KR101985974B1 - Clamping driving apparatus for a machine tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선반과 같은 터닝 머신에 있어서 콜렛을 적용한 공작기계의 클램핑 구동장치에 관한 것으로서, 제조원가를 절감하기 위해 에어 실린더를 적용하면서도 척크 레버에 과도한 부하가 가해지는 것을 방지하여 발열을 제거하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 공작기계의 클램핑 구동장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 공작기계의 클램핑 구동장치는 공작물의 클램핑 압력이, 스핀들(100)의 일단에 회전 가능하도록 결합되고 외측이 토글에 접촉하는 척킹 슬리브(200)의 스트로크에 의해 가변되는 공작기계의 클램핑 시스템에 있어서, 상기 척킹 슬리브(200)의 일측에 일단이 결합하는 척킹 레버(300), 상기 척킹 레버(300)의 타단과 결합하여 상기 척킹 슬리브(200)의 스트로크를 구현하는 에어 실린더(410)를 포함하는 구동부(400), 상기 구동부(400)에 마련되고, 공작물의 클램핑 압력이 증가하는 방향으로의 상기 에어 실린더(410)의 동작을 제한하는 스토퍼(420) 및 상기 구동부(400)에 마련되고 상기 에어 실린더(410)의 상기 스토퍼(420)에서의 위치에서 상기 에어 실린더(410)를 공작물의 클램핑 압력이 감소하는 방향으로 탄성 지지하도록 제공되는 탄성체(430)를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a clamping drive apparatus for a machine tool in which a collet is applied to a turning machine such as a lathe. In order to reduce manufacturing costs, an excessive load is applied to the chuck lever So that it is possible to improve the machining accuracy by eliminating the heat generation.
In order to accomplish the above object, a clamping drive device of a machine tool includes a workpiece clamping pressure control device for controlling a clamping force of a workpiece, which is rotatably coupled to one end of a spindle, and which is varied by a stroke of a chucking sleeve, A clamping system for a machine, comprising: a chucking lever (300) coupled to one end of the chucking sleeve (200); an air cylinder (300) for engaging the other end of the chucking lever (300) A stopper 420 provided in the driving part 400 for limiting the operation of the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece increases, And is provided to elastically support the air cylinder 410 at a position at the stopper 420 of the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece is reduced And a magnetic material (430).

Description

공작기계의 클램핑 구동장치{CLAMPING DRIVING APPARATUS FOR A MACHINE TOOL}CLAMPING DRIVING APPARATUS FOR A MACHINE TOOL [0002]

본 발명은 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선반과 같은 터닝 머신에 있어서 콜렛을 적용한 공작기계의 클램핑 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a clamping drive apparatus for a machine tool to which a collet is applied in a turning machine such as a lathe.

일반적으로 공작기계에서 소형선반과 같은 터닝 머신은 콜렛(Collet) 방식의 척(Chuck)을 사용하여 비교적 간단한 구조로서 작은 치수의 소재를 효율적으로 클램핑하여 절삭 가공하는 구조를 갖는다.Generally, in a machine tool, a turning machine such as a small lathe has a structure in which a collet type chuck is used to efficiently cut and clamp a small-sized workpiece with a relatively simple structure.

도 1은 종래의 콜렛척을 사용하는 공작기계의 클램핑 장치를 도시한다. 도시되는 바와 같이, 종래의 소형 터닝 머신에 사용하는 콜렛(10)의 클램프방식은 액추에이터(Actuator)(20)에 의해 척크 레버(30)가 척크 시프터 또는 척크 슬리브 (Chuck Sleeve)(40)를 우측 방향으로 전진시키면, 토글(Toggle)(50)이 척크슬리브(40)의 경사면을 타고 움직이면서 푸시 파이프(60)의 끝단을 좌측으로 밀고 콜렛(10)의 외측 경사부에 콜렛 슬리브(70)를 밀착시켜 공작물을 클램핑(clamping)시키는 구조를 가진다.Figure 1 shows a clamping device of a machine tool using a conventional collet chuck. As shown in the figure, in the clamping method of the collet 10 used in the conventional small turning machine, the actuator 20 moves the chuck lever 30 to the right side of the chuck shifter or the chuck sleeve 40 The toggle 50 moves along the inclined surface of the chuck sleeve 40 and pushes the end of the push pipe 60 to the left side and the collet sleeve 70 is brought into close contact with the outer inclined portion of the collet 10 Thereby clamping the workpiece.

또한, 액추 에이터(20)를 반대로 작동하면 척크 레버(30)가 척크슬리브(40)를 좌측 방향으로 이동시키면 토글(50)이 원상태로 복귀하며, 푸시 파이프(60)는 콜렛 스프링(80)에 의해 우측으로 이동하고 콜렛 슬리브(70)와 콜렛 척(10)이 이격되면서 공작물을 언클램핑(un-clamping)시키는 구조로 되어 있다.When the actuator 20 is operated in reverse, the toggle 50 returns to its original state when the chuck lever 30 moves the chuck sleeve 40 in the leftward direction and the push pipe 60 is returned to the collet spring 80 And the collet sleeve 70 and the collet chuck 10 are separated from each other to un-clamp the workpiece.

상기 척크 슬리브(40)는 척크 레버(30)과 연결되어 토글(50)과 접촉하여 클램핑 또는 언클램핑을 구현하는 구성요소로서 일반적으로 고속으로 회전하는 스핀들 본체 또는 푸시 파이프(60)의 주위를 감싸는 형태로 제공된다. The chuck sleeve 40 is a component that is connected to the chuck lever 30 and contacts the toggle 50 to implement clamping or unclamping, .

또한, 상기 척크 슬리브(40)과 연결되는 척크 레버(30)는 서보 모터 및 에어 실린더(20)와 연결되어 척크 슬리브(40)를 스핀들 본체에 대하여 길이방향으로 움직이므로, 상기 척크 슬리브(40)와 척크 레버(30)은 베어링으로 연결되어 척크 슬리브(40)가 회전하면서도 척크 레버(30)에 의해 스핀들 본체 길이방향으로 척크 슬리브(40)가 이동할 수 있도록 구현될 수 있다.The chuck lever 30 connected to the chuck sleeve 40 is connected to the servo motor and the air cylinder 20 to move the chuck sleeve 40 in the longitudinal direction with respect to the spindle body. And the chuck lever 30 are connected to each other by a bearing so that the chuck sleeve 40 can be moved while the chuck sleeve 30 is moved by the chuck lever 30 in the longitudinal direction of the spindle body.

이때, 상기 척크 레버(30)는 콜렛(10)이 공작물을 충분한 힘으로 클램핑하도록 척크 슬리브(40)에 비교적 많은 부하를 가하여 공작물을 클램핑하는 방향으로 밀게 되므로, 척크 레버(30)와 척크 슬리브(40)를 연결하는 베어링의 회전에 대하여 직각방향으로 과도한 힘이 가해진다.At this time, the chuck lever 30 pushes the workpiece in the direction of clamping the workpiece by applying a relatively large load to the chuck sleeve 40 so that the collet 10 clamps the workpiece with sufficient force. Therefore, the chuck lever 30 and the chuck sleeve 30 40 are subjected to an excessive force in a direction perpendicular to the rotation of the bearing.

따라서, 베어링에 대한 부하로 베어링의 회전이 지속되면 발열이 발생하게 되며 발생한 열에 의해 척크 슬리브(40)를 통해 스핀들의 변형이 초래되어 가공물의 정밀도에 나쁜 영향을 미치게 된다.Therefore, if the rotation of the bearing is continued by the load on the bearing, heat is generated, and the generated heat causes deformation of the spindle through the chuck sleeve 40, which adversely affects the precision of the workpiece.

이러한 현상을 방지하기 위해서 상기 처크 레버(30)에 적정한 클램핑을 위한 부하를 초과하는 과도한 힘이 지속적으로 가해지는 것을 방지할 필요가 있다.In order to prevent such a phenomenon, it is necessary to prevent the chuck lever 30 from being excessively applied with an excessive force exceeding a load for clamping proper.

상기 처크 레버(30)를 구동하는 구동부를 서보 모터 및 액추에이터와 같이 전기제어가 가능한 구성으로 제공하는 경우, 서보 모터에서 클램핑되는 최대 부하를 설정하고 이러한 최대 부하에 도달하면 베어링에 무리가 가지 않도록 부하를 낮추도록 서보 모터를 제어할 수 있다.When the drive unit for driving the chuck lever 30 is provided with a configuration capable of being electrically controlled such as a servo motor and an actuator, a maximum load to be clamped by the servo motor is set. When the maximum load is reached, Can be controlled to lower the servo motor.

그러나, 서보 모터 및 액추에이터와 같은 구동부는 비교적 고가의 구성으로 소형 터닝 머신의 경우 제조원가를 상승하는 주된 원인이 되고 있으며, 에어 실린더와 같은 유압을 활용한 구동부에 의해 척크 레버(30)를 움직이는 경우 베어링에 지속적으로 과도한 부하가 가해지므로 발열의 문제가 발생하는 어려움이 있다.However, the driving part such as the servo motor and the actuator is a relatively expensive construction, and is a main cause of increase in manufacturing cost in case of a small turning machine. When the chuck lever 30 is moved by the driving part using hydraulic pressure such as an air cylinder, There is a problem that a problem of heat generation occurs.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 콜렛 척이 적용된 공작기계의 클램핑 시스템에 있어서 제조원가를 절감하기 위해 에어 실린더를 적용하면서도 척크 레버에 과도한 부하가 가해지는 것을 방지하여 발열을 제거하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 공작기계의 클램핑 구동장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping system for a chucking machine in which a collet chuck is used to reduce the manufacturing cost while preventing an excessive load from being applied to the chuck lever, And to provide a clamping drive device for a machine tool capable of improving machining accuracy.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 공작기계의 클램핑 구동장치는 공작물의 클램핑 압력이, 스핀들(100)의 일단에 회전 가능하도록 결합되고 외측이 토글에 접촉하는 척킹 슬리브(200)의 스트로크에 의해 가변되는 공작기계의 클램핑 시스템에 있어서, 상기 척킹 슬리브(200)의 일측에 일단이 결합하는 척킹 레버(300), 상기 척킹 레버(300)의 타단과 결합하여 상기 척킹 슬리브(200)의 스트로크를 구현하는 에어 실린더(410)를 포함하는 구동부(400), 상기 구동부(400)에 마련되고, 공작물의 클램핑 압력이 증가하는 방향으로의 상기 에어 실린더(410)의 동작을 제한하는 스토퍼(420) 및 상기 구동부(400)에 마련되고 상기 에어 실린더(410)의 상기 스토퍼(420)에서의 위치에서 상기 에어 실린더(410)를 공작물의 클램핑 압력이 감소하는 방향으로 탄성 지지하도록 제공되는 탄성체(430)를 포함한다.In order to accomplish the above object, a clamping drive device of a machine tool includes a workpiece clamping pressure control device for controlling a clamping force of a workpiece, which is rotatably coupled to one end of a spindle, and which is varied by a stroke of a chucking sleeve, A clamping system for a machine, comprising: a chucking lever (300) coupled to one end of the chucking sleeve (200); an air cylinder (300) for engaging the other end of the chucking lever (300) A stopper 420 provided in the driving part 400 for limiting the operation of the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece increases, And is provided to elastically support the air cylinder 410 at a position at the stopper 420 of the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece is reduced And a magnetic material (430).

또한, 상기 척킹 슬리브(200)는 상기 스핀들(100)의 일단에 내측이 결합되는 척킹 베어링(210)을 포함하며, 상기 척킹 레버(300)는 상기 척킹 베어링(210)의 외측에 결합하는 것을 특징으로 할 수 있다.The chucking sleeve 200 includes a chucking bearing 210 coupled to one end of the spindle 100 on the inner side and the chucking lever 300 is coupled to the outside of the chucking bearing 210 .

나아가, 상기 스토퍼(420)는 상기 구동부(400)에서 상기 에어 실린더(410)의 동작 범위를 조절할 수 있도록 위치를 가변할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the stopper 420 may be positioned to adjust the operation range of the air cylinder 410 in the driving unit 400.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치는 척크 레버를 구동하는 에어 실린더에 스토퍼 및 탄성체를 마련하여 척크 레버에 과도한 부하가 가해지는 것을 방지하여 척크 레버의 발열을 방지한다.The apparatus for clamping a machine tool according to the present invention as described above is provided with a stopper and an elastic body in an air cylinder for driving the chuck lever to prevent an excessive load from being applied to the chuck lever, thereby preventing the chuck lever from generating heat.

또한, 척크 레버와 베어링의 연결을 베어링의 내주 및 외주에 의해 연결하여 베어링의 회전 및 척크 레버의 스트로크를 원활히 구현하는 장점이 있다.Further, there is an advantage that the connection of the chuck lever and the bearing is connected by the inner periphery and the outer periphery of the bearing, thereby smoothly implementing the rotation of the bearing and the stroke of the chuck lever.

나아가, 에어 실린더에 마련된 스토퍼의 위치를 가변할 수 있으므로 공작물의 형태 및 재질에 따라 적절한 클램핑 압력을 조절할 수 있다.Further, since the position of the stopper provided on the air cylinder can be varied, an appropriate clamping pressure can be adjusted according to the shape and material of the workpiece.

도 1은 종래의 콜렛척을 사용하는 공작기계의 클램핑 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치로서 에어 실린더가 적용된 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치의 구조를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치에서 척킹 슬리브의 구조를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치에서 구동부의 구조를 도시한다.1 is a perspective view of a clamping device of a machine tool using a conventional collet chuck.
FIG. 2 shows a structure in which an air cylinder is applied as a clamping drive device for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 shows a structure of a clamping drive device for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
4 shows a structure of a chucking sleeve in a clamping drive apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a structure of a driving unit in a clamping drive apparatus of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치에 대해서 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a clamping drive apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 공작기계의 클램핑 구동장치는 공작물의 클램핑 압력이 스핀들(100)의 일단에 회전 가능하도록 결합되고 외측이 토글에 접촉하는 척킹 슬리브(200)의 스트로크에 의해 가변되는 공작기계의 클램핑 시스템에 있어서, 상기 척킹 슬리브(200)의 일측에 일단이 결합하는 척킹 레버(300), 상기 척킹 레버(300)의 타단과 결합하고 상기 척킹 슬리브(200)의 스트로크를 구현하는 구동부(400)를 포함한다.2 and 3, the clamping and driving apparatus for a machine tool according to the present invention includes a chucking sleeve 200 having a clamping pressure of a work piece coupled to one end of a spindle 100 so as to be rotatable, A clamping lever 300 coupled to one end of the chucking sleeve 200 and coupled to the other end of the chucking lever 300 and coupled to the chucking sleeve 200; (Not shown).

상기 척킹 슬리브(200)는 상기 스핀들(100)의 일단에 내측이 회전 가능하도록 결합하며 외측이 토글에 접촉하는 원통 형태로 제공될 수 있으며, 상기 스핀들(100)의 길이 방향으로의 스트로크에 따라 토글에 의한 클램핑 압력이 가변되는 구조를 가진다.The chucking sleeve 200 may be provided at one end of the spindle 100 so as to be rotatable inwardly and be provided in the form of a cylinder whose outer side is in contact with the toggle, So that the clamping pressure can be varied.

상기 척킹 슬리브(200)의 스트로크를 구현하기 위해서는 척킹 슬리브(200)에 결합하고 움직이게 하는 구성이 필요하며, 일반적으로 상기 척킹 슬리브(200)에 결합하는 척킹 레버(300)와 상기 척킹 레버(300)를 작동시키는 구동부(400)로 마련될 수 있다.In order to implement the stroke of the chucking sleeve 200, it is necessary to have a structure to engage and move the chucking sleeve 200. Generally, the chucking lever 300 and the chucking lever 300, which engage the chucking sleeve 200, (Not shown).

또한, 상기 척킹 레버(300)는 일단이 상기 척킹 슬리브(200)의 일측에 결합하고 타단이 상기 구동부(400)에 결합하는 구조로 제공될 수 있으며, 상기 구동부(400)의 움직임에 따라 상기 척킹 슬리브(200)의 스트로크를 구현할 수 있는 매개가 된다.The chucking lever 300 may be provided with a structure in which one end of the chucking lever 300 is coupled to one side of the chucking sleeve 200 and the other end of the chucking lever 300 is coupled to the driving unit 400. In accordance with the movement of the driving unit 400, It becomes a medium that can implement the stroke of the sleeve 200. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치에서 척킹 슬리브(200)의 구조를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 척킹 슬리브(200)는 스핀들(100)의 일단에 내측이 결합되는 척킹 베어링(210)을 포함하고, 상기 척킹 레버(300)는 상기 척킹 베어링(210)의 외측에 결합하는 구조를 가질 수 있다.4 shows the structure of a chucking sleeve 200 in a clamping drive of a machine tool according to an embodiment of the present invention. As shown, the chucking sleeve 200 includes a chucking bearing 210 coupled to one end of the spindle 100, and the chucking lever 300 is coupled to the outer side of the chucking bearing 210 Structure.

따라서, 상기 척킹 슬리브(200)는 스핀들(100)과 상기 척킹 베어링(210)으로 연결되어 상기 척킹 슬리브(200)의 내측은 스핀들(100)과 회전하면서도 외측은 척킹 레버(300)에 의해 스핀들(100) 본체 길이방향으로 척킹 슬리브(200)가 이동할 수 있도록 제공될 수 있다.The chucking sleeve 200 is connected to the spindle 100 by the chucking bearing 210 so that the inner side of the chucking sleeve 200 rotates with the spindle 100 while the outer side of the chucking sleeve 200 is rotated by the chucking lever 300 100 so that the chucking sleeve 200 can move in the longitudinal direction of the body.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 클램핑 구동장치에서 구동부의 구조를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 구동부(400)는 상기 척킹 레버(300)를 움직일 수 있는 다양한 구성으로 마련될 수 있으며, 비교적 간단한 구성으로 동작을 구현할 수 있는 에어 실린더(410)를 포함하여 제공될 수 있다.FIG. 5 illustrates a structure of a driving unit in a clamping drive apparatus of a machine tool according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the driving unit 400 may be provided in various configurations for moving the chucking lever 300, and may be provided with an air cylinder 410 capable of performing an operation with a relatively simple configuration .

따라서, 상기 에어 실린더(410)의 움직임에 따라 상기 척킹 레버(300)는 상기 척킹 슬리브(200)를 공작물의 클램핑 압력이 증가하는 방향 또는 클램핑 압력이 감소하는 방향으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the chucking lever 300 can move the chucking sleeve 200 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece increases or in a direction in which the clamping pressure decreases, according to the movement of the air cylinder 410.

또한, 상기 구동부(400)에는 공작물의 클램핑 압력이 증가하는 방향으로의 상기 에어 실린더(410)의 동작을 제한하는 스토퍼(420)가 마련될 수 있으며, 상기 스토퍼(420)의 위치에 의해 공작물에 가해지는 클램핑 압력이 제한된다.A stopper 420 may be provided on the driving part 400 to limit the operation of the air cylinder 410 in the direction in which the clamping pressure of the workpiece increases. The applied clamping pressure is limited.

즉, 상기 에어 실린더(410)는 상기 스토퍼(420)에 의해 공작물의 클램핑 압력이 증가하는 방향으로의 동작이 제한되므로, 상기 에어 실린더(410)가 상기 스토퍼(420)에 의해 제한되는 위치에서 최대 클램핑 압력을 가하게 된다.That is, since the operation of the air cylinder 410 in the direction in which the clamping pressure of the workpiece is increased by the stopper 420 is limited, the air cylinder 410 can be operated at a maximum The clamping pressure is applied.

나아가, 상기 스토퍼(420)는 상기 구동부(400)에서 상기 에어 실린더(410)의 동작 범위를 조절할 수 있도록 위치를 가변할 수 있도록 마련되어, 공작물의 형태 및 재질에 따라 적절한 클램핑 압력을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Further, the stopper 420 is provided to be adjustable in position to adjust the operation range of the air cylinder 410 in the driving unit 400, so as to adjust an appropriate clamping pressure according to the shape and material of the workpiece .

또한, 공작물의 클램핑 압력을 지속적으로 최대로 가해지게 되면 전술한 바와 같이 상기 척킹 레버(300)에 지속적으로 클램핑을 위한 부하를 초과하는 과도한 힘이 가해지므로, 이를 적절히 줄여주는 것이 필요하다.In addition, when the clamping pressure of the workpiece is constantly applied to the maximum, an excessive force exceeding the load for clamping is continuously applied to the chucking lever 300 as described above.

따라서, 상기 구동부(400)는 상기 에어 실린더(410)의 상기 스토퍼(420)에서의 위치에서 상기 에어 실린더(410)를 공작물의 클램핑 압력이 감소하는 방향으로 탄성 지지하도록 제공되는 탄성체(430)를 더 포함할 수 있다.The driving unit 400 includes an elastic body 430 provided to elastically support the air cylinder 410 at a position of the stopper 420 of the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece is reduced .

상기 탄성체(430)는 상기 에어 실린더(410)의 상기 스토퍼(420)에서의 위치에서 상기 에어 실린더(410)를 공작물의 클램핑 압력이 감소하는 방향으로 밀게 되므로 상기 에어 실린더(410)에 의해 상기 척킹 레버(300)에 가해지는 부하를 그만큼 줄여주는 기능을 하게 된다.The elastic body 430 pushes the air cylinder 410 in the direction of decreasing the clamping pressure of the workpiece at the position of the stopper 420 of the air cylinder 410, So that the load applied to the lever 300 is reduced.

상기 탄성체(430)는 일반적으로 스프링과 같은 탄성 부재로 제공될 수 있으며, 에어 실린더 및 구동부의 구조 및 형태에 따라 다양한 탄성 부재로 구성될 수 있다.The elastic body 430 may be generally provided as an elastic member such as a spring, and may be composed of various elastic members according to the structure and the shape of the air cylinder and the driving unit.

결론적으로, 상기와 같은 구동부(400)에 포함되는 상기 스토퍼(420) 및 탄성체(430)에 의해 상기 척킹 레버(300)에 지속적으로 가해지는 클램핑 부하를 감소시켜, 상기 스핀들(100)의 변형을 유발하는 상기 척킹 슬리브(200)의 발열을 방지하는 효과가 있다. The clamping load continuously applied to the chucking lever 300 is reduced by the stoppers 420 and the elastic bodies 430 included in the driving unit 400 so that the deformation of the spindle 100 Thereby preventing the chucking sleeve 200 from generating heat.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, will be.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, And all changes or modifications derived from equivalents thereof should be construed as being included within the scope of the present invention.

100; 스핀들 200; 척킹 슬리브
300; 척킹 레버 400; 구동부
410; 에어 실린더 420; 스토퍼
430; 탄성체 100; Spindle 200; Chucking sleeve
300; Chucking lever 400; The driving unit
410; Air cylinder 420; stopper
430; Elastic body

Claims (3)

공작물의 클램핑 압력이, 스핀들(100)의 일단에 회전 가능하도록 결합되고 외측이 토글에 접촉하는 척킹 슬리브(200)의 스트로크에 의해 가변되는 공작기계의 클램핑 시스템에 있어서,
상기 척킹 슬리브(200)의 일측에 일단이 결합하는 척킹 레버(300);
상기 척킹 레버(300)의 타단과 결합하고, 공압에 의한 피스톤의 이동을 통해상기 척킹 슬리브(200)의 스트로크를 구현하는 에어 실린더(410)를 포함하는 구동부(400);
상기 구동부(400)에 마련되고, 공작물의 클램핑 압력이 증가하는 방향으로의 상기 에어 실린더(410)의 동작을 제한하는 스토퍼(420); 및
상기 구동부(400)에 마련되고, 상기 에어 실린더(410)의 상기 스토퍼(420)에서의 위치에서 상기 에어 실린더(410)를 공작물의 클램핑 압력이 감소하는 방향으로 탄성 지지하도록 제공되는 탄성체(430);를 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 에어 실린더의 내부에 배치되어 상기 피스톤과 대향되는 대향면을 포함하고,
상기 탄성체는 상기 스토퍼의 상기 대향면에 배치됨으로써 상기 피스톤이 상기 스토퍼의 대향면으로부터 일정 간격 이격되도록 탄성 지지하는 공작기계의 클램핑 구동장치.
CLAIMS 1. A clamping system for a machine tool in which a clamping pressure of a workpiece is varied by a stroke of a chucking sleeve (200) which is rotatably coupled to one end of a spindle (100) and whose outer side is in contact with a toggle,
A chucking lever 300 having one end coupled to one side of the chucking sleeve 200;
A driving unit 400 including an air cylinder 410 that engages with the other end of the chucking lever 300 and implements a stroke of the chucking sleeve 200 through movement of the piston by pneumatic pressure;
A stopper 420 provided on the driving part 400 and restricting the operation of the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece increases; And
An elastic body 430 provided in the driving part 400 and provided to elastically support the air cylinder 410 in a direction in which the clamping pressure of the workpiece is reduced at a position of the air cylinder 410 at the stopper 420, Lt; / RTI >
Wherein the stopper includes an opposed surface disposed inside the air cylinder and opposed to the piston,
Wherein the elastic body is disposed on the opposed surface of the stopper so that the piston is elastically supported so as to be spaced apart from the opposed surface of the stopper at a predetermined interval.
제 1항에 있어서,
상기 척킹 슬리브(200)는 상기 스핀들(100)의 일단에 내측이 결합되는 척킹 베어링(210)을 포함하며,
상기 척킹 레버(300)는 상기 척킹 베어링(210)의 외측에 결합하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 클램핑 구동장치.The method according to claim 1,
The chucking sleeve 200 includes a chucking bearing 210 coupled to one end of the spindle 100,
Wherein the chucking lever (300) is coupled to the outside of the chucking bearing (210). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 스토퍼(420)는 상기 구동부(400)에서 상기 에어 실린더(410)의 동작 범위를 조절할 수 있도록 위치를 가변할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작기계의 클램핑 구동장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the stopper (420) is adjustable in position to adjust an operation range of the air cylinder (410) in the driving unit (400).
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