KR102020820B1

KR102020820B1 - Swievel pad for automatically returning reference point and gripper apparatus including the same

Info

Publication number: KR102020820B1
Application number: KR1020170113654A
Authority: KR
Inventors: 정용길; 옥용석; 하정욱
Original assignee: (주)케이제이에프
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2019-11-04
Also published as: KR20190027082A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드는, 구형의 회전지지부가 전단부에 구비된 지지부재; 상기 회전지지부와 대응하는 형상으로 구비된 수용홈이 후단으로부터 전방을 향해 함몰 형성되며, 상기 수용홈에 상기 회전지지부가 수용됨으로써 상기 회전지지부 상에서 회전 가능하도록 구비되는 회전가압부재; 및 상기 지지부재 상에 구비되며, 탄성력을 제공하여 상기 회전가압부재를 전방측으로 가압함으로써 상기 회전가압부재의 원점복귀를 보조하는 탄성부재를 포함한다.Swivel pad according to an embodiment of the present invention, the support member provided with a front end portion of the spherical rotary support; A rotary press member provided in a shape corresponding to the rotary support portion recessed forward from a rear end thereof, and provided to be rotatable on the rotary support portion by receiving the rotary support portion in the receiving groove; And an elastic member provided on the support member and providing an elastic force to assist the home position return of the rotary pressure member by pressing the rotary pressure member toward the front side.

Description

Swivel pad capable of automatic homing and gripper device including same {Swievel pad for automatically returning reference point and gripper apparatus including the same}

본 발명은 자동 원점복귀가 가능한 스위블패드 및 이를 포함하는 그리퍼장치에 관한 것으로, 상세하게는 작업 대상물을 효과적으로 고정 지지하도록 제공되는 자동 원점복귀가 가능한 스위블패드 및 이를 포함하는 그리퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swivel pad capable of automatic home return and a gripper device including the same, and more particularly, to a swivel pad capable of automatic home return provided to effectively fix and support a workpiece.

일반적으로 그리퍼장치는 각종 산업 현장에서 작업 대상물을 고정하거나, 작업 대상물을 고정한 상태로 이동 가능한 장치를 의미한다. 그리퍼장치가 작업 대상물을 고정하기 위해서, 물리적으로 작업 대상물을 가압 지지하는 방식 내지는 진공 흡착에 의해 작업 대상물을 고정하는 방식이 이용될 수 있다. 고중량의 작업 대상물을 고정 및 이동하는 경우, 진공 흡착에 의한 방식보다 물리적으로 가압하는 방식이 작업 안전성 측면에서 보다 유리하다. 다만, 물리적으로 가압하는 방식의 경우, 작업 대상물의 형상에 다양하게 적응할 수 없는 문제점이 존재하는바, 본 발명은 작업 대상물을 효과적으로 고정 지지하도록 자동 원점복귀가 가능한 스위블패드 및 이를 포함하는 그리퍼장치를 제공하고자 한다.In general, the gripper device refers to a device that can be fixed to the work object in various industrial sites, or movable in a fixed state. In order for the gripper device to fix the work object, a method of physically pressing and supporting the work object or a method of fixing the work object by vacuum suction may be used. In the case of fixing and moving a heavy object, the method of physically pressurizing is more advantageous in terms of work safety than the method by vacuum adsorption. However, in the case of the physical pressing method, there is a problem that can not be variously adapted to the shape of the work object, the present invention provides a swivel pad capable of automatically returning to the origin to effectively support the work object and a gripper device including the same To provide.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0101401호(2013.09.13. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0101401 (published Sep. 13, 2013)

본 발명의 목적은 작업 대상물을 효과적으로 고정 지지하도록 자동 원점복귀가 가능한 스위블패드 및 이를 포함하는 그리퍼장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a swivel pad capable of automatically returning to the home position to effectively fix and support a workpiece and a gripper device including the same.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Still other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

상기 회전지지부의 선단부에는 상기 지지부재의 길이방향과 수직한 방향으로 절곡 가공되어 형성되는 제한면이 구비되고, 상기 회전가압부재의 내부에는 상기 수용홈의 전단부로부터 전방을 향해 함몰되는 보조수용홈이 형성되며, 상기 보조수용홈의 선단부와 대응하는 상기 회전가압부재의 내측 선단면에 형성된 지지면에 상기 제한면의 외측 단부가 지지됨으로써 상기 회전가압부재의 회전 반경이 제한될 수 있다.The front end portion of the rotary support portion is provided with a restriction surface formed by bending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support member, the auxiliary accommodation groove recessed toward the front from the front end of the receiving groove in the rotary pressure member Is formed, the outer radius of the limiting surface is supported on the support surface formed on the inner end surface of the rotary pressing member corresponding to the front end of the auxiliary receiving groove can be limited in the rotation radius of the rotary pressing member.

상기 보조수용홈은 상기 수용홈의 전단부로부터 상기 회전가압부재의 길이방향을 따라 연장되도록 구비되되, 상기 제한면과 대응하는 수직 단면을 구비하도록 원통형으로 제공되며, 상기 지지면은 상기 보조수용홈의 선단부측에 상기 회전가압부재의 길이방향과 수직한 방향을 따라 형성되도록 구비될 수 있다.The auxiliary receiving groove is provided to extend in the longitudinal direction of the rotary pressing member from the front end of the receiving groove, is provided in a cylindrical shape to have a vertical cross-section corresponding to the limit surface, the support surface is the auxiliary receiving groove It may be provided to be formed along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary pressing member on the front end side of the.

상기 제한면과 상기 지지면의 이격거리는 상기 회전가압부재의 회대 회전 반경이 18°까지 확장되도록 구비될 수 있다.The distance between the restriction surface and the support surface may be provided so that the rotational rotation radius of the rotary pressing member is extended to 18 °.

상기 지지부재는 상기 지지부재의 중심부측 외측으로부터 상기 지지부재의 둘레방향을 따라 돌출되도록 구비되는 고정지지부를 구비하며, 상기 탄성부재의 일단은 상기 고정지지부에 지지되도록 배치될 수 있다.The support member may include a fixed support part provided to protrude along the circumferential direction of the support member from an outer side of the central portion of the support member, and one end of the elastic member may be disposed to be supported by the fixed support part.

상기 회전지지부의 후단부에는 상기 회전지지부의 외주면으로부터 내측을 향해 함몰되되, 상기 회전지지부의 둘레방향을 따라 연장되어 함몰되는 오링고정홈이 형성되며, 상기 스위블패드는, 링형으로 제공되어 상기 오링고정홈에 끼움 삽입되는 오링부재; 및 상기 수용홈의 후방측을 폐쇄하도록 상기 회전가압부재의 후방측 내주면 상에 고정 배치되어 상기 수용홈으로부터 상기 회전지지부의 이탈을 방지하는 고정링부재를 더 포함하며, 상기 고정링부재는 상기 지지부재가 관통 배치되는 관통홀을 구비하되, 상기 관통홀을 형성하는 상기 고정링부재의 내주면은 상기 오링부재의 외경보다 더 큰 직경을 가지도록 구비될 수 있다.The rear end of the rotary support is formed with an o-ring fixing groove recessed inward from the outer circumferential surface of the rotary support, extending along the circumferential direction of the rotary support, and recessed, and the swivel pad is provided in a ring shape to fix the O-ring fixed. O-ring member is inserted into the groove; And a fixing ring member fixedly disposed on a rear side inner circumferential surface of the rotary pressurizing member to close the rear side of the receiving groove to prevent separation of the rotating support from the receiving groove. A through-hole having a member disposed therethrough may be provided, and an inner circumferential surface of the fixing ring member forming the through-hole may have a diameter larger than that of the O-ring member.

상기 수용홈은 후방측을 향해 직경이 증가하는 형상으로 구비되며, 상기 고정링부재는 스프링강으로 제공되어 상기 회전가압부재의 후단부측 내주면에 형성된 고정홈에 끼움 삽입됨으로써 상기 회전가압부재에 고정 배치될 수 있다.The receiving groove is provided in a shape that increases in diameter toward the rear side, the fixing ring member is provided as a spring steel is fixed to the rotary pressing member by being inserted into the fixing groove formed on the inner peripheral surface of the rear end side of the rotary pressing member Can be deployed.

상기 탄성부재의 타단은 상기 고정링부재에 지지되도록 배치될 수 있다.The other end of the elastic member may be disposed to be supported by the fixing ring member.

상기 회전가압부재의 전단부에는 작업 대상물의 표면에 밀착되어 상기 작업 대상물의 표면을 가압 가능한 가압면이 형성되며, 상기 회전가압부재에는 상기 가압면으로부터 후방측을 향해 함몰 형성된 보조가압홈이 구비될 수 있다.The front end portion of the rotary pressing member is in close contact with the surface of the work object to form a pressing surface capable of pressing the surface of the work object, the rotary pressure member is provided with an auxiliary pressing groove recessed toward the rear side from the pressing surface. Can be.

본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치는, 한 쌍으로 구비되어 서로 마주보도록 구비되며, 작업 대상물을 향해 이동하여 상기 작업 대상물을 가압함으로써 상기 작업 대상물을 고정 가능한 상기 스위블패드; 한 쌍으로 구비되어 상기 스위블패드가 각각 고정 배치되도록 구비되며, 상기 스위블패드와 함께 상기 작업 대상물을 향해 이동함으로써 상기 스위블패드의 선단부가 각기 상기 작업 대상물의 표면에 밀착되도록 상기 스위블패드를 이동시키는 이동프레임; 및 상기 이동프레임에 이동구동력을 제공 가능한 구동유닛을 포함한다.The gripper device according to an embodiment of the present invention includes a pair of swivel pads provided to face each other, the swivel pads capable of fixing the work object by moving toward the work object to press the work object; A pair of swivel pads provided to be fixedly disposed, and moving the swivel pads so that the front end portions of the swivel pads are in close contact with the surfaces of the work objects by moving toward the work object together with the swivel pads. frame; And a driving unit capable of providing a moving driving force to the moving frame.

본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드는 작업 대상물의 표면 형상에 효과적으로 대응하여 작업 대상물에 밀착 가압될 수 있다.Swivel pad according to an embodiment of the present invention can be pressed in close contact with the workpiece to effectively correspond to the surface shape of the workpiece.

따라서, 본 발명의 일 실시에의 의한 스위블패드를 구비하는 그리퍼장치는, 작업 대상물을 효과적으로 파지하여 고정하거나, 작업 대상물을 효과적으로 파지하여 이동시킬 수 있다.Therefore, the gripper device provided with the swivel pad according to one embodiment of the present invention can hold and fix the work object effectively, or can effectively move and grip the work object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드를 개략적으로 나타낸 분해조립도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드의 단면을 개략적으로 나타낸 부분단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드가 작업 대상물의 표면에 밀착되는 경우의 완충 효과를 개략적으로 설명한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드에 구비되는 회전가압부재의 회전을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 그리퍼장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a swivel pad according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view schematically showing a swivel pad according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view schematically showing a cross section of the swivel pad according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically illustrating a buffering effect when the swivel pad according to an embodiment of the present invention is in close contact with the surface of the workpiece.
5 is a view schematically showing the rotation of the rotary pressing member provided in the swivel pad according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a gripper device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing the operation of the gripper device of FIG.

본 발명은 자동 원점복귀가 가능한 스위블패드 및 이를 포함하는 그리퍼장치에 관한 것으로, 이하에 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명되는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에 언급되는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통하여 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The present invention relates to a swivel pad capable of automatic homing and a gripper device including the same, and will be described below with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description. In addition, the connection mentioned below should be interpreted to include not only the case where two components are directly connected, but also the case where they are indirectly connected through other media.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드를 개략적으로 나타낸 분해조립도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드의 단면을 개략적으로 나타낸 부분단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a swivel pad according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view schematically showing a swivel pad according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a partial sectional view which shows schematically the cross section of the swivel pad by an example.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드(1)는 일방향을 향해 연장되도록 구비되는 지지부재(10) 및 지지부재(10)의 전단부측에서 회전 가능하도록 구비되는 회전가압부재(20)를 포함한다. 지지부재(10)의 전단부에는 구형의 회전지지부(12)가 구비되며, 회전지지부(12)의 전단부에는 제한면(12')이 구비될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 회전가압부재(20)의 내측 전단부에 구비되는 지지면(25')에 제한면(12')의 외측 단부가 지지됨으로써 회전가압부재(20)의 회전반경이 제한되는바, 지지면(25')은 지지부재(10)의 길이방향과 수직한 방향을 따라 회전지지부(12)의 선단부측에 형성됨이 바람직하다. 제한면(12')은 절곡 가공에 의해 회전지지부(12)의 전단부에 형성될 수 있으나, 제한면(12')의 형성 방법은 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 다양한 가공 방법에 의해 회전지지부(12) 상에 형성될 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the swivel pad 1 according to an embodiment of the present invention is rotatable at the front end side of the support member 10 and the support member 10 provided to extend in one direction It includes a rotary pressing member 20 is provided. The front end of the support member 10 may be provided with a spherical rotary support 12, the front end of the rotary support 12 may be provided with a limiting surface (12 '). As will be described later, the outer radius of the limiting surface 12 ′ is supported by the support surface 25 ′ provided on the inner front end of the rotary pressure member 20 to limit the rotation radius of the rotary pressure member 20. The support surface 25 ′ is preferably formed at the tip end side of the rotation support part 12 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support member 10. The limiting surface 12 ′ may be formed at the front end portion of the rotary support 12 by bending, but the method of forming the limiting surface 12 ′ is not necessarily limited thereto, and the rotary supporting portion ( 12) can be formed on.

지지부재(10)의 중단부측에는 지지부재(10)의 외주면으로부터 외측을 향해 돌출되도록 구비되되, 지지부재(10)의 둘레방향을 따라 연장되도록 배치되는 고정지지부(14)가 구비될 수 있다. 도 1 내지 도 3에는 너트(Nut) 형상으로 제공되는 고정지지부(14)가 도시되었으나, 본 발명의 고정지지부(14)의 형상은 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 후술할 탄성부재(40)의 후단을 지지 가능한 모든 형상이 이에 포함될 수 있다. 또한, 지지부재(10)의 후방측 외주면에는 나사산(15)이 형성될 수 있으며, 지지부재(10)에 형성된 나사산(15)과 대응하는 나사산을 구비하는 고정홀(도시 안함)에 지지부재(10)가 삽입 체결됨으로써 스위블패드(1)가 고정 배치될 수 있다. 전술하는 바와 같이 고정지지부(14)의 형상은 반드시 너트(Nut) 형상으로 제공되는 것은 아니나, 작업자가 스패너 등의 공구를 이용하여 스위블패드(1)의 장착 및 탈착 작업을 진행하는 경우 해당 작업의 효율성을 효과적으로 확보할 수 있는바, 고정지지부(14)는 너트(Nut) 형상으로 제공됨이 바람직하다.The stopper side of the support member 10 may be provided to protrude outward from the outer circumferential surface of the support member 10, and may be provided with a fixed support 14 arranged to extend along the circumferential direction of the support member 10. 1 to 3 illustrate a fixed support 14 provided in a nut shape, the shape of the fixed support 14 of the present invention is not necessarily limited thereto, and the rear end of the elastic member 40 to be described later. Any shape that can support the can be included in this. In addition, a screw thread 15 may be formed on the rear outer circumferential surface of the support member 10, and the support member may be formed in a fixing hole (not shown) having a screw thread corresponding to the screw thread 15 formed on the support member 10. As the 10 is inserted and fastened, the swivel pad 1 may be fixedly disposed. As described above, the shape of the fixed support part 14 is not necessarily provided as a nut shape, but when the worker proceeds with mounting and detaching the swivel pad 1 using a tool such as a spanner, Since the efficiency can be effectively ensured, the fixed support 14 is preferably provided in a nut (Nut) shape.

도 1 내지 도 3에는 지지부재(10)의 길이방향과 나란한 방향을 따라 원기둥형으로 연장되는 회전가압부재(20)가 도시되었으나, 본 발명의 회전가압부재(20)의 형상은 반드시 원기둥형으로 제공되는 것은 아니며, 스위블패드(1)의 적용 조건에 따라 다양한 형상으로 제공될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 원기둥형으로 제공되는 회전가압부재(20)를 기준으로 본 발명을 설명하나, 본 발명의 회전가압부재(20)의 형상이 반드시 원기둥형에 국한되는 것은 아니다.1 to 3 illustrate a rotary pressurizing member 20 extending in a cylindrical form along a direction parallel to the longitudinal direction of the supporting member 10, the shape of the rotary pressurizing member 20 of the present invention is necessarily cylindrical. It is not provided, it may be provided in various shapes depending on the application conditions of the swivel pad (1). However, hereinafter, the present invention will be described with reference to the rotary pressure member 20 provided in a cylindrical shape for convenience of description, but the shape of the rotary pressure member 20 of the present invention is not necessarily limited to the cylindrical shape.

회전가압부재(20)에는 후단이 개방된 수용홈(24)이 구비될 수 있다. 즉, 수용홈(24)은 회전가압부재(20)의 후단부로부터 전방을 향해 함몰되도록 형성될 수 있으며, 수용홈(24)의 전방부는 회전지지부(12)의 형상과 대응하는 라운드형 형상으로 형성될 수 있다. 회전지지부(12)는 구형으로 제공되며, 수용홈(24)의 전방부가 회전지지부(12)의 형상과 대응하는 라운드 형상으로 제공되는바, 회전가압부재(20)는 회전지지부(12) 상에서 회전하도록 구비될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 수용홈(24)은 후단부를 향해 직경이 증가하는 형상으로 제공될 수 있다. 즉, 수용홈(24)을 형성하는 회전가압부재(20)의 내주면은 후방을 향해 내경이 증가하도록 제공될 수 있다. 따라서, 지지부재(10)와 회전가압부재(20)의 결합시 수용홈(24) 내부로 회전지지부재(12)를 용이하게 유도 진입시킬 수 있으며, 회전가압부재(20)의 회전시 수용홈(24)을 형성하는 회전가압부재(20)의 내주면에 지지부재(10)가 접촉하여 간섭이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.Rotating pressure member 20 may be provided with a receiving groove 24, the rear end is open. That is, the receiving groove 24 may be formed to be recessed toward the front from the rear end of the rotary pressing member 20, the front portion of the receiving groove 24 in a round shape corresponding to the shape of the rotary support 12 Can be formed. The rotary support 12 is provided in a spherical shape, the front portion of the receiving groove 24 is provided in a round shape corresponding to the shape of the rotary support 12, the rotary pressure member 20 is rotated on the rotary support 12 It may be provided to. As shown in Figure 3, the receiving groove 24 may be provided in a shape of increasing diameter toward the rear end. That is, the inner circumferential surface of the rotary pressurizing member 20 forming the receiving groove 24 may be provided to increase the inner diameter toward the rear. Accordingly, when the support member 10 and the rotary pressure member 20 are coupled, the rotation support member 12 can be easily guided into the accommodation groove 24 and the accommodation groove when the rotary pressure member 20 is rotated. The support member 10 is in contact with the inner circumferential surface of the rotary pressure member 20 forming the 24 can minimize the occurrence of interference.

도 3에 도시된 바와 같이, 수용홈(24)의 전방측에는 수용홈(24)과 연통되는 보조수용홈(25)이 구비될 수 있다. 보조수용홈(25)은 제한면(12')과 대응하는 단면을 가지도록 원통형으로 제공될 수 있으며, 수용홈(24)의 전단부로부터 전방을 향해 회전가압부재(20)의 내부에 함몰 형성될 수 있다. 보조수용홈(25)의 최전방에 대응하는 회전가압부재(20)의 내측 일면에는 지지면(25')이 구비되며, 지지면(25')에 제한면(12')의 외측 단부가 밀착되어 지지됨으로써 회전가압부재(20)의 회전 반경이 제한될 수 있다. 즉, 보조수용홈(25)의 함몰 깊이에 따라 회전가압부재(20)의 회전 반경이 결정되며, 본 발명의 보조수용홈(25)은 회전가압부재(20)의 최대 회전 반경이 18°까지 확장되도록 형성됨이 바람직하다.As shown in FIG. 3, an auxiliary accommodation groove 25 communicating with the accommodation groove 24 may be provided at the front side of the accommodation groove 24. The auxiliary receiving groove 25 may be provided in a cylindrical shape to have a cross section corresponding to the limiting surface 12 ′, and formed in the interior of the rotary pressing member 20 toward the front from the front end of the receiving groove 24. Can be. A support surface 25 'is provided on one inner surface of the rotary pressure member 20 corresponding to the foremost front of the auxiliary receiving groove 25, and an outer end portion of the restriction surface 12' is in close contact with the support surface 25 '. By being supported, the radius of rotation of the rotary pressurizing member 20 may be limited. That is, the radius of rotation of the rotary pressing member 20 is determined according to the depth of depression of the auxiliary receiving groove 25, the auxiliary receiving groove 25 of the present invention to the maximum rotation radius of the rotary pressing member 20 up to 18 ° It is preferably formed to expand.

수용홈(24)을 형성하는 회전가압부재(20)의 내주면 후단측에는 회전가압부재(20)의 내주면으로부터 함몰 형성되되, 회전가압부재(20)의 둘레방향을 따라 연장되도록 함몰 형성되는 고정홈(24')이 구비될 수 있다. 중심부에 관통홀(32)이 형성된 고정링부재(30)는 고정홈(24')에 외측부가 끼움 삽입되도록 구비될 수 있으며, 그에 따라 수용홈(24)의 후단측이 폐쇄될 수 있다. 관통홀(32)을 형성하는 고정링부재(30)의 내주면 직경은 회전지지부(12)의 후단부측 외경보다 더 큰 직경으로 구비될 수 있으며, 지지부재(10)는 관통홀(32)을 관통하도록 배치될 수 있다. 고정링부재(30)는 스프링강으로 제조될 수 있으며, 열처리 등의 추가 공정을 통해 관통홀(32)에의 지지부재(10)의 관통 삽입 작업 내지는 고정홈(24')에의 고정링부재(30)의 삽입 작업 등이 수행될 수 있다.A fixed groove formed in the rear end side of the inner circumferential surface of the rotary pressing member 20 forming the receiving groove 24 is recessed from the inner circumferential surface of the rotary pressing member 20, and formed to extend along the circumferential direction of the rotary pressing member 20 ( 24 ') may be provided. The fixing ring member 30 having the through hole 32 formed in the center may be provided to be fitted into the fixing groove 24 ′ so that the rear end side of the accommodation groove 24 may be closed. The inner circumferential surface diameter of the fixed ring member 30 forming the through hole 32 may be provided with a diameter larger than the outer diameter of the rear end side of the rotary support 12, and the support member 10 may define the through hole 32. It may be arranged to penetrate. The fixing ring member 30 may be made of spring steel, and through the insertion process of the support member 10 into the through hole 32 or the fixing ring member 30 into the fixing groove 24 ′ through an additional process such as heat treatment. ) Can be performed.

회전지지부(12)의 후단부측에는 회전지지부(12)의 외주면으로부터 내측을 향해 함몰 형성되는 오링고정홈(13)이 구비될 수 있으며, 오링고정홈(13)은 회전지지부(12)의 둘레방향을 따라 연장되도록 함몰되어 형성될 수 있다. 링형으로 제공되는 오링부재(50)는 오링고정홈(13)에 끼움 삽입되어 고정 배치될 수 있으며, 오링부재(50)가 고정링부재(30)에 지지됨으로써 회전지지부(12)가 수용홈(24)으로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 오링부재(50)는 고무와 같은 소재로 제공될 수 있으나, 반드시 오링부재(50)의 소재가 고무에 국한되는 것은 아니며, 탄성력을 제공 가능한 모든 소재가 이에 적용될 수 있다. 관통홀(32)의 직경은 회전지지부(12)의 후단부측 외경보다 더 큰 크기로 구비되며, 후술하는 바와 같이 스프링부재(40)는 회전가압부재(20)를 전방측으로 가압하도록 배치되는바, 회전가압부재(20)에 외력이 작용하지 않는 경우 회전지지부(12)의 전단부와 수용홈(24)의 전단부 사이에는 일정 간격의 유격이 형성될 수 있다.The rear end side of the rotary support 12 may be provided with an O-ring fixing groove 13 recessed inward from the outer circumferential surface of the rotary support 12, the O-ring fixing groove 13 is the circumferential direction of the rotary support 12 It may be formed to be recessed to extend along. The O-ring member 50 provided in a ring shape may be inserted into the O-ring fixing groove 13 and fixedly disposed. The O-ring member 50 is supported by the fixing ring member 30 so that the rotation support part 12 receives the receiving groove ( Deviation from 24 can be prevented. The O-ring member 50 may be provided with a material such as rubber, but the material of the O-ring member 50 is not limited to rubber, and any material capable of providing elastic force may be applied thereto. The diameter of the through hole 32 is provided with a size larger than the outer diameter of the rear end side of the rotary support 12, the spring member 40 is disposed to press the rotary pressing member 20 to the front side as will be described later When no external force is applied to the rotary pressing member 20, a gap of a predetermined interval may be formed between the front end portion of the rotary support 12 and the front end portion of the accommodation groove 24.

오링부재(50)의 외경은 관통홀(32)을 형성하는 고정링부재(30)의 내주면 직경보다 더 큰 직경으로 구비되는바, 회전가압부재(22)가 전방측을 향해 이동하거나 회전 이동하는 경우 오링부재(50)는 고정링부재(30)에 의해 지지될 수 있으며, 그에 따라 회전가압부재(22)의 원점 복귀에 탄성력을 보조적으로 제공할 수 있다. The outer diameter of the O-ring member 50 is provided with a diameter larger than the diameter of the inner circumferential surface of the fixing ring member 30 forming the through hole 32, the rotary pressure member 22 is moved toward the front side or rotated In this case, the O-ring member 50 may be supported by the stationary ring member 30, and thus may provide auxiliary elastic force to the home position return of the rotary pressure member 22.

회전가압부재(20)의 외측 전단부에는 작업 대상물(5)의 표면에 밀착되어 작업 대상물(5)의 표면을 가압 가능한 가압면(22)이 형성되며, 가압면(22)이 형성된 회전가압부재(20)의 전단부에는 가압면(22)으로부터 후방을 향해 함몰 형성된 보조가압홈(23)이 구비될 수 있다. 가압면(22) 상에 보조가압홈(23)이 구비되는바, 작업 대상물(5)의 표면에 가압면(22)이 밀착되는 경우, 가압면(22)으로부터 작업 대상물(5)이 미끄러져서 이탈되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있다. 도 1 내지 3에는 복수로 구비되어 동심원형으로 형성되는 보조가압홈(23)이 도시되었으나, 본 발명의 보조가압홈(23)의 형상은 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 스위블패드(1)의 적용 대상 내지는 작업 대상물(5)의 표면 형상 등에 따라 다양하게 구비될 수 있다.The outer front end portion of the rotary pressing member 20 is provided with a pressing surface 22 which is in close contact with the surface of the workpiece 5 and pressurizes the surface of the workpiece 5, and the rotary pressing member having the pressing surface 22 formed thereon. The front end of the 20 may be provided with an auxiliary pressing groove 23 formed recessed from the pressing surface 22 toward the rear. The auxiliary pressing groove 23 is provided on the pressing surface 22. When the pressing surface 22 is in close contact with the surface of the workpiece 5, the workpiece 5 slides from the pressing surface 22. The phenomenon of departure can be prevented effectively. 1 to 3, but shown in the auxiliary pressing groove 23 is formed in a plurality of concentric circles, the shape of the auxiliary pressing groove 23 of the present invention is not necessarily limited thereto, the application of the swivel pad (1) It may be provided in various ways depending on the surface shape of the object or the work object (5).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성부재(40)는 스프링으로 제공되어 지지부재(10) 상에 배치될 수 있으며, 탄성부재(40)의 후단은 고정지지부(14)에 지지되고, 선단은 고정링부재(30)에 지지되도록 구비될 수 있다. 탄성부재(40)는 회전가압부재(20)를 전방측으로 가압하도록 구비되는바, 작업 대상물(10)에 회전가압부재(20)의 전단부가 밀착되는 경우 작업 대상물(10)에 전달되는 충격을 완화 가능한 완충력을 제공할 수 있으며, 작업 대상물(10)의 표면 형상에 따라 회전되었던 회전가압부재(20)가 원위치로 회복되도록 회복 탄성력을 보조적으로 제공할 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the elastic member 40 may be provided as a spring and disposed on the support member 10, the rear end of the elastic member 40 is supported by a fixed support 14, The tip may be provided to be supported by the fixing ring member 30. The elastic member 40 is provided to press the rotary pressing member 20 to the front side, to mitigate the shock transmitted to the work object 10 when the front end portion of the rotary pressure member 20 is in close contact with the work object 10. It is possible to provide a cushioning force possible, it can be provided auxiliary recovery elastic force so that the rotary pressing member 20 that was rotated in accordance with the surface shape of the workpiece 10 is restored to its original position.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드가 작업 대상물의 표면에 밀착되는 경우의 완충 효과를 개략적으로 설명한 도면이다.4 is a view schematically illustrating a buffering effect when the swivel pad according to an embodiment of the present invention is in close contact with the surface of the workpiece.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스위블패드(1)가 작업 대상물(5)의 표면으로부터 이격된 경우, 탄성부재(40)가 회전가압부재를 전방측으로 가압하며, 오링부재(50)가 고정링부재(30)에 지지되는바, 회전지지부(12)의 전단부와 수용홈(24)의 전단부를 형성하는 회전가압부재(20)의 전단부측 내주면 사이에는 일정 간격의 유격이 존재하게 된다. 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스위블패드(1)의 전단부가 작업 대상물(5)의 표면에 밀착되는 경우, 스위블패드(1)가 작업 대상물(5)을 향해 이동함에 따라 회전지지부(12)의 전단부와 수용홈(24)의 전단부를 형성하는 회전가압부재(20)의 전단부측 내주면은 밀착되고, 오링부재(50)는 고정링부재(30)로부터 이격되며, 탄성부재(40)는 수축되어 완충력을 제공하는바, 스위블패드(1)의 밀착시 작업 대상물(5)의 표면에 충돌에 의해 발생하는 흠집 등의 결함이 효과적으로 방지될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 4, when the swivel pad 1 of the present invention is spaced apart from the surface of the workpiece 5, the elastic member 40 presses the rotary pressing member toward the front side, and the O-ring member. Bar 50 is supported by the fixed ring member 30, there is a gap between the front end portion of the rotary support member 12 and the inner peripheral surface of the front end portion of the rotary pressure member 20 to form the front end portion of the receiving groove 24 Will exist. As shown in FIG. 4B, when the front end of the swivel pad 1 of the present invention is in close contact with the surface of the workpiece 5, the swivel pad 1 moves toward the workpiece 5. The inner circumferential surface of the front end portion of the rotary pressure member 20 forming the front end portion of the rotary support portion 12 and the front end portion of the receiving groove 24 is in close contact, and the O-ring member 50 is spaced apart from the fixed ring member 30, The elastic member 40 is contracted to provide a buffering force, so that defects such as scratches caused by a collision on the surface of the workpiece 5 when the swivel pad 1 is in close contact with each other can be effectively prevented.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드에 구비되는 회전가압부재의 회전을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing the rotation of the rotary pressing member provided in the swivel pad according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드(1)에 외력이 작용하지 않는 경우, 탄성부재(40)의 가압력에 의해 지지부재(10)와 나란한 방향을 따라 회전가압부재(20)가 위치하게 된다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 5의 (a)에 도시된 상태, 즉, 스위블패드(1)에 외력이 작용하지 않는 상태의 회전가압부재(20)의 위치를 원위치라고 정의한다. 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 스위블패드(1)의 전단부가 작업 대상물(5)의 표면에 밀착되는 경우, 작업 대상물(5)의 표면 형상에 대응하여 회전가압부재(20)가 회전할 수 있으며, 회전가압부재(20)의 최대 회전 각도(θ)는 보조수용홈(25)의 깊이에 따라 결정될 수 있다. 또한, 회전가압부재(20)가 회전하는 경우, 오링부재(50)의 일측은 그와 대응하는 고정링부재(30)의 일측에 밀착되며, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 해당 부위의 오링부재(50)는 수축된다. 스위블패드(1)에 작용된 외력이 제거된 경우 수축되었던 오링부재(50)는 원상태를 회복하게 되며, 그에 따라 회전가압부재(50)의 원위치 회복에 탄성력을 제공할 수 있다. 더불어, 본 발명의 스위블패드(1)에 구비되는 회전가압부재(20)의 최대 회전 각도(θ)는 스위블패드(1)의 적용 분야 및 작업 대상물(5)의 표면 형상에 따라 다양하게 구비될 수 있으나, 스위블패드(1)의 범 적용성 확보를 위해 최대 회전 각도(θ)는 18°로 구비됨이 바람직하다.As shown in (a) of FIG. 5, when no external force acts on the swivel pad 1 according to an embodiment of the present invention, the direction parallel to the support member 10 is applied by the pressing force of the elastic member 40. Along the rotational pressure member 20 is located. Hereinafter, for convenience of description, the position of the rotary pressurizing member 20 in a state shown in FIG. 5A, that is, a state in which no external force acts on the swivel pad 1 is defined as an original position. As shown in (b) of FIG. 5, when the front end portion of the swivel pad 1 is in close contact with the surface of the workpiece 5, the rotary pressing member 20 corresponds to the surface shape of the workpiece 5. It can rotate, the maximum rotation angle (θ) of the rotary pressing member 20 may be determined according to the depth of the auxiliary receiving groove (25). In addition, when the rotary pressing member 20 rotates, one side of the O-ring member 50 is in close contact with one side of the fixing ring member 30 corresponding thereto, as shown in (b) of FIG. O-ring member 50 of the site is contracted. When the external force applied to the swivel pad 1 is removed, the O-ring member 50 that has been contracted is restored to its original state, thereby providing an elastic force to the original position recovery of the rotary pressure member 50. In addition, the maximum rotation angle θ of the rotary pressure member 20 provided in the swivel pad 1 of the present invention may be variously provided according to the application field of the swivel pad 1 and the surface shape of the workpiece 5. However, in order to secure applicability of the swivel pad 1, the maximum rotation angle θ is preferably provided at 18 °.

스위블패드(1)의 전단면이 작업 대상물(5)의 표면에 밀착되는 경우, 회전가압부재(20)는 작업 대상물(5)의 표면 형상에 따라 일정 각도로 회전하여 작업 대상물(5)의 표면을 가압하며, 작업 대상물(5)의 가압 작업이 종료된 후 회전가압부재(20)의 전단면은 작업 대상물(5)의 표면으로부터 이탈된다. 이 경우, 탄성부재(40)의 가압력에 의해 회전가압부재(20)는 도 5의 (a)와 같이 원위치로 회복되며, 그에 따라 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드(1)의 회전가압부재(20)는 자동 원점 회복이 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 의한 스위블패드(1)는 자동으로 회전가압부재(20)의 원점 회복이 가능한바, 추후의 가압 작업에 대해 보다 효과적으로 대응할 수 있다.When the front end surface of the swivel pad 1 is in close contact with the surface of the workpiece 5, the rotary pressing member 20 is rotated at an angle according to the surface shape of the workpiece 5 to the surface of the workpiece 5 After pressing the end of the pressing operation of the workpiece 5, the front end surface of the rotary pressing member 20 is separated from the surface of the workpiece (5). In this case, the rotary pressing member 20 is restored to its original position by the pressing force of the elastic member 40, as shown in Figure 5 (a), accordingly the rotary pressing of the swivel pad 1 according to an embodiment of the present invention The member 20 is capable of automatic home search. The swivel pad 1 according to an embodiment of the present invention is capable of automatically recovering the origin of the rotary pressing member 20, and thus can cope more effectively with the subsequent pressurizing operation.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6의 그리퍼장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a view schematically showing a gripper device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view schematically showing the operation of the gripper device of FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치(100)는 서로 마주보도록 구비되는 한 쌍의 스위블패드(1a, 1b) 및 각각의 스위블패드(1a, 1b)가 고정되어 작업 대상물(5)을 향해 이동 가능하도록 구비되는 한 쌍의 이동프레임(110a, 110b)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치(100)에 구비되는 스위블패드(1a, 1b)는 앞서 설명한 스위블패드(1)와 대응하는 구성을 포함하는바, 스위블패드(1a, 1b)에 에 대한 설명은 앞서 설명한 스위블패드(1)에 대한 설명으로 대체하도록 한다. As shown in FIG. 6, in the gripper device 100 according to an embodiment of the present invention, a pair of swivel pads 1a and 1b and respective swivel pads 1a and 1b which are provided to face each other are fixed. It may include a pair of moving frames (110a, 110b) provided to be movable toward the work object (5). Swivel pads (1a, 1b) provided in the gripper device 100 according to an embodiment of the present invention includes a configuration corresponding to the swivel pad (1) described above, for the swivel pad (1a, 1b) The description will be replaced with the description of the swivel pad 1 described above.

도 6에 도시된 바와 같이, 스위블패드(1a, 1b)는 각각의 가압면(22a, 22b)이 서로 마주보도록 구비되며, 스위블패드(1a, 1b)가 고정된 이동프레임(110a, 110b)은 가이드프레임(120)을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. 즉, 이동프레임(110a, 110b) 사이에 작업 대상물(5)이 위치하는 경우, 일측의 또는 각각의 이동프레임(110a, 110b)이 작업 대상물(5)을 향해 이동할 수 있으며, 그에 따라 작업 대상물(5)은 스위블패드(1a, 1b)에 의해 가압되어 그리퍼장치(100)에 고정될 수 있다. 도 6에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 그리퍼장치(100)는 이동프레임(110a, 110b)에 이동구동력을 제공 가능한 구동유닛을 더 포함할 수 있으며, 구동유닛의 구동에 의해 이동프레임(110a, 110b)이 작업 대상물(5)을 향해 이동하거나 작업 대상물(5)로부터 이격되는 위치로 이동할 수 있다. 도 6에는 이동프레임(110a, 110b) 및 가이드프레임(120)으로 구비되는 그리퍼장치(100)를 도시하였으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 이동프레임(110a, 100b) 및 가이드프레임(120)이 집게와 같은 형식으로 제공되는 경우 역시 본 발명의 범위에 포함될 수 있다. 즉, 본 발명의 이동프레임(110a, 110b)은 각각 스위블패드(1a, 1b)가 고정되어 작업 대상물(5)을 향해 이동 가능한 모든 수단을 의미한다.As shown in FIG. 6, the swivel pads 1a and 1b are provided such that the pressing surfaces 22a and 22b face each other, and the movable frames 110a and 110b to which the swivel pads 1a and 1b are fixed. It may be provided to move along the guide frame 120. That is, when the work object 5 is located between the moving frames 110a and 110b, one or each of the moving frames 110a and 110b may move toward the work object 5, and thus the work object ( 5) may be pressed by the swivel pads 1a and 1b to be fixed to the gripper device 100. Although not shown in FIG. 6, the gripper device 100 of the present invention may further include a driving unit capable of providing a moving driving force to the moving frames 110a and 110b, and the moving frames 110a and 110b by the driving unit. ) May move toward the workpiece 5 or to a position spaced apart from the workpiece 5. 6 shows the gripper device 100 provided with the moving frames 110a and 110b and the guide frame 120, this is only an example, and the moving frames 110a and 100b and the guide frame 120 are provided. When provided in the form of tongs may also be included in the scope of the present invention. That is, the moving frames 110a and 110b of the present invention mean all means that the swivel pads 1a and 1b are fixed and movable toward the work object 5, respectively.

또한, 본 발명의 그리퍼장치(100)는 한 쌍의 스위블패드(1a, 1b) 및 이에 대응하는 한 쌍의 이동프레임(110a, 110b)이 하나의 단위체(unit)를 형성하며, 이들 단위체가 복수로 구비되는 경우를 포함하는 개념으로 해석될 수 있다. 즉, 그리퍼장치(100)를 형성하는 단위체는 작업 대상물(5)의 형상 및 중량 등의 요소에 따라 다양한 개수 및 위치로 구비될 수 있으며, 각각의 단위체가 작업 대상물(5)을 각각 고정하거나 고정하여 이동시키는 경우 역시 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.In addition, in the gripper device 100 of the present invention, a pair of swivel pads 1a and 1b and a pair of moving frames 110a and 110b corresponding thereto form a unit, and a plurality of such units are provided. It may be interpreted as a concept including a case provided with. That is, the unit forming the gripper device 100 may be provided in various numbers and positions according to elements such as the shape and weight of the work object 5, and each unit fixes or fixes the work object 5, respectively. In the case of shifting may also be included in the scope of the present invention.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 작업 대상물(5)이 한 쌍으로 구비되는 스위블패드(1a, 1b)의 사이에 위치하는 경우, 구동유닛의 구동에 의해 이동프레임(110a, 110b)은 작업 대상물(5)을 향해 이동한다. 이동프레임(110a, 110b)의 이동에 의해 각각의 스위블패드(1a, 1b) 역시 작업 대상물(5)을 향해 이동하며, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 각각의 스위블패드(1a, 1b)에 구비된 회전가압부재(20a, 20b)는 작업 대상물(5)의 표면 형상에 대응하여 회전하게 된다. 즉, 각각의 회전가압부재(20a, 20b)의 전단부에 구비된 가압면(22a, 22b)은 작업 대상물(5)의 표면 형상에 효과적으로 대응하여 밀착될 수 있는바, 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치(100)는 다양한 형상의 작업 대상물(5)에 효과적으로 대응할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼장치(100)는 효과적으로 작업 대상물(5)을 파지하거나 파지하여 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 7A, when the work object 5 is located between the swivel pads 1a and 1b provided as a pair, the moving frames 110a and 110b are driven by the driving unit. Moves toward the workpiece 5. Each of the swivel pads 1a and 1b is also moved toward the work object 5 by the movement of the moving frames 110a and 110b, and as shown in FIG. The rotary pressing members 20a and 20b provided in 1b) rotate to correspond to the surface shape of the work object 5. That is, the pressing surface (22a, 22b) provided at the front end of each of the rotary pressing member (20a, 20b) can be in close contact with the surface shape of the workpiece (5) effectively, an embodiment of the present invention The gripper device 100 may effectively correspond to the work object 5 having various shapes. Therefore, the gripper device 100 according to an embodiment of the present invention can effectively grip or move the workpiece 5 by moving.

이상에서 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.The present invention has been described in detail through the embodiments, but other embodiments may be possible. Therefore, the spirit and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

1: 스위블패드 5: 작업 대상물 10: 지지부재
12: 회전지지부 12': 제한면 13: 오링고정홈
14: 고정지지부 15: 나사산 20: 회전가압부재
22: 가압면 23: 보조가압홈 24: 수용홈
24': 고정홈 25: 보조수용홈 25': 지지면
30: 고정링부재 32: 관통홀 40: 탄성부재
50: 오링부재 100: 그리퍼장치 110a, 110b: 이동프레임
120: 가이드프레임1: Swivel pad 5: Work object 10: Support member
12: rotary support 12 ': limit surface 13: O-ring fixing groove
14: fixed support 15: thread 20: rotary pressure member
22: pressure surface 23: auxiliary pressing groove 24: receiving groove
24 ': fixing groove 25: auxiliary receiving groove 25': support surface
30: fixing ring member 32: through hole 40: elastic member
50: O-ring member 100: Gripper device 110a, 110b: Moving frame
120: guide frame

Claims

The front end is provided with a spherical rotary support 12 having a restriction surface 12 ', the rear end is formed with a thread 15, the support member 10 is coupled to the fixed support 14 )Wow;
An accommodation groove 24 for accommodating the spherical rotary support 12 and a pressing surface 22 for pressing the work object are formed, and the accommodation groove 24 has an auxiliary accommodation groove 25 at its front end. A rotating press member 20 having a fixing groove 24 'for fixing the fixing ring member 30 to a rear end thereof;
Swivel pad, comprising; and an elastic member (40) provided between the fixed support (14) and the fixed ring member (30) .

The method of claim 1,
The limiting surface 12 ′ formed on the rotary support 12 is bent and formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support member 10.
The auxiliary receiving groove 25 is a swivel pad , the support surface (25 ') is formed on the front end surface .

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The method of claim 2,
A distance between the limiting surface and the support surface is provided so that the maximum rotation radius of the rotary pressing member is extended to 18 °.

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The method of claim 1,
An O-ring fixing groove 13 for inserting the O-ring member 50 is formed at the rear end of the rotary support 12, and the fixing ring member 30 has a through hole through which the support member 10 is disposed. 32) a swivel pad.

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The method of claim 1,
The pressing surface (22) is a swivel pad , the auxiliary pressing groove 23 is formed on the surface .

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