KR20190084085A - Work machine with position compensation function - Google Patents

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KR20190084085A
KR20190084085A KR1020197016401A KR20197016401A KR20190084085A KR 20190084085 A KR20190084085 A KR 20190084085A KR 1020197016401 A KR1020197016401 A KR 1020197016401A KR 20197016401 A KR20197016401 A KR 20197016401A KR 20190084085 A KR20190084085 A KR 20190084085A
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마사키 나카가와
사토시 후지와라
야스히로 코마이
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에누티엔지니아링구 가부시키가이샤
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Abstract

위치 보정 기능 구비 공작기(10)는, 툴 홀더(20), 그 툴 홀더(20)의 회전축 방향에 교차하는 지름방향으로 이동 가능하게 장착됨과 아울러, 보링 바(28)가 장착되는 도구 장착부(26) 및 상기 툴 홀더(20)에 내장되어, 상기 도구 장착부(26)를 상기 지름방향으로 위치 보정하는 조정 장치(42)를 구비한다. 조정 장치(42)는, 작동 부재(44), 회전축 부재(46), 제1 피니언 부재(48A), 제2 피니언 부재(48B), 제1 랙 부재(50A) 및 제2 랙 부재(50B)를 구비한다.The machine tool 10 having the position correcting function is mounted on the tool holder 20 and movable in the radial direction intersecting the rotational axis direction of the tool holder 20 and is mounted on a tool mounting portion And an adjusting device (42) incorporated in the tool holder (20) for correcting the position of the tool mounting part (26) in the radial direction. The adjustment device 42 includes an operation member 44, a rotating shaft member 46, a first pinion member 48A, a second pinion member 48B, a first rack member 50A, and a second rack member 50B, Respectively.

Figure P1020197016401
Figure P1020197016401

Description

위치 보정 기능 구비 작업 기계Work machine with position compensation function

본 발명은, 스핀들과 일체적으로 회전 가능한 툴 홀더에, 도구 장착부가 지름방향으로 위치 보정 가능하게 장착되는 위치 보정 기능 구비 작업 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a work machine equipped with a position correcting function in which a tool mounting portion is mounted to a tool holder rotatable integrally with a spindle so as to be positionally adjustable in a radial direction.

일반적으로, 툴 홀더에 장착된 도구, 예를 들면, 가공 공구를 통하여 워크에 가공 처리를 실시하는 다양한 공작기가 사용되고 있다. 공작기는, 통상, 상기 공작기의 동작에 연동하여 작업하는 기능 및 기구를 구비한 작업 기계에 도입되어 있다.In general, tools mounted on a tool holder, for example, various workpieces for processing a work through a work tool are used. The machine tool is normally introduced into a work machine having a function and a mechanism for working in conjunction with the operation of the machine tool.

예를 들면, 엔진 블록을 구성하는 실린더의 보링 가공은, 내통(內筒) 지름 치수를 미크론 오더로 고정밀도로 가공할 필요가 있다. 그런데 자동차의 엔진에서는, 양산 공정에서 동일한 인선(刃先)에 의해 가공을 행하면, CBN 공구 등의 경질 공구여도, 상기 인선에 마모가 발생한다. 따라서, 공구의 인선은, 마모에 의해 가공 지름이 작아지기 때문에, 일정한 구멍 지름을 유지하도록, 보정 기능을 가지는 보정 툴 홀더가 채용되고 있다.For example, in boring of a cylinder constituting an engine block, it is necessary to process the diameter of the inner cylinder to a high precision with a micron order. However, in the engine of an automobile, when machining is performed by the same cutting edge (blade tip) in the mass production process, abrasion occurs even in a hard tool such as a CBN tool. Therefore, a cutting tool holder having a correcting function is employed so as to maintain a constant hole diameter, because the cutting edge of the tool becomes smaller due to abrasion.

그래서 특허문헌 1에 개시되어 있는 파인 보링 장치가 알려져 있다. 이 파인 보링 장치는, 공작 기계의 주축에 상대 회전 불가능하게 장착되는 홀더와, 상기 홀더의 중심선 상에 상대 회전 가능하게 배설(配設)되고, 또, 그 중심선에 대해서 편심된 편심 감합부(嵌合部)를 가지는 편심 부재와, 기단부(基端部)가 상기 편심 감합부에 상대 회전 가능하게 감합됨과 아울러, 선단부에 보링용 날붙이(刃具)가 장착되어, 상기 홀더에 대해서 상대 회전 불가능하게 배치되는 날붙이 유지 부재를 구비하고 있다. 그리고 편심 부재가 홀더에 대해서 상대 회전되는 것에 의해, 상기 홀더의 중심선에 대한 날붙이의 인선 위치가 보정되고 있다.Therefore, a fine boring apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. The fine boring device includes a holder mounted relative to a main shaft of a machine tool so as to be relatively non-rotatable, an eccentric fitting portion which is disposed so as to be relatively rotatable on a center line of the holder, And a proximal end portion of the eccentric fitting portion is engaged with the eccentric fitting portion so as to be rotatable relative to the eccentric fitting portion and a distal end portion of the eccentric member is fitted with a cutting blade for preventing relative rotation with respect to the holder, And a cutter retaining member. Further, the eccentric member is relatively rotated with respect to the holder, so that the cutting position of the cutter relative to the center line of the holder is corrected.

또한, 파인 보링 장치는, 홀더에 왕복 이동 가능하게 배설되는 한 쌍의 이동 부재와, 주축의 근방에 위치하는 비회전(非回轉) 부재를 설치하고 있다. 한 쌍의 이동 부재는, 홀더를 항상 일정한 회전 위상(位相)에서 정지하는 주축에 예정된 상대 위상으로 고정 가능한 것으로 함과 아울러, 편심 부재에 래칫 휠을 설치하는 한편, 각 래칫 휠과 일방향에서 맞물리는 것에 의해 래칫 휠을 정역(正逆) 양방향으로 회전시키고 또 항상 부세(付勢) 수단에 의해 타방향으로 부세되어 있다. 비회전 부재에는, 홀더에 대한 상대 이동에 의해 각 이동 부재에 당접(當接)되어, 상기 이동 부재를 일방향으로 이동시키는 당접 부재가 설치되어 있다.Further, the fine boring device has a pair of movable members that are reciprocally disposed on the holder, and a non-rotating member located in the vicinity of the main axis. The pair of shifting members can fix the holder in a predetermined relative phase to the main shaft that always stops at a constant rotational phase (phase), and also provide a ratchet wheel on the eccentric member, The ratchet wheel is biased in the opposite direction by biasing means in both forward and reverse directions. The non-rotating member is provided with an abutting member for abutting against each moving member by relative movement with respect to the holder and moving the moving member in one direction.

특허문헌 1: 일본 특개 소61-241007호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-241007

상기 특허문헌 1에서는, 날붙이의 인선 위치의 보정 동작을 행하기 위하여, 편심 링 구조(편심 부재)가 이용되고 있다. 따라서, 구동 로드(당접 부재)에 의해 슬라이더(이동 부재)를 구동(푸시)시킬 때, 날붙이의 인선 위치의 보정 동작량은, 사인 커브가 된다. 이에 의해, 보정 지시와 보정 동작은, 정비례의 관계가 되지 않아, 제어가 상당히 번잡화한다는 문제가 있다.In the patent document 1, an eccentric ring structure (eccentric member) is used to perform the correcting operation of the cutting edge position of the cutter. Therefore, when the slider (moving member) is driven (pushed) by the driving rod (contact member), the correction operation amount of the cutting edge position of the cutter becomes a sine curve. Thereby, there is a problem that the correction instruction and the correction operation are not directly proportional to each other, and the control is significantly reduced.

예를 들면, 편심량을 0.1mm로 한 경우, 동작 범위의 중심 부근에서의 1° 제어시는, 0.1mm×(sin 1°-sin 0°)=1.7μm의 동작량이 얻어진다. 한편, 사인 커브의 60°의 위상 위치에서는, 0.1mm×(sin 61°-sin 60°)=0.9μm의 동작량이 되어, 중심 부근의 대략 절반의 동작량이 되어 버린다. 이 때문에, 푸시 동작에서 컨트롤하는 양과 보정량의 관계가 복잡한 것으로 되어 있다.For example, when the eccentricity is 0.1 mm, an operation amount of 0.1 mm x (sin 1 - sin 0) = 1.7 m is obtained at the time of 1 ° control near the center of the operating range. On the other hand, at the phase position of 60 ° of the sine curve, the operation amount becomes 0.1 mm × (sin 61 ° -sin 60 °) = 0.9 μm, which is approximately half the operation amount near the center. Therefore, the relationship between the amount of control in the pushing operation and the amount of correction is complicated.

또한, 상기 특허문헌 1에서는, NC에 의해 슬라이더를 압압(押壓)함으로써, 래칫 클로(爪)가 래칫 휠을 회전시켜, 상기 래칫 휠과 일체인 편심 링이 회전하도록 구성되어 있다. 그러나 파인 보링 장치가 사용되는 환경은, 절삭 부스러기나 쿨런트가 비산(飛散)하는 열악한 상황하인 경우가 많다. 따라서, 푸시 동작을 회전으로 변환하는 래칫 클로는, 계합부(係合部)에 약간의 마모나 먼지 혹은 흠집이 존재하는 것만으로, 상기 래칫 클로와 래칫 휠의 치(齒)와의 계합 불량이 발생하여, 원하는 동작 기능이 상실될 우려가 있다.Further, in Patent Document 1, the ratchet claw rotates the ratchet wheel so that the eccentric ring integral with the ratchet wheel rotates by pressing the slider by the NC. However, the environment in which the fine boring device is used is often in a poor condition where cutting chips or coolant are scattered. Therefore, the ratchet claw, which converts the pushing operation into rotation, merely has some wear, dust, or flaws in the engaging portion, causing a failure in engagement with the teeth of the ratchet claw and the ratchet wheel There is a possibility that a desired operation function is lost.

본 발명은, 이 종류의 문제를 해결하기 위한 것이며, 간단한 또 컴팩트한 구성으로, 툴 홀더에 장착되는 도구를, 고정밀도로 또 용이하게 위치 보정하는 것이 가능한 위치 보정 기능 구비 작업 기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work machine with a position correcting function capable of accurately correcting a position of a tool mounted on a tool holder with a simple and compact structure, .

본 발명에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계는, 스핀들과 일체적으로 회전 가능한 툴 홀더와, 상기 툴 홀더의 상기 스핀들과는 반대의 선단부에, 그 툴 홀더의 회전축 방향에 교차하는 지름방향으로 이동 가능하게 장착됨과 아울러, 도구가 장착되는 도구 장착부와, 상기 툴 홀더에 내장되어, 상기 도구 장착부를 상기 지름방향으로 위치 보정하는 조정 장치를 구비하고 있다. 조정 장치는, 작동 부재, 회전축 부재, 제1 피니언 부재, 제2 피니언 부재, 제1 랙 부재 및 제2 랙 부재를 구비하고 있다.A work machine with a position correction function according to the present invention includes a tool holder which is rotatable integrally with a spindle and a tool holder which is movable in a radial direction intersecting with a rotation axis direction of the tool holder, A tool mounting portion to which the tool is mounted and an adjusting device incorporated in the tool holder for correcting the position of the tool mounting portion in the radial direction. The adjusting device includes an operating member, a rotating shaft member, a first pinion member, a second pinion member, a first rack member, and a second rack member.

작동 부재는, 회전축 방향을 향해서 지름방향으로 경사지며, 도구 장착부의 계합부에 당접하는 경사면을 가지고 있다. 회전축 부재는, 회전축 방향으로 연재(延在)하고, 한쪽 단부가 작동 부재에 나합(螺合)하여 회전하는 것에 의해, 상기 작동 부재를 상기 회전축 방향으로 진퇴시키고 있다. 제1 피니언 부재는, 회전축 부재의 다른쪽 단부 외주(外周)에 설치되어, 제1 원웨이 클러치를 통해서 제1 회전방향으로만 상기 회전축 부재와 일체로 회전하고 있다. 제2 피니언 부재는, 회전축 부재의 다른쪽 단부 외주에 설치되어, 제2 원웨이 클러치를 통해서 제1 회전방향과는 반대의 제2 회전방향으로만 상기 회전축 부재와 일체로 회전하고 있다. 제1 랙 부재는, 회전축 방향에 교차하여 진퇴 가능하게 배설되고, 제1 피니언 부재에 맞물려서 상기 제1 피니언 부재를 회전축 부재와 일체로 제1 회전방향으로 회전시키고 있다. 제2 랙 부재는, 회전축 방향에 교차하여 진퇴 가능하게 배설되고, 제2 피니언 부재에 맞물려서 상기 제2 피니언 부재를 회전축 부재와 일체로 제2 회전방향으로 회전시키고 있다.The operation member is inclined in the radial direction toward the rotation axis direction and has an inclined surface which comes into contact with the engagement portion of the tool mounting portion. The rotating shaft member extends in the direction of the rotating shaft and one end of the rotating shaft member is engaged with the operating member and rotates so that the operating member is moved in the direction of the rotating shaft. The first pinion member is provided on the outer circumference of the other end of the rotating shaft member and rotates integrally with the rotating shaft member only in the first rotating direction through the first one-way clutch. The second pinion member is provided on the outer circumference of the other end of the rotating shaft member and rotates integrally with the rotating shaft member only in the second rotating direction opposite to the first rotating direction through the second one-way clutch. The first rack member is arranged so as to be movable in the direction of the rotation axis so as to be movable forward and backward, and is engaged with the first pinion member to rotate the first pinion member integrally with the rotation axis member in the first rotation direction. The second rack member is arranged so as to be movable in the direction of the rotation axis so as to be movable forward and backward, and is engaged with the second pinion member and rotates together with the rotation axis member in the second rotation direction.

또한, 툴 홀더에는, 제1 랙 부재가 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1 개구부와, 제2 랙 부재가 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 개구부가, 회전축 부재를 사이에 두고 서로 평행하게 형성됨과 아울러, 상기 제1 개구부의 일단 및 상기 제2 개구부의 일단은, 외부로 개방되어 있는 것이 바람직하다.The tool holder includes a first opening portion in which the first rack member is slidably disposed and a second opening portion in which the second rack member is slidably disposed so as to be parallel to each other with the rotation axis member interposed therebetween, One end of the first opening and one end of the second opening are preferably open to the outside.

또한, 제1 개구부의 타단에는, 제1 랙 부재를 그 제1 개구부의 일단측에 압압하는 제1 탄성 부재가 배치되어 있는 한편, 제2 개구부의 타단에는, 제2 랙 부재를 그 제2 개구부의 일단측에 압압하는 제2 탄성 부재가 배치되어 있는 것이 바람직하다.A first elastic member for pressing the first rack member toward one end side of the first opening is disposed at the other end of the first opening, and a second elastic member is provided at the other end of the second opening, It is preferable that a second elastic member for pressing on one end side of the first elastic member is disposed.

게다가 또한, 위치 보정 기능 구비 작업 기계는, 제1 랙 부재 및 제2 랙 부재를 외부로부터 조작하는 조작 기구를 구비하고, 상기 조작 기구는, 제1 개구부의 일단측 및 제2 개구부의 일단측에 삽입되어, 상기 제1 랙 부재 및 상기 제2 랙 부재를 압압하는 압압 부재를 구비하고 있는 것이 바람직하다.In addition, the working machine with the position correction function further includes an operating mechanism for operating the first rack member and the second rack member from the outside, and the operating mechanism is provided at one end of the first opening and at one end of the second opening And a pressing member which is inserted and presses the first rack member and the second rack member.

또한, 제1 랙 부재의 외주부에는, 그 제1 랙 부재의 진퇴방향으로 연재하는 제1 키 홈이 형성되는 한편, 제2 랙 부재의 외주부에는, 그 제2 랙 부재의 진퇴방향으로 연재하는 제2 키 홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 그때, 툴 홀더에는, 제1 키 홈에 삽입되어 제1 랙 부재의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제1 키 부재와, 제2 키 홈에 삽입되어 제2 랙 부재의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제2 키 부재가 설치되어 있는 것이 바람직하다.The first rack member has a first key groove extending in the direction of advancement and retraction of the first rack member and a second key groove formed on the outer periphery of the second rack member. Two key grooves are preferably formed. At this time, the tool holder is provided with a first key member inserted in the first key groove and regulating the rotation and projecting of the first rack member, and a second key member inserted in the second key groove to regulate rotation and projecting of the second rack member It is preferable that a second key member is provided.

또한, 툴 홀더에는, 제1 랙 부재와 제1 피니언 부재의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제1 피니언 부재의 회전을 규제하는 제1 회전 규제 부재와, 제2 랙 부재와 제2 피니언 부재의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제2 피니언 부재의 회전을 규제하는 제2 회전 규제 부재가 설치되어 있는 것이 바람직하다.The tool holder is provided with a first rotation limiting member for restricting rotation of the first pinion member and a second rotation limiting member for restricting the rotation of the first pinion member at the position where the engagement between the first rack member and the first pinion member is released, It is preferable that a second rotation regulating member for regulating the rotation of the second pinion member is provided at a position where the engagement is released.

게다가 또한, 툴 홀더에는, 도구 장착부의 계합부를, 작동 부재의 경사면에 압압시키는 탄성 부재가 배치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the tool holder is preferably provided with an elastic member for pressing the engagement portion of the tool mounting portion against the inclined surface of the operation member.

또한, 툴 홀더의 선단부와 도구 장착부의 상기 툴 홀더측의 단부에는, 한 쌍의 도브테일 홈 및 그 도브테일 홈에 감합하는 한 쌍의 돌기부가, 그 도구 장착부의 이동방향으로 연재해서 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a pair of dovetail grooves and a pair of protrusions to be fitted to the dovetail grooves are formed so as to extend in the moving direction of the tool mounting portion at the tip end portion of the tool holder and the end portion of the tool mounting portion on the tool holder side Do.

또한, 한쪽의 도브테일 홈이 설치된 슬라이딩부(摺動部)는, 상기 한쪽의 도브테일 홈을 따라 연재하는 슬릿이 형성되는 것에 의해, 탄성 변형부를 구성하고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a sliding portion provided with one dovetail groove forms a resiliently deformed portion by forming a slit extending along the one dovetail groove.

게다가 또한, 툴 홀더에는, 탄성 변형부를 한쪽의 돌기부에 압압시키는 나사 부재가 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tool holder is provided with a screw member for pressing the elastic deforming portion against one of the projecting portions.

본 발명에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계에서는, 제1 랙 부재가 압압되면, 상기 제1 랙 부재에 맞물리는 제1 피니언 부재는, 제1 원웨이 클러치를 통해서 제1 회전방향으로 회전축 부재와 일체로 회전한다. 회전축 부재가 제1 회전방향으로 회전하면, 상기 회전축 부재의 한쪽 단부가 나합하는 작동 부재는, 일방향으로 이동한다. 그때, 작동 부재의 경사면에 당접하는 도구 장착부는, 상기 경사면의 경사를 따라, 툴 홀더의 지름방향 한쪽으로 이동한다.In the working machine with a position correction function according to the present invention, when the first rack member is pressed, the first pinion member engaged with the first rack member rotates integrally with the rotating shaft member in the first rotating direction through the first one- . When the rotating shaft member rotates in the first rotating direction, the operating member to which one end of the rotating shaft member joins moves in one direction. At this time, the tool mounting portion which comes into contact with the inclined surface of the operating member moves along the inclination of the inclined surface to one side in the radial direction of the tool holder.

또한, 제2 랙 부재가 압압되면, 상기 제2 랙 부재에 맞물리는 제2 피니언 부재는, 제2 원웨이 클러치를 통해서 제2 회전방향으로 회전축 부재와 일체로 회전한다. 회전축 부재가 제2 회전방향으로 회전하면, 상기 회전축 부재의 한쪽 단부가 나합하는 작동 부재는, 타방향으로 이동한다. 그때, 작동 부재의 경사면에 당접하는 도구 장착부는, 상기 경사면의 경사를 따라 툴 홀더의 지름방향 다른쪽으로 이동한다.Further, when the second rack member is pressed, the second pinion member engaged with the second rack member rotates integrally with the rotating shaft member in the second rotating direction through the second one-way clutch. When the rotating shaft member rotates in the second rotating direction, the operating member to which one end of the rotating shaft member is engaged moves in the other direction. At this time, the tool mounting portion which contacts the inclined surface of the operating member moves to the other side in the radial direction of the tool holder along the inclination of the inclined surface.

이와 같이, 제1 랙 부재 또는 제2 랙 부재가 압압된 횟수나 그 제1 랙 부재 또는 그 제2 랙 부재의 압입량과, 도구 장착부에 장착된 도구의 지름방향으로의 이동량(보정량)은, 비례 관계에 있다. 이 때문에, 특히 NC 프로그램에 의한 제어가 일거에 간소화된다는 효과가 얻어진다. 게다가, 제1 랙 부재와 제2 랙 부재는, 서로의 동작에 영향을 받는 일없이, 회전축 부재를 제1 회전방향 및 제2 회전방향으로 독립적으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 도구 장착부의 지름방향의 조정 작업이 용이하게 또 확실하게 수행 가능해진다.As described above, the number of times the first rack member or the second rack member is pressed, the amount of press-in of the first rack member or the second rack member, and the moving amount (correction amount) in the radial direction of the tool mounted on the tool- It is in proportion. Therefore, an effect that the control by the NC program is simplified in particular can be obtained. In addition, the first rack member and the second rack member can independently rotate the rotating shaft member in the first rotating direction and the second rotating direction without being affected by the operation of each other. Therefore, the adjustment operation of the tool mounting portion in the radial direction can be easily and reliably performed.

또한, 도구 장착부의 지름방향의 위치를 보정하는 조정 장치는, 랙·피니언 구조를 채용하고 있다. 이에 의해, 조정 장치로서, 예를 들면, 래칫 클로(爪) 구조를 사용하는 경우에 비해, 원하는 동작 기능을 확실하게 또 안정적으로 유지할 수 있어, 위치 보정 처리가 효율적으로 수행 가능해진다. 이 때문에, 툴 홀더에 장착되는 도구를, 상기 툴 홀더의 지름방향으로 미크론 오더로 고정밀도로 또 용이하게 위치 보정할 수 있다.The adjustment device for correcting the position of the tool mounting portion in the radial direction adopts a rack-and-pinion structure. Thus, as compared with the case of using, for example, a ratchet claw structure as the adjustment device, a desired operation function can be reliably and stably maintained, and the position correction process can be performed efficiently. Therefore, the tool mounted on the tool holder can be accurately and easily positionally corrected by the micron order in the diameter direction of the tool holder.

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계를 구성하는 공작기의 사시 설명도이다.
도 2는, 상기 공작기의 요부(要部) 단면 설명도이다.
도 3은, 상기 공작기를 구성하는 툴 홀더 선단측 및 도구 장착부의 단면 설명도이다.
도 4는, 상기 툴 홀더 선단측의 정면도이다.
도 5는, 상기 툴 홀더의, 도 2 중, V-V선 단면도이다.
도 6은, 상기 툴 홀더의, 도 5 중, VI-VI선 단면도이다.
도 7은, 상기 툴 홀더의 외주부를 조작 기구에 계합시킬 때의 동작 설명도이다.
도 8은, 상기 툴 홀더에 설치된 조정 장치의 동작 설명도이다.
도 9는, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계를 구성하는 공작기에 설치된 툴 홀더의 요부 단면 설명도이다.1 is a perspective view of a machine tool constituting a work machine with a position correcting function according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional explanatory view of a main part of the machine tool.
3 is a cross-sectional explanatory view of the tip end side of the tool holder and the tool mounting portion constituting the machine tool.
4 is a front view of the tip end side of the tool holder.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV in Fig. 2 of the tool holder.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of Fig. 5 of the tool holder.
Fig. 7 is an explanatory view of the operation when the outer peripheral portion of the tool holder is engaged with the operating mechanism.
8 is an explanatory view of the operation of the adjusting device provided in the tool holder.
9 is a cross-sectional explanatory view of a main portion of a tool holder provided on a machine tool constituting a work machine with a position correcting function according to a second embodiment of the present invention.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계를 구성하는 공작기(10)는, 본체부(12)를 구비하고, 이 본체부(12)에는, 주축 하우징(14)이 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 주축 하우징(14)에는, 스핀들(주축)(16)이 베어링(18)을 통해서 회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들(16)에는, 툴 홀더(20)가 착탈 가능하게 장착된다. 본원의 작업 기계는, 공작기(10)의 스핀들(16)에 장착된 툴 홀더(20)가, 상기 공작기(10)의 동작에 연동하여 작업하는 기능 및 기구를 구비한다.1, a machine tool 10 constituting a work machine with a position correcting function according to a first embodiment of the present invention includes a main body portion 12, The housing 14 is slidably mounted in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. 2, a spindle 16 is rotatably mounted on a spindle 16 through a bearing 18, and a tool holder 20 is detachably mounted on the spindle 16 Respectively. The working machine of the present application has a function and a mechanism for the tool holder 20 mounted on the spindle 16 of the machine tool 10 to work in conjunction with the operation of the machine tool 10.

툴 홀더(20)는, 스핀들(16)에 연결되는 생크부(22)를 가지며, 상기 생크부(22)에는, 본체 하우징(24)이 일체로 설치된다. 본체 하우징(24)의 생크부(22)측(스핀들(16)측)과는 반대의 선단부에는, 툴 홀더(20)의 회전축 방향(화살표 L방향)에 교차하는 지름방향(화살표 R방향)으로 이동 가능하게 도구 장착부(26)가 장착된다. 도구 장착부(26)의 선단에는, 도구, 예를 들면, 보링 바(28)가 장착된다.The tool holder 20 has a shank portion 22 connected to the spindle 16 and a body housing 24 is integrally provided on the shank portion 22. (In the direction of the arrow R) intersecting the rotation axis direction of the tool holder 20 (the direction of the arrow L) is formed at the tip end portion of the main body housing 24 opposite to the shank portion 22 side (the spindle 16 side) A tool mount 26 is movably mounted. A tool, for example, a boring bar 28 is mounted on the tip of the tool mounting portion 26. [

도 3에 나타내는 바와 같이, 본체 하우징(24)의 선단면(24e)(툴 홀더(20)의 선단부)에는, 한 쌍의 도브테일 홈(30a, 30b)이 형성된다. 도구 장착부(26)의 본체 하우징(24)측의 단부(26a)에는, 도브테일 홈(30a, 30b)에 감합하는 한 쌍의 돌기부(32a, 32b)가 형성된다. 도브테일 홈(30a, 30b) 및 돌기부(32a, 32b)는, 도구 장착부(26)의 이동방향(도 4 중, 화살표 R방향)으로 연재(延在)하여 형성된다. 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 한쪽의 도브테일 홈(30a)이 설치된 슬라이딩부는, 상기 한쪽의 도브테일 홈(30a)을 따라 연재하는 슬릿(34)이 형성되는 것에 의해, 탄성 변형부(36)를 구성한다.3, a pair of dovetail grooves 30a and 30b are formed on the distal end surface 24e of the main body housing 24 (distal end portion of the tool holder 20). A pair of protrusions 32a and 32b for fitting the dovetail grooves 30a and 30b are formed in the end portion 26a of the tool mounting portion 26 on the side of the main housing 24 side. The dovetail grooves 30a and 30b and the protrusions 32a and 32b are formed by extending in the moving direction of the tool mounting portion 26 (the direction of arrow R in Fig. 4). 3 and 4, the sliding portion provided with one dovetail groove 30a has a slit 34 extending along the one dovetail groove 30a, so that the elastic deformation portion 36 is formed, .

도 2에 나타내는 바와 같이, 도구 장착부(26)의 단부(26a)에는, 본체 하우징(24)의 선단면(24e)으로부터 안쪽으로 돌출하여 계합부(38)가 팽출(膨出) 형성된다. 계합부(38)는, 본체 하우징(24)의 회전축선에 평행해 있으며, 상기 회전축선을 향해서 반구상(半球狀)으로 돌출하는 컨택트부(38a)를 가진다. 본체 하우징(24)에는, 도구 장착부(26)의 계합부(38)를, 후술하는 작동 부재(44)의 경사면(44a)에 압압시키는 여압(與壓) 스프링(탄성 부재)(40)이 배치된다.2, an engaging portion 38 protrudes inwardly from the distal end face 24e of the main body housing 24 at an end portion 26a of the tool mounting portion 26 to be bulged. The engaging portion 38 has a contact portion 38a parallel to the rotational axis of the main body housing 24 and projecting in a hemispherical shape toward the rotational axis. A pressing spring (elastic member) 40 for pressing the engaging portion 38 of the tool mounting portion 26 against the inclined surface 44a of the operation member 44 to be described later is disposed in the main body housing 24 do.

툴 홀더(20)에는, 도구 장착부(26)를 지름방향(화살표 R방향)으로 위치 보정하는 조정 장치(42)가 내장된다. 도 2 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 조정 장치(42)는, 작동 부재(44), 회전축 부재(46), 제1 피니언 부재(48A), 제2 피니언 부재(48B), 제1 랙 부재(50A) 및 제2 랙 부재(50B)를 구비한다. 도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 작동 부재(44)는, 대략 블록 형상을 가지며, 본체 하우징(24)의 내벽면(52)을 따라 화살표 L방향으로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 작동 부재(44)는, 회전축 방향 전방(화살표 Lf방향)을 향해서 지름방향 안쪽으로 경사지며, 도구 장착부(26)의 컨택트부(38a)에 당접하는 경사면(44a)을 가진다. 작동 부재(44)에는, 나사 구멍(54)이 관통 형성된다.The tool holder 20 is provided with an adjusting device 42 for correcting the position of the tool mounting portion 26 in the radial direction (the direction of the arrow R). 2 and 5, the adjusting device 42 includes an operation member 44, a rotating shaft member 46, a first pinion member 48A, a second pinion member 48B, a first rack member 50A and a second rack member 50B. 2 and 4, the operation member 44 has a substantially block shape and is disposed slidably in the direction of arrow L along the inner wall surface 52 of the main body housing 24. As shown in Fig. The operation member 44 is inclined inward in the radial direction toward the front in the rotational axis direction (in the direction of the arrow Lf) and has an inclined surface 44a contacting the contact portion 38a of the tool mounting portion 26. [ A screw hole 54 is formed through the operation member 44.

회전축 부재(46)는, 회전축선을 따라 연재하고, 한쪽 단부에는, 작동 부재(44)의 나사 구멍(54)에 나합하는 나사부(56)가 설치된다. 도 2 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 피니언 부재(48A)는, 회전축 부재(46)의 다른쪽 단부 외주에 설치되며, 제1 원웨이 클러치(58A)를 통해서 제1 회전방향(도 5 중, 화살표 A방향)으로만 상기 회전축 부재(46)와 일체로 회전한다. 제1 회전방향은, 회전축 부재(46)에 나합하는 작동 부재(44)를, 예를 들면, 도 2 중, 화살표 Lb방향(스핀들(16)측)으로 이동시키는 회전방향이다.The rotary shaft member 46 extends along the axis of rotation and is provided at one end thereof with a screw portion 56 which mates with the screw hole 54 of the operating member 44. [ As shown in Figs. 2 and 5, the first pinion member 48A is provided on the outer circumference of the other end of the rotating shaft member 46 and rotates in the first rotational direction Only in the direction of the arrow A). The first rotation direction is a rotation direction in which the operation member 44 that coincides with the rotation axis member 46 is moved in the direction of arrow Lb (the spindle 16 side) in Fig. 2, for example.

제2 피니언 부재(48B)는, 회전축 부재(46)의 다른쪽 단부 외주에, 제1 피니언 부재(48A)와 병렬(竝列)하여 설치되며, 제2 원웨이 클러치(58B)를 통해서 제1 회전방향과는 반대의 제2 회전방향(도 5 중, 화살표 B방향)으로만 상기 회전축 부재(46)와 일체로 회전한다. 제2 회전방향은, 회전축 부재(46)에 나합하는 작동 부재(44)를, 예를 들면, 도 2 중, 화살표 Lf방향(보링 바(28)측)으로 이동시키는 회전방향이다.The second pinion member 48B is provided in parallel with the first pinion member 48A on the outer circumference of the other end of the rotating shaft member 46 and is connected to the first pinion member 48B through the second one- And rotates integrally with the rotating shaft member 46 only in the second rotating direction (the direction of arrow B in Fig. 5) opposite to the rotating direction. The second rotational direction is a rotational direction in which the operating member 44 that coincides with the rotational axis member 46 is moved in the direction of arrow Lf (on the side of the boring bar 28) in Fig.

도 5에 나타내는 바와 같이, 본체 하우징(24)에는, 제1 랙 부재(50A)가 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1 슬라이딩 구멍부(제1 개구부)(60a)와, 제2 랙 부재(50B)가 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 슬라이딩 구멍부(제2 개구부)(60b)가, 회전축 부재(46)를 사이에 두고 서로 평행하게 형성된다. 제1 슬라이딩 구멍부(60a)에는, 제1 랙 부재(50A)가 회전축 방향에 교차하는 방향(화살표 R방향)으로 슬라이딩 가능하게 배치되는 한편, 제2 슬라이딩 구멍부(60b)에는, 제2 랙 부재(50B)가 화살표 R방향으로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 일단 및 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 일단은, 외부로 개방된다.5, the main housing 24 is provided with a first sliding hole portion (first opening portion) 60a in which the first rack member 50A is slidably arranged, a second rack member 50B (Second openings) 60b, which are slidably arranged, are formed parallel to each other with the rotation axis member 46 interposed therebetween. The first rack member 50A is disposed in the first sliding hole portion 60a so as to be slidable in the direction (arrow R direction) intersecting with the rotational axis direction while the second sliding hole portion 60b is provided with the second rack And the member 50B is slidably disposed in the direction of the arrow R. [ One end of the first sliding hole portion 60a and one end of the second sliding hole portion 60b are opened to the outside.

제1 랙 부재(50A)는, 일단에 개스킷(62a)을 통해서 제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 내주면에 슬라이딩 접촉(摺接)하는 슬라이딩부(摺動部)(64a)를 설치함과 아울러, 제1 피니언 부재(48A)에 맞물리는 제1 랙 기어(66a)를 설치한다(도 5 및 도 6 참조). 제1 랙 부재(50A)에는, 제1 랙 기어(66a)와는 반대측의 측부(側部)에, 상기 제1 랙 부재(50A)의 진퇴방향으로 연재하는 제1 키 홈(68a)이 형성된다. 본체 하우징(24)에는, 제1 키 홈(68a)에 삽입되어 제1 랙 부재(50A)의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제1 키 부재(70a)가 설치된다.The first rack member 50A is provided with a sliding portion 64a which is in sliding contact with the inner peripheral surface of the first sliding hole portion 60a through a gasket 62a at one end, , And a first rack gear 66a meshing with the first pinion member 48A is provided (see Figs. 5 and 6). The first rack member 50A is formed with a first key groove 68a extending in the advancing / retracting direction of the first rack member 50A on the side opposite to the first rack gear 66a . The main body housing 24 is provided with a first key member 70a inserted in the first key groove 68a and regulating the rotation and protrusion of the first rack member 50A.

제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 타단(저부)에는, 제1 랙 부재(50A)를 상기 제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 일단측(개방측)에 압압하는 제1 스프링(제1 탄성 부재)(72a)이 배치된다. 제1 랙 부재(50A)는, 외부 하중이 부여되지 않는 상태에서는, 제1 스프링(72a)의 압압 작용하에, 제1 키 부재(70a)가 제1 키 홈(68a)의 단부에 계합함과 아울러, 제1 랙 기어(66a)와 제1 피니언 부재(48A)의 맞물림 관계가 해제된다(도 5 참조).A first spring (first elastic member) for pressing the first rack member 50A to one end side (open side) of the first sliding hole portion 60a is formed at the other end (bottom portion) of the first sliding hole portion 60a. ) 72a. The first rack member 50A is configured such that the first key member 70a is engaged with the end portion of the first key groove 68a under the action of the first spring 72a in a state in which no external load is applied In addition, the engagement relationship between the first rack gear 66a and the first pinion member 48A is released (see Fig. 5).

제2 랙 부재(50B)는, 일단에 개스킷(62b)을 통해서 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 내주면에 슬라이딩 접촉하는 슬라이딩부(64b)를 설치함과 아울러, 제2 피니언 부재(48B)에 맞물리는 제2 랙 기어(66b)를 설치한다(도 5 및 도 6 참조). 제2 랙 부재(50B)에는, 제2 랙 기어(66b)와는 반대측의 측부에, 상기 제2 랙 부재(50B)의 진퇴방향으로 연재하는 제2 키 홈(68b)이 형성된다. 본체 하우징(24)에는, 제2 키 홈(68b)에 삽입되어 제2 랙 부재(50B)의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제2 키 부재(70b)가 설치된다.The second rack member 50B is provided with a sliding portion 64b which is in sliding contact with the inner circumferential surface of the second sliding hole portion 60b through a gasket 62b at one end and a sliding portion 64b which is in sliding contact with the second pinion member 48B And a second rack gear 66b to be engaged therewith (see Figs. 5 and 6). The second rack member 50B is formed with a second key groove 68b extending in the advancing / retracting direction of the second rack member 50B on the side opposite to the second rack gear 66b. The main body housing 24 is provided with a second key member 70b which is inserted in the second key groove 68b and regulates rotation and protrusion of the second rack member 50B.

제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 타단(저부)에는, 제2 랙 부재(50B)를 상기 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 일단측(개방측)에 압압하는 제2 스프링(제2 탄성 부재)(72b)이 배치된다. 제2 랙 부재(50B)는, 외부 하중이 부여되지 않는 상태에서는, 제2 스프링(72b)의 압압 작용하에, 제2 키 부재(70b)가 제2 키 홈(68b)의 단부에 계합함과 아울러, 제2 랙 기어(66b)와 제2 피니언 부재(48B)의 맞물림 관계가 해제된다(도 5 참조).A second spring (second elastic member) for pressing the second rack member 50B to one end side (open side) of the second sliding hole portion 60b is formed at the other end (bottom portion) of the second sliding hole portion 60b. ) 72b are disposed. The second rack member 50B is configured such that the second key member 70b is engaged with the end of the second key groove 68b under the action of the second spring 72b in a state in which no external load is applied In addition, the meshing relationship between the second rack gear 66b and the second pinion member 48B is released (see Fig. 5).

도 2에 나타내는 바와 같이, 본체 하우징(24)에는, 제1 랙 기어(66a)와 제1 피니언 부재(48A)의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제1 피니언 부재(48A)의 회전을 규제하는 제1 회전 규제 부재, 예를 들면, 제1 볼 플런저(74a)가 설치된다. 본체 하우징(24)에는, 제2 랙 기어(66b)와 제2 피니언 부재(48B)의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제2 피니언 부재(48B)의 회전을 규제하는 제2 회전 규제 부재, 예를 들면, 제2 볼 플런저(74b)가 설치된다.2, at the position where the engagement of the first rack gear 66a and the first pinion member 48A is released, the rotation of the first pinion member 48A is regulated in the main body housing 24 A first rotation regulating member, for example, a first ball plunger 74a is provided. The main body housing 24 is provided with a second rotation regulating member for regulating rotation of the second pinion member 48B at a position where the engagement of the second rack gear 66b and the second pinion member 48B is released, For example, a second ball plunger 74b is provided.

도 1에 나타내는 바와 같이, 공작기(10)는, 제1 랙 부재(50A) 및 제2 랙 부재(50B)를 외부로부터 조작하는 조작 기구(76)를 구비한다. 조작 기구(76)는, 제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 일단측 및 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 일단측에 선택적으로 삽입되어, 제1 랙 부재(50A) 및 제2 랙 부재(50B)를 선택적으로 압압하는 압압 부재(78)를 구비한다.As shown in Fig. 1, the machine tool 10 includes an operating mechanism 76 for operating the first rack member 50A and the second rack member 50B from the outside. The operating mechanism 76 is selectively inserted into one end side of the first sliding hole portion 60a and one end side of the second sliding hole portion 60b so that the first rack member 50A and the second rack member 50B (Not shown).

이와 같이 구성되는 제1 실시형태에 따른 공작기(10)의 동작에 관해서, 이하에 설명한다.The operation of the machine tool 10 according to the first embodiment configured as described above will be described below.

보링 바(28)의 인선이 마모되었을 때에는, 조정 장치(42)를 통하여 상기 보링 바(28)를 지름방향으로 위치 조정(보정)한다. 예를 들면, 공작기(10)는, 프로그램 제어(NC 제어)에 따라 자동적으로 조작된다. 그리고 공작기(10)의 본체 하우징(24)은, 오리엔테이션 기능에 의해 특정 위상으로 조작 기구(76)에 연결된다. 구체적으로는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 본체 하우징(24)의 제2 슬라이딩 구멍부(60b)가, 압압 부재(78)와 동축(동일 위상) 상에 배치된다. 이어서, NC 제어에 의해, 툴 홀더(20)가 래디얼 방향으로 이송되어, 제2 슬라이딩 구멍부(60b)에 압압 부재(78)가 삽입된다. 또한, 상기 동작은, NC 제어 대신에, 수동 조작에 의해 행할 수도 있다.When the cutting edge of the boring bar 28 is worn, the boring bar 28 is adjusted (corrected) in the radial direction through the adjustment device 42. [ For example, the machine tool 10 is automatically operated in accordance with program control (NC control). And the main body housing 24 of the machine tool 10 is connected to the operating mechanism 76 in a specific phase by the orientation function. Specifically, as shown in Fig. 7, the second sliding hole portion 60b of the main body housing 24 is disposed coaxially (on the same phase) with the pressing member 78. As shown in Fig. Then, the tool holder 20 is transferred in the radial direction by the NC control, and the pressing member 78 is inserted into the second sliding hole portion 60b. The above operation may be performed by manual operation instead of the NC control.

도 8에 나타내는 바와 같이, 압압 부재(78)는, 제2 슬라이딩 구멍부(60b) 내를 향해(화살표 C방향), 상대적으로 진입하면서, 제2 랙 부재(50B)를 화살표 C방향으로 압압한다. 제2 랙 부재(50B)는, 제2 스프링(72b)의 탄발력(彈發力)에 대항하여 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 저부측(底部側)으로 이동한다. 이 때문에, 제2 랙 부재(50B)의 제2 랙 기어(66b)는, 제2 피니언 부재(48B)에 맞물려서 상기 제2 피니언 부재(48B)를 화살표 B방향으로 소정의 각도 위치까지 회전시킨다.The pressing member 78 pushes the second rack member 50B in the direction of the arrow C while entering the second sliding hole portion 60b (in the direction of the arrow C) relatively as shown in Fig. 8 . The second rack member 50B moves to the bottom side (bottom side) of the second sliding hole portion 60b against the spring force of the second spring 72b. The second rack gear 66b of the second rack member 50B engages with the second pinion member 48B and rotates the second pinion member 48B in the direction of the arrow B to a predetermined angular position.

제2 피니언 부재(48B)에는, 제2 원웨이 클러치(58B)가 설치되어 있으며, 상기 제2 원웨이 클러치(58B)는, 회전축 부재(46)와 일체로 제2 회전방향인 화살표 B방향으로 소정의 각도 위치까지 회전한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 회전축 부재(46)의 선단에 설치된 나사부(56)는, 작동 부재(44)의 나사 구멍(54)에 나합해 있어, 상기 나사부(56)가 소정의 각도만큼 화살표 B방향으로 회전하면, 상기 작동 부재(44)는, 화살표 Lf방향으로 소정의 거리만큼 이동한다. 따라서, 작동 부재(44)의 경사면(44a)에 당접하는 컨택트부(38a)를 설치한 도구 장착부(26)는, 툴 홀더(20)의 지름방향 바깥쪽으로 소정의 거리만큼 이동한다(플러스 보정). 이에 의해, 도구 장착부(26)에 설치된 보링 바(28)는, 반경방향 바깥쪽으로 이동하여 가공 지름이 확대된다.The second one-way clutch 58B is provided on the second pinion member 48B and the second one-way clutch 58B is integrally formed with the rotary shaft member 46 in the direction of arrow B And is rotated to a predetermined angular position. 2, the screw portion 56 provided at the tip of the rotary shaft member 46 is fitted into the screw hole 54 of the operation member 44, The operation member 44 moves by a predetermined distance in the direction of the arrow Lf. The tool attaching portion 26 provided with the contact portion 38a contacting the inclined surface 44a of the operation member 44 moves toward the outside of the tool holder 20 in the radial direction by a predetermined distance (positive correction) . As a result, the boring bar 28 provided on the tool mounting portion 26 moves radially outward to enlarge the working diameter.

이어서, NC 제어(또는 수동 조작)에 의해, 압압 부재(78)가 제2 슬라이딩 구멍부(60b)로부터 상대적으로 이탈되면(도 8 중, 화살표 D방향), 제2 랙 부재(50B)는, 제2 스프링(72b)의 탄성력을 통해서 상기 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 개방 단부측으로 이동한다. 이 때문에, 제2 랙 부재(50B)에 맞물리는 제2 피니언 부재(48B)는, 화살표 A방향으로 회전하는 한편, 회전축 부재(46)는, 제2 원웨이 클러치(58B)를 통해서 회전하는 일이 없다. 따라서, 작동 부재(44)는, 이동하는 일이 없어, 보링 바(28)의 위치도 변동하는 일이 없다. 그리고 상기와 마찬가지로, 제2 랙 부재(50B)의 압압 조작을 소정 횟수만큼 반복하는 것에 의해, 보링 바(28)는, 반경방향 바깥쪽으로 소정량만큼 이동하여 원하는 가공 지름으로 조정된다.Next, when the pressing member 78 is relatively released from the second sliding hole portion 60b (in the direction of arrow D in Fig. 8) by the NC control (or manual operation), the second rack member 50B, And moves toward the open end side of the second sliding hole portion 60b through the elastic force of the second spring 72b. The second pinion member 48B engaged with the second rack member 50B rotates in the direction of arrow A while the rotating shaft member 46 rotates through the second one way clutch 58B There is no. Therefore, the operating member 44 does not move, and the position of the boring bar 28 is not changed. Similarly to the above, by repeating the pressing operation of the second rack member 50B a predetermined number of times, the boring bar 28 is moved to the outside in the radial direction by a predetermined amount and adjusted to a desired working diameter.

한편, 압압 부재(78)는, NC 제어(또는 수동 조작)에 의해, 제1 슬라이딩 구멍부(60a) 내를 향해 상대적으로 진입하면서, 제1 랙 부재(50A)를, 도 8 중, 화살표 C방향으로 압압한다. 제1 랙 부재(50A)는, 제1 스프링(72a)의 탄발력에 대항해서 제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 저부측으로 이동한다. 이 때문에, 제1 랙 부재(50A)의 제1 랙 기어(66a)는, 제1 피니언 부재(48A)에 맞물려서 상기 제1 피니언 부재(48A)를 화살표 A방향으로 소정의 각도 위치까지 회전시킨다.On the other hand, the pushing member 78 relatively moves toward the inside of the first sliding hole portion 60a by the NC control (or manual operation) to move the first rack member 50A in the direction of the arrow C Direction. The first rack member 50A moves to the bottom side of the first sliding hole portion 60a against the elastic force of the first spring 72a. The first rack gear 66a of the first rack member 50A engages the first pinion member 48A and rotates the first pinion member 48A in the direction of arrow A to a predetermined angular position.

제1 피니언 부재(48A)에는, 제1 원웨이 클러치(58A)가 설치되어 있으며, 상기 제1 원웨이 클러치(58A)는, 회전축 부재(46)와 일체로 제1 회전방향인 화살표 A방향으로 소정의 각도 위치까지 회전한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 회전축 부재(46)의 나사부(56)가 소정의 각도만큼 화살표 A방향으로 회전하면, 상기 작동 부재(44)는, 화살표 Lb방향으로 소정의 거리만큼 이동한다. 따라서, 작동 부재(44)의 경사면(44a)에 당접하는 컨택트부(38a)를 설치한 도구 장착부(26)는, 툴 홀더(20)의 지름방향 안쪽으로 소정의 거리만큼 이동한다(마이너스 보정). 이에 의해, 도구 장착부(26)에 설치된 보링 바(28)는, 반경방향 안쪽으로 이동하여 가공 지름이 축소된다.A first one-way clutch 58A is provided on the first pinion member 48A and the first one-way clutch 58A is integrally formed with the rotating shaft member 46 in the direction of arrow A And is rotated to a predetermined angular position. 2, when the threaded portion 56 of the rotating shaft member 46 rotates in the direction of the arrow A by a predetermined angle, the operation member 44 moves by a predetermined distance in the direction of the arrow Lb. The tool attaching portion 26 provided with the contact portion 38a contacting the inclined surface 44a of the operation member 44 is moved by a predetermined distance in the radial direction of the tool holder 20 (minus correction) . As a result, the boring bar 28 provided on the tool mounting portion 26 moves radially inward to reduce the working diameter.

보링 가공에서는, 마모에 의한 소경화분(小徑化分)에 대응하여 인선 위치를 확경(擴徑)방향으로 조정시키는, 이른바, 플러스 보정의 제어가 행해진다. 그리고 몇 μm마다의 플러스 보정이 반복해서 행해진 후, 인선의 마모 한계에 이르렀을 때에는, 보정 상태를 0으로 되돌려, 즉, 마이너스 보정(축경(縮徑) 방향)의 제어가 행해져, 새로운 인선이 장착된다.In the boring process, so-called positive correction control is performed in which the cutting edge position is adjusted in the diameter direction in correspondence with the small diameter portion due to abrasion. After the positive correction for every several micrometers is repeatedly performed, the correction state is returned to 0, that is, the minus correction (the direction of the diameter reduction) is performed when the wear limit of the cutting edge is reached, do.

이 경우, 제1 실시형태에서는, 제2 랙 부재(50B)가 압압되면, 상기 제2 랙 부재(50B)에 맞물리는 제2 피니언 부재(48B)는, 제2 원웨이 클러치(58B)를 통해서 화살표 B방향(제2 회전방향)으로 회전축 부재(46)와 일체로 회전한다. 회전축 부재(46)가 화살표 B방향으로 회전하면, 상기 회전축 부재(46)의 한쪽 단부(나사부(56))가 나합하는 작동 부재(44)는, 화살표 Lf방향으로 이동한다. 그때, 작동 부재(44)의 경사면(44a)에 당접하는 도구 장착부(26)는, 상기 경사면(44a)의 경사를 따라 툴 홀더(20)의 지름방향 바깥쪽으로 이동한다.In this case, in the first embodiment, when the second rack member 50B is pressed, the second pinion member 48B engaged with the second rack member 50B is rotated by the second one-way clutch 58B And rotates integrally with the rotating shaft member 46 in the direction of the arrow B (second rotating direction). When the rotating shaft member 46 rotates in the direction of arrow B, the operating member 44 to which one end portion (the threaded portion 56) of the rotating shaft member 46 is engaged moves in the direction of the arrow Lf. At this time, the tool mounting portion 26, which is in contact with the inclined surface 44a of the operation member 44, moves outward in the radial direction of the tool holder 20 along the inclination of the inclined surface 44a.

한편, 제1 랙 부재(50A)가 압압되면, 상기 제1 랙 부재(50A)에 맞물리는 제1 피니언 부재(48A)는, 제1 원웨이 클러치(58A)를 통해서 화살표 A방향(제1 회전방향)으로 회전축 부재(46)와 일체로 회전한다. 회전축 부재(46)가 화살표 A방향으로 회전하면, 상기 회전축 부재(46)의 한쪽 단부가 나합하는 작동 부재(44)는, 화살표 Lb방향으로 이동한다. 그때, 작동 부재(44)의 경사면(44a)에 당접하는 도구 장착부(26)는, 상기 경사면(44a)의 경사를 따라, 툴 홀더(20)의 지름방향 안쪽으로 이동한다.On the other hand, when the first rack member 50A is pressed, the first pinion member 48A engaged with the first rack member 50A is rotated in the direction of arrow A In the direction of the axis of rotation). When the rotating shaft member 46 rotates in the direction of the arrow A, the operating member 44 to which one end of the rotating shaft member 46 joins moves in the direction of arrow Lb. At this time, the tool mounting portion 26, which is in contact with the inclined surface 44a of the operation member 44, moves inward in the radial direction of the tool holder 20 along the inclination of the inclined surface 44a.

이와 같이, 제1 랙 부재(50A) 또는 제2 랙 부재(50B)가 압압된 횟수나 그 제1 랙 부재(50A) 또는 제2 랙 부재(50B)의 압입량과, 도구 장착부(26)에 장착된 보링 바(28)의 지름방향으로의 이동량(보정량)은, 비례 관계에 있다. 이 때문에, 특히 NC 프로그램에 의한 제어가 일거에 간소화한다는 효과가 얻어진다. 게다가, 제1 랙 부재(50A)와 제2 랙 부재(50B)는, 제1 원웨이 클러치(58A)와 제2 원웨이 클러치(58B)에 의해 서로의 동작에 영향을 받는 일이 없어, 회전축 부재(46)를 제1 회전방향 및 제2 회전방향으로 독립적으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 도구 장착부(26)의 지름방향의 조정 작업이 용이하게 또 확실하게 수행 가능해진다는 효과가 얻어진다.The number of times the first rack member 50A or the second rack member 50B is pressed and the amount of pushing of the first rack member 50A or the second rack member 50B and the amount of pushing of the first rack member 50A or the second rack member 50B The amount of movement (correction amount) in the radial direction of the mounted boring bar 28 is in a proportional relationship. Therefore, the effect of simplifying the control by the NC program in particular can be obtained. In addition, the first rack member 50A and the second rack member 50B are not influenced by each other by the first one-way clutch 58A and the second one-way clutch 58B, The member 46 can be independently rotated in the first rotation direction and the second rotation direction. Therefore, the effect of adjusting the radial direction of the tool mounting portion 26 can be easily and surely performed.

또한, 도구 장착부(26)를 지름방향으로 위치 보정하는 조정 장치(42)는, 랙·피니언 구조(제1 랙 부재(50A)와 제1 피니언 부재(48A) 및 제2 랙 부재(50B)와 제2 피니언 부재(48B))를 채용하고 있다. 이에 의해, 조정 장치(42)로서, 예를 들면, 래칫 클로(爪) 구조를 사용하는 경우에 비해, 원하는 동작 기능을 확실하게 또 안정적으로 유지할 수 있어, 위치 보정 처리가 효율적으로 수행 가능해진다. 이 때문에, 툴 홀더(20)에 장착되는 도구, 예를 들면, 보링 바(28)를, 상기 툴 홀더(20)의 지름방향으로 미크론 오더로 고정밀도로 또 용이하게 위치 보정할 수 있다.The adjustment device 42 for correcting the position of the tool mounting portion 26 in the radial direction has a rack-and-pinion structure (the first rack member 50A, the first pinion member 48A, the second rack member 50B, The second pinion member 48B). As a result, as compared with the case of using, for example, a ratchet claw structure, the adjustment device 42 can reliably and stably maintain a desired operation function, and the position correction process can be performed efficiently. Therefore, the tool, for example, the boring bar 28 mounted on the tool holder 20 can be accurately and easily position-corrected to the micron order in the diameter direction of the tool holder 20.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 툴 홀더(20)에는, 제1 슬라이딩 구멍부(60a) 및 제2 슬라이딩 구멍부(60b)가, 회전축 부재(46)를 사이에 두고 서로 평행하게 형성됨과 아울러, 상기 제1 슬라이딩 구멍부(60a)의 저부 및 상기 제2 슬라이딩 구멍부(60b)의 저부에는, 제1 스프링(72a) 및 제2 스프링(72b)이 배치되어 있다. 이 때문에, 제1 랙 부재(50A)로의 압압이나 제2 랙 부재(50B)로의 압압이 해제되면, 상기 제1 랙 부재(50A) 및 상기 제2 랙 부재(50B)는, 제1 스프링(72a) 및 제2 스프링(72b)의 탄성력을 통해서 원래 위치까지 확실히 되돌려진다.5, the first sliding hole portion 60a and the second sliding hole portion 60b are formed parallel to each other with the rotating shaft member 46 interposed therebetween, A first spring 72a and a second spring 72b are disposed on the bottom of the first sliding hole portion 60a and the bottom of the second sliding hole portion 60b. The first rack member 50A and the second rack member 50B are urged by the first spring 72a and the second rack member 50B when the first rack member 50A is pressed against the second rack member 50B, And the elastic force of the second spring 72b.

그때, 제1 랙 부재(50A)의 외주부에는, 그 제1 랙 부재(50A)의 진퇴방향으로 연재하는 제1 키 홈(68a)이 형성되는 한편, 제2 랙 부재(50B)의 외주부에는, 그 제2 랙 부재(50B)의 진퇴방향으로 연재하는 제2 키 홈(68b)이 형성되어 있다. 한편, 본체 하우징(24)에는, 제1 키 홈(68a)에 삽입되어 제1 랙 부재(50A)의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제1 키 부재(70a)와, 제2 키 홈(68b)에 삽입되어 제2 랙 부재(50B)의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제2 키 부재(70b)가 설치되어 있다. 따라서, 제1 랙 부재(50A) 및 제2 랙 부재(50B)는, 원하는 자세로 유지된 상태에서, 규정된 원위치로 확실히 되돌려진다.At this time, a first key groove 68a extending in the advancing / retreating direction of the first rack member 50A is formed on the outer periphery of the first rack member 50A, And a second key groove 68b extending in the advancing / retracting direction of the second rack member 50B is formed. The main body housing 24 is provided with a first key member 70a inserted in the first key groove 68a and regulating the rotation and protrusion of the first rack member 50A, And a second key member 70b is provided for restricting rotation and protrusion of the second rack member 50B. Therefore, the first rack member 50A and the second rack member 50B are reliably returned to the prescribed home position in a state in which they are kept in a desired posture.

또한, 본체 하우징(24)에는, 제1 랙 기어(66a)와 제1 피니언 부재(48A)의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제1 피니언 부재(48A)의 회전을 규제하는 제1 회전 규제 부재, 예를 들면, 제1 볼 플런저(74a)가 설치되어 있다. 본체 하우징(24)에는, 제2 랙 기어(66b)와 제2 피니언 부재(48B)의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제2 피니언 부재(48B)의 회전을 규제하는 제2 회전 규제 부재, 예를 들면, 제2 볼 플런저(74b)가 설치되어 있다. 이에 의해, 가공 사용 중에, 제1 피니언 부재(48A) 및 제2 피니언 부재(48B)가 불필요하게 회전하는 일이 없어, 제1 랙 부재(50A) 및 제2 랙 부재(50B)의 상대 위치 관계를 확실히 유지하는 것이 가능해진다.The main body housing 24 is provided with a first rotation regulating member 48B for regulating the rotation of the first pinion member 48A at a position where the engagement of the first rack gear 66a and the first pinion member 48A is released, For example, a first ball plunger 74a. The main body housing 24 is provided with a second rotation regulating member for regulating rotation of the second pinion member 48B at a position where the engagement of the second rack gear 66b and the second pinion member 48B is released, For example, a second ball plunger 74b is provided. This prevents unnecessary rotation of the first pinion member 48A and the second pinion member 48B during machining operation and prevents the relative positional relationship between the first rack member 50A and the second rack member 50B Can be reliably maintained.

게다가 또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본체 하우징(24)에는, 도구 장착부(26)의 계합부(38)를, 작동 부재(44)의 경사면(44a)에 압압시키는 여압 스프링(40)이 배치되어 있다. 이 때문에, 계합부(38)에 설치된 컨택트부(38a)는, 경사면(44a)에 대해, 상시 안정된 접촉 상태를 유지할 수 있고, 작동 부재(44)의 축방향의 동작을, 경사면(44a)의 경사각의 동작으로 정확하게 변환하여, 보링 바(28)의 보정 동작이 고정밀도로 수행된다.2, a pressing spring 40 for pressing the engaging portion 38 of the tool mounting portion 26 against the inclined surface 44a of the actuating member 44 is disposed in the main body housing 24 . Therefore, the contact portion 38a provided in the engaging portion 38 can maintain the normally stable contact state with respect to the inclined surface 44a, and the operation in the axial direction of the actuating member 44 can be performed in the same manner as that of the inclined surface 44a So that the correcting operation of the boring bar 28 is performed with high accuracy.

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 본체 하우징(24)의 선단면(24e)에는, 한 쌍의 도브테일 홈(30a, 30b)이 형성되는 한편, 도구 장착부(26)의 단부(26a)에는, 상기 도브테일 홈(30a, 30b)에 감합하는 한 쌍의 돌기부(32a, 32b)가 형성되어 있다. 도브테일 홈(30a, 30b) 및 돌기부(32a, 32b)는, 도구 장착부(26)의 이동방향(도 4 중, 화살표 R방향)으로 연재해서 형성되어 있다. 따라서, 도구 장착부(26)는, 지름방향을 따라 원활하게 이동할 수 있다.3, a pair of dovetail grooves 30a and 30b are formed on the distal end face 24e of the main body housing 24 while the end 26a of the tool mounting portion 26 is provided with And a pair of protrusions 32a and 32b for fitting the dovetail grooves 30a and 30b are formed. The dovetail grooves 30a and 30b and the protrusions 32a and 32b extend in the moving direction of the tool mounting portion 26 (in the direction of arrow R in Fig. 4). Therefore, the tool mounting portion 26 can smoothly move along the radial direction.

게다가, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 한쪽의 도브테일 홈(30a)이 설치된 슬라이딩부는, 상기 한쪽의 도브테일 홈(30a)을 따라 연재하는 슬릿(34)이 형성되는 것에 의해, 탄성 변형부(36)를 구성하고 있다. 이에 의해, 슬라이딩에 의해 접합면이 마모되어도, 탄성 변형부(36)의 압압 작용하에, 마모에 의한 간극의 발생을 소정의 범위 내에서 확실히 저지할 수 있어, 내구성의 향상이 용이하게 도모된다. 또한, 탄성 변형부(36)는, 도시하지 않지만, 공구 등을 사용하여 미리 확장측으로 변형시켜 놓고, 도구 장착부(26)를 삽입한 후, 확장력을 제거하는 것에 의해, 상기 도구 장착부(26)측에 탄성 반력(反力)에 의한 여압을 부여해 둘 수 있다.3 and 4, the sliding portion provided with one dovetail groove 30a is provided with a slit 34 extending along the one dovetail groove 30a, so that the elastic deformation portion 36). Thus, even if the abutting surfaces are worn by sliding, the occurrence of gaps due to abrasion can be reliably prevented within a predetermined range under the action of the pressing force of the elastic deforming portion 36, and the durability can be improved easily. Although not shown, the elastic deforming portion 36 is deformed toward the expansion side in advance by using a tool or the like, and after the tool mounting portion 26 is inserted, the elastic deformation portion 36 is removed from the tool mounting portion 26 side It is possible to apply a pressing force by an elastic reaction force.

도 9는, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계를 구성하는 공작기(90)에 설치된 툴 홀더(92)의 요부 단면 설명도이다. 또한, 제1 실시형태에 따른 공작기(10)의 툴 홀더(20)와 동일한 구성요소에는, 동일한 참조 부호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.9 is a cross-sectional side view of a tool holder 92 provided on a machine tool 90 constituting a work machine with a position correcting function according to a second embodiment of the present invention. The same components as those of the tool holder 20 of the machine tool 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

툴 홀더(92)를 구성하는 본체 하우징(94)에는, 탄성 변형부(36)를 한쪽 돌기부(32a)에 압압시키는 복수 개의 나사 부재(96)가 설치된다. 나사부(96)는, 선단이 슬릿(34)으로 돌출하여 돌기부(32a)에 당접 배치된다.A plurality of screw members 96 are provided on the main housing 94 constituting the tool holder 92 so as to press the resiliently deformed portion 36 against one projecting portion 32a. The tip of the threaded portion 96 protrudes from the slit 34 and is placed in contact with the protruding portion 32a.

이와 같이 구성되는 제2 실시형태에서는, 탄성 변형부(36)가, 복수 개의 나사 부재(96)에 의해 압압 유지되기 때문에, 기브 구조를 구성할 수 있다. 이 때문에, 도구 장착부(26)에 이상이 발생하는 것을 유효하게 억제하는 것이 가능해진다.In the second embodiment configured as described above, since the elastic deformation portion 36 is pressed and held by the plurality of screw members 96, a gib structure can be formed. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of an abnormality in the tool mounting portion 26.

본 발명에 따른 위치 보정 기능 구비 작업 기계에서는, 제1 랙 부재 또는 제2 랙 부재가 압압된 횟수나 그 제1 랙 부재 또는 그 제2 랙 부재의 압입량과, 도구 장착부에 장착된 도구의 지름방향으로의 이동량은, 비례 관계에 있다. 이 때문에, 특히 NC 프로그램에 의한 제어가 일거에 간소화된다. 게다가, 제1 랙 부재와 제2 랙 부재는, 서로의 동작에 영향을 받는 일이 없어, 회전축 부재를 제1 회전방향 및 제2 회전방향으로 독립적으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 도구 장착부의 지름방향의 조정 작업이 용이하게 또 확실히 수행 가능해진다.In the work machine with position correction function according to the present invention, the number of times the first rack member or the second rack member is pressed, the press-in amount of the first rack member or the second rack member, The amount of movement in the direction is proportional. Therefore, the control by the NC program is simplified in particular. In addition, the first rack member and the second rack member are not affected by the operation of each other, and the rotating shaft member can be independently rotated in the first rotation direction and the second rotation direction. Therefore, the adjusting operation of the tool mounting portion in the radial direction can be carried out easily and reliably.

10, 90…공작기 14…주축 하우징
16…스핀들 20, 92…툴 홀더
24…본체 하우징 26…도구 장착부
28…보링 바 30a, 30b…도브테일 홈
32a, 32b…돌기부 36…탄성 변형부
38…계합부 38a…컨택트부
40…여압 스프링 42…조정 장치
44…작동 부재 46…회전축 부재
48A, 48B…피니언 부재 50A, 50B…랙 부재
58A, 58B…원웨이 클러치 60a, 60b…슬라이딩 구멍부
72a, 72b…스프링 74a, 74b…볼 플런저
76…조작 기구10, 90 ... Machine tool 14 ... Spindle housing
16 ... The spindles 20, 92 ... Tool holder
24 ... Body housing 26 ... Tool mount
28 ... The boring bars 30a, 30b ... Dovetail home
32a, 32b ... The protrusion 36 ... Elastic deformation portion
38 ... The engaging portion 38a ... Contact portion
40 ... Pressure spring 42 ... Adjusting device
44 ... The operating member 46 ... [0034]
48A, 48B ... The pinion members 50A, 50B ... Rack member
58A, 58B ... One-way clutches 60a, 60b ... Sliding hole portion
72a, 72b ... Springs 74a, 74b ... Ball plunger
76 ... Operating mechanism

Claims (10)

스핀들과 일체적으로 회전 가능한 툴 홀더와,
상기 툴 홀더의 상기 스핀들과는 반대의 선단부에, 그 툴 홀더의 회전축 방향에 교차하는 지름방향으로 이동 가능하게 장착됨과 아울러, 도구가 장착되는 도구 장착부와,
상기 툴 홀더에 내장되어, 상기 도구 장착부를 상기 지름방향으로 위치 보정하는 조정 장치
를 구비하고,
상기 조정 장치는, 상기 회전축 방향을 향해서 상기 지름방향으로 경사지며, 상기 도구 장착부의 계합부에 당접하는 경사면을 가지는 작동 부재와,
상기 회전축 방향으로 연재하고, 한쪽 단부가 상기 작동 부재에 나합하여 회전하는 것에 의해, 그 작동 부재를 상기 회전축 방향으로 진퇴시키는 회전축 부재와,
상기 회전축 부재의 다른쪽 단부 외주에 설치되어, 제1 원웨이 클러치를 통해서 제1 회전방향으로만 그 회전축 부재와 일체로 회전하는 제1 피니언 부재와,
상기 회전축 부재의 다른쪽 단부 외주에 설치되어, 제2 원웨이 클러치를 통해서 상기 제1 회전방향과는 반대의 제2 회전방향으로만 그 회전축 부재와 일체로 회전하는 제2 피니언 부재와,
상기 회전축 방향에 교차해서 진퇴 가능하게 배설되어, 상기 제1 피니언 부재에 맞물려 그 제1 피니언 부재를 상기 회전축 부재와 일체로 상기 제1 회전방향으로 회전시키는 제1 랙 부재와,
상기 회전축 방향에 교차해서 진퇴 가능하게 배설되어, 상기 제2 피니언 부재에 맞물려 그 제2 피니언 부재를 상기 회전축 부재와 일체로 상기 제2 회전방향으로 회전시키는 제2 랙 부재
를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.A tool holder rotatable integrally with the spindle,
A tool mounting portion mounted on a distal end portion of the tool holder opposite to the spindle so as to be movable in a radial direction intersecting the rotational axis direction of the tool holder,
And an adjusting device which is built in the tool holder and corrects the position of the tool mounting part in the radial direction,
And,
Wherein the adjustment device includes an operation member inclined in the radial direction toward the rotation axis direction and having an inclined surface in contact with the engagement portion of the tool mounting portion,
A rotating shaft member extending in the direction of the rotating shaft and having one end rotated together with the operating member to advance and retreat the operating member in the direction of the rotating shaft,
A first pinion member provided on the outer circumference of the other end of the rotating shaft member and rotating integrally with the rotating shaft member only in the first rotating direction through the first one-
A second pinion member provided on an outer circumference of the other end of the rotating shaft member and rotating integrally with the rotating shaft member only in a second rotating direction opposite to the first rotating direction through a second one-
A first rack member arranged so as to intersect with the rotation axis direction so as to be able to advance and retreat and engage with the first pinion member to rotate the first pinion member integrally with the rotation axis member in the first rotation direction,
And a second rack member which is arranged so as to intersect with the rotation axis direction so as to be able to advance and retreat and engage with the second pinion member and rotate the second pinion member integrally with the rotation axis member in the second rotation direction,
And a position adjusting mechanism for adjusting the position of the workpiece. 청구항 1에 있어서,
상기 툴 홀더에는, 상기 제1 랙 부재가 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1 개구부와,
상기 제2 랙 부재가 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 개구부
가, 상기 회전축 부재를 사이에 두고 서로 평행하게 형성됨과 아울러,
상기 제1 개구부의 일단 및 상기 제2 개구부의 일단은, 외부로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method according to claim 1,
The tool holder includes a first opening portion in which the first rack member is slidably disposed,
And the second rack member is slidably arranged,
Are formed parallel to each other with the rotating shaft member interposed therebetween,
Wherein one end of the first opening and one end of the second opening are open to the outside. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 개구부의 타단에는, 상기 제1 랙 부재를 그 제1 개구부의 일단측에 압압하는 제1 탄성 부재가 배치되어 있는 한편,
상기 제2 개구부의 타단에는, 상기 제2 랙 부재를 그 제2 개구부의 일단측에 압압하는 제2 탄성 부재가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method of claim 2,
A first elastic member for pressing the first rack member toward one end side of the first opening is disposed at the other end of the first opening,
And a second elastic member for pressing the second rack member toward one end side of the second opening is disposed at the other end of the second opening. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 랙 부재 및 상기 제2 랙 부재를 외부로부터 조작하는 조작 기구를 구비하고,
상기 조작 기구는, 상기 제1 개구부의 상기 일단측 및 상기 제2 개구부의 상기 일단측에 삽입되어, 상기 제1 랙 부재 및 상기 제2 랙 부재를 압압하는 압압 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method of claim 3,
And an operating mechanism for operating the first rack member and the second rack member from the outside,
And the operating mechanism includes a pushing member inserted into the one end side of the first opening and the one end side of the second opening to press the first rack member and the second rack member Work machine with position compensation function. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 랙 부재의 외주부에는, 그 제1 랙 부재의 진퇴방향으로 연재하는 제1 키 홈이 형성되는 한편,
상기 제2 랙 부재의 외주부에는, 그 제2 랙 부재의 진퇴방향으로 연재하는 제2 키 홈이 형성되어 있고,
상기 툴 홀더에는, 상기 제1 키 홈에 삽입되어 상기 제1 랙 부재의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제1 키 부재와,
상기 제2 키 홈에 삽입되어 상기 제2 랙 부재의 회전 및 튀어나옴을 규제하는 제2 키 부재
가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method of claim 3,
Wherein a first key groove extending in the advancing / retracting direction of the first rack member is formed on an outer peripheral portion of the first rack member,
A second key groove extending in the advancing / retracting direction of the second rack member is formed in the outer peripheral portion of the second rack member,
The tool holder includes a first key member inserted in the first key groove and regulating rotation and ejection of the first rack member,
A second key member inserted in the second key groove to regulate rotation and protrusion of the second rack member,
Is provided with a position correcting function. 청구항 1에 있어서,
상기 툴 홀더에는, 상기 제1 랙 부재와 상기 제1 피니언 부재의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제1 피니언 부재의 회전을 규제하는 제1 회전 규제 부재와,
상기 제2 랙 부재와 상기 제2 피니언 부재의 맞물림이 해제된 위치에서, 그 제2 피니언 부재의 회전을 규제하는 제2 회전 규제 부재
가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method according to claim 1,
The tool holder includes a first rotation regulating member for regulating the rotation of the first pinion member at a position where the engagement between the first rack member and the first pinion member is released,
And a second rotation limiting member for restricting rotation of the second pinion member at a position where the engagement between the second rack member and the second pinion member is released,
Is provided with a position correcting function. 청구항 1에 있어서,
상기 툴 홀더에는, 상기 도구 장착부의 상기 계합부를, 상기 작동 부재의 상기 경사면에 압압시키는 탄성 부재가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method according to claim 1,
Wherein the tool holder is provided with an elastic member for pressing the engagement portion of the tool mounting portion against the inclined surface of the operation member. 청구항 1에 있어서,
상기 툴 홀더의 상기 선단부와 상기 도구 장착부의 상기 툴 홀더측의 단부에는, 한 쌍의 도브테일 홈 및 그 도브테일 홈에 감합하는 한 쌍의 돌기부가, 그 도구 장착부의 이동방향으로 연재해서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method according to claim 1,
A pair of dovetail grooves and a pair of protrusions fitted to the dovetail grooves are formed so as to extend in the moving direction of the tool mounting portion on the tip end portion of the tool holder and the end of the tool mounting portion on the tool holder side Features work machine with position compensation function. 청구항 8에 있어서,
한쪽의 도브테일 홈이 설치된 슬라이딩부는, 상기 한쪽의 도브테일 홈을 따라 연재하는 슬릿이 형성되는 것에 의해, 탄성 변형부를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method of claim 8,
Wherein the sliding portion provided with one dovetail groove forms an elastic deformation portion by forming a slit extending along the one dovetail groove. 청구항 9에 있어서,
상기 툴 홀더에는, 상기 탄성 변형부를 한쪽 돌기부에 압압시키는 나사 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능 구비 작업 기계.The method of claim 9,
Wherein the tool holder is provided with a screw member for pressing the resiliently deformed portion against one of the projections.
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