JPH07328905A - Deburring device - Google Patents
Deburring deviceInfo
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- JPH07328905A JPH07328905A JP13050994A JP13050994A JPH07328905A JP H07328905 A JPH07328905 A JP H07328905A JP 13050994 A JP13050994 A JP 13050994A JP 13050994 A JP13050994 A JP 13050994A JP H07328905 A JPH07328905 A JP H07328905A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エアモータにて回転駆
動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取りを行う装
置、特にＮＣ（数値制御）工作機械等のスピンドルに装
着した状態で自動的にバリ取り加工を施せるバリ取り装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for deburring a metal work with a deburring tool which is rotationally driven by an air motor, and in particular, automatically when mounted on a spindle of an NC (numerical control) machine tool or the like. The present invention relates to a deburring device that can perform deburring processing.
【０００２】[0002]
【従来技術とその課題】従来、切削バリ、剪断バリ、鋳
造や鍛造の型バリ等の金属ワークに生じたバリを、切削
工具や砥石の如き回転駆動するバリ取り工具により機械
的に研摩除去する際、バリ取りエッジ部が直線や円周線
をなす特殊な場合を除き、専ら作業者が手にしたエアグ
ラインダ等を操作する手作業で行うのが普通であり、そ
のために非常に加工能率が悪いという問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, burrs formed on metal workpieces such as cutting burrs, shear burrs, casting burrs and casting burrs are mechanically ground and removed by a rotationally driven deburring tool such as a cutting tool or a grindstone. In this case, except in special cases where the deburring edge part forms a straight line or a circumferential line, it is normal to perform it manually by operating the air grinder etc. that the operator has, and therefore the machining efficiency is very high. There was a problem of being bad.
【０００３】すなわち、バリ取りすべきエッジ部が直線
や円周線をなす場合、バリ取り工具とワークの一方を定
位置に取り付け、他方を直線移動又は回転させればよい
から、バリ取り加工の自動化は容易である。しかるに、
鋳物を始めとする一般的なワークでは、バリ取りすべき
エッジ部が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をな
すことが殆どであるから、自動化するには、該エッジ部
のライン形状を予め計測し、この計測値に基づいてバリ
取り工具側又はワーク側の移動動作を精密に制御して前
記ライン形状にならわせる必要があり、その形状計測機
構、制御機構及び動作機構を具備させるために膨大な設
備コストを要することになる。That is, when the edge portion to be deburred has a straight line or a circumferential line, one of the deburring tool and the work may be attached to a fixed position, and the other may be linearly moved or rotated. Automation is easy. However,
In general works such as castings, the edge part to be deburred is mostly partially or wholly curved or has an uneven shape, so in order to automate, the line shape of the edge part should be changed. It is necessary to measure in advance and precisely control the movement operation on the deburring tool side or the work side based on the measured value to follow the line shape. The shape measuring mechanism, control mechanism and operating mechanism are provided. Therefore, a huge equipment cost is required.
【０００４】本発明は、上述の状況に鑑み、エアモータ
にて回転駆動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取
りを行う装置として、対象とするワークのバリ取りすべ
きエッジ部が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状を
なす場合でも、ワーク側を単純に直線移動又は円運動さ
せるだけで自動的に確実にバリ取り加工でき、複雑な形
状計測機構、制御機構及び動作機構等が不要であり、も
って設備コストが安くつく上、工作機械による各種加工
後のワークについては該加工部位より移動させることな
く引き続いてバリ取り加工を施せるものを提供すること
を目的としている。In view of the above situation, the present invention is an apparatus for deburring a metal work with a deburring tool which is rotationally driven by an air motor, and an edge portion of a target work to be deburred is partially or entirely. Even if it is curved or uneven, it can automatically and surely deburr by simply moving the work side in a straight line or in a circular motion, eliminating the need for complicated shape measuring mechanisms, control mechanisms, and operating mechanisms. Therefore, it is an object of the present invention to provide equipment that is inexpensive in terms of equipment cost and that can be continuously deburred for workpieces after being machined by a machine tool without being moved from the machined portion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るバリ取り装置は、バリ取り
工具Ｔを装着してエアモータ１１により回転駆動する工
具駆動軸１２を備えたバリ取りユニット１０と、一端側
にバリ取りユニット用連結部２１を有して他端側に工作
機械１のスピンドル２に嵌合させるシャンク部２２ａを
有するホルダーユニット２０とで構成され、バリ取りユ
ニット１０に設けられたエアシリンダ１３のピストンロ
ッド１４に前記エアモータ１１及び工具駆動軸１２が保
持され、且つ当該バリ取りユニット１０には、ホルダー
ユニット２０の前記連結部２１より供給される高圧エア
を前記エアシリンダ１３のキャップ側室１３ａと前記エ
アモータ１１とに送るエア回路１５ａ，１５ｂが形成さ
れ、ホルダーユニット２０には、工作機械１側の固定部
３のエア供給口４に挿嵌させる中空ピン２３と、該エア
供給口４から供給される高圧エアを前記中空ピン２３内
を通してバリ取りユニット用連結部２１に送るエア供給
回路２４とが設けられてなる構成を採用したものであ
る。In order to achieve the above object, a deburring device according to claim 1 of the present invention comprises a tool drive shaft 12 to which a deburring tool T is mounted and which is rotationally driven by an air motor 11. Deburring unit 10 and a holder unit 20 having a deburring unit connecting portion 21 at one end and a shank portion 22a for fitting the spindle 2 of the machine tool 1 at the other end. The air motor 11 and the tool drive shaft 12 are held by a piston rod 14 of an air cylinder 13 provided in the unit 10, and the deburring unit 10 is supplied with high-pressure air supplied from the connecting portion 21 of the holder unit 20. Air circuits 15a and 15b for sending to the cap side chamber 13a of the air cylinder 13 and the air motor 11 are formed, and a holder unit is formed. A hollow pin 23 to be fitted into the air supply port 4 of the fixed portion 3 on the machine tool 1 side, and high-pressure air supplied from the air supply port 4 through the hollow pin 23 are connected to the deburring unit for the deburring unit 20. An air supply circuit 24 for sending to the section 21 is provided.
【０００６】請求項２の発明は、上記請求項１のバリ取
り装置において、バリ取りユニット１０のエアシリンダ
１３のヘッド側室１３ｂに外部と連通する通気口１３ｃ
を有すると共に、該ヘッド側室１３ａ内にピストン１６
を押圧する復帰用圧縮スプリング１７が装填されてなる
構成を採用したものである。According to a second aspect of the present invention, in the deburring device according to the first aspect, a vent hole 13c communicating with the outside of the head side chamber 13b of the air cylinder 13 of the deburring unit 10 is provided.
And has a piston 16 in the head side chamber 13a.
The configuration is such that a restoring compression spring 17 for pressing is loaded.
【０００７】請求項３の発明は、上記請求項１又は２の
バリ取り装置において、バリ取りユニット１０のエアシ
リンダ１３のピストン１６が中空状に形成され、このピ
ストン１６内にエアモータ１１及び工具駆動軸１２を保
持したピストンロッド１４が軸方向に一定範囲で相対移
動自在に挿嵌されると共に、当該ピストン１６の中空内
部１６ａとキャップ側室１３ａとを結ぶ軸方向の貫通孔
１６ｂに、該中空内部１６ａとキャップ側室１３ａとの
差圧によってピストンロッド１４を突出側に付勢するニ
ードルプランジャ１８が軸方向移動自在に挿嵌されてな
る構成を採用したものである。According to a third aspect of the present invention, in the deburring device according to the first or second aspect, the piston 16 of the air cylinder 13 of the deburring unit 10 is formed in a hollow shape, and the air motor 11 and the tool drive are provided in the piston 16. A piston rod 14 holding the shaft 12 is fitted in the axial direction so as to be relatively movable within a certain range, and the hollow interior is provided in an axial through hole 16b connecting the hollow interior 16a of the piston 16 and the cap side chamber 13a. The needle plunger 18 for urging the piston rod 14 toward the protruding side by the pressure difference between the cap 16a and the cap side chamber 13a is inserted so as to be movable in the axial direction.
【０００８】請求項４の発明は、上記請求項１〜３のい
ずれかのバリ取り装置において、ピストンロッド１４の
軸方向に対して工具駆動軸１２の軸方向が傾斜してなる
構成を採用したものである。A fourth aspect of the present invention is the deburring device according to any one of the first to third aspects, in which the axial direction of the tool drive shaft 12 is inclined with respect to the axial direction of the piston rod 14. It is a thing.
【０００９】請求項５の発明は、上記請求項１〜４のい
ずれかのバリ取り装置において、バリ取りユニット１０
にリニヤガイド部１９が形成され、このリニヤガイド部
１９のスライダー１９ａにピストンロッド１４の外端側
が固定されてなる構成を採用したものである。A fifth aspect of the present invention is the deburring unit 10 according to any one of the first to fourth aspects of the present invention.
A linear guide portion 19 is formed on the linear guide portion 19, and an outer end side of the piston rod 14 is fixed to a slider 19a of the linear guide portion 19.
【００１０】請求項６の発明は、上記請求項１〜５のい
ずれかのバリ取り装置において、ホルダーユニット２０
は、バリ取りユニット用連結部２１及びシャンク部２２
ａを有するホルダー本体２５と、このホルダー本体２５
を回転自在に保持する筒状ハウジング２６とから構成さ
れ、該筒状ハウジング２６に取り付けられた前記中空ピ
ン２３に、ホルダー本体２５の係止部２７ａに対して係
脱自在で且つばね力により係合方向に付勢された係止片
２８ａが取り付けられ、中空ピンが工作機械側のエア供
給口に挿嵌した際に前記係止片２８ａが前記係止部２７
ａから離脱するように構成されてなるものである。The invention according to claim 6 is the deburring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the holder unit 20 is provided.
Is a deburring unit connecting portion 21 and a shank portion 22.
a holder body 25 having a and this holder body 25
And a cylindrical housing 26 for rotatably holding the hollow housing 23. The hollow pin 23 mounted on the cylindrical housing 26 is engageable with and disengageable from the engaging portion 27a of the holder body 25 by a spring force. A locking piece 28a biased in the mating direction is attached, and when the hollow pin is inserted into the air supply port on the machine tool side, the locking piece 28a is locked by the locking portion 27.
It is configured to be separated from a.
【００１１】請求項７の発明は、上記請求項６のバリ取
り装置において、ホルダーユニット２０のホルダー本体
２５がバリ取りユニット用連結部２１を有する前部軸体
２５ａとシャンク部２２ａを有する後部軸体２５ｂとか
らなり、これら両軸体２５ａ，２５ｂ間に後部軸体２５
ｂの回転を減速して前部軸体２５ａに伝える減速機構２
９が介在されてなる構成を採用したものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the deburring device according to the sixth aspect, the holder main body 25 of the holder unit 20 has a front shaft body 25a having a deburring unit connecting portion 21 and a rear shaft having a shank portion 22a. The body 25b and the rear shaft 25 between the shafts 25a and 25b.
Reduction mechanism 2 for reducing the rotation of b and transmitting it to the front shaft 25a
9 is adopted.
【００１２】請求項８の発明は、上記請求項７のバリ取
り装置において、減速機構が、後部軸体２５ｂに取り付
けられた楕円形のウェーブ・ジェネレータ３２に保持さ
れる可変形ギヤであるフレク・スプライン３３と、前部
軸体２５ａ及び筒状ハウジング２６にそれぞれ固着され
て該フレク・スプライン３３に共に噛合する一対の内歯
ギヤであるサーキュラ・スプライン３４，３５とで構成
され、前部軸体２５ａのサーキュラ・スプライン３４が
フレク・スプライン３３とは異なる歯数で、且つ筒状ハ
ウジング２６のサーキュラ・スプライン３５がフレク・
スプライン３３と同歯数に設定されてなるハーモニック
ドライブ減速機構２９である構成を採用したものであ
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the deburring device according to the seventh aspect, the reduction gear mechanism is a flexible gear which is a variable gear held by an elliptical wave generator 32 attached to the rear shaft body 25b. The front shaft body includes a spline 33 and circular splines 34 and 35 which are a pair of internal gears fixed to the front shaft body 25a and the tubular housing 26 and meshed with the flex spline 33. The circular spline 34 of 25a has a different number of teeth from the flexible spline 33, and the circular spline 35 of the tubular housing 26 is flexible.
The harmonic drive deceleration mechanism 29 having the same number of teeth as the spline 33 is adopted.
【００１３】請求項９の発明は、上記請求項７又は８の
バリ取り装置において、筒状ハウジング２６に対するホ
ルダー本体２５の前部軸体２５ａの回転を一方向に規制
する回転方向規制手段を有すると共に、前部軸体２５ａ
と後部軸体２５ｂとの回転伝達の負荷が所定値以上にな
った際に両軸体２５ａ，２５ｂ間の回転ずれを生じさせ
るクラッチ機構を備えてなる構成を採用したものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the deburring device according to the seventh or eighth aspect, there is provided rotation direction regulating means for regulating in one direction the rotation of the front shaft body 25a of the holder body 25 with respect to the tubular housing 26. With the front shaft 25a
And a rear shaft body 25b is provided with a clutch mechanism that causes a rotational deviation between the shaft bodies 25a and 25b when the load for rotation transmission between the rear shaft body 25b and the rear shaft body 25b exceeds a predetermined value.
【００１４】請求項１０の発明は、上記請求項９のバリ
取り装置において、回転方向規制手段が、筒状ハウジン
グ２６と前部軸体２５ａの一方に設けられたカム３０
と、他方に保持されて前記カム３０の周面にばね力を介
して圧接する係止ピン３１とで構成され、前記カム３０
の周面が係止ピン３１に対して一回転方向においてのみ
係合する係合段部３０ａを有する構成を採用したもので
ある。According to a tenth aspect of the present invention, in the deburring device according to the ninth aspect, the rotation direction restricting means is provided on one of the cylindrical housing 26 and the front shaft body 25a.
And a locking pin 31 which is held by the other and presses against the peripheral surface of the cam 30 via a spring force.
The outer peripheral surface of the above-mentioned has an engaging step portion 30a which engages with the locking pin 31 only in one rotation direction.
【００１５】請求項１１の発明は、上記請求項９又は１
０のバリ取り装置において、クラッチ機構が、ハーモニ
ックドライブ減速機構２９におけるウェーブ・ジェネレ
ータ３２の枢軸部３２ａと、該枢軸部３２ａを保持する
後部軸体２５ｂとの回転ずれを生じるものである構成を
採用したものである。The invention of claim 11 is the same as claim 9 or 1 above.
In the deburring device of No. 0, the clutch mechanism employs a configuration in which a rotational deviation occurs between the pivot shaft portion 32a of the wave generator 32 in the harmonic drive reduction mechanism 29 and the rear shaft body 25b holding the pivot shaft portion 32a. It was done.
【００１６】請求項１２の発明は、上記請求項７〜１１
のいずれかのバリ取り装置において、バリ取りユニット
１０の工具駆動軸１２に装着されるバリ取り工具Ｔの切
削部ｔがホルダーユニット２０のホルダー本体２５の回
転軸線上に位置するように設定されてなる構成を採用し
たものである。[0016] The invention of claim 12 is based on the above-mentioned claims 7 to 11.
In any of the above deburring devices, the cutting portion t of the deburring tool T mounted on the tool drive shaft 12 of the deburring unit 10 is set to be located on the rotation axis of the holder body 25 of the holder unit 20. The following configuration is adopted.
【００１７】[0017]
【作用】請求項１の構成によれば、バリ取りユニット１
０とホルダーユニット２０とを後者のバリ取りユニット
用連結部２１を介して連結し、この連結状態でホルダー
ユニット２０のシャンク部２２ａを工作機械１のスピン
ドル２に嵌装して取り付けると共に、ホルダーユニット
２０の中空ピン２３を工作機械１側の固定部３のエア供
給口４に挿嵌し、該エア供給口４より高圧エアを供給す
れば、エア供給回路２４及びエア回路１５ａを通してバ
リ取りユニット１０のエアシリンダ１３のキャップ側室
１３ａに導入される該高圧エアの圧力によりピストン１
６が移動し、ピストンロッド１４が進出状態になると共
に、エア供給回路２４及びエア回路１５ｂを通して導入
される該高圧エアによりエアモータ１１が駆動し、その
工具駆動軸１２に装着したバリ取り工具Ｔが回転する。According to the structure of claim 1, the deburring unit 1
0 and the holder unit 20 are connected via the latter deburring unit connecting portion 21, and in this connected state, the shank portion 22a of the holder unit 20 is fitted and attached to the spindle 2 of the machine tool 1 and the holder unit By inserting the hollow pin 23 of 20 into the air supply port 4 of the fixed portion 3 on the machine tool 1 side and supplying high-pressure air from the air supply port 4, the deburring unit 10 is passed through the air supply circuit 24 and the air circuit 15a. The pressure of the high-pressure air introduced into the cap side chamber 13a of the air cylinder 13 of the piston 1
6 moves, the piston rod 14 is in the advanced state, and the high pressure air introduced through the air supply circuit 24 and the air circuit 15b drives the air motor 11 so that the deburring tool T mounted on the tool driving shaft 12 is moved. Rotate.
【００１８】従って、加工対象の金属ワークＷは、その
バリ取りを行うべきエッジ部ｗ1 の概略直線状のライン
方向がピストンロッド１４の進退方向に対して略垂直と
なる向きにおいて、該エッジ部ｗ1 が上記高圧エアの供
給前にはバリ取り工具Ｔの切削部ｔから離間し、且つ同
供給によるピストンロッド１４の進出途上で当該切削部
ｔに接する位置に設定すれば、該高圧エアの供給に伴っ
て回転するバリ取り工具Ｔの切削部ｔがエッジ部ｗ1 に
押接するから、この押接状態でエッジ部ｗ1 のライン方
向に所要の速度で直線的に移動させることにより、自動
的に該エッジ部ｗ1 のバリが除去される。このとき、バ
リ取り工具Ｔの切削部ｔはエッジ部ｗ1に対してエアシ
リンダ１３内のエア圧によって弾力的に押接しているた
め、該エッジ部ｗ1 のライン形状が部分的ないし全体的
に湾曲したり凹凸状をなしていても、そのライン形状の
凹凸変化に応じてピストンロッド１４が進退しつつ、常
に該エッジ部ｗ1 に切削部ｔが押接した状態を維持す
る。なお、エッジ部の概略ラインが円周線をなす場合
は、言うまでもなく当該ワークＷをその円周線の円中心
の廻りに回転させればよく、そのライン形状が部分的な
いし全体的に凹凸変化していても、常に該エッジ部に切
削部ｔが押接した状態が維持される。Therefore, the metal work W to be machined has its edge portion w 1 to be deburred in a direction in which the substantially linear line direction is substantially perpendicular to the advancing / retreating direction of the piston rod 14. If w 1 is set apart from the cutting portion t of the deburring tool T before the high pressure air is supplied and is set to a position in contact with the cutting portion t during the advance of the piston rod 14 by the same supply, the high pressure air Since the cutting portion t of the deburring tool T which rotates with the supply is pressed against the edge portion w 1 , in this pressed state, the cutting portion t is automatically moved linearly in the line direction of the edge portion w 1 at a required speed. The burr on the edge portion w 1 is removed. At this time, since the cutting portion t of the deburring tool T is elastically pressed against the edge portion w 1 by the air pressure in the air cylinder 13, the line shape of the edge portion w 1 is partially or entirely. Even if the cutting portion t is curved or has a concave-convex shape, the state where the cutting portion t is constantly pressed against the edge portion w 1 is maintained while the piston rod 14 moves back and forth in accordance with the change in the concave-convex shape of the line shape. In addition, when the outline line of the edge portion forms a circumferential line, needless to say, the work W may be rotated around the circle center of the circumferential line, and the line shape may be partially or wholly uneven. Even if it is, the state where the cutting portion t is pressed against the edge portion is always maintained.
【００１９】しかして、このバリ取り装置は、バリ取り
ユニット１０とホルダーユニット２０の２つのユニット
より構成されるから、ワークＷの材質や形状、バリ発生
状態等に応じて、バリ取り工具Ｔの種類や装着姿勢、エ
アモータ１１の回転トルクや回転速度等が異なるバリ取
りユニット１０…を、同じホルダーユニット２０を利用
して工作機械１のスピンドル２に装着でき、また逆にシ
ャンク部２２ａの径が異なるホルダーユニット２０…の
着脱交換により、同じバリ取りユニット１０をスピンド
ル２の適用シャンク部口径が異なる工作機械１…に取り
付けすることができる。However, since this deburring device is composed of two units, the deburring unit 10 and the holder unit 20, the deburring tool T of the deburring tool T is selected according to the material and shape of the work W, the deburring state, and the like. Deburring units 10 ... With different types, mounting postures, rotational torque, rotational speed, etc. of the air motor 11 can be mounted on the spindle 2 of the machine tool 1 using the same holder unit 20, and conversely, the diameter of the shank portion 22a can be changed. The same deburring unit 10 can be attached to machine tools 1 having different applied shank diameters of the spindle 2 by attaching and detaching different holder units 20.
【００２０】請求項２の構成によれば、所定のバリ取り
を終了した際、エアシリンダ１３のキャップ側室１３ａ
への高圧エアの供給を停止すれば、復帰用圧縮スプリン
グ１７の蓄力によりピストン１６が通気口１３ｃからヘ
ッド側室１３ｂへの空気の流入を伴ってキャップ側室１
３ａ側へ移動し、ピストンロッド１４が退入作動するか
ら、バリ取り工具Ｔの切削部ｔが自動的にワークＷのエ
ッジ部ｗ1 から離れて次のバリ取りに備える待機位置に
戻ることになる。According to the structure of claim 2, when the predetermined deburring is completed, the cap side chamber 13a of the air cylinder 13 is
If the supply of high-pressure air to the cap side chamber 1 is stopped, the piston 16 is caused to flow into the head side chamber 13b by the piston 16 due to the stored force of the return compression spring 17.
Since the piston rod 14 retracts and moves to the 3a side, the cutting portion t of the deburring tool T automatically separates from the edge portion w 1 of the workpiece W and returns to the standby position for the next deburring. Become.
【００２１】請求項３の構成によれば、エアシリンダ１
３のキャップ側室１３ａに高圧エアが導入されると、ピ
ストン１６がヘッド側ストローク端まで移動すると共
に、ピストンロッド１４もニードルプランジャ１８に押
されて進出方向に移動し、その内端部１４ａがピストン
１６内でのストローク端に達することになる。従って、
このピストンロッド１４の進出移動の途上で前記のよう
にバリ取り工具Ｔの切削部ｔがワークＷのバリ取りすべ
きエッジ部ｗ1 に当接するように設定することにより、
前記同様のバリ取り加工を行える。According to the structure of claim 3, the air cylinder 1
When high pressure air is introduced into the cap side chamber 13a of No. 3, the piston 16 moves to the stroke end on the head side, and the piston rod 14 is also pushed by the needle plunger 18 and moves in the advancing direction, and the inner end portion 14a thereof is The stroke end within 16 will be reached. Therefore,
By setting the cutting portion t of the deburring tool T to abut the edge portion w 1 of the workpiece W to be deburred as described above during the advance movement of the piston rod 14.
The same deburring process as described above can be performed.
【００２２】この場合、ピストンロッド１４が受圧面積
の小さいニードルプランジャ１８にて押圧されているた
め、該ピストンロッド１４の押圧力に抗する退入作動が
容易で且つ迅速となり、バリ取り加工中におけるエッジ
部ｗ1 のライン形状の変化に対応するバリ取り工具Ｔの
ならい動作が無理なく確実になされる。また所定のバリ
取りを終了した際、キャップ側室１３ａへの高圧エアの
供給を停止すれば、復帰用圧縮スプリング１７の蓄力に
よりピストン１６がキャップ側室１３ａ側へ移動し、ピ
ストンロッド１４は内端部１４ａがピストン１６内の進
出側ストローク端に当接した状態で当該ピストン１６と
共に急速に退入作動するから、バリ取り工具Ｔの切削部
ｔがエッジ部ｗ1 から迅速に離脱する。In this case, since the piston rod 14 is pressed by the needle plunger 18 having a small pressure receiving area, the retreat operation against the pressing force of the piston rod 14 is easy and quick, and during deburring. The tracing operation of the deburring tool T corresponding to the change in the line shape of the edge portion w 1 can be reasonably and reliably performed. Further, when the supply of high pressure air to the cap side chamber 13a is stopped when the predetermined deburring is completed, the piston 16 moves to the cap side chamber 13a side due to the accumulated force of the return compression spring 17, and the piston rod 14 moves toward the inner end. Since the portion 14a rapidly moves back and forth together with the piston 16 in a state where the portion 14a is in contact with the advancing stroke end in the piston 16, the cutting portion t of the deburring tool T is quickly separated from the edge portion w 1 .
【００２３】請求項４の構成によれば、ピストンロッド
１４の進出作動により、バリ取り工具Ｔの切削部ｔが周
側面でワークＷのバリ取りすべきエッジ部ｗ1 に斜めに
当接するから、該バリ取り工具Ｔの回転によるバリ取り
作用が効果的に発揮されると共に、切削部ｔに当接し得
るエッジ部ｗ1 の位置許容範囲が大きくなる。According to the configuration of claim 4, the cutting operation t of the deburring tool T obliquely abuts the edge portion w 1 of the workpiece W to be deburred on the peripheral side surface due to the advancing operation of the piston rod 14. The deburring action due to the rotation of the deburring tool T is effectively exhibited, and the allowable position range of the edge portion w 1 that can abut the cutting portion t becomes large.
【００２４】請求項５の構成によれば、リニヤガイド部
１９によってピストンロッド１４の進退作動の方向性が
確保され、該進退作動が円滑になされるため、バリ取り
加工中におけるエッジ部ｗ1 のライン形状の変化に対応
するバリ取り工具Ｔのならい動作がより確実となる。According to the configuration of claim 5, is secured direction of reciprocating operation of the piston rod 14 by the linear guide portion 19, since the該進withdrawal operation is smoothly performed, the edge portions w 1 during deburring The tracing operation of the deburring tool T corresponding to the change in the line shape becomes more reliable.
【００２５】請求項６の構成によれば、ホルダーユニッ
ト２０がホルダー本体２５とこれを回転自在に保持する
筒状ハウジング２６とからなるが、ホルダー本体２５の
シャンク部２２ａを工作機械１のスピンドル２に嵌合し
た際、中空ピン２３が工作機械側のエア供給口に挿嵌し
て筒状ハウジング２６が回転不能に固定されると共に、
ホルダー本体２５は係止片２８ａが係止部２７ａから離
脱するために回転自在となる一方、ホルダー本体２５を
スピンドル２から抜出させた際、ばね力により係止片２
８ａが係止部２７ａに係合してホルダー本体２５と筒状
ハウジング２６とが相互に固定される。しかして、この
ようなホルダー本体２５と筒状ハウジング２６とからな
るホルダーユニット２０の構成は油孔付き切削工具用の
工具ホルダーと同様であるから、ホルダー本体２５とバ
リ取りユニット１０との連結構造を切削工具用チャック
部と同様に設定することにより、上記工具ホルダーをホ
ルダーユニット２０として利用できる。According to the structure of claim 6, the holder unit 20 comprises the holder main body 25 and the cylindrical housing 26 which holds the holder main body 25 rotatably. The shank portion 22a of the holder main body 25 is connected to the spindle 2 of the machine tool 1. The hollow pin 23 is inserted into the air supply port on the machine tool side to fix the tubular housing 26 in a non-rotatable manner.
The holder body 25 is rotatable because the locking piece 28a is disengaged from the locking portion 27a, while the holder body 25 is pulled out from the spindle 2 by the spring force.
The holder body 25 and the tubular housing 26 are fixed to each other by the engagement of the locking portion 27a with the stopper 8a. Since the structure of the holder unit 20 including the holder body 25 and the tubular housing 26 is similar to that of the tool holder for the oil hole cutting tool, the holder body 25 and the deburring unit 10 are connected together. The tool holder can be used as the holder unit 20 by setting the same as that of the chuck part for the cutting tool.
【００２６】請求項７の構成によれば、工作機械１のス
ピンドル２に装着した状態で該スピンドル２を回転駆動
させれば、前部軸体２５ａに連結されているバリ取りユ
ニット１０が減速機構を介して低速で旋回することにな
る。そこで、例えば矩形ワークの隣接する２辺のように
ライン方向の異なる隣接したエッジ部ｗ1 ，ｗ2 につい
て順次にバリ取りを施す場合、エッジ部ｗ1 のバリ取り
が終わる時点でスピンドル２を一時的に回転駆動してバ
リ取りユニット１０を所定角度だけ旋回させ、バリ取り
工具Ｔの向きを次のエッジ部ｗ2 に適合する向きに変え
て引き続いてバリ取りを行える。According to the structure of claim 7, when the spindle 2 of the machine tool 1 is mounted on the spindle 2 and driven to rotate, the deburring unit 10 connected to the front shaft 25a is reduced in speed. Will turn at a low speed through. Therefore, for example, when deburring is sequentially performed on adjacent edge parts w 1 and w 2 which are different in the line direction, such as two adjacent sides of a rectangular work, the spindle 2 is temporarily moved when the deburring of the edge part w 1 is completed. By rotating the deburring unit 10 by a predetermined angle, the deburring tool T is turned to a direction suitable for the next edge portion w 2 , and deburring can be continued.
【００２７】請求項８の構成によれば、ウェーブ・ジェ
ネレータ３２が楕円形であるため、フレク・スプライン
３３は該楕円形の長径部の両側のみで前部軸体２５ａ及
び筒状ハウジング２６のサーキュラ・スプライン３４，
３５と噛合している。しかして、スピンドル２の回転駆
動によってウェーブ・ジェネレータ３２が後部軸体２５
ｂと一体に回転し、フレク・スプライン３３と両サーキ
ュラ・スプライン３４，３５との噛合位置が移動してゆ
くことになる。この過程でフレク・スプライン３３は、
筒状ハウジング２６の同歯数であるサーキュラ・スプラ
イン３５とは噛合位置の移動だけで相対回転を生じず、
該筒状ハウジング２６が中空ピン２３にて工作機械１側
の固定部に係止されて固定状態にあるため、非回転に保
持されて回転するウェーブ・ジェネレータ３２に対して
摺接する。しかるに、前部軸体２５ａのサーキュラ・ス
プライン３４は、非回転のフレク・スプライン３３と歯
数が異なるため、噛合位置の移動に伴ってウェーブ・ジ
ェネレータ３２の１回転当たり歯数差分だけ一方向へ回
転変位することになり、もって後部軸体２５ｂの回転が
格段に減速されて前部軸体２５ａに伝わることになる。According to the structure of claim 8, since the wave generator 32 has an elliptical shape, the flex spline 33 is provided only on both sides of the elliptical major axis portion of the front shaft 25a and the circular housing 26. .Splines 34,
It meshes with 35. Then, the rotation of the spindle 2 causes the wave generator 32 to move to the rear shaft 25.
By rotating integrally with b, the meshing position between the flex spline 33 and both circular splines 34, 35 moves. In this process, the flex spline 33
With the circular spline 35 having the same number of teeth of the cylindrical housing 26, relative rotation does not occur only by movement of the meshing position,
Since the cylindrical housing 26 is locked by the hollow pin 23 to the fixed portion on the machine tool 1 side and is in a fixed state, it is held in non-rotation and slidably contacts the rotating wave generator 32. However, since the number of teeth of the circular spline 34 of the front shaft 25a is different from that of the non-rotating flex spline 33, the number of teeth per rotation of the wave generator 32 is changed in one direction as the meshing position moves. As a result of rotational displacement, the rotation of the rear shaft body 25b is significantly reduced and transmitted to the front shaft body 25a.
【００２８】従って、前記のようにエッジ部ｗ1 からラ
イン方向が異なる隣接のエッジ部ｗ 2 へバリ取り工具Ｔ
の向きを切り換えるためにスピンドル２を一時的に回転
駆動させた際、スピンドル２が高速回転してもバリ取り
ユニット１０はゆっくり旋回するから、該スピンドル２
の駆動時間の調整によってバリ取りユニット１０の旋回
量を容易に且つ正確に設定できる。なお、サーキュラ・
スプライン３４の回転変位方向は、その歯数がフレク・
スプライン３３の歯数より多い場合はスピンドル２と順
方向、少ない場合は逆方向となる。Therefore, as described above, the edge portion w1From la
Adjacent edge parts w with different in directions 2Deburring tool T
Spindle 2 is temporarily rotated to switch the direction of
Deburring even when the spindle 2 rotates at high speed when driven
Since the unit 10 swivels slowly, the spindle 2
Of the deburring unit 10 by adjusting the drive time of the
The amount can be set easily and accurately. In addition, Circular
In the rotational displacement direction of the spline 34, the number of teeth is flexible.
If the number of teeth on the spline 33 is greater than the number of teeth on the spindle 2,
Direction, and if less, the opposite direction.
【００２９】請求項９の構成によれば、前記のようにス
ピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１０
を所定角度だけ旋回させたのち、後部軸体２５ｂをその
係止部２７ａと筒状ハウジング２６の係止片２８ａとが
係合可能な回転位置に戻す（オリエンテーション）よう
にスピンドル２を逆転させる際、前部軸体２５ａは筒状
ハウジング２６側に規制されて戻り旋回せず、後部軸体
２５ｂのみがスピンドル２と一体に回転することにな
り、もって上記旋回にて設定したバリ取りユニット１０
の姿勢が維持される。According to the structure of claim 9, the deburring unit 10 is provided by the temporary rotation of the spindle 2 as described above.
When the spindle 2 is rotated in the reverse direction so that the rear shaft body 25b is returned to a rotational position where the locking portion 27a and the locking piece 28a of the tubular housing 26 can be engaged (orientation) after being rotated by a predetermined angle. The front shaft body 25a is restricted to the tubular housing 26 side and does not turn back, and only the rear shaft body 25b rotates integrally with the spindle 2. Therefore, the deburring unit 10 set by the above-described turning motion.
Posture is maintained.
【００３０】請求項１０の構成によれば、筒状ハウジン
グ２６に対する前部軸体２５ａの回転を一方向に規制す
る回転方向規制手段が、構成的に簡素でホルダーユニッ
ト２０に容易に組み込めると共に、確実に作動するもの
となる。According to the structure of claim 10, the rotation direction restricting means for restricting the rotation of the front shaft body 25a with respect to the cylindrical housing 26 in one direction is structurally simple and can be easily incorporated in the holder unit 20. It will work reliably.
【００３１】請求項１１の構成によれば、前記のように
スピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１
０を所定角度だけ旋回させたのち、前記オリエンテーシ
ョンのためにスピンドル２を逆転させた際、回転方向規
制手段によって前部軸体２５ａの戻り旋回が阻止され、
そのサーキュラ・スプライン３５とフレク・スプライン
３３とは相対回転不能となって噛合位置が移動せず、も
ってウェーブ・ジェネレータ３２も回転不能になって後
部軸体２５ｂとの間で回転ずれを生じ、後部軸体２５ｂ
のみがスピンドル２と一体に逆転して係止部２７ａと筒
状ハウジング２６の係止片２８ａとの係合可能な位置に
戻る。According to the structure of claim 11, the deburring unit 1 is provided by the temporary rotation of the spindle 2 as described above.
After turning 0 by a predetermined angle and then rotating the spindle 2 in the reverse direction for the orientation, the turning direction restricting means prevents the return turning of the front shaft body 25a.
The circular spline 35 and the flex spline 33 cannot rotate relative to each other, and the meshing position does not move. Therefore, the wave generator 32 also cannot rotate and a rotational deviation occurs between the circular shaft 25b and the rear shaft 25b. Shaft 25b
Only the spindle 2 is reversely rotated together with the spindle 2 to return to a position where the locking portion 27a and the locking piece 28a of the tubular housing 26 can be engaged.
【００３２】請求項１２の構成によれば、工具駆動軸１
２に装着されるバリ取り工具Ｔの切削部ｔがホルダー本
体２５の回転軸線上に位置するので、前記のようにバリ
取り工具Ｔの向きをエッジ部ｗ1 からライン方向が異な
る隣接のエッジ部ｗ2 へ切り換える際、該工具Ｔの切削
部ｔがエッジ部ｗ1 からエッジ部ｗ2 に変わる角部に来
た時点でスピンドル２を一時的に回転駆動してバリ取り
ユニット１０を旋回させることにより、該切削部ｔの押
接状態を維持したまま連続的に次のエッジ部ｗ 2 のバリ
取りに移行できる。According to the structure of claim 12, the tool drive shaft 1
The cutting part t of the deburring tool T attached to 2 is a holder book
Since it is located on the axis of rotation of body 25,
The direction of the tool T is edge part w1From different line direction
Adjacent edge part w2Cutting of the tool T when switching to
The part t is the edge part w1To edge part w2Come to the corner that turns into
At that time, the spindle 2 is temporarily driven to rotate and deburring.
By turning the unit 10, the cutting portion t is pushed.
The next edge part w continuously while maintaining the contact state 2Bali
You can move to the tori.
【００３３】[0033]
【実施例】図１は本発明の第一及び第二実施例のバリ取
り装置Ａ，Ｂに用いるバリ取りユニット１０を示す。こ
のバリ取りユニット１０は、内部に水平軸線のエアシリ
ンダ１３を備えた箱枠状の基体１０ａと、その下面側に
設けられたリニヤガイド部１９と、出力軸を工具駆動軸
１２とするエアモータ１１とで構成され、該工具駆動軸
１２の先端にチャック１２ａを介してバリ取り工具Ｔを
装着すると共に、基体１０の上面側に設けた連結用凸軸
部３６を介して、後述するホルダーユニット２０に連結
できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a deburring unit 10 used in the deburring devices A and B of the first and second embodiments of the present invention. The deburring unit 10 includes a box-frame-shaped base body 10a having a horizontal axis air cylinder 13 therein, a linear guide portion 19 provided on the lower surface side thereof, and an air motor 11 having an output shaft as a tool driving shaft 12. And a deburring tool T is attached to the tip of the tool drive shaft 12 via a chuck 12a, and a holder unit 20 to be described later is attached via a connecting convex shaft portion 36 provided on the upper surface side of the base body 10. Can be connected to.
【００３４】しかして、バリ取りユニット１０には、連
結用凸軸部３６の端面よりエアシリンダ１３のキャップ
側室１３ａに至るエア回路１５ａと、同じく連結用凸軸
部３６よりエアチューブ１１ａを介してエアモータ１１
に至るエア回路１５ｂとが設けてある。またリニヤガイ
ド部１９は、基体１０ａにエアシリンダ１３の軸方向と
平行に固着されたガイドレール１９ｂと、このガイドレ
ール１９ｂに前後一対のコ字状嵌合部１９ｃ，１９ｃを
跨嵌して摺動自在に保持されたスライダー１９ａとで構
成されている。Therefore, in the deburring unit 10, the air circuit 15a extending from the end face of the connecting convex shaft portion 36 to the cap side chamber 13a of the air cylinder 13 and the air tube 11a from the connecting convex shaft portion 36 are also interposed. Air motor 11
And an air circuit 15b up to. Further, the linear guide portion 19 is slidable by fitting a guide rail 19b fixed to the base body 10a in parallel with the axial direction of the air cylinder 13 and a pair of front and rear U-shaped fitting portions 19c, 19c on the guide rail 19b. The slider 19a is movably held.
【００３５】エアシリンダ１３のピストン１６は、ヘッ
ド側へ開放した中空状のピストン本体３７と、該本体３
７に隣接してヘッド側に配置したスリーブ３８とで構成
され、該スリーブ３８のキャップ側の端部に設けたフラ
ンジ部３８ａとヘッド側の内端面との間に装填した復帰
用圧縮スプリング１７によってキャップ側へ付勢されて
いる。そして、ピストン本体３７には中空内部１６ａと
キャップ側室１３ａとを結ぶ軸方向の貫通孔１６ｂが設
けてあり、この貫通孔１６ｂにブシュ３９を介してニー
ドルプランジャ１８が気密状態で摺動自在に挿嵌されて
いる。The piston 16 of the air cylinder 13 has a hollow piston main body 37 which is open to the head side, and the main body 3
7 and a sleeve 38 disposed on the head side adjacent to 7, and by a return compression spring 17 loaded between a flange portion 38a provided on the end portion on the cap side of the sleeve 38 and the inner end surface on the head side. It is biased toward the cap side. The piston body 37 is provided with an axial through hole 16b connecting the hollow interior 16a and the cap side chamber 13a, and the needle plunger 18 is slidably inserted in the through hole 16b via a bush 39 in an airtight state. It is fitted.
【００３６】エアシリンダ１３のピストンロッド１４
は、内端部１４ａがピストン１６の中空内部１６ａに軸
方向移動自在に配置しており、ピストン１６がヘッド側
のストローク端にある状態において、内端部１４ａの環
状段部１４ｂがスリーブ３８の内周段部３８ａに係合す
る位置を進出限とし、キャップ側ストローク端にあるニ
ードルプランジャ１８に該内端部１４ａが当接する位置
を退入限としている。このピストンロッド１４のボルト
状をなす外端部１４ｃに取付板４０が取付ナット４１に
より締着固定されており、該取付板４０には、リニヤガ
イド部１９のスライダー１９ａが一体に連結されると共
に、ブラケット４０ａを介してエアモータ１１が工具駆
動軸１２を下向きとする略４５度の傾斜状態で固着され
ている。このエアモータ１１は、工具駆動軸１２に装着
したバリ取り工具Ｔの切削部ｔが基体１０の連結用凸軸
部３６の垂直軸線Ｏ上にくるように、取付姿勢及び取付
位置を設定している。Piston rod 14 of air cylinder 13
Has an inner end 14a axially movably arranged in the hollow interior 16a of the piston 16, and when the piston 16 is at the stroke end on the head side, the annular step 14b of the inner end 14a of the sleeve 38 is The position where the inner peripheral stepped portion 38a is engaged is set as the advance limit, and the position where the inner end portion 14a is brought into contact with the needle plunger 18 at the cap side stroke end is set as the retracted limit. A mounting plate 40 is fastened and fixed to a bolt-shaped outer end portion 14c of the piston rod 14 by a mounting nut 41, and the slider 19a of the linear guide portion 19 is integrally connected to the mounting plate 40. The air motor 11 is fixed via the bracket 40a in an inclined state of about 45 degrees with the tool drive shaft 12 facing downward. The air motor 11 is set in its mounting posture and mounting position so that the cutting portion t of the deburring tool T mounted on the tool driving shaft 12 is on the vertical axis O of the connecting convex shaft portion 36 of the base 10. .
【００３７】なお、１３ａはエアシリンダ１３のヘッド
側室１３ｂと外部とを連通する通気口、３７ａは連結用
凸軸部３６の外周面に設けた環状Ｖ字溝、４２はピスト
ン本体３７の外周とエアシリンダ１３のキャップ部に嵌
装したＯリング、４３はニードルプランジャ１８がキャ
ップ側ストローク端で当接する当たり部材、４４はバリ
取りユニット１０の各部材を固着した連結用ボルトであ
る。Reference numeral 13a is a vent for communicating the head side chamber 13b of the air cylinder 13 with the outside, 37a is an annular V-shaped groove provided on the outer peripheral surface of the connecting convex shaft portion 36, and 42 is the outer periphery of the piston body 37. An O-ring fitted to the cap portion of the air cylinder 13, 43 is a contact member with which the needle plunger 18 abuts at the cap side stroke end, and 44 is a connecting bolt to which each member of the deburring unit 10 is fixed.
【００３８】図２は、本発明の第一実施例に係るバリ取
り装置Ａのホルダーユニット２０を示す。このホルダー
ユニット２０は、前端側にサイドロック式チャック筒部
２１を有して後端側に工作機械１のスピンドル２に嵌合
させるシャンク部２２ａを有するホルダー本体２５と、
このホルダー本体２５を軸受４５，４５を介して回転自
在に保持する筒状ハウジング２６とから構成され、該筒
状ハウジング２６の一側方に一体形成された保持筒部２
６ａに、両端を開放した中空ピン２３がホルダー本体２
５の軸心と平行に且つ該ホルダー本体２５のシャンク部
２２ａ側へ突出状態に保持されている。FIG. 2 shows a holder unit 20 of the deburring apparatus A according to the first embodiment of the present invention. The holder unit 20 includes a holder main body 25 having a side lock type chuck cylinder portion 21 on the front end side and a shank portion 22a for fitting the spindle 2 of the machine tool 1 on the rear end side.
A cylindrical housing 26 that rotatably holds the holder main body 25 via bearings 45, 45, and the cylindrical cylindrical housing 26 is integrally formed on one side of the cylindrical cylindrical housing 26.
The hollow pin 23 with both ends open is attached to the holder body 2 at 6a.
The holder main body 25 is held in a protruding state parallel to the axis of the holder main body 25 toward the shank portion 22a.
【００３９】しかして、ホルダー本体２５は、後部寄り
の中間部にマニピュレータ把持用フランジ部２２ｂを有
すると共に、このフランジ部２２ｂの前方側の段部に、
前方へ開く係止凹部２７ａを有するリング部材２７がセ
ットねじ２７ｂを介して固着されており、チャック筒部
２１に前記のバリ取りユニット１０の連結用凸部３６を
挿嵌し、ロック用ねじ孔２１ａ…に外側から螺入したサ
イドロックピン（図示省略）の先端を該連結用凸部３６
の環状Ｖ字溝３６ａに圧接させることにより、該バリ取
りユニット１０を連結固定できるようになっている。Therefore, the holder main body 25 has the manipulator gripping flange portion 22b in the middle portion near the rear portion, and the step portion on the front side of the flange portion 22b,
A ring member 27 having a locking recess 27a that opens to the front is fixed via a set screw 27b, and the connecting projection 36 of the deburring unit 10 is inserted into the chuck cylinder portion 21 to lock the screw hole. 21a ... The tip of a side lock pin (not shown) screwed in from the outside is connected to the connecting projection 36.
The deburring unit 10 can be connected and fixed by being pressed into contact with the annular V-shaped groove 36a.
【００４０】筒状ハウジング２６の前端側には取付ボル
ト４６を介してエア通路用リング部材２６ｂが固着され
ており、このリング部材２６ｂの内周とホルダー本体２
５の外周との間に環状通路２４ａが形成されると共に、
ホルダー本体２５側には該環状通路２４ａとチャック筒
部２１の内奥部とを連通する半径方向通路２４ｂ…が設
けられ、また筒状ハウジング２６側にはエルボ状部材４
７が一端側を保持筒部２６ａの底端側に螺着して且つ他
端側を前記リング部材２６ｂに挿嵌して取り付けられ、
このエルボ状部材４７を通して保持筒部２６ａ内と前記
環状通路２４ａとを連通するＬ字状通路２４ｃが形成さ
れ、これら通路２４ａ〜２４ｃによって中空ピン２３内
よりチャック筒部２１の内奥部に至るエア供給回路２４
が構成されている。なお、４８はエア供給回路２４に関
連する部材相互の界面部を気密封止するＯリングであ
る。An air passage ring member 26b is fixed to the front end side of the cylindrical housing 26 via a mounting bolt 46. The inner circumference of the ring member 26b and the holder body 2 are fixed.
The annular passage 24a is formed between the outer periphery of the
The holder main body 25 side is provided with radial passages 24b ... Which communicate the annular passage 24a with the inner rear portion of the chuck tubular portion 21, and the tubular housing 26 side is provided with the elbow-shaped member 4a.
7 is attached by screwing one end side to the bottom end side of the holding cylinder portion 26a and inserting the other end side into the ring member 26b.
An L-shaped passage 24c that communicates the inside of the holding cylinder portion 26a and the annular passage 24a is formed through the elbow-shaped member 47, and these passages 24a to 24c lead from the inside of the hollow pin 23 to the inner depth of the chuck cylinder portion 21. Air supply circuit 24
Is configured. Reference numeral 48 is an O-ring that hermetically seals the interface between the members related to the air supply circuit 24.
【００４１】中空ピン２３は、外周にねじを刻設した基
部側に外筒体２３ａが螺合套嵌され、この外筒体２３ａ
の内端と保持筒部２６の奥端との間に装填された圧縮ス
プリング４９によって突出方向に付勢され、且つ外筒体
２３ａとその前方に螺着されたナット２３ｂとの間で、
側方へ突出する係止片２８ａを備えたリング状の係止部
材２８を締着固定している。しかして、ホルダーユニッ
ト２０の工作機械１のスピンドル２に対する非装着状態
では、中空ピン２３が突出姿勢となり、係止部材２８の
係止片２８ａがホルダー本体２５の係止凹部２７ａに係
合し、もってホルダーユニット２０と筒状ハウジング２
６とが相対回転不能に保持されるようになっている。The hollow pin 23 has an outer cylindrical body 23a threadably fitted on the base side having a thread engraved on the outer periphery thereof.
Between the outer cylindrical body 23a and the nut 23b screwed forward of the outer cylindrical body 23a by a compression spring 49 loaded between the inner end of the outer cylindrical body 26 and the inner end of the holding cylindrical portion 26.
A ring-shaped locking member 28 having a locking piece 28a protruding laterally is fastened and fixed. Then, when the holder unit 20 is not mounted on the spindle 2 of the machine tool 1, the hollow pin 23 is in a protruding posture, the locking piece 28a of the locking member 28 is engaged with the locking recess 27a of the holder body 25, Therefore, the holder unit 20 and the tubular housing 2
6 and 6 are held such that they cannot rotate relative to each other.
【００４２】上記構成のバリ取り装置Ａにてバリ取り加
工を行うには、ホルダーユニット２０のホルダー本体２
５にバリ取りユニット１０を連結した状態において、ホ
ルダー本体２５のシャンク部２２ａを工作機械１のスピ
ンドル２の奥細テーパ孔２ａに挿嵌する。これにより、
中空ピン２３の先端部が工作機械１側の固定部３に設け
たエア供給口４に嵌入して退入作動し、係止片２８ａが
係止凹部２７ａから離脱し、もって筒状ハウジング２６
は非回転に固定されると共に、ホルダー本体２５はスピ
ンドル２と一体に回転可能となるが、この場合にはスピ
ンドル２は回転させずにエア供給口４より高圧エアーを
供給する。In order to carry out the deburring process with the deburring apparatus A having the above structure, the holder body 2 of the holder unit 20.
With the deburring unit 10 connected to the 5, the shank portion 22a of the holder body 25 is inserted into the thin tapered hole 2a of the spindle 2 of the machine tool 1. This allows
The tip end of the hollow pin 23 is fitted into the air supply port 4 provided in the fixed portion 3 on the machine tool 1 side to perform the retreat operation, and the locking piece 28a is disengaged from the locking recess 27a, so that the tubular housing 26 is formed.
Is fixed non-rotatably, and the holder body 25 can rotate integrally with the spindle 2. In this case, the spindle 2 is not rotated and high-pressure air is supplied from the air supply port 4.
【００４３】この供給されたエアーは、中空ピン２３内
よりエア供給回路２４を通してチャック筒部２１内に導
入され、これに嵌合した連結用凸部３６よりバリ取りユ
ニット１０の両エア回路１５ａ，１５ｂに導かれる。し
かして、エア回路１５ｂに導入された高圧エアーにより
エアモータ１１が回転駆動し、その工具駆動軸１２に取
り付けられたバリ取り工具Ｔが回転する一方、エア回路
１５ａ側の高圧エアーはエアシリンダ１３のキャップ側
室１３ａに流入し、このエア圧によってピストン１６が
ヘッド側ストローク端へ移動すると共に、その中空内部
１６ａとキャップ側室１３ａとの差圧によってニードル
プランジャ１８がヘッド側へ移動し、このニードルプラ
ンジャ１８に押されてピストンロッド１４がスライダー
１９ａと一体に進出作動する。The supplied air is introduced into the chuck cylinder portion 21 from the hollow pin 23 through the air supply circuit 24, and the connecting convex portion 36 fitted to the hollow pin 23 both the air circuits 15a of the deburring unit 10. You are led to 15b. Then, the high-pressure air introduced into the air circuit 15b drives the air motor 11 to rotate, and the deburring tool T attached to the tool driving shaft 12 thereof rotates, while the high-pressure air on the side of the air circuit 15a moves to the air cylinder 13 side. The air flows into the cap side chamber 13a, the piston 16 moves to the head side stroke end by this air pressure, and the needle plunger 18 moves to the head side due to the pressure difference between the hollow inside 16a and the cap side chamber 13a, and the needle plunger 18 When pushed by, the piston rod 14 moves forward together with the slider 19a.
【００４４】ここで、加工対象の金属ワークＷは、その
バリ取りを行うべきエッジ部ｗ1 の概略直線状のライン
方向がピストンロッド１４の進出方向に対して略垂直と
なる向きにおいて、該エッジ部ｗ1 が上記高圧エアの供
給前にはバリ取り工具Ｔの切削部ｔから離間し、且つピ
ストンロッド１４の進出途上で当該切削部ｔに接する位
置に配置しておく。しかして、前記のようにピストンロ
ッド１４を進出作動させることにより、回転するバリ取
り工具Ｔの切削部ｔが図１に示すように傾斜状態でエッ
ジ部ｗ1 に押接することになるから、この押接状態でワ
ーク設置部（図示省略）の移動機構により当該ワークＷ
をエッジ部ｗ1 のライン方向へ所要の速度で直線的に移
動させることにより、自動的に該エッジ部ｗ1 のバリが
除去される。このとき、バリ取り工具Ｔの切削部ｔは受
圧面積の小さいニードルプランジャ１８の押圧力によっ
てエッジ部ｗ1 に弾力的に押接しているため、該エッジ
部ｗ1 のライン形状が部分的ないし全体的に湾曲したり
凹凸状をなしていても、そのライン形状の凹凸変化に応
じてピストンロッド１４が迅速に進退しつつ、常に該エ
ッジ部ｗ1 に切削部ｔが押接した状態を維持し、もって
該エッジ部ｗ1 全体のバリは取り残しなく確実に除去さ
れる。Here, the metal workpiece W to be machined has its edge in a direction in which the substantially linear line direction of the edge portion w 1 to be deburred is substantially perpendicular to the advancing direction of the piston rod 14. Before the high pressure air is supplied, the portion w 1 is separated from the cutting portion t of the deburring tool T, and is arranged at a position where the portion w 1 contacts the cutting portion t when the piston rod 14 advances. Then, as the piston rod 14 is advanced as described above, the cutting portion t of the rotating deburring tool T is pressed against the edge portion w 1 in an inclined state as shown in FIG. In the pressed state, the work W is moved by the movement mechanism of the work setting part (not shown).
Is linearly moved at a required speed in the line direction of the edge portion w 1 to automatically remove the burr on the edge portion w 1 . At this time, since the cutting portion t of the deburring tool T is elastically pressed against the edge portion w 1 by the pressing force of the needle plunger 18 having a small pressure receiving area, the line shape of the edge portion w 1 is partially or entirely. Even if the cutting portion t is curved or has a concave-convex shape, the piston rod 14 rapidly advances and retracts in accordance with the change in the concave-convex shape of the line, and the cutting portion t is always pressed against the edge portion w 1. Therefore, the burr on the entire edge portion w 1 is reliably removed without leaving any residue.
【００４５】かくしてエッジ部ｗ1 のバリ取りが終了し
た際、エア供給口４からの高圧エアの供給を停止すれ
ば、復帰用圧縮スプリング１７の蓄力によりピストン１
６がキャップ側室１３ａ側へ移動し、ピストンロッド１
４は内端部１４ａがピストン１６内の進出側ストローク
端に当接した状態で当該ピストン１６と共に急速に退入
作動するから、バリ取り工具Ｔの切削部ｔがエッジ部ｗ
1 から迅速に離脱すると共に、エアモータ１１が停止し
てバリ取り工具Ｔの回転も停止する。次いで、該ワーク
Ｗについて他のエッジ部のバリ取り加工を施すには、ワ
ーク設置部が旋回機構を備える場合には旋回により、ま
た該旋回機構のないワーク設置部では該ワークを置き換
えることにより、バリ取りすべきエッジ部が前記同様に
ピストンロッド１４の進出方向に対して略垂直となる向
きに設定し、前記同様にエア供給口４から高圧エアを供
給してバリ取り加工すればよい。なお、エッジ部の概略
ラインが円周線をなす場合は、当該ワークＷを回転台上
に設置してその円周線の円中心の廻りに回転させればよ
く、そのライン形状が部分的ないし全体的に湾曲したり
凹凸状をなしていても、前記同様にエッジ部全体のバリ
は取り残しなく確実に除去できる。In this way, when the deburring of the edge portion w 1 is completed, if the supply of the high pressure air from the air supply port 4 is stopped, the piston 1 will be stored by the restoring compression spring 17.
6 moves to the cap side chamber 13a side, and the piston rod 1
4, the inner end portion 14a rapidly moves in and out together with the piston 16 in a state where the inner end portion 14a is in contact with the advancing stroke end in the piston 16, so that the cutting portion t of the deburring tool T has an edge portion w.
The air motor 11 is stopped and the rotation of the deburring tool T is stopped, as well as being quickly separated from 1 . Then, in order to perform deburring processing on the other edge portion of the work W, by turning when the work setting part has a turning mechanism, or by replacing the work in a work setting part without the turning mechanism, The edge portion to be deburred may be set in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the piston rod 14 in the same manner as described above, and high pressure air may be supplied from the air supply port 4 in the same manner as described above for deburring. In addition, when the outline line of the edge portion forms a circumferential line, the work W may be installed on the rotary table and rotated around the circle center of the circumferential line, and the line shape may be partial or partial. Even if it is curved or has an uneven shape as a whole, the burr on the entire edge portion can be surely removed without leaving the same as in the above.
【００４６】上記のバリ取り加工においては、バリ取り
工具Ｔの切削部ｔが周側面でワークＷのバリ取りすべき
エッジ部ｗ1 に斜めに当接するから、該バリ取り工具Ｔ
の回転によるバリ取り作用が効果的に発揮されると共
に、切削部ｔに当接し得るエッジ部ｗ1 の位置許容範囲
が大きくなり、それだけワークＷの配置精度が緩和され
る。リニヤガイド部１９によってピストンロッド１４の
進退作動の方向性が確保され、該進退作動が円滑になさ
れるため、バリ取り加工中におけるエッジ部ｗ1のライ
ン形状の変化に対応するバリ取り工具Ｔのならい動作が
確実となる。In the above-described deburring process, the cutting portion t of the deburring tool T obliquely abuts the edge portion w 1 of the work W to be deburred on the peripheral side surface.
The deburring action by the rotation of is effectively exerted, and the position allowable range of the edge portion w 1 that can come into contact with the cutting portion t is increased, so that the arrangement accuracy of the work W is alleviated. The linear guide portion 19 ensures the directionality of the forward / backward movement of the piston rod 14 and makes the forward / backward movement smooth, so that the deburring tool T corresponding to the change in the line shape of the edge portion w 1 during the deburring process is performed. The follow-up action becomes reliable.
【００４７】またホルダーユニット２０は、ホルダー本
体２５をスピンドル２から抜出させた際にばね力により
係止片２８ａが係止部２７ａに係合し、もって自動的に
ホルダー本体２５と筒状ハウジング２６とが相互に固定
されるから、バリ取りユニット１０の連結状態及び非連
結状態のいずれにおいても、マガジンとスピンドル２と
の間のホルダーユニット２０の搬送を安定した状態で容
易に行える。更に、このようなホルダーユニット２０の
構成は油孔付き切削工具用の工具ホルダーと同様である
から、ホルダー本体２５とバリ取りユニット１０との連
結構造を切削工具用チャック部と同様に設定し、切削油
の供給回路をエア供給回路２４に代用することにより、
上記油孔付き切削工具用の工具ホルダーをホルダーユニ
ット２０として利用できる。Further, in the holder unit 20, when the holder main body 25 is pulled out from the spindle 2, the locking piece 28a is engaged with the locking portion 27a by the spring force, so that the holder main body 25 and the cylindrical housing automatically. 26 and 26 are fixed to each other, the holder unit 20 can be easily transported between the magazine and the spindle 2 in a stable state regardless of whether the deburring unit 10 is connected or not connected. Further, since the structure of such a holder unit 20 is the same as that of the tool holder for the cutting tool with an oil hole, the connection structure of the holder body 25 and the deburring unit 10 is set in the same manner as the cutting tool chuck portion, By substituting the air supply circuit 24 for the cutting oil supply circuit,
The tool holder for the cutting tool with oil holes can be used as the holder unit 20.
【００４８】図３〜図５は本発明の第二実施例に係るバ
リ取り装置Ｂのホルダーユニット２０を示す。このホル
ダーユニット２０は、筒状ハウジング２６は前記第一実
施例の場合と略同様の構成であるが、ホルダー本体２５
がシャンク部２２ａを有する後部軸体２５ｂと、サイド
ロック式チャック筒部２１を有する前部軸体２５ａとか
らなり、且つこれら両軸体２５ａ，２５ｂ間にハーモニ
ックドライブ減速機構２９が介在されている。なお、前
部軸体２５ａのチャック筒部２１の構成、筒状ハウジン
グ２６の中空ピン２３より該チャック筒部２１の内奥部
へ至るエア供給回路２４の構成、後部軸体２５ｂの係止
凹部２７ａと中空ピン２３の係止片２８ａとの着脱構成
も前記第一実施例の場合と同様である。3 to 5 show a holder unit 20 of a deburring device B according to the second embodiment of the present invention. In this holder unit 20, the cylindrical housing 26 has substantially the same structure as that of the first embodiment, but the holder main body 25
Is composed of a rear shaft body 25b having a shank portion 22a and a front shaft body 25a having a side lock chuck cylinder portion 21, and a harmonic drive reduction mechanism 29 is interposed between the both shaft bodies 25a, 25b. . The configuration of the chuck tubular portion 21 of the front shaft body 25a, the configuration of the air supply circuit 24 that extends from the hollow pin 23 of the tubular housing 26 to the inner depth of the chuck tubular portion 21, and the locking recess of the rear shaft body 25b. The structure for attaching and detaching 27a and the locking piece 28a of the hollow pin 23 is also the same as that of the first embodiment.
【００４９】ハーモニックドライブ減速機構２９は、後
部軸体２５ｂに取り付けられた楕円形のウェーブ・ジェ
ネレータ３２に保持される可変形ギヤであるフレク・ス
プライン３３と、前部軸体２５ａ及び筒状ハウジング２
６にそれぞれ固着されて該フレク・スプライン３３に共
に噛合する一対の同内径の内歯ギヤであるサーキュラ・
スプライン３４，３５とで構成され、前部軸体２５ａの
サーキュラ・スプライン３４がフレク・スプライン３３
とは異なる歯数で、且つ筒状ハウジング２６のサーキュ
ラ・スプライン３５がフレク・スプライン３３と同歯数
に設定されている。The harmonic drive reduction mechanism 29 includes a flex spline 33 which is a variable gear held by an elliptical wave generator 32 mounted on the rear shaft 25b, the front shaft 25a and the cylindrical housing 2.
A pair of internal gears having the same inner diameter, which are fixed to each other and mesh with the flex spline 33.
The circular spline 34 of the front shaft 25a is composed of the splines 34 and 35.
The number of teeth is different from that of the circular spline 35 of the cylindrical housing 26, and the number of teeth is the same as that of the flex spline 33.
【００５０】ウェーブ・ジェネレータ３２は、その枢軸
部３２ａが後部軸体２５ｂの前端に開放した中心孔５０
に挿嵌されており、該枢軸部３２ａの細径の先端側に外
嵌されたスリーブ５１の外周の環状Ｖ字溝５１ａに、後
部軸体２５ｂ側から螺挿したロックピン５２の先端が係
合され、もって軸方向移動不能とした該スリーブ５１
と、該枢軸部３２ａの先端に螺着したボルト５２の頭部
で係止されるワッシャ５３との間で、波形リング状の板
ばね５４を挟圧することにより、後部軸体２５ｂに対し
て、相互間の回転負荷が小さい時には一体に回転する
が、この回転負荷がある値を越えた時には空転するクラ
ッチ機構を構成している。しかして、フレク・スプライ
ン３３は、外周に歯を刻設した薄肉の金属弾性体よりな
り、ウェーブ・ジェネレータ３２の楕円形をなす外周に
多数のボール５６…を介して相対回転自在に嵌装されて
いる。The wave generator 32 has a central hole 50 in which its pivot 32a is open at the front end of the rear shaft 25b.
The tip of the lock pin 52 screwed from the rear shaft body 25b side is engaged with the annular V-shaped groove 51a on the outer periphery of the sleeve 51 which is externally fitted to the small diameter tip side of the pivot shaft portion 32a. The sleeve 51 that has been fitted together so that it cannot move in the axial direction.
And the washer 53 that is locked by the head of the bolt 52 screwed to the tip of the pivot 32a, the corrugated ring-shaped leaf spring 54 is clamped to the rear shaft 25b. When the rotational load between them is small, they rotate together, but when this rotational load exceeds a certain value, a clutch mechanism that idles is configured. The flex spline 33 is made of a thin metal elastic body having teeth engraved on its outer periphery, and is fitted to the elliptical outer periphery of the wave generator 32 so as to be relatively rotatable via a large number of balls 56. ing.
【００５１】一方のサーキュラ・スプライン３４は、該
前部軸体２５ａの後端に取付ボルト５７ａ…を介して固
着された環状カム板３０後面に、取付ボルト５７ｂ…を
介して固着されている。また他方のサーキュラ・スプラ
イン３５は、筒状ハウジング２６の内周に設けた内向き
フランジ２６ｃに取付ボルト５７ｃ…を介して、サーキ
ュラ・スプライン３４と近接して対向する形で固着され
ている。そして図５に示すように、両サーキュラ・スプ
ライン３４，３５は、楕円形のフレク・スプライン３３
の長径部の両側で噛合している。One of the circular splines 34 is fixed to the rear surface of the annular cam plate 30 fixed to the rear end of the front shaft 25a via mounting bolts 57a, ... The other circular spline 35 is fixed to the inward flange 26c provided on the inner circumference of the tubular housing 26 via mounting bolts 57c so as to closely face the circular spline 34. Then, as shown in FIG. 5, both circular splines 34 and 35 are elliptical flex splines 33.
Meshes on both sides of the long diameter part.
【００５２】一方、筒状ハウジング２６には外周側から
ピン保持筒５８が半径方向に螺挿され、このピン保持筒
５８内に装填された係止ピン３１が圧縮コイルスプリン
グ５９の付勢を受けてカム板３０の外周面に弾接してい
る。しかして、このカム板３１の外周面は、係止ピン３
１に対して当該カム板３０の一回転方向においてのみ係
合する係合段部３０ａを有するカム形状に設定されてい
る。On the other hand, the pin holding cylinder 58 is radially inserted into the cylindrical housing 26 from the outer peripheral side, and the locking pin 31 loaded in the pin holding cylinder 58 is biased by the compression coil spring 59. And elastically contacts the outer peripheral surface of the cam plate 30. Then, the outer peripheral surface of the cam plate 31 has the locking pin 3
It is set to have a cam shape having an engagement step portion 30a that engages with the cam plate 30 only in one rotation direction.
【００５３】上記第二実施例のバリ取り装置Ｂでは、ホ
ルダーユニット２０とバリ取りユニット１０は、ホルダ
ー本体２５における前部軸体２５ａのチャック筒部２１
にバリ取りユニット１０の連結用凸部３６を嵌装し、前
記第一実施例と同様のサイドロック方式により連結固定
すればよい。In the deburring apparatus B of the second embodiment, the holder unit 20 and the deburring unit 10 are the chuck cylinder portion 21 of the front shaft body 25a of the holder body 25.
The connecting convex portion 36 of the deburring unit 10 may be fitted in and fixedly connected and fixed by the same side lock method as in the first embodiment.
【００５４】バリ取り加工に際しては、前記第一実施例
と同様に、ホルダー本体２５の後部軸体２５ｂのシャン
ク部２２ａを工作機械１のスピンドル２の奥細テーパ孔
２ａに挿嵌し、中空ピン２３の先端部を工作機械１側の
固定部３のエア供給口４に嵌入させ、スピンドル２は回
転させずにエア供給口４より高圧エアーを供給し、ホル
ダーユニット２０のエア供給回路２４を通してバリ取り
ユニット１０のエア回路１５ｂに導入された高圧エアー
によりエアモータ１１を回転駆動させ、バリ取り工具Ｔ
を回転させると共に、同じくエア回路１５ａよりエアシ
リンダ１３のキャップ側室１３ａに導入された高圧エア
ーによりピストン１６及びニードルプランジャ１８をヘ
ッド側へ移動させ、ピストンロッド１４をスライダー１
９ａと一体に進出作動させる。そして、前記第一実施例
と同様に、このピストンロッド１４の進出途上でバリ取
り工具Ｔの切削部ｔが金属ワークＷのバリ取りを行うべ
きエッジ部ｗ1 に押接するように設定し、この押接状態
でワーク設置部（図示省略）の移動機構により当該ワー
クＷをエッジ部ｗ1 のライン方向へ所要の速度で直線的
に移動させればよい。When deburring, as in the first embodiment, the shank portion 22a of the rear shaft 25b of the holder body 25 is inserted into the thin tapered hole 2a of the spindle 2 of the machine tool 1 to form a hollow pin. The tip end of 23 is fitted into the air supply port 4 of the fixed part 3 on the machine tool 1 side, high-pressure air is supplied from the air supply port 4 without rotating the spindle 2, and it passes through the air supply circuit 24 of the holder unit 20. The air motor 11 is rotationally driven by the high-pressure air introduced into the air circuit 15b of the deburring unit 10, and the deburring tool T
And the piston 16 and needle plunger 18 are moved to the head side by the high pressure air introduced into the cap side chamber 13a of the air cylinder 13 from the air circuit 15a, and the piston rod 14 is moved to the slider 1.
The advance operation is performed integrally with 9a. Then, similarly to the first embodiment, the cutting portion t of the deburring tool T is set to press the edge portion w 1 of the metal work W to be deburred while the piston rod 14 is advancing. In the pressed state, the work W may be moved linearly at a required speed in the line direction of the edge portion w 1 by a moving mechanism of a work setting portion (not shown).
【００５５】これにより、前記第一実施例と同様に、エ
ッジ部ｗ1 のライン形状が部分的ないし全体的に湾曲し
たり凹凸状をなしていても、そのライン形状の凹凸変化
に応じてピストンロッド１４が迅速に進退しつつ、常に
該エッジ部ｗ1 に切削部ｔが押接した状態を維持し、も
って該エッジ部ｗ1 全体のバリは取り残しなく確実に除
去されることになる。しかるに、この第二実施例のバリ
取り装置Ｂにおいては、例えば図６に示す矩形ワークＷ
の隣接する２辺のように、ライン方向の異なる隣接した
エッジ部ｗ1 ，ｗ2 について順次にバリ取りを施す場
合、エッジ部ｗ1のバリ取りが終わる時点でスピンドル
２を一時的に回転駆動してバリ取りユニット１０を所定
角度だけ旋回させることにより、高圧エアの供給停止に
よるピストンロッド１４の後退動作を行うことなく、同
図の仮想線で示すようにバリ取り工具Ｔの向きを次のエ
ッジ部ｗ2 に適合する向きに変え、引き続いてバリ取り
を行える。As a result, similar to the first embodiment, even if the line shape of the edge portion w 1 is partially or wholly curved or has an uneven shape, the piston can be changed in accordance with the change in the uneven shape of the line shape. while rod 14 rapidly back and forth, always remain cutting portion t has pressed contact to the edge portion w 1, it has been the edge portion w 1 overall burr is reliably removed without removal failure. However, in the deburring apparatus B of the second embodiment, for example, the rectangular work W shown in FIG.
When deburring is sequentially performed on adjacent edge portions w 1 and w 2 in different line directions like two adjacent sides of the spindle 2, the spindle 2 is temporarily driven to rotate at the time point when the deburring of the edge portion w 1 is completed. By rotating the deburring unit 10 by a predetermined angle, the deburring tool T is moved to the next direction as shown by the phantom line in FIG. The direction can be changed to match the edge portion w 2 , and deburring can be performed subsequently.
【００５６】すなわち、スピンドル２を回転駆動させれ
ば、これと一体に後部軸体２５ｂ及びウェーブ・ジェネ
レータ３２が後部軸体２５ｂと一体に回転し、フレク・
スプライン３３と両サーキュラ・スプライン３４，３５
との噛合位置が移動してゆき、この過程でフレク・スプ
ライン３３と筒状ハウジング２６の同歯数であるサーキ
ュラ・スプライン３５とは相対回転を生じず、且つ筒状
ハウジング２６が中空ピン２３にて工作機械１側の固定
部に係止されて固定状態にあるため、フレク・スプライ
ン３３は回転するウェーブ・ジェネレータ３２に対して
摺接しつつ非回転に保持される。しかして、前部軸体２
５ａのサーキュラ・スプライン３４は非回転のフレク・
スプライン３３と歯数が異なるため、噛合位置の移動に
伴ってウェーブ・ジェネレータ３２の１回転当たり歯数
差分だけ一方向へ回転変位し、もって後部軸体２５ｂの
回転が格段に減速されて前部軸体２５ａに伝わり、バリ
取りユニット１０が旋回する。That is, when the spindle 2 is rotationally driven, the rear shaft body 25b and the wave generator 32 are integrally rotated with the rear shaft body 25b, thereby flexing
Spline 33 and both circular splines 34, 35
The meshing position of the flexible spline 33 and the circular spline 35 having the same number of teeth of the cylindrical housing 26 does not rotate relative to each other in this process, and the cylindrical housing 26 moves into the hollow pin 23. The flex spline 33 is held in a non-rotation state while being in sliding contact with the rotating wave generator 32 because the flex spline 33 is locked in a fixed state on the machine tool 1 side. Then, the front shaft body 2
The circular spline 34 of 5a is a non-rotating flex.
Since the number of teeth is different from that of the spline 33, the number of teeth per rotation of the wave generator 32 is rotationally displaced in one direction along with the movement of the meshing position, whereby the rotation of the rear shaft body 25b is significantly reduced and the front portion is rotated. The deburring unit 10 is rotated by being transmitted to the shaft 25a.
【００５７】そこで、エッジ部ｗ1 のバリ取りが終わる
時点でスピンドル２を一時的に回転駆動させ、バリ取り
ユニット１０を所定角度（この場合は９０度）だけ旋回
させることにより、バリ取り工具Ｔを切削部ｔがワーク
Ｗに押接したままで図６の仮想線の如く転向させ、ワー
クＷをエッジ部ｗ2 のライン方向へ送ることにより、連
続的に次のエッジ部ｗ2 のバリ取りを行える。従って、
ワークＷの設置部に旋回機能を具備しない場合でも、ワ
ークＷを置き直す必要がなく、矩形ワークＷの全周のエ
ッジ部を中断なくバリ取り加工できる。Therefore, when the deburring of the edge portion w 1 is completed, the spindle 2 is temporarily driven to rotate and the deburring unit 10 is swung by a predetermined angle (90 degrees in this case), whereby the deburring tool T the cutting portion t is to deflect as the phantom line in FIG. 6 while still pressed against the workpiece W, by sending the workpiece W of the edge portion w 2 to the line direction, deburring continuously following the edge portion w 2 Can be done. Therefore,
Even when the installation portion of the work W does not have a turning function, it is not necessary to reposition the work W, and the edge portion of the entire circumference of the rectangular work W can be deburred without interruption.
【００５８】なお、サーキュラ・スプライン３４の回転
変位方向は、その歯数がフレク・スプライン３３の歯数
より多い場合はスピンドル２と順方向、少ない場合は逆
方向となる。例えばフレク・スプライン３３の歯数が１
２６、サーキュラ・スプライン３４の歯数が１２８であ
れば、減速比は（１２８−１２６）／１２６となり、ス
ピンドル２の１回転当たりにバリ取りユニット１０が１
／６３回転分だけ順方向に旋回する。なお、カム板３０
は前部軸体２５ａと一体に回転するが、その回転方向が
係合段部３０ａに係止ピン３１が係合しない方向になる
ように設定される。The rotational displacement direction of the circular spline 34 is the forward direction with respect to the spindle 2 when the number of teeth is greater than the number of teeth of the flex spline 33, and is the reverse direction when the number is smaller. For example, the number of teeth of the flex spline 33 is 1
26, the number of teeth of the circular spline 34 is 128, the reduction ratio is (128-126) / 126, and the deburring unit 10 is 1 per rotation of the spindle 2.
Turn forward by 63 rotations. The cam plate 30
Is rotated integrally with the front shaft body 25a, but its rotation direction is set so that the locking pin 31 does not engage with the engagement step portion 30a.
【００５９】ところで、ホルダーユニット２０は、スピ
ンドル２から抜出した際にホルダー本体２５が自動的に
筒状ハウジング２６に相対回転不能に保持されるよう
に、スピンドル２の停止状態において常に後部軸体２５
ｂの係止部２７ａと筒状ハウジング２６の係止片２８ａ
とが対向している必要がある。このため、上述のように
スピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１
０を所定角度だけ旋回させたのち、通常の切削加工後の
オリエンテーションと同様に、スピンドル２を逆転させ
て後部軸体２５ｂをその係止部２７ａが筒状ハウジング
２６の係止片２８ａと係合可能な回転位置に戻す操作を
行う。しかして、このスピンドル２の逆転時には、カム
板３０の係合段部３０ａに係止ピン３１が係合し、サー
キュラ・スプライン３５とフレク・スプライン３３とは
相対回転不能となって噛合位置が移動せず、ウェーブ・
ジェネレータ３２も回転不能となるから、その枢軸部３
２ａと後部軸体２５ｂとの間で回転ずれを生じ、後部軸
体２５ｂのみがスピンドル２と一体に逆転する。従っ
て、一旦向きを設定したバリ取り工具Ｔが該オリエンテ
ーションによって元の方向に戻ることはない。By the way, in the holder unit 20, the rear shaft body 25 is always in the stopped state of the spindle 2 so that the holder body 25 is automatically held in the cylindrical housing 26 so that the holder body 25 cannot be relatively rotated when the holder unit 20 is pulled out from the spindle 2.
b locking portion 27a and tubular housing 26 locking piece 28a
And must face each other. Therefore, the deburring unit 1 is temporarily rotated by the temporary rotation of the spindle 2 as described above.
After turning 0 by a predetermined angle, the spindle 2 is reversed to engage the rear shaft body 25b with the engagement portion 27a of the engagement piece 28a of the tubular housing 26 in the same manner as in the normal orientation after cutting. Perform the operation to return to the possible rotation position. When the spindle 2 is rotated in the reverse direction, the locking pin 31 is engaged with the engagement step portion 30a of the cam plate 30, and the circular spline 35 and the flex spline 33 cannot rotate relative to each other, so that the meshing position moves. Without wave
Since the generator 32 also cannot rotate, its pivot portion 3
There is a rotational deviation between 2a and the rear shaft body 25b, and only the rear shaft body 25b reverses integrally with the spindle 2. Therefore, the orientation of the deburring tool T once set does not return to the original direction due to the orientation.
【００６０】なお、上述した第二実施例では後部軸体２
５ｂと前部軸体２５ａとの間にハーモニックドライブ減
速機構２９を介在させているが、本発明では他の減速機
構を採用してもよい。また筒状ハウジング２６に対する
前部軸体２５ａの回転を一方向に規制する回転方向規制
手段としても、例示したカム板３０と係止ピン３１の組
合せ以外の種々の機構を採用でき、例えば筒状ハウジン
グ２６の内周側をカムとして前部軸体２５ａ側に係止ピ
ンを設けてもよい。更にホルダーユニット２０のバリ取
りユニット用連結部のチャック機構、ならびに前部軸体
２５ａと後部軸体２５ｂとの回転ずれを生じさせるクラ
ッチ機構についても、例示以外の構造を採用できる。一
方、バリ取りユニット１０において、ニードルプランジ
ャ１８を省略し、ピストンロッド１４をピストン１６に
一体に連結した構成とすることもできる。その他、本発
明のバリ取り装置各部の細部構成について実施例以外に
種々設計変更可能である。In the second embodiment described above, the rear shaft body 2
Although the harmonic drive reduction mechanism 29 is interposed between the 5b and the front shaft body 25a, another reduction mechanism may be adopted in the present invention. Further, as the rotation direction restricting means for restricting the rotation of the front shaft body 25a with respect to the cylindrical housing 26 in one direction, various mechanisms other than the exemplified combination of the cam plate 30 and the locking pin 31 can be adopted. A locking pin may be provided on the front shaft body 25a side by using the inner peripheral side of the housing 26 as a cam. Furthermore, structures other than the examples can be adopted for the chuck mechanism of the deburring unit connecting portion of the holder unit 20 and for the clutch mechanism that causes the rotational deviation between the front shaft body 25a and the rear shaft body 25b. On the other hand, in the deburring unit 10, the needle plunger 18 may be omitted and the piston rod 14 may be integrally connected to the piston 16. In addition, the detailed configuration of each part of the deburring device of the present invention can be modified in various ways other than the embodiment.
【００６１】[0061]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、エアモータに
て回転駆動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取り
を行う装置として、工作機械のスピンドルに装着した状
態で自動的にバリ取り加工を施せる上、対象とするワー
クのバリ取りすべきエッジ部が部分的ないし全体的に湾
曲したり凹凸状をなす場合でも、ワーク側を単純に直線
移動又は円運動させるだけで、バリ取り工具がエッジ部
のライン変化に応じて進退動作しつつ該エッジ部に対す
るエア圧による押接状態を維持し、鋳物のような出入り
の多いエッジ部を有するワークであってもエッジ部全体
のバリを取り残しなく確実に除去でき、該エッジ部のラ
イン形状を計測するための複雑な形状計測機構や、その
形状に合わせてワーク側又は工具側を移動させるための
制御機構及び動作機構等が不要であり、もって設備コス
トが安くつく上、バリが工作機械による切削加工等にて
生じる場合、該加工後のワークを他へ搬送する手間を要
さずに当該工作機械をそのまま利用してバリ取りを行え
るものが提供される。According to the invention of claim 1, as a device for deburring a metal work with a deburring tool which is rotationally driven by an air motor, it is automatically deburred while mounted on a spindle of a machine tool. Moreover, even if the edge part of the target work to be deburred is partially or wholly curved or has an uneven shape, the deburring tool can be operated by simply moving the work side in a straight line or making a circular motion. Maintains a pressed state by air pressure against the edge portion while moving forward and backward according to the line change of the edge portion, and does not leave burrs on the entire edge portion even if it is a work having a lot of edge portions such as castings. A complicated shape measuring mechanism that can be reliably removed and that measures the line shape of the edge portion, and a control mechanism and operation that moves the work side or tool side according to the shape. Since the structure is not required, the equipment cost is low, and if burr is generated by cutting processing by the machine tool, the machine tool can be used as it is without the need to transfer the processed work to another. The thing that can be deburred is provided.
【００６２】また、このバリ取り装置は、相互に連結及
び分離可能なバリ取りユニットとホルダーユニットにて
構成されるから、ワークの材質、寸法形状、バリ発生状
態等に応じて、バリ取り工具の種類や装着姿勢、エアモ
ータの回転トルクや回転速度等が異なるバリ取りユニッ
トを、同じホルダーユニットを利用して工作機械のスピ
ンドルに装着でき、また逆にシャンク部の径が異なるホ
ルダーユニットの着脱交換により、同じバリ取りユニッ
トをスピンドルの適用シャンク部口径が異なる工作機械
に取り付けすることができる。Further, since this deburring device is composed of a deburring unit and a holder unit which can be connected and separated from each other, the deburring tool can be selected according to the material, size and shape of the work, the state of deburring, etc. Deburring units that differ in type, mounting posture, air motor rotation torque, rotation speed, etc. can be mounted on the spindle of the machine tool using the same holder unit, and conversely by attaching and detaching the holder unit with a different shank diameter. The same deburring unit can be attached to machine tools with different spindle shanks.
【００６３】請求項２の発明によれば、上記のバリ取り
装置として、所定のバリ取りを終了した際に工作機械側
からの高圧エアの供給を停止することにより、バリ取り
工具が自動的にワークのエッジ部から離れ、次のバリ取
りに備える待機位置に戻り、もって順次に能率よくバリ
取り加工を施せるものが提供される。According to the second aspect of the present invention, as the deburring device, the deburring tool is automatically operated by stopping the supply of the high pressure air from the machine tool side when the predetermined deburring is completed. It is provided that the workpiece is returned from the edge portion of the work and returned to the standby position for the next deburring so that the deburring process can be sequentially and efficiently performed.
【００６４】請求項３の発明によれば、上記のバリ取り
装置として、バリ取り工具のエア圧に抗する退行作動が
容易で且つ迅速であるため、バリ取り加工中におけるエ
ッジ部のライン形状の変化に対応するバリ取り工具のな
らい動作がより無理なく確実になされると共に、高圧エ
アの供給停止によるバリ取り工具のワークからの離脱動
作を迅速に行えるものが提供される。According to the third aspect of the present invention, the deburring device described above is capable of easily and quickly retreating against the air pressure of the deburring tool. Provided is one in which the deburring tool conforming to changes can be more reasonably and reliably performed, and the deburring tool can be quickly removed from the work by stopping the supply of high-pressure air.
【００６５】請求項４の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、バリ取りの開始時にバリ取り工具が傾斜状
態でワークに向かって進行し、該バリ取り工具の切削部
が周側面でワークのバリ取りすべきエッジ部に斜めに当
接するため、該バリ取り工具の回転によるバリ取り作用
が効果的に発揮されると共に、切削部に当接し得るエッ
ジ部の位置許容範囲が大きくなり、それだけワークの配
置精度を緩和し得るものが提供される。According to the structure of claim 4, in the deburring device, the deburring tool advances toward the workpiece in an inclined state at the start of deburring, and the cutting portion of the deburring tool is the peripheral side surface of the workpiece. Since it obliquely abuts the edge portion to be deburred, the deburring action by the rotation of the deburring tool is effectively exerted, and the position allowable range of the edge portion that can abut the cutting portion becomes large. The thing which can ease the arrangement | positioning precision of a workpiece | work is provided.
【００６６】請求項５の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、エアモータ及びバリ取り工具を保持するピ
ストンロッドの進退作動の方向性が確保され、該進退作
動が円滑になされるため、バリ取り加工中におけるエッ
ジ部のライン形状の変化に対応するバリ取り工具のなら
い動作がより確実となり、より高性能で信頼性に優れる
ものが提供される。According to the structure of claim 5, as the deburring device, the directionality of the forward / backward movement of the piston rod holding the air motor and the deburring tool is ensured, and the forward / backward movement is smoothly performed. A more reliable follow-up operation of the deburring tool that responds to changes in the line shape of the edge portion during cutting processing, and a higher performance and more reliable tool is provided.
【００６７】請求項６の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、ホルダーユニットがホルダー本体とこれを
回転自在に保持する筒状ハウジングとからなり、工作機
械のスピンドルに装着していない状態において該ホルダ
ー本体と筒状ハウジングとを相対回転不能に係止できる
ため、マガジンとスピンドルとの間のホルダーユニット
の搬送を安定した状態で容易に行えると共に、ホルダー
本体のシャンク部をスピンドルに嵌合した際に、筒状ハ
ウジングに保持された中空ピンが工作機械側のエア供給
口に挿嵌し、自動的にエアモータの駆動ならびにバリ取
り工具の進退作動を行うための高圧エアが導入可能にな
り、しかも通常の油孔付き切削工具用の工具ホルダーを
大幅な改変を加えることなくホルダーユニットとして利
用できるものが提供される。According to the structure of claim 6, in the deburring device, the holder unit is composed of the holder body and the cylindrical housing for rotatably holding the holder body, and the holder unit is not mounted on the spindle of the machine tool. Since the holder body and the tubular housing can be locked so that they cannot rotate relative to each other, the holder unit can be easily conveyed between the magazine and the spindle in a stable state, and the shank portion of the holder body is fitted to the spindle. At this time, the hollow pin held in the tubular housing is inserted into the air supply port on the machine tool side, and high-pressure air for automatically driving the air motor and advancing and retracting the deburring tool can be introduced. In addition, a tool holder that can be used as a holder unit without making any major modifications to the tool holder for cutting tools with oil holes is proposed. It is.
【００６８】請求項７の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、ホルダー本体が相互間に減速機構を介在さ
せた前部と後部の軸体より構成されるため、スピンドル
の回転によってバリ取りユニットを所定角度だけ旋回さ
せることができ、矩形ワークの隣接する２辺のようにラ
イン方向の異なる隣接したエッジ部について順次にバリ
取りを施す際、先のエッジ部のバリ取りが終わる時点で
バリ取り工具の向きを次のエッジ部に適合するように転
向して引き続いてバリ取りを行え、ワークの設置部に旋
回機能がない場合でもワークをセットし直す必要がな
く、例えば矩形ワークにおける四周のエッジ部を連続的
にバリ取り加工でき、もって加工能率のよいものが提供
される。According to the structure of claim 7, as the deburring device, since the holder main body is composed of the front and rear shaft bodies with the reduction mechanism interposed therebetween, the deburring is performed by the rotation of the spindle. The unit can be swung by a predetermined angle, and when deburring is sequentially performed on adjacent edge parts in different line directions, such as two adjacent sides of a rectangular work piece, deburring at the end of deburring of the previous edge part The direction of the picking tool can be changed to match the next edge part, and deburring can be performed continuously.Therefore, even if the work setting part does not have a turning function, it is not necessary to set the work again. The edge portion can be continuously subjected to deburring processing, and therefore, the one with high processing efficiency is provided.
【００６９】請求項８の構成によれば、上記のスピンド
ルの回転によってバリ取りユニットを旋回できるバリ取
り装置として、ハーモニックドライブ減速機構によりス
ピンドルの高速回転が著しく減速されてバリ取りユニッ
トを保持する前部軸体に伝達されるため、スピンドルの
駆動時間の調整によってバリ取りユニットの旋回量を容
易に且つ正確に設定でき、もってバリ取りの仕上げ精度
により優れるものが提供される。According to the structure of claim 8, as the deburring device capable of turning the deburring unit by the rotation of the spindle, the high-speed rotation of the spindle is remarkably decelerated by the harmonic drive reduction mechanism before the deburring unit is held. Since it is transmitted to the shaft body, the turning amount of the deburring unit can be easily and accurately set by adjusting the drive time of the spindle, and thus, the finishing accuracy of deburring is excellent.
【００７０】請求項９の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、筒状ハウジングに対する前部軸体の回転を
一方向に規制する回転方向規制手段と、前部軸体と後部
軸体との回転伝達の負荷が所定値以上になった際に両軸
体間の回転ずれを生じさせるクラッチ機構を備えるた
め、スピンドルの回転によりバリ取りユニットを所定角
度だけ旋回させたのち、スピンドルを逆転させることに
より、上記旋回にて設定したバリ取りユニットの姿勢を
変えることなく、ホルダー本体を筒状ハウジングと係合
可能な回転位置に戻すことが可能であり、ホルダー本体
と筒状ハウジングとがスピンドルから離脱させた際に常
に相対回転不能に係止される状態として、次のエッジ部
に対するバリ取りを支障なく行えるものが提供される。According to the structure of claim 9, as the deburring device, a rotation direction regulating means for regulating the rotation of the front shaft body with respect to the cylindrical housing in one direction, the front shaft body and the rear shaft body. Since the rotation speed of the spindle is provided with a clutch mechanism that causes a rotational deviation between both shafts when the load of rotation transmission exceeds a predetermined value, the spindle is rotated in the reverse direction after turning the deburring unit by a predetermined angle. By doing so, it is possible to return the holder main body to the rotation position where it can be engaged with the tubular housing without changing the attitude of the deburring unit set by the above-mentioned turning, and the holder main body and the tubular housing are separated from the spindle. Provided is a state in which deburring of the next edge portion can be performed without any problem, as a state of being locked so as not to be relatively rotatable when detached.
【００７１】請求項１０の構成によれば、上記のバリ取
り装置として、回転方向規制手段が構成的に簡素でホル
ダーユニットに容易に組み込めると共に、確実に作動す
るものが提供される。According to the structure of claim 10, as the deburring device, there is provided a device in which the rotation direction restricting means is structurally simple, can be easily assembled in the holder unit, and operates reliably.
【００７２】請求項１１の構成によれば、ホルダーユニ
ットにハーモニックドライブ減速機構を有する上記のバ
リ取り装置として、前部軸体と後部軸体の回転伝達の過
負荷による回転ずれを生じさせるクラッチ機構の構成が
簡素で、且つ確実に作動し得るものが提供される。According to the structure of claim 11, as the above deburring device having the harmonic drive speed reducing mechanism in the holder unit, the clutch mechanism for causing the rotational displacement of the front shaft body and the rear shaft body due to the overload of the rotation transmission. There is provided a device having a simple structure and capable of operating reliably.
【００７３】請求項１２の構成によれば、上記のバリ取
り装置として、バリ取り工具の向きをワークのライン方
向の異なるエッジ部に適合するように切り換える際、該
工具の切削部が先のエッジ部から次のエッジ部に変わる
角部に来た時点でスピンドルを一時的に回転駆動してバ
リ取りユニットを旋回させることにより、該切削部の押
接状態を維持したまま連続的に次のエッジ部のバリ取り
に移行できるものが提供される。According to the structure of claim 12, when the direction of the deburring tool is switched so as to match the edge portions of the work in different line directions, the cutting portion of the tool is the first edge when the deburring device is used. At the time when it reaches the corner where the cutting edge changes to the next edge, the spindle is temporarily driven to rotate and the deburring unit is turned, so that the next edge is continuously pushed while maintaining the pressed state of the cutting portion. Something that can be moved to deburring parts is provided.
【図１】 本発明に係るバリ取り装置の実施例に用いる
バリ取りユニットの縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a deburring unit used in an embodiment of a deburring device according to the present invention.
【図２】 同バリ取り装置の第一実施例におけるホルダ
ーユニット側を主体とする縦断側面図。FIG. 2 is a vertical sectional side view mainly showing a holder unit side in the first embodiment of the deburring device.
【図３】 同バリ取り装置の第二実施例におけるホルダ
ーユニット側を主体とする縦断側面図。FIG. 3 is a vertical sectional side view mainly showing a holder unit side in the second embodiment of the deburring device.
【図４】 同第二実施例のホルダーユニット要部の拡大
縦断側面図。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional side view of a main part of a holder unit according to the second embodiment.
【図５】 図３のＶ−Ｖ線の断面矢視図。5 is a cross-sectional arrow view taken along line VV of FIG.
【図６】 同第二実施例のバリ取り装置によるバリ取り
加工操作を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a deburring processing operation by the deburring apparatus of the second embodiment.
１ 工作機械 ２ スピンドル ３ 固定部 ４ エア供給口 １０ バリ取りユニット １１ エアモータ １２ 工具駆動軸 １３ エアシリンダ １３ａ キャップ側室 １３ｂ ヘッド側室 １３ｃ 通気口 １４ ピストンロッド １５ａ エア回路 １５ｂ エア回路 １６ ピストン １６ａ 中空内部 １６ｂ 貫通孔 １７ 復帰用圧縮スプリング １８ ニードルプランジャ １９ リニヤガイド部 １９ａ スライダー １９ｂ ガイドレール ２０ ホルダーユニット ２１ チャック筒部（バリ取りユニット用連結部） ２２ａ シャンク部 ２３ 中空ピン ２４ エア供給回路 ２５ ホルダー本体 ２６ 筒状ハウジング ２７ａ 係止凹部（係止部） ２８ａ 係止片 ２９ ハーモニックドライブ減速機構 ３０ 環状カム板（カム） ３０ａ 係合段部 ３１ 係止ピン ３２ ウェーブ・ジェネレータ ３３ フレク・スプライン ３４ サーキュラ・スプライン ３５ サーキュラ・スプライン ３６ ロック部材６ｃ Ａ バリ取り装置 Ｂ バリ取り装置 Ｔ バリ取り工具 ｔ 切削部 Ｗ ワーク ｗ1 エッジ部 ｗ2 エッジ部1 Machine Tool 2 Spindle 3 Fixed Part 4 Air Supply Port 10 Deburring Unit 11 Air Motor 12 Tool Drive Shaft 13 Air Cylinder 13a Cap Side Chamber 13b Head Side Chamber 13c Vent 14 Piston Rod 15a Air Circuit 15b Air Circuit 16 Piston 16a Hollow Inside 16b Penetration Hole 17 Return compression spring 18 Needle plunger 19 Linear guide part 19a Slider 19b Guide rail 20 Holder unit 21 Chuck cylinder part (connection part for deburring unit) 22a Shank part 23 Hollow pin 24 Air supply circuit 25 Holder body 26 Cylindrical housing 27a Locking concave part (locking part) 28a Locking piece 29 Harmonic drive reduction mechanism 30 Annular cam plate (cam) 30a Engaging step part 31 Locking pin 32 Wave generator 3 flex spline 34 circular spline 35 circular spline 36 locking member 6c A deburring apparatus B deburring device T deburring tool t cutting portion W workpiece w 1 edge portion w 2 edges
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年７月６日[Submission date] July 6, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５０[Correction target item name] 0050
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５０】ウェーブ・ジェネレータ３２は、その枢軸
部３２ａが後部軸体２５ｂの前端に開放した中心孔５０
に挿嵌されており、該枢軸部３２ａの細径の先端側に外
嵌されたスリーブ５１の外周の環状Ｖ字溝５１ａに、後
部軸体２５ｂ側から螺挿したロックピン５２の先端が係
合され、もって軸方向移動不能とした該スリーブ５１
と、該枢軸部３２ａの先端に螺着したボルト５３の頭部
で係止されるワッシャ５４との間で、波形リング状の板
ばね５５を挟圧することにより、後部軸体２５ｂに対し
て、相互間の回転負荷が小さい時には一体に回転する
が、この回転負荷がある値を越えた時には空転するクラ
ッチ機構を構成している。しかして、フレク・スプライ
ン３３は、外周に歯を刻設した薄肉の金属弾性体よりな
り、ウェーブ・ジェネレータ３２の楕円形をなす外周に
多数のボール５６…を介して相対回転自在に嵌装されて
いる。The wave generator 32 has a central hole 50 in which its pivot 32a is open at the front end of the rear shaft 25b.
The tip of the lock pin 52 screwed from the rear shaft body 25b side is engaged with the annular V-shaped groove 51a on the outer periphery of the sleeve 51 which is externally fitted to the small diameter tip side of the pivot shaft portion 32a. The sleeve 51 that has been fitted together so that it cannot move in the axial direction.
And the washer 54 that is locked by the head of the bolt 53 screwed to the tip of the pivot 32a, the corrugated ring-shaped plate spring 55 is pinched, so that the rear shaft 25b is When the rotational load between them is small, they rotate together, but when this rotational load exceeds a certain value, a clutch mechanism that idles is configured. The flex spline 33 is made of a thin metal elastic body having teeth engraved on its outer periphery, and is fitted to the elliptical outer periphery of the wave generator 32 so as to be relatively rotatable via a large number of balls 56. ing.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 １ 工作機械 ２ スピンドル ３ 固定部 ４ エア供給口 １０ バリ取りユニット １１ エアモータ １２ 工具駆動軸 １３ エアシリンダ １３ａ キャップ側室 １３ｂ ヘッド側室 １３ｃ 通気口 １４ ピストンロッド １５ａ エア回路 １５ｂ エア回路 １６ ピストン １６ａ 中空内部 １６ｂ 貫通孔 １７ 復帰用圧縮スプリング １８ ニードルプランジャ １９ リニヤガイド部 １９ａ スライダー １９ｂ ガイドレール ２０ ホルダーユニット ２１ チャック筒部（バリ取りユニット用連結部） ２２ａ シャンク部 ２３ 中空ピン ２４ エア供給回路 ２５ ホルダー本体 ２６ 筒状ハウジング ２７ａ 係止凹部（係止部） ２８ａ 係止片 ２９ ハーモニックドライブ減速機構 ３０ 環状カム板（カム） ３０ａ 係合段部 ３１ 係止ピン ３２ ウェーブ・ジェネレータ ３３ フレク・スプライン ３４ サーキュラ・スプライン ３５ サーキュラ・スプライン Ａ バリ取り装置 Ｂ バリ取り装置 Ｔ バリ取り工具 ｔ 切削部 Ｗ ワーク ｗ1 エッジ部 ｗ2 エッジ部[Explanation of symbols] 1 machine tool 2 spindle 3 fixed part 4 air supply port 10 deburring unit 11 air motor 12 tool drive shaft 13 air cylinder 13a cap side chamber 13b head side chamber 13c vent 14 piston rod 15a air circuit 15b air circuit 16 piston 16a Hollow interior 16b Through hole 17 Return compression spring 18 Needle plunger 19 Linear guide part 19a Slider 19b Guide rail 20 Holder unit 21 Chuck cylinder part (connecting part for deburring unit) 22a Shank part 23 Hollow pin 24 Air supply circuit 25 Holder Main body 26 Cylindrical housing 27a Locking concave part (locking part) 28a Locking piece 29 Harmonic drive reduction mechanism 30 Annular cam plate (cam) 30a Engaging step part 31 Locking pin 32 Wave Generator 33 flex spline 34 circular spline 35 Circular Spline A deburring apparatus B deburring device T deburring tool t cutting portion W workpiece w 1 edge portion w 2 edges
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本庄 肇 三重県桑名市大字桑部字松ケ下1048 三立 精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hajime Honjo 1048 Matsugashita, Kuwabe, Kuwana City, Mie Prefecture Sanritsu Seiki Co., Ltd.
Claims (12)
り回転駆動する工具駆動軸を備えたバリ取りユニット
と、一端側にバリ取りユニット用連結部を有して他端側
に工作機械のスピンドルに嵌合させるシャンク部を有す
るホルダーユニットとで構成され、バリ取りユニットに
設けられたエアシリンダのピストンロッドに前記エアモ
ータ及び工具駆動軸が保持され、且つ当該バリ取りユニ
ットには、ホルダーユニットの前記連結部より供給され
る高圧エアを前記エアシリンダのキャップ側室と前記エ
アモータとに送るエア回路が形成され、ホルダーユニッ
トには、工作機械側の固定部のエア供給口に挿嵌させる
中空ピンと、該エア供給口から供給される高圧エアを前
記中空ピン内を通してバリ取りユニット用連結部に送る
エア供給回路とが設けられてなるバリ取り装置。1. A deburring unit equipped with a tool drive shaft for mounting a deburring tool and rotatingly driven by an air motor; a deburring unit connecting portion on one end side; and a spindle of a machine tool on the other end side. A holder unit having a shank portion to be fitted, the piston rod of an air cylinder provided in the deburring unit holds the air motor and the tool driving shaft, and the deburring unit is connected to the holder unit. An air circuit for sending high-pressure air supplied from the air supply unit to the cap side chamber of the air cylinder and the air motor is formed, and the holder unit includes a hollow pin to be fitted into an air supply port of a fixed portion on the machine tool side, and the air. An air supply circuit is provided for sending high-pressure air supplied from the supply port through the hollow pin to the deburring unit connection part. The deburring device that is used.
ド側室に外部と連通する通気口を有すると共に、該ヘッ
ド側室内にピストンを押圧する復帰用圧縮スプリングが
装填されてなる請求項１記載のバリ取り装置。2. The deburring unit according to claim 1, wherein a head side chamber of the air cylinder of the deburring unit has a vent hole communicating with the outside, and a restoring compression spring for pressing a piston is mounted in the head side chamber. apparatus.
トンが中空状に形成され、このピストン内にエアモータ
及び工具駆動軸を保持したピストンロッドが軸方向に一
定範囲で相対移動自在に挿嵌されると共に、当該ピスト
ンの中空内部とキャップ側室とを結ぶ軸方向の貫通孔
に、該中空内部とキャップ側室との差圧によってピスト
ンロッドを突出側に付勢するニードルプランジャが軸方
向移動自在に挿嵌されてなる請求項２記載のバリ取り装
置。3. A piston of an air cylinder of the deburring unit is formed in a hollow shape, and a piston rod holding an air motor and a tool driving shaft is inserted into the piston so as to be relatively movable in a certain range in the axial direction. A needle plunger that urges the piston rod toward the projecting side due to the pressure difference between the hollow interior and the cap side chamber is axially movably inserted into an axial through hole that connects the hollow interior of the piston and the cap side chamber. The deburring device according to claim 2, wherein
動軸の軸方向が傾斜してなる請求項１〜３のいずれかに
記載のバリ取り装置。4. The deburring device according to claim 1, wherein the axial direction of the tool drive shaft is inclined with respect to the axial direction of the piston rod.
成され、このリニヤガイド部のスライダーにピストンロ
ッドの外端側が固定されてなる請求項１〜４のいずれか
に記載のバリ取り装置。5. The deburring device according to claim 1, wherein a linear guide portion is formed on the deburring unit, and an outer end side of the piston rod is fixed to a slider of the linear guide portion.
用連結部及びシャンク部を有するホルダー本体と、この
ホルダー本体を回転自在に保持する筒状ハウジングとか
ら構成され、該筒状ハウジングに取り付けられた前記中
空ピンに、ホルダー本体の係止部に対して係脱自在で且
つばね力により係合方向に付勢された係止片が取り付け
られ、中空ピンが工作機械側のエア供給口に挿嵌した際
に前記係止片がホルダー本体の係止部から離脱するよう
に構成されてなる請求項１〜５のいずれかに記載のバリ
取り装置。6. The holder unit comprises a holder main body having a deburring unit connecting portion and a shank portion, and a cylindrical housing for rotatably holding the holder main body. The holder unit is attached to the cylindrical housing. A locking piece that is detachable from the locking portion of the holder body and urged in the engagement direction by a spring force is attached to the hollow pin, and the hollow pin is inserted into the air supply port on the machine tool side. The deburring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the locking piece is configured to separate from the locking portion of the holder main body at this time.
取りユニット用連結部を有する前部軸体とシャンク部を
有する後部軸体とからなり、これら両軸体間に後部軸体
の回転を減速して前部軸体に伝える減速機構が介在され
てなる請求項６記載のバリ取り装置。7. The holder main body of the holder unit comprises a front shaft body having a deburring unit connecting portion and a rear shaft body having a shank portion, and the rotation of the rear shaft body is reduced between these shaft bodies. The deburring device according to claim 6, wherein a deceleration mechanism that transmits the front shaft is interposed.
楕円形のウェーブ・ジェネレータに保持される可変形ギ
ヤであるフレク・スプラインと、前部軸体及び筒状ハウ
ジングにそれぞれ固着されて該フレク・スプラインに共
に噛合する一対の内歯ギヤであるサーキュラ・スプライ
ンとで構成され、前部軸体のサーキュラ・スプラインが
フレク・スプラインとは異なる歯数で、且つ筒状ハウジ
ングのサーキュラ・スプラインがフレク・スプラインと
同歯数に設定されてなるハーモニックドライブ減速機構
である請求項７記載のバリ取り装置。8. The reduction mechanism is a flexible spline, which is a variable gear held by an elliptical wave generator attached to a rear shaft body, and is fixed to the front shaft body and the cylindrical housing, respectively. It consists of a circular spline, which is a pair of internal gears that mesh with the flex spline together.The circular spline of the front shaft has a different number of teeth from the flex spline, and the circular spline of the cylindrical housing has a different number of teeth. The deburring device according to claim 7, wherein the deburring device is a harmonic drive reduction mechanism having the same number of teeth as the flex spline.
前部軸体の回転を一方向に規制する回転方向規制手段を
有すると共に、前部軸体と後部軸体との回転伝達の負荷
が所定値以上になった際に両軸体間の回転ずれを生じさ
せるクラッチ機構を備えてなる請求項７又は８に記載の
バリ取り装置。9. A rotation direction regulating means for regulating in one direction the rotation of the front shaft body of the holder main body with respect to the cylindrical housing, and the load of rotation transmission between the front shaft body and the rear shaft body is not less than a predetermined value. The deburring device according to claim 7 or 8, further comprising a clutch mechanism that causes a rotational deviation between both shafts when it comes into contact.
と前部軸体の一方に設けられたカムと、他方に保持され
て前記カムの周面にばね力を介して圧接する係止ピンと
で構成され、前記カムの周面が係止ピンに対して一回転
方向においてのみ係合する係合段部を有する請求項９記
載のバリ取り装置。10. The rotation direction restricting means includes a cam provided on one of the cylindrical housing and the front shaft body, and a locking pin held by the other and press-contacting the circumferential surface of the cam via a spring force. The deburring device according to claim 9, wherein the peripheral surface of the cam has an engagement step portion that engages with the locking pin only in one rotation direction.
ブ減速機構におけるウェーブ・ジェネレータの枢軸部
と、該枢軸部を保持する後部軸体との回転ずれを生じる
ものである請求項９又は１０に記載のバリ取り装置。11. The deburring mechanism according to claim 9, wherein the clutch mechanism causes a rotational deviation between a pivot shaft portion of the wave generator in the harmonic drive reduction mechanism and a rear shaft body that holds the pivot shaft portion. apparatus.
されるバリ取り工具の切削部がホルダーユニットのホル
ダー本体の回転軸線上に位置するように設定されてなる
請求項７〜１１のいずれかに記載のバリ取り装置。12. The deburring tool mounted on the tool drive shaft of the deburring unit is set so that the cutting portion of the deburring tool is located on the rotation axis of the holder body of the holder unit. The described deburring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13050994A JPH07328905A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13050994A JPH07328905A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Deburring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328905A true JPH07328905A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=15035992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13050994A Withdrawn JPH07328905A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07328905A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7717653B2 (en) | 2006-05-08 | 2010-05-18 | Tsukasa Machine Industry Co., Ltd. | Processing tool |
| CN107470598A (en) * | 2017-08-15 | 2017-12-15 | 合肥众望电气科技有限公司 | It is a kind of to facilitate spray desanding device |
| CN114536221A (en) * | 2022-04-28 | 2022-05-27 | 华海清科股份有限公司 | Dressing device, system and method for chemical mechanical polishing |
| CN115156923A (en) * | 2022-09-06 | 2022-10-11 | 中氢绿色能源科技(北京)有限公司 | Combined machining machine tool for hydrogen energy power device |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP13050994A patent/JPH07328905A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7717653B2 (en) | 2006-05-08 | 2010-05-18 | Tsukasa Machine Industry Co., Ltd. | Processing tool |
| CN107470598A (en) * | 2017-08-15 | 2017-12-15 | 合肥众望电气科技有限公司 | It is a kind of to facilitate spray desanding device |
| CN114536221A (en) * | 2022-04-28 | 2022-05-27 | 华海清科股份有限公司 | Dressing device, system and method for chemical mechanical polishing |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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