KR102402213B1

KR102402213B1 - Apparatus for releasing a bearing of a spindle unit and spindle unit of a swiss turn type machine tool including the same

Info

Publication number: KR102402213B1
Application number: KR1020180011050A
Authority: KR
Inventors: 이은
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2022-05-27
Also published as: KR20190091904A

Abstract

스핀들 유닛의 베어링 릴리싱 장치는 하우징 및 적어도 하나의 탄성판을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 스핀들의 외주면에서 베어링으로 지지된 쉬프터를 이동시키기 위한 레버를 이동시키는 실린더의 로드를 이동 가능하게 수용할 수 있다. 상기 하우징은 상기 로드의 이동 방향을 따라 형성되고 상기 로드의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 갖는 안내홈을 가질 수 있다. 상기 탄성판은 상기 로드가 연결되고 상기 안내홈 내에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 상기 탄성판은 상기 로드를 상기 로드의 이동 방향과 반대되는 방향으로 탄성적으로 밀어서 상기 베어링을 베어링 하우징으로부터 릴리싱할 수 있다. 따라서, 안내홈이 로드의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 갖고 있으므로, 로드가 최대 스트로크에 도달하기 전에 탄성판이 로드에 의해 휘어질 수 있다. 휘어진 탄성판의 복원력에 의해서 로드가 이동 방향과 반대를 향해서 이동하게 되어, 베어링에 타격이 인가될 수 있다. 그러므로, 베어링 하우징의 홈에 끼인 베어링의 외륜이 타격에 의해서 베어링 하우징의 홈으로부터 릴리싱될 수 있다. The bearing releasing device of the spindle unit may include a housing and at least one elastic plate. The housing may movably accommodate a rod of a cylinder that moves a lever for moving a shifter supported by a bearing on an outer circumferential surface of the spindle. The housing may have a guide groove formed along the moving direction of the rod and having a length shorter than the maximum stroke of the rod. The elastic plate may be movably inserted into the guide groove to which the rod is connected. The elastic plate may release the bearing from the bearing housing by elastically pushing the rod in a direction opposite to a moving direction of the rod. Therefore, since the guide groove has a length shorter than the maximum stroke of the rod, the elastic plate can be bent by the rod before the rod reaches the maximum stroke. By the restoring force of the bent elastic plate, the rod is moved in the opposite direction to the moving direction, and a blow may be applied to the bearing. Therefore, the outer ring of the bearing caught in the groove of the bearing housing can be released from the groove of the bearing housing by hitting.

Description

SPINDLE UNIT OF A SWISS TURN TYPE MACHINE TOOL INCLUDING THE SAME

본 발명은 스핀들 유닛의 베어링 릴리싱 장치 및 이를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계의 스핀들 유닛에서 쉬프터를 지지하는 베어링을 베어링 하우징으로부터 릴리싱하는 장치, 및 이러한 장치를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing releasing device for a spindle unit and a spindle unit for a Swiss turn type machine tool including the same, and more particularly, to a device for releasing a bearing supporting a shifter in a spindle unit of a machine tool from a bearing housing; and to a spindle unit of a Swiss turn-type machine tool comprising such a device.

일반적으로, 스위스 턴 타입 공작 기계는 복수개의 공구들이 장착되는 공구대, 및 소재를 클램핑하여 회전하는 스핀들 유닛을 포함할 수 있다. 공구대는 상하로 이동될 수 있다. 스핀들 유닛은 공작물을 회전시키는 스핀들, 스핀들의 외주면에 이동 가능하게 배치된 쉬프터, 쉬프터를 지지하는 베어링, 쉬프터를 이동시키는 레버, 레버를 회전시키는 실린더 등을 포함할 수 있다.In general, a Swiss turn-type machine tool may include a tool rest on which a plurality of tools are mounted, and a spindle unit rotating by clamping a material. The tool rest can be moved up and down. The spindle unit may include a spindle for rotating a workpiece, a shifter movably disposed on an outer circumferential surface of the spindle, a bearing for supporting the shifter, a lever for moving the shifter, a cylinder for rotating the lever, and the like.

관련 기술들에 따르면, 실린더의 로드가 최대 스트로크 위치에 도달하면, 베어링의 외륜이 베어링을 지지하는 베어링 하우징의 홈에 끼워질 수 있다. 이로 인하여, 베어링의 내륜은 회전되는 반면에 베어링의 외륜은 고정되어서, 소음과 열이 베어링으로부터 발생될 수 있다. 따라서, 베어링이 손상될 수 있다.According to the related art, when the rod of the cylinder reaches the maximum stroke position, the outer ring of the bearing can be fitted into the groove of the bearing housing supporting the bearing. Due to this, the inner ring of the bearing is rotated while the outer ring of the bearing is fixed, so noise and heat can be generated from the bearing. Therefore, the bearing may be damaged.

본 발명은 베어링을 베어링 하우징의 홈으로부터 릴리싱하는 스핀들 유닛의 베어링 릴리싱 장치를 제공한다.The present invention provides a bearing releasing device of a spindle unit for releasing a bearing from a groove in a bearing housing.

또한, 본 발명은 상기된 장치를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛을 제공한다.The present invention also provides a spindle unit of a Swiss turn-type machine tool comprising the above-described device.

본 발명의 일 견지에 따른 스핀들 유닛의 베어링 릴리싱 장치는 하우징 및 적어도 하나의 탄성판을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 스핀들의 외주면에서 베어링으로 지지된 쉬프터를 이동시키기 위한 레버를 이동시키는 실린더의 로드를 이동 가능하게 수용할 수 있다. 상기 하우징은 상기 로드의 이동 방향을 따라 형성되고 상기 로드의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 갖는 안내홈을 가질 수 있다. 상기 탄성판은 상기 로드가 연결되고 상기 안내홈 내에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 상기 탄성판은 상기 로드를 상기 로드의 이동 방향과 반대되는 방향으로 탄성적으로 밀어서 상기 베어링을 베어링 하우징으로부터 릴리싱할 수 있다.A bearing releasing device of a spindle unit according to an aspect of the present invention may include a housing and at least one elastic plate. The housing may movably accommodate a rod of a cylinder that moves a lever for moving a shifter supported by a bearing on an outer circumferential surface of the spindle. The housing may have a guide groove formed along the moving direction of the rod and having a length shorter than the maximum stroke of the rod. The elastic plate may be movably inserted into the guide groove to which the rod is connected. The elastic plate may release the bearing from the bearing housing by elastically pushing the rod in a direction opposite to a moving direction of the rod.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 하우징은 상기 실린더와 인접하고 상기 로드가 이동 가능하게 삽입된 안내공을 갖는 측판; 상기 측판의 상단으로부터 연장되고 상기 안내홈이 형성된 상판, 및 상기 측판의 하단으로부터 연장되고 상기 안내홈이 형성된 하판을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the housing may include: a side plate adjacent to the cylinder and having a guide hole into which the rod is movably inserted; It may include an upper plate extending from the upper end of the side plate and having the guide groove formed thereon, and a lower plate extending from the lower end of the side plate and having the guide groove formed thereon.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 안내홈은 상기 로드의 최대 스트로크보다 0.5mm 내지 1mm만큼 짧은 길이를 가질 수 있다. In example embodiments, the guide groove may have a length shorter than the maximum stroke of the rod by 0.5 mm to 1 mm.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 탄성판은 상기 로드가 연결된 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 안내홈에 이동 가능하게 삽입된 안내부를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the elastic plate may include a body portion to which the rod is connected, and a guide portion extending from the body portion and movably inserted into the guide groove.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 안내부는 상기 몸체부의 폭보다 좁은 폭을 가질 수 있다.In example embodiments, the guide portion may have a width that is narrower than the width of the body portion.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 탄성판은 서로 맞대어진 한 쌍으로 이루어질 수 있다.In exemplary embodiments, the elastic plate may be formed as a pair facing each other.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 탄성판에 부착되어 상기 탄성판의 복원력에 의한 상기 로드의 복귀 스트로크를 조절하는 조절판을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the device may further include a control plate attached to the elastic plate to adjust the return stroke of the rod by the restoring force of the elastic plate.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조절판은 상기 탄성판의 양측면들에 부착된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.In exemplary embodiments, the control plate may be formed of a pair attached to both side surfaces of the elastic plate.

본 발명의 다른 견지에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛은 스핀들, 쉬프터, 베어링, 레버, 실린더, 베어링 릴리싱 장치, 토글, 푸시 파이프 및 콜렛을 포함할 수 있다. 상기 쉬프터는 상기 스핀들의 외주면에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 상기 베어링은 상기 쉬프터를 이동 가능하게 지지할 수 있다. 상기 레버는 상기 쉬프터를 상기 스핀들의 외주면에서 이동시킬 수 있다. 상기 실린더는 상기 레버를 공압을 이용해서 이동시킬 수 있다. 상기 베어링 릴리싱 장치는 하우징 및 적어도 하나의 탄성판을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 상기 실린더의 로드를 이동 가능하게 수용할 수 있다. 상기 하우징은 상기 로드의 이동 방향을 따라 형성되고 상기 로드의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 갖는 안내홈을 가질 수 있다. 상기 탄성판은 상기 로드가 연결되고 상기 안내홈 내에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 상기 탄성판은 상기 로드를 상기 로드의 이동 방향과 반대되는 방향으로 탄성적으로 밀어서 상기 베어링을 베어링 하우징으로부터 릴리싱할 수 있다. 상기 토글은 상기 쉬프터에 의해 회전될 수 있다. 상기 푸시 파이프는 상기 스핀들의 외주면에 이동 가능하게 배치되어, 상기 토글에 의해 이동될 수 있다. 상기 콜렛은 상기 푸시 파이프에 의해 작동되어, 소재를 클램핑할 수 있다.A spindle unit of a Swiss turn-type machine tool according to another aspect of the present invention may include a spindle, a shifter, a bearing, a lever, a cylinder, a bearing releasing device, a toggle, a push pipe and a collet. The shifter may be movably disposed on an outer circumferential surface of the spindle. The bearing may movably support the shifter. The lever may move the shifter on an outer circumferential surface of the spindle. The cylinder may move the lever using pneumatics. The bearing releasing device may include a housing and at least one elastic plate. The housing may movably receive the rod of the cylinder. The housing may have a guide groove formed along the moving direction of the rod and having a length shorter than the maximum stroke of the rod. The elastic plate may be movably inserted into the guide groove to which the rod is connected. The elastic plate may release the bearing from the bearing housing by elastically pushing the rod in a direction opposite to a moving direction of the rod. The toggle may be rotated by the shifter. The push pipe may be movably disposed on an outer circumferential surface of the spindle, and may be moved by the toggle. The collet may be actuated by the push pipe to clamp the workpiece.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스핀들 유닛은 상기 실린더로 상기 공압을 선택적으로 제공하는 솔레노이드 밸브를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the spindle unit may further include a solenoid valve selectively providing the pneumatic pressure to the cylinder.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 탄성판에 의해 이동된 상기 로드의 위치를 유지시키기 위해서 상기 실린더로 제공된 상기 공압을 유지시키는 3-위치 프레셔 센터(pressure center) 타입을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the solenoid valve may include a 3-position pressure center type for maintaining the pneumatic pressure provided to the cylinder to maintain the position of the rod moved by the elastic plate. have.

상기된 본 발명에 따르면, 안내홈이 로드의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 갖고 있으므로, 로드가 최대 스트로크에 도달하기 전에 탄성판이 로드에 의해 휘어질 수 있다. 휘어진 탄성판의 복원력에 의해서 로드가 이동 방향과 반대를 향해서 이동하게 되어, 베어링에 타격이 인가될 수 있다. 그러므로, 베어링 하우징의 홈에 끼인 베어링의 외륜이 타격에 의해서 베어링 하우징의 홈으로부터 릴리싱될 수 있다. 결과적으로, 베어링의 손상이 방지될 수 있다.According to the present invention described above, since the guide groove has a shorter length than the maximum stroke of the rod, the elastic plate can be bent by the rod before the rod reaches the maximum stroke. By the restoring force of the bent elastic plate, the rod is moved in the opposite direction to the moving direction, and a blow may be applied to the bearing. Therefore, the outer ring of the bearing caught in the groove of the bearing housing can be released from the groove of the bearing housing by hitting. As a result, damage to the bearing can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스핀들 유닛을 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스핀들 유닛의 실린더와 레버, 및 베어링 릴리싱 장치를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 베어링 릴리싱 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 베어링 릴리싱 장치를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a spindle unit of a Swiss turn-type machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the spindle unit shown in FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view illustrating a cylinder, a lever, and a bearing releasing device of the spindle unit shown in FIG. 2 .
4 is an exploded perspective view illustrating the bearing releasing device shown in FIG. 3 .
5 is a cross-sectional view showing the bearing releasing device shown in FIG.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스핀들 유닛을 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 스핀들 유닛의 실린더와 레버, 및 베어링 릴리싱 장치를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a spindle unit of a Swiss turn-type machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the spindle unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cylinder of the spindle unit shown in FIG. It is a cross-sectional view showing a lever, and a bearing releasing device.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계의 스핀들 유닛은 스핀들(110), 실린더(120), 레버(130), 쉬프터(140), 베어링(150), 토글(160), 푸시 파이프(170), 슬리브 홀더(180) 및 콜렛(190)을 포함할 수 있다.1 to 3, the spindle unit of the Swiss turn-type machine tool according to this embodiment is a spindle 110, a cylinder 120, a lever 130, a shifter 140, a bearing 150, a toggle ( 160 ), a push pipe 170 , a sleeve holder 180 , and a collet 190 .

스핀들(110)은 수평 방향을 따라 배치될 수 있다. 스핀들(210)은 스핀들 하우징에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The spindle 110 may be disposed along a horizontal direction. The spindle 210 may be rotatably supported by the spindle housing.

레버(130)는 스핀들 하우징에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 레버(130)는 스핀들 하우징에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 실린더(120)는 레버(130)로 공압을 제공할 수 있다. 실린더(120)의 로드(122)가 레버(130)의 하단에 연결될 수 있다. 실린더(120)로 제공되는 공압의 방향에 따라 레버(130)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전될 수 있다.The lever 130 may be movably connected to the spindle housing. In this embodiment, the lever 130 may be rotatably connected to the spindle housing. The cylinder 120 may provide pneumatic pressure to the lever 130 . The rod 122 of the cylinder 120 may be connected to the lower end of the lever 130 . The lever 130 may be rotated clockwise or counterclockwise according to the direction of the pneumatic pressure provided to the cylinder 120 .

쉬프터(140)는 스핀들(110)의 외주면에 스핀들(110)의 축 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 쉬프터(140)는 단차진 외주면을 가질 수 있다. The shifter 140 may be disposed on the outer peripheral surface of the spindle 110 to be movable in the axial direction of the spindle 110 . The shifter 140 may have a stepped outer peripheral surface.

베어링(150)은 쉬프터(140)를 이동 가능하게 지지할 수 있다. 베어링(150)은 쉬프터(140)의 외주면에 미끄럼 가능하게 접촉할 수 있다. 베어링(150)은 베어링 하우징(155)으로 지지될 수 있다. 베어링(150)은 베어링 하우징(155)의 홈 내에 수용될 수 있다. 즉, 베어링(150)은 쉬프터(140)의 외주면과 접촉하는 내륜, 및 베어링 하우징(155)의 홈 내에 수용된 외륜을 포함할 수 있다.The bearing 150 may movably support the shifter 140 . The bearing 150 may slidably contact the outer peripheral surface of the shifter 140 . The bearing 150 may be supported by a bearing housing 155 . The bearing 150 may be accommodated in a groove of the bearing housing 155 . That is, the bearing 150 may include an inner ring in contact with the outer circumferential surface of the shifter 140 and an outer ring accommodated in the groove of the bearing housing 155 .

토글(160)은 스핀들 하우징에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 토글(160)은 쉬프터(140)의 단차진 외주면에 접촉된 단부를 가질 수 있다. 따라서, 쉬프터(140)의 이동에 의해서 토글(160)의 단부가 쉬프터(140)의 단차진 외주면을 따라 이동하게 되어, 토들(160)이 회전될 수 있다. The toggle 160 may be rotatably connected to the spindle housing. The toggle 160 may have an end contacting the stepped outer circumferential surface of the shifter 140 . Accordingly, the end of the toggle 160 is moved along the stepped outer circumferential surface of the shifter 140 by the movement of the shifter 140 , so that the toedle 160 can be rotated.

푸시 파이프(170)는 스핀들(110)의 외주면에 스핀들(110)의 축 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 푸시 파이프(170)는 회전하는 토글(160)의 하단에 의해서 스핀들(110)의 좌측 단부를 향해 전진할 수 있다.The push pipe 170 may be movably disposed along the axial direction of the spindle 110 on the outer circumferential surface of the spindle 110 . The push pipe 170 may advance toward the left end of the spindle 110 by the lower end of the rotating toggle 160 .

슬리브 홀더(180)는 스핀들(110)의 좌측 외주면에 스핀들(110)의 축 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 슬리브 홀더(180)는 전진된 푸시 파이프(170)에 의해서 스핀들(110)의 좌측 단부를 향해 이동될 수 있다.The sleeve holder 180 may be movably disposed along the axial direction of the spindle 110 on the left outer circumferential surface of the spindle 110 . The sleeve holder 180 may be moved toward the left end of the spindle 110 by the advanced push pipe 170 .

콜렛(190)은 스핀들(110)의 좌측 단부에 장착될 수 있다. 콜렛(190)은 슬리브 홀더(180)에 의해서 오므려지게 되어, 소재를 클램핑할 수 있다.The collet 190 may be mounted on the left end of the spindle 110 . The collet 190 is closed by the sleeve holder 180 to clamp the material.

실린더(120)의 최대 스트로크, 즉 로드(122)가 좌측이나 우측으로 최대로 이동되면, 베어링(150)의 외륜이 베어링 하우징(155)의 홈에 끼일 수 있다. 이러한 경우, 베어링(150)의 내륜은 회전하는 반면에 외륜은 베어링 하우징(155)의 홈에 고정됨으로써, 베어링(150)으로부터 소음과 열이 발생될 수 있다.When the maximum stroke of the cylinder 120 , that is, the rod 122 moves to the left or right, the outer ring of the bearing 150 may be caught in the groove of the bearing housing 155 . In this case, since the inner ring of the bearing 150 rotates while the outer ring is fixed to the groove of the bearing housing 155 , noise and heat may be generated from the bearing 150 .

베어링 릴리싱 장치(200)는 베어링 하우징(155)의 홈에 끼인 베어링(150)을 베어링 하우징(155)으로부터 릴리싱할 수 있다. The bearing releasing device 200 may release the bearing 150 caught in the groove of the bearing housing 155 from the bearing housing 155 .

도 4는 도 3에 도시된 실린더에 연결된 베어링 릴리싱 장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 베어링 릴리싱 장치를 나타낸 단면도이다.4 is an exploded perspective view showing the bearing releasing device connected to the cylinder shown in FIG. 3 , and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the bearing releasing device shown in FIG. 4 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 베어링 릴리싱 장치(200)는 하우징(210), 탄성판(220), 조절판(230) 및 체결 부재(240)를 포함할 수 있다.4 and 5 , the bearing releasing device 200 may include a housing 210 , an elastic plate 220 , a control plate 230 , and a fastening member 240 .

하우징(210)은 실린더(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 하우징(210)은 실린더(120)의 로드(122)를 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(210)은 측판(212), 상판(214) 및 하판(216)을 포함할 수 있다. The housing 210 may be disposed adjacent to the cylinder 120 . The housing 210 may movably accommodate the rod 122 of the cylinder 120 . The housing 210 may include a side plate 212 , an upper plate 214 , and a lower plate 216 .

측판(212)은 실린더(120)의 측면을 통해 노출된 로드(122)에 인접하게 배치될 수 있다. 측판(212)은 로드(122)의 이동 방향과 실질적으로 직교를 이룰 수 있다. 측판(212)은 로드(122)가 이동 가능하게 삽입된 안내공(213)을 가질 수 있다.The side plate 212 may be disposed adjacent to the rod 122 exposed through the side surface of the cylinder 120 . The side plate 212 may be substantially perpendicular to the moving direction of the rod 122 . The side plate 212 may have a guide hole 213 into which the rod 122 is movably inserted.

상판(214)은 측판(212)의 상단으로부터 수평 방향을 따라 연장될 수 있다. 상판(214)은 상부 안내홈(215)을 가질 수 있다. 상부 안내홈(215)은 상판(214)에 로드(122)의 이동 방향을 따라 형성될 수 있다. 상부 안내홈(215)은 로드(122)의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 가질 수 있다. 본 실시예에서, 상부 안내홈(215)의 길이는 로드(122)의 최대 스트로크보다 0.5mm 내지 1mm 정도 짧을 수 있다.The upper plate 214 may extend from an upper end of the side plate 212 in a horizontal direction. The upper plate 214 may have an upper guide groove 215 . The upper guide groove 215 may be formed in the upper plate 214 along the moving direction of the rod 122 . The upper guide groove 215 may have a length shorter than the maximum stroke of the rod 122 . In this embodiment, the length of the upper guide groove 215 may be shorter than the maximum stroke of the rod 122 by 0.5mm to 1mm.

하판(216)은 측판(212)의 하단으로부터 수평 방향을 따라 연장될 수 있다. 하판(216)은 하부 안내홈(217)을 가질 수 있다. 하부 안내홈(217)은 하판(216)에 로드(122)의 이동 방향을 따라 형성될 수 있다. 하부 안내홈(217)은 로드(122)의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 가질 수 있다. 하부 안내홈(217)의 길이는 상부 안내홈(215)의 길이와 동일할 수 있다. 따라서, 하부 안내홈(217)의 길이는 로드(122)의 최대 스트로크보다 0.5mm 내지 1mm 정도 짧을 수 있다.The lower plate 216 may extend from a lower end of the side plate 212 in a horizontal direction. The lower plate 216 may have a lower guide groove 217 . The lower guide groove 217 may be formed in the lower plate 216 along the moving direction of the rod 122 . The lower guide groove 217 may have a length shorter than the maximum stroke of the rod 122 . The length of the lower guide groove 217 may be the same as the length of the upper guide groove 215 . Accordingly, the length of the lower guide groove 217 may be shorter than the maximum stroke of the rod 122 by 0.5mm to 1mm.

탄성판(220)은 하우징(210) 내에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 탄성판(220)은 로드(122)에 연결될 수 있다. 따라서, 로드(122)의 이동에 의해서 탄성판(220)도 로드(122)와 함께 이동될 수 있다. 본 실시예에서, 탄성판(220)은 스프링 스틸을 포함할 수 있다.The elastic plate 220 may be movably disposed in the housing 210 in a horizontal direction. The elastic plate 220 may be connected to the rod 122 . Accordingly, by the movement of the rod 122 , the elastic plate 220 may also be moved together with the rod 122 . In this embodiment, the elastic plate 220 may include spring steel.

탄성판(220)은 몸체부(224), 상부 안내부(226) 및 하부 안내부(228)를 포함할 수 있다. 몸체부(224)는 고정공(222)을 가질 수 있다. 몸체부(224)는 로드(122)에 연결될 수 있다.The elastic plate 220 may include a body 224 , an upper guide 226 , and a lower guide 228 . The body 224 may have a fixing hole 222 . The body 224 may be connected to the rod 122 .

상부 안내부(226)는 몸체부(224)로부터 위를 향해 연장될 수 있다. 상부 안내부(226)는 상부 안내홈(215)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 따라서, 상부 안내부(226)의 폭은 상부 안내홈(215)의 폭보다 좁을 수 있다. 또한, 상부 안내부(226)의 폭은 몸체부(224)의 폭보다 좁을 수 있다. The upper guide 226 may extend upwardly from the body 224 . The upper guide 226 may be movably inserted into the upper guide groove 215 . Accordingly, the width of the upper guide portion 226 may be narrower than the width of the upper guide groove 215 . In addition, the width of the upper guide portion 226 may be narrower than the width of the body portion 224 .

하부 안내부(228)는 몸체부(224)로부터 아래를 향해 연장될 수 있다. 하부 안내부(228)는 하부 안내홈(217)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 하부 안내부(228)는 상부 안내부(226)의 형상과 실질적으로 동일한 형상을 가질 수 있다. 따라서, 하부 안내부(228)의 폭은 하부 안내홈(217)의 폭보다 좁을 수 있다. 또한, 하부 안내부(228)의 폭은 몸체부(224)의 폭보다 좁을 수 있다. The lower guide 228 may extend downwardly from the body 224 . The lower guide 228 may be movably inserted into the lower guide groove 217 . The lower guide 228 may have substantially the same shape as that of the upper guide 226 . Accordingly, the width of the lower guide portion 228 may be narrower than the width of the lower guide groove 217 . Also, the width of the lower guide portion 228 may be narrower than the width of the body portion 224 .

상하부 안내부(226, 228)들이 상하부 안내홈(215, 217)에 각각 이동 가능하게 삽입되어 있으므로, 탄성판(220)의 이동 거리는 상하부 안내홈(215, 217)의 길이로 제한될 수 있다. 따라서, 로드(122)가 상하부 안내홈(215, 217)을 지나서 최대 스트로크까지 이동하게 되면, 탄성판(220)은 더 이상 이동하지 못하고 로드(122)의 이동 방향을 향해서 휘어질 수 있다. 휘어진 탄성판(220)의 복원력에 의해서 로드(122)는 이동 방향과 반대 방향을 향해서 밀릴 수 있다. 이러한 탄성판(220)의 복원력은 단시간 내에 이루어지므로, 반대 방향으로 밀린 로드(122)는 레버(130)를 강하게 타격할 수가 있다. 이에 따라, 레버(130)에 의해서 쉬프터(140)에도 강한 타격이 인가될 수 있다. 쉬프터(240)에 인가된 타격은 베어링(150)으로 전달되어, 베어링 하우징(155)의 홈에 끼인 베어링(150)의 외륜이 릴리싱될 수 있다.Since the upper and lower guide portions 226 and 228 are movably inserted into the upper and lower guide grooves 215 and 217 , respectively, the moving distance of the elastic plate 220 may be limited by the length of the upper and lower guide grooves 215 and 217 . Accordingly, when the rod 122 moves through the upper and lower guide grooves 215 and 217 to the maximum stroke, the elastic plate 220 can no longer move and can be bent toward the moving direction of the rod 122 . The rod 122 may be pushed in a direction opposite to the moving direction by the restoring force of the curved elastic plate 220 . Since the restoring force of the elastic plate 220 is made within a short time, the rod 122 pushed in the opposite direction may strongly strike the lever 130 . Accordingly, a strong blow may be applied to the shifter 140 by the lever 130 . The blow applied to the shifter 240 is transmitted to the bearing 150 , and the outer ring of the bearing 150 caught in the groove of the bearing housing 155 may be released.

본 실시예에서, 탄성판(220)은 서로 맞대어진 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 그러나, 탄성판(220)은 하나 또는 3개 이상으로 이루어질 수도 있다.In this embodiment, the elastic plate 220 may be made of a pair facing each other. However, the elastic plate 220 may be formed of one or three or more.

체결 부재(240)는 탄성판(220)을 로드(122)에 연결시킬 수 있다. 체결 부재(240)는 탄성판(220)의 고정공(222)에 삽입될 수 있다. 와셔(250)는 체결 부재(240)와 탄성판(220) 사이에 개재될 수 있다.The fastening member 240 may connect the elastic plate 220 to the rod 122 . The fastening member 240 may be inserted into the fixing hole 222 of the elastic plate 220 . The washer 250 may be interposed between the fastening member 240 and the elastic plate 220 .

조절판(230)은 탄성판(220)의 휘어짐을 제한하여, 탄성판(220)의 복원력에 의한 로드(122)의 복귀 스트로크를 조절할 수 있다. 본 실시예에서, 조절판(230)은 탄성판(220)의 양측면들에 부착된 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 조절판(230)은 체결 부재(240)가 삽입되는 고정공(232)을 가질 수 있다.The adjustment plate 230 may limit the bending of the elastic plate 220 to adjust the return stroke of the rod 122 by the restoring force of the elastic plate 220 . In the present embodiment, the adjustment plate 230 may be formed of a pair attached to both sides of the elastic plate 220 . The adjustment plate 230 may have a fixing hole 232 into which the fastening member 240 is inserted.

전술한 바와 같이, 실린더(120)로는 공압이 공급될 수 있다. 솔레노이드 밸브(260)는 실린더(120)로 공급되는 공압을 조절할 수 있다. 실린더(120)로 공급된 공압에 의해서 로드(122)가 최대 스트로크까지 전진하면, 탄성판(220)이 로드(122)의 이동 방향을 향해서 휘어질 수 있다. 이러한 상태에서, 솔레노이드 밸브(260)는 실린더(120)로 공압을 공급하지 않을 수 있다. 따라서, 휘어진 탄성판(220)이 원래 형상으로 복귀하면서 발생된 복원력이 로드(122)에 작용할 수 있다.As described above, pneumatic pressure may be supplied to the cylinder 120 . The solenoid valve 260 may control the air pressure supplied to the cylinder 120 . When the rod 122 advances to the maximum stroke by the pneumatic pressure supplied to the cylinder 120 , the elastic plate 220 may be bent toward the moving direction of the rod 122 . In this state, the solenoid valve 260 may not supply pneumatic pressure to the cylinder 120 . Accordingly, the restoring force generated while the curved elastic plate 220 returns to its original shape may act on the rod 122 .

탄성판(220)의 복원력에 의해서 이동한 로드(122)가 그 위치에서 유지되어야만 스핀들(110)을 이용한 소재 가공이 가능할 수 있다. 따라서, 실린더(120)로 공압 공급이 정지되더라도, 실린더(120)로 이미 공급된 공압은 배출되지 않을 것이 요구될 수 있다. 이를 위해서, 솔레노이드 밸브(260)는 3-위치 프레셔 센터(pressure center) 타입을 포함할 수 있다. 3-위치 프레셔 센터(pressure center) 타입 솔레노이드 밸브(260)는 공압의 공급이 정지된 상태에서 실린더(120)로 공급된 공압의 배출을 막아서, 탄성판(220)에 의해 이동된 로드(122)의 위치를 유지시킬 수 있다.Material processing using the spindle 110 may be possible only when the rod 122 moved by the restoring force of the elastic plate 220 is maintained at its position. Therefore, even if the pneumatic supply to the cylinder 120 is stopped, it may be required that the pneumatic pressure already supplied to the cylinder 120 is not discharged. To this end, the solenoid valve 260 may include a 3-position pressure center type. The 3-position pressure center type solenoid valve 260 blocks the discharge of the air pressure supplied to the cylinder 120 in a state in which the supply of air pressure is stopped, and the rod 122 moved by the elastic plate 220 position can be maintained.

한편, 도 5에서, "A" 위치는 좌측으로 최대로 이동된 로드(122)에 의한 탄성판(220)의 위치를 나타내고, "B" 위치는 우측으로 최대로 이동된 로드(122)에 의한 탄성판(220)의 위치를 나타낸다. 따라서, 베어링(150)의 외륜이 베어링 하우징(155)의 홈의 좌측벽이나 우측벽에 끼이더라도, 탄성판(220)의 작용에 의해서 베어링(150)의 외륜이 베어링 하우징(155)의 홈으로부터 릴리싱될 수 있다.On the other hand, in FIG. 5, the "A" position represents the position of the elastic plate 220 by the rod 122 moved to the maximum to the left, and "B" is the position by the rod 122 moved to the right to the maximum. The position of the elastic plate 220 is indicated. Therefore, even if the outer ring of the bearing 150 is caught in the left or right wall of the groove of the bearing housing 155 , the outer ring of the bearing 150 is separated from the groove of the bearing housing 155 by the action of the elastic plate 220 . may be released.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 안내홈이 로드의 최대 스트로크보다 짧은 길이를 갖고 있으므로, 로드가 최대 스트로크에 도달하기 전에 탄성판이 로드에 의해 휘어질 수 있다. 휘어진 탄성판의 복원력에 의해서 로드가 이동 방향과 반대를 향해서 이동하게 되어, 베어링에 타격이 인가될 수 있다. 그러므로, 베어링 하우징의 홈에 끼인 베어링의 외륜이 타격에 의해서 베어링 하우징의 홈으로부터 릴리싱될 수 있다. 결과적으로, 베어링의 손상이 방지될 수 있다.As described above, according to the present embodiments, since the guide groove has a length shorter than the maximum stroke of the rod, the elastic plate may be bent by the rod before the rod reaches the maximum stroke. By the restoring force of the bent elastic plate, the rod is moved in the opposite direction to the moving direction, and a blow may be applied to the bearing. Therefore, the outer ring of the bearing caught in the groove of the bearing housing can be released from the groove of the bearing housing by hitting. As a result, damage to the bearing can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. and may be changed.

110 ; 스핀들 120 ; 실린더
122 ; 로드 130 ; 레버
140 ; 쉬프터 150 ; 베어링
155 ; 베어링 하우징 160 ; 토글
170 ; 푸시 파이프 180 ; 슬리브 홀더
190 ; 콜렛 200 ; 베어링 릴리싱 장치
210 ; 하우징 212 ; 측판
213 ; 안내공 214 ; 상판
215 ; 상부 안내홈 216 ; 하판
217 ; 하부 안내홈 220 ; 탄성판
222 ; 고정공 224 ; 몸체부
226 ; 상부 안내부 228 ; 하부 안내부
230 ; 조절판 232 ; 고정공
240 ; 체결 부재 250 ; 와셔
260 ; 솔레노이드 밸브110 ; spindle 120 ; cylinder
122; load 130 ; lever
140 ; shifter 150 ; bearing
155 ; bearing housing 160 ; toggle
170 ; push pipe 180 ; sleeve holder
190 ; collet 200 ; bearing releasing device
210; housing 212 ; shroud
213; guide 214 ; top plate
215 ; upper guide groove 216 ; lower plate
217 ; lower guide groove 220 ; elastic plate
222; fixing hole 224 ; body part
226; upper guide 228 ; lower guide
230 ; throttle 232 ; fixer
240 ; fastening member 250 ; washer
260 ; solenoid valve

Claims

A rod of a cylinder that moves a lever for moving a shifter supported by a bearing on the outer peripheral surface of the spindle is movably accommodated, and a guide groove is formed along the moving direction of the rod and has a length shorter than the maximum stroke of the rod. housing; and
Swiss turn type including at least one elastic plate to which the rod is connected and movably inserted into the guide groove to elastically push the rod in a direction opposite to the movement direction of the rod to prevent pinching of the bearing Bearing releasing device for spindle units for machine tools.

The method of claim 1, wherein the housing is
a side plate adjacent to the cylinder and having a guide hole into which the rod is movably inserted;
an upper plate extending from an upper end of the side plate and having the guide groove formed thereon; and
A bearing releasing device for a spindle unit for a Swiss turn-type machine tool extending from a lower end of the side plate and including a lower plate having the guide groove formed thereon.

The bearing releasing device of claim 1, wherein the guide groove has a length shorter by 0.5 mm to 1 mm than the maximum stroke of the rod.

According to claim 1, wherein the elastic plate is
a body portion to which the rod is connected; and
A bearing releasing device for a spindle unit for a Swiss turn-type machine tool that extends from the body and includes a guide movably inserted into the guide groove.

[Claim 5] The bearing releasing device of claim 4, wherein the guide portion has a width narrower than a width of the body portion.

[2] The bearing releasing device of claim 1, wherein the elastic plate is a pair of buttted to each other.

The bearing releasing device of claim 1, further comprising a control plate attached to the elastic plate to adjust a return stroke of the rod moved by the restoring force of the elastic plate.

[Claim 8] The bearing releasing device of claim 7, wherein the adjusting plate is a pair of which is attached to both sides of the elastic plate.

spindle;
a shifter movably disposed on an outer circumferential surface of the spindle adjacent to the locking nut;
a bearing movably supporting the shifter;
a lever for moving the shifter on an outer circumferential surface of the spindle;
a cylinder for moving the lever using pneumatic pressure;
a housing for movably receiving the rod of the cylinder and having a guide groove formed along a movement direction of the rod and having a length shorter than a maximum stroke of the rod, and the rod is connected and movably inserted into the guide groove a bearing releasing device including at least one elastic plate for preventing the bearing from being pinched by elastically pushing the rod in a direction opposite to the moving direction of the rod;
a toggle rotated by the shifter;
a push pipe that is movably disposed on the outer circumferential surface of the spindle and is moved by the toggle; and
A spindle unit of a Swiss turn-type machine tool comprising a collet for clamping the workpiece, actuated by the push pipe.

10. The spindle unit of claim 9, further comprising a solenoid valve for selectively providing said pneumatic pressure to said cylinder.

11. The Swiss turn type according to claim 10, wherein the solenoid valve includes a three-position pressure center type for maintaining the pneumatic pressure provided to the cylinder to maintain the position of the rod moved by the elastic plate. The spindle unit of a machine tool.