JP2006129479A - カラー印刷のシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザがモニタで見たとおりの画像をカラープリンタで印刷できるようにするシステムを提供する。
【解決手段】本発明はカラー印刷システムを提供する。このシステムは、第１の色域を備えるカラーモニタと、前記第１の色域とは異なる第２の色域を備えるカラープリンタと、モニタカラーチャート値を前記カラーモニタに出力してカラーチャートを表示し、前記カラープリンタに前記カラーチャートのカラープリントを印刷するように命令するプロセッサと、前記カラープリントに光を出力する光源と、前記カラープリントから反射された光源からの光を検出し、センサカラー値を出力するカラーセンサと、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、色補正分野に関する。より具体的には、本発明は、カラープリンタが生成した色とカラーディスプレイが生成した色とを一致させる分野に関する。

カラープリンタは普及しており、単色インクジェットプリンタやドットマトリクスプリンタなどの白黒プリンタにとって代わりつつある。また、使用するインクの数は従来は３種類のカラーインクであったが６種類または８種類まで増加され、カラープリンタの色域が広くなり、プリンタは元の画像とモニタの色に近い色を再現できるようになって、プリンタが作成するプリントのカラー品質は写真に近くなっている。

従来のカラー印刷システムでは、三次元のカラー信号を含むカラーイメージデータがカラーイメージスキャナからパーソナルコンピュータに供給され、カラーモニタに表示され、カラープリンタによって印刷される。

さらに、従来のカラープリンタは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の三原色に加えて黒（Ｋ）を使用した、４色印刷に基づく。理論的には、黒はＣＭＹカラーの３色を混合することにより生成できるが、インク内の不純物により純粋な黒を得ることが困難なため、印刷用に第４の色として黒を加えることが一般に行われている。

現在、６色および７色のカラープリンタも市販されている。これらのプリンタでは、ライトシアン、ライトマゼンタなどの色がＣＭＹＫ原色に追加されている。

３色のＲＧＢ原色を使用してモニタに表示された画像は、印刷のためにＣＭＹＫに変換しなければならない。各コンピュータプリンタには、コンピュータ上で作成されたカラー画像をカラープリンタが処理できるデータフォーマットに変換するプリンタドライバソフトウェアが付属している。

ＲＧＢ３原色を使用するモニタとスキャナ、ＣＭＹ３原色を使用するカラープリンタと印刷物は各々、異なる再現可能な色の範囲を有する。任意の色再現システムが生成できるカラーの全範囲は、そのシステムの「色域（color gamut）」と呼ばれる。したがって、モニタ、および、スキャナ、カラープリンタは異なる色域を有する。

すべての利用可能なカラー（色空間（color space））の図は、しばしば、彩色された円盤（colored disk）として描かれる。この円盤は、典型的には「ＣＩＥ色空間」の「平面」である。個別のデバイスの色域は利用可能な色域上でポリゴンとして描かれる。カラーモニタ、プリンタ、スキャナに関しては、ポリゴンは典型的には６つの「原色」、すなわち、シアン、マゼンタ、黄、赤、緑、青に対応する６つの辺を有する。ポリゴンの内部領域は、特定のデバイスで達成できるすべての色を表す。

カラープリンタとカラーモニタの色域を両方とも彩色された円盤上に描くと、カラープリンタの色域は典型的にはカラーモニタ色域以内に入る（カラーモニタ色域のサブセットを形成する）。これは、ＣＭＹＫカラープリンタが再現できる色域がＲＧＢモニタに表示できる色域より小さいためである。したがって、カラープリンタは、カラーモニタに表示できる全色域を再現できない。この結果、コンピュータスクリーン上ではきれいに見えるＲＧＢカラーでも、カラー印刷出力のためにＣＭＹ（あるいはＣＭＹＫ）に変換すると、ぼやけたり飽和が低減したりする。

色域マッピング（gamut mapping）は、異なるデバイス間で色を調節する技術であり、この技術はカラーマネージメントシステム（color management system：ＣＭＳ）によって使用されている。これにより、画像を再現可能な色の範囲が異なるデバイス上で再現したときに、この画像を可能な限り一貫して見えるようにする。

色域マッピングにはいくつかの異なる方法がある。１つの簡単な解決法は、カラーモニタポリゴンのすべてのポイントをカラープリンタポリゴン上のもっとも近いポイントの内に直接移動させ、他のポイントとできる限り正確に一致させることである。これは、正確に一致できるすべての色には最良の一致を提供し、スポットカラー（spot color）を正確に反映するのには優れているが、写真を再現するとひどい結果になる傾向がある。

たとえば、ハイライトの赤をすべて移動させなければならず、このルールによりこれらの赤がカラープリンタポリゴンの同じポイントに移動する、リンゴの写真を考える。写真を見ると、色域外の領域がより正確な色再現が可能な領域へと共に遷移したため、ハイライトを囲むひどい「縞模様（fringe）」が見える。

これはしばしば「カラリメトリックＩＣＣプロファイル（colorimetric ICC profile）」から得られる「カラリメトリック（colorimetric、測色的な）」補正と呼ばれる。

より満足な解決法は、カラーモニタ色域の全面を「変形（deform）」することであり、すべてのポイントをカラープリンタポリゴンに移動され、これにより、元画像における異なる色が再現時に同じ色になるべく分解されるように色の「クリッピング」を避ける。両方の色域ポリゴンに含まれる色の再現は精度が低いが、再現した画像には上記の「縞模様」はなくなる。これはしばしば、「知覚的（perceptual）ＩＣＣプロファイル」から得られる「知覚的」補正または「フォトメトリック（photometric、測光的な）」補正と呼ばれる。

カラー印刷プロセスには、コンピュータモニタが印刷に使用するカラープリンタよりも大きな色域を有するという問題が依然としてある。既存の色域マッピングは有用であるが、モニタ上で見える通りにカラープリンタで印刷されるわけではない。コンピュータモニタ上で、印刷される画像と同じ色質の画像のプレビューを表示できることが望ましい。

本発明は、ユーザがモニタで見たとおりの画像をカラープリンタで印刷できるようにする、印刷用画像のプレビュー画像を提供する。さらにユーザは、表示された画像を操作し、より望ましい印刷画像を得ることができる。

具体的には、カラー印刷システムは第１の色域を有するカラーモニタを含む。さらにカラープリンタは第１の色域と異なる第２の色域を有する。プロセッサは、モニタカラーチャート値をカラーモニタに出力し、カラーチャートを表示する。さらにプロセッサは、カラーチャートのカラープリントを印刷するようにカラープリンタに命令する。光源はカラープリントに光を出力し、カラーセンサは、カラープリントが反射した光源からの光を検出して、センサカラー値を出力する。またプロセッサは、モニタカラーチャート値とセンサカラー値から印刷プレビューマトリックスを計算し、印刷すべき画像の画像カラー値をカラーモニタに出力してカラーモニタ上でモニタ画像を表示し、印刷プレビューマトリックスを使用して画像カラー値を印刷プレビュー画像に変換する。さらにカラーモニタは、画像カラー値を使用して、印刷すべき画像を印刷する前に、モニタ画像と印刷プレビュー画像とを表示する。入力装置を使用して画像カラー値を調節し、印刷プレビュー画像と印刷された画像の外見を調節する。

カラー印刷システムによって使用されるカラー印刷方法は、次の手順を含む。モニタカラーチャート値を処理し、モニタカラーチャート値を、第１の色域を有するカラーモニタに出力するステップと、カラーモニタにカラーチャートを表示するステップと、第１の色域とは異なる第２の色域を有するカラープリンタでカラーチャートのカラープリントを印刷するステップと、光源を使用してカラープリントに光を出力するステップと、カラーセンサを使用して、カラープリントが反射した光源からの光を検出し、センサカラー値を出力するステップと、モニタカラーチャート値からモニタマトリックスを計算するステップと、モニタカラーチャート値とセンサカラー値から印刷プレビューマトリックスを計算するステップと、印刷すべき画像の画像カラー値をカラーモニタに出力して、モニタ画像をカラーモニタに表示するステップと、印刷プレビューマトリックスを使用して、画像カラー値を印刷プレビュー画像に変換するステップと、画像カラー値を使用して、印刷すべき画像を印刷する前に、モニタ画像と印刷プレビュー画像をカラーモニタ上に表示するステップと、印刷すべき画像を印刷するステップと、入力装置で画像カラー値を調節し、これによって印刷プレビュー画像と印刷された画像の外見を調節するステップとを含む。

図１は、本発明のカラー印刷システム１０１の構成を示す。システムは白黒で示されているが、実際のシステムは色を生成および表示する。

カラーモニタ１０３は第１の色域１０５を有する。カラープリンタ１０７は、第１の色域とは異なる第２の色域１０９を有する。色域１０５と１０９は、赤「Ｒ」、緑「Ｇ」、青「Ｂ」の各セクタを有するＣＩＥ色空間平面上に示される。

図３ａから図３ｄは、図１に示すシステムで使用される、本発明のカラー印刷方法を示すために使用する。このシステムは一連のカラーチャート処理ステップ３０３を実施する。プロセッサ１１１はたとえばパーソナルコンピュータの一部であってもよい。ステップ３０５では、プロセッサ１１１はモニタカラーチャート値１１３を処理する。ステップ３０７では、プロセッサ１１１はこれらのモニタカラーチャート値１１３をカラーモニタ１０３に出力する。ステップ３０９では、多彩色された正方形を含むカラーチャート１１５をモニタに表示する。カラーチャート値１１３の色とカラーチャート１１５は色スペクトル全体にわたって均一に分散しているので、チャートはカラープリンタ１０７の色再現機能を表す。

ステップ３１１では、プロセッサ１１１はカラープリンタに、特定のモニタおよびプリンタの標準の印刷プロセスを使用して、カラーチャートのカラープリント１１７を紙片１１９などの媒体上に印刷するように命令する。

次に、光源１２１とカラーセンサ１２３を含むカラー印刷システム１０１の一部は、一連のデータ収集ステップ３１３を行う。光源１２１は好ましくは広域スペクトル光源である。広域スペクトル光源はカラープリント１１７についてより多くの情報を捕捉することができるためである。白色ＬＥＤ（発光ダイオード）はこのような広域スペクトル源の一例であるが、他の色のＬＥＤまたは他のタイプの光源も使用できる。このような白色発光ＬＥＤの１例は、黄色の燐光材を伴う青色ＬＥＤであってもよい。光源の選択は、プリンタ１０７が使用するインクのタイプに基づいていてもよい。たとえば、カラーセンサ１２３はフォトダイオードまたは光電圧コンバータであってよい。また多数のカラーセンサをシステムの中で使用してもよい。使用するカラーセンサが多ければ、より正確なカラーマッピングが得られる。カラーセンサは、フォトダイオードにコーティングされた種々のタイプのフィルタ、種々のタイプの干渉フィルタを使用することができ、また、種々の形状を有していてもよい。光源１２１とカラーセンサ１２３はスキャナ内に埋め込んでもよいし、プリンタ１０７と一体にしてもよいし、他のデバイスに埋め込んでもよい。

次にデータ収集ステップ３１３を行う。ステップ３１５では、光源１２１から光１２５をカラーチャート１１５のカラープリント１１７に向ける。ステップ３１７では、光１２５の少なくとも一部分、すなわち反射された光１２７が、カラープリント１１７の表面から直接反射され、カラーセンサ１２３によって感知される。ステップ３１９では、カラーセンサ１２３はプロセッサ１１１に、プリンタ１０７によって生成される実際のＲＧＢ値を表すセンサカラー値１２９を出力する。実際には任意の数の色を使用することができ、また上記のように、使用するカラーセンサの数が多ければ、より正確なカラーマッピングが提供される。

データ収集後、プロセッサ１１１は収集したセンサカラー値１２９を処理し、マッピングステップ３２１を行う。ステップ３２３では、モニタカラーチャート値１１３からモニタマトリックス（matrix、行列）を計算し、センサカラー値１２９からセンサマトリックスを計算する。ステップ３２５では、プロセッサ１１１は、モニタカラーチャート値１１３から決定されたモニタマトリックス、および、センサカラー値１２９から決定されたセンサマトリックスから印刷プレビューマトリックスを計算する。行列方程式は［センサマトリックス］＝［モニタマトリックス］×［印刷プレビューマトリックス］という形態になる。８色の場合には、２次多項式マッピングを行うことができ、この結果得られる行列方程式は次の通りである。

上式で、［ｓＲ_ｎ、ｓＧ_ｎ、ｓＢ_ｎ］はモニタカラーチャート値１１３から決定されたモニタマトリックスのＲＧＢ値を示し、［ｐＲ_ｎ、ｐＧ_ｎ、ｐＢ_ｎ］はカラーセンサ１２３が測定したプリントアウト１１７のＲＧＢ値から決定されたセンサマトリックスを示し、［ａ_ｎ、ｂ_ｎ、ｃ_ｎ］は、未知の印刷プレビューマトリックスである。

この例では８色を使用したが、他の状況では、２４色までまたは２４色以上の色を使用することができる。さらに、モニタマトリックスで使用する多項式の次数は２未満であってもよいし、２以上であってもよい。使用する色の数や多項式の次数にかかわらず、方法は同じである。

この例では、この結果得られるマッピング方程式は次の通りである。

印刷プレビューマトリックスと印刷プレビューマトリックスの個別のマッピング係数は、センサマトリックスにモニタマトリックスのムーアペンローズ疑似逆行列（Moore Penrose pseudoinverse）を乗算することによって得られる。ムーアペンローズ疑似逆行列を見つける方法は、当業界ではよく知られているので、本明細書では説明を省略する。

マッピングプロセスの後、ステップ３２７で印刷プレビュープロセスを行う。このプロセスでは、計算された印刷プレビューマトリックスを使用してモニタ１０３上に印刷プレビュー画像２０５を生成する。このプロセスを、図１と図３の他に図２を参照して説明する。図の画像は、本発明が実際に処理する多彩色された画像を白黒に単純化した表現である。図２は、カラーモニタ１０３上に表示される、モニタ画像２０３と印刷プレビュー画像２０５とを表示する比較ウィンドウ２０１を示す。これにより、ユーザは、モニタ画像２０３に表示された画像が印刷されるとどのように見えるかがわかる。

ステップ３２９では、印刷すべき画像の画像カラー値をカラーモニタ１０３に出力し、モニタ画像２０３として表示する。モニタ画像２０３は、ハードコピーをスキャンする、記憶装置から画像をダウンロードする、またはデジタルカメラから画像をダウンロードするなど、多くの異なる方法で得ることができる。

ステップ３３１では、モニタ画像２０３の画像カラー値のマトリックスを、印刷プレビューマトリックスを使用して印刷プレビュー画像カラー値ｐＲ、ｐＧ、ｐＢのマトリックスに変換し、ステップ３３３では、カラーモニタ１０３上に印刷プレビュー画像２０５として表示する。

ステップ３３５では、次式のような補正を印刷プレビュー画像カラー値ｐＲ、ｐＧ、ｐＢのマトリックスに適用することにより、印刷プレビュー画像２０５に対して、より正確なカラーマッチングのための追加の調節を行う。

ｐＲ＝α・ｓＲ＋（１−α）・ｐＲ
ｐＧ＝β・ｓＧ＋（１−β）・ｐＧ
ｐＢ＝γ・ｓＢ＋（１−γ）・ｐＢ
上式で、α、β、γは、ユーザが選択したマッピング強度値である。値が大きいほど、適用される色補正は強力である。これらの値は特定のモニタ１０３と最もよく一致するように選択される。

この結果得られる印刷プレビューマトリックスを使用すると、任意のモニタＲＧＢカラーを、プリンタ１０７によって作成されるＲＧＢカラーにマッピングすることができる。したがって上記の方程式を使用すると、モニタ１０３に表示された画像が補正され、ユーザは印刷物がどのように印刷されるかが分かる。

ユーザは、印刷する前に、印刷プレビュー画像２０５を使用して、結果として得られるプリントの質を予想することができる。したがってユーザは、モニタ１０３上に表示された通りの印刷をプリンタ１０７で作成することを保証される。

印刷プレビュー画像２０５を印刷する前に、追加のステップ３３７を行うこともできる。ステップ３３７では、ユーザは印刷の前に印刷プレビュー画像２０５の望ましい印刷の質を調節（たとえば、色や強度の調節）するので、印刷された画像は望ましい外見を有する。

ステップ３３７の調節を制御するために、入力装置１３１を使用することができる。入力装置は、コンピュータマウス１３３、プロセッサ１１１、モニタ１０３の組み合わせであってよい。ユーザは入力装置１３１を操作して印刷プレビュー画像２０５の色を調節し、印刷プレビュー画像の色とモニタ画像２０３の色、および／または印刷すべき画像の色の差を低減する。たとえば、コンピュータマウス１３３はプロセッサ１１１に入力を提供し、モニタ１０３上に表示されたスライドバーの動きに基づいて色を調節することができる。

上記の明細書では、本発明の特定の例としての実施形態を参照しながら本発明を説明した。したがって本明細書と図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味としてみなすべきである。

本発明のカラー印刷システムの構成図である。 モニタ上に表示され、モニタ画像と印刷プレビュー画像をカラーモニタに表示する比較ウィンドウを示す図である。 図１のカラー印刷システムが使用するカラー印刷方法を示す図である。 図１のカラー印刷システムが使用するカラー印刷方法を示す図である。 図１のカラー印刷システムが使用するカラー印刷方法を示す図である。 図１のカラー印刷システムが使用するカラー印刷方法を示す図である。

符号の説明

１０１ カラー印刷システム
１０３ カラーモニタ
１０５ 第１の色域
１０７ カラープリンタ
１０９ 第２の色域
１１１ プロセッサ
１１３ モニタカラーチャート値
１１５ カラーチャート
１１７ カラープリント
１１９ 紙片
１２１ 光源
１２３ カラーセンサ
１２５ 光
１２７ 反射された光
１２９ センサカラー値
１３１ 入力装置
１３３ コンピュータマウス
２０３ モニタ画像
２０５ 印刷プレビュー画像

Claims (29)

1. カラー印刷システムであって、
   第１の色域を備えるカラーモニタと、
   前記第１の色域とは異なる第２の色域を備えるカラープリンタと、
   モニタカラーチャート値を前記カラーモニタに出力してカラーチャートを表示し、前記カラープリンタに前記カラーチャートのカラープリントを印刷するように命令するプロセッサと、
   前記カラープリントに光を出力する光源と、
   前記カラープリントから反射された光源からの光を検出し、センサカラー値を出力するカラーセンサと、を有し、
   前記プロセッサはさらに、前記モニタカラーチャート値および前記センサカラー値から印刷プレビューマトリックスを計算し、印刷すべき画像の画像カラー値を前記カラーモニタに出力して前記カラーモニタ上にモニタ画像を表示し、前記印刷プレビューマトリックスを使用して前記画像カラー値を印刷プレビュー画像に変換し、
   前記カラーモニタはさらに、前記画像カラー値を使用して印刷すべき画像を印刷する前に、前記モニタ画像および前記印刷プレビュー画像を表示する、
   カラー印刷システム。
2. 前記光源がＬＥＤである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記プロセッサがパーソナルコンピュータの一部である、請求項１に記載のシステム。
4. 前記カラーチャートのカラープリントが多彩色された四角形を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記カラーチャートのカラープリントが紙に印刷される、請求項４に記載のシステム。
6. 前記光源および前記カラーセンサがスキャナの一部である、請求項１に記載のシステム。
7. 前記光源および前記カラーセンサがプリンタの一部である、請求項１に記載のシステム。
8. 前記プロセッサが、次の数式
   〔センサマトリックス〕＝〔モニタマトリックス〕×〔印刷プレビューマトリックス〕
   を使用して、モニタマトリックスおよびセンサマトリックスから前記印刷プレビューマトリックスを計算する、請求項１に記載のシステム。
9. 前記数式が、少なくとも８つの異なる色値を使用して前記印刷プレビューマトリックスを計算する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記画像カラー値を調節し、これによって前記印刷プレビュー画像と、前記印刷すべき画像の外見とを調節する入力装置をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
11. 前記印刷プレビュー画像の色および前記モニタ画像の色の間の差が低減されるように、ユーザが前記入力装置を制御して前記印刷プレビュー画像の色を調節する、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記印刷プレビュー画像の色および前記印刷すべき画像の色の間の差が低減されるように、ユーザが前記入力装置を制御して前記印刷プレビュー画像の色を調節する、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記モニタマトリックスが２次多項式を含む、請求項７に記載のシステム。
14. 前記印刷プレビュー画像が、次式
    ｐＲ＝α・ｓＲ＋（１−α）・ｐＲ
    ｐＧ＝β・ｓＧ＋（１−β）・ｐＧ
    ｐＢ＝γ・ｓＢ＋（１−γ）・ｐＢ
    にしたがって調節され、ここで、α、β、γはユーザが選択したマッピング強度値であり、ｐＲ、ｐＧ、ｐＢは前記センサマトリックスの係数であり、ｓＲ、ｓＧ、ｓＢは前記モニタマトリックスの係数である、請求項８に記載のシステム。
15. カラー印刷の方法であって、
    モニタカラーチャート値を処理するステップと、
    前記カラーモニタの第１の色域とは異なる第２の色域を備えるカラープリンタで、カラーチャートのカラープリントを印刷するステップと、
    光源を使用して前記カラープリントに光を出力するステップと、
    カラーセンサを使用して、前記カラープリントから反射された光源からの光を検出し、センサカラー値を出力するステップと、
    前記モニタカラーチャート値からモニタマトリックスを計算するステップと、
    前記モニタカラーチャート値および前記センサカラー値から印刷プレビューマトリックスを計算するステップと、
    前記印刷すべき画像の画像カラー値を前記カラーモニタに出力し、前記カラーモニタ上でモニタ画像を表示するステップと、
    前記印刷プレビューマトリックスを使用して、前記画像カラー値を印刷プレビュー画像に変換するステップと、
    前記画像カラー値を使用して前記印刷すべき画像を印刷する前に、前記モニタ画像および前記印刷プレビュー画像を前記カラーモニタに表示するステップと、
    前記印刷すべき画像を印刷するステップと、
    を有するカラー印刷の方法。
16. 前記カラーチャートを印刷する前に、前記モニタカラーチャート値を前記カラーモニタに出力し、前記カラーモニタに前記カラーチャートを表示するステップをさらに有する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記光源がＬＥＤである、請求項１５に記載の方法。
18. プロセッサはパーソナルコンピュータの一部である、請求項１５に記載の方法。
19. 多彩色された四角形を印刷して、前記カラーチャートのカラープリントを印刷するステップをさらに有する、請求項１６に記載の方法。
20. 前記カラーチャートのカラープリントを紙に印刷するステップをさらに有する、請求項１９に記載の方法。
21. 前記光源および前記カラーセンサがスキャナの一部である、請求項１５に記載の方法。
22. 前記光源および前記カラーセンサがプリンタの一部である、請求項１５に記載の方法。
23. 前記印刷プレビューマトリックスを計算するステップが、モニタマトリックスおよびセンサマトリックスを使用し、次の数式
    〔センサマトリックス〕＝〔モニタマトリックス〕×〔印刷プレビューマトリックス〕
    を使用する、請求項１５に記載の方法。
24. 前記数式が、少なくとも８つの異なる色値を使用して前記印刷プレビューマトリックスを計算する、請求項２３に記載の方法。
25. 入力装置で前記画像カラー値を調節し、これによって前記印刷プレビュー画像および前記印刷された画像の外見を調節するステップをさらに有する、請求項１６に記載の方法。
26. 前記印刷プレビュー画像の色および前記モニタ画像の色の間の差が低減されるように、ユーザが前記入力装置を制御して前記印刷プレビュー画像の色を調節するステップをさらに有する、請求項２５に記載の方法。
27. 前記印刷プレビュー画像の色および前記印刷すべき画像の色の間の差が低減されるように、ユーザが前記入力装置を制御して前記印刷プレビュー画像の色を調節するステップをさらに有する、請求項２５に記載の方法。
28. 前記モニタマトリックスが２次多項式を含む、請求項２３に記載の方法。
29. 前記印刷するステップの前に、次式
    ｐＲ＝α・ｓＲ＋（１−α）・ｐＲ
    ｐＧ＝β・ｓＧ＋（１−β）・ｐＧ
    ｐＢ＝γ・ｓＢ＋（１−γ）・ｐＢ
    にしたがって前記印刷プレビュー画像を調節するステップをさらに有し、ここで、α、β、γはユーザが選択したマッピング強度値であり、ｐＲ、ｐＧ、ｐＢは前記センサマトリックスの係数であり、ｓＲ、ｓＧ、ｓＢは前記モニタマトリックスの係数である、請求項２３に記載の方法。
    

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