KR20190042170A - Tool gripping device - Google Patents

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이상춘
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현대위아 주식회사
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Abstract

Disclosed in the present invention is a tool gripping device. The disclosed tool gripping device is characterized by comprising: a body unit including a first body unit installed at a machine tool, and a second body unit connected to the first body unit and supporting a tool; a pressurizing unit installed at the first body unit; and a gripper unit connected to the second body unit, and provided with a plurality of grippers arranged after being spaced from each other with an interval narrower than a predetermined interval, and elastically deformed after being pressurized by the pressurizing unit so as to widen the interval between the grippers above the predetermined interval.

Description

툴 그립장치{TOOL GRIPPING DEVICE}TOOL GRIPPING DEVICE

본 발명은 툴 그립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구조가 단순하여 부품비용이 절감될 뿐만 아니라, 중량이 감소되는 툴 그립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool grip apparatus, and more particularly, to a tool grip apparatus in which the structure is simple, not only the component cost is reduced but also the weight is reduced.

일반적으로, 수치제어 방식의 공작기계는 툴 매거진과 자동 공구교환장치가 설치되고, 툴 매거진에는 다양한 종류의 툴(tool)이 수납되며, 자동 공구교환장치는 제어부의 명령에 따라 수치가공에 적합한 툴을 툴 매거진과 스핀들간에 교환 장착되게 된다. 이러한 툴 매거진 및 자동 공구교환장치에는 툴 그리퍼가 설치된다. 그러나, 툴 그리퍼에서 툴이 탈부착될 때 툴 그리퍼와 툴 사이에 마찰이 발생하여 서로 마모되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In general, a numerical control type machine tool is equipped with a tool magazine and an automatic tool changer, and various kinds of tools are accommodated in a tool magazine. The automatic tool changer includes tools suitable for numerical machining Is exchanged between the tool magazine and the spindle. These tool magazines and automatic tool changers are equipped with tool grippers. However, when the tool is detached from the tool gripper, there is a problem that friction occurs between the tool gripper and the tool, thereby worn each other. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0083985 호(발명의 명칭:툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛, 공개일:2012.07.27.)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0083985 (title: Tool Gripper Unit of Tool Subchanger, Published on July 27, 2012).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 구조가 단순하여 부품비용이 절감될 뿐만 아니라, 중량이 감소되는 툴 그립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a tool grip apparatus having a simple structure and a reduced component weight as well as a reduced weight.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 툴 그립장치는: 공작기계에 설치되는 제1바디부와, 상기 제1바디부와 연결되며 툴을 지지하는 제2바디부를 구비하는 바디부; 상기 제1바디부에 설치되는 가압부; 및 상기 제2바디부와 연결되고, 설정거리보다 좁게 이격배치되는 복수개의 그리퍼를 구비하며, 상기 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 상기 그리퍼의 간격을 설정거리 이상으로 넓히는 그리퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tool grip apparatus comprising: a body having a first body part mounted on a machine tool, and a second body part connected to the first body part and supporting the tool; A pressing part installed on the first body part; And a gripper portion connected to the second body portion and having a plurality of grippers spaced apart from each other by a narrower distance than the predetermined distance and elastically deformed by pressing of the pressing portion to widen the gap of the gripper beyond a predetermined distance .

또한, 상기 그리퍼부는, 설정거리보다 좁게 이격 배치되며, 상기 툴의 양측부를 그립하는 복수개의 상기 그리퍼; 및 양단부에 상기 그리퍼 각각이 연결되며, 상기 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 설정거리 이상으로 상기 그리퍼 사이의 간격을 넓히는 제1탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The gripper portion may be spaced apart from the gripping portion by a predetermined distance, and grips both side portions of the tool. And a first elastic member connected to the grippers at both ends and elastically deformed by pressing of the pressing unit to widen the gap between the grippers at a predetermined distance or more.

또한, 상기 그리퍼는, 서로 마주보도록 배치되며, 상기 툴과 접촉되어 상기 툴을 그립하는 그립부; 및 상기 그립부에서 연장형성되어 서로 마주보도록 배치되며, 상기 그립부의 간격보다 넓은 간격을 가지는 충돌방지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The gripper may further include a grip portion disposed to face each other and gripping the tool in contact with the tool; And an anti-collision portion extending from the grip portion and disposed to face each other and having an interval larger than an interval between the grip portions.

또한, 상기 제1탄성부재는 상기 가압부의 가압이 해제되면 탄성력에 의해 복원되어 상기 그리퍼 사이의 간격을 설정거리 미만으로 좁히는 것을 특징으로 한다. Further, the first elastic member is restored by the elastic force when the pressing portion is released, thereby narrowing the interval between the grippers to less than the set distance.

또한, 상기 그리퍼부는 상기 제2바디부에 고정되고, 양단부에 상기 그리퍼 각각이 연결되며, 상기 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 설정거리 이상으로 상기 그리퍼 사이의 간격을 넓히는 제2탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The gripper portion is fixed to the second body portion, the grippers are connected to both ends thereof, and the second elastic member elastically deforms by the pressure of the pressing portion to widen the gap between the grippers at a predetermined distance or more .

또한, 상기 제2탄성부재는 상기 가압부의 가압이 해제되면 탄성력에 의해 복원되어 상기 그리퍼 사이의 간격을 설정거리 미만으로 좁히는 것을 특징으로 한다. Further, the second elastic member is restored by elastic force when the pushing portion of the pressing portion is released, thereby narrowing the gap between the grippers to less than a set distance.

또한, 상기 제1탄성부재는 탄성계수가 상기 제2탄성부재의 탄성계수보다 큰 것을 특징으로 한다. The elastic modulus of the first elastic member is greater than the elastic modulus of the second elastic member.

또한, 상기 제2바디부는 상기 툴을 지지하는 측면이 상기 툴의 형상에 대응되게 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 한다. The second body part is formed such that the side surface supporting the tool is rounded to correspond to the shape of the tool.

본 발명에 따른 툴 그립장치는 가압부의 가압여부에 따라 그리퍼부가 탄성변형되어 툴을 그립하거나 탄성력에 의해 복원되어 툴의 그립을 해제하는 구성으로 구조가 단순하여 부품비용이 절감될 뿐만 아니라, 부품의 중량이 감소될 수 있는 효과가 있다. The tool grip apparatus according to the present invention has a structure in which the gripper portion is elastically deformed according to whether or not the pressing portion is pressed and is gripped or restored by the elastic force to release the grip of the tool, There is an effect that weight can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치를 다른 측면에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 바디부와 그리퍼부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 그리퍼부 상에서 툴이 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 그리퍼부 측으로 툴이 삽입되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 그리퍼부가 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 벌어지는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 가압부의 가압이 해제되고 그리퍼부가 탄성력에 의해 복원되어 툴을 그립하는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view of a tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a tool grip device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a body portion and a gripper portion of the tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a state where a tool is separated on a gripper portion of a tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating insertion of a tool into the gripper portion side of the tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the gripper portion of the tool gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is elastically deformed by pressing of the pressing portion.
FIG. 7 is a view showing that the pressing of the pressing portion of the tool gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is released and the gripper portion is restored by the elastic force to grip the tool.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치를 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 바디부와 그리퍼부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 그리퍼부 상에서 툴이 분리된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 그리퍼부 측으로 툴이 삽입되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 그리퍼부가 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 벌어지는 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치의 가압부의 가압이 해제되고 그리퍼부가 탄성력에 의해 복원되어 툴을 그립하는 것을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a perspective view of a tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view illustrating a state where a tool is separated on a gripper portion of a tool grip apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of a tool grip apparatus according to an embodiment 6 is a view showing that the gripper portion of the tool gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is elastically deformed by the pressing of the pressing portion, and FIG. FIG. 7 is a view showing that the pressing of the pressing portion of the tool gripping apparatus according to the embodiment of the present invention is released and the gripper portion is restored by the elastic force to grip the tool.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치(1)는 바디부(100), 그리퍼부(300) 및 가압부(200)를 포함한다. 바디부(100)는 제1바디부(110)와 제2바디부(120)를 구비한다. 제1바디부(110)는 금속재질을 포함하여 이루어지며, 공작기계와 연결된다. 제2바디부(120)는 제1바디부(110)와 마찬가지로 금속재질을 포함하여 이루어지며, 제1바디부(110)와 연결되며, 툴(10)을 지지한다.Referring to FIGS. 1 to 4, a tool grip apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 100, a gripper 300, and a pressing unit 200. The body part 100 includes a first body part 110 and a second body part 120. The first body 110 includes a metal material and is connected to a machine tool. The second body part 120 includes a metal material similar to the first body part 110 and is connected to the first body part 110 to support the tool 10.

본 실시예에 따른 제1바디부(110)는 공작기계의 툴 매거진에 연결될 수 있으며, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 툴 이송장치에 설치되는 등 툴 그립장치(1)가 적용될 수 있는 범위 내에서 공작기계 어디든지 설치가능하다. The first body part 110 according to the present embodiment may be connected to a tool magazine of a machine tool, and the first body part 110 may be installed in a tool transfer device depending on circumstances, Machine tools can be installed anywhere.

가압부(200)는 실린더 형태로 제1바디부(110)에 설치된다. 구체적으로, 가압부(200)는 제1탄성부재(320) 측으로 이동되어 그리퍼(310)의 제1탄성부재(320)를 가압하여 탄성변형시킨다(도 6 참조). 이에 따라 제1탄성부재(320)의 양단부에 연결된 그리퍼(310)의 간격이 설정거리 이상으로 넓혀진다. 즉, 툴(10)은 그립된 상태가 해제되거나 그리퍼부(300)의 내측으로 삽입될 수 있는 상태가 된다. 반대로, 가압부(200)가 제1바디부(110) 측으로 이동되면, 그리퍼(310)의 제1탄성부재(320)를 가압한 상태가 해제되고, 제1탄성부재(320)가 원상태로 복원된다(도 7 참조). 이에 따라, 제1탄성부재(320)의 양단부에 연결된 그리퍼(310)의 간격이 설정거리 미만으로 좁혀진다. 즉, 그리퍼(310)가 툴(10)을 그립할 수 있는 상태가 된다. The pressing part 200 is installed in the first body part 110 in the form of a cylinder. Specifically, the pressing portion 200 is moved toward the first elastic member 320 to elastically deform the first elastic member 320 of the gripper 310 (see FIG. 6). The gap between the grippers 310 connected to both ends of the first elastic member 320 is widened beyond the set distance. That is, the tool 10 can be released from the gripped state or inserted into the gripper portion 300. In contrast, when the pressing portion 200 is moved toward the first body portion 110, the pressing state of the first elastic member 320 of the gripper 310 is released, and the first elastic member 320 is restored to its original state (See FIG. 7). Accordingly, the gap of the grippers 310 connected to both ends of the first elastic member 320 is narrowed below the set distance. That is, the gripper 310 can grip the tool 10.

그리퍼부(300)는 제2바디부(120)와 연결되고, 설정거리보다 좁게 이격배치되는 복수개의 그리퍼(310)를 구비한다. 또한, 그리퍼부(300)는 가압부(200)의 가압에 의해 탄성변형되어 그리퍼(310)의 간격을 설정거리 이상으로 넓힌다. 구체적으로, 가압부(200)가 제1탄성부재(320)를 가압하면, 제1탄성부재(320)가 탄성변형된다. 이때, 제1탄성부재(320)의 양단부에는 그리퍼(310)가 연결되어 있어, 제1탄성부재(320)의 탄성변형으로 인해 그리퍼(310) 사이의 간격이 벌어진다.The gripper portion 300 is connected to the second body portion 120 and includes a plurality of grippers 310 spaced apart from each other by a predetermined distance. Further, the gripper portion 300 is elastically deformed by the pressing of the pressing portion 200, so that the gap of the grippers 310 is widened beyond the set distance. Specifically, when the pressing portion 200 presses the first elastic member 320, the first elastic member 320 is elastically deformed. At this time, the grippers 310 are connected to both ends of the first elastic member 320, and the gap between the grippers 310 is varied due to the elastic deformation of the first elastic member 320.

제2탄성부재(330)도 역시 그리퍼(310)와 연결되어 있어, 제1탄성부재(320)과 같이 탄성변형되어 그리퍼(310) 사이의 간격을 벌어지게 한다. 이때, 제1탄성부재(320)와 제2탄성부재(330)는 설정거리 이상으로 서로 간의 간격이 벌어질 수 있다. 이로써, 그리퍼(310)의 간격을 설정거리 이상으로 넓혀진다.The second elastic member 330 is also connected to the gripper 310 and elastically deformed like the first elastic member 320 so that the gap between the grippers 310 is widened. At this time, the distance between the first elastic member 320 and the second elastic member 330 may be greater than the set distance. As a result, the gap between the grippers 310 is widened beyond the set distance.

그리퍼부(300)는 복수개의 그리퍼(310)와 제1탄성부재(320)를 포함한다. 복수개의 그리퍼(310)는 설정거리보다 좁게 이격 배치되며, 툴(10)의 양측부를 그립한다(도 3 참조). 그리퍼(310)는 금속재질을 포함하여 이루어지며, 툴(10)의 양측부에 접촉되어 툴(10)을 그립한다. 본 실시예에 따른 도면에서는 도시되지 않았지만, 그리퍼(310)에서 툴(10)과 접촉되는 면에 완충부(미도시)가 구비될 수 있다. 완충부는 탄성재질을 포함하여 이루어져 그리퍼(310)가 툴(10)을 그립할 때 툴(10)이 그리퍼(310)로 인해 파손되는 것이 방지될 수 있도록 한다. The gripper portion 300 includes a plurality of grippers 310 and a first elastic member 320. The plurality of grippers 310 are spaced apart from each other by a narrower distance than the set distance, and grip both sides of the tool 10 (see FIG. 3). The gripper 310 is made of a metal material and contacts both sides of the tool 10 to grip the tool 10. Although not shown in the drawings according to the present embodiment, a buffer (not shown) may be provided on a surface of the gripper 310 which is in contact with the tool 10. The buffer may comprise an elastic material to prevent the tool 10 from being damaged by the gripper 310 when the gripper 310 grips the tool 10.

제1탄성부재(320)는 양단부에 그리퍼(310) 각각이 연결되며, 가압부(200)의 가압에 의해 탄성변형되어 설정거리 이상으로 그리퍼(310) 사이의 간격을 넓힌다. 제1탄성부재(320)는 가압부(200)의 가압이 해제되면 탄성력에 의해 복원되어 그리퍼(310) 사이의 간격을 설정거리 미만으로 좁힌다. 이로써, 그리퍼(310)는 툴(10)을 그립할 수 있다. Each of the grippers 310 is connected to both end portions of the first elastic member 320 and is elastically deformed by the pressing of the pressing portion 200 to widen the gap between the grippers 310 by a predetermined distance or more. The first elastic member 320 is restored by the resilient force when the pressurization of the pressing portion 200 is released, so that the gap between the grippers 310 is narrowed below the set distance. As a result, the gripper 310 can grip the tool 10.

그리퍼(310)는 그립부(311)와 충돌방지부(312)를 포함한다. 그립부(311)는 서로 마주보도록 배치되며, 툴(10)과 접촉되어 툴(10)을 그립한다. 충돌방지부(312)는 그립부(311)에서 연장형성되어 서로 마주보도록 배치되며, 그립부(311)의 간격보다 넓은 간격을 가진다. 이로 인해, 툴(10)이 그리퍼부(300)의 내측으로 삽입될 때 툴(10)과 그리퍼(310) 간의 마찰을 줄일 수 있어 그리퍼(310)로 인해 툴(10)이 파손되는 것을 줄일 수 있다. The gripper 310 includes a grip portion 311 and a collision preventing portion 312. The grip portion 311 is disposed to face each other and contacts the tool 10 to grip the tool 10. [ The collision preventing portion 312 extends from the grip portion 311 and is arranged to face each other and has a gap larger than the gap between the grip portions 311. [ This can reduce the friction between the tool 10 and the gripper 310 when the tool 10 is inserted into the gripper portion 300 and reduce the damage of the tool 10 due to the gripper 310 have.

그리퍼부(300)는 제2탄성부재(330)를 더 포함한다. 제2탄성부재(330)는 제2바디부(120)에 고정되고, 양단부에 그리퍼(310) 각각이 연결되며, 가압부(200)의 가압에 의해 탄성변형되어 설정거리 이상 그리퍼(310) 사이의 간격을 넓힌다. 제2탄성부재(330)는 가압부(200)의 가압이 해제되면 탄성력에 의해 복원되어 그리퍼(310) 사이의 간격을 설정거리 이하로 좁힌다. The gripper portion 300 further includes a second elastic member 330. The second elastic member 330 is fixed to the second body part 120 and each of the grippers 310 is connected to both ends of the second elastic member 330. The second elastic member 330 is elastically deformed by the pressure of the pressing part 200, . The second elastic member 330 is restored by the elastic force when the pressurization of the pressing unit 200 is released, and the gap between the grippers 310 is narrowed below the set distance.

제1탄성부재(320)는 탄성계수가 제2탄성부재(330)의 탄성계수보다 크다. 이로 인해, 제1탄성부재(320)가 가압부(200)의 가압으로 변형되어 벌어지면, 제2탄성부재(330)도 역시 변형되어 벌어질 수 있다. 또한, 가압부(200)의 가압이 해제되면, 제2탄성부재(330) 역시 제1탄성부재(320)를 따라 탄성력에 의해 복원될 수 있다. The elastic modulus of the first elastic member 320 is greater than the elastic modulus of the second elastic member 330. As a result, if the first elastic member 320 is deformed and spread by the pressure of the pressing portion 200, the second elastic member 330 may also deform and spread. Also, when the pressurization of the pressing unit 200 is released, the second elastic member 330 may be restored by the elastic force along the first elastic member 320. [

도 5 내지 도 7을 참조하면, 가압부(200)가 제1탄성부재(320) 측으로 이동되어 제1탄성부재(320)의 중앙부를 가압하면, 제1탄성부재(320)가 탄성변형되어 양단부가 벌어진다. 즉, 양단부에 설치된 그리퍼(310)가 벌어져 툴(10)이 삽입될 수 있는 상태가 된다. 즉, 그리퍼(310) 사이의 간격을 설정거리 이상으로 넓혀진 상태가 된다. 이때, 제1탄성부재(320)의 탄성변형됨에 따라 제2탄성부재(330)도 탄성변형되어 그리퍼(310)가 벌어질 수 있도록 제1탄성부재(320)를 돕는다. 5 to 7, when the pressing portion 200 is moved toward the first elastic member 320 to press the central portion of the first elastic member 320, the first elastic member 320 is elastically deformed, . That is, the grippers 310 provided at both ends are opened to allow the tool 10 to be inserted. That is, the gap between the grippers 310 is widened beyond the set distance. At this time, as the first elastic member 320 is elastically deformed, the second elastic member 330 is elastically deformed to assist the first elastic member 320 so that the gripper 310 can be opened.

툴(10)이 제2바디부(120) 측에 접촉되고, 그리퍼부(300)의 내측으로 완전히 삽입되면, 가압부(200)는 제1바디부(110) 측으로 이동되고, 제1탄성부재(320)가 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. 이에 따라, 제2탄성부재(330) 역시 원상태로 복원된다. 그 결과, 제1탄성부재(320)와 제2탄성부재(330)의 양단부가 탄성력에 의해 다시 모아지면서 그리퍼(310)가 툴(10)의 측면을 그립하게 된다. 즉, 그리퍼(310)는 간격이 설정거리 이하로 좁혀져 툴(10)을 그립한다. When the tool 10 contacts the second body part 120 and is completely inserted into the gripper part 300, the pressing part 200 is moved toward the first body part 110, (320) is restored to its original state by the elastic force. Accordingly, the second elastic member 330 is also restored to its original state. As a result, both ends of the first elastic member 320 and the second elastic member 330 are gathered together by the elastic force, and the gripper 310 grips the side surface of the tool 10. That is, the gripper 310 narrows the gap to less than the set distance and grips the tool 10.

제2바디부(120)는 툴(10)을 지지하는 측면이 툴(10)의 형상에 대응되게 라운드지게 형성된다(도 5 참조). 도 6과 같이, 툴(10)이 그리퍼부(300)에 의해 그립되면, 제2바디부(120)는 툴(10)의 일부분에 접촉되어 지지하는데, 툴(10)을 지지하는 측면이 툴(10)의 형상에 대응되게 라운드지게 형성됨으로써, 툴(10)을 보다 안정적으로 지지할 수 있다. The second body portion 120 is formed so that the side supporting the tool 10 is rounded corresponding to the shape of the tool 10 (see FIG. 5). 6, when the tool 10 is gripped by the gripper portion 300, the second body portion 120 is held in contact with a portion of the tool 10, The tool 10 can be more stably supported by being rounded corresponding to the shape of the tool 10.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그립장치(1)의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, operations and effects of the tool grip apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

툴(10)을 그립하기 위해, 먼저 가압부(200)를 작동시켜 제1탄성부재(320)의 중앙부를 가압하도록 한다. 도 6과 같이 가압부(200)가 제1탄성부재(320)를 가압하면, 제1탄성부재(320)는 탄성변형되어 양단부가 벌어진다. 제1탄성부재(320)의 양단부가 벌어짐에 따라 제2탄성부재(330) 역시 탄성변형되어 양단부가 벌어진다. 이로써, 제1탄성부재(320)와 제2탄성부재(330)의 양단부에 설치된 그리퍼(310) 사이의 간격이 벌어져 툴(10)이 그리퍼부(300)의 내측으로 삽입될 수 있게 된다. 즉, 그리퍼(310) 사이의 간격을 설정거리 이상으로 넓혀져 툴(10)이 그리퍼부(300)의 내측으로 삽입될 수 있는 상태가 된다. 달리 말해, 툴(10)의 그립이 해제된 상태가 된다. In order to grip the tool 10, the pressing portion 200 is operated to press the central portion of the first elastic member 320 first. 6, when the pressing portion 200 presses the first elastic member 320, the first elastic member 320 is elastically deformed to open both ends. As the both ends of the first elastic member 320 expand, the second elastic member 330 is also elastically deformed to open both ends. This allows the gap between the first elastic member 320 and the grippers 310 provided at both ends of the second elastic member 330 to spread so that the tool 10 can be inserted into the gripper portion 300. That is, the gap between the grippers 310 is widened beyond the set distance, and the tool 10 can be inserted into the gripper 300. In other words, the grip of the tool 10 is released.

툴(10)이 그리퍼부(300)의 내측으로 완전히 삽입되면, 가압부(200)는 원위치로 복귀되도록 작동된다. 이에 따라 제1탄성부재(320)와 제2탄성부재(330)는 탄성력에 의해 원상태로 복원되어 양단부가 모아지게 된다. 즉, 그리퍼(310) 사이의 간격을 설정거리 이하로 좁혀져 그리퍼(310)가 툴(10)을 측면을 압박하여 툴(10)을 그립하게 된다(도 7 참조). 따라서, 툴(10)이 그리퍼부(300)에 의해 고정된다.When the tool 10 is completely inserted into the gripper portion 300, the pressing portion 200 is operated to return to the home position. As a result, the first elastic member 320 and the second elastic member 330 are restored to their original state by elastic force, and both ends are gathered. That is, the gap between the grippers 310 is narrowed below the set distance, so that the gripper 310 presses the side surface of the tool 10 to grip the tool 10 (refer to FIG. 7). Thus, the tool 10 is fixed by the gripper portion 300. [

이와 같이, 본 발명에 따른 툴 그립장치(1)는 가압부(200)의 가압여부에 따라 그리퍼부(300)가 탄성변형되어 툴(10)을 그립하거나 탄성력에 의해 복원되어 툴(10)의 그립을 해제하는 구성으로 구조가 단순하여 부품비용이 절감될 뿐만 아니라, 부품의 중량이 감소될 수 있다.The tool gripping apparatus 1 according to the present invention is configured such that the gripper unit 300 is elastically deformed according to whether the pressing unit 200 is pressed or not and the tool 10 is gripped or restored by the elastic force, The structure is simple in that the grip is released, not only the cost of parts is reduced, but also the weight of the parts can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 툴 그립장치 10 : 툴
100 : 바디부 110 : 제1바디부
120 : 제2바디부 200 : 가압부
300 : 그리퍼부 310 : 그리퍼
311 : 그립부 312 : 충돌방지부
320 : 제1탄성부재 330 : 제2탄성부재1: Tool grip apparatus 10: Tool
100: Body part 110: First body part
120: second body part 200: pressing part
300: gripper unit 310: gripper
311: grip part 312: crash prevention part
320: first elastic member 330: second elastic member

Claims (8)

공작기계에 설치되는 제1바디부와, 상기 제1바디부와 연결되며 툴을 지지하는 제2바디부를 구비하는 바디부;
상기 제1바디부에 설치되는 가압부; 및
상기 제2바디부와 연결되고, 설정거리보다 좁게 이격배치되는 복수개의 그리퍼를 구비하며, 상기 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 상기 그리퍼의 간격을 설정거리 이상으로 넓히는 그리퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
A body part having a first body part mounted on the machine tool, and a second body part connected to the first body part and supporting the tool;
A pressing part installed on the first body part; And
And a gripper part connected to the second body part and having a plurality of grippers spaced apart from each other by a narrower distance than the predetermined distance and elastically deformed by the pressing part to widen the gap of the gripper to a predetermined distance or more. .
제 1항에 있어서,
상기 그리퍼부는,
설정거리보다 좁게 이격 배치되며, 상기 툴의 양측부를 그립하는 복수개의 상기 그리퍼; 및
양단부에 상기 그리퍼 각각이 연결되며, 상기 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 설정거리 이상으로 상기 그리퍼 사이의 간격을 넓히는 제1탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
The method according to claim 1,
The gripper portion
A plurality of grippers spaced apart from each other by a predetermined distance and gripping both side portions of the tool; And
And a first elastic member connected to the grippers at both ends and elastically deformed by pressing of the pressing unit to widen the gap between the grippers at a predetermined distance or more.
제 2항에 있어서,
상기 그리퍼는,
서로 마주보도록 배치되며, 상기 툴과 접촉되어 상기 툴을 그립하는 그립부; 및
상기 그립부에서 연장형성되어 서로 마주보도록 배치되며, 상기 그립부의 간격보다 넓은 간격을 가지는 충돌방지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
3. The method of claim 2,
The gripper
A grip portion disposed to face each other and to be in contact with the tool to grip the tool; And
And an anti-collision portion extending from the grip portion and disposed to face each other and having an interval larger than an interval of the grip portions.
제 2항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 가압부의 가압이 해제되면 탄성력에 의해 복원되어 상기 그리퍼 사이의 간격을 설정거리 미만으로 좁히는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first elastic member is restored by an elastic force when the pressurization of the pressing unit is released, so that the interval between the grippers narrows to less than a set distance.
제 2항에 있어서,
상기 그리퍼부는 상기 제2바디부에 고정되고, 양단부에 상기 그리퍼 각각이 연결되며, 상기 가압부의 가압에 의해 탄성변형되어 설정거리 이상으로 상기 그리퍼 사이의 간격을 넓히는 제2탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
3. The method of claim 2,
And a second elastic member fixed to the second body part and connected to the grippers at both ends thereof and elastically deformed by the pressure of the pressing part to widen the gap between the grippers at a predetermined distance or more Wherein the tool gripping device comprises:
제 5항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 상기 가압부의 가압이 해제되면 탄성력에 의해 복원되어 상기 그리퍼 사이의 간격을 설정거리 미만으로 좁히는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the second elastic member is restored by an elastic force when the pressurization of the pressing portion is released, so that the gap between the grippers narrows to less than a set distance.
제 5항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 탄성계수가 상기 제2탄성부재의 탄성계수보다 큰 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the elastic modulus of the first elastic member is greater than the elastic modulus of the second elastic member.
제 1항에 있어서,
상기 제2바디부는 상기 툴을 지지하는 측면이 상기 툴의 형상에 대응되게 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 툴 그립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second body part is formed so that the side supporting the tool is rounded to correspond to the shape of the tool.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102401261B1 (en) * 2021-06-16 2022-05-24 대영코어텍(주) Ring-Type Automatic Tool Changer Device with Lightweight Gripper

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