JP2006114258A - アダプタ装着部 - Google Patents

Abstract

【課題】 商用電源を入力するアダプタが外れて、主電源回路からその代替電源回路にリレーで切り替えるときに、電源の瞬断を生じることがない切り替え機構を備えたアダプタ装着部を提供する。
【解決手段】 アダプタ３の差し口３１を可動部２の受け口２１に接続すると、アダプタ３に形成された作動部材６がベース部１の切り替え手段４に作動して代替電源回路をｏｆｆ状態とし、この状態からアダプタ３に引き抜き方向の力が加わると、アダプタ３と可動部２が接続状態を保ったまま、作動部材６によるベース部１の切り替え手段４に対する作動が解除されて代替電源回路をｏｎ状態とする位置まで、可動部２がアダプタ３の引き抜き方向に弾性部材５の弾性力に抗して移動する構成とする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、商用電源から電力を供給する主電源回路と、その代替電源から電力を供給する代替電源回路との切り替え機構を備えたアダプタ装着部、より詳しくは、主としてロボット等の駆動装置において、商用電源から電力を供給する主電源回路と、その代替電源から電力を供給する代替電源回路とのリレー切り替え機構を備えたアダプタ装着部に関するものである。

このような代替電源から電力を供給する代替電源回路を備えた装置におけるアダプタ装着部の一例としては、例えば、特開平１０−２６２８３０号公報に見られるように、商用電源から電力を供給する回路と、商用電源コンセントのない場所で使用する場合に、電池やコンデンサなどによる代替電源から電力を供給する代替電源回路を備えているポンプ注液式液体容器が公知である。

また、特開２００３−９７８３０号公報に見られるように、商用電源のコンセントに電源コードを接続させることにより運転させることができ、かつ、この商用電源から充電器を介して充電式電池電源に充電し、この充電式電池電源から電力を供給することにより、商用電源のない場所に自由に持ち運んでコードレスの状態でも運転させることができる電気式加湿器が公知である。

これらは何れも、装置自体が大きく動くことがない静的な動作を行う装置であって、商用電源のコンセントが使用できる場所では、商用電源コンセントと装置のアダプタ受けを電源コードで接続して商用電源から電力を供給して装置を駆動させ、それ以外の場所では、装置からアダプタを外した状態で、運転スイッチを押すことにより、代替電源から電力を供給して装置を駆動させるものである。
特開平１０−２６２８３０号公報 特開２００３−９７８３０号公報

しかしながら、装置の中には、例えば、ロボット等の駆動装置のように、装置自体が大きく動く、動的な動作を行うものがあり、このような装置を商用電源のコンセントと装置のアダプタ受けを電源コードで接続して使用していると、装置の動作に伴い、電源コードが張った状態になり、装置から電源コードのアダプタが脱落して電源が瞬断し、装置の動作が止まってしまう場合がある。

このような場合において、装置を再始動させる手段として、前述の引用文献に記載の主電源回路とその代替電源回路を単に備えただけの技術を用いたものでは、装置と電源コードのアダプタを再度接続して商用電源から電力を供給することにより装置を再始動させるか、または、装置に備えたスイッチを押して代替電源から電力を供給することにより装置を再始動させるかであり、装置の再始動に時間と人為的操作を必要とするものである。

そこで、従来からある何らかの切り替え手段を備えた構成とし、装置が駆動してアダプタが装置から外れた場合に、切り替え手段が作用して、代替電源回路に切り替えることによって、装置の動作を継続させることが考えられている。

ところが、アダプタが装置から外れてからはじめて切り替え手段が作用する構成では、アダプタが装置から外れた時から、切り替え手段が作用して、再始動を行うための代替電源回路に切り替えるまでにタイムラグがあって電源の瞬断を生じ、このような回路切り替え技術をアダプタの装着部に単に適用しただけのものでは、アダプタが外れてから代替電源回路に切り替えるまでの間の電源の瞬断のために、切り替え手段がうまく作用せず代替電源回路に切り替わらない、あるいは、精密装置や駆動装置等、装置の種類によってはその機能に不具合が生じることがある。

そこで、本発明は、商用電源を入力するアダプタが外れて、主電源回路からその代替電源回路にリレーで切り替えるときに、電源の瞬断を生じることがない切り替え機構を備えたアダプタ装着部を提供することを目的とする。

この課題を解決するために講じた本発明のアダプタ装着部の構成を、実施例を示す図面に使用した符号を用いて説明すると、本発明は、商用電源から電力を供給する主電源回路と、該主電源回路から切り替えて使用し、代替電源から電力を供給する代替電源回路とを備えた装置のアダプタ装着部であって、前記代替電源回路をｏｎ−ｏｆｆ状態に切り換える切り替え手段４を備えているベース部１と、前記主電源回路に接続される受け口２１を備えるとともに、前記ベース部１に弾性部材５によって付勢されている可動部２と、前記可動部２の受け口２１に着脱自在に接続される差し口３１と、前記ベース部１が備えている切り替え手段４に作動して代替電源回路をｏｆｆ状態にするための作動部材６とを備えているアダプタ３と、から構成され、前記アダプタ３の差し口３１を可動部２の受け口２１に接続すると、作動部材６がベース部１の切り替え手段４に作動して代替電源回路をｏｆｆ状態とし、この状態からアダプタ３に引き抜き方向の力が加わると、アダプタ３と可動部２が接続状態を保ったまま、作動部材６によるベース部１の切り替え手段４に対する作動が解除されて代替電源回路をｏｎ状態とする位置まで、可動部２がアダプタ３の引き抜き方向に弾性部材５の弾性力に抗して移動する構成としたものである。

本発明によれば、前記の構成としたことにより、アダプタに引き抜き方向の力が加わっても、可動部がアダプタと共にアダプタの引き抜き方向に移動することによって、アダプタと可動部が接続状態を保ちながら、すなわち、主電源回路を接続状態に保ちながら、切り替え手段に作動して代替電源回路をｏｆｆ状態にしていた作動部材もアダプタの引き抜き方向に移動して、切り替え手段に対する作動を解除するとともに代替電源回路をｏｎ状態とし、その後アダプタが可動部から外れて主電源回路が切断されるので、主電源回路から代替電源回路の切り替え時に、電源の瞬断がなく、装置を継続的に駆動させることができ、かつ、故障等の原因となる電源の瞬断による装置の不具合を起こすことがなく安全な取り扱いができる。

また、可動部が弾性部材によってベース部に付勢されているので、装置の駆動に伴う振動により、代替電源回路のｏｎ−ｏｆｆが繰り返されるチャタリングが起こることを防止することができるものでありながら、可動部がアダプタの引き抜き方向に移動し、アダプタが可動部から外れた後は、可動部が、弾性部材の復元力に従ってアダプタの差し込み方向に移動し、元のベース部に付勢された姿勢に復帰することができる。

本発明を実施するにあたって、切り替え手段４は、作動部材６との関係で様々な構成が考えられ限定されるものではないが、アダプタ３の抜き差し方向に弾性揺動するスイッチ４１であって、該スイッチ４１がアダプタ３の差し込み方向に押し込まれると代替電源回路がｏｆｆ状態となり、アダプタ３の引き抜き方向に弾性復帰すると代替電源回路がｏｎ状態となる構成で実施すると、アダプタ３の抜き差し方向への可動部２の移動を活かす検知方法でありながら、簡素な力学的構造で、コストを抑制することができる。その他、切り替え手段４は、アダプタ３の抜き差し方向の移動に伴う作動部材６の位置によって反応するセンサーとして、作動部材６が、アダプタ３の差し込み方向に近接すると代替電源回路がｏｆｆ状態となり、アダプタ３の引き抜き方向に遠離すると代替電源回路がｏｎ状態となる構成で実施することもできる。センサーの種類は、光学センサーや磁気センサー等が考えられる。また、商用電源の代替電源としては、バッテリー、コンデンサー、あるいはその他の電源であってもよく、適宜最良の形態で実施することができる。

可動部２をベース部１に付勢する弾性部材５は、コイルばね・渦巻ばね・板ばね等の種々のばねや、その他の弾性体を用いてもよく、適宜最良と思えるもので実施することができ、その強度は、本発明の前述の作用効果を奏する範囲内で実施する。

また、アダプタ３の差し口３１と可動部２に形成された受け口２１のうち少なくとも何れか一方に磁石を備え、差し口と受け口が磁力によって結合される構成として実施することができ、これはいわゆるマグネット電源プラグと呼ばれるアダプタの構成であるが、可動部２の受け口２１にアダプタ３の差し口３１を簡易に着脱できるものでありながら、磁力強度を調節することによって、本発明の前述の作用効果を奏するのに必要な可動部２の受け口２１とアダプタ３の差し口３１の結合力を持たせることができる。

以下、本発明の実施例を図示例と共に説明する。図１乃至図９は本願発明の第１実施例のアダプタ装着部を示す図であって、図１はアダプタが接続されたロボットの本体の斜視図、図２は商用電源とロボットのベース部との接続状態を示す側面図、図３は弾性部材によって可動部がベース部に付勢された状態を示す斜視図、図４は弾性部材に抗して可動部がアダプタの引き抜き方向に移動した状態を示す斜視図、図５はアダプタの斜視図、図６は可動部がベース部に付勢されている状態を示すアダプタ装着部の断面図、図７は可動部がアダプタの引き抜き方向に移動した状態を示すアダプタ装着部の断面図、図８は同主電源回路と代替電源回路のｏｎ−ｏｆｆ状態を示す模式図、図９は同主電源回路と代替電源回路のｏｎ−ｏｆｆ状態を示すタイムチャートを示す図である。

該第１実施例は、図１及び図２に示すような竜型ロボットにおけるアダプタ装着部である。このロボットは、所定長さの電源ケーブルＫの一端側に、ロボットのベース部１に取り付けられた可動部２に接続されるアダプタ３を有し、他端側には、ＡＣをＤＣに変換するＡＣ／ＤＣ変換器や代替電源を充電するための充電器を内蔵した電源システムＳと一般家庭用のＡＣ１００Ｖのコンセントに接続する電源プラグＰを有している。電源システムＳのＡＣ／ＤＣ変換器は、商用電源からのＡＣ電流をＤＣ電流に変換してロボット本体に出力する。

ロボット本体は、図１及び図２に示すような竜の形状の外観で、内部には、商用電源から電力を供給する主電源回路Ｃ１、商用電源の代替電源としてバッテリーＢ、バッテリーＢから電力を供給する代替電源回路Ｃ２、ロボットの制御回路Ｒ、モーター等が内蔵されている。（図８参照）

図３及び図４には、アダプタの装着部の部分において、ベース部１のうちその一構成部材であるベース板１１は、後述する可動部２が取り付けられる際の基盤となる。該ベース板１１は方形状の平板であって、４隅にはアダプタの引き抜き方向に突出するように連結棒１２が設置されている。この連結棒１２は、後述するように、可動部２の一構成部材である可動板２７の４隅に形成された連結孔２２に挿通され、可動板２７とベース板１１が連結されるとともに、可動板２７がアダプタ３の抜き差し方向に移動する際の支持体となる。

ベース板１１の中央部上下方向にアダプタ３の引き抜き方向に突出するように突出壁１３が設けられ、図３に示すように突出壁１３の一部が切りとられ、アダプタ３の抜き差し方向に弾性揺動するスイッチ４１が取り付けられている。このスイッチ４１は、アダプタ３の引き抜き方向に弾性的に突出させてあり、弾性力に抗してアダプタ３の差し込み方向に押し込まれると、ロボット本体に内蔵された代替電源回路はｏｆｆ状態になり、アダプタ３の引き抜き方向に弾性復帰すると、ロボット本体に内蔵された代替電源回路はｏｎ状態になる。

可動部２は、その一構成要素として、正面視長方形状の平板の中央部左右方向３／５幅程アダプタ３の引き抜き方向に凸出させた凸出面２８を有する可動板２７を備えている。この可動板２７の左右方向両側の１／５幅程の凸出していない部分であって、可動板２７の４隅にベース部１のベース板１１からアダプタの引き抜き方向に突出するように設置されている連結棒１２を挿通させる連結孔２２が形成され、連結棒１２を連結孔２２に挿通して、ベース部１のベース板１１に可動板２７を連結し、４箇所の連結棒１２のうち可動板２７からアダプタ３の引き抜き方向に突出している部分にそれぞれコイルばね５１を取り付け、可動板２７をベース板１１側に弾性的に付勢してある。

連結孔２２の孔径は、連結棒１２の径よりもやや大きく形成し、アダプタ３を引き抜く力が、連結棒１２の突出方向からずれた方向となっても、可動板２７を含めて可動部２がフレキシブルに追従できるようにしてある。言うまでもなく、コイルばね５１の外径は、連結孔２２の孔径よりも大きく形成して、可動板２７をベース部１のベース板１１に付勢できるようにしてある。

可動板２の凸出面２８には、後述するアダプタ３に形成された２つの差し口３１を受け入れる２つの直方体状の凹入孔を備えた受け口２１が左右に２体取り付けられている。この受け口２１の凹入孔の凹入底面２３の上下２箇所に、円柱棒状の端子ピン２４が受け口２１の凹入底面２３及び可動板２７の凸出面２８を貫通させて取り付けられている。

端子ピン２４のうち、可動板２の凸出面２８からアダプタ３の差し込み方向に突出した部分を介して、２対の受け口２１は、ロボットを駆動させる制御回路や代替電源であるバッテリーを充電する回路に繋がっている。

端子ピン２４のうち、受け口２１の凹入底面２３からアダプタ３の引き抜き方向に突出した部分は、後述するように、アダプタ３の２つの差し口３１を可動板２に形成された２体の受け口２１に接続すると、アダプタ３の差し口３１の突出上面３３に凹入形成された円柱棒状の端子孔３４に挿入接続される構成、配置となっている。

凹入底面２３の上下２箇所に取り付けられた円柱棒状の端子ピン２４の間には、鉄板２５を装着させており、後述するように、同様にアダプタ３の２つの差し口３１の突出上面３３にもその対応する部分に磁石３５を装着させており、アダプタ３の２つの差し口３１を可動板２に形成された２つの受け口２１に接続すると、２つの差し口３１と２つの受け口２１はそれぞれ磁力によって接続される。

可動板２７の凸出面２８の左右方向中央であって、可動板２７の凸出面２８に取り付けられた２体の受け口２１の間には、可動板２７をベース板１１に連結させるときに、アダプタ３の引き抜き方向に突出するようにベース部１のベース板１１に設置された突出壁１３を挿通させることができるように方形状の挿通孔２６を形成してある。このような挿通孔２６を設けて、突出壁１３が、アダプタ３の抜き差し方向へ可動部２が移動するのに妨げとならない構成とすることにより、突出壁１３に取り付けられたスイッチ４１は、アダプタ３の抜き差し方向へ移動する可動部２によって、その作動が影響されることなく、アダプタ３に形成された作動部材６のみに作動される。

アダプタ３は、図５に見られるように、絶縁性のプラスチックで被覆された挟持部３６の一面側に商用電源からの電源ケーブルＫが繋がれ、電源ケーブルＫが繋がれた一面側に向かって隣接する挟持部３６の４面が搾り傾斜状に形成されている。

前記電源ケーブルＫが繋がれた一面とは反対側の面で、可動部２との接続面３２に、アダプタ３の差し込み方向に向かって突出する２つの直方体状の差し口３１が形成されている。この２つの差し口３１のそれぞれの突出上面３３には、２箇所の円柱棒状の端子孔３４が凹入形成され、前述したように、２つの差し口３１を可動部２に形成された２つの受け口２１に接続すると、端子ピン２４のうち、可動部２の受け口２１の凹入底面２３から突出した部分を受け入れ、接続する構成、配置となっている。

この２つの差し口３１それぞれに凹入形成された２つの円柱棒状の端子孔３４の間には、磁石３５が装着されており、前述したように、差し口３１に装着された磁石３５と、受け口２１に装着された鉄板２５は差し口３１と受け口２１の接続したときに相対する位置にあり、アダプタ３の２つの差し口３１を可動板２に取り付けられた２つの受け口２１に接続すると、差し口３１に装着された磁石３５は、受け口２１に装着された鉄板２５に結合し、差し口３１と受け口２１を磁力によって接続する。

また、接続面３２に形成された２つの差し口３１の間には、円筒突起状の作動部材６が接続面３２からアダプタ３の差し込み方向に突出するように形成されており、前述したように、アダプタ３を可動部２に接続したときに、ベース部１に形成されたアダプタ３の抜き差し方向に弾性揺動するスイッチ４１をアダプタ３の差し込み方向に押し込むことができる位置、形状、大きさで形成されている。

ロボットを駆動させるにあたって、アダプタ３の差し口３１を可動部２の受け口２１に差し込んで接続すると、差し口３１に装着された磁石３５が、受け口２１に装着された鉄板２５に結合する。また、図６に示すように、同時に、端子ピン２４のうち、受け口２１の凹入底面２３からアダプタ３の引き抜き方向に突出した部分が、差し口３１の突出上面３３に凹入形成された２箇所の円柱棒状の端子孔３４に嵌合され、主電源回路Ｃ１が接続される。さらに、同時に、アダプタ３に形成された作動部材６が、ベース部１の突出壁１３に取り付けられたスイッチ４１を弾性力に抗してアダプタ３の差し込み方向に押し込み、ロボット本体に内蔵された代替電源回路Ｃ２をｏｆｆ状態にする。そして電源プラグＰをコンセントに接続し、ロボット本体にある電源スイッチを入れると、図８（ａ）の状態、及び、図９の（ａ）の領域の状態、すなわち、代替電源回路Ｃ２がｏｆｆ状態で主電源回路Ｃ１がｏｎ状態となり、竜型ロボットが駆動する。

ところで、電源ケーブルＫは有限長であるため、ロボットの駆動に伴い、電源ケーブルＫが張った状態になることがある。このような状況において、アダプタ３に引き抜き方向の力が加わると、図７に示すように、アダプタ３の差し口３１と可動部２の受け口２１の磁力による接続を保ったまま、アダプタ３と共に可動部２がコイルばね５１によるベース部１のベース板１１への付勢力に抗してアダプタ３の引き抜き方向に移動する。この移動に伴い、ベース部１の突出壁１３に取り付けられたスイッチ４１を押し込んでいた作動部材６もアダプタ３の引き抜き方向に移動するので、作動部材６によるスイッチ４１の押し込みが解除され、スイッチ４１はアダプタ３の引き抜き方向に弾性復帰して、ロボット本体に内蔵された代替電源回路Ｃ２をｏｎ状態にする。こうして、図８（ｂ）の状態、及び、図９の（ｂ）の領域の状態、すなわち、一時的に主電源回路Ｃ１とその代替電源回路Ｃ２の両方がｏｎ状態になる。

その後、アダプタ３に引き抜き方向の力が加わり続けて、鉄板２５と磁石３５の結合力に勝って、アダプタ３が可動部２から外れると、主電源回路Ｃ１が切断され、図８（ｃ）の状態、及び、図９の（ｃ）の領域の状態、すなわち、主電源回路Ｃ１がｏｆｆ状態で代替電源回路Ｃ２がｏｎ状態になる。可動部２は、収縮したコイルばねの復元力に従って、ベース部１のベース板１１に移動し付勢された状態となり、電源が瞬断されることなく主電源回路Ｃ１から代替電源回路Ｃ２に移行し、ロボットの動作が止まることなく、かつ、ロボットの形態も元の状態に復元される。

なお、図示はしないが、第１実施例の変形例として、図６及び図７等で見られるアダプタ３の抜き差し方向に弾性揺動するスイッチ４１に替えて、光センサーとし、アダプタ３が可動部２に接続され、作動部材６が光センサーに近接してセンサーの光を遮ると、信号が送られて代替電源回路がｏｆｆ状態となり、アダプタ３に引き抜き方向の力がかかることにより、アダプタ３と共に可動部２がアダプタ３の引き抜き方向に移動し、それに伴い、作動部材６が光センサーから遠離してセンサーの光の遮りが解除されると、別の信号が送られて代替電源回路がｏｎ状態となる構成とすることができる。

また、第１実施例の変形例として、スイッチ４１に替えて磁気センサーとし、アダプタ３が可動部２に接続され、作動部材６が磁気センサーに近接してセンサーの磁気を遮ると、信号が送られて代替電源回路がｏｆｆ状態となり、アダプタ３に引き抜き方向の力がかかることにより、アダプタ３と共に可動部２がアダプタ３に引き抜き方向に移動し、それに伴い、作動部材６が磁気センサーから遠離してセンサーの磁気の遮りが解除されると、別の信号が送られて代替電源回路がｏｎ状態となる構成とすることができる。あるいは、スイッチ４１に替えて磁気センサーとし、作動部材６を磁気を帯びたものとし、アダプタ３が可動部２に接続され、作動部材６が磁気センサーに近接して、センサーが作動部材６の磁気を検知すると、信号が送られて代替電源回路がｏｆｆ状態となり、アダプタ３に引き抜き方向の力がかかることにより、アダプタ３と共に可動部２がアダプタ３の引き抜き方向に移動し、それに伴い、作動部材６が磁気センサーから遠離して、センサーが作動部材６の磁気を検知しなくなると、別の信号が送られて代替電源回路がｏｎ状態となる構成とすることもできる。

以上本発明の代表例と思われる実施例について説明したが、本発明は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、その他本発明にいう前記の構成要件を備え、かつ本発明にいう目的を達成し、本発明にいう効果を有する範囲内において適宜改変して実施することができるものである。

本発明のアダプタ装着部は、電源が瞬断することなく、スムーズに主電源回路から代替電源回路に切り替えられるので、実施例で挙げたように、電源の瞬断によるフリーズが好ましくないロボット等の精密駆動装置で実施され、市場で大いに歓迎されるものと期待される。

第１実施例のアダプタが接続されたロボット本体の斜視図。 同商用電源とロボットのベース部との接続状態を示す側面図。 同弾性部材によって可動部がベース部に付勢された状態を示す斜視図。 同弾性部材に抗して可動部がアダプタの引き抜き方向に移動した状態を示す斜視図。 同アダプタの斜視図。 同可動部がベース部に付勢されている状態を示すアダプタ装着部の断面図。 同可動部がアダプタの引き抜き方向に移動した状態を示すアダプタ装着部の断面図。 同主電源回路と代替電源回路のｏｎ−ｏｆｆ状態を示す模式図。 同主電源回路Ｃ１と代替電源回路Ｃ２のｏｎ−ｏｆｆ状態を示すタイムチャート。

符号の説明

１ ベース部
１１ ベース板
１２ 連結棒
１３ 突出壁
２ 可動部
２１ 受け口
２２ 連結孔
２３ 凹入底面
２４ 端子ピン
２５ 鉄板
２６ 挿通孔
２７ 可動板
２８ 凹出面
３ アダプタ
３１ 差し口
３２ 接続面
３３ 突出上面
３４ 端子孔
３５ 磁石
３６ 挟持部
４ 切り替え手段
４１ スイッチ
５ 弾性部材
５１コイルばね
６ 作動部材
Ｂ バッテリー
Ｃ１ 主電源回路
Ｃ２ 代替電源回路
Ｋ 電源ケーブル
Ｐ 電源プラグ
Ｒ 制御回路
Ｓ 電源システム

Claims (3)

1. 商用電源から電力を供給する主電源回路と、該主電源回路から切り替えて使用し、代替電源から電力を供給する代替電源回路とを備えた装置のアダプタ装着部であって、
   前記代替電源回路をｏｎ−ｏｆｆ状態に切り換える切り替え手段を備えているベース部と、
   前記主電源回路に接続される受け口を備えるとともに、前記ベース部に弾性部材によって付勢されている可動部と、
   前記可動部の受け口に着脱自在に接続される差し口と、前記ベース部が備えている切り替え手段に作動して代替電源回路をｏｆｆ状態にするための作動部材とを備えているアダプタと、
   から構成され、
   前記アダプタの差し口を可動部の受け口に接続すると、作動部材がベース部の切り替え手段に作動して代替電源回路をｏｆｆ状態とし、この状態からアダプタに引き抜き方向の力が加わると、アダプタと可動部が接続状態を保ったまま、作動部材によるベース部の切り替え手段に対する作動が解除されて代替電源回路をｏｎ状態とする位置まで、可動部がアダプタの引き抜き方向に弾性部材の弾性力に抗して移動することを特徴とするアダプタ装着部。
2. 前記切り替え手段は、アダプタの抜き差し方向に弾性揺動するスイッチであって、該スイッチがアダプタの差し込み方向に押し込まれると代替電源回路がｏｆｆ状態となり、アダプタの引き抜き方向に弾性復帰すると代替電源回路がｏｎ状態となることを特徴とする請求項１に記載のアダプタ装着部。
3. 前記アダプタの差し口と可動部に形成された受け口のうち少なくとも何れか一方に磁石を備え、差し口と受け口が磁力によって結合される請求項１または２に記載のアダプタ装着部。