JP2006110657A - ナットランナ及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 締め付け開始から着座まで締め付け対象物を高速回転で締め付け、その着座後から締め付け完了まで前記締め付け対象物を低速回転で締め付けるナットランナの制御方法であって、前記締め付け対象物の締め付け開始から着座までの間での締め付けトルクTが、予め設定された上限値THと下限値TLの判定領域A内にあるか否かを判定する。
【選択図】 図1
Description
A 判定領域(OK判定領域)
AH 判定領域(上限NG判定領域)
AL 判定領域(下限NG判定領域)
T 締め付けトルク
TH 上限値
TL 下限値
Claims (8)
- 締め付け開始から着座まで、およびその着座後から締め付け完了まで、締め付け対象物をそれぞれ所定の回転数でもって締め付けるナットランナの制御方法であって、前記締め付け対象物の締め付け開始から着座までの間での締め付けトルクが、予め設定された上限値と下限値の判定領域内にあるか否かを判定することを特徴とするナットランナの制御方法。
- 前記判定領域は、締め付け対象物の着座を検出した時点から遡及して判定開始の締め付け角度が設定され、その判定開始の締め付け角度から所定の角度幅でもって判定終了の締め付け角度が設定されている請求項1に記載のナットランナの制御方法。
- 前記判定領域は、上限値と下限値について、判定開始の締め付け角度と判定終了の締め付け角度を同一とするOK判定領域とした請求項1又は2に記載のナットランナの制御方法。
- 前記判定領域は、上限値についての判定開始の締め付け角度を締め付け開始とする上限NG判定領域と、下限値についての判定終了の締め付け角度を着座とする下限NG判定領域とした請求項1又は2に記載のナットランナの制御方法。
- 締め付け開始から着座まで、およびその着座後から締め付け完了まで、締め付け対象物をそれぞれ所定の回転数でもって締め付けるナットランナであって、前記締め付け対象物の締め付け開始から着座までの間での締め付けトルクが、予め設定された上限値と下限値の判定領域内にあるか否かを判定するコントローラを具備したことを特徴とするナットランナ。
- 前記コントローラは、締め付け対象物の着座を検出した時点から遡及して判定開始の締め付け角度が設定され、その判定開始の締め付け角度から所定の角度幅でもって判定終了の締め付け角度が設定された判定領域に基づいて締め付け異常を判定するようにした請求項5に記載のナットランナ。
- 前記コントローラは、上限値と下限値について、判定開始の締め付け角度と判定終了の締め付け角度を同一とするOK判定領域に基づいて締め付け異常を判定するようにした請求項5又は6に記載のナットランナ。
- 前記コントローラは、上限値についての判定開始の締め付け角度を締め付け開始とする上限NG判定領域と、下限値についての判定終了の締め付け角度を着座とする下限NG判定領域に基づいて締め付け異常を判定するようにした請求項5又は6に記載のナットランナ。
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