。さらに、制御部５は、処理中に
撮像部１及び画素ずらし制御部４に処理中止信号を出力
して処理を中止させる機能を有する。

【００２２】図２は、本発明の第１の実施形態における
撮像部１の構成を示す図である。

【００２３】撮像部１は、受光素子が縦横に配列状に整
列している撮像素子７を備え、この撮像素子７の位置を
水平方向に移動させる圧電素子８及び垂直方向に移動さ
せる圧電素子９を一端を撮像素子７に、もう一端を撮像
部１に固定したガイド２５に接着した形で有している。

【００２４】画素ずらし制御部４が、制御部５から入力
される信号に対応した大きさの電圧を圧電素子８及び９
に印加すると、この印加電圧の大きさに応じて圧電素子
８及び９が、ガイド２５を基準点として伸縮することに
より、撮像素子７は目的とする位置に移動される。

【００２５】図３は、第１の実施形態における画像取得
装置の概略の手順を示すフロー図である。

【００２６】先ず、制御部５は、画素ずらし制御部４に
対して、初期位置に撮像素子７を移動する指示信号を出
力する。画素ずらし制御部４は、この信号を受け取ると
２つの圧電素子８及び９に電圧を印加し、この結果各圧
電素子は伸縮して撮像素子７を初期位置へ移動する（Ｓ
１）。

【００２７】ここで、撮像素子７の位置は画素単位の座
標として表されている。例えば、初期位置の座標は
（０，０）として表し、初期位置から水平方向に２／３
画素、垂直方向に４／３画素移動した位置の座標は、
（２／３、４／３）と表している。

【００２８】図４は、初期位置における撮像素子７の受
光素子の配列の一部を示すモデル図である。

【００２９】ここで、一つの矩形は１つの画素を表し、
各矩形同士は画素１ピッチの間隔で配列されている。そ
して「Ｒ」はＲフィルタによる赤色の輝度データを生成
する受光素子、「Ｇ」はＧフィルタによる緑色の輝度デ
ータを生成する受光素子、「Ｂ」はＢフィルタによる青
色の輝度データを生成する受光素子を示す。

【００３０】撮像素子７を初期位置に移動させた後、制
御部５は撮像部１に対して露出時間を設定すると共に、
撮像部１に対して撮影開始信号を出力する。撮像部１で
は撮影開始信号を受け取ると、撮像素子７に結像した像
を設定された露出時間で露光し、光電変換して得た画像
データをメモリ２に出力する。メモリ２は、この画像デ
ータを初期位置で撮影した第１画像データとして記録す
る（Ｓ２）。尚、この際、制御部５は撮影に使用した露
出時間を内部のレジスタに記憶する。

【００３１】次に、画像処理部３は、第１の画像データ
を撮影部１が出力したＲａｗデータとしてこれに公知の
処理である色再生処理を施したカラー画像を作成して、
メモリ２に記録する（Ｓ３）。尚、この色再生処理は、
本発明の特徴とするところではないため詳細な説明は省
略するが、本発明は特定の色再生処理に限定されるもの
ではない。

【００３２】メモリ２に記憶されたカラー画像は、イン
ターフェース６を介して画像表示部２３に送出され撮像
された画像として画像表示部２３に表示される（Ｓ
４）。ここで、画素ずらし処理によって高解像度処理さ
れた画像を得る前に、撮像された画像を画像表示部２３
に送出しオペレータが確認できるように表示処理する機
能を、以下プレキャプチャー機能と呼び、画像表示部２
３に表示されるように処理された画像を以下プレキャプ
チャー画像と呼ぶ。

【００３３】オペレータは画像表示部２３に表示された
プレキャプチャー画像を参照し、露出時間、フォーカス
状態などを確認できる。このとき、処理が適切でないと
判断した場合は、残りの処理を停止するように入力装置
２４に指示入力する。

【００３４】入力装置２４は、指示を受けると制御部５
に信号を出力し、制御部５は画素ずらし制御部４と撮像
部１に処理中止信号を出力する。これによって撮像部１
と画素ずらし制御部４は以降の処理動作（画素ずらし動
作、撮影動作、画像生成動作の内少なくとも１つの動
作）を停止する。

【００３５】なお、オペレータがプレキャプチャー画像
を確認している間も、制御部５および、画素ずらし制御
部４は処理動作を継続する。ここでは、最初の画素ずら
しを行った後に処理中止を指示入力する形態について説
明しているが、オペレータがプレキャプチャー画像を確
認するための時間を要するため、実際には処理中止が指
示入力されるのは、以降に続く処理動作中であることが
多い。しかしこの場合であっても、処理中止動作は前述
の内容で行われる。

【００３６】次に、制御部５は、画素ずらし制御部４に
対して初期位置から水平方向に２／３画素、撮像素子７
を移動するように信号を出力する。画素ずらし制御部４
は、この信号を受け取ると圧電素子８に電圧を印加して
撮像素子７を水平方向に２／３画素分移動させる（Ｓ
５）。

【００３７】図５は、移動後の撮像素子７の受光素子の
配列の一部を示すモデル図である。

【００３８】図中の矢印が開始される位置の矩形は、画
素ずらし前の受光素子の位置を示し、矢印の到達する位
置の矩形は水平方向に２／３画素だけ撮像素子７をずら
したときの受光素子の位置を示している。尚、本図及び
後述する画素ずらしを説明する各図面は撮像素子７の移
動のイメージを説明するモデル図なので、画素の大きさ
や間隔、移動量等を正確に表している訳ではない。

【００３９】次に、制御部５は、内部のレジスタからス
テップＳ２で撮影した時に使用した露出時間を読出し撮
像部１に設定する。そして、ステップＳ２のときと同様
に、制御部５は撮像部１に対して撮影開始信号を出力
し、撮像部１は撮像素子７に結像した像を指定した露出
時間で露光した後、画像データに変換してメモリ２に出
力する。メモリ２は、この画像データを撮像素子７を水
平方向に２／３画素移動して撮影した第２の画像データ
として記録する（Ｓ６）。

【００４０】以下同様に、図６に示すように、撮像素子
７を初期位置から垂直方向が初期位置と同じで、水平方
向に４／３画素移動し（Ｓ７）、その位置で撮影した第
３画像データをメモリ２に記録する（Ｓ８）。尚、本図
及び以下の図ではこれまで移動した受光素子の位置の履
歴を併せて記載している。

【００４１】次に、図７に示すように、撮像素子７を初
期位置から垂直方向に２／３画素移動し（Ｓ９）、その
位置で撮影した第４画像データをメモリ２に記録する
（Ｓ１０）。

【００４２】次に、図８に示すように、撮像素子７を初
期位置から垂直方向に２／３画素、水平方向に２／３移
動し（Ｓ１１）、その位置で撮影した第５画像データを
メモリ２に記録する（Ｓ１２）。

【００４３】次に、図９に示すように、撮像素子７を初
期位置から垂直方向に２／３画素、水平方向に４／３移
動し（Ｓ１３）、その位置で撮影した第６画像データを
メモリ２に記録する（Ｓ１４）。

【００４４】次に、図１０に示すように、撮像素子７を
初期位置から垂直方向に４／３画素移動し（Ｓ１５）、
その位置で撮影した第７画像データをメモリ２に記録す
る（Ｓ１６）。

【００４５】次に、図１１に示すように、撮像素子７を
初期位置から垂直方向に４／３画素、水平方向に２／３
移動し（Ｓ１７）、その位置で撮影した第８画像データ
をメモリ２に記録する（Ｓ１８）。

【００４６】次に、図１２に示すように、撮像素子７を
初期位置から垂直方向に４／３画素、水平方向に４／３
移動し（Ｓ１９）、その位置で撮影した第９画像データ
をメモリ２に記録する（Ｓ２０）。

【００４７】以上の手順によって得られた第１画像デー
タ〜第９画像データに基づいて、画像処理部３はＢａｙ
ｅｒ画像を構成するＲａｗＩｍａｇｅを作成し（Ｓ２
１）、さらにこの画像から色再生処理を施してカラー画
像を作成し（Ｓ２２）、これを最終的な撮影画像として
メモリ２に記録する。そして、この画像はインターフェ
ース６を介して画像表示装置や、他の画像記録装置に送
出される（Ｓ２３）。

【００４８】尚、この色再生処理は、プレキャプチャー
画像を作成したときと同様に、本発明の特徴とするとこ
ろではないので詳細な説明は省略するが、本発明は特定
の色再生処理に限定されるものではない。

【００４９】このように本実施形態の画素ずらし機能を
有する画像取得装置は、初期の画素ずらしによって撮影
した画像を表示出力する機能を有しているため、オペレ
ータは画素ずらしによる実際の処理が終了する前に撮影
画像を確認することができる。

【００５０】このために、特に長時間露光による撮影を
行う場合においては、早期に撮影像を確認できるため、
撮影が失敗したとオペレータが判断した場合は、以降の
処理を中止でき、全ての画素ずらし処理のための動作が
完了するまで待つ必要が無くなる。

【００５１】尚、本実施形態では、カラー画像の生成を
例として説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、モノクロ画像の高解像度処理についても適用で
きることは当然のことである。

【００５２】次に本発明の第２の実施形態について説明
する。

【００５３】第２の実施形態は、第１の実施形態と異な
りプレキャプチャー専用の撮影を別途行うようにしてい
る。本実施例では、実際の露出時間よりも短い時間にて
画像を撮影し、その画像の各画素に対して明るさを補正
し、適正な露出時間で撮影した場合と同等の明るさのプ
レキャプチャー画像を得る。そしてその後で、適切な露
出時間にて、実際の画素ずらしによる撮影を行う。

【００５４】図１３は、本発明に係る画像取得装置の第
２の実施形態の構成を示す図である。本第２の実施形態
は、第１の実施形態と装置構成はほぼ同じであるが、制
御部５が画像処理部３の内部レジスタの値を参照できる
ようになっている点が異なっている。

【００５５】また本実施の形態では、制御部５は、撮像
部１から取得した画像データを元にして露出時間を予測
する機能（自動露出機能）を備えている。撮像部１は制
御部５から指定された露出時間で撮影を行った後、光電
変換した画像データをメモリ２に書き込む。画像処理部
３は、この画像データの任意領域の明るさを計算して画
像処理部３内部のレジスタに記憶する。制御部５はこの
レジスタの値を参照して次の撮影に使用する露出時間を
予測する。

【００５６】図１４は、制御部５の露出時間の予測手順
を示す概略のフロー図である。

【００５７】先ず制御部５は、画像処理部３の内部レジ
スタ値が適正な明るさよりも明るい場合には以前に指定
した露出時間を短く補正し、逆に暗い場合には露出時間
を長く補正することによって、次回の撮影に用いるべき
露出時間Ｔｐを計算する（Ｓ３０）。

【００５８】次に、制御部５は、予測露出時間Ｔｐを予
め設定されている閾値ＴＨｅと比較し（Ｓ３１）、予測
露出時間Ｔｐが閾値ＴＨｅよりも大きい場合（Ｓ３２）
は、次回撮影の露出時間としてＴＨｅを採用する（Ｓ３
３）。一方、予測露出時間Ｔｐが閾値ＴＨｅ以下の場合
（Ｓ３２）は、次回撮影の露出時間としてＴｐを採用す
る（Ｓ３４）。

【００５９】そして、次回撮影の露出時間を撮像部１に
設定すると共に、その値を制御部５の内部レジスタに記
録する。続いて、制御回路はプレキャプチャー動作を実
行する。

【００６０】図１５は、第２の実施形態における画像取
得装置の概略の手順を示すフロー図である。

【００６１】先ず、制御部５は、画素ずらし制御部４に
対して、初期位置に撮像素子７を移動する指示信号を出
力する。画素ずらし制御部４は、この信号を受け取ると
２つの圧電素子８及び９に電圧を印加し、この結果各圧
電素子は伸縮して撮像素子７を初期位置へ移動する（Ｔ
１）。

【００６２】撮像素子７を初期位置に移動させた後、撮
像部１に対して撮影開始信号を出力する。撮像部１では
撮影開始信号を受け取ると、撮像素子７に結像した像を
設定された露出時間で露光し、光電変換して得た画像デ
ータをメモリ２に出力する。メモリ２は、この画像デー
タをプレキャプチャー画像データとして記録する（Ｔ
２）。

【００６３】制御部５は、設定した露出時間を調べ（Ｔ
３）、予測露出時間Ｔｐが閾値ＴＨｅよりも大きい値で
あった場合は、プレキャプチャー画像データは予測露出
時間Ｔｐよりも短い時間にて撮影しているので、プレキ
ャプチャー画像データの各画素に対して、例えば、係数
α＝予測露出時間Ｔｐ／閾値ＴＨｅを乗じるなどして、
予測露出時間Ｔｐで撮影した場合の明るさと同等になる
ように各画素の明るさを補正する（Ｔ４）。予測露出時
間Ｔｐが閾値ＴＨｅ以下の値であった場合は、適切な露
出時間にて撮影されているので、各画素に対する明るさ
を補正する必要はない。

【００６４】次に、画像処理部３は、プレキャプチャー
画像データを撮影部１が出力したＲａｗデータとしてこ
れに公知の処理である色再生処理を施したカラー画像を
作成して、メモリ２に記録する（Ｔ５）。メモリ２に記
憶されたカラー画像は、インターフェース６を介して画
像表示部２３に送出され撮像された画像として画像表示
部２３に表示される（Ｔ６）。

【００６５】次に、画素ずらしにより画像の撮影を行う
が、オペレータには既にプレキャプチャー画像が提示さ
れているので、第１の実施形態のステップＳ３とＳ４を
外して、ステップＳ１〜Ｓ２３を実行する（Ｔ７、Ｔ
８）。

【００６６】このように本実施形態による画像取得装置
では、プレキャプチャー専用の撮影を別途行うように構
成されているため、オペレータは早期に提供される画像
に基づいて画素ずらしによる実際の撮影が終了する前に
撮影画像の良否を確認することができる。

【００６７】また本実施例では、プレキャプチャー画像
を撮影する為の露出時間に対して閾値ＴＨｅを設け、実
際の露出時間が閾値ＴＨｅ以上にならないように制限
し、撮影した画像の明るさを画像処理により補正してい
るので、撮影に要する時間を短くすることができる。従
って、特に長時間露光による撮影を行う場合に、さらに
早い段階で撮像素子と同等の解像度の画像を確認できる
ため、オペレータの待ち時間によるストレスを軽減する
ことができる。

【００６８】次に本発明の第３の実施形態について説明
する。本実施形態は、第２の実施形態と装置構成は同じ
であるが、制御部５が露出時間と予め設定された最小露
出時間を比較することにより、プレキャプチャーを行う
かどうかを自動的に判断する機能を有する点が異なって
いる。

【００６９】図１６は、制御部５の露出時間の概略の予
測手順を示すフロー図である。

【００７０】先ず制御部５は、画像処理部３の内部レジ
スタ値が適正な明るさよりも明るい場合には以前に指定
した露出時間を短く補正し、逆に暗い場合には露出時間
を長く補正することによって次回の撮影に用いる予測露
出時間Ｔｐを算出する（Ｓ４０）。

【００７１】次に、制御部５は、予測露出時間Ｔｐを予
め設定された最小露出時間Ｔｍｉｎと比較し（Ｓ４
１）、予測露出時間Ｔｐが最小露出時間Ｔｍｉｎよりも
大きい場合（Ｓ４２）は、プレキャプチャーをする、し
ないを示す制御部５内部のプレキャプチャーフラグをＯ
Ｎとし（Ｓ４３）、次回撮影の露出時間としてＴｍｉｎ
を採用する（Ｓ４４）。

【００７２】一方、予測露出時間Ｔｐが最小露出時間Ｔ
ｍｉｎ以下の場合（Ｓ４２）は、制御部５内部のプレキ
ャプチャーフラグをＯＦＦとし（Ｓ４５）、次回撮影の
露出時間としてＴｐを採用する（Ｓ４６）。

【００７３】そして、次回撮影の露出時間を撮像部１に
設定すると共に、その値を制御部５の内部レジスタに記
録する（Ｓ４７）。続いて、制御部５はプレキャプチャ
ー動作と画素ずらし動作の準備を行う。

【００７４】図１７は、第３の実施形態における画像取
得装置の概略の手順を示すフロー図である。

【００７５】先ず、制御部５は内部のプレキャプチャー
フラグがＯＮかどうかを調べ（Ｓ５０）、フラグがＯＮ
の場合は、第１の実施形態の図３のステップＳ１からＳ
４に記載した、画素ずらし処理である第１の画像データ
の撮影とプレキャプチャー画像の表示動作を実行する
（Ｓ５１）。

【００７６】フラグがＯＦＦの場合は、第１の実施形態
の図３のステップＳ１からＳ２に記載した、画素ずらし
処理である第１の画像データの撮影を実行する（Ｓ５
２）がプレキャプチャーを行わないため、ステップＳ３
からＳ４に記載したプレキャプチャー画像の表示動作を
実行しない。そして、以降の処理であるステップＳ５か
らＳ２３に記載した画素ずらし動作と高解像度画像の生
成動作を実行する（Ｓ５３）。

【００７７】以上のように構成すれば、画素ずらしに必
要な処理時間がオペレータが長いと感じない時間である
ときは、オペレータがプレキャプチャー画像を参照する
必要が無いため、最小露出時間Ｔｍｉｎをこの画素ずら
し動作時間に対応して設定すれば、自動的にプレキャプ
チャー機能である画像表示動作を実行させないようにで
きる。

【００７８】次に本発明の第４の実施形態について説明
する。本実施形態は、第３の実施形態と装置構成は同じ
であるが、オペレータが予め入力装置２４を介して、最
小露出時間Ｔｍｉｎを設定できるようになっている。そ
して、第３の実施形態と同様に、制御部５は露出時間と
オペレータが設定して最小露出時間Ｔｍｉｎを比較する
ことにより、プレキャプチャーを行うかどうかを自動的
に判断する機能を有する。

【００７９】すなわち、オペレータが入力装置２４に対
して最小露出時間Ｔｍｉｎを指定すると、そのデータは
制御部５に渡され制御部５の内部レジスタに記録され
る。そして、第３の実施形態と同様に、予測露出時間を
求めた後、予測露出時間が、内部レジスタに格納された
最小露出時間Ｔｍｉｎよりも大きい場合（予測露出時間
＞Ｔｍｉｎ）は、プレキャプチャーをする、しないを示
す制御部５内部のプレキャプチャーフラグをＯＮに設定
する。一方、予測露出時間が、最小露出時間Ｔｍｉｎ以
下の場合（予測露出時間≦Ｔｍｉｎ）はプレキャプチャ
ーフラグをＯＦＦに設定する。

【００８０】そして、制御部５は内部のプレキャプチャ
ーフラグがＯＮかどうかを調べ、フラグがＯＮの場合
は、第１の実施形態の図３のステップＳ１からＳ４に記
載した、画素ずらし処理である第１の画像データの撮影
とプレキャプチャ画像の表示動作を実行する。

【００８１】フラグがＯＦＦの場合は、第１の実施形態
の図３のステップＳ１からＳ２に記載した、画素ずらし
処理である第１の画像データの撮影を実行するが、ステ
ップＳ３からＳ４に記載したプレキャプチャ画像の表示
動作は実行しない。

【００８２】そして、共に以降の処理であるステップＳ
５からＳ２３に記載した画素ずらし動作を実行する。

【００８３】以上のように、最小露出時間Ｔｍｉｎをオ
ペレータが長いと感じる画素ずらし動作時間に対応して
設定できるように構成すれば、オペレータ毎の待ち時間
の感覚に従ってプレキャプチャー画像を表示するかどう
かを切り替えることができるため、操作性が向上し、オ
ペレータの撮影に対するストレスを軽減することができ
る。

【００８４】尚、第２、３、４の実施の形態は個別に構
成しても良く、また適宜組合せて構成しても良い。

【００８５】次に本発明の第５の実施形態について説明
する。第５の実施形態の構成は、第１の実施形態と比
べ、撮像部１の構成が異なっている。

【００８６】図１８は、第５の実施形態における撮像部
１の構成を示す図である。

【００８７】本実施形態では、撮像素子１７は１次元に
配列された受光素子であるラインセンサを２ライン水平
に並べた構成を持つ。そして図１９に示すように、各受
光素子にはＲＧＢの原色フィルタが配置され、その並び
はベイヤ配列を構成している。尚、本実施形態では、撮
像素子１７はいわゆるベイヤ方式の原色フィルタ配列を
用いているが、本発明は撮像素子１７の色フィルタの配
列パターンに依存するものではないので、撮像素子１７
の受光素子には補色フィルタを用いてもよいし、またモ
ノクロの撮像素子であってもよい。

【００８８】この撮像素子１７には、圧電素子１８が接
続されており、画素ずらし制御部４によって印加された
電圧に基いて圧電素子１８を伸縮させることによって、
ガイド１６を基準点として撮像素子１７が水平方向に移
動する構成となっている。

【００８９】更に、撮像部１は、画素ずらし制御部４か
らの信号により動作する駆動コントローラ１４によって
制御される駆動装置１３を有し、この駆動装置１３の動
作によりギヤ１５が上下動し、ギヤ１５に歯合して接続
された撮像素子１７が撮像範囲１２を垂直方向に平行移
動できるように構成されている。

【００９０】次に、第５の実施形態における動作処理を
説明する。

【００９１】図２０は、第５の実施形態における画像取
得装置の概略の手順を示すフロー図である。

【００９２】画像取得装置は、以下の手順に従って、ま
ず適正露出時間の予測を行う（Ｓ６０）。

【００９３】撮像部１の撮像範囲１２に光束が入射し像
が結像した状態で、制御部５は画素ずらし制御部４に対
して、初期位置に撮像素子１７を移動する信号を出力す
る。画素ずらし制御部４は、この信号を受け取ると撮像
素子１７の初期位置である撮像範囲１２の最上部に移動
するように駆動コントローラ１４に制御信号を出力する
と共に、水平方向の初期位置に撮像素子１７を移動する
ように、圧電素子１８に電圧を印加する。

【００９４】駆動コントローラ１４は画素ずらし制御部
４からの制御信号に基いて撮像素子１７が初期位置に移
動するように駆動装置１３に駆動信号を出力する。駆動
装置１３はこの信号に従って駆動動作を行い、撮像素子
１７を垂直方向の初期位置まで移動させる。また、圧電
素子１８は画素ずらし制御部４からの印加電圧によって
伸縮することで、水平方向の初期位置に撮像素子１７を
移動させる。

【００９５】撮像素子１７の初期位置への移動が完了す
ると、制御部５は撮像部１に対して撮影信号を出力す
る。撮像部１は、撮影信号を受け取ると、初期値として
設定されている露出時間で撮像素子１７に結像した２ラ
イン分の像を露光し、光電変換後に画像データとしてメ
モリ２に出力する。メモリ２は、取得した画像データを
初期位置の２ライン分の画像として記録する。

【００９６】次に、画素ずらし部４は、駆動コントロー
ラ１４に撮像素子１７が初期位置から２画素分下方に移
動するように制御信号を出力し、この制御信号に基い
て、駆動コントローラ１４は駆動信号を発する。駆動装
置１３はこの駆動信号に従って、撮像素子１７を初期位
置から垂直方向へ２画素分移動させる。撮像素子１７の
移動が終わると制御部５は撮像部１に撮影信号を出力
し、撮像素子１７に結像した像を光電変換後メモリ２に
順次出力させ、これをメモリ２は次の２ライン分の画像
データとして記憶する。

【００９７】以降、上記動作処理を撮像素子１７が撮像
範囲１２の全ての範囲を走査するまで繰り返すことによ
って、撮像範囲１２に結像した像がメモリ２に記憶され
る。

【００９８】続いて、画像処理部３は、メモリ２に記憶
した画像データに基づいて、撮像範囲１２の任意領域の
明るさを計算し、その結果を画像処理部３内部のレジス
タに記憶する。制御部５はこのレジスタの値を参照し、
適正な明るさよりも明るい場合は、露出時間を短く補正
し、逆に適正な明るさよりも暗い場合は、露出時間を長
くするように補正して露出時間の予測を行い、その結果
を制御部５内部のレジスタに保存する。以上の処理によ
り、露出時間の予測が終了する。

【００９９】尚、上記処理では、撮像範囲１２全域にわ
たって撮影を行った画像データを元に露出時間の予測を
行っているが、撮像範囲１２の特定部分、例えば中央部
のみを撮影し、その画像データを元に露出時間の予測を
行う構成としても良い。

【０１００】次に画像取得装置は、以下の手順に従っ
て、予測した露出時間で画像を撮影する（Ｓ６１）。

【０１０１】撮影動作を行うため、制御部５は、画素ず
らし制御部４に対して、初期位置に撮像素子１７を移動
する信号を出力する。画素ずらし制御部４は、この信号
を受け取ると撮像素子１７を撮像範囲１２の最上部の初
期位置に移動するように駆動コントローラ１４に制御信
号を出力すると共に、水平方向の初期位置に撮像素子１
７を移動するように、圧電素子１８に対応する大きさの
電圧を印加する。

【０１０２】駆動コントローラ１４は、撮像素子１７が
初期位置に移動するように駆動装置１３に駆動信号を発
し、駆動装置１３はこの信号に従って撮像素子１７を垂
直方向の目的の位置へ移動させる。また圧電素子１８は
上述したように印加電圧の大きさに従って伸縮して、撮
像素子１７を水平方向の目的の位置へ移動させる。

【０１０３】撮像素子１７が初期位置へ移動した状態
で、制御部５は、先に予測した露出時間を制御部５の内
部のレジスタより読み出し、撮像部１に対して設定し、
制御部５は撮像部１に対して撮影信号を出力する。

【０１０４】撮像部１は撮影信号を受け取ると、撮像素
子１７に結像した２画素ライン分の像を、設定された露
出時間で露光し、光電変換後に画像データとしてメモリ
２に出力する。メモリ２は、この画像データを初期位置
の２画素ライン分の画像として記録する。

【０１０５】次に、画素ずらし部４は、駆動コントロー
ラ１４に撮像素子１７が初期位置から２画素分下方に移
動するように制御信号を出力し、この制御信号に基いて
駆動コントローラ１４が発した駆動信号に従って駆動装
置１３が稼動し、撮像素子１７が初期位置から垂直方向
へ２画素分移動する。

【０１０６】撮像素子１７の移動が完了すると、制御部
５が撮像部１に撮影信号を出力し、撮像部１は撮像素子
１７に結像した２画素ライン分の像を光電変換後メモリ
２に順次出力する。メモリ２はこの２画素ライン分の画
像データを初期位置の画像データの次の位置の画像デー
タとして記憶する。

【０１０７】以上の処理を撮像範囲１２全域にわたって
行うことによって、撮像範囲１２に結像した像を第１の
画像データとしてメモリ２に記憶することができる。

【０１０８】次に、第１の実施形態と同様に、画像処理
部３は、第１の画像データを撮影部１が出力したＲａｗ
データとしてこれに公知の処理である色再生処理を施し
てカラー画像を作成し（Ｓ６２）、プレキャプチャー画
像として、メモリ２に記録する。そして、インターフェ
ース６を介してプレキャプチャー画像を画像表示部２３
に表示する（Ｓ６３）。

【０１０９】次に、画像取得装置は画素ずらし処理のた
めに第２画像データから第９画像データを撮影して保存
する（Ｓ６４）。

【０１１０】先ず、制御部５は、撮像素子１７を初期位
置と垂直方向には同じで、水平方向に初期位置から２／
３画素ずれた位置に移動させるよう画素ずらし制御部４
に指示する制御信号を出力する。これにより画素ずらし
制御部４は、駆動コントローラ１４に撮像素子１７が垂
直方向に対して初期位置と同じ位置に移動させる制御信
号を発し、また電圧変移素子１８に撮像素子１７が水平
方向に対して初期位置とから２／３画素ずれた位置に移
動するような大きさの電圧を印可する。そして撮像素子
１７の移動が完了すると、撮像素子１７に結像した２画
素ライン分の像の撮影を行う。

【０１１１】その後、撮像素子１７を２画素ライン分ず
つ垂直方向に移動して順次撮影を行い、２画素ライン分
の画像データをメモリ２へを順次転送する。この処理を
撮像範囲１２の全域にわたって行うことによって、メモ
リ２に垂直方向に対しては初期位置と同じで、水平方向
に初期位置から２／３画素ずれた位置での第２画像デー
タが記録される。

【０１１２】以下同様に、初期位置から垂直方向が初期
位置と同じで、水平方向に４／３画素ずれた第３画像デ
ータ、初期位置から垂直方向に２／３画素ずれた第３画
像データ、初期位置から垂直方向に２／３画素、水平方
向に２／３ずれた第５画像データ、初期位置から垂直方
向に２／３画素、水平方向に４／３ずれた第６画像デー
タ、初期位置から垂直方向に４／３画素ずれた第７画像
データ、初期位置から垂直方向に４／３画素、水平方向
に２／３ずれた第８画像データ、初期位置から垂直方向
に４／３画素、水平方向に４／３ずれた第９画像データ
をメモリ２に記録する。

【０１１３】こうして作成された画像データに基づい
て、高解像度の画像が作成される（Ｓ６５）。メモリ２
に保存された第１画像データから第９画像データに基づ
いて、画像処理部３はＢａｙｅｒ画像を構成し、この画
像から公知の処理である色再生処理を施してカラー画像
を作成し、これを最終的な撮影画像としてメモリ２に記
録する。そしてまた、この画像はインターフェース６を
介して画像表示装置や、他の画像記録装置に転送され
る。

【０１１４】このように第５の実施形態においては、１
次元撮像素子で構成される画素ずらし機能を有する画像
取得装置において、初期の画素ずらしによって撮影した
画像をオペレータに提示するように構成しているため、
画素ずらしによる全画像データの撮影が終了する前に撮
影画像の良否を確認することができる。

【０１１５】オペレータがこの表示された画像を参照し
て不適と判断した場合は、入力装置２４から処理中止を
入力する。入力装置２４は、ユーザから処理中止指示を
受けると制御部５に信号を発し、制御部５は画素ずらし
部制御部４と撮像部１に処理中止信号を発する。撮像部
１、および画素ずらし制御部４は、この信号を受け取る
と以降の処理動作（画素ずらし動作、撮影動作、画像生
成動作の内少なくとも１つの動作）を停止する。

【０１１６】なお、実施の形態１で説明したように、オ
ペレータが表示された画像を参照している間も、制御部
５および、画素ずらし制御部４は処理動作を継続する。
第１画像データを表示しても、オペレータが画像を参照
する時間があるので、通常処理中止が指示されるのは、
以降の画像データの処理動作中であるが、この場合も、
処理中止動作は、ここで説明したとおりに行われるのは
言うまでも無い。

【０１１７】次に本発明の第６の実施形態について説明
する。

【０１１８】本実施形態では、第５の実施形態と同じ装
置構成において、露出時間を予測するために撮影した画
像に対して、初期露出時間と予測露出時間を用いて明る
さを補正し、この補正した画像をプレキャプチャー画像
としてオペレータに表示することにより、露出時間の予
測とプレキャプチャー画像の作成を同時に行う点が異な
っている。

【０１１９】すなわち、第５の実施形態と同様に、初期
値の露出時間で画像を撮影し、その画像を元に予測露出
時間を求めるが、この際、制御部５は画像処理部３に対
して、予測露出時間と画像を撮影したときに用いた初期
値の露出時間の関係から取得画像の各画素の明るさを補
正するように命令する。

【０１２０】画像処理部３は、この命令に従って各画素
の明るさを補正する。補正方法としては例えば、初期値
の露出時間と予測露出時間の比率α（＝予測露出時間／
初期の露出時間）を各画素値に乗じることにより明るさ
を補正しても良い。

【０１２１】以後、画像処理部３は、この画像に対して
色再生処理を施してカラー画像を生成し、プレキャプチ
ャー画像として、メモリ２に記録する。そして、このプ
レキャプチャー画像を、インターフェース６を介して画
像表示部２３に表示する。

【０１２２】そして、全ての画素ずらしによる撮影を行
い高精細画像を作成し、インターフェース６を介して画
像表示部へ画像を転送する。

【０１２３】以上のように、本実施の形態では、露出時
間の予測のための撮影とプレキャプチャー画像作成のた
めの撮影を一つにすることができるため、１次元撮像素
子で構成される画素ずらし機能を有する画像取得装置に
おいて、プレキャプチャー画像をオペレータに提示する
までの時間をさらに短縮することができる。

【０１２４】次に、第７の実施形態について説明する。
本実施の形態は、水平方向及び垂直方向に光束と撮像部
１の撮像素子７の位置関係をずらす手段として、撮像素
子７に入射する光束の光路を変更するものである。

【０１２５】図２１は、画素をずらす装置の他の構成を
示す図である。

【０１２６】本図では、撮像素子７と光源の間に光束を
透過する平行平板２１を設けて、その角度を変えること
により光路を変え、撮像素子７に入射する光束と撮像素
子７の相対位置関係をずらすように構成している。

【０１２７】ここで、平行平板２１の角度を変える手段
としては、水平方向の画素ずらし用の圧電素子２８及
び、垂直方向の画素ずらし用の圧電素子２９が平行平板
２１に設置されており、この圧電素子への印加電圧を画
素ずらし制御部４が制御することによって、平行平板２
１の傾きを変化させ、撮像素子７へ入射する光束の光路
を変更させる。

【０１２８】図２２は、平行平板２１と圧電素子との配
置を示す平面図である。

【０１２９】平行平板２１は、支点２２、水平方向の画
素ずらし用の圧電素子２８及び、垂直方向の画素ずらし
用の圧電素子２９によって支えられており、画素ずらし
制御部４が印加する電圧値に基いて各圧電素子２８，２
９が伸縮することによって、支点２２を支点としてその
傾きが変化する。この結果、平行平板２１を透過する光
束は撮像素子１の水平、垂直方向にずらされた位置に結
像する。

【０１３０】次に、この第７の実施形態に係る画像取得
装置の動作を説明する。

【０１３１】制御部５からの指示に基いて画素ずらし制
御部４が平行平板２１の傾きを調節し、初期位置での第
１の画像データを撮影すると、次に、第１の実施形態と
同様に、画像処理部３は、第１の画像データを撮影部１
が出力したＲａｗデータとしてこれに色再生処理を施し
てカラー画像を作成し、プレキャプチャー画像として、
メモリ２に記録する。そして、インターフェース６を介
してプレキャプチャー画像を画像表示部２３に表示す
る。

【０１３２】続いて同様に、初期位置から垂直方向が初
期位置と同じで、水平方向に２／３画素ずれた第１の画
像データ、初期位置から垂直方向が初期位置と同じで、
水平方向に４／３画素ずれた第３の画像データ、初期位
置から垂直方向に２／３画素ずれた第４の画像データ、
初期位置から垂直方向に２／３画素、水平方向に２／３
ずれた第５の画像データ、初期位置から垂直方向に２／
３画素、水平方向に４／３ずれた第６の画像データ、初
期位置から垂直方向に４／３画素ずれた第７の画像デー
タ、初期位置から垂直方向に４／３画素、水平方向に２
／３ずれた第８の画像データ、初期位置から垂直方向に
４／３画素、水平方向に４／３ずれた第９の画像データ
を撮影してそれぞれメモリ２に記録する。

【０１３３】こうして、第１の画像データ〜第９の画像
データがメモリ２に保存されると、画像処理部３は、こ
れらの画像データからＢａｙｅｒ画像を構成し、この画
Ｂａｙｅｒ像から公知の処理である色再生処理を施して
カラー画像を作成して、これを最終的な高解像度の撮影
画像としてメモリ２に記録する。また、この画像はイン
ターフェース６を介して画像表示装置や、他の画像記録
装置に転送される。

【０１３４】このように第７の実施形態においては、平
行平板で構成される画素ずらし機能を有する画像取得装
置において、画素ずらし撮影において、初期の画素ずら
しによって撮影した画像をオペレータに提示することに
より、画素ずらしによる実際の撮影が終了する前に撮影
画像を確認させることができる。

【０１３５】ここでオペレータがプレキャプチャー画像
を参照して撮像の適否を確認し、不適であると判断した
場合は、入力装置２４を介して処理の中止を入力する。
入力装置２４は、指示を受けると制御部５に信号を発
し、制御部５は画素ずらし部制御部４と撮像部１に処理
中止信号を発する。撮像部１、および画素ずらし制御部
４は、この信号を受け取ると以降の処理動作（画素ずら
し動作、撮影動作、画像生成動作の内少なくとも１つの
動作）を中止する。

【０１３６】従って、本実施の形態では、早期に撮影画
像を確認できるために、オペレータの待ち時間によるス
トレスを軽減することができるとともに、撮影が失敗し
たとオペレータが判断した場合は、処理動作を中止でき
るために、全ての画素ずらしによる処理が完了するまで
待つ必要が無い。

【０１３７】尚、本実施形態は、個別に構成しても良
く、また前述の各実施の形態と適宜組合せて構成しても
良い。

【０１３８】また、実施形態の説明では、画素ずらしの
例として９回の画素ずらしを説明したが、本発明はこの
例に限定されるものではなく任意の回数の画素ずらしで
あっても適用することができる。

【０１３９】以上の実施形態に示した本発明は、特に顕
微鏡用の画像取得装置として好適なものである。例えば
蛍光観察や暗視野観察では、暗黒の背景の中に観察対象
物が光っている画像になるので、画像の平均輝度が非常
に低い。このような画像の場合、１フレームあたりの露
出時間が数十秒から１分を超える場合もある。顕微鏡の
観察像の撮影には高い解像度が求められるため画素ずら
しを行うことが好ましいが、合計の露出時間は１０分を
超えてしまう場合もあり得る。しかし、本発明によれ
ば、画素すらし撮影の途中でも撮影が正しく行われたか
どうかを確認することができる。

【０１４０】

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、画
素ずらし機能を有する画像取得装置であって画素ずらし
による処理が終了する前に、撮影画像をオペレータが確
認できるので、撮影が正しく行われたかどうかを処理終
了まで待つ必要がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像取得装置の第１の実施形態の
構成を示す図。

【図２】本発明の第１の実施形態における撮像部の構成
を示す図。

【図３】第１の実施形態における画像取得装置の概略の
手順を示すフロー図。

【図４】初期位置における撮像素子の受光素子の配列の
一部を示すモデル図。

【図５】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を示
すモデル図。

【図６】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を示
すモデル図。

【図７】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を示
すモデル図。

【図８】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を示
すモデル図。

【図９】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を示
すモデル図。

【図１０】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を
示すモデル図。

【図１１】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を
示すモデル図。

【図１２】移動後の撮像素子の受光素子の配列の一部を
示すモデル図。

【図１３】本発明に係る画像取得装置の他の実施形態の
構成を示す図。

【図１４】制御部の露出時間の予測手順を示す概略のフ
ロー図。

【図１５】他の実施形態における画像取得装置の概略の
手順を示すフロー図。

【図１６】制御部の露出時間の概略の予測手順を示すフ
ロー図。

【図１７】他の実施形態における画像取得装置の概略の
手順を示すフロー図。

【図１８】他の実施形態における撮像部の構成を示す
図。

【図１９】撮像素子の各受光素子のＲＧＢフィルタの配
置を示す図。

【図２０】他の実施形態における画像取得装置の概略の
手順を示すフロー図。

【図２１】画素をずらす装置の他の構成を示す図。

【図２２】平行平板と圧電素子との配置を示す平面図。

【符号の説明】

１…撮像部 ２…メモリ ３…画像処理部 ４…画素ずらし制御部 ５…制御部 ６…インタ−フェース ７…撮像素子 ８…圧電素子 ９…圧電素子 ２３…画像表示部 ２４…入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｆターム(参考） 5B047 AB04 BB04 BC30 CA04 CB17 DC20 5C022 AB17 AB46 AB68 AC03 AC42 AC74 5C024 CX37 CX54 CY33 DX01 EX04 HX58

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子に入射する光束と該撮像素子と
   の相対位置を移動させる画素ずらし手段と、 前記相対位置が特定位置にあるとき、及び該特定位置か
   ら前記画素ずらし手段による一連の動作により移動する
   少なくとも１つの位置にあるときに撮影する撮影手段
   と、 前記一連の動作において前記撮影手段が撮影した複数の
   画像データから高解像度の新たな画像を生成する画像生
   成手段と、 前記新たな画像が生成されるまでに、前記撮影した複数
   の画像の内初期に撮影した画像を表示させる表示制御手
   段とを備えたことを特徴とする画像取得装置。
2. 【請求項２】 撮影者が指示入力をするための入力手段
   と、 該入力手段に入力された中止指示に基づいて、前記画素
   ずらし手段、前記撮影手段、前記画像生成手段の動作の
   内少なくとも１つを中止させる動作中止手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
3. 【請求項３】 適正な露出時間を予測する露出予測手段
   を有し、 前記撮影手段は、前記予測された露出時間よりも短い露
   出時間で撮影し、前記予測された露出時間と撮影に使用
   された前記短い露出時間とに基づいて該撮影された画像
   の明るさを補正する補正手段を備えたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の画像取得装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、予め定められた最
   小露出時間よりも小さい露出時間で撮影された場合は該
   撮影された画像を表示しない表示制限手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１乃至３の内１の請求項に記載の画
   像取得装置。
5. 【請求項５】 前記最小露出時間は、変更可能に設けら
   れていることを特徴とする請求項１乃至４の内１の請求
   項に記載の画像取得装置。
6. 【請求項６】 撮像素子に入射する光束と該撮像素子と
   の相対位置を移動させる画素ずらし手順と、 前記相対位置が特定位置にあるとき、及び該特定位置か
   ら前記画素ずらし手順による一連の動作により移動する
   少なくとも１つの位置にあるときに撮影する撮影手順
   と、 前記一連の動作において前記撮影手順で撮影した複数の
   画像データから高解像度の新たな画像を生成する画像生
   成手順と、 前記新たな画像が生成されるまでに、前記撮影した複数
   の画像の内初期に撮影した画像を表示させる表示制御手
   順とを備えたことを特徴とする画像取得方法。