JP2006098238A - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目的地への最適な経路である推奨経路に有料道路等が含まれる場合に、入口/出口変更受付部46からの入口又は出口の変更があるときは、除外処理部47が当該経路上から変更に係る入口又は出口を含むリンクを経路探索の対象から除外する処理を行い、これに基づいて経路設定部42が再経路探索を行う。
【選択図】図1
Description
本装置は、車載型のナビゲーション装置で、図1の機能ブロック図に示す以下の各要素を備える。すなわち、GPSのアンテナやレシーバを含む絶対位置・方位検出部1と、ジャイロ等を利用した相対方位検出部2と、車より得られるパルスを処理する車速検出部3は、ナビゲーション用の航法データを得るセンサ群である。ディスク制御部12は、ハードディスク、DVD−ROM、CD−ROMなどのドライブで、道路リンクを用いた道路地図データのデータベースを読み取る役割を果たし、携帯電話などを経由するサーバからの情報提供(いわゆるオフボード)で置き換えることもできる。
〔2−1.作用の概略〕
以上のような構成からなる本実施形態の作用は、概略的には次のようになる。すなわち、目的地指定部41は地図上でのカーソル操作や施設検索などで目的地の指定を受け付け、経路設定部42はその目的地への最適な経路をその道路のリンク旅行時間(距離、道路属性、車線数等で決定)から経路探索アルゴリズムにより探索、設定し、これを検出部45に送る。ここで、このような処理によって設定された経路を推奨経路とする。
次に、処理部4の処理について、図3のフローチャート及び図4、5を用いて具体的に説明する。目的地受付部41において目的地の指定を受けると、経路設定部42が推奨経路を検索する(S1)。次に、推奨経路が検出部45に送られ、ここにおいて推奨経路上に有料道路あるいは高速道路が含まれるか否かが判定される(S2)。推奨経路に有料道路等が含まれない場合には、推奨経路によって経路が設定され、誘導案内がなされる(S9)。
以上のように本実施形態では、目的地への推奨経路に有料道路又は高速道路が含まれる場合に、当該有料又は高速道路の入口又は出口の変更を受けると、当該入口又は出口を含むリンクを探索経路の対象から除外する処理を行った上で再経路検索を行う。これにより、従来は当該有料又は高速道路の入口又は出口の変更を受け付けても、当該有料道路又は高速道路上での入口を変更する処理を行うに過ぎなかったが、本実施形態では、単に推奨経路で検索された入口又は出口のリンクを対象経路から除外するのみであるので、再探索を行った場合、他のすべての経路が探索対象となるため、目的地に至るより最適な経路を探索することが可能となる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、上述のように経路表示に際して、推奨経路と成功経路とを同時に表示した場合には、ユーザに対して、当該成功経路を経路として設定するか、新たに有料道路等の入口又は出口を変更して再経路探索を行うか、あるいは、推奨経路に戻ってこれを経路として設定するか、等の選択肢を表示部10上にボタン等で提示し、ユーザの入力を求めるようにしても良い。これにより、ユーザは自己の都合に合わせたより最適な経路の選択を行うことができるようになる。
2…相対方位検出部
3…車速検出部
4…処理部(メインCPU及びその周辺回路)
5…ROM
6…ダイナミックRAM(DRAM)
7…スタティックRAM(SRAM)
8…ビデオRAM(VRAM)
9…ユーザインターフェース部
10…表示部
11…入力部
12…ディスク制御部
13…FM多重放送受信及び処理部
41…目的地等指定部
42…経路設定部
43…地図表示部
44…案内部
45…検出部
46…入口/出口変更受付部
47…除外処理部
Claims (6)
- 道路リンクを用いた道路地図データのデータベースと、目的地に至る最適経路のナビゲーション処理を前記道路地図データを用いて行う処理部と、を備えるナビゲーション装置において、
前記処理部は、
前記目的地への推奨経路に有料道路又は高速道路が含まれる場合に、当該経路上の前記有料道路又は高速道路の入口又は出口の変更を受け付ける手段と、
前記入口又は出口の変更を受け付けた場合に、前記入口又は出口のリンクを経路対象から除外する手段と、
前記除外されたリンクを経路探索に反映させ、前記道路地図データに基づいて再経路探索を行う手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記処理部により再経路が探索されると、当該再経路とともに、前記推奨経路を表示することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 道路リンクを用いた道路地図データのデータベースを用いて目的地に至る最適経路のナビゲーション処理を行うナビゲーション方法において、
前記目的地への推奨経路に有料道路又は高速道路が含まれる場合に、当該経路上の前記有料道路又は高速道路の入口又は出口の変更を受け付ける処理と、
前記入口又は出口の変更を受け付けた場合に、前記入口又は出口のリンクを経路対象から除外する処理と、
前記除外されたリンクを経路探索に反映させ、前記道路地図データに基づいて再経路を探索する処理と、
をコンピュータが実行することを特徴とするナビゲーション方法。 - 再経路を探索する処理がなされると、当該再経路とともに、前記推奨経路を表示する処理をコンピュータが実行することを特徴とする請求項3記載のナビゲーション方法。
- 道路リンクを用いた道路地図データのデータベースを用いて目的地に至る最適経路のナビゲーション処理を行うコンピュータを制御することにより、
前記目的地への推奨経路に有料道路又は高速道路が含まれる場合に、当該経路上の前記有料道路又は高速道路の入口又は出口の変更を受け付けさせ、
前記入口又は出口の変更を受け付けた場合に、前記入口又は出口のリンクを経路対象から除外させ、
前記除外されたリンクを経路探索に反映させ、前記道路地図データに基づいて再経路を探索させ、
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。 - 前記コンピュータに、前記再経路を探索させた後、当該再経路とともに、前記推奨経路を表示させることを特徴とする請求項5記載のナビゲーションプログラム。
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---|---|---|---|---|
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JPH04232811A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-21 | Alpine Electron Inc | ナビゲ−ションにおける経路探索方法 |
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