JP2006105965A - 内燃機関の排気ガス領域内に配置されたＮＯｘセンサの診断方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 診断における高い信頼性を有する、内燃機関の排気ガス領域内に配置されているＮＯｘセンサの診断方法および該方法を実施するための装置を提供する
【解決手段】 診断（５０）は、内燃機関（１０）のスイッチオフの後制御装置（３０）の余動中に行われ、排気ガスの空気過剰率λが、スイッチオフの後排気ガス領域（１３）の十分な浄化を保証する、予め定められたλ閾値をオーバーしているときにのみ実施される。診断（５０）に基づいて測定されたＮＯｘ信号（ＮＯｘ）のための基準信号および／または測定されたＮＯｘ信号（ＮＯｘ）の特性値が閾値をオーバーした場合に、ＮＯｘセンサ（１６）が故障であると判定される。基準信号および／または特性値は更に、ＮＯｘ信号（ＮＯｘ）の信号オフセットの測定のためにおよび／または内燃機関（１０）の運転中に実施される診断（５２、５４）のチェックおよび／または妥当性確認のために利用できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内燃機関の排気ガス領域内に配置されているＮＯｘセンサの診断方法および該方法を実施するための装置に関する。
ＤＥ １９６ ３６ ４１５ Ａ１ から、内燃機関のための炭化水素センサの働きを監視するための方法および装置が知られているが、該方法および装置は、一方では炭化水素センサの加熱装置の診断、また他方ではセンサエレメントの診断を可能にするものである。加熱装置の診断は、投入されるべき加熱出力を予め与えられている出力閾値と比較することによって行われる。センサエレメントの診断は、健全な加熱装置の場合に且つ予め定められた運転条件の下で測定されたセンサ信号を、該運転条件の下で期待される内燃機関の排出値と比較することによって行われる。一つの特別な運転条件として、例えば、内燃機関の未処理排出物が発生しない、内燃機関の惰行運転が考えられる。炭化水素センサのセンサ信号は、この運転条件の下で、センサ信号が閾値の下側にあるか否かについてチェックされる。

ＥＰ ９７９ ４４１ Ａ１ には、加熱すべき部品の動作温度への到達を検出するために、加熱装置に供給される平均エネルギーを測定するための観察時間間隔が設定されている、部品の加熱のための回路が記載されている。

ＮＯｘセンサの診断は、様々な運転条件の下で異なる診断結果をもたらすことがあるということが確認されている。現在知られているＮＯｘセンサは特に、運転条件に依存したオフセット誤差を持っていることがある。ＮＯｘセンサのセンサ信号は、場合によっては内燃機関の排気ガス領域内に配置されたＮＯｘ吸蔵型触媒の診断のために援用される。ＮＯｘセンサの誤差が認知されないままになっていると、触媒の診断が疑わしいものとなる可能性がある。例えばＮＯｘセンサの認知されていない誤差は、誤って触媒の故障と解釈されてしまうことがあり得る。

本発明の課題は、診断における高い信頼性を有する、内燃機関の排気ガス領域内に配置されているＮＯｘセンサの診断方法および該方法を実施するための装置を提供することである。

本発明によれば、内燃機関の排気ガス領域内に配置されたＮＯｘセンサの診断方法において、診断が、内燃機関のスイッチオフの後に制御装置の余動の中で行われる。
好ましくは、診断は、排気ガスの空気過剰率λが、内燃機関のスイッチオフの後、排気ガス領域の十分な浄化を保証する、予め定められたλ閾値をオーバーしているときにのみ実施される。診断に基づいて測定されたＮＯｘ信号のための基準信号および／又は測定されたＮＯｘ信号の特性値は、例えば閾値と比較され、該閾値を上回った場合にはＮＯｘセンサが故障であると判定される。上記の基準信号および／又は特性値は更に、ＮＯｘ信号の信号オフセットの測定のためにおよび／または内燃機関の運転中に実施される少なくとも一つの診断（５２、５４）のチェックおよび／または妥当性確認のために利用することができる。

本発明に基づく方法は、内燃機関の排気ガス領域内に配置されているＮＯｘセンサの診断が内燃機関のスイッチを切った後、制御装置の余動の下で実施されるということを想定している。

診断は少なくとも、ＮＯｘセンサによって生成されたＮＯｘ信号或いはＮＯｘ信号の特性値のための基準信号に基づいて行われる。この基準信号および／または特性値は、例えば閾値と比較され、ＮＯｘセンサが閾値を上回った場合には、故障として判定される。上記の基準信号および／または特性値は更に、ＮＯｘ信号の信号オフセットの測定のために援用することができる。

本発明によれば、特に内燃機関のスイッチオフの後の制御装置の余動の下での診断が、内燃機関の運転中の診断に対して高い信頼性を持っているということを明らかにすることができた。

本発明に基づく方法は更に、有利な拡張が可能である。
一つの実施例は、ＮＯｘセンサが余動の下で加熱装置の作動によって少なくとも近似的に動作温度に保持されることを提案している。この措置は、診断の基礎となっているＮＯｘ信号が少なくとも近似的にセンサの動作温度の下で得られるということを保証する。

一つの実施例は、加熱装置が、特にＮＯｘセンサの領域内で露点を下回っていないときにのみ作動されることを提案している。その様な露点を下回ることは、特に、ＮＯｘセンサがセラミック材料から作られている際には、加熱装置の作動の際にＮＯｘセンサの損傷を引き起こすことがあり得る。

一つの実施例は、診断が、排気ガス温度が少なくとも制御その余動の開始の際に予め定められている最低温度をオーバーしているときにのみ実行されることを提案している。この条件が満たされれば、差し当たり、ＮＯｘセンサによって生成されるＮＯｘ信号が低過ぎる排気ガス温度によって影響されることが無いということが保証される。更に、予め最低温度を設定しておくことは、少なくとも、露点下回ることが無いということを保証するための措置の一部となる。

特に有利な一つの実施例は、診断が、排気ガスの空気過剰率λが予め与えられているλ閾値をオーバーしているときに実行されることを提案している。その際には、排気ガス領域からの排気ガスの十分な浄化を前提として考えることができる。この措置によって、ＮＯｘセンサは、少なくとも近似的には最早ＮＯｘを受けていないのであるから、ＮＯｘ信号は単に信号オフセットを反映しているに過ぎない、ということを保証することができる。

一つの実施例は、測定時間の間隔が予め与えられることを提案している。これによって、測定時間が制限される。更に、測定時間の間隔の間に、ＮＯｘ信号の特性値の一つの例となる、ＮＯｘセンサによって生成されたＮＯｘ信号の最小値が求められる。

一つの実施例は、排気ガス温度のための基準信号がＮＯｘセンサの加熱装置の平均加熱出力から求められることを提案している。これによって、温度センサを省略することができる。

本発明に基づく装置は先ず、上記の方法を実施するために整えられた制御装置に関している。
この制御装置は、特に、少なくとも、余動信号によって制御された診断制御機能、並びに余動信号によって制御されたＮＯｘセンサ加熱制御機能を含んでいる。この制御装置は、好ましくは、少なくとも、プロセスステップがコンピュータプログラムとして格納されている電気的メモリを含んでいる。

図1は、内燃機関１０を示しており、その吸気領域１１内にエアセンサ１２、その排気ガス領域１３内に温度センサ１４、触媒１５の下流側にＮＯｘセンサ１６が配置されている。

ＮＯｘセンサ１６は、ＮＯｘ信号ＮＯｘを生成する第一のセンサ領域１７、およびλ信号ｌａｍを生成する第二のセンサ領域１８を含んでいる。ＮＯｘセンサ１６は更に、加熱装置作動信号２０を受け取る加熱装置１９を含んでいる。

触媒１５の上流側には、ＮＯｘ未処理マス流ｍｓＮＯｘｖＫ、および排気ガスマス流ｍｓａｂｇが現れる。
制御装置３０に、エアセンサ１２はエア信号ｍｓＬを伝え、内燃機関１０は回転数信号ｎを伝え、温度センサ14は排気ガス温度信号Ｔａｂｇを伝える。ＮＯｘ信号ＮＯｘとλ信号ｌａｍもまた、制御装置３０に送り込まれる。制御装置３０は、内燃機関１０に割り当てられている燃料計量装置３１に燃料信号ｍＫを伝える。

制御装置３０では余動信号３２が現れ、該信号は、ＮＯｘセンサ加熱制御装置３３でだけではなく、第一の診断制御装置３４でも利用される。ＮＯｘセンサ加熱制御装置３３には更に、露点測定装置３５によって準備された解除信号３６が送り込まれる。ＮＯｘセンサ加熱制御装置３３は、加熱装置作動信号２０および加熱出力のための基準信号３７を準備し、この基準信号は、加熱出力評価装置３８で利用される。

加熱出力評価装置３８は、排気ガス温度のための基準信号３９を準備し、この基準信号は、第一の診断制御装置３４で、更に第二の診断制御装置４０および第三の診断制御装置４１で利用される。

第一のタイマーｔ１と第二のタイマーｔ２とを含んでいる第一の診断制御装置３４には更に、λ信号ｌａｍが送り込まれる。
第二の診断制御装置４０には更に、ＮＯｘ未処理マス流測定装置４２によって準備されたＮＯｘ未処理マス流信号４３、およびＮＯｘマス測定装置４４によって準備されたＮＯｘマス信号４５が送り込まれるが、ＮＯｘマス信号４５は更に、第三の診断制御装置４１でも利用される。第三の診断制御装置４１には更に、惰行時カットオフ測定装置４６によって測定された惰行時カットオフ信号４７が送り込まれる。

第一の診断制御装置３４は、第一の診断装置５０に第一の診断装置制御信号５１を伝え、第二の診断制御装置４０は、第二の診断装置５２に第二の診断装置制御信号５２を伝え、第三の診断制御装置４１は、第三の診断装置５４に第三の診断装置制御信号５５を伝える。第一、第二、および第三の診断装置５０、５２、５４には、ＮＯｘ信号ＮＯｘが送り込まれる。

第一の診断装置５０には第一の閾値Ｓ１が送り込まれ、第二の診断装置５２には第二の閾値Ｓ２が送り込まれ、第三の診断装置５４には第三の閾値Ｓ３が送り込まれる。
診断評価装置６０に対して、第一の診断装置５０は第一の診断結果Ｄ１を伝え、第二の診断装置５２は第二の診断結果Ｄ２を伝え、第三の診断装置５４は第三の診断結果Ｄ３を伝える。診断評価装置６０からは、エラー信号６１だけでなく信号オフセット６２も送り出される。

図２は、可能な診断の流れの一つの実施例を示している。
第一のチェック７０では、余動信号３２が生成されているか否かが確認される。余動信号が生成されている場合（ｙｅｓ）には、第二のチェック７１で、限界条件が満たされているか否かが確認される。少なくとも一つの限界条件が満たされていない場合（ｎｏ）には、診断は中止される。

限界条件が満たされている場合（ｙｅｓ）には、第一の機能ブロック７２で、加熱装置１９を作動させるための加熱装置作動信号２０が準備される。
次いで、第二の機能ブロックに従って、第一のタイマーｔ１がスタートされる。第三のチェック７４では、λ信号ｌａｍがλ閾値をオーバーしているか否かがチェックされる。オーバーしていない場合（ｎｏ）には、第四のチェック７５で、第一のタイマーｔ１によって予め定められている時間が経過したか否かがチェックされる。経過している場合（ｙｅｓ）には、診断は中止される。経過していない場合（ｎｏ）には、更に第三のチェック７４が行われる。

λ信号ｌａｍがλ閾値をオーバーしている場合（ｙｅｓ）には、第三の機能ブロック７６に従って、第二のタイマーｔ２がスタートされる。次いで、第四の機能ブロック７７で、ＮＯｘ信号が測定されて評価される。

第五のチェック７８では、第二のタイマーｔ２によって予め定められている時間が経過したか否かがチェックされる。経過していない場合（ｎｏ）には、更にＮＯｘ信号ＮＯｘが測定されて評価される。

予め定められた時間が経過している場合（ｙｅｓ）には、第六のチェック７９で、ＮＯｘ信号或いはＮＯｘ信号の特性値が閾値をオーバーしていないか否かがチェックされる。オーバーしていない場合（ｙｅｓ）には、第五の機能ブロック８０に従って信号オフセット６２が出力される。

閾値がオーバーされている場合（ｎｏ）には、第六の機能ブロック８１に従って、場合によっては診断の妥当性確認が行われる。次いで第七の機能ブロック８２に従って、場合によってはエラー信号６１が出力される。

本発明に基づく方法は、次のように進められる。
内燃機関１０の排気ガス領域１３内の、好ましくはＮＯｘ吸蔵型触媒として形成されている触媒１５の下流側に配置されているＮＯｘセンサ１６は、触媒１５の後ろの下流側の排気ガス内のＮＯｘ濃度を測定するために用意されている。

ＮＯｘ信号ＮＯｘは、制御装置３０によって、内燃機関１０を燃料信号ｍＫによって適切に制御するために利用される。内燃機関１０は、例えば、様々な運転様式で運転可能な直接噴射式の内燃機関１０とし、その際、或る運転様式ではより高いＮＯｘ未処理マス流ｍｓＮＯｘｖＫが発生し、また別の運転様式ではより低いＮＯｘ未処理マス流ｍｓＮＯｘｖＫが発生する。排気ガスマス流ｍｓａｂｇに含まれているＮＯｘ未処理マス流ｍｓＮＯｘｖＫは、触媒１５の中で、直接変換されるか或いは吸蔵段階で結合される。ＮＯｘセンサ１６によって準備されたＮＯｘ信号ＮＯｘは、一方では適切な運転様式の選択のために利用され、また他方では触媒１５の診断のために利用される。

ＮＯｘセンサ１６は、ＮＯｘ信号ＮＯｘのゼロ位置の変位、勾配エラー、および直線性のエラーから完全な故障に至るまでの欠陥を持っていることがある。ＮＯｘセンサ１６に欠陥がある場合には、最早信頼性のある運転様式の選択および／または触媒１５の信頼性のある診断ができなくなる。

第二と第三の診断制御装置４０、４１、並びに第二と第三の診断装置５２、５４は、内燃機関１０が作動している間にＮＯｘセンサ１６を診断するために用意されている。
第二の診断制御装置４０は、第二の診断制御信号５３をＮＯｘ未処理マス流信号４３、排気ガス温度の基準信号３９、およびＮＯｘマス信号４５に応じて準備する。

ＮＯｘ未処理マス流測定装置４２は、内燃機関のＮＯｘ未処理マス流ｍｓＮＯｘｖＫを、好ましくは、例えば回転数信号ｎ、内燃機関１０の負荷を反映している燃料信号ｍＫ、エア信号ｍｓＬ、並びに内燃機関のその他の運転パラメータを計算のために利用するモデルに基づいて、測定する。

診断の際には、ＮＯｘマス測定装置４４によって測定される触媒１５中のＮＯｘ充填レベルが考慮されることが目的に適っている。第二の診断制御信号５３は、第二の診断装置５２で行われている診断を解除する一方、他方では、第二の診断制御装置４０の入力値に応じて、予め定められている第二の閾値Ｓ２に影響を与える。第二の診断装置５２は、第二の診断結果Ｄ２を診断評価装置６０に伝える。

第三の診断制御装置４１は、内燃機関１０の本質的にＮＯｘ未処理マス流ｍｓＮＯｖｘＫが発生していない運転状態の下で、第三の診断制御信号５５を準備する。そのような運転状態は、特に惰行時カットオフの間に現れるが、この状態は、惰行時カットオフ測定装置４６によって確認される。惰行時カットオフ測定装置４６は、惰行時カットオフを、例えば回転数信号ｎに基づいて、また燃料信号ｍＫに基づいて測定する。更に、この第三の診断制御装置４１では、場合によっては、ＮＯｘマス測定装置４４によって測定された触媒１５内のＮＯｘマスが考慮されることがある。第三の診断制御装置４１によって準備された第三の診断制御信号５５は、第三の診断装置５４に診断の実施を指示する一方、他方では予め定められている第三の閾値Ｓ３に影響を与える。第三の診断装置５４によって準備された第三の診断結果Ｄ３は、診断評価装置６０に送り込まれる。

診断評価装置６０が、第三の診断結果Ｄ３に基づいて、例えばＮＯｘ信号ＮＯｘの信号オフセット６２が予め定められている閾値をオーバーしているということを確認すれば、診断評価装置６０は、追加のチェックをすること無しにエラー信号６１を生成することができる。テストの際に、ＮＯｘセンサ１６の高い信号オフセット６２にも係わらず、場合によっては更に運転が続けられることがあるが、この場合には、高い信号オフセット６２だけが考慮されるべきであるということが確認された。また診断評価装置６０が、例えば第二のおよび／または第三の診断結果Ｄ２、Ｄ３に基づいて、ＮＯｘセンサ１６が正しく働いているという結果を示しているときでも、ＮＯｘセンサ１６が欠陥を持っていることはあり得るということも確認された。

第一の診断結果Ｄ１は、独自の診断および／または信号オフセット６２の測定の実行のためだけでなく、第二のおよび／または第三の診断結果Ｄ２、Ｄ３のチェックおよび／または妥当性確認のためにも利用することができる。

第一の診断制御装置３４は、第一のチェック７０により、余動信号３２が確認されたときにだけ起動される。余動信号３２は、制御装置３０の余動の間に内燃機関１０の停止の後に現れ、この間、制御装置３０は、例えばその他の診断を行うことができる。

余動信号３２が生成されていると、ＮＯｘセンサ加熱制御装置３３は、ＮＯｘセンサ１６に加熱装置作動信号２０を送ることができる。しかしながら、好ましくは第二のチェック７１に従って、追加として露点測定装置３５で、特にＮＯｘセンサ１６の領域内で露点割り込みが起きているか否かがチェックされる。

露点測定装置３５は、露点割り込みを、例えば排気ガス領域１３のモデルに基づいて測定することができるが、該モデルでは、例えば排気ガス温度、外気温度、排気ガスマス流ｍｓａｂｇ、排気ガス領域１３の容積、および、例えば既知の熱容量が考慮される。

好ましくは、更に第二のチェック７１に従って、排気ガス温度或いは少なくとも排気ガス温度のための基準信号３９が、予め定められている温度閾値をオーバーしているか否かがチェックされる。排気ガス温度は、例えば、排気ガス温度Ｔａｂｇを制御装置３０に伝える排気ガスの温度センサ１４を用いて測定することができる。

一つの有利な実施例によれば、排気ガス温度のための基準信号３９は、加熱出力評価装置３８によって、ＮＯｘセンサ加熱制御装置３３によって準備された加熱出力のための基準信号３７から測定される。加熱出力評価装置３８は、加熱装置１９の出力要求がＮＯｘセンサ１６の動作温度到達と共に減少するという事実を考慮している。

第二のチェック７１による限界条件が満たされていて且つＮＯｘセンサ１６が余動の下で加熱されていると、第二の機能ブロック７３に基づいて、第一の診断制御装置３４に含まれている第一のタイマーｔ１がスタートされる。

第三のチェック７４では、λ信号ｌａｍが予め定められているλ閾値をオーバーしているか否かがチェックされる。このλ閾値のオーバーは、制御装置３０の余動の下で排気ガス領域１３が既に十分浄化されており、したがって、少なくとも近似的には炭化水素もＮＯｘも含まれていないということを意味している。

第一のタイマーｔ１は、好ましくは、第三のチェック７３の実行を時間的に制限するために備えられている。設定時間が経過したか否かのチェックは、第四のチェック７５で行われる。時間オーバーが確認された場合には、診断が適切に中止され、詳しくは説明されないが、それに対応するエラーメッセージが出される。

λ閾値がオーバーされていれば、第四の機能ブロック７７によって、ＮＯｘ信号ＮＯｘが測定され且つ評価される。
評価は、例えばＮＯｘ信号を閾値と比較することによって行うことができる。第六のチェック７９で、閾値のオーバーが確認されると、診断評価装置６０に直接エラー信号６１の生成を指令することができる。

好ましくは、第三の機能ブロック７６に基づいてスタートされる第二のタイマーｔ２が用意されている。第四の機能ブロック７７によるＮＯｘ信号ＮＯｘの測定は、この第二のタイマーｔ２によって定められた時間が経過するまで行われる。設定時間の経過は、第五の機能ブロック７８で確認される。第二のタイマーｔ２によって測定時間を定め且つ制限することができる。一つの有利な実施例によれば、第二のタイマーｔ２によって定められた時間の間、ＮＯｘ信号ＮＯｘの評価が行われるので、例えば、ＮＯｘ信号の特性値である、信号最小値の測定を行うことができる。

診断評価装置６０が、第一の診断装置５０によって生成された第一の診断結果Ｄ１にもとづいて、閾値がオーバーされていないという結果に到達した場合には、診断評価装置６０は、信号オフセット６２を生成することができ、ＮＯｘ信号ＮＯｘのその後の利用の際に、該信号オフセットが考慮されることがある。

第六のチェック７９の際に確認された閾値のオーバーは、第六の機能ブロック８１によって、好ましくは、既に存在している診断結果Ｄ２、Ｄ３の少なくとも一つのチェックおよび／または妥当性確認のために利用される。

図１に示されているＮＯｘセンサ１６は、型式に応じて、例えば第一と第二のセンサ領域１７、１８を含んでおり、その際、第二のセンサ領域では、λ信号ｌａｍが生成される。場合によっては、この排気ガス領域１３内に別のλセンサを備えることができる。

内燃機関の排気ガス領域内に配置されているＮＯｘセンサの診断のための、本発明に基づく方法が実施される技術的環境を示す。 本発明の診断方法の一実施例の流れ図を示す。

符号の説明

１０…内燃機関
１１…吸気領域
１２…エアセンサ
１３…排気ガス領域
１４…温度センサ
１５…触媒
１６…ＮＯｘセンサ
１７…第一のセンサ領域
１８…第二のセンサ領域
１９…加熱装置
２０…加熱装置作動信号
３０…制御装置
３１…燃料計量装置
３２…余動信号
３３…ＮＯｘセンサ加熱制御装置
３４…第一の診断制御装置
３５…露点測定装置
３６…解除信号
３７…基準信号
３８…加熱出力評価装置
３９…基準信号
４０…第二の診断制御装置
４１…第三の診断制御装置
４２…ＮＯｘ未処理マス流測定装置
４３…ＮＯｘ未処理マス流信号
４４…ＮＯｘマス測定装置
４５…ＮＯｘマス信号
４６…惰行時カットオフ測定装置
４７…惰行時カットオフ信号
５０、５２、５４…第一の、第二の、第三の診断装置
５１、５３、５５…第一の、第二の、第三の診断制御装置
６０…診断評価装置
６１…エラー信号
６２…信号オフセット
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３…第一の、第二の、第三の診断結果
ｌａｍ…λ信号
ｍＫ…燃料信号
ｍｓａｂｇ…排気ガスマス流
ｍｓＬ…エア信号
ｍｓＮＯｘｖＫ…ＮＯｘ未処理マス流
ｎ…回転数信号
ＮＯｘ…ＮＯｘ信号
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…第一の、第二の、第三の閾値
Ｔａｂｇ…排気ガスの温度信号
ｔ１、ｔ２…第一と第二のタイマー

Claims (10)

1. 内燃機関（１０）の排気ガス領域（１３）内に配置されたＮＯｘセンサ（１６）の診断方法において、
   診断（５０）が、内燃機関（１０）のスイッチオフの後に制御装置（３０）の余動の中で行われること、
   を特徴とする内燃機関の排気ガス領域内に配置されたＮＯｘセンサの診断方法。
2. ＮＯｘセンサ（１６）が、加熱装置（１９）の作動によって、余動の際に少なくとも近似的に動作温度に保持されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
3. 加熱装置（１９）が、露点オーバーが無いときにのみ作動されることを特徴とする請求項２に記載の診断方法。
4. 排気ガス温度（３９、Ｔａｂｇ）が少なくとも余動の開始時に予め定められている最低温度をオーバーしているときに、診断（５０）が実施されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
5. 排気ガスの空気過剰率λが予め定められているλ閾値をオーバーしているときに、診断（５０）が実施されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
6. 測定時間の間隔が予め与えられていること、および少なくとも近似的に、該測定時間の間隔内で現れた、ＮＯｘセンサ（１６）によって生成されたＮＯｘ信号（ＮＯｘ）の最小値が測定されることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
7. 排気ガス温度のための少なくとも一つの基準（３９）が、ＮＯｘセンサ（１６）の加熱装置（１９）の平均加熱出力から求められることを特徴とする請求項４に記載の診断方法。
8. 制御装置（３０）の余動の下で測定された診断結果（Ｄ１）を用いて、少なくとも一つの、内燃機関（１０）の運転の間に測定された診断結果（Ｄ２、Ｄ３）がチェックされることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
9. 内燃機関（１０）の排気ガス領域（１３）内に配置されているＮＯｘセンサ（１６）の診断装置において、
   請求項１ないし８のいずれかに記載の診断方法を実施するための少なくとも一つの制御装置（３０）を備えたこと、
   を特徴とする内燃機関の排気ガス領域内に配置されているＮＯｘセンサの診断装置。
10. 制御装置（３０）が、余動信号（３２）によって起動される少なくとも一つの診断制御装置（３４）、並びに余動信号（３２）によって起動されるＮＯｘセンサ加熱制御装置（３３）を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の診断装置。

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