JP2006109655A - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
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Abstract
雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出でき、更に信頼性を確保できるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】
隔壁13の円板部13aの肉厚が、円筒部13bの肉厚より厚くなっているので、寸法精度や機械精度および温度変化に起因して、隔壁13に変形が生じた場合でも、薄肉の円筒部13bが先に変形することで、隔壁13の軸方向応力や曲げ応力を緩和することができ、それによりシール不良や破壊などを防ぐことができる。
【選択図】 図2
Description
大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側を隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータと共に連れ回る内側ロータと、
前記内側ロータの回転速度を検出する検出器と、を有しており、
前記隔壁は、前記ハウジングに対して取り付けられる取り付け部と、前記外側ロータと、前記ステータ及び前記内側ロータとの間を延在する筒状部、底部とを有し、前記底部は、前記ハウジングに対して軸方向に拘束されていないことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側を隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータと共に連れ回る内側ロータと、
前記内側ロータの回転速度を検出する検出器と、を有しており、
前記隔壁は、前記ハウジングに対して取り付けられる取り付け部と、前記外側ロータと、前記ステータ及び前記内側ロータとの間を延在する筒状部と、前記取り付け部と前記筒状部とを連結する連結部とを有し、前記連結部の肉厚は、前記取り付け部の肉厚より薄いことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
11 ボルト
12 本体
12a フランジ部
12b 外周縁
12d 穴
12e 欠き
13、113,213,313 隔壁
15 ホルダ
16 ボルト
17、17’ 軸受ホルダ
18、18’ ボルト
19、19’ 4点接触玉軸受
20、20’ ボルト
21、21’ 外側ロータ
21a、21a’ 永久磁石
21b、21b’ ヨーク
22、22’ ボルト
23’ リング状部材
23 円筒状部材
24、24’ ボルト
25、25’ 磁気シールド板
29、29’ ステータ
30、30’ 内側ロータ
30a、30a’ 永久磁石
30b、30b’ バックヨーク
32、32’ レゾルバホルダ
33、33’ 軸受
34、34’ 検出ロータ
34a、34a’ インクリメンタルレゾルバロータ
34b、34b’ アブソリュートレゾルバロータ
35、35’ インクリメンタルレゾルバステータ
36、36’ アブソリュートレゾルバステータ
41 磁気シールド板
101 蓋部材
107 軸受ホルダ
110 上部円板部
113a 隔壁ホルダ
113b 薄肉円筒
125 磁気シールド板
A1,A2 アーム
D1,D2 ダイレクトドライブモータ
DMC1 モータ制御回路
DMC2 モータ制御回路
G 定盤
L1,L2 リンク
OR O−リング
T テーブル
Claims (3)
- 大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側を隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータと共に連れ回る内側ロータと、
前記内側ロータの回転位置を検出する検出器と、を有しており、
前記隔壁は、前記ハウジングに対して取り付けられる取り付け部と、前記外側ロータと、前記ステータ及び前記内側ロータとの間を延在する筒状部、底部とを有し、前記底部は、前記ハウジングに対して軸方向に拘束されていないことを特徴とするダイレクトドライブモータ。 - 大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側を隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータと共に連れ回る内側ロータと、
前記内側ロータの回転位置を検出する検出器と、を有しており、
前記隔壁は、前記ハウジングに対して取り付けられる取り付け部と、前記外側ロータと、前記ステータ及び前記内側ロータとの間を延在する筒状部と、前記取り付け部と前記筒状部とを連結する連結部とを有し、前記連結部の肉厚は、前記取り付け部の肉厚より薄いことを特徴とするダイレクトドライブモータ。 - 前記連結部は波状であることを特徴とする請求項2に記載のダイレクトドライブモータ。
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2004
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