JP2944732B2

JP2944732B2 - 締結の検査方法

Info

Publication number: JP2944732B2
Application number: JP24960790A
Authority: JP
Inventors: 良美新原
Original assignee: Matsuda KK
Current assignee: Matsuda KK
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1999-09-06
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JPH04129627A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ボルトのような締結側ネジ部材をナットの
ような被締結側ネジ部材に締結する場合における締付け
状態の検査方法に関する。

（従来の技術）周知のように、自動車等の車両の製造は、組立ライン
における流れ作業によって行われるが、これらの流れ作
業が省力化され、かつ能率的に精度よくなされるよう
に、近年ではロボット装置に代表されるように各種作業
に自動化が大幅に採用されている。

その場合、車体に足回り部品を組み付けるラインにお
いても、これら足回り部品をボルトやナットを用いて自
動的に組み付けることが要請されることになる。

これに対しては、たとえば特公昭60−14675号公報
に、モータの力でネジ締めを行うと共に、この締付け時
のトルクの大きさによってネジ締めが完全に行われたか
否かを判定する技術が開示されている。

このような技術を利用すれば、前記の組立ラインを搬
送される車体に予めボルトまたはナットを溶接しておく
ことにより、足回り部品組み付けラインにおいて足回り
部品を上記ボルトまたはナットに対し締結することによ
って、該組み付けを自動化することができる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記の自動化において、たとえば車体側に
取り付けられているナット（またはボルト）に対するボ
ルト（またはナット）の正常かつ効率的な締結を考えた
場合、まずボルトの先端がナットに確実に噛み込まれる
ように締付け開始当初は低速でボルトを回転させ、一旦
噛み込みが生じたならば高速回転させて短時間にボルト
を着座させることが要件となる。したがって、そのため
の回転速度制御は第６図イに示すように、締付け開始か
ら上記噛み込み状態が生じる時点ａまではボルトを低速
回転（S₁）させ、噛み込み状態が生じたならば増速し
て、ボルトをｂ点から着座時点ｃまで一定速度で高速回
転（S_S）させ、次に着座が得られるに伴い一旦ボルトの
回転を停止したのち、ｄ点からｅ点にかけて低速回転さ
せ、最終締付け（増す締め）を行わせることが考えら
れ、この場合、上記噛み込み時点ａの検出が重要とな
る。

ところで、第６図の速度制御を行うためのセンサとし
て、噛み込み時点ａを検出するセンサと、着座時点ｃを
検出するセンサとを別々に備えることが考えられる。そ
の場合、着座検出センサが正常に働いているのに、噛み
込み検出を行うセンサが断線、ショートしたり、作動不
良を起こすと、正確な噛み込み時点ａを検出できなくな
り、第６図イに示す正常な回転速度制御が行えない。

たとえば噛み込み時点ａを検出できないとボルトを高
速締付けに移行させることができないから、第６図ロに
示すように低速締付け状態が継続され、締付けサイクル
時間t_Sを過ぎても締付けが完了せず、この場合は明らか
に締結不良（締結力不足）となる。さらに、いまだ安定
した噛み込みが発生していないのに、締付け開始と同時
に噛み込み信号が得られるような誤動作があると、第６
図ハに示すように直ちに高速締付けに移行するため、噛
み込み部分に焼き付きその他の異常が発生する虞れがあ
る。

そこで本発明は、安定した噛み込み状態が得られた時
点から着座に向けて締付け速度を制御することができる
締結の検査方法の提供を課題とする。

（課題を解決するための手段）本発明は上記の課題に対処すべく次のように構成した
ことを特徴とする。

すなわち、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発
明という）は、締結側ネジ部材のネジ山の被締結側ネジ
部材への噛み込みを検出する噛み込み検出手段を用い、
締結側ネジ部材の締付け開始後、該検出手段により上記
噛み込みが検出された時点で高速締付けに移行する締結
方法における締結状態の検査方法に関するものであっ
て、上記締結側ネジ部材の締付け開始時点から該締結側
ネジ部材のネジ山が被締結側ネジ部材に噛み込まれるま
での時間を設定する一方、上記締付け開始時点からの経
過時間を計測し、この経過時間が上記設定時間に到達す
るまでに上記噛み込みが検出されたときには、この設定
時間に到達した時点で噛み込み完了と判定して高速締付
けに移行することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）
は、上記第１発明と同様に、締結側ネジ部材のネジ山の
被締結側ネジ部材への噛み込みを検出する噛み込み検出
手段を用い、締結側ネジ部材の締付け開始後、該検出手
段により上記噛み込みが検出された時点で高速締付けに
移行する締結方法における締結状態の検査方法に関する
ものであって、上記締結側ネジ部材の締付け開始時点か
ら該締結側ネジ部材のネジ山が被締結側ネジ部材に噛み
込まれるまでの時間を設定する一方、上記締付け開始時
点からの経過時間を計測し、この経過時間が上記設定時
間に到達しても上記噛み込みが検出されなかったときに
は、この設定時間に到達した時点で噛み込み完了と判定
して高速締付けに移行することを特徴とする。

さらに、請求項３に係る発明（以下、第３発明とい
う）は、上記第１、第２発明と同様に、締結側ネジ部材
のネジ山の被締結側ネジ部材への噛み込みを検出する噛
み込み検出手段を用い、締結側ネジ部材の締付け開始
後、該検出手段により上記噛み込みが検出された時点で
高速締付けに移行する締結方法における締結状態の検査
方法に関するものであって、上記締結側ネジ部材の締付
け開始時点から該締結側ネジ部材のネジ山が被締結側ネ
ジ部材に噛み込まれるまでの時間を所定の時間幅を設け
て設定する一方、上記締付け開始時点からの経過時間を
計測し、この経過時間が上記設定時間幅にある間に上記
噛み込みが検出されたときは、その噛み込み検出時点か
ら高速締付けに移行し、経過時間が上記設定時間幅に到
達するまでに噛み込みが検出されたときは、その設定時
間幅に到達した時点から高速締付けに移行し、また経過
時間が上記設定時間幅を経過しても噛み込みが検出され
なかったときは、その設定時間幅の経過時点から高速締
付けに移行することを特徴とする。

そして、請求項４に係る発明（以下、第４発明とい
う）は、上記第１発明〜第３発明のいずれかにおいて、
締結側ネジ部材の締付け開始時点から着座するまでの経
過時間を計測し、その時間が予め設定された時間に到達
するまでに締結側ネジ部材の着座が検出されなかったと
きに、着座不良を判定することを特徴とする。

（作用）上記の第１発明によれば、締結側ネジ部材のネジ山の
被締結側ネジ部材への噛み込みを検出する噛み込み検出
手段を用い、締結側ネジ部材の締付け開始後、該検出手
段により上記噛み込みが検出されたときに高速締付けに
移行する締結方法において、締結側ネジ部材の締付け開
始時点からの経過時間が予め設定した時間に到達するま
でに上記噛み込みが検出された場合に、この設定時間が
経過した時点から高速締付けに移行することになり、し
たがって、いまだ噛み込みが行われていない締付け開始
直後等の早すぎる時点からの高速締付けが回避されるこ
とになる。

また、第２発明によれば、締結側ネジ部材の締付け開
始時点からの経過時間が設定時間に到達するまでに噛み
込みが検出されなかった場合に、この設定時間が経過し
た時点から高速締付けに移行することになり、したがっ
て、実際には噛み込みが行われているのに高速締付けに
に移行しないといった事態が回避されることになる。

さらに、第３発明によれば、締結側ネジ部材の締付け
開始時点から該締結側ネジ部材のネジ山が被締結側ネジ
部材に噛み込まれるまでの時間として所定の時間幅が設
定され、締付け開始時点からの経過時間がこの設定時間
幅にある間に上記噛み込みが検出されたときには、その
噛み込み時点から高速締付けに移行するので、この移行
が最適な時期に行われることになると共に、経過時間が
上記設定時間幅に到達するまでに噛み込みが検出された
ときには、その設定時間幅に到達した時点から高速締付
けに移行するので、上記第１発明と同様に、いまだ噛み
込みが行われていない締付け開始直後等の早すぎる時点
から高速締付けに移行することが回避される。また、経
過時間が上記設定時間幅を経過した時点で噛み込みが検
出されなかったときは、その設定時間幅の経過時点から
高速締付けに移行するので、上記第２発明と同様に、実
際には噛み込みが行われているのに高速締付けに移行し
ないといった事態が回避されることになる。

そして、第４発明によれば、締結側ネジ部材の締付け
開始時点から着座するまでの経過時間が予め設定された
時間に到達するまでに締結側ネジ部材の着座が検出され
ないときに着座不良が判定されるので、その時点で締付
けを停止することにより、例えば空回り状態がいたずら
に継続するなどの事態が防止されることになる。

（実施例）次に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は、ワーク１（たとえば自動車における床パネ
ル）に溶接２によって固着されているナット３に対し
て、軸部5aにワッシャ６を嵌めたボルト５を、ワーク１
に開設されているボルト通し穴４に下から通して締結す
る場合の実施例を示す。

この締結のため、モータ７の回転力によって回転され
るボルトホルダ８を有したボルト締付け装置９が設けら
れる。この装置９においては、ボルトホルダ８の頂部に
六角穴によるボルト嵌着部8aが形成され、上記の締結に
先立って該ボルト嵌着部8aにボルト５がそのボルト頭部
5bを嵌合させた倒立姿勢で装填される。このボルトホル
ダ８に対するボルト５の装填は、ボルト締付け装置９が
上記のワーク１に対して下降している状態で、図示しな
い自動装填手段によって行われる。

また、ボルト締付け装置９はロボット装置に取り付け
られて、昇降ならびに旋回等の所定の運動が行えるよう
になされている。しかし、このロボット装置は上記自動
装填手段と共に本発明の要旨とは直接関係がないので、
その詳細な説明は省略する。

さらに、ボルト締付け装置９は、ボルトホルダ８を回
転自在に保持する固定部材10にボルト締め時の締付けト
ルクＴを検出するトルクセンサ11が取り付けられ、該ト
ルクセンサ11によって検出した締付けトルクＴがコント
ローラ12に入力されるように構成されている。

このコントローラ12ではトルクセンサ11で検出される
締付けトルクＴを用いてモータ７に対して第２図に示す
回転速度制御を施す。この回転速度制御は第６図の説明
のところで述べたものと同じであって、ボルトホルダ８
に前述のようにボルト５が装填された状態で、ボルト締
付け装置９が上昇し、かつ第１図のようにボルト先端を
ボルト通し穴４を通してナット３に対応させると、この
対応状態からモータ７を低速回転させてボルト５をナッ
ト３にねじこんでいく。そしてねじこみによりボルト５
の最初のネジ山が１山、ナット３に噛み込まれると、こ
の１山締付け時点（第２図のａ点。以下、噛み込み時点
と称す）から回転速度を上げ、ワッシャ６がワーク１に
着座するまでの間（第２図のｂ点からｃ点までの間）、
一定の速度で高速回転させ、次にワッシャ６が着座した
時点ｃで一旦モータ７を停止させたのち、再びｄ点から
ｅ点までの短時間、低速回転による最終締付け（増す締
め）を施す。

この回転速度制御のため、ボルト５はナット３に噛み
込まれるまでは比較的ゆっくり回転するから、該噛み込
みが確実になると共に、噛み込まれたのちは高速で締め
付けられて該締付け時間の短縮が図られ、また着座から
は再び低速による最終締付けが行われて過剰な締付けが
防止されることになる。

また、上記の記載から明らかなように、コントローラ
12は締付けトルクＴを利用してボルト５の噛み込み時点
ａと着座時点ｃとを検出するものであって、噛み込み検
出は、トルクセンサ11が検出する締付けトルクＴが予め
設定された１山締付け状態におけるトルクT₁（第３図に
示す）に達することで行い、同様に着座検出は締付けト
ルクＴが着座トルクT_S（第３図に示す）に達することで
行う。

さらにコントロール12には、締付け開始と共に起動さ
れる設定タイマ13が設けられる。この設定タイマ13は締
付け開始から着座までの時間を設定するものである。す
なわち前記のようにモータ７に対して回転速度制御を加
えるならば、正常な締結がなされる際の締付け開始から
着座までの時間の近似値を算出できる。したがって、こ
の近似値に着座時点の時間のバラツキＸ（着座時間のバ
ラツキを明確に表すため、第３図ではバラツキの範囲を
誇張して図示している）を加味すれば、これ以上の時間
を経過すれば明らかな空回り状態と判定できる基準とな
る着座時間t_Dを設定できる。上記の設定タイマ13はこの
着座時間t_Dを設定する。なお、この設定着座時間t_Dが締
付けサイクル時間t_Sよりも大幅に短いことは、上記回転
速度制御の点から明らかである。

そして、上記コントローラ12は設定タイマ13によって
設定された着座時間t_Dと着座時点ｃとの関係から、締付
け動作時の空回りを判定するように構成されている。

ところで、第１図のボルト締付け装置９では１つのト
ルクセンサ11を用いて第２図のイに示す回転制御におけ
る噛み込み時点ａと着座時点ｃとを検出するようにして
いるが、これらの時点ａ、ｃをそれぞれ別々のトルクセ
ンサ（またはトルクセンサに代わる他の検出センサ）に
よって検出することがなされる場合が考えられる。そし
て、その場合、冒頭で述べたように噛み込み検出用のセ
ンサ（以下、第１図に鎖線で示すトルクセンサ16とす
る）が作動不良を起こすと、締結不良、焼き付き等の原
因となる。

これに対しては、コントローラ12に２つのディレータ
イマ17₁と17₂（いずれも第１図に鎖線によって示す）を
設けることによって対処できる。

すなわち、第２図イにおける回転速度制御が施された
ときに、正常に締付けがなされたならば、ボルト５のネ
ジ山が１山、ナット３に噛み込まれる時点ａが、締付け
開始から時間taとなるとするときにおいて、第１のディ
レータイマ17₁が締付け開始と共に起動されて、上記ta
よりもΔｔ時間早い時点ta₁でタイムアップし、第２の
ディレータイマ17₂が同じく締付け開始と共に起動さ
れ、上記taからΔｔ時間遅れた時点ta₂でタイムアップ
するようにセットされる。

また、コントローラ12は、たとえトルクセンサ16が１
山締付けトルクT₁を検出しても、それが第１のディレー
タイマ17₁がタイムアップする前であれば、モータ７に
対する速度制御（着座にむけての高速締付けへの移行制
御）をta₁時間まで遅延させる。さらに第２のディレー
タイマ17₂がタイムアップするまで噛み込み状態が検出
されないならば、該タイマ17₂がタイムアップした時点t
a₂から強制的に高速締付けに移行させる。

このような制御動作を第４図のフローチャートを用い
て説明する。

ステップS₂₁で制御系の各種数値がクリアされた状態
から、ステップS₂₂でコントローラ12は第２図イに示す
回転速度制御をモータ７に施し、まずボルト５の低速締
付けを開始させる。これに伴いステップS₂₃,S₂₄では該
締付け開始から第１および第２のディレータイマ17₁,17
₂が起動される。

そして、ステップS₂₅において、まず第１のディレー
タイマ17₁が時間ta₁でタイムアップすると、締付けトル
クＴが噛み込みトルクT₁に到達したか否かをステップS
₂₆で求めて、噛み込み状態が検出されたときはステップ
S₂₇の高速締付けに移行して動作を終了する。

しかし、コントローラ12は第１のディレータイマ17₁
がタイムアップしたのちしか高速締付けに移行しないよ
うにしているから、トルクセンサ16の作動不良によって
締付け開始と同時に、噛み込みが発生していないにもか
かわらず噛み込みトルクT₁が検出されても直ちに高速締
付けに移行させず、第２図ハに示すように時間ta₁が経
過し、第１ディレータイマ17₁がタイムアップした時点
で高速締付けに移行させる。したがって、この場合の回
転速度制御は若干のタイムラグΔｔがあっても第２図イ
とほとんど変わらない制御となって、噛み込みトルクT₁
が検出された早い時点からの高速締付けがなくなり、焼
き付き等の噛み込み不良が発生しなくなる。

また、ステップS₂₆において噛み込が検出されないま
ま、ステップS₂₈で第２のディレータイマ17₂がタイムア
ップすると、コントローラ12は該タイムアップした時点
ta₂で噛み込み検出信号を、締付けトルクＴが噛み込み
トルクT₁に至ってないにもかかわらずステップS₂₉で出
力し、ステップS₂₇の高速締付けに移行させる。

このように時間ta₂で締付けトルクＴが噛み込みを検
出していないのに高速締付けに移行させるので、トルク
センサ16の作動不良によって実際に噛み込みがなされて
いるにもかかわらず締付けトルクＴが噛み込みトルクT₁
まで上昇しないときも、高速締付けに移行させることが
できて、その場合の回転制御は第２図のロに示すよう
に、若干のタイムラグΔｔがあっても第２図イとほとん
ど変わらない制御となって、噛み込み時点ａを過ぎても
低速締付けに終始することによる締結不良（締結力不
足）が発生しなくなる。

このように、タイムアップ時間の異なる２つのディレ
ータイマ17₁,17₂を使用することによって、噛み込み検
出用のトルクセンサ16の作動不良に基づく締結不良を防
止できる。

なお、この噛み込み検出用トルクセンサ16の作動不良
に対処する制御方法は空回り検出制御と組み合わせて構
成することもできる。その場合のフローチャートを第５
図に示す。

このフローチャートにおいて、第１タイマは第１図に
示す設定タイマ13に相当し、締付け開始から着座時点ｃ
まで時間を設定する。第２タイマは第１図の第１ディレ
ータイマ17₁に相当し、かつ第３タイマは同じく第２デ
ィレータイマ17₂に相当する。

第５図において、ステップS₃₁からS₃₅で締付け開始と
共に上記の各タイマ13,17₁,17₂が起動され、ステップS
₃₆からS₃₉において第２タイマ17₁がタイムアップした時
点ta₁から噛み込みの有無が求められ、かつ噛み込み検
出がなされたとき、あるいは第３タイマ17₂がタイムア
ップしても噛み込みが検出されないときは時間ta₂で高
速締付けに移行する。

そして、ステップS₄₀からS₄₄で、第１タイマ13で設定
された時間T_Dと着座検出時点との関係から空回り状態が
検出されることになる。

つまり、ステップS₄₀で、検出された締付けトルクＴ
が着座トルクT_Sと比較され、上記第１タイマ13がタイム
アップする前（つまり締付け開始からの時間が第３図に
示す設定着座時間T_Dを経過する前）に締付けトルクＴが
着座トルクT_Sに到達すると、ステップS₄₁で最終締付け
が行われる。これに対し、上記第１タイマ13がタイムア
ップするまでの間に締付けトルクＴが着座トルクT_Sを超
えないとき、すなわち締付けトルクＴが第３図中の破線
のように上昇しないまま時間が経過したときは、今回の
締付けが何らかの理由により空回り状態で行われている
として、コントローラ12はステップS₄₂からステップS₄₃
に移行して空回り検出信号を例えば表示手段14その他に
出力し、もしくは空回りの発生を記録させると共に、ス
テップS₄₄でモータ７を停止させ、それ以上の締め付け
を停止する。

このようにして締め付けが空回り状態でなされたか否
かが自動的に判定されることになるのであるが、その場
合に、正常な締付け状態ではボルト５がナット３に着座
するであろう着座時間T_Dを設定して、この設定着座時間
T_Dまでに着座トルクT_Sが得られない場合に空回り発生と
判定するから、従来のように締付けサイクル時間t_Sの終
了まで待つことなく上記判定が行えることになり、該判
定のための無駄時間を大幅に短縮できることになる。

なお、以上の実施例は、ワーク１に固着されているナ
ット３にボルト５をねじこんでいるが、その反対に固着
されたボルトにナットを締結する場合も本発明が適用で
きることは勿論である。さらに実施例は、ボルト５の噛
み込みをネジの１山噛み込み時に検出するようにしてい
るが、特にこれに限定されるものでない。たとえば第１
図におけるボルトホルダー８の噛み込に伴う移動量を検
出するセンサによって行うこともできる。

（発明の効果）以上の記載によって明らかなように、本願の第１発明
によれば、締結側ネジ部材のネジ山の被締結側ネジ部材
への噛み込みを検出する噛み込み検出手段を用い、締結
側ネジ部材の締付け開始後、該検出手段により上記噛み
込みが検出されたときに高速締付けに移行する締結方法
において、締結側ネジ部材の締付け開始時点からの経過
時間が予め設定した時間に到達するまでに上記噛み込み
が検出された場合に、この設定時間が経過した時点から
高速締付けに移行することになり、したがって、例えば
トルクセンサ等の噛み込み検出手段の誤動作等によって
実際に噛み込みが行われる前に噛み込みが検出されたと
きでも、実際に噛み込みが行われてから高速締め付けに
移行することになって、噛み込み前に高速締付けに移行
することによる不具合が回避される。

また、第２発明によれば、締結側ネジ部材の締付け開
始時点からの経過時間が設定時間に到達するまでに噛み
込みが検出されなかった場合に、この設定時間が経過し
た時点から高速締付けに移行することになり、したがっ
て、実際には噛み込みが行われているのに高速締付けに
移行しないといった事態が回避される。

さらに、第３発明によれば、締結側ネジ部材の締付け
開始時点から該締結側ネジ部材のネジ山が被締結側ネジ
部材に噛み込まれるまでの時間として所定の時間幅が設
定され、締付け開始時点からの経過時間がこの設定時間
幅にある間に上記噛み込みが検出されたときには、その
噛み込み時点から高速締付けに移行するので、この移行
が最適な時期に行われることになると共に、経過時間が
上記設定時間幅に到達するまでに噛み込みが検出された
ときには、その設定時間幅に到達した時点から高速締付
けに移行するので、上記第１発明と同様に、実際に噛み
込みが行われる前の早すぎる時点から高速締付けに移行
することが回避される。また、経過時間が上記設定時間
幅を経過した時点で噛み込みが検出されなかったとき
は、その設定時間幅の経過時点から高速締付けに移行す
るので、上記第２発明と同様に、実際には噛み込みが行
われているのに高速締付けに移行しないといった事態が
回避されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明にかかる締結の検査方法の実施例を示すも
ので、第１図は上記方法を具現する構成図、第２図イ、
ロ、ハは締付け時の正常な回転速度制御状態（イ）、噛
み込みの非検出に対して補正をかけた回転速度制御状態
（ロ）、噛み込みの早期検出に対して補正をかけた回転
制御状態を表すグラフ、第３図は空回り検出動作を説明
するためのグラフ、第４図は噛み込み検出不良による高
速締付け移行動作を説明するフローチャート、第５図は
第４図の制御機能と空回り検出機能とを備えた場合のフ
ローチャートである。第６図イ、ロ、ハは先行技術のグラフであって、締付け
の正常な回転速度制御状態（イ）、噛み込み非検出時の
回転速度制御状態（ロ）、噛み込み早期検出時の回転速
度制御状態（ハ）をそれぞれ表すグラフである。３……被締結側ネジ部材（ナット）、５……締結側ネジ
部材（ボルト）、11,16……トルクセンサ、12……コン
トローラ、13,17₁,17₂……タイマ、15……回転角セン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/06 B23P 19/00 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】締結側ネジ部材のネジ山の被締結側ネジ部
材への噛み込みを検出する噛み込み検出手段を用い、締
結側ネジ部材の締付け開始後、該検出手段により上記噛
み込みが検出された時点で高速締付けに移行する締結方
法における締結状態の検査方法であって、上記締結側ネ
ジ部材の締付け開始時点から該締結側ネジ部材のネジ山
が被締結側ネジ部材に噛み込まれるまでの時間を設定す
る一方、上記締付け開始時点からの経過時間を計測し、
この経過時間が上記設定時間に到達するまでに上記噛み
込みが検出されたときには、この設定時間に到達した時
点で噛み込み完了と判定して高速締付けに移行すること
を特徴とする締結の検査方法。
【請求項２】締結側ネジ部材のネジ山の被締結側ネジ部
材への噛み込みを検出する噛み込み検出手段を用い、締
結側ネジ部材の締付け開始後、該検出手段により上記噛
み込みが検出された時点で高速締付けに移行する締結方
法における締結状態の検査方法であって、上記締結側ネ
ジ部材の締付け開始時点から該締結側ネジ部材のネジ山
が被締結側ネジ部材に噛み込まれるまでの時間を設定す
る一方、上記締付け開始時点からの経過時間を計測し、
この経過時間が上記設定時間に到達しても上記噛み込み
が検出されなかったときには、この設定時間に到達した
時点で噛み込み完了と判定して高速締付けに移行するこ
とを特徴とする締結の検査方法。
【請求項３】締結側ネジ部材のネジ山の被締結側ネジ部
材への噛み込みを検出する噛み込み検出手段を用い、締
結側ネジ部材の締付け開始後、該検出手段により上記噛
み込みが検出された時点で高速締付けに移行する締結方
法における締結状態の検査方法であって、上記締結側ネ
ジ部材の締付け開始時点から該締結側ネジ部材のネジ山
が被締結側ネジ部材に噛み込まれるまでの時間を所定の
時間幅を設けて設定する一方、上記締付け開始時点から
の経過時間を計測し、この経過時間が上記設定時間幅に
ある間に上記噛み込みが検出されたときは、その噛み込
み検出時点から高速締付けに移行し、経過時間が上記設
定時間幅に到達するまでに噛み込みが検出されたとき
は、その設定時間幅に到達した時点から高速締付けに移
行し、また経過時間が上記設定時間幅を経過しても噛み
込みが検出されなかったときは、その設定時間幅の経過
時点から高速締付けに移行することを特徴とする締結の
検査方法。
【請求項４】締結側ネジ部材の締付け開始時点から着座
するまでの経過時間を計測し、その時間が予め設定され
た時間に到達するまでに締結側ネジ部材の着座が検出さ
れなかったときに、着座不良を判定することを特徴とす
る請求項１から請求項３のいずれかに記載の締結の検査
方法。