JP2006117261A

JP2006117261A - 商品集積装置

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Publication number: JP2006117261A
Application number: JP2004304994A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Onishi; 利幸大西
Original assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2004-10-20
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2024-10-20
Also published as: JP4684615B2

Abstract

【課題】商品の上下方向への集積を簡単に行える商品集積装置を提供する。
【解決手段】搬入コンベア２から導入される商品１０を上下方向に集積させるための商品集積装置３において、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において上下方向に配設され、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第１の支持部３３が均等間隔で設けられた循環可能な第１のタイミングベルト３０と、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において、第１のタイミングベルト３０に対向して上下方向に配設されるとともに、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第２の支持部３３’が第１のタイミングベルト３０の第１の支持部３３の各々に対応して均等間隔で設けられた循環可能な第２のタイミングベルト３０’と、第１および第２のタイミングベルト３０，３０’を同期運転するための駆動機構１００とを設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬入手段から導入される商品を上下方向に集積させるための商品集積装置に関する。

最近、錠剤やカプセル、トローチなどは、ＰＴＰ（Press Through Package）包装された状態で市場に出される場合が多い。一般に、ＰＴＰ包装とは、プラスチックシートに成形された複数のポケット内に錠剤やカプセルなどの薬剤を入れた後、プラスチックシートにアルミを貼り付けてポケット内に薬剤を密封したものである。従来、このように薬剤がＰＴＰ包装されたシート（ＰＴＰシート）を箱詰めまたは袋詰めする際には、複数枚のＰＴＰシートを作業者が手作業で束ねてから、箱や袋に入れていた。このため、煩雑な作業が必要となり、作業効率が悪かった。

本発明が解決しようとする課題は、たとえばシート状の商品や平たい形状の商品について、商品の上下方向への集積（つまり商品の積層）を簡単に行うことができる商品集積装置を提供することにある。

請求項１の発明に係る商品集積装置は、搬入手段から導入される商品を上下方向に集積させるための商品集積装置であって、搬入手段の搬送方向下流端において上下方向に配設されるとともに、搬入手段から導入される複数の商品を下方から支持する複数の第１の支持部が均等間隔で設けられた循環可能な第１のコンベアと、搬入手段の搬送方向下流端において、第１のコンベアに対向して上下方向に配設されるとともに、搬入手段から導入される複数の商品を下方から支持する複数の第２の支持部が第１のコンベアの第１の支持部の各々に対応して均等間隔で設けられた循環可能な第２のコンベアと、第１および第２のコンベアを同期運転するための駆動機構とを備えている。

請求項１の発明によれば、搬入手段により搬送されてきた商品は、第１および第２のコンベアにおいて互いに対応する第１、第２の支持部に導入され、各支持部により下方から支持される。搬入手段により搬送されてきた次の商品は、各支持部にすでに導入されている商品の上に重なるように導入される。以下同様にして、同じ支持部に対して所定個数の商品が導入される。このようにして、商品の上下方向への集積処理が簡単に行えるようになる。

その後、駆動機構により、第１、第２のコンベアを駆動して同期運転させることにより、次に商品が導入されるべき第１、第２の支持部が搬入手段に接近配置される。以下、これらの支持部に対しても、同様にして搬入手段から所定個数の商品が導入されて、商品の集積処理が行われる。

請求項２の発明では、第１および第２のコンベアがタイミングベルトまたはチェーンである。

請求項３の発明では、商品の個数をカウントするためのカウント手段が搬入手段に設けられている。これにより、必要個数の商品が各支持部上に正確に集積できるようになる。

請求項４の発明においては、搬入手段から商品が導入される際には、第１および第２の支持部が搬入手段の搬送面よりも下方の導入位置に配置されている。この状態から、第１および第２の支持部に搬入手段からの所定個数の商品が導入される。その後、駆動機構の駆動制御により、第１および第２のコンベアが１ステップ分だけ下方に走行して、次に商品が導入されるべき第１、第２の支持部が導入位置に移動し、以下同様にして、商品の導入・集積処理が行われる。このようにして、商品の上下方向への集積処理が簡単に行えるようになる。

請求項５の発明においては、第１の支持部が、商品の一端部を支持するように延設された板状部材から構成されるとともに、第２の支持部が、商品の前記一端部と対向する他端部を支持するように延設された板状部材から構成されており、対応する第１、第２の支持部の間には、間隙が形成されている。この間隙により、第１、第２の支持部が互いに干渉するのが防止されている。

請求項６の発明においては、第１および第２の支持部に集積された商品を取り出して搬出するための搬出手段が搬入手段の下方に設けられており、搬出手段には、第１、第２の支持部間の間隙を通過するように設けられかつ商品の側面に当接する複数のプッシャーが均等間隔で配置されている。

この場合には、第１、第２の支持部間に形成された間隙を利用して、各支持部上に集積された商品を次工程に容易に移行できるようになる。

本発明によれば、搬入手段により搬送されてきた複数の商品が順に導入される第１、第２の支持部を備えた循環可能な第１、第２のコンベアが設けられるので、商品の上下方向への集積処理が簡単に行えるようになる。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例による商品集積装置を含む商品包装ラインの概略構成を示す平面図、図２は商品集積装置の正面概略図であって、図１のII-II 線矢視図に相当する図、図３は図２のIII-III線矢視図、図４は図３のIV-IV線矢視図である。

図１に示すように、この商品包装ライン１は、集積すべき商品１０を搬入する搬入コンベア２と、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０に配置され、搬入コンベア２から導入される商品１０を上下方向つまり鉛直方向（同図紙面垂直方向）に集積させる商品集積装置３と、商品集積装置３で集積された商品１０を商品集積装置３から取り出して搬出する搬出コンベア４と、搬出コンベア４に並設され、図示しないカートニングマシン（包装機械）の側に商品１０を搬送するバケットコンベア５と、搬出コンベア４上の商品１０をバケットコンベア５上に移載するためのロボット６とを備えている。

商品包装ライン１には、バケットコンベア５を挟んで搬入コンベア２と逆側に、それぞれ搬入コンベア２、商品集積装置３、搬出コンベア４と同様に構成されかつ同様の機能を備えた搬入コンベア１２、商品集積装置１３、搬出コンベア１４が設けられている。また、ロボット６と同様に構成され、搬出コンベア１４上の商品１０をバケットコンベア５上に移載するためのロボット１６が設けられている。

図１中、Ｓ_１はロボット６の移動ストロークを示し、同様にＳ_２はロボット１６の移動ストロークを示している。Ｓ_２をＳ_１よりも長くしたのは、ロボット６からバケットコンベア５に移載される商品の移載状況に応じた調整を行えるようにするためである。また、矢印は商品１０の搬送方向を示している。

次に、商品集積装置３の詳細について、図２ないし図４に基づいて説明する。なお、上述したように、商品集積装置１３は商品集積装置３と同様の構成を有しているので、ここでは、商品集積装置３についてのみ説明する。

商品集積装置３は、図２に示すように、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０の左右両側に対向配置されるとともに、それぞれ上下方向に配設された無端状の第１、第２のタイミングベルトまたはチェーン（第１、第２のコンベア）３０，３０’を有している。

第１のタイミングベルト３０は、搬入コンベア２の上方および下方にそれぞれ配置されたタイミングプーリ３１，３２に巻き掛けられている。同様に、第２のタイミングベルト３０’は、搬入コンベア２の上方および下方にそれぞれ配置されたタイミングプーリ３１’，３２’に巻き掛けられている。また、各タイミングベルト３０，３０’の対向スパン３０Ａ，３０’Ａは実質的に平行に配設されている。

タイミングベルト３０上には、搬入コンベア２から導入された商品１０を下方から支持するための複数の第１の支持部３３が均等間隔で取り付けられている（図では一部のみ図示）。同様に、タイミングベルト３０’上には、搬入コンベア２から導入された商品１０を下方から支持するための複数の第２の支持部３３’がそれぞれ支持部３３に対応して均等間隔で取り付けられている（図では一部のみ図示）。各支持部３３，３３’はいずれも板状の部材であって、商品１０の対向端部をそれぞれ支持するように延設されている。対応する各支持部３３，３３’の間には、一定の間隙Ｃが形成されている。この間隙Ｃにより、対応する各支持部３３，３３’が互いに干渉するのが防止されている。また、本実施例では、商品１０として、複数の薬剤がＰＴＰ包装されたＰＴＰシートを例にとっており、各支持部３３，３３’にそれぞれ４個の商品１０が集積された状態が示されている。

各タイミングベルト３０，３０’を駆動するための駆動機構１００は、サーボモータ１０１と、これに並設された回転自在なカウンターシャフト１１０と、サーボモータ１０１の出力軸端に取り付けられたタイミングプーリ１０２と、カウンターシャフト１１０の端部に取り付けられたタイミングプーリ１０３と、これらのタイミングプーリに巻き掛けられたタイミングベルト１０４とを備えている。

カウンターシャフト１１０には、ベベルギヤ１１１，１１２が所定の間隔を隔てて取り付けられている。一方、図３および図４に示すように、カウンターシャフト１１０と直交する方向に２本の回転軸１１３，１１４が所定間隔を隔てて配設されている。回転軸１１３の端部には、ベベルギヤ１１１と噛み合うベベルギヤ１１５が取り付けられている。同様に、回転軸１１４の端部には、ベベルギヤ１１２と噛み合うベベルギヤ１１６が取り付けられている。

回転軸１１３には、タイミングプーリ３１’が取り付けられており、回転軸１１４には、タイミングプーリ３１が取り付けられている。また、タイミングプーリ３２は回転軸３５に取り付けられ、タイミングプーリ３２’は回転軸３５’に取り付けられている（図２参照）。

このような構成によって、サーボモータ１０１の駆動により、タイミングプーリ１０２，１０３およびタイミングベルト１０４を介してカウンターシャフト１１０が回転するとともに、ベベルギヤ１１１，１１２と噛み合うベベルギヤ１１５，１１６が回転し、これにより、各回転軸１１３，１１４を介して各タイミングベルト３０，３０’が同期運転されるようになっている。

サーボモータ１０１の駆動制御により、タイミングベルト３０，３０’の各支持部３３，３３’は、図２および図３中の参照符号Ｄで示された、搬入コンベア２から商品１０が導入される導入位置と、参照符号Ｈで示された、各支持部３３，３３’上から商品１０が搬出される搬出位置と、参照符号Ｔで示され、導入位置Ｄと搬出位置Ｈとの間で待機状態におかれる待機位置Ｔとを採り得るようになっている。導入位置Ｄにおいて、各支持部３３，３３’は、搬入コンベア２の搬送面２ａより下方位置に配置されている。待機位置Ｔは、複数の位置に設けるようにしてもよく、あるいは、省略するようにしてもよい。

また、図３に示すように、搬入コンベア２の下流端２０において、搬送面２ａの上方には、下流端２０を通過して第１、第２のタイミングベルト３０，３０’の各支持部３３，３３’に導入される商品１０の個数をカウントするためのカウンタ２５が設けられている。下流端２０の後方（図右方）には、搬入コンベア２から各持部３３，３３’への商品１０の導入をスムーズに行わせるために、スロープ２６が設けられている。

タイミングプーリ３２，３２’の下方には、搬入コンベア２の搬送方向と同方向に延設され、各支持部３３，３３’上の商品１０を搬出するための循環可能なコンベアチェーン４が設けられている。コンベアチェーン４は、複数のリンク４０を無端状に連結して構成されている。コンベアチェーン４には、長手方向に均等間隔で複数のプッシャー４１が設けられている。プッシャー４１は、上方に延びる棒状の部材であって、その下端はリンク４０に固定されている。プッシャー４１の上端は、搬出位置Ｈに配置された各支持部３３，３３’上の最上位の商品１０のさらに上方に配置されている。また、プッシャー４１は、各支持部３３，３３’の間の間隙Ｃを通過するとともに、搬出位置Ｈにおける商品１０の側面に当接するように設けられている。

次に、本実施例による商品集積装置３の作動について説明する。
搬入コンベア２により搬送されてきた商品１０は、搬送方向下流端２０からスロープ２６を通って、第１、第２のコンベア３０，３０’に導入される。その一方、第１、第２のコンベア３０，３０’においては、商品１０が未だ導入されていない空の支持部３３，３３’が、導入位置Ｄに配置されており、搬入コンベア２から導入された商品１０は、この空の支持部３３，３３’上に導入されて、各支持部３３，３３’により下方から支持される。搬入コンベア２により導入された次の商品１０は、各支持部３３，３３’にすでに導入されている商品１０の上に重なるように導入される。以下同様にして、同じ支持部３３，３３’に対して所定個数（ここでは４個）の商品が導入される。このようにして、商品１０の上下方向への集積処理が簡単に行えるようになる。

ここで、搬入コンベア２の下流端２０を通過する商品１０の個数は、カウンタ２５によりカウントされており、所定個数の商品１０がカウントされれば、サーボモータ１０１の駆動により、第１、第２のタイミングベルト３０，３０’を同期運転して、各支持部３３，３３’を１ステップ分（すなわち、隣り合う各支持部間の間隔に相当する距離分）だけ下方に走行させることにより、導入位置Ｄに配置されていた各支持部３３，３３’を待機位置Ｔに移動させる。

これにより、次に商品１０が導入されるべき空の支持部３３，３３’が導入位置Ｄに配置される。以下、これらの支持部３３，３３に対しても、同様にして搬入コンベア２から所定個数の商品１０が導入されて、商品１０の集積処理が行われる。

次に、サーボモータ１０１の駆動により、支持部３３，３３’をさらに１ステップ分だけ下方に走行させると、商品１０が集積された支持部３３，３３’が搬出位置Ｈに配置される。

その一方、搬出位置Ｈにおいては、コンベアチェーン４に取り付けられた各プッシャー４１が、図３に示すように、搬出位置Ｈに配置された商品１０の前方（図３右方）および後方（同図左方）に配置されている。

この状態から、コンベアチェーン４を駆動して、コンベアチェーン４を図３矢印方向に１ステップ分（すなわち、隣り合う各プッシャー間の間隔に相当する距離分）だけ走行させる。すると、プッシャー４１が搬出位置Ｈの商品１０の後方側（図３左側）の端面を押圧することにより、商品１０を支持部３３，３３’上から押し出して、コンベアチェーン４の側に移載する。このようにして、商品１０が商品集積装置３から搬出される。なお、プッシャー４１の移動時には、上述したように、プッシャー４１は、各支持部３３，３３’間の間隙Ｃを通過している。

前記実施例では、本発明が適用されるシート状または平たい形状の商品として、ＰＴＰ包装品を例にとったが、本発明は、これ以外に、ピロー包装品や、三方または四方シール包装品などにも同様に適用できる。

本発明の一実施例による商品集積装置を含む商品包装ラインの概略構成を示す平面図である。商品集積装置（図１）の正面概略図であって、図１のII-II 線矢視図に相当している。図２のIII-III線矢視図である。図３のIV-IV線矢視図である。

符号の説明

１：商品包装ライン

２：搬入コンベア（搬入手段）
２０：搬送方向下流端

２５：カウンタ（カウント手段）

３：商品集積装置
３０：第１のタイミングベルト（第１のコンベア）
３３：第１の支持部
３０’：第２のタイミングベルト（第２のコンベア）
３３’：第２の支持部

４：搬出コンベア（搬出手段）
４１：プッシャー

１０：商品

１００：駆動機構

Ｃ：間隙

Claims

搬入手段から導入される商品を上下方向に集積させるための商品集積装置であって、
搬入手段の搬送方向下流端において上下方向に配設されるとともに、搬入手段から導入される複数の商品を下方から支持する複数の第１の支持部が均等間隔で設けられた循環可能な第１のコンベアと、
搬入手段の搬送方向下流端において、第１のコンベアに対向して上下方向に配設されるとともに、搬入手段から導入される複数の商品を下方から支持する複数の第２の支持部が第１のコンベアの第１の支持部の各々に対応して均等間隔で設けられた循環可能な第２のコンベアと、
第１および第２のコンベアを同期運転するための駆動機構と、
を備えた商品集積装置。
請求項１において、
第１および第２のコンベアがタイミングベルトまたはチェーンである、
ことを特徴とする商品集積装置。
請求項１において、
搬入手段には、商品の個数をカウントするためのカウント手段が設けられている、
ことを特徴とする商品集積装置。
請求項１において、
搬入手段から商品が導入される際には、第１および第２の支持部が搬入手段の搬送面よりも下方の導入位置に配置されており、第１および第２の支持部に所定個数の商品が導入された後、駆動機構の駆動により第１および第２のコンベアが１ステップ分だけ下方に走行して、次に商品が導入される第１、第２の支持部が導入位置に移動するように、駆動機構が駆動制御されている、
ことを特徴とする商品集積装置。
請求項１において、
第１の支持部が、商品の一端部を支持するように延設された板状部材から構成されるとともに、第２の支持部が、商品の前記一端部と対向する他端部を支持するように延設された板状部材から構成されており、対応する第１、第２の支持部の間には、間隙が形成されている、
ことを特徴とする商品集積装置。
請求項５において、
搬入手段の下方には、第１および第２の支持部に集積された商品を取り出して搬出するための搬出手段が設けられており、搬出手段には、第１、第２の支持部間の間隙を通過するように設けられかつ商品の側面に当接する複数のプッシャーが均等間隔で配置されている、
ことを特徴とする商品集積装置。