JPH0857758A - Deburring device - Google Patents
Deburring deviceInfo
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- JPH0857758A JPH0857758A JP19680294A JP19680294A JPH0857758A JP H0857758 A JPH0857758 A JP H0857758A JP 19680294 A JP19680294 A JP 19680294A JP 19680294 A JP19680294 A JP 19680294A JP H0857758 A JPH0857758 A JP H0857758A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エアモータにて回転駆
動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取りを行う装
置、特にＮＣ（数値制御）工作機械等のスピンドルに装
着した状態で自動的にバリ取り加工を施せるバリ取り装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for deburring a metal work with a deburring tool which is rotationally driven by an air motor, and in particular, automatically when mounted on a spindle of an NC (numerical control) machine tool or the like. The present invention relates to a deburring device that can perform deburring processing.
【０００２】[0002]
【従来技術とその課題】従来、切削バリ、剪断バリ、鋳
造や鍛造の型バリ等の金属ワークに生じたバリを、切削
工具や砥石の如き回転駆動するバリ取り工具により機械
的に研摩除去する際、バリ取りエッジ部が直線や円周線
をなす特殊な場合を除き、専ら作業者が手にしたエアグ
ラインダ等を操作する手作業で行うのが普通であり、そ
のために非常に加工能率が悪いという問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, burrs formed on metal workpieces such as cutting burrs, shear burrs, casting burrs and casting burrs are mechanically ground and removed by a rotationally driven deburring tool such as a cutting tool or a grindstone. In this case, except in special cases where the deburring edge part forms a straight line or a circumferential line, it is normal to perform it manually by operating the air grinder etc. that the operator has, and therefore the machining efficiency is very high. There was a problem of being bad.
【０００３】すなわち、バリ取りすべきエッジ部が直線
や円周線をなす場合、バリ取り工具とワークの一方を定
位置に取り付け、他方を直線移動又は回転させればよい
から、バリ取り加工の自動化は容易である。しかるに、
鋳物を始めとする一般的なワークでは、バリ取りすべき
エッジ部が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をな
すことが殆どであるから、自動化するには、該エッジ部
のライン形状を予め計測し、この計測値に基づいてバリ
取り工具側又はワーク側の移動動作を精密に制御して前
記ライン形状にならわせる必要があり、その形状計測機
構、制御機構及び動作機構を具備させるために膨大な設
備コストを要することになる。That is, when the edge portion to be deburred has a straight line or a circumferential line, one of the deburring tool and the work may be attached to a fixed position, and the other may be linearly moved or rotated. Automation is easy. However,
In general works such as castings, the edge part to be deburred is mostly partially or wholly curved or has an uneven shape, so in order to automate, the line shape of the edge part should be changed. It is necessary to measure in advance and precisely control the movement operation on the deburring tool side or the work side based on the measured value to follow the line shape. The shape measuring mechanism, control mechanism and operating mechanism are provided. Therefore, a huge equipment cost is required.
【０００４】本発明は、上述の状況に鑑み、エアモータ
にて回転駆動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取
りを行う装置として、対象とするワークのバリ取りすべ
きエッジ部が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状を
なす場合でも、ワーク側を単純に直線移動又は円運動さ
せるだけで自動的に確実にバリ取り加工でき、複雑な形
状計測機構、制御機構及び動作機構等が不要であり、も
って設備コストが安くつく上、工作機械による各種加工
後のワークについては該加工部位より移動させることな
く引き続いてバリ取り加工を施せるものを提供すること
を目的としている。In view of the above situation, the present invention is an apparatus for deburring a metal work with a deburring tool which is rotationally driven by an air motor, and an edge portion of a target work to be deburred is partially or entirely. Even if it is curved or uneven, it can automatically and surely deburr by simply moving the work side in a straight line or in a circular motion, eliminating the need for complicated shape measuring mechanisms, control mechanisms, and operating mechanisms. Therefore, it is an object of the present invention to provide equipment that is inexpensive in terms of equipment cost and that can be continuously deburred for workpieces after being machined by a machine tool without being moved from the machined portion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るバリ取り装置は、バリ取り
工具Ｔを装着してエアモータ１１により回転駆動する工
具駆動軸１２を備えたバリ取りユニット１０と、一端側
にバリ取りユニット用連結部２１を有して他端側に工作
機械１のスピンドル２に嵌合させるシャンク部２２ａを
有するホルダーユニット２０とで構成され、前記バリ取
りユニット１０が、工具駆動軸１２に装着されたバリ取
り工具ＴをワークＷに対して弾力的に押し付ける押圧手
段１３と、ホルダーユニット２０の前記連結部２１を介
して供給される高圧エアを前記エアモータ１１に送るエ
ア回路１４とを有する一方、ホルダーユニット２０が、
工作機械１側の固定部３のエア供給口４に挿嵌させる中
空ピン２２と、該エア供給口から供給される高圧エアを
前記中空ピン２３内を通してバリ取りユニット用連結部
２１に送るエア供給回路２４とを備えてなる構成を採用
したものである。In order to achieve the above object, a deburring device according to claim 1 of the present invention comprises a tool drive shaft 12 to which a deburring tool T is mounted and which is rotationally driven by an air motor 11. The deburring unit 10 and the holder unit 20 having the deburring unit connecting portion 21 on one end side and the shank portion 22a for fitting the spindle 2 of the machine tool 1 on the other end side. The removing unit 10 presses the deburring tool T mounted on the tool drive shaft 12 elastically against the work W and the high pressure air supplied through the connecting portion 21 of the holder unit 20. While having an air circuit 14 for sending to the air motor 11, the holder unit 20
A hollow pin 22 inserted into the air supply port 4 of the fixed part 3 on the machine tool 1 side, and high-pressure air supplied from the air supply port is sent through the hollow pin 23 to the deburring unit connection part 21. The configuration including the circuit 24 is adopted.
【０００６】請求項２の発明は、上記請求項１のバリ取
り装置において、エアモータ１１がバリ取りユニット１
０の基体１０ａに傾動自在に枢着されると共に、押圧手
段１３が該エアモータ１１と前記基体１０ａとの間に係
着されたスプリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂより
構成されるものである。According to a second aspect of the present invention, in the deburring device according to the first aspect, the air motor 11 is the deburring unit 1.
No. 0 base body 10a is tiltably mounted, and the pressing means 13 is composed of a spring 13a or an air cylinder 13b mounted between the air motor 11 and the base body 10a.
【０００７】請求項３の発明は、上記請求項１のバリ取
り装置において、バリ取りユニット１０がリニアガイド
部１５を備え、このリニアガイド部１５のスライダ１５
ａにエアモータ１１が取り付けられると共に、押圧手段
１３が該スライダ１５ａとバリ取りユニット１０の基体
１０ａとの間に介在するスプリング１３ｃ又はエアシリ
ンダより構成されるものである。According to a third aspect of the present invention, in the deburring device according to the first aspect, the deburring unit 10 includes a linear guide portion 15, and the slider 15 of the linear guide portion 15 is provided.
The air motor 11 is attached to a and the pressing means 13 is composed of a spring 13c or an air cylinder interposed between the slider 15a and the base body 10a of the deburring unit 10.
【０００８】請求項４の発明は、上記請求項１〜３のい
ずれかのバリ取り装置において、ホルダーユニット２０
は、バリ取りユニット用連結部２１及びシャンク部２２
ａを有するホルダー本体２５と、このホルダー本体２５
を回転自在に保持する筒状ハウジング２６とから構成さ
れ、該筒状ハウジング２６に取り付けられた前記中空ピ
ン１３に、ホルダー本体２５の係止部２７ａに対して係
脱自在で且つばね力により係合方向に付勢された係止片
２８ａが取り付けられ、中空ピン１３が工作機械１側の
エア供給口４に挿嵌した際に前記係止片２８ａがホルダ
ー本体２５の係止部２７ａから離脱するように構成され
てなるものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the deburring device according to any one of the first to third aspects, the holder unit 20 is provided.
Is a deburring unit connecting portion 21 and a shank portion 22.
a holder body 25 having a and this holder body 25
Is rotatably held, and the hollow pin 13 attached to the tubular housing 26 is engageable with and disengageable from the engaging portion 27a of the holder body 25 by a spring force. A locking piece 28a biased in the mating direction is attached, and when the hollow pin 13 is inserted into the air supply port 4 on the machine tool 1 side, the locking piece 28a separates from the locking portion 27a of the holder body 25. It is configured to do.
【０００９】請求項５の発明は、上記請求項１〜４のい
ずれかのバリ取り装置において、ホルダーユニット２０
のホルダー本体２５がバリ取りユニット用連結部２１を
有する前部軸体２５ａとシャンク部２２ａを有する後部
軸体２５ｂとからなり、これら両軸体２５ａ，２５ｂ間
に後部軸体２５ｂの回転を減速して前部軸体２５ａに伝
える減速機構２９が介在されてなる構成を採用したもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, in the deburring device according to any one of the first to fourth aspects, the holder unit 20 is provided.
The holder main body 25 includes a front shaft body 25a having the deburring unit connecting portion 21 and a rear shaft body 25b having the shank portion 22a. The rotation of the rear shaft body 25b is reduced between these shaft bodies 25a and 25b. Then, a structure in which a speed reduction mechanism 29 for transmitting to the front shaft body 25a is interposed is adopted.
【００１０】請求項６の発明は、上記請求項５のバリ取
り装置において、減速機構２９は、後部軸体２５ｂに取
り付けられた楕円形のウェーブ・ジェネレータ３２に保
持される可変形ギヤであるフレク・スプライン３３と、
前部軸体２５ａ及び筒状ハウジング２６にそれぞれ固着
されて該フレク・スプライン３３に共に噛合する一対の
内歯ギヤであるサーキュラ・スプライン３４，３５とで
構成され、前部軸体２５ａのサーキュラ・スプライン３
４がフレク・スプライン３３とは異なる歯数で、且つ筒
状ハウジング２６のサーキュラ・スプライン３５がフレ
ク・スプライン３３と同歯数に設定されてなるハーモニ
ックドライブ減速機構である構成を採用したものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the deburring device according to the fifth aspect, the reduction mechanism 29 is a flexible gear which is a variable gear held by an elliptical wave generator 32 attached to the rear shaft body 25b.・ Spline 33,
The front shaft 25a and the cylindrical housing 26 are fixed to the circular spline 33 and mesh with the flex splines 33. The circular splines 34 and 35 are internal spur gears. Spline 3
4 is a harmonic drive reduction mechanism in which the number of teeth is different from that of the flex spline 33, and the circular spline 35 of the tubular housing 26 is set to have the same number of teeth as the flex spline 33. .
【００１１】請求項７の発明は、上記請求項５又は６の
バリ取り装置において、筒状ハウジング２６に対するホ
ルダー本体２５の前部軸体２５ａの回転を一方向に規制
する回転方向規制手段を有すると共に、前部軸体２５ａ
と後部軸体２５ｂとの回転伝達の負荷が所定値以上にな
った際に両軸体２５ａ，２５ｂ間の回転ずれを生じさせ
るクラッチ機構を備えてなる構成を採用したものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the deburring device according to the fifth or sixth aspect, there is provided rotation direction regulating means for regulating in one direction the rotation of the front shaft body 25a of the holder body 25 with respect to the cylindrical housing 26. With the front shaft 25a
And a rear shaft body 25b is provided with a clutch mechanism that causes a rotational deviation between the shaft bodies 25a and 25b when the load for rotation transmission between the rear shaft body 25b and the rear shaft body 25b exceeds a predetermined value.
【００１２】請求項８の発明は、上記請求項７のバリ取
り装置において、回転方向規制手段が、筒状ハウジング
２６と前部軸体２５ａの一方に設けられたカム３０と、
他方に保持されて前記カム３０の周面にばね力を介して
圧接する係止ピン３１とで構成され、前記カム３０の周
面が係止ピン３１に対して一回転方向においてのみ係合
する係合段部３０ａを有する構成を採用したものであ
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the deburring device according to the seventh aspect, the rotation direction restricting means includes a cam 30 provided on one of the cylindrical housing 26 and the front shaft body 25a.
The retaining pin 31 is held on the other side and comes into pressure contact with the peripheral surface of the cam 30 via a spring force, and the peripheral surface of the cam 30 engages with the retaining pin 31 only in one rotation direction. The structure having the engagement step portion 30a is adopted.
【００１３】請求項９の発明は、上記請求項７又は８の
バリ取り装置において、クラッチ機構が、ハーモニック
ドライブ減速機構２９におけるウェーブ・ジェネレータ
３２の枢軸部３２ａと、該枢軸部３２ａを保持する後部
軸体２５ｂとの回転ずれを生じるものである構成を採用
したものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the deburring device according to the seventh or eighth aspect, the clutch mechanism includes a pivot portion 32a of the wave generator 32 in the harmonic drive reduction mechanism 29, and a rear portion holding the pivot portion 32a. It adopts a configuration that causes a rotational deviation from the shaft 25b.
【００１４】請求項１０の発明は、上記請求項５〜９の
いずれかのバリ取り装置において、バリ取りユニット１
０の工具駆動軸１２に装着されるバリ取り工具Ｔの切削
部ｔがホルダーユニット２０のホルダー本体２５の略回
転軸線上に位置するように設定されてなる構成を採用し
たものである。A tenth aspect of the invention is the deburring unit 1 according to any one of the fifth to ninth aspects.
The cutting portion t of the deburring tool T mounted on the tool driving shaft 12 of No. 0 is set so as to be positioned on the substantially rotation axis of the holder main body 25 of the holder unit 20.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１の構成によれば、バリ取りユニット１
０とホルダーユニット２０とを後者のバリ取りユニット
用連結部２１を介して連結し、この連結状態でホルダー
ユニット２０のシャンク部２２ａを工作機械１のスピン
ドル２に嵌装して取り付けると共に、ホルダーユニット
２０の中空ピン２３を工作機械１側の固定部３のエア供
給口４に挿嵌し、該エア供給口４より高圧エアを供給す
れば、エア供給回路２４及びエア回路１４を通して導入
される該高圧エアによりエアモータ１１が駆動し、その
工具駆動軸１２に装着したバリ取り工具Ｔが回転する。According to the structure of claim 1, the deburring unit 1
0 and the holder unit 20 are connected via the latter deburring unit connecting portion 21, and in this connected state, the shank portion 22a of the holder unit 20 is fitted and attached to the spindle 2 of the machine tool 1 and the holder unit When the hollow pin 23 of 20 is inserted into the air supply port 4 of the fixed portion 3 on the machine tool 1 side and high-pressure air is supplied from the air supply port 4, the hollow pin 23 is introduced through the air supply circuit 24 and the air circuit 14. The high-pressure air drives the air motor 11, and the deburring tool T mounted on the tool drive shaft 12 rotates.
【００１６】従って、この回転しているバリ取り工具Ｔ
を加工対象とする金属ワークＷのエッジ部ｗ1 に押接さ
せ、この押接状態でエッジ部ｗ1 のライン方向に所要の
速度で直線的に移動させることにより、自動的に該エッ
ジ部ｗ1 のバリが除去される。このとき、バリ取り工具
Ｔはエッジ部ｗ1 に対して押圧手段１３によって弾力的
に押接するため、該エッジ部ｗ1 のライン形状が部分的
ないし全体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、その
ライン形状の変化に追従してバリ取り工具Ｔがならい動
作しつつ常に該エッジ部ｗ1 に押接する状態を維持す
る。なお、エッジ部の概略ラインが円周線をなす場合
は、言うまでもなく当該ワークＷをその円周線の円中心
の廻りに回転させればよく、該ライン形状が前記円周線
に対して部分的ないし全体的に凹凸変化していても、常
に該エッジ部に切削部ｔが押接した状態を維持する。Therefore, the rotating deburring tool T
Is pressed against the edge portion w 1 of the metal work W to be processed, and in this pressed state, the edge portion w 1 is automatically moved linearly in the line direction of the edge portion w 1 by the required speed. Burr of 1 is removed. At this time, since the deburring tool T elastically presses against the edge portion w 1 by the pressing means 13, the line shape of the edge portion w 1 is partially or wholly curved or uneven. Also, the deburring tool T follows the change in the line shape and keeps a state of constantly pressing against the edge portion w 1 while following the movement. In addition, when the outline line of the edge portion forms a circumferential line, needless to say, the work W may be rotated around the circle center of the circumferential line, and the line shape is a portion with respect to the circumferential line. Even if the unevenness is changed in a targeted or overall manner, the cutting portion t is always kept pressed against the edge portion.
【００１７】しかして、このバリ取り装置は、バリ取り
ユニット１０とホルダーユニット２０の２つのユニット
より構成されるから、ワークＷの材質や形状、バリ発生
状態等に応じて、バリ取り工具Ｔの種類や装着姿勢、エ
アモータ１１の回転トルクや回転速度等が異なるバリ取
りユニット１０…を、同じホルダーユニット２０を利用
して工作機械１のスピンドル２に装着でき、また逆にシ
ャンク部２２ａの径が異なるホルダーユニット２０…の
着脱交換により、同じバリ取りユニット１０をスピンド
ル２の適用シャンク部口径が異なる工作機械１…に取り
付けできる。However, since this deburring apparatus is composed of two units, the deburring unit 10 and the holder unit 20, the deburring tool T of the deburring tool T is selected according to the material and shape of the work W, the deburring state, and the like. Deburring units 10 ... With different types, mounting postures, rotational torque, rotational speed, etc. of the air motor 11 can be mounted on the spindle 2 of the machine tool 1 using the same holder unit 20, and conversely, the diameter of the shank portion 22a can be changed. The same deburring unit 10 can be attached to the machine tools 1 having different applied shank diameters of the spindle 2 by attaching / detaching different holder units 20.
【００１８】請求項２の構成によれば、エアモータ１１
がバリ取りユニット１０の基体１０ａとの枢着部を中心
としてスプリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂの伸縮
範囲で傾動可能であるから、該エアモータ１１の保持状
態からスプリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂが強制
的に圧縮又は伸長するようにバリ取り工具Ｔを金属ワー
クＷのエッジ部ｗ1 に押接させることにより、これらス
プリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂの復元力が押圧
力として該エッジ部ｗ1 に作用することになる。従っ
て、バリ取り工具Ｔは、該エッジ部ｗ1 のライン形状が
部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をなしていて
も、エアモータ１１の傾動によってライン形状の変化に
追従してならい動作しつつ、常に該エッジ部ｗ1 に押接
する状態を維持する。According to the structure of claim 2, the air motor 11
Is tiltable within the range of expansion and contraction of the spring 13a or the air cylinder 13b around the pivotal attachment portion of the deburring unit 10 with the base body 10a, the spring 13a or the air cylinder 13b is forcibly compressed from the holding state of the air motor 11. Alternatively, by pressing the deburring tool T against the edge portion w 1 of the metal work W so as to extend, the restoring force of the spring 13a or the air cylinder 13b acts as a pressing force on the edge portion w 1. . Therefore, the deburring tool T follows the change of the line shape due to the tilting of the air motor 11 even if the line shape of the edge portion w 1 is partially or wholly curved or uneven. At the same time, the state of constantly pressing the edge portion w 1 is maintained.
【００１９】請求項３の構成によれば、エアモータ１１
がリニアガイド部１５のスライダ１５ａに取り付けら
れ、このスライダ１５ａとバリ取りユニット１０の基体
１０ａとの間にスプリング１３ｃ又はエアシリンダが介
在しているため、該エアモータ１１の保持状態からスプ
リング１３ｃ又はエアシリンダを強制的に圧縮又は伸長
させて進退移動するように、バリ取り工具Ｔを金属ワー
クＷのエッジ部ｗ1 に押接させることにより、これらス
プリング１３ｃ又はエアシリンダの復元力が押圧力とし
て該エッジ部ｗ1 に作用することになる。従ってバリ取
り工具Ｔは、該エッジ部ｗ1 のライン形状が部分的ない
し全体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、エアモー
タ１１の進退移動を伴ってライン形状の変化に追従して
ならい動作し、前記請求項２の場合と同様に常にエッジ
部ｗ1 に押接する状態を維持すると共に、リニヤガイド
部１５によってエアモータ１１の進退作動の方向性が確
保されるので、上記ならい動作がより円滑で確実なもの
となる。According to the structure of claim 3, the air motor 11
Is attached to the slider 15a of the linear guide portion 15, and the spring 13c or the air cylinder is interposed between the slider 15a and the base body 10a of the deburring unit 10. By pressing the deburring tool T against the edge portion w 1 of the metal work W so that the cylinder is forcibly compressed or expanded and moved forward and backward, the restoring force of these springs 13c or the air cylinder serves as a pressing force. It acts on the edge portion w 1 . Therefore, the deburring tool T must follow the change of the line shape with the advancing / retreating movement of the air motor 11 even if the line shape of the edge portion w 1 is partially or wholly curved or has an uneven shape. As in the case of claim 2, while maintaining the state of constantly pressing against the edge portion w 1 , the linear guide portion 15 ensures the directionality of the forward / backward movement of the air motor 11, so that the above-mentioned following movement is more effective. It will be smooth and reliable.
【００２０】請求項４の構成によれば、ホルダーユニッ
ト２０がホルダー本体２５とこれを回転自在に保持する
筒状ハウジング２６とからなるが、ホルダー本体２５の
シャンク部２２ａを工作機械１のスピンドル２に嵌合し
た際、中空ピン２３が工作機械側のエア供給口に挿嵌し
て筒状ハウジング２６が回転不能に固定されると共に、
ホルダー本体２５は係止片２８ａが係止部２７ａから離
脱するために回転自在となる一方、ホルダー本体２５を
スピンドル２から抜出させた際、ばね力により係止片２
８ａが係止部２７ａに係合してホルダー本体２５と筒状
ハウジング２６とが相互に固定される。しかして、この
ようなホルダー本体２５と筒状ハウジング２６とからな
るホルダーユニット２０の構成は油孔付き切削工具用の
工具ホルダーと同様であるから、ホルダー本体２５とバ
リ取りユニット１０との連結構造を切削工具用チャック
部と同様に設定することにより、上記工具ホルダーをホ
ルダーユニット２０として利用できる。According to the fourth aspect of the invention, the holder unit 20 comprises the holder body 25 and the cylindrical housing 26 for rotatably holding the holder body 25. The shank portion 22a of the holder body 25 is connected to the spindle 2 of the machine tool 1. The hollow pin 23 is inserted into the air supply port on the machine tool side to fix the tubular housing 26 in a non-rotatable manner.
The holder body 25 is rotatable because the locking piece 28a is disengaged from the locking portion 27a, while the holder body 25 is pulled out from the spindle 2 by the spring force.
The holder body 25 and the tubular housing 26 are fixed to each other by the engagement of the locking portion 27a with the stopper 8a. Since the structure of the holder unit 20 including the holder body 25 and the tubular housing 26 is similar to that of the tool holder for the oil hole cutting tool, the holder body 25 and the deburring unit 10 are connected together. The tool holder can be used as the holder unit 20 by setting the same as that of the chuck part for the cutting tool.
【００２１】請求項５の構成によれば、工作機械１のス
ピンドル２に装着した状態で該スピンドル２を回転駆動
させれば、前部軸体２５ａに連結されているバリ取りユ
ニット１０が減速機構を介して低速で旋回することにな
る。そこで、例えば矩形ワークの隣接する２辺のように
ライン方向の異なる隣接したエッジ部ｗ1 ，ｗ2 につい
て順次にバリ取りを施す場合、エッジ部ｗ1 のバリ取り
が終わる時点でスピンドル２を一時的に回転駆動してバ
リ取りユニット１０を所定角度だけ旋回させ、バリ取り
工具Ｔの向きを次のエッジ部ｗ2 に適合する向きに変え
て引き続いてバリ取りを行える。According to the structure of claim 5, when the spindle 2 of the machine tool 1 is mounted on the spindle 2 and driven to rotate, the deburring unit 10 connected to the front shaft 25a is reduced in speed. Will turn at a low speed through. Therefore, for example, when deburring is sequentially performed on adjacent edge parts w 1 and w 2 which are different in the line direction, such as two adjacent sides of a rectangular work, the spindle 2 is temporarily moved when the deburring of the edge part w 1 is completed. By rotating the deburring unit 10 by a predetermined angle, the deburring tool T is turned to a direction suitable for the next edge portion w 2 , and deburring can be continued.
【００２２】請求項６の構成によれば、ウェーブ・ジェ
ネレータ３２が楕円形であるため、フレク・スプライン
３３は該楕円形の長径部の両側のみで前部軸体２５ａ及
び筒状ハウジング２６のサーキュラ・スプライン３４，
３５と噛合している。しかして、スピンドル２の回転駆
動によってウェーブ・ジェネレータ３２が後部軸体２５
ｂと一体に回転し、フレク・スプライン３３と両サーキ
ュラ・スプライン３４，３５との噛合位置が移動してゆ
くことになる。この過程でフレク・スプライン３３は、
筒状ハウジング２６の同歯数であるサーキュラ・スプラ
イン３５とは噛合位置の移動だけで相対回転を生じず、
該筒状ハウジング２６が中空ピン２３にて工作機械１側
の固定部に係止されて固定状態にあるため、非回転に保
持されて回転するウェーブ・ジェネレータ３２に対して
摺接する。しかるに、前部軸体２５ａのサーキュラ・ス
プライン３４は、非回転のフレク・スプライン３３と歯
数が異なるため、噛合位置の移動に伴ってウェーブ・ジ
ェネレータ３２の１回転当たり歯数差分だけ一方向へ回
転変位することになり、もって後部軸体２５ｂの回転が
格段に減速されて前部軸体２５ａに伝わる。According to the structure of claim 6, since the wave generator 32 has an elliptical shape, the flex spline 33 is provided only on both sides of the major axis portion of the elliptical shape and the circular shape of the front shaft 25a and the cylindrical housing 26. .Splines 34,
It meshes with 35. Then, the rotation of the spindle 2 causes the wave generator 32 to move to the rear shaft 25.
By rotating integrally with b, the meshing position between the flex spline 33 and both circular splines 34, 35 moves. In this process, the flex spline 33
With the circular spline 35 having the same number of teeth of the cylindrical housing 26, relative rotation does not occur only by movement of the meshing position,
Since the cylindrical housing 26 is locked by the hollow pin 23 to the fixed portion on the machine tool 1 side and is in a fixed state, it is held in non-rotation and slidably contacts the rotating wave generator 32. However, since the number of teeth of the circular spline 34 of the front shaft 25a is different from that of the non-rotating flex spline 33, the number of teeth per rotation of the wave generator 32 is changed in one direction as the meshing position moves. As a result of rotational displacement, the rotation of the rear shaft body 25b is significantly reduced and transmitted to the front shaft body 25a.
【００２３】従って、前記のようにエッジ部ｗ1 からラ
イン方向が異なる隣接のエッジ部ｗ 2 へバリ取り工具Ｔ
の向きを切り換えるためにスピンドル２を一時的に回転
駆動させた際、スピンドル２が高速回転してもバリ取り
ユニット１０はゆっくり旋回するから、該スピンドル２
の駆動時間の調整によってバリ取りユニット１０の旋回
量を容易に且つ正確に設定できる。なお、サーキュラ・
スプライン３４の回転変位方向は、その歯数がフレク・
スプライン３３の歯数より多い場合はスピンドル２と順
方向、少ない場合は逆方向となる。Therefore, as described above, the edge portion w1From la
Adjacent edge parts w with different in directions 2Deburring tool T
Spindle 2 is temporarily rotated to switch the direction of
Deburring even when the spindle 2 rotates at high speed when driven
Since the unit 10 swivels slowly, the spindle 2
Of the deburring unit 10 by adjusting the drive time of the
The amount can be set easily and accurately. In addition, Circular
In the rotational displacement direction of the spline 34, the number of teeth is flexible.
If the number of teeth on the spline 33 is greater than the number of teeth on the spindle 2,
Direction, and if less, the opposite direction.
【００２４】請求項７の構成によれば、前記のようにス
ピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１０
を所定角度だけ旋回させたのち、後部軸体２５ｂをその
係止部２７ａと筒状ハウジング２６の係止片２８ａとが
係合可能な回転位置に戻す（オリエンテーション）よう
にスピンドル２を逆転させる際、前部軸体２５ａは筒状
ハウジング２６側に規制されて戻り旋回せず、後部軸体
２５ｂのみがスピンドル２と一体に回転することにな
り、もって上記旋回にて設定したバリ取りユニット１０
の姿勢が維持される。According to the structure of claim 7, the deburring unit 10 is provided by the temporary rotation of the spindle 2 as described above.
When the spindle 2 is rotated in the reverse direction so that the rear shaft body 25b is returned to a rotational position where the locking portion 27a and the locking piece 28a of the tubular housing 26 can be engaged (orientation) after being rotated by a predetermined angle. The front shaft body 25a is restricted to the tubular housing 26 side and does not turn back, and only the rear shaft body 25b rotates integrally with the spindle 2. Therefore, the deburring unit 10 set by the above-described turning motion.
Posture is maintained.
【００２５】請求項８の構成によれば、筒状ハウジング
２６に対する前部軸体２５ａの回転を一方向に規制する
回転方向規制手段が、構成的に簡素でホルダーユニット
２０に容易に組み込めると共に、確実に作動するものと
なる。According to the structure of claim 8, the rotation direction restricting means for restricting the rotation of the front shaft body 25a with respect to the tubular housing 26 in one direction is structurally simple and can be easily incorporated in the holder unit 20, and It will work reliably.
【００２６】請求項９の構成によれば、前記のようにス
ピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１０
を所定角度だけ旋回させたのち、前記オリエンテーショ
ンのためにスピンドル２を逆転させた際、回転方向規制
手段によって前部軸体２５ａの戻り旋回が阻止され、そ
のサーキュラ・スプライン３５とフレク・スプライン３
３とは相対回転不能となって噛合位置が移動せず、もっ
てウェーブ・ジェネレータ３２も回転不能になって後部
軸体２５ｂとの間で回転ずれを生じ、後部軸体２５ｂの
みがスピンドル２と一体に逆転して係止部２７ａと筒状
ハウジング２６の係止片２８ａとの係合可能な位置に戻
る。According to the structure of claim 9, the deburring unit 10 is provided by the temporary rotation of the spindle 2 as described above.
When the spindle 2 is rotated in the reverse direction for the above-described orientation after rotating the front shaft 25a by the predetermined angle, the front shaft 25a is prevented from returning and rotating, and the circular spline 35 and the flex spline 3 are rotated.
3 becomes unrotatable and the meshing position does not move. As a result, the wave generator 32 also becomes unrotatable and a rotational deviation occurs between the rear shaft body 25b and only the rear shaft body 25b is integrated with the spindle 2. When the locking portion 27a and the locking piece 28a of the cylindrical housing 26 can be engaged with each other, the position is returned to the engageable position.
【００２７】請求項１０の構成によれば、工具駆動軸１
２に装着されるバリ取り工具Ｔの切削部ｔがホルダー本
体２５の略回転軸線上に位置するので、前記のようにバ
リ取り工具Ｔの向きをエッジ部ｗ1 からライン方向が異
なる隣接のエッジ部ｗ2 へ切り換える際、該工具Ｔの切
削部ｔがエッジ部ｗ1 からエッジ部ｗ2 に変わる角部に
来た時点でスピンドル２を一時的に回転駆動してバリ取
りユニット１０を旋回させることにより、該切削部ｔの
押接状態を維持したまま連続的に次のエッジ部ｗ2 のバ
リ取りに移行できる。According to the structure of claim 10, the tool drive shaft 1
Since the cutting portion t of the deburring tool T mounted on the 2 located substantially rotational axis of the holder body 25, adjacent the edge line direction of the orientation from the edge portion w 1 of the deburring tool T as described above is different When switching to the section w 2 , when the cutting section t of the tool T reaches the corner where the edge section w 1 changes to the edge section w 2 , the spindle 2 is temporarily rotated and the deburring unit 10 is swung. As a result, the deburring of the next edge portion w 2 can be continuously performed while maintaining the pressed state of the cutting portion t.
【００２８】[0028]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。なお、本実施例では、ホルダーユニット
２０として２０Ａ及び２０Ｂの２種、バリ取りユニット
１０として両ホルダーユニット２０Ａ，２０Ｂのいずれ
に対しても着脱可能な１０Ａ〜１０Ｃの３種、をそれぞ
れ例示する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In the present embodiment, two types of holder units 20, 20A and 20B, and three types of deburring unit 10, 10A to 10C, which are attachable to and detachable from both holder units 20A and 20B, are illustrated.
【００２９】図１はバリ取りユニット１０を連結したホ
ルダーユニット２０Ａを工作機械１のスピンドル２に装
着した状態を示す。このバリ取りユニット１０Ａは、下
面側の長手方向両端部に取付ボルト３６ａ…を介してブ
ラケット１６ａ，１６ｂを固着した横長ブロック状の基
体１０ａと、その一端側の上面に取付ボルト３６ｂ…を
介して固着した短円筒状の連結用凸軸部１０ｂと、先端
に突出した出力軸を工具駆動軸１２とする筒状のエアモ
ータ１１とで構成されており、ホルダーユニット２０Ａ
のバリ取りユニット用連結部であるチャック筒部２１に
連結用凸軸部１０ｂを嵌入し、その外周の環状Ｖ字溝に
サイドロックピン３８，３８を圧接させることにより、
ホルダーユニット２０Ａに一体に連結固定できるように
なっている。FIG. 1 shows a state in which a holder unit 20A having a deburring unit 10 connected thereto is mounted on a spindle 2 of a machine tool 1. The deburring unit 10A includes a horizontally long block-shaped base body 10a having brackets 16a and 16b fixed to both ends in the longitudinal direction on the lower surface side through mounting bolts 36a, and an upper surface on one end side thereof via mounting bolts 36b. The holder unit 20A includes a fixed short cylindrical connecting convex shaft portion 10b and a cylindrical air motor 11 having an output shaft protruding at the tip as a tool drive shaft 12.
By inserting the connecting convex shaft portion 10b into the chuck cylinder portion 21 which is the connecting portion for the deburring unit, and pressing the side lock pins 38, 38 into the annular V-shaped groove on the outer periphery thereof,
The holder unit 20A can be integrally connected and fixed.
【００３０】エアモータ１１は、工具駆動軸１２の先端
にチャック１２ａを介してバリ取り工具Ｔを装着するよ
うになっており、先端側に固着された支持用リング部材
１１ａにおいて、基端部を枢支ピン１８ａにて基体１０
ａのブラケット１７ａに枢着した吊持用シリンダ１７の
伸縮ロッド１７ａの先端に、枢支ピン１８ｂを介して枢
着連結されると共に、基端側に固着された支持用リング
部材１１ｂにおいて枢支ピン１８ｂを介して基体１０ａ
のブラケット１７ｂに枢着されることにより、基体１０
ａに先端側を下位とする傾斜状態で保持され、且つバリ
取り工具Ｔの切削部ｔが基体１０ａの連結用凸軸部３６
の垂直軸線Ｏ上にくるように設定されている。しかして
吊持用シリンダ１７内には、伸縮ロッド１７ａと一体の
ピストン１７ｂが摺動自在に配置すると共に、このピス
トン１７ｂを伸縮ロッド１７ａの伸長方向に付勢する圧
縮コイルスプリング１３ａが装填されており、バリ取り
工具ＴがワークＷに接触していない状態では伸縮ロッド
１７ａは伸長限にある。The air motor 11 is adapted to mount the deburring tool T on the tip of the tool drive shaft 12 via the chuck 12a, and to pivot the base end portion of the supporting ring member 11a fixed to the tip side. The base 10 with the support pin 18a
a is attached to the tip of the telescopic rod 17a of the lifting cylinder 17 pivotally attached to the bracket 17a of a through pivot pin 18b, and is pivotally supported at the support ring member 11b fixed to the base end side. Substrate 10a via pin 18b
By being pivotally attached to the bracket 17b of the base body 10,
a, the cutting portion t of the deburring tool T is held in an inclined state in which the tip end side is lower, and the cutting portion t of the deburring tool T is the connecting convex shaft portion 36 of the base 10a.
Is set so as to be on the vertical axis line O. In the suspension cylinder 17, however, a piston 17b integral with the telescopic rod 17a is slidably arranged, and a compression coil spring 13a for urging the piston 17b in the extension direction of the telescopic rod 17a is loaded. Therefore, when the deburring tool T is not in contact with the work W, the telescopic rod 17a is at the extension limit.
【００３１】また、連結用凸軸部１０ｂには中心孔１４
ａが形成され、基体１０ａには一端側を該中心孔１４ａ
に連通した長手方向に沿う通気路１４ｂが設けてあり、
この通気路１４ｂの他端にエアモータ１１のエアチュー
プ１４ｃが接続され、もって連結用凸軸部１０ｂの端面
よりエアモータ１１に至るエア回路１４を構成してい
る。なお、３９は中心孔１４ａと通気路１４ｂとの接続
部において基体１０ａと連結用凸軸部１０ｂとの間に介
在させたＯリングである。A central hole 14 is formed in the connecting convex shaft portion 10b.
a is formed, and one end of the base 10a is provided with the central hole 14a.
Is provided with a ventilation path 14b communicating with the longitudinal direction,
The air tube 14c of the air motor 11 is connected to the other end of the air passage 14b, thereby forming an air circuit 14 that extends from the end surface of the connecting convex shaft portion 10b to the air motor 11. Reference numeral 39 is an O-ring interposed between the base body 10a and the connecting convex shaft portion 10b at the connecting portion between the central hole 14a and the ventilation passage 14b.
【００３２】一方、ホルダーユニット２０Ａは、前端側
にサイドロック式のチャック筒部２１を有して後端側に
工作機械１のスピンドル２に嵌合させるシャンク部２２
ａを有するホルダー本体２５と、このホルダー本体２５
を軸受４０，４０を介して回転自在に保持する筒状ハウ
ジング２６とから構成され、該筒状ハウジング２６の一
側方に一体形成された保持筒部２６ａに、両端を開放し
た中空ピン２３がホルダー本体２５の軸心と平行に且つ
該ホルダー本体２５のシャンク部２２ａ側へ突出状態に
保持されている。On the other hand, the holder unit 20A has a side lock type chuck cylinder portion 21 on the front end side, and a shank portion 22 to be fitted to the spindle 2 of the machine tool 1 on the rear end side.
a holder body 25 having a and this holder body 25
And a cylindrical housing 26 for rotatably holding the shaft through bearings 40, 40, and a hollow pin 23 with both ends open is formed in a holding cylinder portion 26a integrally formed on one side of the cylindrical housing 26. The holder main body 25 is held in a protruding state parallel to the axis of the holder main body 25 and toward the shank portion 22a of the holder main body 25.
【００３３】図２に示すように、ホルダー本体２５は、
後部寄りの中間部にマニピュレータ把持用フランジ部２
２ｂを有すると共に、このフランジ部２２ｂの前方側の
段部に、前方へ開く係止凹部２７ａを有するリング部材
２７がセットねじ２７ｂを介して固着されいる。また、
筒状ハウジング２６の前端側には取付ボルト４１を介し
てエア通路用リング部材２６ｂが固着されており、この
リング部材２６ｂの内周とホルダー本体２５の外周との
間に環状通路２４ａが形成されると共に、ホルダー本体
２５側には該環状通路２４ａとチャック筒部２１の内奥
部とを連通する半径方向通路２４ｂ…が設けられ、また
筒状ハウジング２６側にはエルボ状部材４２が一端側を
保持筒部２６ａの底端側に螺着して且つ他端側を前記リ
ング部材２６ｂに挿嵌して取り付けられ、このエルボ状
部材４２を通して保持筒部２６ａ内と前記環状通路２４
ａとを連通するＬ字状通路２４ｃが形成され、これら通
路２４ａ〜２４ｃによって中空ピン２３内よりチャック
筒部２１の内奥部に至るエア供給回路２４が構成されて
いる。なお、４３はエア供給回路２４に関連する部材相
互の界面部を気密封止するＯリングである。As shown in FIG. 2, the holder body 25 is
The manipulator gripping flange portion 2 in the middle part near the rear part
A ring member 27 having a locking recess 27a that opens forward is fixed to a step portion on the front side of the flange portion 22b with 2b. Also,
An air passage ring member 26b is fixed to the front end side of the cylindrical housing 26 via a mounting bolt 41, and an annular passage 24a is formed between the inner periphery of the ring member 26b and the outer periphery of the holder body 25. At the same time, the holder body 25 side is provided with radial passages 24b ... Which communicate the annular passage 24a with the inner rear portion of the chuck tubular portion 21, and the tubular housing 26 side is provided with the elbow member 42 at one end side. Is attached to the bottom end side of the holding cylinder portion 26a by screwing the other end side into the ring member 26b, and the elbow-shaped member 42 is inserted through the holding cylinder portion 26a and the annular passage 24.
An L-shaped passage 24c that communicates with a is formed, and these passages 24a to 24c constitute an air supply circuit 24 that extends from the inside of the hollow pin 23 to the inner depth of the chuck cylinder portion 21. Reference numeral 43 is an O-ring that hermetically seals the interface between the members related to the air supply circuit 24.
【００３４】中空ピン２３は、外周にねじを刻設した基
部側に外筒体２３ａが螺合套嵌され、この外筒体２３ａ
の内端と保持筒部２６の奥端との間に装填された圧縮ス
プリング４４によって突出方向に付勢され、且つ外筒体
２３ａとその前方に螺着されたナット２３ｂとの間で、
側方へ突出する係止片２８ａを備えたリング状の係止部
材２８を締着固定している。しかして、ホルダーユニッ
ト２０の工作機械１のスピンドル２に対する非装着状態
では、中空ピン２３が突出姿勢となり、係止部材２８の
係止片２８ａがホルダー本体２５の係止凹部２７ａに係
合し、もってホルダーユニット２０と筒状ハウジング２
６とが相対回転不能に保持されるようになっている。The hollow pin 23 has an outer cylindrical body 23a threadably fitted on a base portion side having a thread engraved on the outer periphery thereof.
Between the outer cylindrical body 23a and the nut 23b screwed in front of the outer cylindrical body 23a, which is urged in the projecting direction by the compression spring 44 loaded between the inner end of the outer cylindrical body 26 and the inner end of the holding cylindrical portion 26.
A ring-shaped locking member 28 having a locking piece 28a protruding laterally is fastened and fixed. Then, when the holder unit 20 is not mounted on the spindle 2 of the machine tool 1, the hollow pin 23 is in a protruding posture, the locking piece 28a of the locking member 28 is engaged with the locking recess 27a of the holder body 25, Therefore, the holder unit 20 and the tubular housing 2
6 and 6 are held such that they cannot rotate relative to each other.
【００３５】上記構成のバリ取り装置にてバリ取り加工
を行うには、ホルダーユニット２０Ａのホルダー本体２
５にバリ取りユニット１０Ａを連結した状態において、
ホルダー本体２５のシャンク部２２ａを工作機械１のス
ピンドル２の奥細テーパ孔２ａに挿嵌する。これによ
り、中空ピン２３の先端部が工作機械１側の固定部３に
設けたエア供給口４に嵌入して退入作動し、係止片２８
ａが係止凹部２７ａから離脱し、もって筒状ハウジング
２６は非回転に固定されると共に、ホルダー本体２５は
スピンドル２と一体に回転可能となるが、この場合には
スピンドル２は回転させずにエア供給口４より高圧エア
を供給する。In order to perform deburring with the deburring device having the above-mentioned structure, the holder body 2 of the holder unit 20A
In the state where the deburring unit 10A is connected to 5,
The shank portion 22a of the holder body 25 is inserted into the deep tapered hole 2a of the spindle 2 of the machine tool 1. As a result, the distal end of the hollow pin 23 is fitted into the air supply port 4 provided in the fixed portion 3 on the machine tool 1 side and is retracted, and the locking piece 28.
a disengages from the locking recess 27a, the tubular housing 26 is fixed non-rotatably, and the holder body 25 can rotate integrally with the spindle 2. In this case, however, the spindle 2 does not rotate. High-pressure air is supplied from the air supply port 4.
【００３６】この供給されたエアは、中空ピン２３内よ
りエア供給回路２４を通してチャック筒部２１内に導入
され、これに嵌合した連結用凸部３６よりバリ取りユニ
ット１０Ａのエア回路１４に導かれてエアモータ１１が
回転駆動し、その工具駆動軸１２に取り付けられたバリ
取り工具Ｔが回転する。ここで、加工対象の金属ワーク
Ｗは、そのバリ取りを行うべきエッジ部ｗ1 の概略直線
状のライン方向がバリ取り工具Ｔの軸線と平面視で直交
する向きとして、且つ当該エッジ部ｗ1 がバリ取り工具
Ｔの切削部ｔの直下にくるように配置する。そして、工
作機械１側の下降により、回転するバリ取り工具Ｔの切
削部ｔを図１に示すように傾斜状態でエッジ部ｗ1 に押
接する。この押接により、エアモータ１１は圧縮コイル
スプリング１３ａの付勢に抗して先端側が持ち上がるよ
うに傾動変位し、この変位分だけ伸縮ロッド１７ａが吊
持用シリンダ１７内に押し込まれ、圧縮コイルスプリン
グ１３ａが圧縮されることになる。The supplied air is introduced into the chuck cylinder portion 21 from the hollow pin 23 through the air supply circuit 24, and is guided to the air circuit 14 of the deburring unit 10A from the connecting convex portion 36 fitted therein. As a result, the air motor 11 is rotationally driven, and the deburring tool T attached to the tool driving shaft 12 thereof is rotated. Here, in the metal work W to be processed, the substantially linear line direction of the edge portion w 1 to be deburred is set to be a direction orthogonal to the axis of the deburring tool T in a plan view, and the edge portion w 1 Is arranged immediately below the cutting portion t of the deburring tool T. Then, when the machine tool 1 is lowered, the cutting portion t of the rotating deburring tool T is pressed against the edge portion w 1 in an inclined state as shown in FIG. By this pressing, the air motor 11 is tilted and displaced so that the tip end side is lifted up against the bias of the compression coil spring 13a, and the telescopic rod 17a is pushed into the suspension cylinder 17 by this displacement, and the compression coil spring 13a is pushed. Will be compressed.
【００３７】上記の押接状態でワーク設置部（図示省
略）の移動機構により当該ワークＷをエッジ部ｗ1 のラ
イン方向へ所要の速度で直線的に移動させることによ
り、自動的に該エッジ部ｗ1 のバリが除去されるが、圧
縮されている該圧縮コイルスプリング１３ａの復元力に
よりバリ取り工具Ｔの切削部ｔはエッジ部ｗ1 に弾力的
に押接しているため、該エッジ部ｗ1 のライン形状が部
分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、
そのライン形状の凹凸変化に応じてエアモータ１１が傾
動変位しつつ、常に該エッジ部ｗ1 に切削部ｔが押接し
た状態を維持し、もって該エッジ部ｗ1 全体のバリは取
り残しなく確実に除去される。なお、エッジ部の概略ラ
インが円周線をなす場合は、当該ワークＷを回転台上に
設置してその円周線の円中心の廻りに回転させればよ
く、そのライン形状が該円周線に対して部分的ないし全
体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、前記同様にエ
ッジ部全体のバリは取り残しなく確実に除去できる。When the work W is linearly moved in the line direction of the edge portion w 1 at a required speed by the moving mechanism of the work setting portion (not shown) in the pressed state, the edge portion is automatically moved. Although the burr of w 1 is removed, since the cutting portion t of the deburring tool T is elastically pressed against the edge portion w 1 by the restoring force of the compressed compression coil spring 13a, the edge portion w 1 Even if the line shape of 1 is partially or wholly curved or uneven,
While the air motor 11 is tilted displaced according to the unevenness change in the line shape, always remain cutting portion t has pressed contact to the edge portion w 1, has been the edge portion w 1 overall burrs without certainly left behind To be removed. In addition, when the outline line of the edge portion forms a circumferential line, the work W may be installed on a rotary table and rotated around the circle center of the circumferential line. Even if the line is partially or wholly curved or has an uneven shape, burrs on the entire edge portion can be surely removed without leaving behind, as described above.
【００３８】なお、ホルダーユニット２０Ａは、ホルダ
ー本体２５をスピンドル２から抜出させた際にばね力に
より係止片２８ａが係止部２７ａに係合し、もって自動
的にホルダー本体２５と筒状ハウジング２６とが相互に
固定されるから、バリ取りユニット１０Ａの連結状態及
び非連結状態のいずれにおいても、マガジンとスピンド
ル２との間のホルダーユニット２０Ａの搬送を安定した
状態で容易に行える。更に、このようなホルダーユニッ
ト２０Ａの構成は油孔付き切削工具用の工具ホルダーと
同様であるから、ホルダー本体２５とバリ取りユニット
１０Ａとの連結構造を切削工具用チャック部と同様に設
定し、切削油の供給回路をエア供給回路２４に代用する
ことにより、上記油孔付き切削工具用の工具ホルダーを
ホルダーユニット２０Ａとして利用できる。In the holder unit 20A, when the holder main body 25 is pulled out from the spindle 2, the locking piece 28a is engaged with the locking portion 27a by the spring force, so that the holder main body 25 and the tubular shape automatically. Since the housing 26 is fixed to each other, the holder unit 20A between the magazine and the spindle 2 can be easily transported in a stable state regardless of whether the deburring unit 10A is connected or not connected. Further, since the structure of such a holder unit 20A is similar to the tool holder for the cutting tool with oil holes, the connection structure of the holder main body 25 and the deburring unit 10A is set in the same manner as the cutting tool chuck portion, By substituting the air supply circuit 24 for the cutting oil supply circuit, the tool holder for the oil hole cutting tool can be used as the holder unit 20A.
【００３９】図２に示すバリ取りユニット１０Ｂは、前
記のバリ取りユニット１０Ａにおける圧縮コイルスプリ
ング１３ａを内蔵した吊持用シリンダ１７に代えて、圧
縮エアを封入したエアシリンダ１３ｂを用いたものであ
り、このエアシリンダ１３ｂの伸縮ロッド４４の先端が
枢支ピン１８ｂを介してエアモータ１１の先端側の支持
用リング部材１１ａに枢着しているが、他の構成各部は
前記のバリ取りユニット１０Ａと全く同様であり、バリ
取り工具ＴがワークＷに接触していない状態では伸縮ロ
ッド１７ａは伸長限にある。The deburring unit 10B shown in FIG. 2 uses an air cylinder 13b containing compressed air instead of the lifting cylinder 17 having the compression coil spring 13a built therein in the deburring unit 10A. The tip end of the telescopic rod 44 of the air cylinder 13b is pivotally attached to the support ring member 11a on the tip end side of the air motor 11 via the pivot pin 18b, but the other components are the same as the deburring unit 10A. The expansion rod 17a is in the extension limit when the deburring tool T is not in contact with the work W.
【００４０】このバリ取りユニット１０Ｂを用いてバリ
取り加工を行うには、前記のバリ取りユニット１０Ａと
同様にしてホルダーユニット２０Ａに一体に連結し、そ
のホルダー本体２５を工作機械１のスピンドル２に装着
すると共に、中空ピン２３を工作機械１側のエア供給口
４に接続し、該エア供給口４より高圧エアを供給してエ
アモータ１１の回転駆動によりバリ取り工具Ｔを回転さ
せる一方、金属ワークＷを前記のバリ取りユニット１０
Ａの場合と同様に配置し、工作機械１側の下降によって
バリ取り工具Ｔの切削部ｔをエッジ部ｗ1 に押接する。
この押接により、エアモータ１１はエアシリンダ１３ｃ
内の圧縮エアの付勢に抗して先端側が持ち上がるように
傾動変位し、この変位分だけ伸縮ロッド４４が押し込ま
れて内部の圧縮エアを圧縮することになる。In order to perform deburring using this deburring unit 10B, it is integrally connected to the holder unit 20A in the same manner as the deburring unit 10A, and the holder body 25 is attached to the spindle 2 of the machine tool 1. While mounting, the hollow pin 23 is connected to the air supply port 4 on the machine tool 1 side, high-pressure air is supplied from the air supply port 4, and the deburring tool T is rotated by the rotation drive of the air motor 11, while the metal work is W is the deburring unit 10 described above.
The arrangement is similar to that of A, and the cutting portion t of the deburring tool T is pressed against the edge portion w 1 by descending on the machine tool 1 side.
Due to this pressing, the air motor 11 moves the air cylinder 13c.
The tip end side is tilted and displaced so as to lift up against the urging of the compressed air inside, and the telescopic rod 44 is pushed by this displacement to compress the compressed air inside.
【００４１】この押接状態でワークＷをエッジ部ｗ1 の
ライン方向へ移動させることによって自動的に該エッジ
部ｗ1 のバリが除去されるが、エアシリンダ１３ｂ内の
圧縮エアの蓄力によりバリ取り工具Ｔの切削部ｔがエッ
ジ部ｗ1 に弾力的に押接しているため、該エッジ部ｗ1
のライン形状が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状
をなしていても、そのライン形状の凹凸変化に応じてエ
アモータ１１が傾動変位しつつ、常に該エッジ部ｗ1 に
切削部ｔが押接した状態を維持し、もって該エッジ部ｗ
1 全体のバリは取り残しなく確実に除去される。By moving the work W in the line direction of the edge portion w 1 in this pressed state, the burrs on the edge portion w 1 are automatically removed, but the accumulated force of the compressed air in the air cylinder 13b since the cutting portion t of the deburring tool T is resiliently presses against the edge portion w 1, the edge portion w 1
Even if the line shape is partially or wholly curved or has an uneven shape, the cutting portion t is constantly pressed against the edge portion w 1 while the air motor 11 is tilted and displaced according to the change in the unevenness of the line shape. The contact state is maintained, so that the edge portion w
1 The entire burr is removed without leaving any residue.
【００４２】なお、上述したバリ取りユニット１０Ａ，
１０Ｂではエアモータ１１の基部側を基体１０ａに枢着
しているが、逆に該エアモータ１１の先端側を基体１０
ａに枢着すると共に、その基部側と基体１０ａとの間に
引張スプリング又は両者の引き付け方向に作用するエア
シリンダを係着することにより、エアモータ１１が先端
側を下位とする傾斜姿勢での押圧手段１３を構成するよ
うにしてもよい。The deburring unit 10A,
In 10B, the base side of the air motor 11 is pivotally attached to the base body 10a, but conversely, the tip side of the air motor 11 is connected to the base body 10a.
The air motor 11 is pivotally attached to a, and an air cylinder acting in the pulling direction of the tension spring or both is attached between the base side and the base body 10a, so that the air motor 11 is pressed in a tilted posture with the tip side as the lower side. The means 13 may be configured.
【００４３】図３に示すバリ取りユニット１０Ｃは、箱
枠状の基体１０ａと、その上面に取付ボルト３６ｂ…で
固着した前記同様の連結用凸軸部１０ｂと、基体１０ａ
内にスラスト軸受４５，４５を介して水平方向摺動自在
に保持された摺動軸４６と、該基体１０ａの下面側に設
けられたリニヤガイド部１５と、該リニヤガイド部１５
のＬ字形のスライダ１５ａにブラケット１１ｃを介して
工具駆動軸１２側を下位とする略４５度の傾斜状態に固
着された前記同様のエアモータ１１とで構成されてお
り、連結用凸軸部１０ｂの中心孔１４ａ及び基体１０ａ
の通気路１４ｂとエアチュープ１４ｃとからなるエア回
路１４を備え、前記バリ取りユニット１０Ａ，１０Ｂと
同様に連結用凸軸部１０ｂを介してホルダーユニット２
０Ａに連結できるようになっている。The deburring unit 10C shown in FIG. 3 has a box-frame-shaped base body 10a, a connecting convex shaft portion 10b similar to the above which is fixed to the upper surface of the base body 10a with mounting bolts 36b, and the base body 10a.
A slide shaft 46, which is slidably held in the horizontal direction via thrust bearings 45, 45, a linear guide portion 15 provided on the lower surface side of the base body 10a, and the linear guide portion 15.
And an air motor 11 similar to the above, which is fixed to the L-shaped slider 15a through a bracket 11c in an inclined state of about 45 degrees with the tool drive shaft 12 side as the lower side. Center hole 14a and base 10a
The air circuit 14 including the air passage 14b and the air tube 14c of the holder unit 2 is provided through the connecting convex shaft portion 10b like the deburring units 10A and 10B.
It can be connected to 0A.
【００４４】リニヤガイド部１５のスライダ１５ａは、
基体１０ａより突出した摺動軸４６の先端部に、当該摺
動軸４６のねじ部４６ａにナット４７を螺合締着するこ
とによって一体に連結されており、摺動軸４６と平行に
基体１０ａに固着されたガイドレール１５ｂに対して前
後一対のコ字状嵌合部１５ｃ，１５ｃを跨嵌して摺動自
在に保持されされている。また、摺動軸４６の中間部に
設けたフランジ部４６ｂと、基体１０ａの内奥側に嵌着
されたばね受けリング４７との間には圧縮コイルスプリ
ング１３ｃが装填されており、この圧縮コイルスプリン
グ１３ｃによって該摺動軸４６がスライダ１５ａと一体
に突出方向に付勢されている。しかして、バリ取り工具
ＴがワークＷに接触していない状態では摺動軸４６は突
出限にあり、この突出限より該摺動軸４６が若干押し込
まれた状態においてバリ取り工具Ｔの切削部ｔが連結用
凸軸部１０ｂの垂直軸線Ｏ上にくるように設定してい
る。なお、１０ｃは基体１０ａの摺動軸４６の嵌挿部後
端に固着された端板、３６ｃはユニット１０Ｃの各部材
を固着した連結用ボルトである。The slider 15a of the linear guide portion 15 is
A nut 47 is screwed and fastened to a threaded portion 46a of the sliding shaft 46 so as to be integrally connected to a tip end portion of the sliding shaft 46 protruding from the substrate 10a. A pair of front and rear U-shaped fitting portions 15c, 15c are fitted over the guide rail 15b that is fixed to the guide rail 15b so as to be slidably held. Further, a compression coil spring 13c is mounted between a flange portion 46b provided at an intermediate portion of the sliding shaft 46 and a spring bearing ring 47 fitted on the inner back side of the base body 10a. The sliding shaft 46 is urged integrally with the slider 15a in the protruding direction by 13c. Then, when the deburring tool T is not in contact with the work W, the sliding shaft 46 is in the protruding limit, and when the sliding shaft 46 is slightly pushed in from the protruding limit, the cutting portion of the deburring tool T is cut. It is set so that t is on the vertical axis O of the connecting convex shaft portion 10b. 10c is an end plate fixed to the rear end of the fitting shaft of the sliding shaft 46 of the base body 10a, and 36c is a connecting bolt to which each member of the unit 10C is fixed.
【００４５】このバリ取りユニット１０Ｃを用いてバリ
取り加工を行うには、これを連結したホルダーユニット
２０Ａのホルダー本体２５を工作機械１のスピンドル２
に装着すると共に、中空ピン２３を工作機械１側のエア
供給口４に接続し、該エア供給口４より高圧エアを供給
してバリ取り工具Ｔを回転させる一方、金属ワークＷの
エッジ部ｗ1 のライン方向が摺動軸４６の進退方向と平
面視で直交し、且つ該エッジ部ｗ1 とバリ取り工具Ｔの
切削部ｔとの高さが合致するように設定し、ワークＷ側
の移動によって図示の如くバリ取り工具Ｔの切削部ｔを
エッジ部ｗ1 に押接する。この押接により、エアモータ
１１とスライダ１５ａと一体の摺動軸４６が圧縮コイル
スプリング１３ｃの付勢に抗して押し込まれる。In order to perform deburring using this deburring unit 10C, the holder body 25 of the holder unit 20A connected to the deburring unit 10C is connected to the spindle 2 of the machine tool 1.
And the hollow pin 23 is connected to the air supply port 4 on the machine tool 1 side, high-pressure air is supplied from the air supply port 4 to rotate the deburring tool T, while the edge portion w of the metal workpiece W is rotated. The line direction of 1 is orthogonal to the advancing / retreating direction of the sliding shaft 46 in plan view, and the height of the edge portion w 1 and the cutting portion t of the deburring tool T are set to coincide with each other. By the movement, the cutting portion t of the deburring tool T is pressed against the edge portion w 1 as shown in the figure. By this pressing, the sliding shaft 46 integrated with the air motor 11 and the slider 15a is pressed against the bias of the compression coil spring 13c.
【００４６】しかして、この押接状態でワークＷをエッ
ジ部ｗ1 のライン方向へ移動させることによって自動的
に該エッジ部ｗ1 のバリが除去されるが、圧縮コイルス
プリング１３ｃの蓄力によりバリ取り工具Ｔの切削部ｔ
がエッジ部ｗ1 に弾力的に押接しているため、該エッジ
部ｗ1 のライン形状が部分的ないし全体的に湾曲したり
凹凸状をなしていても、そのライン形状の凹凸変化に応
じてエアモータ１１がスライダ１５ａと一体に前後変位
しつつ、常に該エッジ部ｗ1 に切削部ｔが押接した状態
を維持し、もって該エッジ部ｗ1 全体のバリは取り残し
なく確実に除去される。Then, by moving the work W in the line direction of the edge portion w 1 in this pressing state, the burrs on the edge portion w 1 are automatically removed, but due to the accumulated force of the compression coil spring 13c. Cutting portion t of deburring tool T
Is elastically pressed against the edge portion w 1 , so that even if the line shape of the edge portion w 1 is partially or wholly curved or has an uneven shape, the line shape may be changed depending on the unevenness of the line shape. while being displaced back and forth in the air motor 11 the slider 15a integrally always remain cutting portion t has pressed contact to the edge portion w 1, it has been the edge portion w 1 overall burr is reliably removed without removal failure.
【００４７】図５〜図７はホルダーユニット２０Ｂを示
す。このホルダーユニット２０Ｂでは、筒状ハウジング
２６は図１及び図２に示した前記のホルダーユニット２
０Ａ略同様の構成であるが、ホルダー本体２５がシャン
ク部２２ａを有する後部軸体２５ｂと、サイドロック式
チャック筒部２１を有する前部軸体２５ａとからなり、
且つこれら両軸体２５ａ，２５ｂ間にハーモニックドラ
イブ減速機構２９が介在されている。なお、前部軸体２
５ａのチャック筒部２１の構成、筒状ハウジング２６の
中空ピン２３より該チャック筒部２１の内奥部へ至るエ
ア供給回路２４の構成、後部軸体２５ｂの係止凹部２７
ａと中空ピン２３の係止片２８ａとの着脱構成も前記ホ
ルダーユニット２０Ａと同様である。5 to 7 show the holder unit 20B. In this holder unit 20B, the cylindrical housing 26 is the same as the holder unit 2 shown in FIGS.
0A has substantially the same configuration, but the holder main body 25 is composed of a rear shaft body 25b having a shank portion 22a and a front shaft body 25a having a side lock chuck cylinder portion 21,
In addition, a harmonic drive reduction mechanism 29 is interposed between the two shafts 25a and 25b. The front shaft 2
5a, the configuration of the chuck tubular portion 21, the configuration of the air supply circuit 24 that extends from the hollow pin 23 of the tubular housing 26 to the inner depth of the chuck tubular portion 21, and the locking recess 27 of the rear shaft body 25b.
The structure for attaching / detaching a and the locking piece 28a of the hollow pin 23 is the same as that of the holder unit 20A.
【００４８】ハーモニックドライブ減速機構２９は、後
部軸体２５ｂに取り付けられた楕円形のウェーブ・ジェ
ネレータ３２に保持される可変形ギヤであるフレク・ス
プライン３３と、前部軸体２５ａ及び筒状ハウジング２
６にそれぞれ固着されて該フレク・スプライン３３に共
に噛合する一対の同内径の内歯ギヤであるサーキュラ・
スプライン３４，３５とで構成され、前部軸体２５ａの
サーキュラ・スプライン３４がフレク・スプライン３３
とは異なる歯数で、且つ筒状ハウジング２６のサーキュ
ラ・スプライン３５がフレク・スプライン３３と同歯数
に設定されている。The harmonic drive reduction mechanism 29 includes a flex spline 33 which is a variable gear held by an elliptical wave generator 32 mounted on the rear shaft 25b, the front shaft 25a and the cylindrical housing 2.
A pair of internal gears having the same inner diameter, which are fixed to each other and mesh with the flex spline 33.
The circular spline 34 of the front shaft 25a is composed of the splines 34 and 35.
The number of teeth is different from that of the circular spline 35 of the cylindrical housing 26, and the number of teeth is the same as that of the flex spline 33.
【００４９】ウェーブ・ジェネレータ３２は、その枢軸
部３２ａが後部軸体２５ｂの前端に開放した中心孔５０
に挿嵌されており、該枢軸部３２ａの細径の先端側に外
嵌されたスリーブ５１の外周の環状Ｖ字溝５１ａに、後
部軸体２５ｂ側から螺挿したロックピン５２の先端が係
合され、もって軸方向移動不能とした該スリーブ５１
と、該枢軸部３２ａの先端に螺着したボルト５３の頭部
で係止されるワッシャ５４との間で、波形リング状の板
ばね５５を挟圧することにより、後部軸体２５ｂに対し
て、相互間の回転負荷が小さい時には一体に回転する
が、この回転負荷がある値を越えた時には空転するクラ
ッチ機構を構成している。しかして、フレク・スプライ
ン３３は、外周に歯を刻設した薄肉の金属弾性体よりな
り、ウェーブ・ジェネレータ３２の楕円形をなす外周に
多数のボール５６…を介して相対回転自在に嵌装されて
いる。The wave generator 32 has a central hole 50 in which its pivot 32a is open at the front end of the rear shaft 25b.
The tip of the lock pin 52 screwed from the rear shaft body 25b side is engaged with the annular V-shaped groove 51a on the outer periphery of the sleeve 51 which is externally fitted to the small diameter tip side of the pivot shaft portion 32a. The sleeve 51 that has been fitted together so that it cannot move in the axial direction.
And the washer 54 that is locked by the head of the bolt 53 screwed to the tip of the pivot 32a, the corrugated ring-shaped plate spring 55 is pinched, so that the rear shaft 25b is When the rotational load between them is small, they rotate together, but when this rotational load exceeds a certain value, a clutch mechanism that idles is configured. The flex spline 33 is made of a thin metal elastic body having teeth engraved on its outer periphery, and is fitted to the elliptical outer periphery of the wave generator 32 so as to be relatively rotatable via a large number of balls 56. ing.
【００５０】一方のサーキュラ・スプライン３４は、該
前部軸体２５ａの後端に取付ボルト５７ａ…を介して固
着された環状カム板３０後面に、取付ボルト５７ｂ…を
介して固着されている。また他方のサーキュラ・スプラ
イン３５は、筒状ハウジング２６の内周に設けた内向き
フランジ２６ｃに取付ボルト５７ｃ…を介して、サーキ
ュラ・スプライン３４と近接して対向する形で固着され
ている。そして図５に示すように、両サーキュラ・スプ
ライン３４，３５は、楕円形のフレク・スプライン３３
の長径部の両側で噛合している。One of the circular splines 34 is fixed to the rear surface of the annular cam plate 30 fixed to the rear end of the front shaft 25a via mounting bolts 57a, via mounting bolts 57b. The other circular spline 35 is fixed to the inward flange 26c provided on the inner circumference of the tubular housing 26 via mounting bolts 57c so as to closely face the circular spline 34. Then, as shown in FIG. 5, both circular splines 34 and 35 are elliptical flex splines 33.
Meshes on both sides of the long diameter part.
【００５１】一方、筒状ハウジング２６には外周側から
ピン保持筒５８が半径方向に螺挿され、このピン保持筒
５８内に装填された係止ピン３１が圧縮コイルスプリン
グ５９の付勢を受けてカム板３０の外周面に弾接してい
る。しかして、このカム板３１の外周面は、係止ピン３
１に対して当該カム板３０の一回転方向においてのみ係
合する係合段部３０ａを有するカム形状に設定されてい
る。On the other hand, a pin holding cylinder 58 is radially inserted into the cylindrical housing 26 from the outer peripheral side, and the locking pin 31 loaded in the pin holding cylinder 58 is biased by the compression coil spring 59. And elastically contacts the outer peripheral surface of the cam plate 30. Then, the outer peripheral surface of the cam plate 31 has the locking pin 3
It is set to have a cam shape having an engagement step portion 30a that engages with the cam plate 30 only in one rotation direction.
【００５２】上記構成のホルダーユニット２０Ｂは、前
記ホルダーユニット２０Ａの場合と同様に、ホルダー本
体２５における前部軸体２５ａのチャック筒部２１にバ
リ取りユニット１０Ａ〜１０Ｃの連結用凸部３６を嵌装
し、サイドロック方式により連結固定できる。In the holder unit 20B having the above-described structure, as in the case of the holder unit 20A, the connecting projection 36 of the deburring units 10A to 10C is fitted to the chuck cylinder portion 21 of the front shaft body 25a of the holder body 25. It can be attached and fixed by a side lock method.
【００５３】バリ取り加工に際しては、前記ホルダーユ
ニット２０Ａを用いた場合と同様に、ホルダー本体２５
の後部軸体２５ｂのシャンク部２２ａを工作機械１のス
ピンドル２の奥細テーパ孔２ａに挿嵌し、中空ピン２３
の先端部を工作機械１側の固定部３のエア供給口４に嵌
入させ、スピンドル２は回転させずにエア供給口４より
高圧エアを供給し、ホルダーユニット２０Ｂのエア供給
回路２４を通してバリ取りユニット１０Ａ〜１０Ｃのエ
ア回路１４に導入された高圧エアによりエアモータ１１
を回転駆動させ、バリ取り工具Ｔを回転させる。そし
て、前記同様にバリ取り工具Ｔの切削部ｔが金属ワーク
Ｗのバリ取りを行うべきエッジ部ｗ1 に押接するように
設定し、この押接状態でワーク設置部（図示省略）の移
動機構により当該ワークＷをエッジ部ｗ1 のライン方向
へ所要の速度で直線的に移動させればよい。これによ
り、エッジ部ｗ1 のライン形状が部分的ないし全体的に
湾曲したり凹凸状をなしていても、そのライン形状の凹
凸変化に応じてエアモータ１１が傾動又は前後変位しつ
つ、常に該エッジ部ｗ1 に切削部ｔが押接した状態を維
持し、もって該エッジ部ｗ1 全体のバリは取り残しなく
確実に除去されることになる。When deburring, the holder main body 25 is used as in the case of using the holder unit 20A.
The shank portion 22a of the rear shaft body 25b is inserted into the deep tapered hole 2a of the spindle 2 of the machine tool 1, and the hollow pin 23
The tip of the is inserted into the air supply port 4 of the fixed part 3 on the machine tool 1 side, high-pressure air is supplied from the air supply port 4 without rotating the spindle 2, and deburring is performed through the air supply circuit 24 of the holder unit 20B. The air motor 11 is driven by the high-pressure air introduced into the air circuit 14 of the units 10A to 10C.
Is driven to rotate, and the deburring tool T is rotated. Then, similarly to the above, the cutting portion t of the deburring tool T is set so as to press against the edge portion w 1 of the metal work W to be deburred, and in this pressing state, the movement mechanism of the work setting portion (not shown) is moved. Thus, the work W may be linearly moved in the line direction of the edge portion w 1 at a required speed. As a result, even if the line shape of the edge portion w 1 is partially or wholly curved or has an uneven shape, the edge of the edge portion w 1 is always tilted or moved back and forth in accordance with the change in the unevenness of the line shape, and the edge is always moved to the edge. The state in which the cutting portion t is pressed against the portion w 1 is maintained, so that the burr on the entire edge portion w 1 is reliably removed without leaving any residue.
【００５４】しかるに、このホルダーユニット２０Ｂを
用いた場合には、例えば図８に示す矩形ワークＷの隣接
する２辺のように、ライン方向の異なる隣接したエッジ
部ｗ 1 ，ｗ2 について順次にバリ取りを施す場合、エッ
ジ部ｗ1 のバリ取りが終わる時点でスピンドル２を一時
的に回転駆動してバリ取りユニット１０Ａ〜１０Ｃを所
定角度だけ旋回させることにより、同図の仮想線で示す
ようにバリ取り工具Ｔの向きを次のエッジ部ｗ2 に適合
する向きに変え、引き続いてバリ取りを行える。However, this holder unit 20B
When used, for example, adjacent to the rectangular work W shown in FIG.
Adjacent edges with different line directions, such as two sides
Part w 1, W2When deburring the
J section w1Spindle 2 temporarily when deburring is finished
Driven by rotating the deburring units 10A-10C.
By turning at a constant angle, it is shown by the phantom line in the figure.
The direction of the deburring tool T to the next edge w2Conforms to
You can change to the direction you want and continue to deburr.
【００５５】すなわち、スピンドル２を回転駆動させれ
ば、これと一体に後部軸体２５ｂ及びウェーブ・ジェネ
レータ３２が後部軸体２５ｂと一体に回転し、フレク・
スプライン３３と両サーキュラ・スプライン３４，３５
との噛合位置が移動してゆき、この過程でフレク・スプ
ライン３３と筒状ハウジング２６の同歯数であるサーキ
ュラ・スプライン３５とは相対回転を生じず、且つ筒状
ハウジング２６が中空ピン２３にて工作機械１側の固定
部に係止されて固定状態にあるため、フレク・スプライ
ン３３は回転するウェーブ・ジェネレータ３２に対して
摺接しつつ非回転に保持される。しかして、前部軸体２
５ａのサーキュラ・スプライン３４は非回転のフレク・
スプライン３３と歯数が異なるため、噛合位置の移動に
伴ってウェーブ・ジェネレータ３２の１回転当たり歯数
差分だけ一方向へ回転変位し、もって後部軸体２５ｂの
回転が格段に減速されて前部軸体２５ａに伝わり、バリ
取りユニット１０Ａ〜１０Ｃが旋回する。That is, when the spindle 2 is rotationally driven, the rear shaft body 25b and the wave generator 32 are integrally rotated with the rear shaft body 25b, and the flexure
Spline 33 and both circular splines 34, 35
The meshing position of the flexible spline 33 and the circular spline 35 having the same number of teeth of the cylindrical housing 26 does not rotate relative to each other in this process, and the cylindrical housing 26 moves into the hollow pin 23. The flex spline 33 is held in a non-rotation state while being in sliding contact with the rotating wave generator 32 because the flex spline 33 is locked in a fixed state on the machine tool 1 side. Then, the front shaft body 2
The circular spline 34 of 5a is a non-rotating flex.
Since the number of teeth is different from that of the spline 33, the number of teeth per rotation of the wave generator 32 is rotationally displaced in one direction along with the movement of the meshing position, whereby the rotation of the rear shaft body 25b is significantly reduced and the front portion is rotated. It is transmitted to the shaft 25a, and the deburring units 10A to 10C turn.
【００５６】そこで、エッジ部ｗ1 のバリ取りが終わる
時点でスピンドル２を一時的に回転駆動させ、バリ取り
ユニット１０を所定角度（この場合は９０度）だけ旋回
させることにより、バリ取り工具Ｔを切削部ｔがワーク
Ｗに押接したままで図８の仮想線の如く転向させ、ワー
クＷをエッジ部ｗ2 のライン方向へ送ることにより、連
続的に次のエッジ部ｗ2 のバリ取りを行える。従って、
ワークＷの設置部に旋回機能を具備しない場合でも、ワ
ークＷを置き直す必要がなく、矩形ワークＷの全周のエ
ッジ部を中断なくバリ取り加工できる。Therefore, when the deburring of the edge portion w 1 is completed, the spindle 2 is temporarily driven to rotate, and the deburring unit 10 is turned by a predetermined angle (90 degrees in this case), whereby the deburring tool T the cutting portion t is to deflect as the phantom line in FIG. 8 while still pressed against the workpiece W, by sending the workpiece W of the edge portion w 2 to the line direction, deburring continuously following the edge portion w 2 Can be done. Therefore,
Even when the installation portion of the work W does not have a turning function, it is not necessary to reposition the work W, and the edge portion of the entire circumference of the rectangular work W can be deburred without interruption.
【００５７】なお、サーキュラ・スプライン３４の回転
変位方向は、その歯数がフレク・スプライン３３の歯数
より多い場合はスピンドル２と順方向、少ない場合は逆
方向となる。例えばフレク・スプライン３３の歯数が１
２６、サーキュラ・スプライン３４の歯数が１２８であ
れば、減速比は（１２８−１２６）／１２６となり、ス
ピンドル２の１回転当たりにバリ取りユニット１０が１
／６３回転分だけ順方向に旋回する。なお、カム板３０
は前部軸体２５ａと一体に回転するが、その回転方向が
係合段部３０ａに係止ピン３１が係合しない方向になる
ように設定される。The rotational displacement direction of the circular spline 34 is the forward direction with respect to the spindle 2 when the number of teeth is greater than the number of teeth of the flex spline 33, and is the reverse direction when the number is smaller. For example, the number of teeth of the flex spline 33 is 1
26, the number of teeth of the circular spline 34 is 128, the reduction ratio is (128-126) / 126, and the deburring unit 10 is 1 per rotation of the spindle 2.
Turn forward by 63 rotations. The cam plate 30
Is rotated integrally with the front shaft body 25a, but its rotation direction is set so that the locking pin 31 does not engage with the engagement step portion 30a.
【００５８】ところで、ホルダーユニット２０Ｂは、ス
ピンドル２から抜出した際にホルダー本体２５が自動的
に筒状ハウジング２６に相対回転不能に保持されるよう
に、スピンドル２の停止状態において常に後部軸体２５
ｂの係止部２７ａと筒状ハウジング２６の係止片２８ａ
とが対向している必要がある。このため、上述のように
スピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１
０Ａ〜１０Ｃを所定角度だけ旋回させたのち、通常の切
削加工後のオリエンテーションと同様に、スピンドル２
を逆転させて後部軸体２５ｂをその係止部２７ａが筒状
ハウジング２６の係止片２８ａと係合可能な回転位置に
戻す操作を行う。しかして、このスピンドル２の逆転時
には、カム板３０の係合段部３０ａに係止ピン３１が係
合し、サーキュラ・スプライン３５とフレク・スプライ
ン３３とは相対回転不能となって噛合位置が移動せず、
ウェーブ・ジェネレータ３２も回転不能となるから、そ
の枢軸部３２ａと後部軸体２５ｂとの間で回転ずれを生
じ、後部軸体２５ｂのみがスピンドル２と一体に逆転す
る。従って、一旦向きを設定したバリ取り工具Ｔが該オ
リエンテーションによって元の方向に戻ることはない。By the way, in the holder unit 20B, the rear shaft 25 is always in the stopped state of the spindle 2 so that the holder main body 25 is automatically held in the tubular housing 26 so that the holder body 25 cannot rotate relative to the holder 2 when the holder unit 20B is pulled out from the spindle 2.
b locking portion 27a and tubular housing 26 locking piece 28a
And must face each other. Therefore, the deburring unit 1 is temporarily rotated by the temporary rotation of the spindle 2 as described above.
After turning 0A to 10C by a predetermined angle, the spindle 2 is rotated in the same manner as the orientation after the normal cutting process.
Is reversed to return the rear shaft 25b to a rotational position where the locking portion 27a of the rear shaft 25b can engage with the locking piece 28a of the tubular housing 26. When the spindle 2 is rotated in the reverse direction, the locking pin 31 is engaged with the engagement step portion 30a of the cam plate 30, and the circular spline 35 and the flex spline 33 cannot rotate relative to each other, so that the meshing position moves. Without
Since the wave generator 32 is also non-rotatable, a rotational deviation occurs between the pivot shaft portion 32a and the rear shaft body 25b, and only the rear shaft body 25b reverses integrally with the spindle 2. Therefore, the orientation of the deburring tool T once set does not return to the original direction due to the orientation.
【００５９】なお、上述したホルダーユニット２０Ｂで
は後部軸体２５ｂと前部軸体２５ａとの間にハーモニッ
クドライブ減速機構２９を介在させているが、本発明で
は他の減速機構を採用してもよい。また筒状ハウジング
２６に対する前部軸体２５ａの回転を一方向に規制する
回転方向規制手段としても、例示したカム板３０と係止
ピン３１の組合せ以外の種々の機構を採用でき、例えば
筒状ハウジング２６の内周側をカムとして前部軸体２５
ａ側に係止ピンを設けてもよい。更にホルダーユニット
２０Ａ，２０Ｂのバリ取りユニット用連結部のチャック
機構、ならびにホルダーユニット２０Ｂにおける前部軸
体２５ａと後部軸体２５ｂとの回転ずれを生じさせるク
ラッチ機構についても、例示以外の構造を採用できる。
一方、バリ取りユニット１０Ｃにおける摺動軸４６と圧
縮コイルスプリング１３ｃに代えてエアシリンダを用
い、該エアシリンダのピストンロッドにリニアガイド部
１５のスライダ１５ａ及びエアモータ１１を固着し、該
エアシリンダによりバリ取り工具Ｔの切削部ｔをワーク
Ｗのエッジ部ｗ1 に弾力的に押接する構成としてもよ
い。その他、本発明においては、バリ取りユニット１０
及びホルダーユニット２０の細部構成について実施例以
外に種々設計変更可能である。In the holder unit 20B described above, the harmonic drive reduction mechanism 29 is interposed between the rear shaft body 25b and the front shaft body 25a, but other speed reduction mechanisms may be used in the present invention. . Further, as the rotation direction restricting means for restricting the rotation of the front shaft body 25a with respect to the cylindrical housing 26 in one direction, various mechanisms other than the exemplified combination of the cam plate 30 and the locking pin 31 can be adopted. The front shaft 25 using the inner peripheral side of the housing 26 as a cam.
A locking pin may be provided on the a side. Further, the chuck mechanism of the deburring unit connecting portion of the holder units 20A and 20B, and the clutch mechanism that causes the rotational deviation between the front shaft body 25a and the rear shaft body 25b of the holder unit 20B also have structures other than those illustrated. it can.
On the other hand, an air cylinder is used in place of the sliding shaft 46 and the compression coil spring 13c in the deburring unit 10C, the slider 15a of the linear guide portion 15 and the air motor 11 are fixed to the piston rod of the air cylinder, and the burr is removed by the air cylinder. The cutting portion t of the picking tool T may be elastically pressed against the edge portion w 1 of the work W. In addition, in the present invention, the deburring unit 10
Further, the detailed configuration of the holder unit 20 can be modified in various ways other than the embodiment.
【００６０】[0060]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、エアモータに
て回転駆動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取り
を行う装置として、工作機械のスピンドルに装着した状
態で自動的にバリ取り加工を施せる上、対象とするワー
クのバリ取りすべきエッジ部が部分的ないし全体的に湾
曲したり凹凸状をなす場合でも、ワーク側を単純に直線
移動又は円運動させるだけで、バリ取り工具がエッジ部
のライン変化に応じて進退動作しつつ該エッジ部に対す
る弾力的な押接状態を維持し、鋳物のような出入りの多
いエッジ部を有するワークであってもエッジ部全体のバ
リを取り残しなく確実に除去でき、該エッジ部のライン
形状を計測するための複雑な形状計測機構や、その形状
に合わせてワーク側又は工具側を移動させるための制御
機構及び動作機構等が不要であり、もって設備コストが
安くつく上、バリが工作機械による切削加工等にて生じ
る場合、該加工後のワークを他へ搬送する手間を要さず
に当該工作機械をそのまま利用してバリ取りを行えるも
のが提供される。According to the invention of claim 1, as a device for deburring a metal work with a deburring tool which is rotationally driven by an air motor, it is automatically deburred while mounted on a spindle of a machine tool. Moreover, even if the edge part of the target work to be deburred is partially or wholly curved or has an uneven shape, the deburring tool can be operated by simply moving the work side in a straight line or making a circular motion. Maintains a resiliently pressed state against the edge portion while advancing and retreating according to the line change of the edge portion, and does not leave burrs on the entire edge portion even for a work having an edge portion with many movements such as casting. A complicated shape measuring mechanism that can be reliably removed and that measures the line shape of the edge portion, and a control mechanism and operating mechanism that moves the work side or the tool side according to the shape. Is unnecessary and therefore the equipment cost is low, and when burrs are generated by cutting processing by a machine tool, the machine tool can be used as it is without the need to convey the processed work to another. Debris can be provided.
【００６１】また、このバリ取り装置は、相互に連結及
び分離可能なバリ取りユニットとホルダーユニットにて
構成されるから、ワークの材質、寸法形状、バリ発生状
態等に応じて、バリ取り工具の種類や装着姿勢、エアモ
ータの回転トルクや回転速度等が異なるバリ取りユニッ
トを、同じホルダーユニットを利用して工作機械のスピ
ンドルに装着でき、また逆にシャンク部の径が異なるホ
ルダーユニットの着脱交換により、同じバリ取りユニッ
トをスピンドルの適用シャンク部口径が異なる工作機械
に取り付けすることができる。Further, since this deburring device is composed of a deburring unit and a holder unit which can be connected and separated from each other, the deburring tool can be selected according to the material, size and shape of the workpiece and the state of deburring. Deburring units that differ in type, mounting posture, air motor rotation torque, rotation speed, etc. can be mounted on the spindle of the machine tool using the same holder unit, and conversely by attaching and detaching the holder unit with a different shank diameter. The same deburring unit can be attached to machine tools with different spindle shanks.
【００６２】請求項２の発明によれば、上記のバリ取り
装置として、エアモータがバリ取りユニットの基体との
枢着部を中心としてスプリング又はエアシリンダの伸縮
範囲で傾動可能であり、これらスプリング又はエアシリ
ンダの弾性復元力により、バリ取り工具をワークのバリ
取りすべきエッジ部に弾力的に押接させることができ、
特に構造的に簡素なものが提供される。According to the second aspect of the present invention, in the above deburring device, the air motor is tiltable within the range of expansion and contraction of the spring or the air cylinder about the pivotal portion of the deburring unit with the base body. Due to the elastic restoring force of the air cylinder, the deburring tool can be elastically pressed against the edge of the workpiece to be deburred,
Particularly structurally simple ones are provided.
【００６３】請求項３の発明によれば、エアモータがリ
ニアガイド部のスライダに取り付けられ、このスライダ
とバリ取りユニットの基体との間にスプリング又はエア
シリンダが介在しているため、これらスプリング又はエ
アシリンダの弾性復元力により、バリ取り工具をワーク
のバリ取りすべきエッジ部に弾力的に押接させることが
できると共に、エアモータ及びバリ取り工具の進退作動
の方向性が確保され、該進退作動が円滑になされるた
め、バリ取り加工中におけるエッジ部のライン形状の変
化に対応するバリ取り工具のならい動作がより確実とな
り、より高性能で信頼性に優れるものが提供される。According to the third aspect of the invention, the air motor is attached to the slider of the linear guide portion, and the spring or air cylinder is interposed between the slider and the base body of the deburring unit. Due to the elastic restoring force of the cylinder, the deburring tool can be elastically pressed against the edge portion of the work to be deburred, and the directionality of the forward / backward movement of the air motor and the deburring tool is secured, and the forward / backward movement is performed. Since the smoothing is performed, the tracing operation of the deburring tool corresponding to the change in the line shape of the edge portion during the deburring process becomes more reliable, and higher performance and higher reliability are provided.
【００６４】請求項４の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、ホルダーユニットがホルダー本体とこれを
回転自在に保持する筒状ハウジングとからなり、工作機
械のスピンドルに装着していない状態において該ホルダ
ー本体と筒状ハウジングとを相対回転不能に係止できる
ため、マガジンとスピンドルとの間のホルダーユニット
の搬送を安定した状態で容易に行えると共に、ホルダー
本体のシャンク部をスピンドルに嵌合した際に、筒状ハ
ウジングに保持された中空ピンが工作機械側のエア供給
口に挿嵌し、自動的にエアモータの駆動を行うための高
圧エアが導入可能になり、しかも通常の油孔付き切削工
具用の工具ホルダーを大幅な改変を加えることなくホル
ダーユニットとして利用できるものが提供される。According to the structure of claim 4, in the deburring device, the holder unit is composed of the holder body and the cylindrical housing for rotatably holding the holder body, and the holder unit is not mounted on the spindle of the machine tool. Since the holder body and the tubular housing can be locked so that they cannot rotate relative to each other, the holder unit can be easily conveyed between the magazine and the spindle in a stable state, and the shank portion of the holder body is fitted to the spindle. At this time, the hollow pin held in the tubular housing is inserted into the air supply port on the machine tool side, and high-pressure air for automatically driving the air motor can be introduced. There is provided a tool holder for a tool that can be used as a holder unit without major modification.
【００６５】請求項５の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、ホルダー本体が相互間に減速機構を介在さ
せた前部と後部の軸体より構成されるため、スピンドル
の回転によってバリ取りユニットを所定角度だけ旋回さ
せることができ、矩形ワークの隣接する２辺のようにラ
イン方向の異なる隣接したエッジ部について順次にバリ
取りを施す際、先のエッジ部のバリ取りが終わる時点で
バリ取り工具の向きを次のエッジ部に適合するように転
向して引き続いてバリ取りを行え、ワークの設置部に旋
回機能がない場合でもワークをセットし直す必要がな
く、例えば矩形ワークにおける四周のエッジ部を連続的
にバリ取り加工でき、もって加工能率のよいものが提供
される。According to the fifth aspect of the present invention, since the holder main body is constituted by the front and rear shaft bodies in which the speed reducing mechanism is interposed between the holder bodies, the deburring is performed by the rotation of the spindle. The unit can be swung by a predetermined angle, and when deburring is sequentially performed on adjacent edge parts in different line directions, such as two adjacent sides of a rectangular work piece, deburring at the end of deburring of the previous edge part The direction of the picking tool can be changed to match the next edge part, and deburring can be performed continuously.Therefore, even if the work setting part does not have a turning function, it is not necessary to set the work again. The edge portion can be continuously subjected to deburring processing, and therefore, the one with high processing efficiency is provided.
【００６６】請求項６の構成によれば、上記のスピンド
ルの回転によってバリ取りユニットを旋回できるバリ取
り装置として、ハーモニックドライブ減速機構によりス
ピンドルの高速回転が著しく減速されてバリ取りユニッ
トを保持する前部軸体に伝達されるため、スピンドルの
駆動時間の調整によってバリ取りユニットの旋回量を容
易に且つ正確に設定でき、もってバリ取りの仕上げ精度
により優れるものが提供される。According to the structure of claim 6, as a deburring device capable of rotating the deburring unit by the rotation of the spindle, the high-speed rotation of the spindle is significantly decelerated by the harmonic drive deceleration mechanism before the deburring unit is held. Since it is transmitted to the shaft body, the turning amount of the deburring unit can be easily and accurately set by adjusting the drive time of the spindle, and thus, the finishing accuracy of deburring is excellent.
【００６７】請求項７の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、筒状ハウジングに対する前部軸体の回転を
一方向に規制する回転方向規制手段と、前部軸体と後部
軸体との回転伝達の負荷が所定値以上になった際に両軸
体間の回転ずれを生じさせるクラッチ機構を備えるた
め、スピンドルの回転によりバリ取りユニットを所定角
度だけ旋回させたのち、スピンドルを逆転させることに
より、上記旋回にて設定したバリ取りユニットの姿勢を
変えることなく、ホルダー本体を筒状ハウジングと係合
可能な回転位置に戻すことが可能であり、ホルダー本体
と筒状ハウジングとがスピンドルから離脱させた際に常
に相対回転不能に係止される状態として、次のエッジ部
に対するバリ取りを支障なく行えるものが提供される。According to the structure of claim 7, as the deburring device, a rotation direction regulating means for regulating the rotation of the front shaft body with respect to the cylindrical housing in one direction, the front shaft body and the rear shaft body. Since the rotation speed of the spindle is provided with a clutch mechanism that causes a rotational deviation between both shafts when the load of rotation transmission exceeds a predetermined value, the spindle is rotated in the reverse direction after turning the deburring unit by a predetermined angle. By doing so, it is possible to return the holder main body to the rotation position where it can be engaged with the tubular housing without changing the attitude of the deburring unit set by the above-mentioned turning, and the holder main body and the tubular housing are separated from the spindle. Provided is a state in which deburring of the next edge portion can be performed without any problem, as a state of being locked so as not to be relatively rotatable when detached.
【００６８】請求項８の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、回転方向規制手段が構成的に簡素でホルダ
ーユニットに容易に組み込めると共に、確実に作動する
ものが提供される。According to the structure of claim 8, as the above-mentioned deburring device, there is provided a device in which the rotation direction restricting means is structurally simple, can be easily assembled in the holder unit, and operates reliably.
【００６９】請求項９の構成によれば、ホルダーユニッ
トにハーモニックドライブ減速機構を有する上記のバリ
取り装置として、前部軸体と後部軸体の回転伝達の過負
荷による回転ずれを生じさせるクラッチ機構の構成が簡
素で、且つ確実に作動し得るものが提供される。According to the ninth aspect of the present invention, the deburring device having the harmonic drive speed reduction mechanism in the holder unit is a clutch mechanism for causing a rotational deviation due to overload of the rotational transmission of the front shaft body and the rear shaft body. There is provided a device having a simple structure and capable of operating reliably.
【００７０】請求項１０の構成によれば、上記のバリ取
り装置として、バリ取り工具の向きをワークのライン方
向の異なるエッジ部に適合するように切り換える際、該
工具の切削部が先のエッジ部から次のエッジ部に変わる
角部に来た時点でスピンドルを一時的に回転駆動してバ
リ取りユニットを旋回させることにより、該切削部の押
接状態を維持したまま連続的に次のエッジ部のバリ取り
に移行できるものが提供される。According to the structure of the tenth aspect, in the deburring device described above, when the direction of the deburring tool is switched so as to match the edge portions of the work in different line directions, the cutting portion of the tool is the leading edge portion. At the time when it reaches the corner where the cutting edge changes to the next edge, the spindle is temporarily driven to rotate and the deburring unit is turned, so that the next edge is continuously pushed while maintaining the pressed state of the cutting portion. Something that can be moved to deburring parts is provided.
【図１】 本発明の実施例に係る第一構成例のバリ取り
ユニットと第一構成例のホルダーユニットとを連結した
バリ取り装置の一部破断側面図。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a deburring device in which a deburring unit of a first configuration example and a holder unit of a first configuration example according to an embodiment of the present invention are connected.
【図２】 同第一構成例のホルダーユニットの縦断側面
図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view of the holder unit of the first configuration example.
【図３】 同第二構成例のバリ取りユニットの一部破断
側面図。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the deburring unit of the second configuration example.
【図４】 同第三構成例のバリ取りユニットの一部破断
側面図。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the deburring unit of the third configuration example.
【図５】 同第二構成例のホルダーユニットの縦断側面
図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the holder unit of the second configuration example.
【図６】 図第二構成例のホルダーユニット要部の拡大
縦断側面図。FIG. 6 is an enlarged vertical sectional side view of a main part of the holder unit of the second configuration example.
【図７】 図５のＶII−ＶII線の断面矢視図。7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
【図８】 同第二構成例のホルダーユニットを用いたバ
リ取り装置によるバリ取り加工操作を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a deburring processing operation by a deburring device using the holder unit of the second configuration example.
１ 工作機械 ２ スピンドル ３ 固定部 ４ エア供給口 １０，１０Ａ〜１０Ｃ バリ取りユニット １１ エアモータ １２ 工具駆動軸 １３ 押圧手段 １３ａ 圧縮コイルスプリング（スプリング） １３ｂ エアシリンダ １３ｃ 圧縮コイルスプリング（スプリング） １４ エア回路 １５ リニヤガイド部 １５ａ スライダー １５ｂ ガイドレール ２０，２０Ａ，２０Ｂ ホルダーユニット ２１ チャック筒部（バリ取りユニット用連結部） ２２ａ シャンク部 ２３ 中空ピン ２４ エア供給回路 ２５ ホルダー本体 ２６ 筒状ハウジング ２７ａ 係止凹部（係止部） ２８ａ 係止片 ２９ ハーモニックドライブ減速機構 ３０ 環状カム板（カム） ３０ａ 係合段部 ３１ 係止ピン ３２ ウェーブ・ジェネレータ ３３ フレク・スプライン ３４ サーキュラ・スプライン ３５ サーキュラ・スプライン Ｔ バリ取り工具 ｔ 切削部 Ｗ ワーク ｗ1 エッジ部 ｗ2 エッジ部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 2 Spindle 3 Fixed part 4 Air supply port 10, 10A-10C Deburring unit 11 Air motor 12 Tool drive shaft 13 Pressing means 13a Compression coil spring (spring) 13b Air cylinder 13c Compression coil spring (spring) 14 Air circuit 15 Linear guide part 15a Slider 15b Guide rail 20, 20A, 20B Holder unit 21 Chuck cylinder part (connecting part for deburring unit) 22a Shank part 23 Hollow pin 24 Air supply circuit 25 Holder body 26 Cylindrical housing 27a Locking recess (engagement) 28a Locking piece 29 Harmonic drive reduction mechanism 30 Annular cam plate (cam) 30a Engaging step portion 31 Locking pin 32 Wave generator 33 Flex spline 34 Circular spry 35 Circular spline T Deburring tool t Cutting part W Work w 1 Edge part w 2 Edge part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本庄 肇 三重県桑名市大字桑部字松ケ下1048番地 三立精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hajime Honjo 1048 Matsugashita, Kuwabe, Kana, Kuwana, Mie Sanritsu Seiki Co., Ltd.
Claims (10)
り回転駆動する工具駆動軸を備えたバリ取りユニット
と、一端側にバリ取りユニット用連結部を有して他端側
に工作機械のスピンドルに嵌合させるシャンク部を有す
るホルダーユニットとで構成され、前記バリ取りユニッ
トが、工具駆動軸に装着されたバリ取り工具をワークに
対して弾力的に押し付ける押圧手段と、ホルダーユニッ
トの前記連結部を介して供給される高圧エアを前記エア
モータとに送るエア回路とを有する一方、ホルダーユニ
ットが、工作機械側の固定部のエア供給口に挿嵌させる
中空ピンと、該エア供給口から供給される高圧エアを前
記中空ピン内を通してバリ取りユニット用連結部に送る
エア供給回路とを備えてなるバリ取り装置。1. A deburring unit equipped with a tool drive shaft for mounting a deburring tool and rotatingly driven by an air motor; a deburring unit connecting portion on one end side; and a spindle of a machine tool on the other end side. The deburring unit comprises a holder unit having a shank portion to be fitted, and the deburring unit elastically presses a deburring tool mounted on a tool drive shaft against a work, and the connecting portion of the holder unit. The holder unit has a hollow pin to be inserted into the air supply port of the fixed part on the machine tool side, and a high pressure supplied from the air supply port while having an air circuit for sending high pressure air supplied via the air motor to the air motor. A deburring device comprising an air supply circuit for sending air through the hollow pin to a deburring unit connecting portion.
傾動自在に枢着されると共に、押圧手段が該エアモータ
と前記基体との間に係着されたスプリング又はエアシリ
ンダより構成される請求項１記載のバリ取り装置。2. The air motor is pivotally mounted to the base of the deburring unit so as to be tiltable, and the pressing means is composed of a spring or an air cylinder mounted between the air motor and the base. Deburring device.
え、このリニアガイド部のスライダにエアモータが取り
付けられると共に、押圧手段が該スライダとバリ取りユ
ニットの基体との間に介在するスプリング又はエアシリ
ンダより構成される請求項１記載のバリ取り装置。3. The deburring unit includes a linear guide portion, an air motor is attached to the slider of the linear guide portion, and the pressing means is a spring or an air cylinder interposed between the slider and the base body of the deburring unit. The deburring device according to claim 1, which is configured.
用連結部及びシャンク部を有するホルダー本体と、この
ホルダー本体を回転自在に保持する筒状ハウジングとか
ら構成され、該筒状ハウジングに取り付けられた前記中
空ピンに、ホルダー本体の係止部に対して係脱自在で且
つばね力により係合方向に付勢された係止片が取り付け
られ、中空ピンが工作機械側のエア供給口に挿嵌した際
に前記係止片がホルダー本体の係止部から離脱するよう
に構成されてなる請求項１〜３のいずれかに記載のバリ
取り装置。4. The holder unit comprises a holder body having a deburring unit connecting portion and a shank portion, and a cylindrical housing for rotatably holding the holder body, and the holder body is attached to the cylindrical housing. A locking piece that is detachable from the locking portion of the holder body and urged in the engagement direction by a spring force is attached to the hollow pin, and the hollow pin is inserted into the air supply port on the machine tool side. The deburring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking piece is configured to separate from the locking portion of the holder main body at this time.
取りユニット用連結部を有する前部軸体とシャンク部を
有する後部軸体とからなり、これら両軸体間に後部軸体
の回転を減速して前部軸体に伝える減速機構が介在され
てなる請求項４記載のバリ取り装置。5. The holder main body of the holder unit includes a front shaft body having a deburring unit connecting portion and a rear shaft body having a shank portion, and the rotation of the rear shaft body is reduced between these shaft bodies. The deburring device according to claim 4, wherein a deceleration mechanism for transmitting to the front shaft is interposed.
楕円形のウェーブ・ジェネレータに保持される可変形ギ
ヤであるフレク・スプラインと、前部軸体及び筒状ハウ
ジングにそれぞれ固着されて該フレク・スプラインに共
に噛合する一対の内歯ギヤであるサーキュラ・スプライ
ンとで構成され、前部軸体のサーキュラ・スプラインが
フレク・スプラインとは異なる歯数で、且つ筒状ハウジ
ングのサーキュラ・スプラインがフレク・スプラインと
同歯数に設定されてなるハーモニックドライブ減速機構
である請求項５記載のバリ取り装置。6. The reduction mechanism is a flexible spline, which is a variable gear held by an elliptical wave generator attached to a rear shaft body, and is fixed to the front shaft body and the tubular housing, respectively. It consists of a circular spline, which is a pair of internal gears that mesh with the flex spline together.The circular spline of the front shaft has a different number of teeth from the flex spline, and the circular spline of the cylindrical housing has a different number of teeth. The deburring device according to claim 5, wherein the deburring device is a harmonic drive reduction mechanism having the same number of teeth as the flex spline.
前部軸体の回転を一方向に規制する回転方向規制手段を
有すると共に、前部軸体と後部軸体との回転伝達の負荷
が所定値以上になった際に両軸体間の回転ずれを生じさ
せるクラッチ機構を備えてなる請求項５又は６に記載の
バリ取り装置。7. A rotation direction regulating means for regulating in one direction the rotation of the front shaft body of the holder main body with respect to the tubular housing, and the load of rotation transmission between the front shaft body and the rear shaft body is not less than a predetermined value. The deburring device according to claim 5 or 6, further comprising a clutch mechanism that causes a rotational deviation between both shafts when the shaft is brought into contact.
前部軸体の一方に設けられたカムと、他方に保持されて
前記カムの周面にばね力を介して圧接する係止ピンとで
構成され、前記カムの周面が係止ピンに対して一回転方
向においてのみ係合する係合段部を有する請求項７記載
のバリ取り装置。8. The rotation direction restricting means includes a cam provided on one of the cylindrical housing and the front shaft body, and a locking pin held on the other side and pressed against the peripheral surface of the cam via a spring force. 8. The deburring device according to claim 7, wherein the cam has an engaging step portion that engages with the locking pin only in one rotation direction.
減速機構におけるウェーブ・ジェネレータの枢軸部と、
該枢軸部を保持する後部軸体との回転ずれを生じるもの
である請求項７又は８に記載のバリ取り装置。9. The clutch mechanism includes a pivot portion of a wave generator in a harmonic drive reduction mechanism,
The deburring device according to claim 7 or 8, which causes a rotational deviation from a rear shaft body that holds the pivot shaft portion.
されるバリ取り工具の切削部がホルダーユニットのホル
ダー本体の略回転軸線上に位置するように設定されてな
る請求項５〜９のいずれかに記載のバリ取り装置。10. The deburring tool mounted on the tool drive shaft of the deburring unit is set so that the cutting portion of the deburring tool is positioned substantially on the axis of rotation of the holder body of the holder unit. The deburring device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19680294A JPH0857758A (en) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19680294A JPH0857758A (en) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | Deburring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857758A true JPH0857758A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16363898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19680294A Withdrawn JPH0857758A (en) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857758A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2767728A1 (en) * | 1997-08-26 | 1999-03-05 | Profitable | Method of construction of models from soft materials |
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- 1994-08-22 JP JP19680294A patent/JPH0857758A/en not_active Withdrawn
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