KR102298123B1 - Clamping device - Google Patents

Clamping device Download PDF

Info

Publication number
KR102298123B1
KR102298123B1 KR1020150010343A KR20150010343A KR102298123B1 KR 102298123 B1 KR102298123 B1 KR 102298123B1 KR 1020150010343 A KR1020150010343 A KR 1020150010343A KR 20150010343 A KR20150010343 A KR 20150010343A KR 102298123 B1 KR102298123 B1 KR 102298123B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
cam
clamping
cam sleeve
sleeve
Prior art date
Application number
KR1020150010343A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160090499A (en
Inventor
김광일
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020150010343A priority Critical patent/KR102298123B1/en
Publication of KR20160090499A publication Critical patent/KR20160090499A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102298123B1 publication Critical patent/KR102298123B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
    • B23B31/2072—Axially moving cam, fixed jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/20—Collet chucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

본 발명은 중공부를 갖는 스핀들의 일단에 공작물을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치는 상기 스핀들의 중공부 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 콜릿(collet)과, 상기 스핀들의 중공부에 설치되어 상기 콜릿을 둘러싸며 전진하면 상기 콜릿을 오므라들게 하고 후진하면 상기 콜릿을 벌어지게 하는 클램핑 슬리브와, 상기 스핀들의 중공부에 설치되어 상기 클램핑 슬리브를 전진 또는 후진시키며 압력 흡수 탄성 부재를 사이에 두고 분할된 다단 푸시 파이프와, 상기 스핀들의 외경 타단에 설치되고 일영역에 캠이 형성된 캠 슬리브, 그리고 일측이 상기 캠 슬리브의 캠과 후방에서 접촉하고 타측이 상기 다단 푸시 파이프의 단부와 후방에서 접촉하며 상기 캠 슬리브의 전후 왕복 운동에 따라 회동하여 상기 다단 푸시 파이프를 스트로크 운동시키는 토글을 포함한다.The present invention relates to a clamping device for clamping a workpiece to one end of a spindle having a hollow portion, and the clamping device according to an embodiment of the present invention includes a collet installed at one end of the hollow portion of the spindle to clamp the workpiece; A clamping sleeve installed in the hollow part of the spindle to surround the collet and to retract the collet when it advances and to open the collet when it moves backward, and a clamping sleeve installed in the hollow part of the spindle to move the clamping sleeve forward or backward and pressurize it A multi-stage push pipe divided with an absorbent elastic member interposed therebetween, a cam sleeve installed at the other end of the outer diameter of the spindle and having a cam formed in one area, and one end contacting the cam of the cam sleeve from the rear and the other end of the multi-stage push pipe and a toggle for making a stroke movement of the multi-stage push pipe by being in contact with the rear end of the cam sleeve and rotating according to a forward and backward reciprocating motion of the cam sleeve.

Figure R1020150010343
Figure R1020150010343

Description

클램핑 장치{CLAMPING DEVICE}Clamping Device {CLAMPING DEVICE}

본 발명의 실시예는 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들에 설치되어 공작물을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a clamping device, and more particularly, to a clamping device installed on a spindle to clamp a workpiece.

공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.A machine tool refers to a machine used for the purpose of processing a metal or non-metal workpiece into a desired shape and size using various tools by various cutting processing methods or non-cutting processing methods.

공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(turning center)와 머시닝 센터(machining center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 공작물이 회전하고 공구가 이동하면서 공작물을 가공하며, 머시닝 센터는 공구가 회전하고 가공될 공작물이 이동하면서 가공된다.A machine tool is largely classified into a turning center and a machining center according to a machining method. Here, the turning center processes the workpiece while the workpiece rotates and the tool moves, and the machining center processes the workpiece while the tool rotates and the workpiece to be machined moves.

공구 또는 공작물을 회전시키기 위해 사용되는 스핀들(spindle) 장치는 스핀들 헤드(spindle head, 주축두)의 내부에 스핀들 본체를 회전 가능하게 설치하고 있다. 그리고 스핀들 본체는 중공부를 가지며, 스핀들 본체의 중공부에는 공구 또는 공작물을 클램핑하기 위한 클램프 장치가 설치되고 있다.A spindle device used to rotate a tool or a workpiece rotatably installs a spindle body inside a spindle head (spindle head). And the spindle body has a hollow part, and a clamp device for clamping a tool or a workpiece is installed in the hollow part of the spindle body.

일반적으로 다양한 공작 기계 중 소형 선반과 같은 터닝 센터(turning center)는 콜릿(collet)을 사용하여 비교적 간단한 구조로서 작은 치수의 공작물을 클램핑하여 절삭 가공한다.In general, a turning center such as a small lathe among various machine tools has a relatively simple structure using a collet, and performs cutting by clamping a small-sized workpiece.

도 1은 종래의 콜릿을 사용한 클램핑 장치를 도시한다.1 shows a clamping device using a conventional collet.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 소형 터닝 센터에 사용하는 콜릿(20)을 사용한 클램핑 장치(10)는 액추에이터(actuator, 80)에 의해 척킹 레버(60)가 캠 슬리브(cam sleeve, 40)를 전진시키면, 토글(toggle, 50)이 캠 슬리브(40)의 캠을 타고 움직이면서 푸시 파이프(60)의 끝단을 밀어 전진시킨다. 푸시 파이프(60)가 전진하면 연쇄적으로 클램핑 슬리브(25)가 콜릿(20)의 경사부를 밀어 콜릿(20)을 오므리게 되고, 이에 콜릿(20)은 공작물을 클램핑(clamping)하게 된다.As shown in Figure 1, the clamping device 10 using the collet 20 used in the conventional small turning center is the chucking lever 60 by the actuator (actuator, 80) is a cam sleeve (cam sleeve, 40) When moving forward, a toggle (50) moves along the cam of the cam sleeve (40) and pushes the end of the push pipe (60) forward. When the push pipe 60 advances, the clamping sleeve 25 sequentially pushes the inclined portion of the collet 20 to close the collet 20, whereby the collet 20 clamps the workpiece.

또한, 액추에이터(80)가 반대로 동작하면 척킹 레버(60)가 캠 슬리브(40)를 후진시켜 토글(50)는 원상태로 복귀하고, 푸시 파이프(60)는 스프링(미도시)의 탄성력에 의해 후진 이동한다. 이에, 클램핑 슬리브(25)와 콜릿(20)이 이격되면서 공작물을 언클램핑(un-clamping)시키게 된다.In addition, when the actuator 80 operates in the opposite direction, the chucking lever 60 moves the cam sleeve 40 backward so that the toggle 50 returns to its original state, and the push pipe 60 moves backward by the elastic force of a spring (not shown). Move. Accordingly, the clamping sleeve 25 and the collet 20 are spaced apart to un-clamp the workpiece.

캠 슬리브(40)는 척킹 레버(60)와 연결되고 토글(50)과 접촉하여 클램핑 또는 언클램핑을 구현하는 구성으로서 일반적으로 고속으로 회전하는 스핀들 본체 또는 푸시 파이프(30)의 주위를 감싸는 형태를 갖는다.The cam sleeve 40 is connected to the chucking lever 60 and in contact with the toggle 50 to implement clamping or unclamping. In general, a high-speed rotating spindle body or push pipe 30 is wrapped around the circumference. have

또한, 캠 슬리브(40)와 연결되는 척킹 레버(60)는 서보 모터 및 에어 실린더(20)와 같은 구동부와 연결되어 캠 슬리브(40)를 스핀들 본체에 대하여 길이방향으로 움직이므로, 캠 슬리브(40)와 척킹 레버(60)는 베어링으로 연결되어 캠 슬리브(40)가 회전하면서도 척킹 레버(60)에 의해 스핀들 본체 길이방향으로 이동할 수 있다.In addition, since the chucking lever 60 connected to the cam sleeve 40 is connected to a driving unit such as a servo motor and an air cylinder 20 to move the cam sleeve 40 in the longitudinal direction with respect to the spindle body, the cam sleeve 40 ) and the chucking lever 60 are connected by a bearing so that the cam sleeve 40 can be rotated while being moved in the longitudinal direction of the spindle body by the chucking lever 60 .

이때, 척킹 레버(60)는 콜릿(20)이 공작물을 충분한 힘으로 클램핑하도록 캠 슬리브(40)에 상당한 부하를 가하여 공작물을 클램핑하는 방향으로 밀게 되므로, 척킹 레버(60)와 캠 슬리브(40)를 서로 회전 가능하게 연결하는 베어링의 회전에 대하여 직각방향으로 과도한 힘이 가해진다.At this time, the chucking lever 60 applies a significant load to the cam sleeve 40 so that the collet 20 clamps the workpiece with sufficient force to push the workpiece in the clamping direction, so the chucking lever 60 and the cam sleeve 40 An excessive force is applied in a direction perpendicular to the rotation of the bearings rotatably connecting them to each other.

이와 같이, 베어링에 상당한 부하가 가해진 상태로 베어링의 회전이 지속되면 발열이 발생하게 되며 발생한 열에 의해 캠 슬리브(40)를 통해 스핀들의 변형이 초래되어 가공물의 정밀도에 나쁜 영향을 미치게 된다.As such, when the rotation of the bearing continues with a significant load applied to the bearing, heat is generated, and the generated heat causes deformation of the spindle through the cam sleeve 40, which adversely affects the precision of the workpiece.

따라서, 이러한 현상을 방지하기 위해서 척킹 레버(60)가 캠 슬리브(40)에 가하는 압력이 적정한 클램핑을 위해 필요한 부하를 지나치게 초과하지 않도록 제한할 필요가 있다Therefore, in order to prevent this phenomenon, it is necessary to limit the pressure applied by the chucking lever 60 to the cam sleeve 40 so as not to excessively exceed the load required for proper clamping.

또한, 클램핑 장치(10)는 공작물의 소재나 가공 종류에 따라 공작물을 클램핑하는 압력을 조절할 필요가 있다. 일반적으로, 클램핑 장치(10)는 조정 너트(37)를 전진 또는 후진시켜 푸시 파이프(30)에 기본적으로 가해지는 압력을 조절하여 공작물을 클램핑하는 압력을 조정한다.In addition, the clamping device 10 needs to adjust the pressure for clamping the workpiece according to the material or processing type of the workpiece. In general, the clamping device 10 adjusts the pressure to clamp the workpiece by adjusting the pressure basically applied to the push pipe 30 by moving the adjusting nut 37 forward or backward.

하지만, 조정 너트(37)를 조정하여 푸시 파이프(30)에 과도한 부하가 가해지면 토글(50)의 쉽게 마모되거나 파손된다.However, when an excessive load is applied to the push pipe 30 by adjusting the adjusting nut 37, the toggle 50 is easily worn or broken.

전술한 바와 같이, 종래의 클램핑 장치(10)는 척킹 레버(60)가 캠 슬리브(40)에 과도한 압력을 가하거나 조정 너트(37)가 푸시 파이프(30)에 과도한 압력을 가하게 되면, 베어링 또는 토글(50)과 같은 구성이 파손되는 문제점이 있다.As described above, in the conventional clamping device 10, when the chucking lever 60 applies excessive pressure to the cam sleeve 40 or the adjustment nut 37 applies excessive pressure to the push pipe 30, the bearing or There is a problem in that the configuration, such as the toggle (50) is broken.

본 발명의 실시예는 과부하로 인한 손상을 억제한 클램핑 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a clamping device that suppresses damage due to overload.

본 발명의 실시예에 따르면, 중공부를 갖는 스핀들의 일단에 공작물을 클램핑하기 위한 클램핑 장치는 상기 스핀들의 중공부 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 콜릿(collet)과, 상기 스핀들의 중공부에 설치되어 상기 콜릿을 둘러싸며 전진하면 상기 콜릿을 오므라들게 하고 후진하면 상기 콜릿을 벌어지게 하는 클램핑 슬리브와, 상기 스핀들의 중공부에 설치되어 상기 클램핑 슬리브를 전진 또는 후진시키며 압력 흡수 탄성 부재를 사이에 두고 분할된 다단 푸시 파이프와, 상기 스핀들의 외경 타단에 설치되고 일영역에 캠이 형성된 캠 슬리브, 그리고 일측이 상기 캠 슬리브의 캠과 후방에서 접촉하고 타측이 상기 다단 푸시 파이프의 단부와 후방에서 접촉하며 상기 캠 슬리브의 전후 왕복 운동에 따라 회동하여 상기 다단 푸시 파이프를 스트로크 운동시키는 토글을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a clamping device for clamping a workpiece to one end of a spindle having a hollow portion includes a collet installed at one end of the hollow portion of the spindle to clamp the workpiece, and installed in the hollow portion of the spindle. A clamping sleeve that surrounds the collet and advances, retracts the collet, and opens the collet when reversing, and is installed in the hollow portion of the spindle to advance or retract the clamping sleeve and divide with a pressure absorbing elastic member interposed therebetween. a multi-stage push pipe, a cam sleeve installed at the other end of the outer diameter of the spindle and having a cam formed in one area, and one end contacts the cam of the cam sleeve from the rear and the other end contacts the end of the multi-stage push pipe from the rear, and and a toggle that rotates according to the forward and backward reciprocating motion of the cam sleeve to move the multi-stage push pipe in a stroke motion.

또한, 상기한 클램핑 장치는 상기 캠의 전방에서 상기 캠 슬리브와 일단이 결합되어 상기 캠 슬리브를 전후 왕복 운동시키는 척킹 레버와, 상기 척킹 레버의 타단에 연결되어 상기 척킹 레버에 왕복 운동력을 공급하는 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the clamping device includes a chucking lever coupled to one end of the cam sleeve at the front of the cam to reciprocate the cam sleeve back and forth, and a driving unit connected to the other end of the chucking lever to supply a reciprocating force to the chucking lever. may further include.

상기 캠 슬리브는 상기 척킹 레버가 상기 캠 슬리브를 전진 또는 후진시킬 수 있도록 전진 방향과 후진 방향으로 각각 상기 척킹 레버와 맞물리는 레버 결합부를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 레버 결합부의 후진 방향 측면과 상기 척킹 레버 사이에 압력 조절 탄성부가 설치될 수 있다.The cam sleeve may further include a lever coupling portion engaged with the chucking lever in a forward direction and a reverse direction, respectively, so that the chucking lever may advance or reverse the cam sleeve. In addition, a pressure regulating elastic part may be installed between the reverse direction side surface of the lever coupling part and the chucking lever.

상기 압력 조절 탄성부는 상기 레버 결합부의 후진 방향 측면에 인접하게 끼워진 압력 조절링과, 상기 압력 조절링과 상기 레버 결합부의 후진 방향 측면 사이에 배치되어 상기 압력 조절링을 전진 방향으로 탄성 가압하는 압력 조절 탄성 부재를 포함할 수 있다.The pressure regulating elastic part is disposed between a pressure regulating ring fitted adjacent to the reverse side of the lever engaging part and the pressure regulating ring and the reverse lateral side of the lever engaging part to elastically press the pressure regulating ring in a forward direction. It may include an elastic member.

또한, 상기한 클램핑 장치는 상기 압력 조절링의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기한 클램핑 장치는 상기 위치 센서가 감지한 상기 압력 조절링의 위치가 정상 위치 범위를 벗어나면 상기 구동부의 동작을 중단시킬 수 있다.In addition, the clamping device may further include a position sensor for detecting the position of the pressure control ring. In addition, the clamping device may stop the operation of the driving unit when the position of the pressure control ring sensed by the position sensor is out of a normal position range.

본 발명의 실시예에 따르면, 클램핑 장치는 과부하로 인한 손상을 억제할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the clamping device can suppress damage due to overload.

도 1은 종래의 클램핑 장치의 일부가 절취된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 III-III선에 따른 클램핑 장치의 단면도이다.
도 4는 도 2의 캠 슬리브와 토글을 중심으로 확대 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 V-V선에 따른 단면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a part of the conventional clamping device is cut off.
2 is a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the clamping device taken along line III-III of FIG. 2 .
FIG. 4 is an enlarged plan view of the cam sleeve and the toggle of FIG. 2 .
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate like features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiment of the present invention specifically represents an ideal embodiment of the present invention. As a result, various modifications of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific shape of the illustrated area, and includes, for example, a shape modification by manufacturing.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치 (101)를 설명한다.Hereinafter, a clamping device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5 .

본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 스핀들(spindle) 장치(100)의 일단에 공작물을 클램핑시킨다.The clamping device 101 according to an embodiment of the present invention clamps a workpiece to one end of the spindle device 100 .

본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)가 설치되는 스핀들 장치(100)는 가공할 공작물을 회전시킨다.The spindle device 100 in which the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention is installed rotates the workpiece to be machined.

스핀들 장치(100)는 스핀들 헤드(spindle head, 주축두)(150)의 내부에 스핀들(110)이 회전 가능하게 설치된다. 그리고 스핀들(110)은 중공부(119)를 가지며, 스핀들(110)의 중공부(119)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)의 일부가 설치된다.In the spindle device 100 , the spindle 110 is rotatably installed in the spindle head 150 . And the spindle 110 has a hollow portion 119, a part of the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention is installed in the hollow portion 119 of the spindle 110.

또한, 스핀들 장치(100)는 스핀들 헤드(150)와 스핀들(110) 사이에 설치된 빌트 인 모터(built in motor, 180)를 더 포함할 수 있다. 빌트 인 모터(180)는 스핀들(110)에 공작물을 회전시키기 위한 회전 동력을 공급한다.Also, the spindle device 100 may further include a built-in motor 180 installed between the spindle head 150 and the spindle 110 . The built-in motor 180 supplies rotational power for rotating the workpiece to the spindle 110 .

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 콜릿(collet, 200), 클램핑 슬리브(250), 다단 푸시 파이프(300), 캠 슬리브(400), 및 토글(500)을 포함한다.2 and 3 , the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention includes a collet 200 , a clamping sleeve 250 , a multi-stage push pipe 300 , and a cam sleeve 400 . , and a toggle 500 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 척킹 레버(600), 구동부(800), 압력 조절 탄성부(700), 위치 센서(900, 도 4에 도시), 클램핑 탄성 부재(280), 베어링(680), 및 조정 너트(370)를 더 포함할 수 있다.In addition, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention includes a chucking lever 600, a driving unit 800, a pressure control elastic unit 700, a position sensor 900 (shown in FIG. 4), a clamping elastic member ( 280 , a bearing 680 , and an adjustment nut 370 .

콜릿(collet, 200)은 스핀들(110)의 중공부(119) 내 일측 단부에 설치된다. 콜릿(200)에는 스핀들(110)이 회전시킬 공작물의 일부가 삽입되며, 콜릿(200)은 공작물을 직접 클램핑 또는 언클램핑시킨다.The collet 200 is installed at one end of the hollow part 119 of the spindle 110 . A part of the workpiece to be rotated by the spindle 110 is inserted into the collet 200 , and the collet 200 directly clamps or unclamps the workpiece.

클램핑 슬리브(250)는 스핀들(110)의 중공부(119) 내에 설치되어 콜릿(200)을 일부 또는 전부 둘러싼다. 클램핑 슬리브(250)가 전진하면 콜릿(200)을 오므라들게 하여 공작물을 클램핑시키게 되고, 클램핑 슬리브(250)가 후진하면 콜릿(200)을 벌어지게 하여 공작물을 언클램핑시키게 된다.The clamping sleeve 250 is installed in the hollow portion 119 of the spindle 110 to partially or completely surround the collet 200 . When the clamping sleeve 250 advances, the collet 200 is retracted to clamp the workpiece, and when the clamping sleeve 250 moves backward, the collet 200 is opened to unclamp the workpiece.

구체적으로, 콜릿(200)과 클램핑 슬리브(250)의 일영역에는 각각 서로 대향하는 경사부(204, 254)가 형성되며, 이로 인해 콜릿(200)을 둘러싼 클램핑 슬리브(250)가 전진하면 콜릿(200)이 오므라들게 된다.Specifically, in one region of the collet 200 and the clamping sleeve 250, inclined portions 204 and 254 opposed to each other are formed, respectively, so that when the clamping sleeve 250 surrounding the collet 200 advances, the collet ( 200) will shrink.

반대로, 클램핑 슬리브(250)가 후진하면 콜릿(200)이 벌어져 소재를 언클램핑하게 된다.Conversely, when the clamping sleeve 250 moves backward, the collet 200 opens to unclamp the material.

다단 푸시 파이프(300)는 스핀들(110)의 중공부(119)에 설치되어 클램핑 슬리브(250)를 전진 또는 후진시킨다.The multi-stage push pipe 300 is installed in the hollow part 119 of the spindle 110 to move the clamping sleeve 250 forward or backward.

본 발명의 일 실시예에서, 다단 푸시 파이프(300)는 분할된 제1 푸시 파이프(310)와, 제2 푸시 파이프(320), 그리고 분할된 제1 푸시 파이프(310)와 제2 푸시 파이프(320) 사이에 마련된 압력 흡수 탄성 부재(330)를 포함한다. 즉, 다단 푸시 파이프(300)는 압력 흡수 탄성 부재(330)를 사이에 두고 분할된 구조를 갖는다. 그리고 본 발명의 일 실시예에서, 다단 푸시 파이프는 3단 이상으로 구현될 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the multi-stage push pipe 300 is a divided first push pipe 310 and a second push pipe 320, and a divided first push pipe 310 and a second push pipe ( It includes a pressure absorbing elastic member 330 provided between the 320). That is, the multi-stage push pipe 300 has a divided structure with the pressure absorbing elastic member 330 interposed therebetween. And in one embodiment of the present invention, the multi-stage push pipe may be implemented with three or more stages.

전술한 바와 같이, 다단 푸시 파이프(300)는 압력 흡수 탄성 부재(330)를 사이에 두고 분할된 구조를 가지므로, 후술할 토글(500)에 의해 전달받거나 토글(500)에 전달하는 힘에 대해 댐핑 효과를 구현할 수 있다. 즉, 토글(500)로부터 전달받은 힘을 일정한 압력 이하로 낮출 수 있을 뿐만 아니라 공작물의 가공시 발생하는 미세한 진동이 토글(500)에 전달되는 것을 억제하여 토글(500)의 마모 및 손상의 발생을 감소시킬 수 있다.As described above, the multi-stage push pipe 300 has a divided structure with the pressure absorbing elastic member 330 interposed therebetween. A damping effect can be realized. That is, not only can the force transmitted from the toggle 500 be lowered to a certain pressure or less, but it also suppresses the transmission of fine vibrations generated during processing of the workpiece to the toggle 500 to prevent wear and damage of the toggle 500 . can be reduced

클램핑 탄성 부재(280)는 클램핑 슬리브(250)에 후진 방향으로 탄성력을 제공한다. 일례로, 클램핑 탄성 부재(280)는 스프링일 수 있다.The clamping elastic member 280 provides an elastic force to the clamping sleeve 250 in the backward direction. For example, the clamping elastic member 280 may be a spring.

즉, 클램핑 슬리브(250)는 다단 푸시 파이프(300)에 의해 밀려 전진하게 되고, 클램핑 슬리브(250)는 다단 푸시 파이프(300)가 후진하면 클램핑 탄성 부재(280)의 탄성력에 의해 후진하게 된다.That is, the clamping sleeve 250 is pushed forward by the multi-stage push pipe 300 , and the clamping sleeve 250 moves backward by the elastic force of the clamping elastic member 280 when the multi-stage push pipe 300 moves backward.

캠 슬리브(400)는 스핀들(110)의 외경 타단에 설치된다.The cam sleeve 400 is installed at the other end of the outer diameter of the spindle 110 .

구체적으로, 캠 슬리브(400)는 일영역에 형성된 캠(430)과, 후술할 척킹 레버(600)가 캠 슬리브(400)를 전진 또는 후진시킬 수 있도록 전진 방향과 후진 방향으로 각각 척킹 레버(600)와 맞물리는 레버 결합부(450)를 포함할 수 있다.Specifically, the cam sleeve 400 includes a cam 430 formed in one region and a chucking lever 600, which will be described later, in a forward direction and a reverse direction so that the cam sleeve 400 can be moved forward or backward, respectively. ) may include a lever coupling portion 450 engaged with.

토글(500)은 일측이 캠 슬리브(400)의 캠(430)과 후방에서 접촉하고 타측이 다단 푸시 파이프(300)의 단부와 후방에서 접촉하며 캠 슬리브(400)의 전후 왕복 운동에 따라 회동하여 다단 푸시 파이프(300)를 전후 왕복 운동시킨다.The toggle 500 has one side in contact with the cam 430 of the cam sleeve 400 from the rear and the other side in contact with the end of the multi-stage push pipe 300 from the rear, and rotates according to the forward and backward reciprocating motion of the cam sleeve 400 The multi-stage push pipe 300 is reciprocated back and forth.

즉, 토글(500)은 중앙의 회전축을 중심으로 회동하면서, 스핀들(110)의 외경에 설치된 캠 슬리브(400)의 전후 왕복 운동을 스핀들(110)의 중공부(119)에 설치된 다단 푸시 파이프(300)에 전달하여 다단 푸시 파이프(300)를 스트로크 운동시킨다. 이에, 다단 푸시 파이프(300)는 클램핑 슬리브(400)를 밀거나 당겨 콜릿(200)이 공작물을 클램핑시키거나 언클램핑시킬 힘을 전달한다.That is, the toggle 500 rotates about the central rotational axis, and the back-and-forth reciprocating motion of the cam sleeve 400 installed in the outer diameter of the spindle 110 multi-stage push pipe installed in the hollow part 119 of the spindle 110 ( 300) to move the multi-stage push pipe 300 by stroke. Accordingly, the multi-stage push pipe 300 pushes or pulls the clamping sleeve 400 and transmits a force to cause the collet 200 to clamp or unclamp the workpiece.

척킹 레버(600)는 캠(430)의 전방에서 캠 슬리브(400)와 일단이 결합되어 캠 슬리브(400)를 전후 왕복 운동시킨다.One end of the chucking lever 600 is coupled to the cam sleeve 400 in front of the cam 430 to cause the cam sleeve 400 to reciprocate back and forth.

구체적으로, 척킹 레버(600)는 캠 슬리브(400)의 레버 결합부(450)와 맞물려 캠 슬리브(400)를 스핀들(110)의 길이 방향을 따라 전후 왕복 운동시킨다.Specifically, the chucking lever 600 is engaged with the lever coupling portion 450 of the cam sleeve 400 to cause the cam sleeve 400 to reciprocate back and forth along the longitudinal direction of the spindle 110 .

이때, 캠 슬리브(400)는 스핀들(110)과 함께 회전하면서도 척킹 레버(600)에 의해 전후 왕복 운동을 하게 된다.At this time, the cam sleeve 400 rotates together with the spindle 110 while reciprocating back and forth by the chucking lever 600 .

즉, 척킹 레버(600)와 캠 슬리브(400) 사이에는 캠 슬리브(400)의 회전에 따른 마찰이 발생된다.That is, friction is generated between the chucking lever 600 and the cam sleeve 400 according to the rotation of the cam sleeve 400 .

베어링(680)은 캠 슬리브(400)의 레버 결합부(450)와 접촉하는 척킹 레버(600)의 단부에 설치되어 캠 슬리브(400)가 회전하면서도 척킹 레버(600)에 의해 효과적으로 전후 왕복 운동할 수 있게 한다.The bearing 680 is installed at the end of the chucking lever 600 in contact with the lever coupling portion 450 of the cam sleeve 400 to effectively reciprocate back and forth by the chucking lever 600 while the cam sleeve 400 rotates. make it possible

이때, 척킹 레버(600)는 콜릿(200)이 공작물을 충분한 힘으로 클램핑하도록 캠 슬리브(400)에 상당한 부하를 가하여 후진 방향으로 밀게 된다At this time, the chucking lever 600 applies a significant load to the cam sleeve 400 so that the collet 200 clamps the workpiece with sufficient force to push it in the reverse direction.

구체적으로, 공작물을 언클램핑할 때 보다 클랭핑시킬 때 상대적으로 많은 부하가 발생하고, 다단 푸시 파이프(300)를 전진시켜 공작물을 클램핑 시키기 위해서는 토글(500)을 통해 다단 푸시 파이프(300)에 힘을 전달하는 캠 슬리브(400)가 후진해야 하므로, 척킹 레버(600)가 캠 슬리브(400)를 후진시키는 방향으로 과도한 힘이 가해진다.Specifically, a relatively large load is generated when clamping the workpiece than when unclamping, and in order to clamp the workpiece by advancing the multi-stage push pipe 300, a force is applied to the multi-stage push pipe 300 through the toggle 500. Since the cam sleeve 400 that transmits , must move backward, an excessive force is applied in the direction in which the chucking lever 600 moves the cam sleeve 400 backward.

따라서, 척킹 레버(600)와 캠 슬리브(400)를 서로 회전 가능하게 연결하는 베어링(680), 특히 후진 방향에 설치된 베어링(680)의 회전에 대하여 직각방향으로 과도한 힘이 가해진다.Accordingly, excessive force is applied in a direction perpendicular to the rotation of the bearing 680 rotatably connecting the chucking lever 600 and the cam sleeve 400 to each other, particularly, the bearing 680 installed in the reverse direction.

이와 같이, 베어링(680)에 상당한 부하가 가해진 상태로 베어링(680)의 회전이 지속되면 발열이 발생하게 되며 발생한 열에 의해 캠 슬리브(400)를 통해 스핀들(110)의 변형이 초래되어 가공물의 정밀도에 나쁜 영향을 미치게 된다.In this way, when the rotation of the bearing 680 continues while a significant load is applied to the bearing 680, heat is generated, and the generated heat causes deformation of the spindle 110 through the cam sleeve 400, resulting in the precision of the workpiece. will have a bad effect on

압력 조절 탄성부(700)는 캠 슬리브(400)의 레버 결합부(450)의 후진 방향 측면과 척킹 레버(600) 사이에 마련된다. 본 발명의 일 실시예에서, 압력 조절 탄성부(700)는 전술한 바와 같이 캠 슬리브(400)를 후진시키기 위해서 척킹 레버(600)가 캠 슬리브(400)에 가하는 압력이 적정한 클램핑을 위해 필요한 부하를 지나치게 초과하지 않도록 압력의 일부를 흡수하여 완충시킬 뿐만 아니라 후술할 위치 센서(900)와 함께 과도한 부하의 발생을 제한한다.The pressure control elastic part 700 is provided between the reverse direction side of the lever coupling part 450 of the cam sleeve 400 and the chucking lever 600 . In one embodiment of the present invention, the pressure regulating elastic part 700 is a load required for clamping in which the pressure applied to the cam sleeve 400 by the chucking lever 600 to reverse the cam sleeve 400 as described above is appropriate. Absorbs and buffers a portion of the pressure so as not to exceed excessively, and limits the occurrence of excessive load together with the position sensor 900 to be described later.

구체적으로, 압력 조절 탄성부(700)는 압력 조절링(720)과, 압력 조절 탄성 부재(780)를 포함한다.Specifically, the pressure regulating elastic part 700 includes a pressure regulating ring 720 and a pressure regulating elastic member 780 .

압력 조절링(720)은 레버 결합부(450)의 후진 방향 측면에 인접하게 끼워진다. 압력 조절링(720)은 레버 결합부(450)의 후진 방향 측면과 척킹 레버(600) 사이에 마련된다. 이때, 압력 조절링(720)는 척킹 레버(600)의 단부에 설치된 베어링(680)과 대향하도록 설치될 수 있다.The pressure control ring 720 is fitted adjacent to the reverse direction side of the lever coupling part 450 . The pressure control ring 720 is provided between the reverse direction side of the lever coupling part 450 and the chucking lever 600 . At this time, the pressure control ring 720 may be installed to face the bearing 680 installed at the end of the chucking lever 600 .

압력 조절 탄성 부재(780)는 압력 조절링(720)과 레버 결합부(600)의 후진 방향 측면 사이에 배치되어 압력 조절링(720)을 전진 방향으로 탄성 가압한다. 일례로, 압력 조절 탄성 부재(780)는 스프링일 수 있다.The pressure control elastic member 780 is disposed between the pressure control ring 720 and the rear side of the lever coupling part 600 to elastically press the pressure control ring 720 in the forward direction. For example, the pressure control elastic member 780 may be a spring.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 위치 센서(900)는 압력 조절 탄성부(700)에 인접하게 설치되어 압력 조절링(720)의 위치를 감지한다. 그리고 위치 센서(900)가 감지한 압력 조절링(720)의 위치가 정상 위치 범위를 벗어나면 후술할 구동부(800)의 동작을 중단시킨다.4 and 5 , the position sensor 900 is installed adjacent to the pressure control elastic part 700 to detect the position of the pressure control ring 720 . And when the position of the pressure control ring 720 sensed by the position sensor 900 is out of the normal position range, the operation of the driving unit 800 to be described later is stopped.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 압력 조절 탄성부(700)는 척킹 레버(600)가 캠 슬리브(400)에 가하는 압력이 적정한 클램핑을 위해 필요한 부하를 지나치게 초과하지 않도록 압력의 일부를 흡수하여 완충시킬 수 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, the pressure regulating elastic part 700 may reduce a portion of the pressure so that the pressure applied by the chucking lever 600 to the cam sleeve 400 does not excessively exceed the load required for proper clamping. It can be absorbed and buffered.

또한, 과부하로 인하여 압력 조절 탄성부(700)의 압력 조절링(720)이 정상 위치에서 벗어나면, 위치 센서(900)가 이를 감지하여 구동부(800)를 중단시킴으로써 부하의 발생을 중단시키고 과부하로 인한 토글(500) 및 베어링(680)의 손상을 방지할 수 있다.In addition, when the pressure control ring 720 of the pressure control elastic part 700 deviates from the normal position due to overload, the position sensor 900 detects it and stops the driving unit 800 to stop the generation of the load and cause the overload. Damage to the toggle 500 and the bearing 680 can be prevented.

구동부(800)는 척킹 레버(600)의 타단에 연결되어 척킹 레버(600)에 왕복 운동력을 공급한다. 구동부(800)는 서보 모터, 공압 실린더 장치, 또는 유압 실린더 장치 중 하나를 포함할 수 있다.The driving unit 800 is connected to the other end of the chucking lever 600 to supply a reciprocating force to the chucking lever 600 . The driving unit 800 may include one of a servo motor, a pneumatic cylinder device, or a hydraulic cylinder device.

구동부(800)가 척킹 레버(600)의 타단을 직선 왕복 운동시키면, 척킹 레버(600)는 중앙의 제1 힌지축(611)을 중심으로 회전하면서 일단이 캠 슬리브(400)를 전후 운동시키게 된다.When the driving unit 800 linearly reciprocates the other end of the chucking lever 600, the chucking lever 600 rotates about the central first hinge shaft 611 while one end moves the cam sleeve 400 back and forth. .

그리고 척킹 레버(600)는 캠 슬리브(400)와의 원활한 연결을 위한 제2 힌지축(614)과, 구동부(800)와의 원활한 연결을 위한 제3 힌지축(6918)을 더 포함할 수 있다.In addition, the chucking lever 600 may further include a second hinge shaft 614 for a smooth connection with the cam sleeve 400 and a third hinge shaft 6918 for a smooth connection with the driving unit 800 .

조정 너트(370)는 다단 푸시 파이프(300)의 후진 방향 끝단에 연결되어 다단 푸시 파이프(300)에 가해지는 압력을 조절하여 공작물을 클램핑하는 압력을 조정한다.The adjusting nut 370 is connected to the backward direction end of the multi-stage push pipe 300 to adjust the pressure applied to the multi-stage push pipe 300 to adjust the pressure for clamping the workpiece.

클램핑 장치(101)는 공작물의 소재나 가공 종류에 따라 공작물을 클램핑하는 압력을 조절할 필요가 있으므로, 공작물 또는 가공 종류에 따라 공작물을 클램핑하기 위한 최대 압력을 조정 너트(370)를 통해 조절할 수 있다.Since the clamping device 101 needs to adjust the pressure for clamping the workpiece according to the material or processing type of the workpiece, the maximum pressure for clamping the workpiece may be adjusted through the adjusting nut 370 according to the workpiece or processing type.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 조정 너트(370)가 다소 과도하게 다단 푸시 파이프(300)를 가압하게 되더라도 다단 푸시 파이프(300)의 압력 흡수 탄성 부재(330)와, 캠 슬리브(400)에 마련된 압력 조절 탄성부(700)를 통하여, 토글(500) 또는 베어링(680)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, the pressure absorbing elastic member 330 of the multi-stage push pipe 300 and the cam sleeve 400 even if the adjustment nut 370 presses the multi-stage push pipe 300 somewhat excessively. ) through the pressure control elastic part 700 provided in, it is possible to prevent the toggle 500 or the bearing 680 from being damaged.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 과부하로 인한 부품의 손상을 억제하고 전체적인 내구성과 수명을 향상시킬 수 있다.With such a configuration, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention can suppress damage to parts due to overload and improve overall durability and lifespan.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 스핀들 장치
101: 클램핑 장치
110: 스핀들
119: 중공부
150: 스핀들 헤드
180: 빌트 인 모터
200: 콜릿
204, 254: 경사부
250: 클램핑 슬리브
300: 다단 푸시 파이프
310: 제1 푸시 파이프
320: 제2 푸시 파이프
330: 압력 흡수 탄성 부재
370: 조정 너트
400: 캠 슬리브
430: 캠
450: 레버 결합부
500: 토글
600: 척킹 레버
611: 제1 힌지축
614: 제2 힌지축
618: 제3 힌지축
680: 베어링
700: 압력 조절 탄성부
720: 압력 조절링
780: 압력 조절 탄성 부재
800: 구동부100: spindle device
101: clamping device
110: spindle
119: hollow
150: spindle head
180: built-in motor
200: collet
204, 254: inclined portion
250: clamping sleeve
300: multi-stage push pipe
310: first push pipe
320: second push pipe
330: pressure absorbing elastic member
370: adjusting nut
400: cam sleeve
430: cam
450: lever coupling portion
500: toggle
600: chucking lever
611: first hinge axis
614: second hinge shaft
618: third hinge axis
680: bearing
700: pressure control elastic part
720: pressure control ring
780: pressure regulating elastic member
800: drive unit

Claims (5)

중공부를 갖는 스핀들의 일단에 공작물을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 있어서,
상기 스핀들의 중공부 일단에 설치되어 공작물을 클램핑하는 콜릿(collet);
상기 스핀들의 중공부에 설치되어 상기 콜릿을 둘러싸며 전진하면 상기 콜릿을 오므라들게 하고 후진하면 상기 콜릿을 벌어지게 하는 클램핑 슬리브;
상기 스핀들의 중공부에 설치되어 상기 클램핑 슬리브를 전진 또는 후진시키며, 압력 흡수 탄성 부재를 사이에 두고 분할된 다단 푸시 파이프;
상기 스핀들의 외경 타단에 설치되고 일영역에 캠이 형성된 캠 슬리브;
일측이 상기 캠 슬리브의 캠과 후방에서 접촉하고 타측이 상기 다단 푸시 파이프의 단부와 후방에서 접촉하며 상기 캠 슬리브의 전후 왕복 운동에 따라 회동하여 상기 다단 푸시 파이프를 스트로크 운동시키는 토글;
상기 캠의 전방에서 상기 캠 슬리브와 일단이 결합되어 상기 캠 슬리브를 전후 왕복 운동시키는 척킹 레버; 및
상기 척킹 레버의 타단에 연결되어 상기 척킹 레버에 왕복 운동력을 공급하는 구동부
를 포함하고,
상기 캠 슬리브는 상기 척킹 레버가 상기 캠 슬리브를 전진 또는 후진시킬 수 있도록 전진 방향과 후진 방향으로 각각 상기 척킹 레버와 맞물리는 레버 결합부를 더 포함하며,
상기 레버 결합부의 후진 방향 측면과 상기 척킹 레버 사이에 압력 조절 탄성부가 설치되고,
상기 압력 조절 탄성부는,
상기 레버 결합부의 후진 방향 측면에 인접하게 끼워진 압력 조절링과;
상기 압력 조절링과 상기 레버 결합부의 후진 방향 측면 사이에 배치되어 상기 압력 조절링을 전진 방향으로 탄성 가압하는 압력 조절 탄성 부재
를 포함하며,
상기 압력 조절링의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하며,
상기 위치 센서가 감지한 상기 압력 조절링의 위치가 정상 위치 범위를 벗어나면 상기 구동부의 동작을 중단시키는 클램핑 장치.A clamping device for clamping a workpiece to one end of a spindle having a hollow portion, the clamping device comprising:
a collet installed at one end of the hollow part of the spindle to clamp the workpiece;
a clamping sleeve installed in the hollow part of the spindle to surround the collet and to retract the collet when it advances and to open the collet when it moves backward;
a multi-stage push pipe installed in the hollow part of the spindle to move the clamping sleeve forward or backward, and divided with a pressure absorbing elastic member therebetween;
a cam sleeve installed at the other end of the outer diameter of the spindle and having a cam formed in one area;
a toggle for which one side is in contact with the cam of the cam sleeve from the rear and the other side is in contact with the end of the multi-stage push pipe from the rear, and rotates according to the forward and backward reciprocating motion of the cam sleeve to perform a stroke movement of the multi-stage push pipe;
a chucking lever coupled to one end of the cam sleeve at the front of the cam to reciprocate the cam sleeve back and forth; and
A driving unit connected to the other end of the chucking lever to supply a reciprocating force to the chucking lever
including,
The cam sleeve further includes a lever coupling part engaged with the chucking lever in a forward direction and a reverse direction, respectively, so that the chucking lever can advance or reverse the cam sleeve;
A pressure control elastic part is installed between the reverse direction side of the lever coupling part and the chucking lever,
The pressure control elastic part,
a pressure regulating ring fitted adjacent to the rear side of the lever coupling part;
A pressure regulating elastic member disposed between the pressure regulating ring and the rear side side of the lever coupling part to elastically press the pressure regulating ring in the forward direction.
includes,
Further comprising a position sensor for detecting the position of the pressure control ring,
A clamping device for stopping the operation of the driving unit when the position of the pressure control ring sensed by the position sensor is out of a normal position range. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020150010343A 2015-01-22 2015-01-22 Clamping device KR102298123B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150010343A KR102298123B1 (en) 2015-01-22 2015-01-22 Clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150010343A KR102298123B1 (en) 2015-01-22 2015-01-22 Clamping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160090499A KR20160090499A (en) 2016-08-01
KR102298123B1 true KR102298123B1 (en) 2021-09-06

Family

ID=56706760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150010343A KR102298123B1 (en) 2015-01-22 2015-01-22 Clamping device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102298123B1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7121254B2 (en) * 2018-01-16 2022-08-18 スター精密株式会社 lathe
CN109759972B (en) * 2018-08-17 2023-12-15 清能艾科（深圳）能源技术有限公司 Be applied to clamping device of detritus CT scanning
JP2020097076A (en) * 2018-12-17 2020-06-25 スター精密株式会社 lathe
JP7197781B2 (en) * 2018-12-17 2022-12-28 スター精密株式会社 lathe
CN111761390A (en) * 2020-06-12 2020-10-13 渭南高新区木王科技有限公司 Positioning and clamping device for forming probe pipe orifice
CN112520389B (en) * 2020-12-10 2022-08-30 任丘市华信电信器材有限公司 Double-end mounting fixture of plastic tubing processing usefulness
CN117182196B (en) * 2023-08-02 2024-06-18 深圳市今日标准精密机器有限公司 Machine tool for machining slender rod workpiece and machining method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59175910A (en) * 1983-03-25 1984-10-05 Usac Electronics Ind Co Ltd Material holding device
JPH02145911U (en) * 1989-05-10 1990-12-11
KR101401208B1 (en) * 2007-12-24 2014-05-30 두산인프라코어 주식회사 Main axis of machine tool
KR101577461B1 (en) * 2009-12-22 2015-12-14 두산인프라코어 주식회사 control device of clamping force for workpiece of the automatic lathe

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160090499A (en) 2016-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102298123B1 (en) Clamping device
JP5093805B2 (en) Strengthening device for index table clamping device
JP5985354B2 (en) Tailstock and machine tool
JPH0525605B2 (en)
JP2006322487A (en) Linear actuator and its machining method
KR20170115620A (en) 5-axis machine
JP2019509179A (en) Device for locking the workpiece on the machine tool
JP2014159060A (en) Tail stock
CN211249217U (en) Fixing clamp for milling machine
KR101725290B1 (en) Disc clamping device of the numerically controlled rotary table
KR101985974B1 (en) Clamping driving apparatus for a machine tool
JP7001813B2 (en) Machine tool spindle device
CN114799979A (en) Metal cutting machine tool capable of being clamped quickly
JP6767779B2 (en) Chuck device and work chuck method
KR200371991Y1 (en) The chucking device of automatic lathe
KR20160087567A (en) Clamping device
JP7015149B2 (en) Chuck device
KR101976904B1 (en) Tool post for lathe
JPS62218003A (en) Tail stock spindle for cylindrical grinding machine
JP7496279B2 (en) Collet chuck for machine tools
JPH07328905A (en) Deburring device
CN118404353B (en) Numerical control double-shaft power head for valve body machining
JP3614636B2 (en) Crankshaft clamping device and crankshaft grinding method
CN212122480U (en) Machine tool clamp
CN219703643U (en) Corrugated pipe cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant