JP2006130588A - Holder of cutting tool for finishing inner diameter and holder of cutting tool for machining inner diameter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内径仕上げ加工用刃具ホルダおよび内径加工用刃具ホルダに関するものであり、特に、刃具を、ホルダ本体の半径方向において異なる2つの位置に移動させて被加工穴の内周面に加工を施すホルダに関するものである。 The present invention relates to an inner diameter finishing tool holder and an inner diameter processing tool holder, and in particular, processes the inner peripheral surface of a hole to be machined by moving the tool to two different positions in the radial direction of the holder body. It relates to a holder to be applied.
被加工穴の内周面に荒加工および仕上げ加工を施すホルダが下記の特許文献1に記載されている。この内径仕上げ加工用刃具ホルダにおいては、荒加工用刃具および仕上げ加工用刃具を保持する刃具保持部材が、弾性変形部材を介してホルダ本体に取り付けられている。弾性変形部材は、その一端部においてホルダ本体に固定されているが、他端である自由端部側は、弾性変形により、ホルダ本体の半径方向に移動可能とされており、その自由端部に刃具保持部材が取り付けられている。ホルダ本体内にはエアシリンダおよび油圧シリンダが直列に設けられ、それぞれのピストンが連結されて一体的に移動するようにされており、エアシリンダへのエアの供給により、エアシリンダのピストンが前進させられるとともに、油圧シリンダのピストンが前進させられ、油圧室に発生させられた油圧が弾性変形部材内に設けられた駆動ユニットに供給される。それにより、弾性変形部材が弾性変形させられ、刃具保持部材が移動させられる。
荒加工用刃具と仕上げ加工用刃具とは、刃具保持部材の、ホルダ本体の直径方向に隔たった2箇所にそれぞれ保持されており、油圧が発生させられない初期状態では、仕上げ加工用刃具が荒加工用刃具より半径方向外方に位置し、油圧シリンダに最大油圧が発生させられ、弾性変形部材の弾性変形量が最大の状態において荒加工用刃具が仕上げ加工用刃具より半径方向外方に突出した加工位置に位置させられる。この状態でホルダが回転させられつつ前進させられ、荒加工が行われる。また、油圧シリンダの油圧が小さくされれば弾性変形部材の弾性変形量が小さくなり、仕上げ加工用刃具が荒加工用刃具より半径方向外方に突出した加工位置に位置させられ、その状態でホルダが回転させられつつ後退させられて仕上げ加工が行われる。仕上げ加工用刃具の加工位置は、エアシリンダに供給されるエアの圧力を制御し、油圧シリンダに発生させられる油圧の大きさを制御することにより調整される。そのため、仕上げ加工用刃具が摩耗した場合に油圧の大きさが制御され、加工半径が予め設定された大きさとなるように仕上げ加工用刃具の加工位置が調整される。
The cutting tool for roughing and the cutting tool for finishing are respectively held at two positions of the cutting tool holding member separated in the diameter direction of the holder body. In the initial state where no hydraulic pressure is generated, the finishing tool is rough. Positioned radially outward from the cutting tool, maximum hydraulic pressure is generated in the hydraulic cylinder, and the roughing cutting tool protrudes radially outward from the finishing tool when the elastic deformation of the elastically deforming member is maximum. Is positioned at the machining position. In this state, the holder is advanced while being rotated, and roughing is performed. Further, if the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is reduced, the elastic deformation amount of the elastic deformation member is reduced, and the finishing cutting tool is positioned at a processing position protruding outward in the radial direction from the roughing cutting tool. While being rotated, it is retracted and finishing is performed. The processing position of the finishing tool is adjusted by controlling the pressure of the air supplied to the air cylinder and controlling the magnitude of the hydraulic pressure generated in the hydraulic cylinder. For this reason, when the finishing tool is worn, the hydraulic pressure is controlled, and the processing position of the finishing tool is adjusted so that the processing radius becomes a preset size.
しかしながら、特許文献1に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダにおいては、ホルダ本体内にエアを供給可能とするために、ホルダ本体内を通してのクーラントの供給が不可能となり、クーラントを外から掛けることが必要となって、深い穴の加工時にはクーラントの供給量が不足し、冷却性が低下する問題が生じる。
この問題は、被加工穴の内周面に仕上げ加工を施す場合に限らず、ホルダ本体内に供給されるエアを利用して刃具をホルダ本体の半径方向において異なる2つの位置へ移動させ、被加工穴の内周面を加工する場合に同様に生ずる。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、前加工刃および仕上げ刃を保持して被加工穴の内径を仕上げ加工するホルダ等、刃具をホルダ本体の半径方向の成分を有する方向に移動させて被加工穴の内径を加工するホルダの改良を課題とする。
However, in the cutting tool holder for inner diameter finishing described in Patent Document 1, in order to be able to supply air into the holder body, it is impossible to supply coolant through the holder body, and the coolant may be applied from the outside. As a result, there is a problem that the coolant supply amount is insufficient when processing deep holes, and the cooling performance is lowered.
This problem is not limited to the case where the inner peripheral surface of the hole to be processed is finished, but the blade is moved to two different positions in the radial direction of the holder body using the air supplied into the holder body. The same occurs when the inner peripheral surface of the processed hole is processed.
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and has a cutting tool having a radial component of the holder body, such as a holder that holds the pre-processing blade and the finishing blade and finishes the inner diameter of the hole to be processed. It is an object to improve the holder that moves in the direction to process the inner diameter of the hole to be processed.
本発明に係る内径仕上げ加工用刃具ホルダは、上記の課題を解決するために、(a)回転する工具主軸に取り付けられる取付け部を備えたホルダ本体と、(b)そのホルダ本体に、そのホルダ本体の外周面より半径方向外方に突出して取り付けられた前加工刃と、(c)仕上げ刃と、(d)その仕上げ刃を保持し、前記ホルダ本体にそのホルダ本体の半径方向の成分を有する方向に相対移動可能に保持された仕上げ刃保持部材と、(e)前記ホルダ本体に供給されるクーラントの液圧により作動し、前記仕上げ刃保持部材を移動させることにより、前記仕上げ刃を、前記前加工刃より半径方向外方に突出した仕上げ加工位置と前加工刃より後退した後退位置とに移動させる仕上げ刃移動装置とを含むように構成される。
前加工は、仕上げ加工に先立って行われる加工であればよく、中仕上げ加工のみならず、荒加工も含まれる。
In order to solve the above-mentioned problem, an inner diameter finishing blade holder according to the present invention includes: (a) a holder body provided with a mounting portion attached to a rotating tool spindle; and (b) the holder body with the holder. A pre-machining blade mounted protruding outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the main body, (c) a finishing blade, and (d) holding the finishing blade, and holding the radial component of the holder body in the holder main body A finishing blade holding member that is held so as to be relatively movable in the direction it has, and (e) actuated by the hydraulic pressure of the coolant supplied to the holder body, by moving the finishing blade holding member, the finishing blade, A finishing blade moving device that moves to a finishing processing position that protrudes radially outward from the front processing blade and a retracted position that retreats from the front processing blade is included.
The pre-processing may be processing performed prior to finishing processing, and includes not only intermediate finishing processing but also rough processing.
以上のように構成された内径仕上げ加工用刃具ホルダにおいては、前加工刃によって加工が行われる場合には、仕上げ刃が後退位置に位置させられ、被加工物に接触しないようにされる。前加工刃による加工終了後、仕上げ刃保持部材が前進させられて仕上げ刃が仕上げ加工位置へ移動させられ、前加工刃より半径方向外方へ突出させられて仕上げ加工を行う。
仕上げ刃保持部材は、ホルダ本体に供給される液体のクーラントの液圧を利用して移動させられるため、前加工刃や仕上げ刃にホルダ内部からクーラントを供給することができ、被加工穴が深い穴であっても十分にクーラントを供給することができる。また、仕上げ刃保持部材を移動させるために専用の駆動源を設ける場合に比較して、ホルダあるいは工作機械を安価に構成することができる。
また、液体のクーラントの供給は、専用機、汎用機を問わず切削加工機において通常行われており、それを利用して仕上げ刃保持部材を移動させるため、ホルダを回転させつつ移動させる装置側について改造が不要であるか、あるいは少なくて済み、加工を容易にかつ安価に行うことができる。
さらに、本発明に係るホルダは、マシニングセンタ等の汎用機において容易に使用することができる。
In the inner diameter finishing tool holder configured as described above, when machining is performed by the pre-machining blade, the finishing blade is positioned at the retracted position so as not to contact the workpiece. After finishing with the front working blade, the finishing blade holding member is moved forward, the finishing blade is moved to the finishing position, and is projected outward in the radial direction from the front working blade for finishing.
Since the finishing blade holding member is moved using the liquid pressure of the liquid coolant supplied to the holder body, the coolant can be supplied from the inside of the holder to the pre-processing blade and the finishing blade, and the hole to be processed is deep. Even if it is a hole, coolant can be sufficiently supplied. In addition, the holder or the machine tool can be configured at a lower cost than when a dedicated drive source is provided to move the finishing blade holding member.
In addition, liquid coolant is usually supplied to cutting machines regardless of whether it is a dedicated machine or a general-purpose machine. To move the finishing blade holding member using this, the device side is moved while rotating the holder. No modification is required or less, and processing can be performed easily and inexpensively.
Furthermore, the holder according to the present invention can be easily used in a general-purpose machine such as a machining center.
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。 In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.
なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(2)項が請求項2に、(4)項が請求項3に、(6)項が請求項4に、(7)項が請求項5に、(16)項が請求項6にそれぞれ相当する。
In the following paragraphs, (1) corresponds to claim 1, (2) corresponds to
(1)回転する工具主軸に取り付けられる取付け部を備えたホルダ本体と、
そのホルダ本体に、そのホルダ本体の外周面より半径方向外方に突出して取り付けられた前加工刃と、
仕上げ刃と、
その仕上げ刃を保持し、前記ホルダ本体にそのホルダ本体の半径方向の成分を有する方向に相対移動可能に保持された仕上げ刃保持部材と、
前記ホルダ本体に供給されるクーラントの液圧により作動し、前記仕上げ刃保持部材を移動させることにより、前記仕上げ刃を、前記前加工刃より半径方向外方に突出した仕上げ加工位置と前加工刃より後退した後退位置とに移動させる仕上げ刃移動装置と
を含む内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
(2)前記仕上げ刃移動装置が、
前記ホルダ本体に形成されたシリンダボアに、液密かつ摺動可能に嵌合され、前記クーラントの液圧により作動するピストンと、
そのピストンと共に軸方向に移動可能な可動部材と、
その可動部材の軸方向の運動を前記仕上げ刃保持部材の半径方向の成分を有する方向の運動に変換する運動変換機構と
を含む(1)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
ピストンと可動部材とは、一体に構成し、あるいは直接固定してもよく、別体に設け、他部材を介して共に移動するようにしてもよい。
クーラントの供給によりピストンおよび可動部材が移動させられ、仕上げ刃保持部材が半径方向の成分を有する方向に運動させられて、仕上げ刃の半径方向における位置が変えられる。
本項のホルダによれば、クーラントの液圧をピストンに作用させればよく、クーラントの液圧を仕上げ刃の移動のために容易に利用することができる。
(3)前記仕上げ刃の前記仕上げ加工位置に対応する位置に前記ピストンのストロークエンドを規定するストッパを含む(2)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
ストッパはピストンと当接することによりピストンのストロークエンドを直接規定するものでも、可動部材等ピストンと一体的に移動する部材と当接することにより間接的に規定するものでもよい。いずれにしても、ピストンがストッパにより規定されるストロークエンドまで作動した状態で、仕上げ刃が仕上げ加工位置に位置させられることとなり、加工位置を明確に規定することができる。運動変換機構が、切削抵抗に基づいて仕上げ刃を仕上げ加工位置から後退させようとする力を、ピストンをストロークエンドから移動させるピストン駆動力としてピストンに伝達するものである場合は、ストッパがピストンのストロークエンドを規定した後、ストッパの当接力が上記ピストン駆動力を超えるまで、クーラント液圧に基づく力あるいは弾性部材の弾性力がピストンに加えられるようにすることが必要である。しかし、運動変換機構が、切削抵抗に基づくピストン駆動力をピストンに伝達しないものであっても、ピストンのストロークエンドがストッパにより規定された後に、その位置にピストンを保持する力が液圧または弾性部材の弾性力によって加え続けられるようにすることが望ましい。
(4)前記ピストンを原位置に向かって付勢する第一弾性部材を含み、ピストンが前記ホルダ本体と共同して、前記クーラントの液圧により前記第一弾性部材の弾性力に抗して作動する単動シリンダを構成している(2)項または(3)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
ピストンにホルダ本体と共同して複動シリンダを構成させることもできる。ピストンの前後にクーラントの液圧を選択的に作用させ、可動部材を往復移動させるのであるが、その場合には、クーラントの作用を切り換える切換装置が必要であり、単動シリンダとすれば、複動シリンダとする場合に比較して、ホルダを簡易にかつ安価に構成することができる。特に、ピストンの原位置が仕上げ刃の仕上げ加工位置に対応し、その原位置を(3)項のストッパにより規定される場合には、弾性部材の弾性力によってピストンが原位置に保たれることにより、仕上げ刃が安定して仕上げ加工位置に保たれることとなる。その上、実施例の項において詳細に説明するように、ピストンがクーラントの液圧により仕上げ刃の仕上げ加工位置に対応する位置に保たれる場合に比較して、ピストンを作動させるためのクーラントの液圧が低くて済む利点もある。
(5)前記運動変換機構が、前記ピストンが前記第一弾性部材により前記原位置に保持されている状態で、前記仕上げ刃を前記仕上げ加工位置に位置させる位置に前記仕上げ刃保持部材を保持するものである(4)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
(3)項に関して説明したように、ピストンを作動させるためのクーラントの液圧が低くて済む。
(6)前記シリンダボアが前記ホルダ本体の軸線を中心として形成され、前記可動部材がホルダ本体にそのホルダ本体の軸線に平行な方向に移動可能に保持され、前記仕上げ刃保持部材がホルダ本体の半径方向に移動可能にホルダ本体に保持された(2)項ないし(5)項のいずれかに記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
仕上げ刃保持部材は、ホルダ本体の軸線に平行な方向における位置を変えることなく、半径方向に移動させられ、仕上げ刃は余分な動きを伴うことなく、仕上げ加工位置と後退位置とに移動させられる。
本項のホルダにおいては、ピストンがホルダ本体と同軸に設けられることとなり、ホルダの回転バランスが取り易い。可動部材もできる限りピストンと同軸に設けることが望ましい。
(7)前記可動部材と前記仕上げ刃保持部材との一方が前記ホルダ本体の軸線に対して傾斜した傾斜面を有し、可動部材と仕上げ刃保持部材との他方がその傾斜面に係合する係合部を有し、前記運動変換機構が前記傾斜面および前記係合部を含み、前記仕上げ刃移動装置が、前記仕上げ刃保持部材を、前記係合部と前記傾斜面とが係合する向きに付勢する第二弾性部材を含む(6)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
可動部材の移動により、傾斜面と係合部とが係合する部分のホルダ本体の半径方向における位置が変わるが、仕上げ刃保持部材は第二弾性部材の付勢により常に傾斜面と係合部とが係合した状態に保たれ、傾斜面と係合部とが係合する部分の半径方向の位置の変化に伴って半径方向の成分を有する方向に移動させられる。仕上げ刃保持部材の半径方向の位置は、第二弾性部材の付勢により、可動部材の位置に応じて一義的に決まり、仕上げ加工位置が決まる。実施例におけるように、傾斜面と係合する係合部も、傾斜面に対応する傾斜の傾斜面とすることが、係合部の面圧や摩耗を低減させる上で望ましい。
(8)前記傾斜面と前記係合部とが、それら両者が係合した状態で、前記仕上げ刃に作用する切削抵抗に基づいて前記仕上げ刃保持部材に加えられる力を受ける位置に設けられた(7)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
切削抵抗に基づく力は、傾斜面と係合部との係合により可動部材によって受けられる。したがって、弾性部材の弾性力により受けられる場合に比較して、仕上げ刃が強固に仕上げ加工位置に保たれる。第二弾性部材の弾性力が切削抵抗に基づく力に抗する方向に仕上げ刃保持部材に作用するように傾斜面および係合部を設けることも可能である。しかし、その場合には、第二弾性部材が切削抵抗に基づく力を受けることとなる。第二弾性部材をセット荷重の大きいものとすれば、切削抵抗に基づく力を受けさせることができるが、第二弾性部材のセット荷重の大きさを大きくすることは比較的困難である。
切削抵抗に基づく力が可動部材に剛体的に受けられ、さらに、可動部材に受けられた力がホルダ本体に剛体的に受けられるようにすれば、切削抵抗に基づく力が仕上げ刃保持部材および可動部材を介してホルダ本体に剛体的に受けられることとなり、仕上げ刃が一層強固に仕上げ加工位置に保たれる。なお、傾斜面と係合部との間には摩擦力が作用し、両者間の摩擦係数と傾斜面の傾斜角度との関係によっては、摩擦力の軸方向の成分が、切削抵抗に基づいて仕上げ刃保持部材に作用する力のホルダ本体の軸方向の成分より大きくなり(いわゆるデッドロック状態となり)、切削抵抗に起因しては可動部材に軸方向の力が加えられない場合もある。しかし、切削加工用のホルダには一般に振動が伝達され易く、摩擦力は振動により著しく低減させられるため、たとえ摩擦力が0であっても、可動部材が切削抵抗に起因する力によっては軸方向に移動させられないようにすることが望ましい。そのためには、切削抵抗に基づく力が斜面の効果により可動部材に伝達された軸方向力に対向するに十分な力をピストンに加えればよく、それは容易である。
(9)前記ピストンと前記可動部材との間に設けられ、それらピストンと可動部材との相対位置を調整する調整機構を含む(2)項ないし(8)項のいずれかに記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
ピストンと可動部材との相対位置を調整すれば、仕上げ刃を仕上げ刃加工位置に位置させる際の可動部材の位置が変えられ、仕上げ加工位置が調整される。それにより、例えば、ホルダの構成要素の製造誤差および組付誤差や仕上げ刃の摩耗等があっても、仕上げ刃を精度良く仕上げ加工位置に位置するようにすることができる。
本項が(3)項に従属する態様では、ピストンのストロークエンドがストッパにより規定される状態で得られる仕上げ刃の仕上げ加工位置が、ピストンと可動部材との相対位置の調整により変えられ、クーラントの液圧を制御することなく、仕上げ加工位置を調整することができる。特許文献1に記載のホルダにおいては、仕上げ加工用刃具の仕上げ加工位置を調整するためには、エアシリンダへの供給エア圧の大きさを制御することが必要であり、エア圧制御装置として制御精度の高いものが必要であるのに対し、ピストンと可動部材との相対位置の調整は、例えば、調整機構を機械的に構成することにより簡単に行うようにすることができ、仕上げ加工位置を容易に調整することができる。
(10)前記調整機構が、
互いに螺合する雄ねじ部材と雌ねじ部材とを備え、それら両ねじ部材の一方が前記ピストンと共に移動し、他方が前記可動部材と共に移動するねじ機構と、
前記雄ねじ部材と雌ねじ部材との一方の回転を防止する回転防止機構と、
雄ねじ部材と雌ねじ部材との他方を回転させることにより、前記ピストンと前記可動部材との相対位置を調整する回転機構と
を含む(9)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
本項によれば簡単な構成で調整機構を実現することができる。なお、ねじ機構,回転防止機構および回転機構をホルダ本体の軸線に対して質量上、軸対称に構成することが、調整機能を有するホルダの回転バランスをよくする上で望ましい。
(11)前記雄ねじ部材が前記可動部材と一体的に構成され、前記雌ねじ部材が前記ピストンに相対回転可能に当接させられた(10)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
(12)前記雌ねじ部材が第一スラスト軸受を介して間接的に前記ピストンに当接させられた(11)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
本項のホルダによれば、第一スラスト軸受により、雌ねじ部材とピストンとの間の摩擦が低減させられ、雌ねじ部材を軽快に回転させることができる。
(13)前記ピストンを原位置に向かって付勢する第一弾性部材を含み、その第一弾性部材が第二スラスト軸受を介して前記雌ねじ部材に当接させられており、第一,第二スラスト軸受と雌ねじ部材とを介して前記ピストンに弾性力を加える(12)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
第二スラスト軸受により、雌ねじ部材と第一弾性部材との間の摩擦が低減させられる。それにより、雌ねじ部材を回転させる際に第一弾性部材がねじられ、その復元力によって雌ねじ部材が逆転させられることが回避される。
また、雌ねじ部材を軽快に回転させることができる。
(14)前記ホルダ本体が、前記シリンダボアに連通するとともに前記前加工刃および前記仕上げ刃の近傍に開口するクーラント通路を有する(2)項ないし(13)項のいずれかに記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
クーラントがシリンダボアに供給されるとともに、前加工刃および仕上げ刃に掛けられる。クーラント通路はホルダ本体内に設けられ、刃の近くからクーラントを供給することができ、被加工穴が深穴であっても、十分にクーラントを供給することができる。
(15)前記ホルダ本体の、前記前加工刃よりホルダ本体の基端側の部分に、前加工刃より半径方向外方へ突出して取り付けられた面取り刃具を含む(1)項ないし(14)項のいずれかに記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。
本項のホルダによれば、前加工刃による加工の終了と同時に、あるいは終了後に面取り刃具によって面取りが施される。1つのホルダによって3種類の加工を行うことができる。
(16)回転する工具主軸に取り付けられる取付け部を備えたホルダ本体と、
そのホルダ本体にそのホルダ本体の半径方向の成分を有する方向に相対移動可能に保持された刃具保持部材と、
前記ホルダ本体に供給されるクーラントの液圧により作動し、前記刃具保持部材を移動させることにより、その刃具保持部材に保持された刃具を、第一位置と、その第一位置より半径方向内側に後退した第二位置とに移動させる刃具移動装置と
を含む内径加工用刃具ホルダ。
本項に記載の構成は前記(1)項に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダに適用することができる他、種々の内径加工用刃具ホルダに適用することができる。例えば、刃具を第一位置に位置させてホルダと被加工物とをホルダ本体の軸方向における第一方向に移動させて、内径加工を行った後、刃具を第二位置へ後退させてホルダと被加工物とを前記第一方向とは逆の第二方向に高速で移動させることにより、加工された穴の内周面にいわゆる「かえりマーク」が付くことを回避することができる。刃具移動装置をいわゆる「リトラクト機構」として利用できるのである。また、穴の内周面全体を第二位置にある刃具で加工し、その後、刃具を第一位置へ移動させて、穴の内周面の一部を加工することにより、段付き穴の加工を行うこともできる。さらに、刃具が第二位置にある状態で前加工を行い、第一位置へ移動させて仕上げ加工を行うことも可能である。同じ刃具を前加工と仕上げ加工とに利用するのである。
前記 (1)項ないし(15)項の各々に記載の特徴は、本項の内径加工用刃具ホルダにも適用可能である。
(17)前記ホルダ本体に第一刃具取付部が設けられ、前記刃具保持部材に第二刃具取付部が設けられた(16)項に記載の内径加工用刃具ホルダ。
第一刃具取付部と第二刃具取付部との、ホルダ本体の軸方向および半径方向における位置は、ホルダの使用目的に合わせて決定される。
(18)前記第一刃具取付部と前記第二刃具取付部とが前記ホルダ本体の軸方向に関してほぼ同一の位置に設けられた(17)項に記載の内径加工用刃具ホルダ。
本項の内径加工用刃具ホルダは、前記(1)項の内径仕上げ加工用刃具ホルダとして好適なものである。第一刃具取付部に前加工刃を取り付け、第二刃具取付部に仕上げ加工刃を前記(1)項に記載の条件を満たす状態で取り付けるのである。
(1) a holder body having an attachment portion attached to a rotating tool spindle;
A pre-cutting blade attached to the holder body so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the holder body;
A finishing blade,
A finishing blade holding member that holds the finishing blade and is held by the holder body so as to be relatively movable in a direction having a radial component of the holder body;
The finishing blade is moved by a hydraulic pressure of the coolant supplied to the holder body, and the finishing blade holding member is moved, so that the finishing blade protrudes radially outward from the front processing blade and the front processing blade. A cutting tool holder for inner diameter finishing processing, including a finishing blade moving device that moves to a further retracted position.
(2) The finishing blade moving device is
A piston that is fluid-tightly and slidably fitted to a cylinder bore formed in the holder body, and that is operated by the hydraulic pressure of the coolant;
A movable member movable in the axial direction together with the piston;
The inner diameter finishing cutting tool holder according to item (1), further comprising: a motion conversion mechanism that converts an axial movement of the movable member into a movement in a direction having a radial component of the finishing blade holding member.
The piston and the movable member may be configured integrally or may be directly fixed, or may be provided separately and moved together via the other member.
By supplying the coolant, the piston and the movable member are moved, and the finishing blade holding member is moved in a direction having a radial component, so that the position of the finishing blade in the radial direction is changed.
According to the holder of this section, the hydraulic pressure of the coolant may be applied to the piston, and the hydraulic pressure of the coolant can be easily used for moving the finishing blade.
(3) The blade holder for inner diameter finishing processing according to (2), including a stopper that defines a stroke end of the piston at a position corresponding to the finishing processing position of the finishing blade.
The stopper may directly define the stroke end of the piston by abutting with the piston or indirectly by abutting with a member such as a movable member that moves integrally with the piston. In any case, the finishing blade is positioned at the finishing position with the piston operating to the stroke end defined by the stopper, so that the machining position can be clearly defined. If the motion conversion mechanism is to transmit the force to retract the finishing blade from the finishing position based on the cutting resistance to the piston as a piston driving force that moves the piston from the stroke end, the stopper is After defining the stroke end, it is necessary to apply a force based on the coolant pressure or the elastic force of the elastic member to the piston until the contact force of the stopper exceeds the piston driving force. However, even if the motion conversion mechanism does not transmit the piston driving force based on cutting resistance to the piston, the force that holds the piston in that position after the stroke end of the piston is defined by the stopper is hydraulic or elastic. It is desirable to continue application by the elastic force of the member.
(4) A first elastic member that urges the piston toward the original position is included, and the piston operates in cooperation with the holder body against the elastic force of the first elastic member by the hydraulic pressure of the coolant. The inner diameter finishing tool holder according to item (2) or (3) constituting a single acting cylinder.
A double acting cylinder can also be constructed in cooperation with the holder body in the piston. The fluid pressure of the coolant is selectively applied before and after the piston to reciprocate the movable member, but in that case, a switching device for switching the operation of the coolant is required. Compared to the case of using a moving cylinder, the holder can be configured easily and inexpensively. In particular, if the original position of the piston corresponds to the finishing position of the finishing blade and the original position is defined by the stopper in (3), the piston must be kept in the original position by the elastic force of the elastic member. Thus, the finishing blade is stably maintained at the finishing position. In addition, as will be described in detail in the section of the embodiment, the coolant for operating the piston is compared with the case where the piston is kept at a position corresponding to the finishing position of the finishing blade by the hydraulic pressure of the coolant. There is also an advantage that the hydraulic pressure is low.
(5) The motion conversion mechanism holds the finishing blade holding member at a position where the finishing blade is positioned at the finishing position in a state where the piston is held at the original position by the first elastic member. The blade holder for inner diameter finishing according to item (4).
As described in the item (3), the hydraulic pressure of the coolant for operating the piston can be low.
(6) The cylinder bore is formed around the axis of the holder body, the movable member is held by the holder body so as to be movable in a direction parallel to the axis of the holder body, and the finishing blade holding member is a radius of the holder body. The blade holder for inner diameter finishing processing according to any one of items (2) to (5), which is held in the holder body so as to be movable in a direction.
The finishing blade holding member is moved in the radial direction without changing the position in the direction parallel to the axis of the holder body, and the finishing blade is moved to the finishing position and the retracted position without extra movement. .
In the holder of this section, the piston is provided coaxially with the holder main body, and it is easy to balance the rotation of the holder. It is desirable to provide the movable member as coaxial as possible with the piston.
(7) One of the movable member and the finishing blade holding member has an inclined surface inclined with respect to the axis of the holder body, and the other of the movable member and the finishing blade holding member engages with the inclined surface. An engagement portion, wherein the motion conversion mechanism includes the inclined surface and the engagement portion, and the finishing blade moving device engages the finishing blade holding member with the engagement portion and the inclined surface. The blade holder for inner diameter finishing processing according to item (6), including a second elastic member biased in the direction.
The position of the holder body in the radial direction of the portion where the inclined surface and the engaging portion engage with each other is changed by the movement of the movable member. Is maintained in an engaged state, and is moved in a direction having a radial component in accordance with a change in a radial position of a portion where the inclined surface and the engaging portion are engaged. The position of the finishing blade holding member in the radial direction is uniquely determined according to the position of the movable member by the biasing of the second elastic member, and the finishing position is determined. As in the embodiment, it is desirable that the engaging portion that engages with the inclined surface is also an inclined surface corresponding to the inclined surface in order to reduce the surface pressure and wear of the engaging portion.
(8) The inclined surface and the engaging portion are provided at a position where a force applied to the finishing blade holding member is received based on a cutting resistance acting on the finishing blade in a state where both of them are engaged. The blade holder for inner diameter finishing according to (7).
The force based on the cutting resistance is received by the movable member by the engagement between the inclined surface and the engaging portion. Therefore, compared with the case where it is received by the elastic force of the elastic member, the finishing blade is firmly held at the finishing position. It is also possible to provide the inclined surface and the engaging portion so that the elastic force of the second elastic member acts on the finishing blade holding member in a direction against the force based on the cutting resistance. However, in that case, the second elastic member receives a force based on the cutting resistance. If the second elastic member has a large set load, it can receive a force based on cutting resistance, but it is relatively difficult to increase the set load of the second elastic member.
If the force based on the cutting force is rigidly received by the movable member, and further the force received by the movable member is rigidly received by the holder body, the force based on the cutting resistance is applied to the finishing blade holding member and the movable member. The holder body is rigidly received via the member, and the finishing blade is more firmly maintained at the finishing position. A frictional force acts between the inclined surface and the engaging portion, and depending on the relationship between the friction coefficient between them and the inclination angle of the inclined surface, the axial component of the frictional force is based on the cutting resistance. The force acting on the finishing blade holding member is larger than the axial component of the holder body (so-called deadlock state), and the axial force may not be applied to the movable member due to cutting resistance. However, in general, vibration is easily transmitted to the cutting holder and the frictional force is remarkably reduced by the vibration. Therefore, even if the frictional force is zero, the movable member is axially dependent on the force caused by the cutting resistance. It is desirable not to be moved. For this purpose, a force sufficient to oppose the axial force transmitted to the movable member due to the effect of the slope is applied to the piston, which is easy.
(9) The inner diameter finishing process according to any one of (2) to (8), including an adjustment mechanism that is provided between the piston and the movable member and adjusts a relative position between the piston and the movable member. Cutting tool holder.
If the relative position between the piston and the movable member is adjusted, the position of the movable member when the finishing blade is positioned at the finishing blade machining position is changed, and the finishing machining position is adjusted. Thereby, for example, even if there are manufacturing errors and assembly errors of the components of the holder, wear of the finishing blade, etc., the finishing blade can be accurately positioned at the finishing position.
In a mode in which this item is subordinate to item (3), the finishing position of the finishing blade obtained in a state where the stroke end of the piston is defined by the stopper can be changed by adjusting the relative position between the piston and the movable member. The finishing position can be adjusted without controlling the hydraulic pressure. In the holder described in Patent Document 1, in order to adjust the finishing position of the finishing tool, it is necessary to control the magnitude of the air pressure supplied to the air cylinder, which is controlled as an air pressure control device. Whereas high accuracy is required, the adjustment of the relative position between the piston and the movable member can be easily performed by mechanically configuring the adjustment mechanism, for example, and the finishing position can be set. It can be adjusted easily.
(10) The adjustment mechanism is
A screw mechanism that includes a male screw member and a female screw member that are screwed together, and one of the screw members moves with the piston and the other moves with the movable member;
An anti-rotation mechanism for preventing one of the male screw member and the female screw member from rotating;
The blade holder for inner diameter finishing processing according to item (9), including a rotation mechanism that adjusts the relative position of the piston and the movable member by rotating the other of the male screw member and the female screw member.
According to this section, the adjustment mechanism can be realized with a simple configuration. In addition, it is desirable that the screw mechanism, the rotation prevention mechanism, and the rotation mechanism are configured symmetrically with respect to the axis of the holder body in terms of mass in order to improve the rotation balance of the holder having an adjustment function.
(11) The blade holder for inner diameter finishing according to (10), wherein the male screw member is formed integrally with the movable member, and the female screw member is brought into contact with the piston so as to be relatively rotatable.
(12) The blade holder for inner diameter finishing processing according to (11), wherein the female screw member is indirectly brought into contact with the piston through a first thrust bearing.
According to the holder of this section, the friction between the female screw member and the piston is reduced by the first thrust bearing, and the female screw member can be rotated easily.
(13) A first elastic member that urges the piston toward the original position is included, and the first elastic member is brought into contact with the female screw member via a second thrust bearing. The blade holder for inner diameter finishing processing according to item (12), wherein an elastic force is applied to the piston through a thrust bearing and a female screw member.
The friction between the female screw member and the first elastic member is reduced by the second thrust bearing. Thereby, when rotating the female screw member, the first elastic member is twisted, and it is avoided that the female screw member is reversed by the restoring force.
Further, the female screw member can be rotated easily.
(14) The inner diameter finishing machining according to any one of (2) to (13), wherein the holder main body has a coolant passage communicating with the cylinder bore and opening in the vicinity of the pre-machining blade and the finishing blade. Cutting tool holder.
Coolant is supplied to the cylinder bore and applied to the pre-cutting blade and the finishing blade. The coolant passage is provided in the holder main body and can supply the coolant from the vicinity of the blade. Even when the hole to be processed is a deep hole, the coolant can be sufficiently supplied.
(15) Item (1) to Item (14), comprising a chamfering blade tool attached to the holder main body on the proximal end side of the holder main body from the front working blade so as to protrude radially outward from the front working blade. The blade holder for inner diameter finishing processing according to any one of the above.
According to the holder of this section, chamfering is performed by the chamfering blade tool simultaneously with or after the end of the processing by the pre-processing blade. Three types of processing can be performed with one holder.
(16) a holder body provided with an attachment portion attached to the rotating tool spindle;
A blade-holding member held on the holder body so as to be relatively movable in a direction having a radial component of the holder body;
By operating the hydraulic pressure of the coolant supplied to the holder body and moving the blade holding member, the blade held by the blade holding member is moved to the first position and radially inward from the first position. A cutting tool holder for inner diameter processing, including a cutting tool moving device that moves to a retracted second position.
The configuration described in this section can be applied to the inner diameter finishing tool holder described in the above item (1), and can be applied to various inner diameter processing tool holders. For example, the cutting tool is positioned at the first position, the holder and the workpiece are moved in the first direction in the axial direction of the holder main body, the inner diameter processing is performed, and then the cutting tool is retracted to the second position to By moving the workpiece at a high speed in the second direction opposite to the first direction, it is possible to avoid a so-called “burl mark” on the inner peripheral surface of the processed hole. The blade moving device can be used as a so-called “retract mechanism”. Also, machining the entire inner peripheral surface of the hole with a cutting tool at the second position, and then moving the cutting tool to the first position to process a part of the inner peripheral surface of the hole, thereby processing a stepped hole. Can also be done. Furthermore, it is also possible to perform pre-processing in a state where the cutting tool is in the second position and move to the first position for finishing. The same cutting tool is used for pre-processing and finishing.
The features described in the items (1) to (15) are also applicable to the inner diameter machining tool holder of this item.
(17) The cutting tool holder for inner diameter processing according to (16), wherein the holder body is provided with a first cutting tool mounting portion, and the cutting tool holding member is provided with a second cutting tool mounting portion.
The positions of the first blade attachment portion and the second blade attachment portion in the axial direction and the radial direction of the holder body are determined in accordance with the intended use of the holder.
(18) The inner diameter machining blade holder according to (17), wherein the first blade attachment portion and the second blade attachment portion are provided at substantially the same position in the axial direction of the holder body.
The inner diameter machining tool holder of this item is suitable as the inner diameter finishing tool holder of the item (1). The pre-machining blade is attached to the first blade attachment portion, and the finishing blade is attached to the second blade attachment portion in a state satisfying the condition described in the above item (1).
以下、請求可能発明の実施例を、図面を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。 Embodiments of the claimable invention will be described below with reference to the drawings. In addition to the following examples, the claimable invention can be practiced in various modifications based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. .
図1に、請求可能発明の一実施例である内径仕上げ加工用刃具ホルダが図示されている。このホルダにより、エンジンのシリンダブロック10のシリンダボア12の内周面14に仕上げ加工が施される。本内径仕上げ加工用刃具ホルダのホルダ本体20は、本実施例においては、複数の部材が一体的に組み付けられて成り、その後部に設けられた取付け部22は、後端へ向かうほど直径が減少するテーパ軸状を成す。取付け部22は、マシニングセンタの回転する工具主軸24内に嵌合され、取付け部22の前端部に設けられた係合切欠26が、工具主軸24の先端に設けられた係合突起28に嵌合されるとともに、取付け部22の後端部に突設されたプルスタッド29がドローバーにより把持され、ホルダが工具主軸24に相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取り付けられる。係合切欠26および係合突起28はそれぞれ、係合部ないし回転伝達部を構成している。
FIG. 1 shows an inner diameter finishing tool holder that is an embodiment of the claimable invention. With this holder, the inner
ホルダ本体20の工具主軸24から突出した本体部31の前部には、図3に示すように、複数、本実施例においては2個の前加工刃としての中仕上げ刃30が直径方向に隔たった2箇所にそれぞれ、着脱可能に、かつホルダ本体20の外周面より半径方向外方に突出して固定されている。ホルダ本体20の中仕上げ刃30が固定される部分が第一刃具取付部を構成している。また、本体部31の後部であって、中仕上げ刃30よりホルダ本体20の基端側の部分には、図1に示すように、面取り刃具32が取り付けられ、中仕上げ刃30による加工終了と同時にシリンダボア12の開口端部に面取り加工を施すようにされている。面取り刃具32は、面取り刃34が中仕上げ刃30より半径方向外方へ突出した状態で本体部31に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, a plurality of, in the present embodiment, two
本体部31の前部にはまた、仕上げ刃保持部材ないし刃具保持部材としてのスライダ38が、ホルダ本体20の半径方向に相対移動可能に嵌合され、仕上げ刃40を保持している。スライダ38は、本実施例では、図1および図2に示すように円柱状を成し、ホルダ本体20の前部に、2個の中仕上げ刃30が並ぶ方向に対して直角に、かつ、その軸線がホルダ本体20の軸線と直交する状態でホルダ本体20を貫通し、ホルダ本体20にその半径方向に移動可能に嵌合されており、スライダ38の一端部に仕上げ刃40がボルト等、適宜の固定手段によって着脱可能に固定され、ホルダ本体20の外周面から外方へ突出させられている。スライダ38はホルダ本体20と共に回転し、仕上げ刃40がホルダ本体20の軸線まわりに回転させられて加工を行う。スライダ38の仕上げ刃40が固定される部分が第二刃具取付部を構成している。
A
スライダ38は、仕上げ刃40が固定された側とは反対側の端部に固定のプレート42と、ホルダ本体20との間に配設された複数、例えば、2個の弾性部材の一種であるばね部材としての圧縮コイルスプリング44(図3参照)により、仕上げ刃40がホルダ本体20の半径方向内方へ後退する方向に付勢されている。プレート42には、図1および図3に示すように溝45が設けられるとともに、スライダ38に、その軸線と直交して設けられた突条46に嵌合され、スライダ38に対して回転方向に位置決めされて固定されている。また、プレート42の外面には、図1に示すように、溝45の長手方向に直角な1対の平面状の係合面47が設けられ、ホルダ本体20の外周部を、ホルダ本体20の軸線およびスライダ38の軸線に直角な方向に貫通して形成された溝48に嵌合されており、スライダ38のホルダ本体20に対する回転が防止されている。溝45,突条46,係合面47および溝48はそれぞれ係合部ないし回転防止部を構成し、相対回転防止機構を構成している。プレート42は、ばね受けとして機能するとともに、相対回転防止部材としても機能する。
The
中仕上げ刃30と仕上げ刃40とは、被加工穴の軸方向に関して同じ部位を加工するものであるから、本来は軸方向の位置が同じとされればよい。しかし、本実施例においては、中仕上げ刃30は、その刃先が、ホルダ本体20の軸線に平行な方向において、仕上げ刃40の刃先よりやや前方に位置するように設けられている。これは、中仕上げ刃30による加工時に、仕上げ刃40が何らかの事情により、内周面14に接触する位置に位置していることがあっても、中仕上げ刃30が仕上げ刃40より先に内周面14に加工を施すため、仕上げ刃40が中仕上げ加工の済んでいない内周面14に接触して損傷することを回避するためである。
Since the
スライダ38は、刃具移動装置としての仕上げ刃移動装置50により、その軸方向であって、ホルダ本体20の半径方向に移動させられる。仕上げ刃移動装置50は、図1に示すように、単動シリンダ52,可動部材としての可動バー54および運動変換機構56を備えている。可動バー54の長手方向の中間部には、横断面形状が円形の嵌合部60が設けられており、ホルダ本体20に、その軸線を中心として形成された嵌合穴62に、ホルダ本体20の軸線に平行な方向に移動可能に嵌合されている。可動バー54は、ホルダ本体20に同心に嵌合されているのであり、その前部に駆動部64が設けられている。駆動部64には、図3に示すように、ホルダ本体20の軸線に平行な方向に延び、互いに平行な1対の平面状の係合面66と、図1に示すように、それら係合面66と交差するとともに、ホルダ本体20の軸線に対して傾斜した傾斜面68とが設けられている。傾斜面68は、本実施例では、ホルダ本体20の軸線に対して、半径方向において一方の側に設けられ、ホルダ本体20の後部ほどホルダ本体20の軸線に接近する向きに一直線状に傾斜させられた逆傾斜面とされている。また、駆動部64の傾斜面68とは反対側の面は、前記嵌合部60の外周面と同一円筒面内に位置する部分円筒状の被支持面70とされている。
The
駆動部64は、図1および図3に示すように、前記スライダ38を貫通して、ホルダ本体20の軸線に平行な方向に移動可能に嵌合されている。スライダ38には、図3に示すように、縦断面形状が長方形状を成す係合穴74が、ホルダ本体20の軸線に平行な方向に貫通して形成されている。この係合穴74は、スライダ38の軸線に平行な2つの側面はそれぞれ、スライダ38の軸線およびホルダ本体20の軸線に平行な係合面76とされ、スライダ38の軸線に直角な2つの側面は、ホルダ本体20の軸線に対して傾斜させられた傾斜面78,80とされている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
これら傾斜面78,80は、仕上げ刃40に近い側の傾斜面78がホルダ本体20の後部ほど、ホルダ本体20の軸線に接近する向きに傾斜させられており、その傾斜角度は傾斜面68と同じにされている。駆動部64は、2つの係合面66が係合面76に係合し、傾斜面68が傾斜面78に対向するように係合穴74に嵌合される。前述のように、スライダ38は、プレート42の溝48への嵌合によりホルダ本体20に対する回転を防止され、位相が決められており、駆動部64を容易に係合穴74に嵌合させることができる。嵌合後は、係合面66,76の係合により、可動バー54とスライダ38との相対回転が防止されるとともに、それらのホルダ本体20に対する相対回転が防止され、図2および図3に示すように、仕上げ刃40がスライダ38の軸線まわりにおいて位置決めされる。それぞれ係合部ないし回転防止部あるいは位置決め部である可動バー54の係合面66およびスライダ38の係合面76が相対回転防止機構ないし回転位置位置決め機構を構成している。係合面66,76は、後述のねじ機構112の構成部材である雄ねじ部116の回転を防止する回転防止機構でもある。
The inclined surfaces 78 and 80 are inclined so that the
なお、駆動部64のスライダ38から前方へ突出させられた部分は、前記被支持面70が嵌合穴62の内周面に背後から(傾斜面68とは反対側から)支持されている。可動バー54は、後述するように、仕上げ加工時にスライダ38から切削抵抗に基づく力を受けるのであるが、その力に対して、嵌合部60の嵌合穴62への嵌合と嵌合穴62の内周面による駆動部64の支持とにより、軸方向に隔たった2箇所においてホルダ本体20により支持された状態で軸方向に移動可能に保持されているのである。
The supported
スライダ38は、前記スプリング44により仕上げ刃40が後退する方向に付勢されており、駆動部64に対して仕上げ刃40と同じ側に設けられた傾斜面78は、スプリング44の付勢により、傾斜が同じである傾斜面68に係合させられる。本実施例では、スライダ38の傾斜面78が設けられた部分が係合部を構成していると考えることもでき、可動バー54の傾斜面68が設けられた部分が係合部を構成していると考えることもできる。傾斜面68,78は、ホルダ本体20の軸線に対して、後方ほどホルダ本体20の軸線に接近する向きに傾斜させられており、可動バー54が前進させられれば、傾斜面68のホルダ本体20の軸線に対する距離が短くなるが、スライダ38がスプリング44の付勢により、ホルダ本体20の半径方向において傾斜面78が傾斜面68に係合した状態を保つ向きに移動させられ、仕上げ刃40が後退方向へ移動させられる。スプリング44は、可動バー54等と共に仕上げ刃移動装置50を構成している。
The
また、可動バー54が後退させられれば、傾斜面68のホルダ本体20の軸線に対する距離が長くなり、スライダ38がスプリング44の付勢力に抗して仕上げ刃40がホルダ本体20の半径方向外方へ突出する向きに移動させられる。本実施例においては、傾斜面68,78が、可動バー54の軸方向の移動をスライダ38の半径方向の移動に変換する運動変換機構56を構成している。係合穴74の傾斜面78,80間の距離は、傾斜面80と駆動部64との間に隙間が残り、駆動部64の移動およびスライダ38の移動を許容する大きさとされている。係合穴74の傾斜面78と対向する側面は、傾斜面78に対して、駆動部64およびスライダ38の移動を許容する距離が得られる面であればよく、傾斜面以外の面としてもよい。
Further, if the
前記単動シリンダ52は、ピストン90および弾性部材としてのばねの一種である圧縮コイルスプリング92を備えている。本体部31の後部であり、ホルダ本体20の後部であって、可動バー54が嵌合された部分より後側の部分には、シリンダボア94がホルダ本体20の軸線を中心として形成されるとともに、ピストン90が液密かつ摺動可能に嵌合され、ホルダ本体20と共同して単動シリンダ52を構成している。ピストン90と前記可動バー54とは、同心にかつ直列に設けられているのである。シリンダボア94は、前記嵌合穴62に開口して設けられ、そのホルダ本体20の軸線に直角な底面95とピストン90との間に形成された液室96は、ホルダ本体20内に形成された通路98およびプルスタッド24内に形成された通路99等を経てクーラント供給装置100に接続されている。液室96に供給されるクーラントの液圧はピストン90に後方から作用し、ピストン90はクーラントの液圧により作動させられ、前方へ移動させられる。
The
ホルダ本体20内にはまた、図1および図3に示すように、複数のクーラント通路101が形成されている。これらクーラント通路101は上記通路98,99に連通させられ、上記シリンダボア94に連通させられるとともに、クーラント噴出孔102,104,106がそれぞれ、前記2個の中仕上げ刃30および仕上げ刃40の近傍に開口させられており、ホルダ本体20内からクーラントを供給する。
A plurality of
前記可動バー54とピストン90との間に調整機構110が設けられ、それらの軸方向の相対位置が調整されるようにされている。可動バー54とピストン90との相対位置が調整されれば、仕上げ刃40を第一位置たる仕上げ加工位置に位置させる際の可動バー54の位置が変えられ、仕上げ刃40の仕上げ加工位置が調整される。調整機構110は、実公平7−53842号公報に記載の調整機構と同様に構成されており、簡単に説明する。
An
調整機構110は、ねじ機構112および回転機構114を含む。ねじ機構112は、図1に示すように、可動バー54の後部に設けられた雄ねじ部116と、その雄ねじ部116に螺合された雌ねじ部118を備え、ホルダ本体20内に回転可能に収容されたナット120とを含む。雄ねじ部材が可動バー54と一体に構成され、可動バー54と共に移動するのである。本実施例では、雄ねじ部116および雌ねじ部118は、左ねじとされている。可動バー54のホルダ本体20に対する回転は、駆動部64の係合穴74への嵌合によって防止されており、また、相対位置調整時におけるナット120の軸方向の移動は、後述するように、スプリング92によって防止されており、ナット120が回転させられれば、可動バー54が軸方向に移動させられてピストン90に対する位置が変えられる。
The
回転機構114は、図1および図4に示すように、第一回転機構部130および第二回転機構部132を含む。第一回転機構部130は、プラス調整用ラチェットホイール134,マイナス調整用ラチェットホイール136,プラス調整用ラチェットホイール駆動ユニット138およびマイナス調整用ラチェットホイール駆動ユニット140を含み、第二回転機構部132は、図1および図2に示すように、歯車144,ピニオン146および操作リング148を含む。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
プラス調整用,マイナス調整用の各ラチェットホイール134,136は、図1に示すように、前記ナット120と一体的に設けられており、ラチェット歯が互いに逆向きに形成されている。プラス調整用,マイナス調整用の各ラチェットホイール駆動ユニット138,140は同様に構成されており、ユニット140を代表的に説明する。図4に示すように、マイナス調整用ラチェットホイール駆動ユニット140は、移動部材154および爪部材156を含む。移動部材154は、ホルダ本体20に形成された有底の嵌合穴158に、ホルダ本体20の軸線と直角に立体交差する方向に移動可能に嵌合されるとともに、嵌合穴158の底面との間に配設されたスプリング160により、嵌合穴158の開口側に向かって付勢されている。このスプリング160の付勢による移動部材154の移動は、ホルダ本体20に設けられた係合部としてのピン162に、移動部材154に設けられた長穴164が嵌合され、その端面がピン162に係合することにより規定される。
As shown in FIG. 1, the
爪部材156は、移動部材154に軸168により、ラチェットホイール136の回転軸線に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、スプリング170によりラチェットホイール136の歯に係合する向きに付勢されている。移動部材154がスプリング160の付勢による移動端位置であって後退端位置に位置する状態では、爪部材156に設けられた傾斜した係合面172が前記ピン162に係合し、爪部材156が斜面の作用によりスプリング170の付勢力に抗して回動させられ、ラチェットホイール136の歯から離脱した位置に保たれている。ピン162および係合面172が爪離脱位置保持装置を構成している。
The
移動部材154は、図示を省略する入力部材が当接させられるとともに、エアシリンダのピストンロッド等、図示しない駆動部材により、スプリング160の付勢力に抗して前進させられ、嵌合穴158の底面に当接する前進端位置まで前進させられる。その途中で、爪部材156の係合面172がピン162から外れ、スプリング170の付勢により爪部材156がラチェット歯に噛み合わされ、ラチェットホイール136、ひいてはナット120をマイナス方向に1ピッチ分の角度回転させる。マイナス方向は、可動バー54を前進させ、仕上げ刃40を後退させる方向である。駆動部材が後退させられれば、スプリング160の付勢により移動部材154が後退させられる。その際、爪部材156はラチェットホイール134を乗り越え、回転させない。ナット120を複数ピッチ分の角度回転させる場合には、駆動部材により移動部材154を複数回、往復移動させる。
The moving
プラス調整用ラチェットホイール駆動ユニット138は、ナット120を挟んでマイナス調整用ラチェットホイール駆動ユニット140と対称な位置に設けられており、その移動部材154が前進端位置に移動させられることにより、ナット120がプラス方向に1ピッチ分の角度回転させられる。プラス方向は、可動バー54を後退させ、仕上げ刃40をホルダ本体20の半径方向外方へ突出させる方向である。
The plus adjustment ratchet
前記第二回転機構部132の歯車144は、図1に示すように、ナット120と一体に設けられ、ホルダ本体20内に、ホルダ本体20の軸線と平行な軸線まわりに回転可能に設けられたピニオン146に噛み合わされている。操作部材としての操作リング148は、その内周面に歯が形成されたリングギヤであり、ホルダ本体20に相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に嵌合されるとともに、ピニオン146に噛み合わされている。操作リング148とホルダ本体20との間には、摩擦力発生部材としての2個のゴム製のOリング174,175が軸方向に距離を隔てて設けられており、摩擦力を発生し、操作リング148のホルダ本体20に対する自由な相対回転を防止し、調整位置が維持されるようにされている。Oリング174,175は、ダストシールとしても機能する。操作リング148の外周面には、目盛176が設けられている。操作リング148は作業者により回転させられ、それによりピニオン146が回転させられるとともに歯車144が回転させられ、ナット120が回転させられる。作業者は、目盛176を見ながら操作リング148をプラス、マイナス所望の方向に所望量回転させる。図2において符号178は、操作リング148に設けられた工具係合部としての工具係合穴である。
As shown in FIG. 1, the
このようにラチェットホイール駆動ユニット138,140が作動させられ、あるいは操作リング148が操作されることによりナット120が回転させられ、可動バー54が前進あるいは後退させられてピストン90との相対位置が調整される。操作リング148の操作による調整時には、ナット120の回転に伴ってラチェットホイール134,136が回転させられるが、爪部材156は後退端位置にあってラチェットホイール134,136に係合しておらず、移動部材154は移動させられない。第一回転機構部130の作動による可動バー54とピストン90との相対位置の調整時には、ナット120の回転に伴って操作リング148が回転させられ、ホルダ本体20に対して、仕上げ刃40の刃先位置(仕上げ刃加工位置)に応じた回転位置に位置させられる。上記雄ねじ部116,雌ねじ部118,第一,第二回転機構部130,132,雄ねじ部116の回転を防止する回転防止機構は、ホルダ本体20の軸線に対して質量上、軸対称に設けられており、本ホルダは、刃先位置調整機能を有するとともに、回転バランスの良いホルダとされている。
In this way, the ratchet
前記単動シリンダ52のスプリング92は、ピストン90および調整機構110より前側に設けられている。ねじ機構112のナット120は、図1に示すように、スプリング92とピストン90との間に配設されており、スラスト軸受180を介して間接的に相対回転可能にピストン90に当接させられている。スプリング92は、その前端部は、スペーサ182を介してホルダ本体20により受けられ、後端部は、スペーサ184およびスラスト軸受186を介してナット120に当接させられており、スラスト軸受180,186およびスペーサ184とナット120とを介してピストン90に弾性力を加え、後方に付勢している。なお、雄ねじ部116には、ナット120との間にスペーサ192を挟んで別のナット190が螺合されており、ナット120,190の各歯が雄ねじ部116の互いに逆向きの歯面に係合し、雄ねじ部116とナット120との間のバックラッシが除去されている。ナット190はバックラッシ除去用ナットであり、ナット120に固定され、ナット120と共に回転する。このようにスプリング92はナット120をピストン90側へ付勢しており、ナット120はピストン90と共に移動する。可動バー54とピストン90との相対位置の調整時には、ナット120はスプリング92の付勢によりピストン90を介して底面95に押し付けられた状態に保たれ、軸方向に移動せず、その回転により可動バー54が移動させられ、ピストン90との相対位置が調整されて仕上げ刃40の仕上げ加工位置が調整される。また、可動バー54に一体に設けられた雄ねじ部116とナット120の雌ねじ部118との螺合により、可動バー54はねじ機構112を介してピストン90と共に軸方向に移動可能である。
The
スプリング92の付勢によるピストン90の後退限度は、ピストン90がシリンダボア94の前記底面95に当接することにより規定される。この位置がピストン90の原位置であり、底面95がストッパを構成している。ピストン90は、液室96に、スプリング92のセット荷重より大きい力をピストン90に作用させる液圧のクーラントが供給されれば、スプリング92の弾性力に抗して前進させられる。この際のピストン90の前進端位置は、ナット120に設けられた係合面194が、ホルダ本体20内に、ホルダ本体20の軸線に直角に設けられたストッパ面196に当接することにより規定される。
The retreat limit of the
ピストン90がスプリング92の付勢力に抗して前進させられれば、ねじ機構112を介して可動バー54が一体的に前進させられ、スライダ38が、スプリング44の付勢により仕上げ刃40が後退する向きに移動させられる。ピストン90の前進がストッパ面196により止められた状態では、図5に二点鎖線で示すように、仕上げ刃40は中仕上げ刃32より半径方向内方へ後退した第二位置としての後退位置に位置させられる。
When the
また、ピストン90がスプリング92の付勢により後退させられれば、可動バー54が後退させられる。この場合、運動変換機構56の作用によりスライダ38が、仕上げ刃40が半径方向外方へ突出する向きに移動させられ、ピストン90が底面95に当接した原位置ないし後退端位置に位置する状態では、仕上げ刃40が、図5に実線で示すように、中仕上げ刃36より半径方向外方へ突出した仕上げ加工位置に位置させられる。本実施例では、運動変換機構56の傾斜面68,78が、ピストン90の後退により仕上げ刃40を仕上げ加工位置へ移動させるように傾斜させられており、この運動変換機構56により、ピストン90がスプリング92により原位置に保持されている状態で、スライダ38が、仕上げ刃40が仕上げ加工位置に位置する位置に保持される。
When the
次に作動を説明する。
シリンダボア12の内周面14にホルダにより仕上げ加工を施す場合には、工具主軸24の回転によりホルダが回転させられつつ前進させられ、シリンダボア12内に進入させられる。この際、液室96にクーラントが供給され、ピストン90がスプリング92の付勢力に抗して前進端位置まで前進させられ、仕上げ刃40が後退位置へ後退させられて、内周面14に接触しないようにされる。
Next, the operation will be described.
When finishing the inner
そのため、ホルダが前進させられるとき、中仕上げ刃30により内周面14に中仕上げ加工が施される。クーラントはクーラント通路101にも供給され、クーラント噴出孔102,104,106から噴出させられ、中仕上げ刃30が冷却され、潤滑される。そして、中仕上げの終了と同時に、面取り刃34がシリンダボア12の開口端部に面取り加工を施す。中仕上げ加工時には、仕上げ刃40は後退位置へ後退させられていて内周面14に接触せず、切削抵抗が加えられないため、クーラントの液圧は、クーラント通路101にクーラントを十分に供給し得るとともに、スプリング92のセット荷重に打ち勝ってピストン90を前進させる力をピストン90に作用させる大きさとされる。
Therefore, when the holder is advanced, the inner
加工後、液室96に供給されるクーラントの液圧が、ピストン90に作用する力が、スプリング92のセット荷重より小さくなる大きさであって、仕上げ刃40へのクーラントの供給に足る高さに低下させられる。それによりピストン90がスプリング92の付勢により原位置まで後退させられ、仕上げ刃40が仕上げ加工位置へ移動させられる。その状態でホルダが回転させられつつ後退させられ、仕上げ刃40により内周面14に仕上げ加工が施される。クーラントの液圧は低下させられるが、ホルダ本体20内からクーラント噴出孔106を通ってクーラントが仕上げ刃40に供給され、十分に冷却され、潤滑される。中仕上げ時に比較してクーラントの液圧は低いが、仕上げ刃40による加工は、中仕上げ刃30による加工より軽く、発熱量が少ないため、支障はない。
After machining, the hydraulic pressure of the coolant supplied to the
また、傾斜面78は、駆動部64に対して仕上げ刃40と同じ側に設けられ、スプリング44はスライダ38を、仕上げ刃40に作用する切削抵抗と同じ方向に付勢して傾斜面78を傾斜面68に係合させており、仕上げ刃40に作用する切削抵抗に基づいてスライダ38に加えられる力であって、仕上げ刃40を仕上げ加工位置から後退させようとする力が傾斜面68,78により受けられ、それらの斜面の作用により、可動バー54を介してピストン90に、原位置から前進させるピストン駆動力として作用する。なお、実際には傾斜面68,78間には摩擦力が作用し、この摩擦力が可動バー54の軸方向の移動を防止する役割を果たすのであるが、仕上げ加工時に傾斜面68,78に振動が伝達され、この振動により上記摩擦力が著しく低下させられる恐れがあるため、本実施例においては、摩擦力が作用しないものと見なして設計が行われている。すなわち、スプリング92のセット荷重は、上記切削抵抗に基づくピストン駆動力に抗してピストン90を原位置に位置する状態に保つに十分な大きさに設定されており、底面95によるピストン90の原位置の規定により仕上げ加工位置が明確に規定されるとともに、ピストン90がスプリング92の付勢によって原位置に保たれることにより、仕上げ刃40が安定して仕上げ加工位置に位置させられる。また、スライダ38に加えられる切削抵抗に基づく力が可動バー54により剛体的に受けられるとともに、嵌合部60の嵌合穴62への嵌合および嵌合穴62の内周面による駆動部64の支持により、ホルダ本体20によって剛体的に受けられることによって仕上げ刃40が強固に仕上げ加工位置に保たれる。
The
なお、本実施例には、ピストン90を前進させるためのクーラントの液圧が低くて済む利点がある。可動部材の傾斜面は、前方ほどホルダ本体の軸線に接近する向きに傾斜した傾斜面としてもよく、この場合、クーラントの供給によるピストンの前進によって仕上げ刃が仕上げ加工位置へ移動させられ、クーラントの液圧に基づく力によりピストンがストッパにより規定されるストロークエンドに位置し、仕上げ刃が仕上げ加工位置に位置する状態に保たれる。そして、仕上げ刃に作用する切削抵抗に基づいて仕上げ刃保持部材に加えられる力が、ピストンを前進側ストロークエンドから後退させるピストン駆動力として作用するが、その作用方向が単動シリンダを構成するスプリングのピストン付勢方向と同じであるため、ピストンを前進させるためのクーラントの液圧を、上記ピストン駆動力とスプリングのセット荷重との和を超える力が得られる大きさにすることが必要であり、高くなる。それに対し、本実施例のホルダにおいては、ピストン90の前進により仕上げ刃40が後退位置へ移動させられ、切削抵抗が作用しないため、クーラントの液圧は、スプリング92のセット荷重を超える力をピストン90に作用させる大きさでよく、低くて済むのである。
This embodiment has an advantage that the hydraulic pressure of the coolant for moving the
仕上げ刃40の摩耗等により刃先位置を調整する場合には、作業者が操作リング148を操作することにより、あるいは駆動部材によるラチェットホイール駆動ユニット138,140の駆動によりナット120が回転させられ、可動バー54とピストン90との相対位置が調整される。
When adjusting the position of the cutting edge due to wear of the
なお、前述のように、可動部材の傾斜面を、前方ほどホルダ本体の軸線に接近する向きに傾斜する傾斜面とする場合であっても、ピストンをスプリングより前側に配置し、スプリングにピストンを前方へ移動する向きに付勢させれば、ピストンがスプリングの付勢により原位置に保持されている状態で、仕上げ刃を仕上げ加工位置に位置させることができ、クーラントの液圧が低くて済む。ただし、この場合には、例えば、ピストンを環状ピストンとし、その環状ピストンを可動バー54に相当する部材の外側に嵌合し、両者の嵌合部にシール部材を設けて液密を保持すること等が必要になり、構成がやや複雑になることを避け得ない。
As described above, even when the inclined surface of the movable member is an inclined surface that is inclined in a direction closer to the axis of the holder body toward the front, the piston is disposed in front of the spring, and the piston is disposed in the spring. If it is energized in the direction of moving forward, the finishing blade can be positioned at the finishing position with the piston held in place by the energizing spring, and the coolant pressure can be low. . However, in this case, for example, the piston is an annular piston, the annular piston is fitted to the outside of the member corresponding to the
また、上記実施例においては、ホルダの往動時に中仕上げ加工が行われ、復動時に仕上げ加工が行われるようにされており、それら加工を別々に行う場合に比較して効率良く加工を行うことができるが、このホルダによる中仕上げ加工と仕上げ加工とは、必ずしも往動時と復動時とに行われる必要はない。例えば、中仕上げ加工も仕上げ加工もホルダの往動時に行われるようにしてもよいのであり、この場合、仕上げ加工時には、仕上げ刃が予め仕上げ加工位置に位置させられた状態でホルダが前進させられる。いずれの加工の場合にも復動時に加工が行われず、高速で復動させられるため、いわゆるかえりマークが付くことを回避するために、中仕上げ刃や仕上げ刃を被加工穴の内周面に接触しないリトラクト位置へ移動させることが望ましい。仕上げ刃については、仕上げ刃保持部材をホルダ本体に対して後退させればよいのであるが、中仕上げ刃については、ホルダ本体に固定であるため、ホルダ本体自体を微小量偏心させることが必要である。その際、中仕上げ刃と仕上げ刃との配置が図3の通りであると、中仕上げ刃30を被加工穴の内周面から離間させるために、ホルダ本体20を仕上げ刃40の側へ偏心させることとなり、仕上げ刃40が被加工穴の内周面に接触してしまうおそれがある。したがって、2つの中仕上げ刃30を図3の状態から、一直径に対して仕上げ刃40と同じ側へ移動させた位置に設け、中仕上げ刃30によるかえりマークが付かないようにするために2つの中仕上げ刃30を被加工穴の内周面から離間させれば、仕上げ刃40も被加工穴の内周面から離間するようにすることが望ましい。
Further, in the above embodiment, the intermediate finishing process is performed when the holder moves forward, and the finishing process is performed when the holder moves backward, and the machining is performed more efficiently than when these processes are performed separately. However, the intermediate finishing process and the finishing process by the holder do not necessarily have to be performed at the time of forward movement and at the time of backward movement. For example, intermediate finishing and finishing may be performed when the holder moves forward. In this case, at the time of finishing, the holder is advanced with the finishing blade positioned in the finishing position in advance. . In any case, since machining is not performed at the time of reverse movement, it is reciprocated at high speed, so in order to avoid the so-called burr mark, a semi-finished blade or a finished blade is placed on the inner peripheral surface of the hole to be machined. It is desirable to move to a retract position that does not touch. For the finishing blade, the finishing blade holding member may be retracted with respect to the holder body. However, the intermediate finishing blade is fixed to the holder body, so the holder body itself needs to be decentered by a small amount. is there. At that time, if the arrangement of the intermediate finishing blade and the finishing blade is as shown in FIG. 3, the
さらに、可動部材に係合部を設け、仕上げ刃保持部材に傾斜面を設けてもよい。例えば、可動部材に、傾斜面側に凸であって、ホルダ本体の軸線に平行な方向においてホルダ本体の軸線からの距離が滑らかに漸変させられ、ホルダ本体の軸線に平行な断面形状がほぼ半円状を成す突部を設けて係合部とする。可動部材に傾斜面を設け、仕上げ刃保持部材に係合部を設けてもよい。係合部は、例えば、傾斜面側に突の突部であって、例えば、上記突部と同様の突部とすることができる。 Furthermore, an engaging part may be provided in a movable member, and an inclined surface may be provided in a finishing blade holding member. For example, the movable member is convex on the inclined surface side, and the distance from the axis of the holder main body is smoothly changed in a direction parallel to the axis of the holder main body, so that the cross-sectional shape parallel to the axis of the holder main body is approximately A semicircular protrusion is provided as an engaging portion. An inclined surface may be provided on the movable member, and an engaging portion may be provided on the finishing blade holding member. The engaging portion is, for example, a protruding portion that protrudes toward the inclined surface, and can be, for example, a protruding portion similar to the protruding portion.
12:シリンダボア 14:内周面 20:ホルダ本体 22:取付け部 24:工具主軸 30:中仕上げ刃 38:スライダ 40:仕上げ刃 44:圧縮コイルスプリング 50:仕上げ刃移動装置 52:単動シリンダ 54:可動バー 56:運動変換機構 68,78:傾斜面 90:ピストン 92:圧縮コイルスプリング 94:シリンダボア 95:底面
12: Cylinder bore 14: Inner peripheral surface 20: Holder body 22: Mounting portion 24: Tool spindle 30: Medium finishing blade 38: Slider 40: Finishing blade 44: Compression coil spring 50: Finishing blade moving device 52: Single acting cylinder 54: Movable bar 56:
Claims (6)
そのホルダ本体に、そのホルダ本体の外周面より半径方向外方に突出して取り付けられた前加工刃と、
仕上げ刃と、
その仕上げ刃を保持し、前記ホルダ本体にそのホルダ本体の半径方向の成分を有する方向に相対移動可能に保持された仕上げ刃保持部材と、
前記ホルダ本体に供給されるクーラントの液圧により作動し、前記仕上げ刃保持部材を移動させることにより、前記仕上げ刃を、前記前加工刃より半径方向外方に突出した仕上げ加工位置と前加工刃より後退した後退位置とに移動させる仕上げ刃移動装置と
を含むことを特徴とする内径仕上げ加工用刃具ホルダ。 A holder body having a mounting portion attached to a rotating tool spindle;
A pre-cutting blade attached to the holder body so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the holder body;
A finishing blade,
A finishing blade holding member that holds the finishing blade and is held by the holder body so as to be relatively movable in a direction having a radial component of the holder body;
The finishing blade is moved by a hydraulic pressure of the coolant supplied to the holder body, and the finishing blade holding member is moved, so that the finishing blade protrudes radially outward from the front processing blade and the front processing blade. A blade holder for inner diameter finishing machining, comprising: a finishing blade moving device that moves to a retracted position that is further retracted.
前記ホルダ本体に形成されたシリンダボアに、液密かつ摺動可能に嵌合され、前記クーラントの液圧により作動するピストンと、
そのピストンと共に軸方向に移動可能な可動部材と、
その可動部材の軸方向の運動を前記仕上げ刃保持部材の半径方向の成分を有する方向の運動に変換する運動変換機構と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の内径仕上げ加工用刃具ホルダ。 The finishing blade moving device is
A piston that is fluid-tightly and slidably fitted to a cylinder bore formed in the holder body, and that is operated by the hydraulic pressure of the coolant;
A movable member movable in the axial direction together with the piston;
The inner diameter finishing tool holder according to claim 1, further comprising: a motion conversion mechanism that converts an axial motion of the movable member into a motion in a direction having a radial component of the finishing blade holding member. .
そのホルダ本体にそのホルダ本体の半径方向の成分を有する方向に相対移動可能に保持された刃具保持部材と、
前記ホルダ本体に供給されるクーラントの液圧により作動し、前記刃具保持部材を移動させることにより、その刃具保持部材に保持された刃具を、第一位置と、その第一位置より半径方向内側に後退した第二位置とに移動させる刃具移動装置と
を含むことを特徴とする内径加工用刃具ホルダ。 A holder body having a mounting portion attached to a rotating tool spindle;
A blade-holding member held on the holder body so as to be relatively movable in a direction having a radial component of the holder body;
By operating the hydraulic pressure of the coolant supplied to the holder body and moving the blade holding member, the blade held by the blade holding member is moved to the first position and radially inward from the first position. A cutter holder for inner diameter machining, comprising: a cutter moving device that moves to a retracted second position.
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