JP2006092189A - カード処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シャッタの開閉動作が迅速に行えるとともに、部品点数を抑えて装置本体の小型化を図ったカード処理装置を提供する。
【解決手段】 シャッタ６ａの左右両側には、それぞれアーム６ｂ、６ｃが回転自在に取り付けられている。また、各アーム６ｂ、６ｃは、シャッタ６ａに取り付けている側と反対側の端部を本体に回転自在に取り付けている。ソレノイド６ｂが通電されていないとき、シャッタ６ａがカード挿入口に対向した閉状態である。また、ソレノイド６ｄが通電されると、プランジャによりアーム６ｂが本体との連結点を支点にして回転し、シャッタ６ａが上方に平行移動する。これにより、シャッタ６ａはカード挿入口に対向していない開状態になる。
【選択図】 図３

Description

この発明は、カード挿入口の近傍にシャッタを配置し、カード挿入口からカード以外の物体（異物）が挿入されたり、塵や埃等が本体に入り込むのを防止したカード処理装置に関する。

従来、磁気ストライプが形成された磁気カードや、ＩＣが搭載されたＩＣカードを受け付け、該カードに対するデータの書き込みや、読み取りを行うカード処理装置が実用化されている。この種のカード処理装置は、金融機関に設置されているＡＴＭやＣＤ等の機器に適用されている。

従来のカードリーダは、カード挿入口からカード以外の異物が本体に挿入されたり、また塵や埃等が本体内部に入り込むのを防止するために、カード挿入口の近傍にシャッタを配置している。また、カード挿入口にカードが挿入されたことを検知するためのセンサを配置し、該センサによりカードが挿入されたことを検知したときに、シャッタを開して、挿入されたカードを本体内部に取り込むとともに、該カードに記録されているデータの読み取りや、データの書き込みを行う。また、カードに対する処理終了後に、該カードをカード挿入口に戻し、該カードが挿入口から抜き取られるとシャッタを閉する。

従来のカードリーダは、シャッタの一方端部に一体形成したアームを本体に回転自在に取り付け、ソレノイド等の動力源でこのアームを回転駆動することによって、シャッタがカード挿入口に対向している閉状態と、シャッタがカード挿入口に対向していない開状態の切り替えを行っている。また、シャッタの両側にアームを取り付けるとともに、各アームを本体に対して回転自在に取り付け、さらに２つのアームをリンクで連結し、ソレノイドの駆動力でこのリンクを駆動してアームを回転させることによってシャッタを開閉する構成のものもある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３２９５５７９号公報

しかしながら、シャッタの一方端部に一体形成したアームを本体に回転自在に取り付け、ソレノイド等の動力源でこのアームを回転駆動することでシャッタを開閉する構成では、アームの回転半径を大きくしないと、シャッタのアーム側の端部がカード挿入口に対向していない状態にならない。言い換えれば、シャッタを閉状態から開状態に駆動するときに、アームを大きく回転させなければならず、シャッタの開閉動作が迅速に行えず、利用者がカード挿入口に挿入したカードが開状態になる前にシャッタに当たり、カードが破損するという問題があった。また、シャッタの作動範囲が大きいので、シャッタの開閉のために広い空間を必要とし、且つ駆動源であるソレノイドに大きな吸引ストロークが必要となり、装置の大型化という問題があった。

また、特許文献２に記載されている構成では、シャッタの両側に取り付けたアームをリンクで連結しており、部品点数が多く、装置の小型化が十分に図られていないとともに、組立工数の増加という問題があった。

この発明の目的は、シャッタの開閉動作が迅速に行えるとともに、部品点数を抑えて装置本体の小型化を図ったカード処理装置を提供することにある。

この発明のカードリーダは、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。

（１）カード挿入口にカードが挿入されたかどうかを判定する挿入判定手段と、
前記カード挿入口の近傍に配置したシャッタを、前記カード挿入口に対向させた閉状態と、前記カード挿入口に対向させていない開状態との間で駆動する駆動手段と、
前記挿入判定手段がカード挿入口にカードが挿入されたと判定したとき、前記駆動手段に対して前記シャッタを開状態に駆動することを指示する駆動制御手段と、を備え、
前記シャッタには、左右両側にそれぞれアームが連結されており、
各アームは、一方の端部が前記シャッタに回転自在に取り付けられており、他方の端部が本体に回転自在に取り付けられており、
前記駆動手段は、一方のアームに駆動力を与え、該一方のアームを回転駆動する手段である。

この構成では、カード挿入口を開閉するシャッタの左右両側にそれぞれアームが連結されている。各アームは、一方の端部がシャッタに回転自在に取り付けられているとともに、他方の端部が本体に回転自在に取り付けられている。各アームと本体側との連結点は固定回転支点であり、シャッタとアームとの連結点は自由回転支点であり、シャッタと両側に連結された２つのアームとで４節リンク構造が形成される。そして、駆動手段が、一方のアームを回転駆動し、前記シャッタを開閉する。

このため、開閉時のシャッタの動作が平行運動になる。したがって、開閉時におけるシャッタの作動範囲を十分に小さくすることができ、シャッタの開閉動作が迅速に行える。また、シャッタを開閉するときに必要なアームの回転角度も抑えられるので、吸引ストロークが小さいソレノイドを使用することができ、さらにはシャッタの両側に連結した２つのアームを連結するリンクも必要としないので、装置本体の十分な小型化を実現することができる。

（２）前記挿入判定手段は、所定の幅の物体が前記カード挿入口に挿入されたかどうかを検知する幅検知センサを有し、前記幅検知センサにより所定の幅の物体が前記カード挿入口に挿入されたことを検出したときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定する手段である。

この構成では、カードと略同じ幅の物体がカード挿入口に挿入されたときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定し、シャッタを開する。したがって、カード挿入口から、カードと異なる幅の物体（異物）が本体に挿入されるのを防止できる。

（３）前記挿入検知手段は、磁気ストライプを有する物体がカード挿入口に挿入されたかどうかを検知する磁気検知センサを有し、前記磁気検知センサにより磁気ストライプを有する物体が前記カード挿入口に挿入されたことを検出したときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定する手段である。

この構成では、磁気ストライプが形成された物体がカード挿入口に挿入されたときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定し、シャッタを開する。したがって、カード挿入口から、磁気ストライプが形成されていない異物が本体に挿入されるのを防止できる。

（４）前記挿入検知手段は、ＩＣが搭載された物体がカード挿入口に挿入されたかどうかを検知するＩＣ検知センサを有し、前記ＩＣ検知センサによりＩＣが搭載された物体が前記カード挿入口に挿入されたことを検出したときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定する手段である。

この構成では、ＩＣが搭載された物体がカード挿入口に挿入されたときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定し、シャッタを開する。したがって、カード挿入口から、ＩＣが搭載されていない異物が本体に挿入されるのを防止できる。

この発明によれば、開閉時におけるシャッタの作動範囲を十分に小さくすることができ、シャッタの開閉動作が迅速に行える。また、シャッタを開閉するときに必要なアームの回転角度も抑えられるので、吸引ストロークが小さいソレノイドを使用することができ、さらにはシャッタの両側に連結した２つのアームを連結するリンクも必要としないので、装置本体の十分な小型化を実現することができる。

以下、この発明の実施形態であるカード処理装置について説明する。図１は、この発明の実施形態であるカード処理装置の構成を示すブロック図であり、図２はこの実施形態のカード処理装置の構成を示す概略図である。図２（Ａ）は、この発明の実施形態であるカード処理装置の概略の側面断面図であり、図２（Ｂ）はカード挿入口の概略の上面断面図である。この実施形態のカード処理装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、カード挿入口に挿入された物体の幅が処理対象のカードと略同じ幅であるかどうかを検出する幅検出部３と、カード挿入口に挿入された物体に磁気ストライプが形成されているかどうかを検出する磁気ストライプ検出部４と、カード挿入口に挿入された物体にＩＣが搭載されているかどうかを検出するＩＣ検出部５と、カード以外の物体がカード挿入口から本体内部に挿入されるのを制限するシャッタ６ａを開閉するシャッタ開閉部６と、カード挿入口に挿入されたカードを搬送して本体内部に取り込んだり、本体内部に取り込んだカードをカード挿入口へ排出するカード搬送部７と、本体に取り込んだカードに形成されている磁気ストライプに対するデータの書き込みや読み取りにかかる処理（以下、磁気処理と言う。）を行う磁気処理部８と、本体に取り込んだカードに搭載されているＩＣに対するデータの書き込みや読み取りにかかる処理（以下、ＩＣ処理と言う。）を行うＩＣ処理部９と、上位装置２０との通信を制御する通信部１０と、を備えている。

カード挿入口には、挿入された物体の幅を検出するために幅検知センサ３ａが配置されている。この幅検知センサ３ａは、カード挿入口の一方の側部に設けられており、カード挿入口に挿入された物体に押圧されたときに（図２（Ｂ）における左方向に押圧されたときに）オンし、押圧されていないときにオフするセンサである。カード挿入口の幅は、処理対象のカードの幅と略同じ幅であり、幅検知センサ３ａはカード挿入口に挿入された処理対象のカードの一方の側部により押圧される位置に配置されている。幅検出部３はこの幅検知センサ３ａを有し、この幅検知センサ３ａのオン／オフにより、処理対象のカードと略同じ幅の物体がカード挿入口に挿入されたかどうかを検出する。

また、カード挿入口には、カード挿入口から挿入された物体に磁気ストライプが形成されているかどうかを検出する磁気ストライプ検知センサ４ａが配置されている。この磁気ストライプ検知センサ４ａは、磁気データを読み取る公知の磁気ヘッド（読取専用の磁気ヘッド）である。磁気ストライプ検出部４は、カード挿入口に挿入された物体が磁気ストライプ検知センサ４ａを通過するときに、この磁気ストライプ検知センサ４ａにより磁力の変化を検出したかどうかにより、今回挿入された物体に磁気ストライプが形成されているかどうかを検出する。磁気ストライプ検知センサ４ａは、磁気ストライプが形成された処理対象のカードがカード挿入口から挿入されたときに、このカードに形成されている磁気ストライプが通過する位置に配置している。

さらに、カード挿入口には、カード挿入口から挿入された物体にＩＣが搭載されているかどうかを検出するＩＣ検知センサ５ａが配置されている。このＩＣ検知センサ５ａは、金属の有無を検出する所謂金属センサであり、カード挿入口から挿入された物体の表面にＩＣ接点があるかどうかを検出するセンサである。ＩＣ検知センサ５ａは具体的にはコイルであり、ＩＣ検出部５はカード挿入口に挿入された物体がＩＣ検知センサ５ａを通過するときに、このＩＣ検知センサ５ａにおいて電磁結合が生じたかどうかにより、挿入されたカードにＩＣが搭載されているかどうかを検出する。ＩＣ検知センサ５ａは、ＩＣが搭載された処理対象のカードがカード挿入口から挿入されたときに、このカードに搭載されているＩＣの接点が通過する位置に対向させて配置している。

図２に示すように、幅検知センサ３ａ、磁気ストライプ検知センサ４ａ、およびＩＣ検知センサ５ａは、カード挿入口に設けたシャッタ６ａよりも手前側（挿入側）に配置している。シャッタ開閉部６は、カード挿入口から異物が挿入されたり、本体内部に塵や埃が入るの防止するために、通常シャッタ６ａを閉している。シャッタ開閉部６は、幅検出部３においてカード挿入口にカードと略同じ幅の物体が挿入されたことが検出され、且つ磁気ストライプ検出部４によりこの物体に磁気ストライプが形成されていることが検出されるか、またはＩＣ検出部５によりこの物体にＩＣが搭載されていることが検出されると、シャッタ６ａを開する。

図２に示す、７ａ〜７ｄはカード挿入口から挿入されたカードを挟持して搬送する搬送ローラである。搬送ローラ７ａ〜７ｄは、図示するように、カード挿入口から挿入されたカードの搬送方向に並べられている。カード搬送部７は、搬送ローラ７ａ〜７ｄをカードを本体内部に取り込む方向、またはカードを本体内部から排出する方向に駆動する。また、カード搬送部７は、カードの搬送位置を検出し、このカードの搬送を制御する位置検知センサ（不図示）を有している。位置検知センサは、カードの搬送路を挟んで発光部と、受光部とを対向させて配置した光センサである。

磁気処理部８は、カード挿入口から挿入されたカードに形成されている磁気ストライプに磁気ヘッド８ａを当接させ、該磁気ストライプに対するデータの書き込みや、読み取りや行う。ＩＣ処理部９は、カード挿入口から挿入されたカードの表面に形成されているＩＣ接点にＩＣヘッド９ａを当接させ、このカードに搭載されているＩＣに対するデータの書き込みや、読み取りや行う。ＩＣ処理部９は、ＩＣヘッド９ａを挿入されたカードから離間させた位置と、挿入されたカードの表面に形成されているＩＣ接点に当接させた位置と、の間で駆動する。ＩＣ処理部９は、通常ＩＣヘッド９ａをカードから離間させた位置に保持している。

通信部１０は、上位装置２０との間における通信を制御する。上位装置２０は、この実施形態のカード処理装置１が適用される装置であり、例えば金融機関の店舗に設置されているＡＴＭやＣＤである。

ここで、シャッタ６ａについて詳細に説明する。図３はシャッタの構成を示す図である。図３（Ａ）はシャッタが閉している状態を示しており、図３（Ｂ）はシャッタが開している状態を示している。シャッタ６ａの左右両側には、それぞれアーム６ｂ、６ｃが回転自在に取り付けられている。また、各アーム６ｂ、６ｃは、シャッタ６ａに取り付けている側と反対側の端部を本体に回転自在に取り付けている。アーム６ｂ、６ｃと本体との連結点は、アーム６ｂ、６ｃの回転にともなって移動しない固定回転支点である。一方、シャッタ６ａとアーム６ｂ、６ｃとの連結点は、アーム６ｂ、６ｃの回転にともなって移動する自由回転支点である。さらに、回転アーム６ｂには、ソレノイド６ｄが連結されている。アーム６ｂは、ソレノイド６ｄにより本体との連結点を支点にして回転される。ソレノイド６ｂが通電されていないとき、シャッタ６ａがカード挿入口に対向した閉状態（図３（Ａ）に示す状態）である。また、ソレノイド６ｄが通電されると、プランジャによりアーム６ｂが本体との連結点を支点にして、図３（Ｂ）に矢示する方向に回転し、シャッタ６ａがアーム６ｂに引っ張られ、アーム６ｂとシャッタ６ａとの連結点である自由回転支点が移動する。さらに、アーム６ｃがシャッタ６ａに引っ張られ、本体との連結点を支点にして回転する。これにより、シャッタ６ａは、上方に平行移動し、カード挿入口に対向していない開状態になる。

この開状態であるときに、ソレノイド６ｄの通電を停止すると、シャッタ６ａが重力により下方に移動し、シャッタ６ａが開状態から閉状態（図３（Ａ）に示す状態）に戻る。このとき、アーム６ｂ、６ｃは、本体との連結点を支点にして回転する。また、ソレノイド６ｄの通電停止により、シャッタ６ａが開状態から閉状態に速やかに移行するように、バネ等の付勢部材を用いてシャッタ６ａを閉状態に側に付勢しておいてもよい。

このように、シャッタ６ａの開閉時の動作を平行運動にできるので、開閉時におけるシャッタ６ａの作動範囲を十分に小さくすることができ、シャッタ６ａの開閉動作が迅速に行える。また、シャッタ６ａを開閉するときに必要なアームの回転角度も抑えられるので、吸引ストロークが小さいソレノイド６ｄを使用することができ、さらにはシャッタ６ａの両側に連結した２つのアームを連結するリンクも必要としないので、装置本体の十分な小型化を実現することができる。

次に、この実施形態のカード処理装置１の動作について説明する。図４は、この実施形態のカード処理装置の動作を示すフローチャートである。カード処理装置１は、カード挿入口から本体にカードが挿入されていないとき、シャッタ開閉部６によりシャッタ６ａを閉している（ソレノイド６ｄの通電が停止されている。）。また、カード搬送部７は搬送ローラ７ａ〜７ｄを停止している。ＩＣヘッド９ａは、カード搬送部７が搬送するカードに当接しない位置に保持されている。

カード処理装置１は、幅検出部３において幅検知センサ３ａがオンしたことを検出すると（ｓ１）、カード、もしくはカードと略同じ幅の物体がカード挿入口に挿入されたと判定する。カード処理装置１は、この時点では、まだシャッタ６ａを開しない（ソレノイド６ｄに通電しない。）。カード処理装置１は、幅検知センサ３ａがオンした後、磁気ストライプ検出部４において今回挿入された物体に磁気ストライプが形成されていることが検出されるか、またはＩＣ検出部５において今回挿入された物体にＩＣが搭載されていることが検出されるの待つ（ｓ２、ｓ３）。

カード処理装置１は、カード挿入口から今回挿入された物体に磁気ストライプが形成されていることが検出された場合、またはＩＣが搭載されていることが検出された場合に、シャッタ６ａを開する（ｓ４）。言い換えれば、カード挿入口から今回挿入された物体に磁気ストライプが形成されておらず、且つＩＣも搭載されていなければ、シャッタ６ａを開しない。したがって、その幅がカードと略同じであっても、磁気ストライプが形成されておらず、且つＩＣも搭載されていないカードでない物体については、シャッタ６ａを開して本体内部に取り込むことはない。また、磁気ストライプが形成されていても、その幅がカードと略同じ幅でない物体や、ＩＣが搭載されていても、その幅がカードと略同じ幅でない物体がカード挿入口に挿入されたときもシャッタ６ａを開しない。これにより、カードでない物体が本体に挿入されるのを略確実に防止できる。

カード処理装置１は、ｓ４でソレノイド６ｄに対する通電を開始する。これにより、シャッタ６ａがカード挿入口に対向している位置から、上方に平行移動し、カード挿入口に対向していない開状態になる。シャッタ６ａの開閉時の動作は平行運動であるので、開閉時におけるシャッタ６ａの作動範囲が十分に小さいので、シャッタ６ａの開閉動作が迅速に行える。したがって、利用者がカード挿入口に挿入したカードが開状態になる前にシャッタ６ａに当たり、カードが破損するという事態が起きるのを十分に抑えることができる。

カード処理装置１は、ｓ４でシャッタ６ａを開すると、カード搬送部７により搬送ローラの駆動を開始する（ｓ５）。カード処理装置１は、カード挿入口から今回挿入されたカードを搬送ローラで挟持し、本体奥へ（図２（Ａ）における右方向に）搬送する。カード処理装置１は、今回挿入されたカードに磁気ストライプが形成されていることが磁気ストライプ検出部４により検出されていなければ、今回挿入されたカードが磁気ストライプが形成された磁気カードでないことを通信部１０から上位装置に通知する（ｓ６、ｓ１０）。上位装置２０は、この通知により今回挿入されたカードが磁気カードでないことを認識する。このとき、カード処理装置１は、ＩＣヘッド９ａを搬送しているカードから離間させた位置に保持した状態で、該カードの先端が位置検知センサ７ｚに検出される位置まで搬送し、この位置でカードの搬送を一時停止する。一方、ｓ６で今回挿入されたカードが磁気ストライプの形成された磁気カードであると（磁気ストライプ検出部４により磁気ストライプが検出されていると）、該カードの磁気ストライプに対する磁気データの書き込みや、読み取りにかかる磁気処理を行う（ｓ６、ｓ７）。ｓ７にかかる磁気処理については、公知であるのでここでは説明を省略する。

カード処理装置１は、ｓ７にかかる磁気処理を完了すると、今回の磁気処理が適正に行われたかどうか、具体的には磁気データの読取不良や、書込不良の発生により磁気処理が適正に行えなかったかどうかを判断し（ｓ８）、適正に行われていなければ、通信部１０から上位装置２０に対して、磁気ストライプが破損している可能性が高いことを通知する（ｓ９）。このように、この実施形態のカード処理装置１は、磁気ストライプが形成されていないカードであるか、磁気ストライプが破損しているカードであるかを区別して、上位装置２０に通知することができる。したがって、上位装置２０では、磁気ストライプが破損している可能性が高いことを、該カードの所有者に知らせることができる。また、カード挿入口から挿入されたカードに磁気ストライプが形成されていなければ、該カードに対して磁気処理を行わないので、本体に挿入されたカードに対して不要な処理を実行することがなく、処理時間の短縮が図れ、利用者に対するサービスの向上が図れるとともに、不要な磁気処理を実行しないので、磁気ストライプが形成されていないカードを磁気ヘッド８ａに当接させて搬送する搬送回数を抑えることができ、磁気ヘッド８ａの磨耗による部品寿命の低下を抑えることができる。

また、カード処理装置１は、今回挿入されたカードにＩＣが搭載されていなければ、通信部１０から今回挿入されたカードがＩＣカードでないことを上位装置２０に通知する（ｓ１１、ｓ１５）。一方、カード処理装置１は、今回挿入されたカードにＩＣが搭載されていると、該カードに搭載されているＩＣに記憶されているデータの読み取りや、ＩＣに対するデータの書き込みにかかるＩＣ処理を行う（ｓ１１、ｓ１２）。ｓ１２では、カードのＩＣ接点にＩＣヘッド９ａを当接させて、ＩＣヘッド９ａとカードに形成されているＩＣ接点とを電気的に接続する。そして、ＩＣヘッド９ａを介した通信により、該カードのＩＣに対するデータの書き込みや、読み取りにかかるデータ処理を実行する。カード処理装置１は、カードのＩＣに対するデータ処理を完了すると、カードとの電気的接続を切断し、ＩＣヘッド９ａをカードから離間する位置に移動する。

カード処理装置１は、ｓ１２にかかるＩＣ処理を完了すると、今回のＩＣ処理が適正に行えたかどうかを判定する（ｓ１３）。カード処理装置１は、ｓ１２にかかる処理の実行中に問題が発生すれば、リトライを行い、発生した問題が解決しなければＩＣに対する処理を中断する。カード処理装置１は、今回のＩＣ処理が適正に行われていなければ（ＩＣに対する処理を途中で中断していれば）、通信部１０から上位装置２０に対して、カードのＩＣが破損している可能性が高いことを通知する（ｓ１４）。そして、カード処理装置１は、搬送ローラを逆転駆動し、カードをカード挿入口側へ搬送し、排出する（ｓ１６）とともに、ソレノイド６ｄの通電を停止する（ｓ１７）。

ｓ１７で、ソレノイド６ｄの通電を停止したとき、カード挿入口に排出したカードの先端は、シャッタ６ａよりも本体奥側に位置している。このため、シャッタ６ａは、その下端がカードの上面に当接した位置で停止している。利用者が、カード挿入口に排出されたカードを抜き取ると、シャッタ６ａはさらに下方に移動し、カード挿入口に対向する位置で停止する（閉状態となる。）。

このように、この実施形態のカード処理装置１はカード挿入口にカードが挿入されるとシャッタ６ａを開して、挿入されたカードを本体内部に取り込む。また、該カードに対する処理が完了し、カード挿入口に排出したカードが利用者に抜き取られると、シャッタ６ａがカード挿入口を閉する。したがって、本体内部に塵や埃が入り込むのを十分に防止できる。

この発明の実施形態であるカード処理装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施形態であるカード処理装置の構成を示す概略図である。 この発明の実施形態であるカード処理装置のシャッタを示す図である。 この発明の実施形態であるカード処理装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１−カード処理装置
２−制御部
３−幅検出部
３ａ−幅検知センサ
４−磁気ストライプ検出部
４ａ−磁気検知センサ
５−ＩＣ検出部
５ａ−ＩＣ検知センサ
６−シャッタ開閉部
６ａ−シャッタ
６ｂ、６ｃ−アーム
６ｄ−ソレノイド
７−カード搬送部
８−磁気処理部
８ａ−磁気ヘッド
９−ＩＣ処理部
９ａ−ＩＣヘッド
１０−通信部
２０−上位装置

Claims (4)

1. カード挿入口にカードが挿入されたかどうかを判定する挿入判定手段と、
   前記カード挿入口の近傍に配置したシャッタを、前記カード挿入口に対向させた閉状態と、前記カード挿入口に対向させていない開状態との間で駆動する駆動手段と、
   前記挿入判定手段がカード挿入口にカードが挿入されたと判定したとき、前記駆動手段に対して前記シャッタを開状態に駆動することを指示する駆動制御手段と、を備え、
   前記シャッタには、左右両側にそれぞれアームが連結されており、
   各アームは、一方の端部が前記シャッタに回転自在に取り付けられており、他方の端部が本体に回転自在に取り付けられており、
   前記駆動手段は、一方のアームに駆動力を与え、該一方のアームを回転駆動する手段であるカード処理装置。
2. 前記挿入判定手段は、所定の幅の物体が前記カード挿入口に挿入されたかどうかを検知する幅検知センサを有し、前記幅検知センサにより所定の幅の物体が前記カード挿入口に挿入されたことを検出したときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定する手段である請求項１に記載のカード処理装置。
3. 前記挿入検知手段は、磁気ストライプを有する物体がカード挿入口に挿入されたかどうかを検知する磁気検知センサを有し、前記磁気検知センサにより磁気ストライプを有する物体が前記カード挿入口に挿入されたことを検出したときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定する手段である請求項１に記載のカード処理装置。
4. 前記挿入検知手段は、ＩＣが搭載された物体がカード挿入口に挿入されたかどうかを検知するＩＣ検知センサを有し、前記ＩＣ検知センサによりＩＣが搭載された物体が前記カード挿入口に挿入されたことを検出したときに、カード挿入口にカードが挿入されたと判定する手段である請求項１に記載のカード処理装置。

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