JP2006105652A - 近接センサを使用した耐放射線回転検出装置による高精度位置検出制御方法及びこの方法に使用する装置 - Google Patents
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Abstract
構造が簡単な近接センサを使用した耐放射線回転検出器を使用し、ステッピングモータのパルス制御を監視することにより、高放射線環境下においても当該ステッピングモータによる直線移動対象物体の高精度の直線位置の検出、制御を可能にした。
【解決手段】
ステッピングモータ1の回転運動を直線運動に変換する直線移動機構2を介して移動対象物体5を直線移動させる装置において、上記ステッピングモータ1の回転軸1aに接続された同期回転軸7を軸支した回転検出装置6を設け、この同期回転軸7に羽根車8を設け、この羽根車8の羽根8bの一つにそれぞれ対向する位置に第1近接センサPX−A及び第2近接センサPX−Bを固定し、これらの第1近接センサPX−Aと第2近接センサPX−Bとは、一方のセンサが上記羽根の一つに完全に対向したとき他方のセンサは上記羽根の他の一つに半分対向する位置になるように設けた。
【選択図】 図1
Description
また、請求項2及び4の発明においては、上記請求項1の発明の効果に加え、第4近接センサに求められる許容誤差はステッピングモータ1回転分の直線移動距離とされているが、この発明では第4近接センサによる検出と、この検出に続いてステッピングモータと同期回転する円盤の1回転以下の回転を第3近接センサが検出することにより原点位置を検出するため、第4近接センサの誤差を補正して真の原点を高精度に検出することができる。
また、請求項3及び5の発明は、上記請求項1の発明の効果に加え、第4近接センサによる検出を移動対象物体を原点付近の両側からそれぞれ移動させて行い、双方の検出点の中間点を真の原点位置とするため、原点検出を極めて高精度に行うことが出来る。
ステッピングモータ1の回転軸1aを、回転運動を直線運動に変換する直線移動機構2の減速機3の入力軸と接続している。この直線移動機構2から、軸方向に動く直線移動ロッド4を設け、この直線移動ロッド4の先端に移動対象物体5を係止している。そして、ステッピングモータ1を回転させると直線移動機構2において回転運動を直線運動に変え直線移動ロッド4が直線運動し、これに伴って移動対象物体5が直線移動する。
また、上記直線移動機構2と反対側に回転検出装置6を設け、この回転検出装置6において、上記ステッピングモータ1の回転軸1aに接続された同期回転軸7を軸支し、この同期回転軸7にその中心孔8aを嵌めて固定した羽根車8を設け、この羽根車8に対向した位置に、第1近接センサPX−A、第2近接センサPX−B、及び第3近接センサPX−Cがフレーム9に支持されて設けられている。
なお、図3に示す円板10も、上記羽根車8と同様に、同期回転軸7に嵌める中心孔10a、上記穴10b及び原点検出用穴10cを有している。
以上により、この発明の構成となっている近接センサを使用した回転検出装置は耐放射線性に優れ、この発明の方法及びその装置は高放射線環境下で使用できるものである。
1a 回転軸
2 直線移動機構
3 減速機
4 直線移動ロッド
5 移動対象物体
6 回転検出装置
7 同期回転軸
8 羽根車
8a 中心孔
8b 羽根
8c 原点検出用穴
9 フレーム
10 円板
10a 中心孔
10b 穴
10c 原点検出用孔
11 原点検出用突起
PX―A 第1近接センサ
PX−B 第2近接センサ
PX−C 第3近接センサ
PX−D 第4近接センサ
Claims (5)
- ステッピングモータの回転運動を直線運動に変換する直線移動機構を介して移動対象物体を直線移動させる装置において、上記ステッピングモータの回転軸に接続された同期回転軸を軸支した回転検出装置を設け、この回転検出装置の回転軸にその中心孔を嵌めて固定した円板を設け、この円板の外周縁に沿って多数の切り欠き又は穴を設け、上記回転検出装置の、上記切り欠き又は穴の一つにそれぞれ対向する位置に第1近接センサ及び第2近接センサを固定し、これらの第1近接センサと第2近接センサとは、一方のセンサが上記切り欠き又は穴の一つに完全に対向したとき他方のセンサは上記切り欠き又は穴の他の一つに半分対向する位置になるように設けられたことを特徴とする、近接センサを使用した耐放射線回転検出装置による高精度位置制御方法。
- 上記円板の、上記外周縁に沿って設けた多数の切り欠き又は穴の内側に、原点検出用穴を設け、この原点検出用穴に対向して第3近接センサを設け、また、上記直線移動機構の、移動対象物体を直線的に動かす直線移動ロッドの一側に原点検出用突起を設け、この突起に対向して第4近接センサを設け、上記ステッピングモータを回転させて当該第4近接センサが上記突起を検出してさらにステッピングモータを回転させて上記第3近接センサが上記円板の原点検出用穴を検出した位置を移動対象物体の真の原点位置とすることを特徴とする、請求項1に記載の近接センサを使用した耐放射線回転検出装置による高精度位置制御方法。
- 上記直線移動機構の、移動対象物体を直線的に動かす直線移動ロッドの一側に原点検出用突起を設け、この突起に対向して第4近接センサを設け、上記ステッピングモータを回転させて一方から上記直線移動ロッドを動かして突起を第4近接センサに近づけ、当該第4近接センサが上記突起を検出した原点検出位置と、ステッピングモータを逆回転させて上記と逆方向から上記突起を第4近接センサに近づけ当該第4近接センサが上記突起を検出した原点検出位置との中間点を算出し、これを真の原点とすることを特徴とする、請求項1に記載の近接センサを使用した耐放射線回転検出装置による高精度位置制御方法。
- ステッピングモータの回転運動を直線運動に変換する直線移動機構を介して移動対象物体を直線移動させる装置において、上記ステッピングモータの回転軸に接続された同期回転軸を軸支した回転検出装置を設け、この回転検出装置の回転軸にその中心孔を嵌めて固定した円板を設け、この円板の外周縁に沿って多数の切り欠き又は穴を設け、上記回転検出装置の、上記切り欠き又は穴の一つにそれぞれ対向する位置に第1近接センサ及び第2近接センサを固定し、これらの第1近接センサと第2近接センサとは、一方のセンサが上記切り欠き又は穴の一つに完全に対向したとき他方のセンサは上記切り欠き又は穴の他の一つに半分対向する位置になるように設け、上記円板の、上記外周縁に沿って設けた多数の切り欠き又は穴の内側に、原点検出用穴を設け、この原点検出用穴に対向して第3近接センサを設け、また、上記直線移動機構の、移動対象物体を直線的に動かす直線移動ロッドの一側に原点検出用突起を設け、この突起に対向して第4近接センサを設け、上記ステッピングモータを回転させて当該第4近接センサが上記突起を検出してさらにステッピングモータを回転させて上記第3近接センサが上記円板の原点検出用穴を検出した位置を移動対象物体の真の原点位置とするよう構成したことを特徴とする、近接センサを使用した耐放射線回転検出装置による高精度位置制御装置。
- ステッピングモータの回転運動を直線運動に変換する直線移動機構を介して移動対象物体を直線移動させる装置において、上記ステッピングモータの回転軸に接続された同期回転軸を軸支した回転検出装置を設け、この回転検出装置の回転軸にその中心孔を嵌めて固定した円板を設け、この円板の外周縁に沿って多数の切り欠き又は穴を設け、上記回転検出装置の、上記切り欠き又は穴の一つにそれぞれ対向する位置に第1近接センサ及び第2近接センサを固定し、これらの第1近接センサと第2近接センサとは、一方のセンサが上記切り欠き又は穴の一つに完全に対向したとき他方のセンサは上記切り欠き又は穴の他の一つに半分対向する位置になるように設け、上記直線移動機構の、移動対象物体を直線的に動かす直線移動ロッドの一側に原点検出用突起を設け、この突起に対向して第4近接センサを設け、上記ステッピングモータを回転させて一方から上記直線移動ロッドの突起を第4近接センサに近づけ、当該第4近接センサが上記突起を検出した原点検出位置と、ステッピングモータを逆回転させて上記と逆方向から上記突起を第4近接センサに近づけ当該第4近接センサが上記突起を検出した原点検出位置との中間点を算出し、これを真の原点とする構成としたことを特徴とする、近接センサを使用した耐放射線回転検出装置による高精度位置制御装置。
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