KR20200140760A - Swivel pad for automatically returning reference point - Google Patents

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KR20200140760A
KR20200140760A KR1020200145554A KR20200145554A KR20200140760A KR 20200140760 A KR20200140760 A KR 20200140760A KR 1020200145554 A KR1020200145554 A KR 1020200145554A KR 20200145554 A KR20200145554 A KR 20200145554A KR 20200140760 A KR20200140760 A KR 20200140760A
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Abstract

The present invention provides a swivel pad capable of automatically returning to the origin which can clamp a workpiece without damage to the workpiece. Specifically, the swivel pad capable of automatically returning to the origin comprises: a compression ball wherein the upper and lower surfaces thereof are machined to be parallel with each other, and a first elastic body insertion hole of a prescribed depth is formed at the center of the lower surface thereof; a support member having an insertion groove formed on one side thereof and capable of accommodating the compression ball, a first return space on a downward side of the insertion groove, a second elastic body insertion hole of a prescribed depth formed at the center of the first return space, and a connection unit formed on the other side thereof to be connected to a clamp; and an elastic member of which one end is inserted into the first elastic body insertion hole and the second elastic body insertion hole to elastically support the compression ball. The upper surface of the compression ball compresses a workpiece to fix or move the workpiece. The rotated compression ball can return horizontally after releasing the workpiece. A rotation prevention protrusion of a stepped shape is provided on the inner circumferential surface of the first return space to constrain the compression ball from rotating by a prescribed angle or more.

Description

자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드{Swivel pad for automatically returning reference point}Swivel pad for automatically returning reference point}

본 발명은 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평탄하지 않은 공작물을 공작물의 변형없이 효과적으로 고정 또는 지지하도록 다양한 각도에서 작동할 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 관한 것이다.The present invention relates to a swivel pad capable of automatic homing, and more particularly, to a swivel pad capable of automatic homing capable of operating at various angles to effectively fix or support an uneven workpiece without deformation of the workpiece.

통상적으로 공작물을 고정하여 클램핑시킨 상태에서 공작물이 절삭가공에 들어가거나 또는 이동작업을 진행하는데 공작물의 형태와 작업의 환경에 따라 다양하게 고정 클램프의 변형이 필요하며, 또한 공작물의 외형과 기울기에 따라 적용된 클램프의 변형이 다양하게 요구된다.In general, in the state where the workpiece is fixed and clamped, the workpiece enters the cutting process or proceeds to move.However, various modifications of the fixed clamp are required depending on the shape of the workpiece and the environment of the operation, and also depending on the shape and inclination of the workpiece. Various modifications of the applied clamp are required.

클램프는 마주보는 한쌍 또는 일측에서 클램핑하는 구조로 공작물의 무게가 무거울 경우 고압으로 압착하여 고정한 상태에서 작업이 이루어져야 하므로 변형이나 파손의 우려가 있어 내구성이 강해야 하며 경도가 높은 재료로 제작되어야 한다.The clamp is a structure that clamps from a pair or one side facing each other.If the weight of the work piece is heavy, the work must be performed in a fixed state by pressing with high pressure.Therefore, there is a risk of deformation or damage, so it must be made of a material with strong durability and high hardness.

최근에는 구형상의 헤드부를 감싸며 회전할 수 있는 덮개가 공작물을 압착하여 클램핑하는 스위블 패드가 사용되고 있는데 덮개의 변형 파손으로 교체해 주어야 한다.Recently, a swivel pad is used in which a cover that can rotate around a spherical head and clamps a workpiece by compressing it has been used, but it must be replaced due to deformation or damage of the cover.

이러한 스위블 패드와 관련하여 국내공개특허 제2011-0032408호에 나타나 있는 기술은 클램프와 결합되는 연결부와 연결부의 상단에 외측으로 돌출형성된 플랜지부와 플랜지부 상면에 고정결합되는 구면 형상의 헤드부와 헤드부를 감싸며 회전가능하게 결합되도록 내부에 구면부가 형성된 덮개부로 이루어져 있어 공작물 인입시 헤드부를 감싸는 덮개부가 자연스럽게 회전함으로써 다양한 각도로 공급되는 공작물을 변형시키지 않고 정확히 고정시킬 수 있으나, 헤드부로 가해지는 클램핑 압력에 의해 덮개의 변형이나 파손이 쉽게 일어날 수 있으며, 공작물의 형태에 따라 회전된 덮개가 원점으로 자동 복귀되지 않아 수동으로 복귀시켜야 하며 복귀시키지 않을 경우 덮개와 공작물이 클램핑시 공작물에 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.The technology shown in Korean Patent Publication No. 2011-0032408 in relation to such a swivel pad is a connection part that is coupled with a clamp, a flange portion protruding outward from the top of the connection portion, and a spherical head portion and head fixedly coupled to the upper surface of the flange portion. It is composed of a cover part with a spherical part inside so that it is rotatably coupled to surround the part, so that the cover part surrounding the head part naturally rotates when the work piece is inserted, so that the work supplied at various angles can be accurately fixed without deforming, but it is not subject to the clamping pressure applied to the head part. Due to this, the cover may be easily deformed or damaged. According to the shape of the work piece, the rotated cover does not automatically return to the origin, so it must be manually restored. If not, the cover and the work piece may be damaged when clamping. There is a problem.

또한, 상기와 같은 점을 고려하여 공개특허 제2019-0027082호 공보에는 구면의 헤드부를 감싼 덮개부인 회전가압부재에 후방측으로 압축스프링을 구비하여 회전가압부재의 원점복귀가 가능한 스위블 패드가 개지되어 있다.In addition, in consideration of the above points, Korean Patent Publication No. 2019-0027082 discloses a swivel pad capable of returning to the origin of the rotary pressing member by providing a compression spring to the rear side of a rotation pressing member, which is a cover part surrounding a spherical head. .

하지만, 이러한 종래 스위블 패드의 구조에 경우 볼에 하우징인 덮개를 안착시켜 덮개가 직접 공작물을 압착시키고 있기 때문에 덮개에 압착되는 힘이 볼 끝에 집중되어 두께가 얇은 덮개가 쉽게 파손 또는 변형될 수 있다.However, in the case of the conventional swivel pad structure, since the cover, which is the housing, is seated on the ball and the cover directly presses the workpiece, the force compressed on the cover is concentrated at the end of the ball, so that the cover having a thin thickness may be easily damaged or deformed.

또한, 덮개 하측에 형성된 압축스프링의 설치로 덮개부의 원점복귀가 가능하나, 회전지지부의 하측단부에 직경이 회전지지부보다 작아 공작물의 경사진면을 압착시킬 경우 회전지지부재의 목부분이 약해서 휨이나 파손될 수 있는 문제점이 있다.In addition, it is possible to return to the origin of the cover by installing a compression spring formed on the lower side of the cover. However, if the inclined surface of the work is pressed against the inclined surface of the work piece at the lower end of the rotation support part, it may be bent or bent. There is a problem that can be damaged.

뿐만 아니라, 현재 시중에서는 원점복귀가 가능한 스위블 패드가 여러 가지 문제점으로 사용되지 않고 있으나, 산업현장에서는 다양한 각도에서 공작물을 고정 또는 지지하여 절삭가공하거나 이동작업을 위한 원점복귀가 가능한 스위블 패드의 수요가 증가하고 있는 실정이다. In addition, the swivel pad capable of returning to origin is not currently used in the market for various problems, but in industrial sites, there is a demand for a swivel pad capable of returning to the origin for cutting or moving by fixing or supporting the workpiece at various angles. The situation is increasing.

대한민국 특허공개 10-2011-0032408(2011.03.30.) "코글조오 및 그 제조방법"Korean Patent Publication 10-2011-0032408 (2011.03.30.) "Koglejoo and its manufacturing method" 대한민국 특허등록 10-2020820(2019.11.04.) "자동 원점복귀가 가능한 스위블패드 및 이를 포함하는 그리퍼장치"Korean patent registration 10-2020820 (2019.11.04.) "Swivel pad capable of automatic home position return and gripper device including the same" 대한민국 특허공개 10-2019-0060728(2019.06.03.) "작업물 클램핑장치"Korean Patent Publication 10-2019-0060728 (2019.06.03.) "Workpiece clamping device"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 공작물을 클램핑하여 고정 또는 이동시킬 경우 베어링강으로 제작된 압착볼이 직접 공작물을 가압하여 고중량의 공작물을 클램핑할 수 있고, 언클램핑시 회전된 압착볼이 원점으로 복귀하여 항상 수평을 유지할 수 있어 공작물에 손상없이 클램핑 할 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to clamp a heavy work piece by directly pressing the work piece by a compression ball made of bearing steel when fixing or moving the work piece. This is to provide a swivel pad capable of automatic home position return that can be clamped without damage to the work piece because the compressed ball rotated during clamping returns to the origin and is always horizontal.

본 발명의 다른 목적은 탄성부재인 인장코일스프링의 오랜 작동 중 파손에 따른 압착볼의 무한회전을 방지하여 공작물의 손상이나 파손을 방지할 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a swivel pad capable of automatic home position return that can prevent damage or breakage of a workpiece by preventing infinite rotation of a compression ball due to damage during a long operation of an elastic member, a tension coil spring.

본 발명의 또 다른 목적은 공작물의 높이에 대응하여 압착볼의 높낮이를 조절할 수 있는 구조의 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a swivel pad capable of automatic home position return with a structure capable of adjusting the height of a compression ball corresponding to the height of a work piece.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드는, 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 지지부재와, 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 각각 일측단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서, 상기 제1리턴공간의 내주면에는 상기 압착볼이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한할 수 있도록 단턱 형상의 회전방지턱이 구비될 수 있다.The swivel pad capable of automatic home position return according to the present invention for achieving the above object includes a compression ball in which the upper and lower surfaces are processed flat and the first elastic body insertion hole of a certain depth is formed in the center of the lower surface, and An insertion groove capable of accommodating the compression ball is formed, a first return space and a second elastic body insertion hole of a predetermined depth are formed in the center of the first return space on the lower side of the insertion groove, and a clamp can be connected to the other side. A support member having a connection portion formed thereon, and an elastic member having one end inserted into each of the first and second elastic body insertion holes to press the compression ball, and the upper surface of the compression ball compresses and fixes the workpiece Alternatively, in a swivel pad capable of automatically returning to the home position in which the compressed ball that has been moved and rotated can be returned horizontally after releasing the compression, the inner circumferential surface of the first return space has a stepped jaw so as to limit rotation of the compressed ball by a certain angle or more. Shaped rotation bumps may be provided.

본 발명의 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드는, 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 상기 제1탄성체삽입홀에 일단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 상기 탄성부재의 타단이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 외주면에 수나사산이 형성되는 지지부재; 중공 내주면에 상기 지지부재의 수나사산과 나사결합될 수 있도록 암나사산이 형성되고 하부에 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 하우징; 상기 지지부재의 외주면에 체결되어 상기 하우징에 상기 지지부재를 고정시키는 락킹너트; 상기 제1리턴공간의 내주면에는 상기 압착볼이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한할 수 있도록 단턱 형상으로 구비되는 회전방지턱;을 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있고, 상기 하우징에 체결된 지지부재의 체결정도에 따라 상기 압착볼의 높낮이가 조절될 수 있다.A swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention includes a compression ball in which an upper surface and a lower surface are flatly processed and a first elastic body insertion hole of a predetermined depth is formed in the center of the lower surface, and the first elastic body In the swivel pad capable of automatic home position return including an elastic member that is inserted into the insertion hole at one end and supports the compression ball, an insertion groove capable of receiving the compression ball is formed on one side, and an insertion groove is formed on the lower side of the insertion groove. A support member in which a second elastic body insertion hole having a predetermined depth is formed in the center of the first return space and the first return space so that the other end of the elastic member can be inserted and a male thread is formed on an outer peripheral surface thereof; A housing having a female thread formed on the hollow inner circumferential surface so as to be screwed with the male thread of the support member, and a connection portion capable of connecting with a clamp at a lower portion thereof; A locking nut fastened to an outer circumferential surface of the support member to fix the support member to the housing; Consisting of including; a rotation bump provided in a stepped shape to limit rotation of the compression ball to a certain angle or more on the inner circumferential surface of the first return space, wherein the upper surface of the compression ball compresses the work piece to fix or move and rotate The compressed ball may be returned horizontally after the compression is released, and the height of the compressed ball may be adjusted according to the degree of fastening of the support member fastened to the housing.

이때, 상기 압착볼의 중심으로부터 상기 회전방지턱의 내측 상단모서리까지의 길이는 상기 압착볼의 반경보다 작게 형성되어야 한다.At this time, the length from the center of the compression ball to the inner upper edge of the rotation bump should be formed to be smaller than the radius of the compression ball.

그리고 상기 탄성부재는 인장코일스프링으로 이루어져 양단이 각각 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 삽입되되, 삽입되지 않고 노출된 노출부의 길이는 코일스프링의 권수가 6 ~ 8회인 것이 바람직하다.In addition, the elastic member is made of a tension coil spring, and both ends are inserted into the first and second elastic body insertion holes, respectively, but the length of the exposed portion that is not inserted is preferably 6 to 8 turns of the coil spring. .

또 상기 연결부는 상기 지지부재의 타측면에 돌출되고 수나사산이 형성된 볼트타입이거나 상기 지지부재의 타측면을 관통하고 내주면에 암나사산이 형성된 탭홀 타입일 수 있다.In addition, the connection portion may be a bolt type protruding from the other side of the support member and having a male thread, or a tap hole type that penetrates the other side of the support member and has a female thread formed on an inner circumferential surface.

본 발명의 또 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드는, 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 지지부재와, 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 각각 일측단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서, 상기 압착볼의 하부면에는, 상기 제1탄성체삽입홀의 외측을 둘러 오목한 제2리턴공간이 형성되고, 상기 제2리턴공간의 중앙에 상기 제1탄성체삽입홀이 형성된다.A swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention includes a compression ball in which an upper surface and a lower surface are processed flat and a first elastic body insertion hole having a certain depth is formed in the center of the lower surface, and the An insertion groove capable of accommodating the crimping ball is formed, a first return space and a second elastic body insertion hole of a predetermined depth are formed in the center of the first return space on the lower side of the insertion groove, and the other side can be connected with a clamp. A supporting member having a connection portion formed therein, and an elastic member having one end inserted into each of the first and second elastic body insertion holes to press the compression ball, and the upper surface of the compression ball compresses and fixes the work piece or In a swivel pad capable of automatic home position return, in which the moved and rotated compression ball can be returned horizontally after compression is released, a second return space concave around the outside of the first elastic body insertion hole is formed on the lower surface of the compression ball. And, the first elastic body insertion hole is formed in the center of the second return space.

본 발명의 또 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드는, 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서, 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고, 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성되며, 하부면에 상기 제1탄성체삽입홀의 외측을 둘러 오목한 제2리턴공간이 형성되는 압착볼; 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 상기 탄성부재의 타단이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 외주면에 수나사산이 형성되는 지지부재; 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 양단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재; 중공 내주면에 상기 지지부재의 수나사산과 나사결합될 수 있도록 암나사산이 형성되고 하부에 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 하우징; 상기 지지부재의 외주면에 체결되어 상기 하우징에 상기 지지부재를 고정시키는 락킹너트;를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있으며, 상기 하우징에 체결된 지지부재의 체결정도에 따라 상기 압착볼의 높낮이가 조절될 수 있다.In the swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention, in the swivel pad capable of automatic home position return, an upper surface and a lower surface are processed flat, and a first elastic body having a predetermined depth at the center of the lower surface. A compression ball having an insertion hole formed therein, and a concave second return space formed around the outside of the first elastic body insertion hole on a lower surface; An insertion groove capable of accommodating the compression ball is formed on one side, and a second of a predetermined depth so that the other end of the elastic member can be inserted in the center of the first return space and the first return space below the insertion groove. A support member having an elastic body insertion hole formed therein and having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof; An elastic member having both ends inserted into the first elastic body insertion hole and the second elastic body insertion hole to rub against the compression ball; A housing having a female thread formed on the hollow inner circumferential surface so as to be screwed with the male thread of the support member, and a connection portion capable of connecting with a clamp at a lower portion thereof; Consisting of a locking nut that is fastened to the outer circumferential surface of the support member to fix the support member to the housing, the upper surface of the compression ball is fixed or moved by pressing the workpiece, and the rotated compression ball returns to horizontal after releasing the compression. It may be, and the height of the compression ball may be adjusted according to the fastening degree of the support member fastened to the housing.

한편, 본 발명의 다른 실시 예를 다른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드는, 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간이 형성되며 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성되고 상기 제1리턴공간 내의 상기 연결부의 주위에 단턱 형상의 제3탄성체삽입홈이 형성된 지지부재와, 상기 제1탄성체삽입홀과 제3탄성체삽입홈에 각각 일측단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서, 상기 탄성부재는 인장코일스프링으로 이루어지되, 상기 제1탄성체삽입홀에 삽입되는 제1코일부와, 상기 제3탄성체삽입홈에 삽입되고 상기 제1코일부의 외경보다 큰 외경을 가지는 제2코일부와, 상기 제1코일부와 제2코일부를 연결하도록 원뿔형을 이루는 제3코일부로 구성될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a swivel pad capable of automatic return to origin has a compression ball in which the upper and lower surfaces are processed flat and a first elastic body insertion hole of a certain depth is formed in the center of the lower surface, and An insertion groove capable of accommodating the crimping ball is formed, a first return space is formed on the lower side of the insertion groove, and a connection part capable of connecting with a clamp is formed on the other side, and a stepped jaw around the connection part in the first return space Consisting of a support member having a third elastic body insertion groove of the shape, and an elastic member having one end inserted into each of the first and third elastic body insertion holes to support the compression ball, and the upper surface of the compression ball In the swivel pad capable of automatic home position return, which can be fixed or moved by crimping a work and returning horizontally after releasing the compression, the elastic member is made of a tension coil spring, and the elastic member is formed in the first elastic body insertion hole. The first coil part to be inserted, the second coil part inserted into the third elastic body insertion groove and having an outer diameter larger than the outer diameter of the first coil part, and a conical shape to connect the first coil part and the second coil part It may be composed of a third coil part forming.

그리고 상기 압착볼의 하부면에는, 상기 제1탄성체삽입홀의 외측을 둘러 오목한 제2리턴공간이 형성되고, 상기 제2리턴공간의 중앙에 상기 제1탄성체삽입홀이 형성될 수 있다.In addition, a second return space concave around the outside of the first elastic body insertion hole may be formed on the lower surface of the compression ball, and the first elastic body insertion hole may be formed in the center of the second return space.

또 상기 연결부는 상기 지지부재의 하부를 관통하고 내주면에 암나사산이 형성된 탭홀 타입일 수 있다.In addition, the connection portion may be a tap hole type that penetrates the lower portion of the support member and has a female thread formed on an inner peripheral surface thereof.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention made of the above configuration has the following effects.

첫째, 압착볼에 의해 공작물을 압착하여 고정하거나 고중량의 공작물 이동작업에서도 사용이 가능하다. 즉 베어링강으로 제작된 압착볼에 의해 공작물을 압착함으로서 힘이 베어링 볼에 집중될 수 있어 고압으로 압착이 필요한 고중량의 공작물 이동이 가능하다.First, it can be used in the work of crimping and fixing the work piece by means of a crimping ball or moving a heavy work piece. In other words, by compressing the work piece by a press ball made of bearing steel, the force can be concentrated on the bearing ball, so it is possible to move a heavy work piece that requires compression at high pressure.

둘째, 압착볼과 지지부재 내부에 탄성부재를 내장함으로서 압착볼의 회전 후에 자동으로 원점복귀가 가능하므로 다양한 공작물의 외형 형상에도 사용할 수 있는 장점이 있다. Second, there is an advantage that it can be used for the external shape of various workpieces because the compression ball and the support member are embedded with an elastic member, so that the origin can be automatically returned after rotation of the compression ball.

셋째, 회전방지턱이 형성되어 있으므로 압착볼이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 인장코일스프링이 과도하게 꺾이지 않게 되어 수명이 연장되고, 오랜 사용으로 인해 인장코일스프링이 파손되더라도 압착볼이 무한회전하지 않으므로 공작물의 손상이나 사고를 방지할 수 있다.Third, since the rotation bump is formed, it is possible to prevent the compression ball from rotating more than a certain angle. Therefore, the tensile coil spring does not bend excessively, so that the life span is extended, and even if the tensile coil spring is damaged due to long use, the crimping ball does not rotate infinitely, so that damage or accidents of the workpiece can be prevented.

넷째, 하우징 내부에 체결되는 지지부재의 체결정도에 따라 압착볼의 높낮이가 조절될 수 있으므로 공작물의 높이에 대응하여 압착볼을 압착시킬 수 있다. 그리고 오랜 작동으로 인장코일스프링에 누적된 피로로 인해 피로파괴가 발생하면 하우징으로부터 스위블 패드(지지부재 및 압착볼)만을 분리하고 교체하여 사용할 수 있다.Fourth, since the height of the compression ball can be adjusted according to the degree of fastening of the support member fastened inside the housing, the compression ball can be compressed according to the height of the work piece. In addition, if fatigue failure occurs due to fatigue accumulated in the tension coil spring due to long operation, only the swivel pad (support member and compression ball) can be removed from the housing and replaced.

도 1은 종래 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 단면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 부품조립도
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 AA 단면도
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 작동상태도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 단면도
도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 단면도
도 8은 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 단면도
도 9는 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 단면도
도 10은 도 7에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 단면도
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 단면도
도 12는 도 11에 도시된 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 단면도1 is a cross-sectional view showing a conventional swivel pad capable of return to origin
2 is a perspective view showing a swivel pad capable of automatic home position return according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a part assembly view of the present invention shown in Figure 2
4 is an AA cross-sectional view of the present invention shown in FIG. 2
Figure 5 is an operating state diagram of the present invention shown in Figure 2
6 is a cross-sectional view showing a swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention
7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 6
8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 2
9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 6
10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 7
11 is a cross-sectional view showing a swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention
12 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 11

이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. Further, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted.

도 1은 종래 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional swivel pad capable of returning to an origin.

본 발명은 공작물을 고정 또는 이동하기 위해 클램프의 일측에 체결되는 것으로서, 압착볼 상부면이 공작물의 표면에 압착되어 공작물을 고정하는 스위블 패드에 관한 것이다.The present invention relates to a swivel pad that is fastened to one side of a clamp to fix or move a work, wherein an upper surface of a pressing ball is compressed to the surface of the work to fix the work.

상세하게는, 공작물의 외형이 평면이 아닐 경우 공작물의 외형에 따라 압착볼의 상부면이 공작물의 표면과 수평이 되도록 회전하면서 압착되고, 공작물을 이동한 다음 스위블 패드의 압착을 해제하면 스위블 패드의 압착볼 상부면이 자동으로 원점인 수평방향으로 자동 복귀가 가능한 스위블 패드에 관한 것이다.Specifically, if the external shape of the work piece is not flat, the top surface of the compression ball is compressed while rotating so that the top surface of the work piece is horizontal with the surface of the work piece. It relates to a swivel pad in which the upper surface of the compression ball can automatically return to the horizontal direction of the origin.

참고로 본 발명에서 스위블 패드라 함은 공작물을 이동하기 위해 공작물을 고정할 수 있는 한 쌍의 마주보는 클램프의 양측단면에 체결되어 공작물을 압축, 고정하는 장치로서, 토글 조오, 고정척 등을 포괄하는 용어임을 일러둔다.For reference, in the present invention, the swivel pad is a device that compresses and fixes the work by being fastened to both sides of a pair of opposite clamps that can fix the work in order to move the work, encompassing toggle jaws, fixed chuck, etc. Please note that this is a term.

이하에서 도 2 내지 4를 함께 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블패드를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 부품조립도이고, 도 4는 도2에 도시된 본 발명의 AA 단면도를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 together. 2 is a perspective view showing a swivel pad capable of automatic home position return according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a part assembly view of the present invention shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram of the present invention shown in FIG. AA cross section is shown.

본 발명은 도시된 바를 참조할 때, 크게 압착볼(10), 지지부재(20), 탄성부재(30)를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention may be configured to largely include a compression ball 10, a support member 20, and an elastic member 30 when referring to the illustrated bar.

먼저, 상기 압착볼(10)에 대해 설명한다.First, the compression ball 10 will be described.

상기 압착볼(10)은 베어링볼의 상부면(12)과 하부면(13)을 일정 부분 절삭하여 평평하게 가공한 형상으로 이루어진다.The compression ball 10 is formed in a shape obtained by cutting a certain portion of the upper surface 12 and the lower surface 13 of the bearing ball to be flat.

그리고 상기 압착볼(10)은 고중량의 공작물을 고정 또는 이동시킬 경우 고압으로 공작물에 직접 압착이 이루어지기 때문에 베어링강으로서 경도가 HRC60 이상을 사용해야 상기 압착볼(10)의 파손이나 변형을 막을 수 있다. In addition, since the crimping ball 10 is directly crimped to the work at high pressure when fixing or moving a heavy work piece, it is necessary to use a hardness of HRC60 or higher as a bearing steel to prevent damage or deformation of the crimping ball 10. .

또 상기 압착볼(10)의 상부면(12)은 공작물에 밀착되어 공작물을 고정하는 부분인데, 공작물의 면이 불규칙할 경우 상부면에 요철이 형성된 다이아몬드타입으로 하거나, 공작물의 면이 평면일 경우 플렛타입으로 선택하여 사용할 수 있다.In addition, the upper surface 12 of the pressing ball 10 is a part that is in close contact with the workpiece to fix the workpiece. If the surface of the workpiece is irregular, it is a diamond type with irregularities formed on the upper surface, or if the surface of the workpiece is flat It can be selected and used as a flat type.

또한 상기 압착볼(10)의 하부면(13) 중앙에는 탄성부재(30)가 삽입될 수 있는 제1탄성체삽입홀(11)이 형성된다. 이때, 상기 제1탄성체삽입홀(11)은 상기 탄성부재(30)가 쉽게 이탈하지 않도록 일정 깊이 이상 삽입되고, 삽입된 상태로 상기 지지부재(20)에 안착된다.In addition, a first elastic body insertion hole 11 into which the elastic member 30 can be inserted is formed in the center of the lower surface 13 of the compression ball 10. At this time, the first elastic body insertion hole 11 is inserted at a predetermined depth or more so that the elastic member 30 does not easily come off, and is seated in the support member 20 in the inserted state.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 지지부재(20)를 설명한다. 도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 작동상태도이다. 도 5(a)는 회전방지턱이 없는 경우를 나타내고, 도 5(b)는 회전방지턱이 있는 경우를 나타낸다.Next, the support member 20 will be described with reference to FIG. 5. Figure 5 is a diagram showing an operating state of the present invention shown in Figure 2. Fig. 5(a) shows a case in which there is no rotation bump, and Fig. 5(b) shows a case in which there is a rotation bump.

상기 지지부재(20)는 일측에 상기 압착볼(10)을 수용할 수 있는 삽입홈(21)이 형성되고, 타측에는 클램프에 체결시킬 수 있는 연결부(26)가 형성된다.The support member 20 has an insertion groove 21 capable of accommodating the compression ball 10 on one side, and a connection portion 26 capable of being fastened to a clamp on the other side.

여기서, 상기 삽입홈(21)은 상기 압착볼(10)이 안착되어 회전 가능할 수 있도록 내부면(22)이 압착볼(10)의 외형과 동일하게 구(sphere) 형상으로 형성되며 상부는 개방된 상태에서 압착볼(10)이 삽입된 후 상부 테두리(25)를 압입하여 상기 압착볼(10)이 상기 삽입홈(21)으로부터 이탈하지 않도록 한다.Here, in the insertion groove 21, the inner surface 22 is formed in the same shape as the outer shape of the compression ball 10 so that the compression ball 10 is seated and rotatable, and the upper part is opened. In the state, after the compression ball 10 is inserted, the upper rim 25 is press-fitted so that the compression ball 10 does not deviate from the insertion groove 21.

그리고 상기 삽입홈(21)의 하방측 중심에는 상기 탄성부재(30)가 수용되어 탄성부재(30)에 유연성을 확보해 주는 공간인 제1리턴공간(23)이 형성되고, 상기 제1리턴공간(23)의 바닥 중앙에는 상기 탄성부재(30)가 맞춤 삽입될 수 있는 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀(24)이 형성된다.And at the center of the lower side of the insertion groove 21, the elastic member 30 is accommodated to form a first return space 23, which is a space that secures flexibility in the elastic member 30, and the first return space A second elastic body insertion hole 24 having a predetermined depth into which the elastic member 30 can be inserted is formed in the center of the bottom of the bottom 23.

그런데 상기 제1리턴공간(23)의 깊이는 일정 길이 범위 내에 형성되는 것이 바람직한데, 길이 대신 노출되는 인장코일스프링 권수의 범위로 설정할 수 있다.However, the depth of the first return space 23 is preferably formed within a certain length range, and may be set to the range of the number of turns of the tension coil spring exposed instead of the length.

후술하겠지만, 상기 제1리턴공간(23)에는 상기 탄성부재(30)인 인장코일스프링이 상기 제1탄성체삽입홀(11)과 제2탄성체삽입홀(24)에 삽입되면서 설치된다.As will be described later, the tension coil spring, which is the elastic member 30, is installed in the first return space 23 while being inserted into the first elastic body insertion hole 11 and the second elastic body insertion hole 24.

이때, 삽입되는 부분을 제외한 나머지 부분은 외부로 노출되는데, 이 노출되는 노출부(H)의 길이는 상기 제1리턴공간(23)의 깊이와 동일하다.In this case, the remaining portions except for the inserted portion are exposed to the outside, and the length of the exposed portion H is the same as the depth of the first return space 23.

바람직한 것은, 상기 노출부(H)의 길이는 인장코일스프링의 권수, 다시 말해서, 감긴 회수를 기준으로 6 ~ 8회인 것이 적절하다.Preferably, the length of the exposed portion (H) is suitably 6 to 8 times based on the number of turns of the tension coil spring, that is, the number of turns.

만일, 상기 노출부(H)의 권수가 6회보다 적으면 인장코일스프링이 자유롭게 변형될 수 있는 공간이 협소하게 되어 인장코일스프링의 꺾임이 발생되므로 상기 압착볼(10)의 회전이 원활하지 못하게 된다.If the number of turns of the exposed portion (H) is less than 6, the space in which the tension coil spring can be freely deformed becomes narrow, causing the tension coil spring to bend, so that the compression ball 10 cannot rotate smoothly. do.

반면, 상기 노출부(H)의 권수가 8회보다 많으면 회전된 상기 압착볼(10)의 복귀가 지연되어 신속성이 떨어질 수 있다.On the other hand, if the number of turns of the exposed portion H is greater than eight times, the return of the rotated compression ball 10 may be delayed, resulting in a decrease in speed.

또 상기 제2탄성체삽입홀(24)은 상기 탄성부재(30)가 일정 깊이만큼 맞춤 삽입되어 쉽게 빠지지 않을 정도의 내경을 가지는 홀이다. 따라서, 상기 탄성부재(30)의 일측이 상기 제1탄성체삽입홀(11)에 끼워지고 타측은 상기 제2탄성체삽입홀(24)에 끼워진다.In addition, the second elastic body insertion hole 24 is a hole having an inner diameter such that the elastic member 30 is fitted to a predetermined depth and is not easily removed. Accordingly, one side of the elastic member 30 is fitted into the first elastic body insertion hole 11 and the other side is fitted into the second elastic body insertion hole 24.

중요한 것은, 상기 삽입홈(21) 내에서 상기 압착볼(10)의 자유 회전각도는 일정 각도 이내가 되게 하는 것이 바람직한데, 일정각 이상으로 상기 압착볼(10)이 회전될 경우 공작물과 밀착되는 상기 압착볼(10)이 미끌리는 현상이 발생할 수 있다.Importantly, it is preferable that the free rotation angle of the crimping ball 10 within the insertion groove 21 is within a certain angle. When the crimping ball 10 is rotated beyond a certain angle, it is in close contact with the work piece. The compression ball 10 may slip.

그래서 상기 압착볼(10)의 자유 회전각도는 20°이내가 되는 구조를 가지는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to have a structure in which the free rotation angle of the compression ball 10 is within 20°.

이를 위해, 도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 제1리턴공간(23) 내에 상기 압착볼(10)의 회전을 제한하는 회전방지턱(27)이 더 형성되는 것이 바람직하다.To this end, as shown in FIGS. 4 and 5, it is preferable that a rotation bump 27 is further formed in the first return space 23 to limit the rotation of the compression ball 10.

일반적으로 자동 스위블 패드는 일종의 소모품으로써 인장코일스프링에 의해 원점복귀가 되는데, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 장시간 작동으로 인장코일스프링의 피로파괴가 발생하면 상기 압착볼이 무한회전할 수 있다.In general, the automatic swivel pad is a kind of consumable and is returned to the origin by the tension coil spring.As shown in Fig.5(a), when fatigue failure of the tension coil spring occurs due to a long operation, the crimping ball can rotate infinitely. have.

이러한 상태로 공작물을 계속 클램핑하면 압착볼의 무한회전으로 공작물의 파손 내지 불량을 초래할 수 있기 때문에 상기 압착볼(10)이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하여 공작물의 파손을 예방할 수 있도록 상기 회전방지턱(27)이 필요하다.If the work piece is continuously clamped in this state, it may cause damage or failure of the work piece due to the infinite rotation of the crimp ball, so that the rotation bump (to prevent damage of the work piece by preventing the crimp ball 10 from rotating more than a certain angle) 27) is necessary.

상기 회전방지턱(27)은 제1리턴공간(23) 내에 가장자리를 따라 단턱 형상으로 형성된다.The rotation bump 27 is formed in a stepped shape along an edge in the first return space 23.

따라서, 상기 제1리턴공간(23) 내에서 상기 압착볼(10)이 회전하더라도 상기 압착볼(10)의 절삭된 하부면(13)이 상기 회전방지턱(27)에 걸리기 때문에 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if the compression ball 10 rotates within the first return space 23, the cut lower surface 13 of the compression ball 10 is caught by the rotation bump 27, so that it rotates at a certain angle or more. Can be prevented.

좀 더 구체적으로 상기 압착볼(10)의 중심으로부터 상기 회전방지턱(27)의 내측 상단 모서리까지의 길이(L)는 상기 압착볼(10)의 반경(B)보다 작게 형성되게 함으로써 상기 회전방지턱(27)에 상기 압착볼(10)이 걸리게 할 수 있다.More specifically, the length (L) from the center of the compression ball 10 to the inner upper edge of the rotation bump 27 is formed to be smaller than the radius B of the compression ball 10 so that the rotation bump ( 27) can be caught in the compression ball (10).

여기서, 상기 회전방지턱(27)에 의해 상기 제1리턴공간(23)의 하부, 다시 말해서, 상기 회전방지턱(27)의 중앙에 홀 형상의 제3리턴공간(27a)이 형성된다.Here, a hole-shaped third return space 27a is formed in the lower portion of the first return space 23, that is, in the center of the rotation bump 27 by the rotation bump 27.

상기 제3리턴공간(27a)은 상기 압착볼(10)의 회전시 탄성부재(30)인 인장코일스프링이 기울어지면서 인장될 때 상기 회전방지턱(27)과 충돌하거나 접촉하지 않도록 여유공간을 형성해준다.The third return space 27a forms a free space so as not to collide or contact the rotation bump 27 when the tension coil spring, which is the elastic member 30, is inclined and tensioned when the compression ball 10 rotates. .

이를 위해, 상기 제3리턴공간(27a)의 내경은 상기 제2탄성체삽입홀(24)의 내경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the inner diameter of the third return space 27a is larger than the inner diameter of the second elastic body insertion hole 24.

따라서, 상기 압착볼(10)이 회전하더라도 상기 탄성부재(30)인 인장코일스프링이 상기 회전방지턱(27)과 충돌하거나 접촉하지 않으므로 인장코일스프링의 수명은 보장된다.Therefore, even if the compression ball 10 rotates, the tension coil spring, which is the elastic member 30, does not collide with or contact the rotation bump 27, so that the life of the tension coil spring is guaranteed.

한편, 상기 지지부재(20)의 타측에 형성된 상기 연결부(26)는 스위블 패드를 클램프의 일측단면에 체결시킬 수 있는 구성이다.Meanwhile, the connection part 26 formed on the other side of the support member 20 is configured to fasten the swivel pad to one end surface of the clamp.

상기 연결부(26)는 도 4에 도시된 바와 같이 수나사산이 형성된 볼트(26a) 타입이거나 암나사산이 형성된 탭홀(26b) 타입일 수 있다. 탭홀(26b) 타입은 추후 상세하게 설명하기로 한다.As shown in FIG. 4, the connection portion 26 may be a bolt 26a type having a male thread or a tap hole 26b type having a female thread. The tap hole 26b type will be described in detail later.

다음으로 상기 탄성부재(30)는 상기 압착볼(10)의 제1탄성체삽입홀(11)과 상기 지지부재(20)의 제2탄성체삽입홀(24)에 각각 삽입되어 상기 압착볼(10)을 탄성지지하면서, 회전된 상기 압착볼(10)을 원점으로 복귀시킬 수 있다.Next, the elastic member 30 is inserted into the first elastic body insertion hole 11 of the compression ball 10 and the second elastic body insertion hole 24 of the support member 20, respectively, and the compression ball 10 While elastically supporting, it is possible to return the rotated compression ball 10 to the origin.

상기 탄성부재(30) 탄성력이 있는 합성수지나 금속도 가능하고 고무재질로 이루어질 수도 있다. 바람직한 것은 인장코일스프링을 사용할 수 있다.The elastic member 30 may be made of a synthetic resin or metal having elasticity, and may be made of a rubber material. It is preferable to use a tension coil spring.

따라서, 코일스프링의 일단은 상기 제1탄성체삽입홀(11)에 삽입하고, 타단은 상기 제2탄성체삽입홀(24)에 삽입함으로써 인장코일스프링이 상기 압착볼(10)을 탄성지지할 수 있다.Therefore, one end of the coil spring is inserted into the first elastic body insertion hole 11 and the other end is inserted into the second elastic body insertion hole 24, so that the tension coil spring can elastically support the compression ball 10. .

이하에서 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예를 설명하고자 한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 단면도이다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. 6 is a cross-sectional view illustrating a swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예는 스위블 패드가 클램프에 단순 연결된 상태가 아니라 공작물의 높이에 맞게 높낮이가 조절될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 이러한 구조의 본 발명은 도 6에 도시된 바를 참조하면, 크게 압착볼(10), 지지부재(20), 탄성부재(30), 하우징(40), 락킹너트(50)를 포함하여 구성될 수 있다.Another embodiment of the present invention may have a structure in which the height of the swivel pad can be adjusted according to the height of the work piece rather than a simple connection to the clamp. The present invention of this structure, referring to the bar shown in Fig. 6, can be largely configured to include a compression ball 10, a support member 20, an elastic member 30, a housing 40, and a locking nut 50. have.

상기 압착볼(10), 탄성부재(30)는 상술한 구조와 대동소이하므로 상세한 설명은 생략하고, 상기 지지부재(20), 하우징(40), 락킹너트(50)에 대해서 상세히 설명한다.Since the compression ball 10 and the elastic member 30 are substantially the same as the above-described structure, a detailed description will be omitted, and the support member 20, the housing 40, and the locking nut 50 will be described in detail.

상기 지지부재(20)는 일측에 상기 압착볼(10)을 수용할 수 있도록 내부면이 상기 압착볼(10)의 외형과 동일하게 구(sphere) 형상으로 이루어지는 삽입홈(21)이 형성되어 상기 압착볼(10)이 안착되어 회전 가능하다.The support member 20 is provided with an insertion groove 21 having an inner surface having the same shape as the outer shape of the compression ball 10 so as to accommodate the compression ball 10 on one side thereof. The compression ball 10 is seated and rotatable.

그리고 상기 지지부재(20)의 상부는 개방된 상태에서 압착볼(10)이 삽입된 후 상부 테두리(25)를 압입하여 상기 압착볼(10)이 상기 삽입홈(21)으로부터 이탈하지 않도록 한다.In addition, in the open state of the upper portion of the support member 20, after the compression ball 10 is inserted, the upper rim 25 is press-fitted so that the compression ball 10 does not deviate from the insertion groove 21.

또 상기 삽입홈(21)의 하방측 중심에는 상기 탄성부재(30)가 수용되는 제1리턴공간(23)이 형성되고, 상기 제1리턴공간(23)의 바닥 중앙에는 일정 깊이의 상기 제2탄성체삽입홀(24)이 형성된다.In addition, a first return space 23 in which the elastic member 30 is accommodated is formed in the center of the lower side of the insertion groove 21, and the second return space 23 having a predetermined depth is at the center of the bottom of the first return space 23 An elastic body insertion hole 24 is formed.

또한, 상기 제1리턴공간(23)에는 상기 압착볼(10)의 회전을 제한하도록 상기 제1리턴공간(23) 내의 가장자리를 따라 단턱 형상으로 형성되는 회전방지턱(27)이 형성될 수 있다.In addition, a rotation bump 27 formed in a stepped shape along an edge of the first return space 23 may be formed in the first return space 23 to limit the rotation of the compression ball 10.

따라서, 상기 제1리턴공간(23) 내에서 상기 압착볼(10)이 회전하더라도 상기 압착볼(10)의 절삭된 하부면이 상기 회전방지턱(27)에 걸리기 때문에 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if the compression ball 10 rotates within the first return space 23, the cut lower surface of the compression ball 10 is caught by the rotation bump 27, so that it is prevented from rotating more than a certain angle. I can.

좀 더 설명하면, 상기 압착볼(10)의 중심으로부터 상기 회전방지턱(27)의 내측 상단 모서리까지의 길이(L)는 상기 압착볼(10)의 반경(B)보다 짧게 형성되게 함으로써 상기 회전방지턱(27)에 상기 압착볼(10)이 걸리게 할 수 있다.More specifically, the length (L) from the center of the compression ball 10 to the inner upper edge of the rotation bump 27 is formed to be shorter than the radius B of the compression ball 10 so that the rotation bump The crimping ball 10 can be caught in (27).

한편, 상기 지지부재(20)의 외주면에는 수나사산이 형성된다. 상기 지지부재(20)의 수나사산은 후술하는 하우징(40)과 나사 결합하기 위한 것이다.Meanwhile, a male thread is formed on the outer circumferential surface of the support member 20. The male thread of the support member 20 is for screwing with the housing 40 to be described later.

다음으로 상기 하우징(40)은 상기 지지부재(20)를 수용하면서 나사 결합되는 것으로서, 중공 형상으로 이루어지고 내주면에 암나사산이 형성된다. 따라서, 상기 하우징(40)의 내부에 상기 지지부재(20)의 하단이 삽입되면서 나사 체결될 수 있다.Next, the housing 40 is screwed while receiving the support member 20, has a hollow shape, and a female thread is formed on the inner circumferential surface. Accordingly, while the lower end of the support member 20 is inserted into the housing 40, it may be screwed.

그리고 상기 하우징(40)의 하부에는 클램프의 일측단면에 체결하여 연결할 수 있는 연결부(41)가 형성된다. 상기 연결부(41)는 도시된 바와 같이 수나사산이 형성된 볼트(41a) 타입일 수 있다.Further, a connection part 41 that can be connected by fastening to one end surface of the clamp is formed at the lower portion of the housing 40. As shown, the connection part 41 may be a bolt 41a type having a male thread formed thereon.

또 상기 하우징(40)의 하단에는 렌치나 스패너로 상기 하우징(40)을 조일 수 있도록 조임부(42)가 형성될 수 있다.In addition, a tightening portion 42 may be formed at the lower end of the housing 40 so that the housing 40 can be tightened with a wrench or a spanner.

다음으로 상기 락킹너트(50)는 상기 지지부재(20)의 외주면에 체결되어 상기 하우징(40)의 상단에 밀착되도록 조여져 상기 하우징(40)에 체결된 상기 지지부재(20)를 고정시킨다.Next, the locking nut 50 is fastened to the outer circumferential surface of the support member 20 and fastened so as to be in close contact with the upper end of the housing 40 to fix the support member 20 fastened to the housing 40.

즉, 상기 하우징(40) 내에서 상기 지지부재(20)가 회전하지 않도록 잠근다.That is, the support member 20 is locked so that it does not rotate within the housing 40.

이때, 상기 락킹너트(50)의 일측면에는 하나 이상의 렌치홀(51)이 형성된다. At this time, one or more wrench holes 51 are formed on one side of the locking nut 50.

따라서, 상기 연결부(41)가 클램프에 연결된 상태에서 상기 지지부재(20)를 정회전 또는 역회전시키면 상기 지지부재(20)가 상기 하우징(40) 내부로 인-아웃되면서 상기 압착볼이 공작물에 압착되도록 상기 지지부재(20) 및 압착볼의 높낮이를 조절할 수 있다.Therefore, when the support member 20 is rotated forward or backward while the connection part 41 is connected to the clamp, the support member 20 is in-out into the housing 40 and the compression ball is attached to the work piece. It is possible to adjust the height of the support member 20 and the compression ball to be compressed.

그리고 상기 지지부재(20)의 높낮이가 결정되면 상기 락킹너트(50)를 잠궈 상기 지지부재(20)가 회전하지 않도록 고정시킨다. And when the height of the support member 20 is determined, the locking nut 50 is locked to fix the support member 20 so that it does not rotate.

도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG.

본 발명의 또 다른 실시 예는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 하우징의 연결부 구조가 다른 경우이다.Another embodiment of the present invention is a case in which the structure of the connection part of the housing is different as shown in FIG. 7.

상기 하우징(40)의 하부에 형성되는 상기 연결부(41)는 탭홀(41b)일 수 있다. 즉, 상기 하우징(40)의 하부 바닥을 상하로 관통하고 내주면에 암나사산이 형성된 탭홀(41b) 타입일 수 있다.The connection part 41 formed under the housing 40 may be a tap hole 41b. That is, it may be a tap hole 41b type that penetrates the lower bottom of the housing 40 vertically and has a female thread formed on an inner peripheral surface thereof.

그리고 상기 지지부재(20)의 하부면에는 상기 탭홀(41b)을 관통하여 체결되는 클램프의 볼트와 충돌 또는 간섭을 방지하도록 간섭방지홈(29)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an interference preventing groove 29 is formed on the lower surface of the support member 20 to prevent collision or interference with the bolt of the clamp that is fastened through the tap hole 41b.

도 8 내지 10을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시 예를 추가로 설명하고자 한다. 도 8은 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 단면도이고, 도 9는 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 단면도이며, 도 10은 도 7에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 단면도이다.Another embodiment of the present invention will be further described with reference to FIGS. 8 to 10. 8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 2, FIG. 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 6, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the present invention shown in FIG. It is a cross-sectional view showing another embodiment.

도 8에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예는 압착볼(10), 지지부재(20), 탄성부재(30)로 구성되는데, 상기 지지부재(20)와 탄성부재(30)는 상술한 구조와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Another embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is composed of a compression ball 10, a support member 20, and an elastic member 30, wherein the support member 20 and the elastic member 30 have the above-described structure. Since it is the same as, detailed description is omitted.

다만, 상기 압착볼(10)은 평평한 하부면(13)에 오목한 제2리턴공간(14)이 더 형성되는 구조이다. However, the compression ball 10 has a structure in which a second return space 14 concave in the flat lower surface 13 is further formed.

상기 제2리턴공간(14)의 중앙에 상기 제1탄성체삽입홀(11)이 일정 깊이로 형성된다. The first elastic body insertion hole 11 is formed in the center of the second return space 14 to a predetermined depth.

따라서, 상기 제2리턴공간(14)은 상기 제1탄성체삽입홀(11)의 외측을 둘러 원형으로 형성되는 공간이다. Accordingly, the second return space 14 is a space formed in a circular shape around the outside of the first elastic body insertion hole 11.

상기 제2리턴공간(14)은 상기 제1리턴공간(23)이 협소한 경우 상기 탄성부재(30)가 움직일 수 있는 공간을 확보해준다. The second return space 14 secures a space in which the elastic member 30 can move when the first return space 23 is narrow.

이때도, 상기 제1탄성체삽입홀(11)과 제2탄성체삽입홀(24)에 삽입된 인장코일스프링의 노출부 길이는 인장코일스프링의 권수, 다시 말해서, 감긴 회수를 기준으로 6 ~ 8회인 것이 적절하다.In this case, the length of the exposed portion of the tension coil spring inserted into the first elastic body insertion hole 11 and the second elastic body insertion hole 24 is 6 to 8 times based on the number of turns of the tension coil spring, that is, the number of turns. It is appropriate.

여기서, 상기 제1리턴공간(23)의 바닥면이 상기 압착볼(10)의 회전을 제한하는 상술한 회전방지턱과 같은 역할을 할 수 있다.Here, the bottom surface of the first return space 23 may play the same role as the above-described rotation bump limiting the rotation of the compression ball 10.

도 9, 10에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예는 압착볼, 지지부재(20), 탄성부재(30), 하우징(40), 락킹너트(50)로 구성되는데, 상기 지지부재(20), 탄성부재(30), 하우징(40), 락킹너트(50)는 상술한 구조와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Another embodiment of the present invention shown in FIGS. 9 and 10 is composed of a pressing ball, a support member 20, an elastic member 30, a housing 40, and a locking nut 50, the support member 20 , The elastic member 30, the housing 40, and the locking nut 50 are the same as the above-described structure, so a detailed description thereof will be omitted.

다만, 상기 압착볼(10)도 도 8과 마찬가지로 평평한 하부면에 오목한 제2리턴공간(14)이 더 형성되는 구조이다.However, the compression ball 10 also has a structure in which a second return space 14 concave on a flat lower surface is further formed as in FIG. 8.

그리고 상기 제2리턴공간(14)의 중앙에 상기 제1탄성체삽입홀(11)이 일정 깊이로 형성되므로 상기 제2리턴공간(14)은 상기 제1탄성체삽입홀(11)의 외측을 둘러 원형으로 형성되는 공간이다. And since the first elastic body insertion hole 11 is formed at a certain depth in the center of the second return space 14, the second return space 14 is rounded around the outside of the first elastic body insertion hole 11 It is a space formed by

상기 제2리턴공간(14)은 상기 제1리턴공간(23)이 협소한 경우 상기 탄성부재(30)가 움직일 수 있는 공간을 확보해준다. The second return space 14 secures a space in which the elastic member 30 can move when the first return space 23 is narrow.

이때도, 상기 제1탄성체삽입홀(11)과 제2탄성체삽입홀(24)에 삽입된 인장코일스프링의 노출부 길이는 인장코일스프링의 권수, 다시 말해서, 감긴 회수를 기준으로 6 ~ 8회인 것이 적절하다.In this case, the length of the exposed portion of the tension coil spring inserted into the first elastic body insertion hole 11 and the second elastic body insertion hole 24 is 6 to 8 times based on the number of turns of the tension coil spring, that is, the number of turns. It is appropriate.

마찬가지로, 상기 제1리턴공간(23)의 바닥면이 상기 압착볼(10)의 회전을 제한하는 상술한 회전방지턱과 같은 역할을 할 수 있다.Likewise, the bottom surface of the first return space 23 may serve as the above-described rotation bump for limiting the rotation of the compression ball 10.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예를 따른 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드를 나타내는 단면도이고, 도 12는 도 11에 도시된 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 단면도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view showing a swivel pad capable of automatic home position return according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention shown in FIG. 11.

본 발명의 또 다른 실시 예는 도시된 바를 참조하면, 크게 압착볼(10), 지지부재(20), 탄성부재(30)를 포함하여 구성될 수 있다.Another embodiment of the present invention may be configured to include a compression ball 10, a support member 20, and an elastic member 30 largely, referring to the diagram.

먼저. 상기 압착볼(10)의 구조와 형상은 상술한 바와 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다. first. Since the structure and shape of the compression ball 10 are the same as those described above, a detailed description will be omitted.

다음으로 상기 지지부재(20)는 상술한 바와 같이 동일하게 일측에 구형의 삽입홈(21)이 형성되고 상기 삽입홈(21)의 하방측에 제1리턴공간(23) 및 제3리턴공간(27a)이 형성된다. 그리고 상기 지지부재(20)의 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부(26)가 형성된다.Next, as described above, in the support member 20, a spherical insertion groove 21 is formed on one side, and a first return space 23 and a third return space are formed at a lower side of the insertion groove 21. 27a) is formed. In addition, a connection part 26 capable of connecting to a clamp is formed on the other side of the support member 20.

다만, 상기 연결부(26)는 상기 지지부재(20)의 하부, 상세하게는 상기 제3리턴공간(27a)의 바닥을 상하로 관통하고 내주면에 암나사산이 형성된 탭홀(26b) 타입일 수 있다.However, the connection part 26 may be a tap hole 26b type that penetrates the bottom of the support member 20, specifically the bottom of the third return space 27a, and has a female thread formed on an inner circumferential surface thereof.

그리고 상기 제3리턴공간(27a) 내 바닥에는 제3탄성체삽입홈(28)이 형성된다.In addition, a third elastic body insertion groove 28 is formed in the bottom of the third return space 27a.

여기서, 상기 제3탄성체삽입홈(28)은 상기 탭홀(26b) 타입의 주위를 원형으로 둘러싸는 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제3탄성체삽입홈(28)의 내경은 상기 탭홀(26b)의 외경보다 크게 형성되고, 상기 제1탄성체삽입홀(11)의 내경보다 크게 형성된다.Here, the third elastic body insertion groove 28 may be formed in a shape surrounding the tab hole 26b type in a circular shape. That is, the inner diameter of the third elastic body insertion groove 28 is formed larger than the outer diameter of the tap hole 26b, and is formed larger than the inner diameter of the first elastic body insertion hole 11.

더불어 상기 제3탄성체삽입홈(28)의 폭은 코일스프링의 선경보다 약간 크게 함으로써 코일스프링이 거의 유격없이 맞춤 삽입되게 한다.In addition, the width of the third elastic body insertion groove 28 is slightly larger than the wire diameter of the coil spring, so that the coil spring is inserted without any gap.

다음으로 상기 탄성부재(30)는 인장코일스프링을 사용할 수 있는데, 도시된 바와 같이 서로 외경이 다른 제1코일부(31), 제2코일부(32) 및 제3코일부(33)로 이루어지는 인장코일스프링 형상을 가질 수 있다.Next, the elastic member 30 may use a tension coil spring, which is composed of a first coil part 31, a second coil part 32 and a third coil part 33 having different outer diameters as shown. It can have a tension coil spring shape.

상기 제1코일부(31)는 상기 상기 제1탄성체삽입홀(11)에 맞춤 삽입되도록 일정한 외경을 가지는 형상을 이루고, 상기 제2코일부(32)는 상기 제3탄성체삽입홈(28)에 맞춤 삽입될 수 있는 일정한 외경을 가지는 형상이다.The first coil part 31 has a shape having a certain outer diameter so as to be fit and inserted into the first elastic body insertion hole 11, and the second coil part 32 is in the third elastic body insertion groove 28. It is a shape having a certain outer diameter that can be custom inserted.

이때, 상기 제2코일부(32)의 외경은 제1코일부(31)의 외경보다 크게 형성된다.At this time, the outer diameter of the second coil part 32 is formed larger than the outer diameter of the first coil part 31.

그리고 상기 제3코일부(33)는 상기 제1코일부(31)와 제2코일부(32)를 연결하는 것으로서, 서로 다른 외경을 연결하기 위해 외경이 확장되는 원뿔형상 또는 종형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the third coil part 33 connects the first coil part 31 and the second coil part 32, and may be formed in a conical shape or a vertical shape whose outer diameter is expanded to connect different outer diameters. have.

도 12에 도시된 다른 실시 예는 상기 압착볼(10)에 상기 제2리턴공간(14)이 형성되는 구조이다.Another embodiment illustrated in FIG. 12 is a structure in which the second return space 14 is formed in the compression ball 10.

즉, 상기 지지부재(20)의 삽입홈(21) 하방측에 제1리턴공간(23)이 형성되고, 상기 제1리턴공간(23)의 바닥에 상기 제3리턴공간(27a) 없이 상기 탭홀(26b)이 형성되며, 상기 탭홀(26b)의 주위에 상기 제3탄성체삽입홈(28)이 원형으로 형성되는 구조이다.That is, the first return space 23 is formed at the lower side of the insertion groove 21 of the support member 20, and the tap hole without the third return space 27a at the bottom of the first return space 23 (26b) is formed, and the third elastic body insertion groove 28 is formed in a circular shape around the tab hole 26b.

상기 제2리턴공간(14)은 상기 제1리턴공간(23)이 협소한 경우 상기 탄성부재(30)가 움직일 수 있는 공간을 확보해준다. The second return space 14 secures a space in which the elastic member 30 can move when the first return space 23 is narrow.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs will be able to perform various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above contents. Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

10 : 압착볼
11 : 제1탄성체삽입홀 12 : 상부면
13 : 하부면 14 : 제2리턴공간
20 : 지지부재
21 : 삽입홈 22 : 내부면
23 : 제1리턴공간 24 : 제2탄성체삽입홀
25 : 상부 테두리 26 : 연결부
26a : 볼트 26b : 탭홀
27 : 회전방지턱 27a : 제3리턴공간
28 : 제3탄성체삽입홈 29 : 간섭방지홈
30 : 탄성부재 31 : 제1코일부
32 : 제2코일부 33 : 제3코일부
40 : 하우징
41 : 연결부 41a : 볼트
41b : 탭홀 42 : 조임부
50 : 락킹너트 51 : 렌치홀
B : 압착볼의 외경
L : 압착볼의 중심에서 회전방지턱의 내측 상단모서리까지의 길이
H : 노출부의 길이10: compression ball
11: first elastic body insertion hole 12: upper surface
13: lower surface 14: second return space
20: support member
21: insertion groove 22: inner surface
23: first return space 24: second elastic body insertion hole
25: upper rim 26: connection part
26a: bolt 26b: tap hole
27: rotation bump 27a: third return space
28: third elastic body insertion groove 29: interference prevention groove
30: elastic member 31: first coil part
32: second coil part 33: third coil part
40: housing
41: connection part 41a: bolt
41b: tap hole 42: tightening part
50: locking nut 51: wrench hole
B: Outer diameter of compression ball
L: Length from the center of the compression ball to the inner upper edge of the rotation bump
H: length of exposed part

Claims (10)

상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 지지부재와, 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 각각 일측단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서,
상기 제1리턴공간의 내주면에는 상기 압착볼이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한할 수 있도록 단턱 형상의 회전방지턱이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.A compression ball in which the upper and lower surfaces are processed flat and a first elastic body insertion hole of a certain depth is formed in the center of the lower surface, and an insertion groove capable of receiving the compression ball is formed on one side, and the lower side of the insertion groove In the center of the first return space and the first return space, a second elastic body insertion hole of a certain depth is formed, and a support member having a connection part connected to the clamp on the other side, and the first elastic body insertion hole and the second elastic body insertion hole Consisting of an elastic member that is inserted at each end of the hole to rub against the compression ball, the top surface of the compression ball compresses the workpiece to be fixed or moved, and the rotated compression ball is an automatic origin that can return horizontally after releasing the compression. In the retractable swivel pad,
A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that a stepped-shaped rotation bump is provided on the inner circumferential surface of the first return space to limit rotation of the compression ball by a predetermined angle or more. 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 상기 제1탄성체삽입홀에 일단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서,
일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 상기 탄성부재의 타단이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 외주면에 수나사산이 형성되는 지지부재;
중공 내주면에 상기 지지부재의 수나사산과 나사결합될 수 있도록 암나사산이 형성되고 하부에 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 하우징;
상기 지지부재의 외주면에 체결되어 상기 하우징에 상기 지지부재를 고정시키는 락킹너트;
상기 제1리턴공간의 내주면에는 상기 압착볼이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한할 수 있도록 단턱 형상으로 구비되는 회전방지턱;을 포함하여 이루어져,
상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있고,
상기 하우징에 체결된 지지부재의 체결정도에 따라 상기 압착볼의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.Comprising a compression ball in which an upper surface and a lower surface are processed flat and a first elastic body insertion hole of a predetermined depth is formed in the center of the lower surface, and an elastic member having one end inserted into the first elastic body insertion hole to support the compression ball. In the swivel pad capable of automatic home position return,
An insertion groove capable of accommodating the compression ball is formed on one side, and a second of a predetermined depth so that the other end of the elastic member can be inserted in the center of the first return space and the first return space below the insertion groove. A support member having an elastic body insertion hole formed therein and having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof;
A housing having a female thread formed on the hollow inner circumferential surface so as to be screwed with the male thread of the support member, and a connection portion capable of connecting with a clamp at a lower portion thereof;
A locking nut fastened to an outer circumferential surface of the support member to fix the support member to the housing;
Consists of including; a rotation bump provided in a stepped shape so as to limit rotation of the compression ball by a predetermined angle or more on the inner circumferential surface of the first return space,
The upper surface of the compression ball can be fixed or moved by pressing the workpiece, and the rotated compression ball can be returned horizontally after releasing the compression,
A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that the height of the compression ball is adjusted according to the degree of fastening of the support member fastened to the housing. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 압착볼의 중심으로부터 상기 회전방지턱의 내측 상단모서리까지의 길이는 상기 압착볼의 반경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.The method according to claim 1 or 2,
A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that the length from the center of the compression ball to the inner upper edge of the rotation bump is formed to be smaller than the radius of the compression ball. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 탄성부재는 인장코일스프링으로 이루어져 양단이 각각 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 삽입되며,
삽입되지 않고 노출된 노출부의 길이는 인장코일스프링의 권수가 6 ~ 8회인 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.The method according to claim 1 or 2,
The elastic member is made of a tension coil spring, and both ends are inserted into the first and second elastic body insertion holes, respectively,
The length of the exposed part exposed without being inserted is a swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that the number of turns of the tension coil spring is 6 to 8 times. 제 2 항에 있어서,
상기 연결부는 상기 지지부재의 타측면에 돌출되고 수나사산이 형성된 볼트타입이거나 상기 지지부재의 타측면을 관통하고 내주면에 암나사산이 형성된 탭홀 타입인 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.The method of claim 2,
The connecting portion is a bolt type protruding from the other side of the support member and having a male thread or a tap hole type that penetrates the other side of the support member and has a female thread formed on an inner circumferential surface. 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 지지부재와, 상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 각각 일측단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서,
상기 압착볼의 하부면에는,
상기 제1탄성체삽입홀의 외측을 둘러 오목한 제2리턴공간이 형성되고, 상기 제2리턴공간의 중앙에 상기 제1탄성체삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.A compression ball in which the upper and lower surfaces are processed flat and a first elastic body insertion hole of a certain depth is formed in the center of the lower surface, and an insertion groove capable of receiving the compression ball is formed on one side, and the lower side of the insertion groove In the center of the first return space and the first return space, a second elastic body insertion hole of a certain depth is formed, and a support member having a connection part connected to the clamp on the other side, and the first elastic body insertion hole and the second elastic body insertion hole Consisting of an elastic member that is inserted at each end of the hole to rub against the compression ball, the top surface of the compression ball compresses the workpiece to be fixed or moved, and the rotated compression ball is an automatic origin that can return horizontally after releasing the compression. In the retractable swivel pad,
On the lower surface of the compression ball,
A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that a concave second return space is formed around the outside of the first elastic body insertion hole, and the first elastic body insertion hole is formed in the center of the second return space. 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서,
상부면과 하부면이 평평하게 가공되고, 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성되며, 하부면에 상기 제1탄성체삽입홀의 외측을 둘러 오목한 제2리턴공간이 형성되는 압착볼;
일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간과 상기 제1리턴공간의 중앙에 상기 탄성부재의 타단이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 제2탄성체삽입홀이 형성되며 외주면에 수나사산이 형성되는 지지부재;
상기 제1탄성체삽입홀과 제2탄성체삽입홀에 양단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재;
중공 내주면에 상기 지지부재의 수나사산과 나사결합될 수 있도록 암나사산이 형성되고 하부에 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성된 하우징;
상기 지지부재의 외주면에 체결되어 상기 하우징에 상기 지지부재를 고정시키는 락킹너트;를 포함하여 이루어져,
상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있으며,
상기 하우징에 체결된 지지부재의 체결정도에 따라 상기 압착볼의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.In the swivel pad capable of automatic home position return,
A compression ball in which the upper and lower surfaces are processed flat, a first elastic body insertion hole of a certain depth is formed in the center of the lower surface, and a concave second return space is formed on the lower surface around the outside of the first elastic body insertion hole ;
An insertion groove capable of accommodating the compression ball is formed on one side, and a second of a predetermined depth so that the other end of the elastic member can be inserted in the center of the first return space and the first return space below the insertion groove. A support member having an elastic body insertion hole formed therein and having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof;
An elastic member having both ends inserted into the first elastic body insertion hole and the second elastic body insertion hole to rub against the compression ball;
A housing having a female thread formed on the hollow inner circumferential surface so as to be screwed with the male thread of the support member, and a connection portion capable of connecting with a clamp at a lower portion thereof;
Consists of including; a locking nut fastened to the outer peripheral surface of the support member to fix the support member to the housing,
The upper surface of the compression ball can be fixed or moved by pressing the workpiece, and the rotated compression ball can be returned horizontally after releasing the compression,
A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that the height of the compression ball is adjusted according to the degree of fastening of the support member fastened to the housing. 상부면과 하부면이 평평하게 가공되고 하부면의 중앙에 일정 깊이의 제1탄성체삽입홀이 형성된 압착볼과, 일측에 상기 압착볼을 수용할 수 있는 삽입홈이 형성되고 상기 삽입홈의 하방측에 제1리턴공간이 형성되며 타측에는 클램프와 연결할 수 있는 연결부가 형성되고 상기 제1리턴공간 내 상기 연결부의 주위에 제3탄성체삽입홈이 형성된 지지부재와, 상기 제1탄성체삽입홀과 제3탄성체삽입홈에 각각 일측단이 삽입되어 압착볼을 탄지하는 탄성부재를 포함하여 이루어져, 상기 압착볼 상부면이 공작물을 압착하여 고정 또는 이동하고 회전된 압착볼이 압착 해제 후 수평으로 복귀될 수 있는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드에 있어서,
상기 탄성부재는 인장코일스프링으로 이루어지되,
상기 제1탄성체삽입홀에 삽입되는 제1코일부와, 상기 제3탄성체삽입홈에 삽입되고 상기 제1코일부의 외경보다 큰 외경을 가지는 제2코일부와, 상기 제1코일부와 제2코일부를 연결하도록 원뿔형을 이루는 제3코일부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.A compression ball in which the upper and lower surfaces are processed flat and a first elastic body insertion hole of a certain depth is formed in the center of the lower surface, and an insertion groove capable of receiving the compression ball is formed on one side, and the lower side of the insertion groove A first return space is formed on the other side, a connection part for connecting with a clamp is formed on the other side, a support member having a third elastic body insertion groove formed around the connection part in the first return space, the first elastic body insertion hole and the third Consisting of an elastic member inserted at one end of each of the elastic body insertion grooves to press the compression ball, the upper surface of the compression ball can be fixed or moved by pressing the workpiece, and the rotated compression ball can be returned horizontally after releasing the compression. In the swivel pad capable of automatic home position return,
The elastic member is made of a tension coil spring,
A first coil part inserted into the first elastic body insertion hole, a second coil part inserted into the third elastic body insertion groove and having an outer diameter larger than that of the first coil part, the first coil part and the second A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that consisting of a third coil part forming a conical shape to connect the coil part. 제 8 항에 있어서,
상기 압착볼의 하부면에는,
상기 제1탄성체삽입홀의 외측을 둘러 오목한 제2리턴공간이 형성되고, 상기 제2리턴공간의 중앙에 상기 제1탄성체삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.The method of claim 8,
On the lower surface of the compression ball,
A swivel pad capable of automatic home position return, characterized in that a concave second return space is formed around the outside of the first elastic body insertion hole, and the first elastic body insertion hole is formed in the center of the second return space. 제 8 항에 있어서,
상기 연결부는 상기 지지부재의 타측면을 관통하고 내주면에 암나사산이 형성된 탭홀 타입인 것을 특징으로 하는 자동 원점복귀가 가능한 스위블 패드.The method of claim 8,
The connecting portion is a tap hole type that penetrates the other side of the support member and has a female thread formed on the inner circumferential surface of the support member.
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