JP2006090677A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 空気調和機の異常検知後の動作において、異常内容毎にリトライ条件を持ち、またリトライ設定条件終了後においては全アクチュエータなどのシステムを停止させることで、正常なアクチュエータの保護を行う空気調和機の制御装置を提供する。
【解決手段】 この発明は異常発生時に異常内容を判定し、異常内容毎に設定しておいたリトライ間隔、リトライ回数を実施し、異常が継続した場合には異常確定とし、以後リトライを実施しないようにする。ここで、異常内容毎にリトライ条件を変更させることで、正常なアクチュエータにも影響を及ぼす可能性のある異常を検知した場合には、異常検知後リトライを実施せず異常確定させることで正常なアクチュエータの保護を行うこととする。
【選択図】 図３

Description

この発明は空気調和機の制御装置に係り、特に、異常検知時の異常の有無を再確認するための再判定（以下、リトライと称す）動作に関するものである。

従来の空気調和機の異常検知時の動作は、各アクチュエータの異常検知内容によらず一定の間隔でリトライを行い、異常検知後、通電され続けていた場合には、正常になるまでリトライを行い続けていた。（例えば、特許文献１参照）
また、通電時にリトライをし続けるためにリトライするたびに各アクチュエータを動作させ、また通信などのシステムを稼動させていた。（例えば、特許文献２参照）
特開平０５−２３１７５５号公報、（３頁、図２） 特開平１０−０１９３４２号公報、（３頁、図３）

従来の空気調和機の制御装置は、異常内容によらず一定の間隔でリトライを行う為に、正常なアクチュエータにも影響を及ぼす可能性があり、通電中に異常を検知し続けた場合、リトライを行い続けることにより通信や他のアクチュエータ動作などのシステムを停止させることが出来ない為に、運転時と同じだけの電力が必要となっていた。

また、複数の異常が発生したときに異常内容によらず一定の間隔でリトライを行っていることより異常内容毎にリトライの設定が出来ない為に、異常検知時またはリトライ判定時に異常検知の優先順位を決める必要がある等の異常検知時の動作の問題点が挙げられていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、異常内容毎にリトライ回数やリトライ間隔を設定可能とすることで、正常なアクチュエータにも影響を及ぼす可能性のあるアクチュエータが異常になった場合には、異常検知から異常確定までの時間を短くするか、異常検知後、即停止とさせることを目的とする。

また、正常なアクチュエータに影響を及ぼさない異常の場合には、異常検知から異常確定までのリトライ回数を増加させたり、リトライ間隔を長くするなど復帰する可能性を上げることも可能とすることを目的とする。

また、表示や各アクチュエータ動作についても同様に、正常なアクチュエータに影響を及ぼすか否かで、異常表示を異常検知時に行うか又は異常確定時に行うか、正常なアクチュエータを異常検知時に停止させるか又は異常確定時に停止させるかを設定可能とし、異常検知後の異常確定時にはリトライを行わないようにすることで、通信や他のアクチュエータを停止させて運転時よりも低い電力で稼動させることを目的とする。

また、異常内容毎にリトライの設定を可能とすることで、複数の異常が同時に発生した場合でも、異常検知時で異常検知動作の優先順位を予め決定させることをせずに、発生した異常内容によりリトライを行い、リトライの結果を持って異常停止させることを目的とするものである。異常確定後の異常解除方法においても、重大な異常内容か否かにより元電源のＯＮ／ＯＦＦで異常解除させるか、運転のＯＮ／ＯＦＦで異常解除させるか、または異常解除を行えないようにするかを設定可能とすることで空気調和機や空気調和機が設置されている住居空間を保護することを目的とする。

この発明の空気調和機の制御装置は、室内の温度を検出する検出器や室内に風を送出する室内ファンモータ、室内熱交換器およびアクチュエータ部接続して備えた室内制御器と、室外の温度を検出する検出器や室外熱交換器、圧縮機および室外温度検出装置などを備えた室外制御器と前記、室内制御器と室外制御器を繋ぐ通信を制御する為の送受信器を備えた空気調和機において、空気調和機の動作結果により異常検知を行う異常検知手段と、異常検知したときから異常の有無を再度確認するためのリトライを行うリトライ手段と、リトライ結果により異常確定か正常かを判定する異常確定手段と、異常検知時の異常内容又は異常確定時の異常内容をメモリする室内メモリ手段と、前記異常確定手段で確定した後に異常を解除する異常解除手段とを備えたものである。

この発明の空気調和機の制御装置は、室内の温度を検出する検出器や室内に風を送出する室内ファンモータ、室内熱交換器およびアクチュエータ部接続して備えた室内制御器と、室外の温度を検出する検出器や室外熱交換器、圧縮機および室外温度検出装置などを備えた室外制御器と前記、室内制御器と室外制御器を繋ぐ通信を制御する為の送受信器を備えた空気調和機において、空気調和機の動作結果により異常検知を行う異常検知手段と、異常検知したときから異常の有無を再度確認するためのリトライを行うリトライ手段と、リトライ結果により異常確定か正常かを判定する異常確定手段と、異常検知時の異常内容又は異常確定時の異常内容をメモリする室内メモリ手段と、前記異常確定手段で確定した後に異常を解除する異常解除手段とを備えた構成としたので、異常内容毎にリトライ条件を設定し、復帰する可能性を異常内容毎に設定することができ、かつ異常確定までの条件を設定することで他のアクチュエータを保護する効果を有する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における空気調和機の冷媒回路図、図２は通常の空気調和機の制御装置を示したブロック図、図３はこの発明のは実施の形態１におけるリトライ時の空気調和機の制御装置を示したブロック図である。図１において、圧縮機１５と、四方弁２０と、室内熱交換器２４と、減圧装置２３と、室外熱交換器２１とで回路構成され、前記室外熱交換器２１及び室内熱交換器２４には室外ファンモータ１４を備えた室外送風機２２、室内ファンモータ６を備えた室内送風機２５をそれぞれ設けている。この空気調和機には室内制御器１と室外制御器９とを備えている。

図２における通常の空気調和機の制御は、空気調和機の室内制御器１の室内マイコン２を起動し、室内ＥＥＰＲＯＭの不揮発性メモリよりなる室内メモリ４により蓄積しているデータを読み込む。空気調和機が運転を開始すると前記室内マイコン２は、室内温度検知装置５より検出した値を受信して制御する。また、室内ファンモータ６やドレンポンプ７および風向ベーンモータ８といった機器の制御も同時に行う。それと同時に、前記室内送受信部３および室外制御器９の室外送受信部１０を経由して室外マイコン１１を起動させる。室外マイコン１１は、起動すると前記室内マイコン２と同様、室外ＥＥＰＲＯＭの不揮発性メモリよりなる室外メモリ１２内のデータを読み込む。また、前記室外マイコン１１は、室外温度検出装置１３により検出値を読み込んで、室外ファンモータ１４、圧縮機１５等の制御を行う。

次に、図３におけるリトライ時の空気調和機の制御で、空気調和機の室内制御器１は、室内マイコン２、前記室内マイコン２の情報を送信する室内送信部３、室内ＥＥＰＲＯＭよりなる室内メモリ４と、この室内制御器１にデータを入力したり制御したりする室内温度検出器５ａ及び室内機配管温度検出器５ｂ、ドレン検出器５ｃ、室内ファンモータ６、ドレンポンプ７、風向ベーンモータ８、などの室内アクチュエータ部１６を設けている。また、室外制御器９には室外マイコン１１、室外受信部１０、室外メモリ１２を備え、室外制御器９で制御する室外温度検出装置１３である外気温度検出器１３ａ、霜取り温度検出器１３ｂ、吐出管温度検出器１３ｃ、熱交換フィン温度検出器１３ｄおよび基板温度検出器１３ｅ、室外ファンモータ１４及び圧縮機１５を設けている。

そして、前記室内アクチュエータ部１６又は室内制御器１に異常が発生すると、異常検知手段１７にて異常を検知する。前記異常検知手段１７で検知した異常内容、例えば、室内メモリ４の場合のメモリしているデータが読み出せないために適正な運転ができない室内メモリ異常、また、室内ファンモータ６の場合のファンモータ６が回転しない、または適正以上に回転するために適正な運転ができない室内ファンモータ異常、また、室内温度検出器５ａ及び室内機配管温度検出器５ｂなどの場合の室内のアクチュエータ１６毎の場合の各検出器の値が読み込めない、又は異常な値を読み込むため適正な運転ができない等の各アクチュエータ異常、また、ドレンパン（図示されていない）にドレン水が溜まり、ドレンパンからドレン水が漏れるドレンポンプ７異常やドレンセンサ異常等の数々の異常を室内マイコン２に出力する。室内マイコン２は、異常内容によりリトライ手段１８であるリトライ設定部１９から予め異常内容毎に設定しておいたリトライ条件を読み出す。

また、室内制御器１では、室内送信部３、室外受信部１２を経て室外制御器１に運転停止を出力する。室外制御器９では、運転停止を受信すると、圧縮機１５を停止させて、室内に流れる冷媒を停止させる。リトライ条件を読み出した室内制御器１では、リトライ条件に沿ったリトライを実施し、リトライ回数がカウントする毎に異常か正常かの判定をリトライ判定部２０で行う。このリトライ判定部２０で正常と判定された時には、異常解除手段２１で異常を解除して異常検知前の動作に移行する。異常が継続し、リトライ回数が予め設定しておいたリトライ回数に到達した場合には、異常確定手段２２により異常と確定させる。異常確定手段２２で異常確定すると室内制御器１では、異常確定時の動作として、異常表示手段２３で異常表示を行い、使用者に異常となったことを知らせる。また、前記室内アクチュエータ部１６には全アクチュエータの停止を出力し、室外制御器９にも異常が発生したことを出力して室外温度検出装置１３に全温度検出装置の停止を出力し、室外ファンモータ１４の停止をする。そして、室内制御器１の低待機電力制御手段２４にも出力することで、運転時よりも低い電力で空気調和機を稼動させることが可能となる。

上記記述では、異常解除タイミングをリトライ時の正常判定時に異常解除させることとしたが、リトライ設定回数終了時のみ異常解除手段で異常解除させることを異常内容毎に設定することも可能とする。また、異常表示タイミングにおいても、異常確定手段で異常確定時に異常表示を行うようにしたが、異常検知時に異常表示手段で異常表示を行うことを異常内容毎に設定することも可能とする。

次に、図４に示すこの発明の空気調和機の制御装置のフローチャートにて異常検知から異常確定の流れを説明する。図４において、スタートで空気調和機の元電源を投入する。次にステップＳ１で各アクチュエータに異常が発生するまで異常検知待機を行う。異常が発生すると、ステップＳ２で異常を検知する。異常検知後はリトライを行なう為にステップＳ３に進み、予め設定しておいた異常内容毎の設定値、リトライ回数、リトライ時間を読み込みステップＳ４に進む。設定値を読み込んだ後で異常表示有無の確認をステップＳ４で行う。異常検知時にエンドユーザに異常を知らせたいときは「Ｙｅｓ」でステップＳ５に進み異常表示を行う。また、リトライを行ってから異常表示を行うときは、「Ｎｏ」に進み、異常確定後に異常表示を行う。このようにすることで、異常表示のタイミングを変更することが可能となる。さらに、異常検知時に異常表示を行う場合にも「Ｎｏ」のときとと同様、リトライ判定は行う。但し、異常確定した場合には、既に異常表示は行っているので、ステップＳ１３でシステム停止のみ行う。また、ステップＳ７のリトライ時間経過すると、ステップＳ８に進みリトライ回数をカウントする。ステップＳ７のリトライ時間経過、ステップＳ８のリトライ回数をカウントする毎に、ステップＳ９に進み異常の判定を行う。ここで、正常と判定した場合には、ステップＳ１の異常検知待機に戻り、異常検知前の動作で運転を行う。但し、異常内容によっては、リトライ設定回数未達時に正常判定を行ってもステップＳ１０からステップＳ７に戻りリトライ設定回数が終了するまではリトライを行い、リトライ設定回数終了時にステップＳ１の異常検知待機に戻り、異常検知前の動作で運転を行うことも可能とする。

異常検知前の動作とは、異常検知したときに運転中であったならば、その運転内容で運転を再開し、異常検知したときに停止中であったならば、停止中の状態で復帰する。ステップＳ９の異常判定で、異常と判定されたときには、異常検知からのリトライの回数を予め設定したステップＳ１０で読み取りリトライ回数が上限設定値ＦＦｈか、又は上限設定値より低いかを判定し、低ければステップＳ１１に進み、高ければステップＳ７へ戻り再度リトライ時間経過をカウントし、ステップＳ８でリトライ回数をカウントする。また、ステップＳ１０で上限設定値より低ければステップＳ１１に進み、リトライ回数が設定値以上かを判定する。リトライ回数が設定値よりも下の場合には、再度リトライを行う為に、ステップＳ７に戻る。これをリトライ回数が予め設定した値以上となるまで繰り返し行う。ステップＳ１１でリトライ回数が設定値以上となった場合には、ステップＳ１２で異常確定とし、異常動作を行う。ここで、ステップＳ６でリトライ回数の設定値を下限値、例えば「００ｈ」に設定したときは、ステップＳ１２へ進み、リトライを行わず異常検知すると即異常確定とし、異常動作を行うこととする。また、ステップＳ１０でリトライ回数の設定値を上限値、例えば「ＦＦｈ」に設定したときは、異常が解除されるまでリトライを行い続けることとする。

システム停止タイミング、即ち、異常検知時にシステムを停止させる場合は、ステップＳ６でリトライ回数を「００ｈ」に設定することでリトライを行わず異常動作に移行する。このようにすることで、異常検知時にシステム停止させる場合と同等となる。また、リトライ回数を「００ｈ」以上「ＦＦｈ」以下にすることでステップＳ１２の異常確定時にステップＳ１３に進み、システム停止を行う。

異常確定後の異常解除方法については、図５に示すフローチャートで説明する。異常確定後の異常解除方法は、異常内容によって分けることとする。ステップＳ１２で異常確定後、ステップＳ１４で不揮発性メモリに異常内容をメモリし、ステップＳ１５で異常解除可能か異常内容により判定を行う。ここで、異常解除不可能、例えば、リモコンや室内機に実装されているスイッチによる運転ＯＦＦを実行したときに異常待機に戻さない異常、と判定した場合には、ステップＳ１６で不揮発性メモリにメモリしている異常内容を変更しない限り異常解除できないようする。ステップＳ１５で異常解除可能と判定した場合には、ステップＳ１７で元電源以外でも解除可能な異常内容かを判定し、元電源ＯＮ／ＯＦＦにて異常解除を行うか、リモートコントローラー（以下、リモコンと呼ぶ）などによる元電源以外の運転ＯＮ／ＯＦＦにて異常解除を行うかの判定を行う。ステップＳ１７でＹｅｓであれば、ステップＳ２１で運転ＯＮ／ＯＦＦを判断して異常解除の場合には、リモコンなどによる運転ＯＮ／ＯＦＦ、ステップＳ２１で元電源ＯＮ／ＯＦＦにて異常解除を行う。ステップＳ１７で元電源のみにて解除可能の異常内容の場合には、ステップＳ２０で元電源ＯＮ／ＯＦＦのみにて異常の解除を行う。

このように異常解除方法を分類することで、空気調和機が据え付けられた居住空間にも影響を与える可能性がある異常内容の場合には元電源ＯＮ／ＯＦＦにて異常解除させるか、または異常解除を行わせないようにすることで、空気調和機や空気調和機が据え付けられた居住空間を保護することとする。

この発明の実施の形態１における空気調和機の冷媒回路図である。 この発明の実施の形態１における空気調和機の通常の制御装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における空気調和機のリトライ時の制御装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における異常検知から異常確定の流れを示す制御装置のフローチャートである。 この発明の実施の形態１における異常確定後の異常解除の流れを示す制御装置のフローチャートである。

符号の説明

１ 室内制御器、２ 室内マイコン、３ 室内送信部、４ 室内メモリ、５ａ 室内温度検出器、６ 室内ファンモータ、８ 風向ベーンモータ、９ 室外制御器、１０ 室外受信部、１１ 室外マイコン、１２ 室外メモリ、１３ 室外温度検出装置、１３ａ 外気温度検出器、１３ｂ 霜取り温度検出器、１３ｃ 吐出管温度検出器、１３ｄ 熱交換フィン温度検出器、１３ｅ 基板温度検出器、１５ 圧縮機、１６ 室内アクチュエータ部、１７ 異常検知手段、１８ リトライ手段、１９ リトライ設定部、２０ リトライ判定部、２１ 異常解除手段、２２ 異常確定手段、２３ 異常表示手段、２４ 低待機電力制御手段。

Claims (7)

1. 室内の温度を検出する検出器や室内に風を送出する室内ファンモータ、室内熱交換器およびアクチュエータ部接続して備えた室内制御器と、室外の温度を検出する検出器や室外熱交換器、圧縮機および室外温度検出装置などを備えた室外制御器と前記、室内制御器と室外制御器を繋ぐ通信を制御する為の送受信器を備えた空気調和機において、空気調和機の動作結果により異常検知を行う異常検知手段と、異常検知したときから異常の有無を再度確認するためのリトライを行うリトライ手段と、リトライ結果により異常確定か正常かを判定する異常確定手段と、異常検知時の異常内容又は異常確定時の異常内容をメモリする室内メモリ手段と、前記異常確定手段で確定した後に異常を解除する異常解除手段とを備えたことを特徴とする空気調和機の制御装置。
2. 空気調和機に搭載されている表示において、異常検知時から異常表示を行うか、またはリトライ結果より異常確定時に異常表示を行うかを異常内容毎に設定可能とする異常表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
3. 空気調和機に搭載されている各アクチュエータや通信などのシステムを停止させるタイミングにおいて、異常検知時に各アクチュエータやシステムを停止させるか、またはリトライの結果を見て異常と確定された時に各アクチュエータやシステムを停止させるかを設定可能とすることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
4. 異常検知から初回のリトライを行うまでの間の時間、及び異常検知から異常と確定させるまでのリトライの回数、複数回リトライを行った場合のリトライ間隔の時間を異常内容毎に変更可能とすることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
5. 異常検知から初回のリトライを行うまでの間の時間、及び異常検知から異常と確定させるまでのリトライの回数、複数回リトライを行った場合のリトライ間隔の時間の設定によってはリトライを行わない、または無限にリトライを行うことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
6. リトライ回数を複数回設定した場合において、リトライの結果より正常と判定した場合に、リトライ回数未達時でも異常検知動作から正常時の動作に移行させるか、またはリトライ回数が設定回数終了時のみに異常検知動作から正常の動作に移行させるかのタイミングを各アクチュエータ毎に設定可能とすることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
7. 異常確定後の異常解除方法において、元電源のＯＮ／ＯＦＦにより異常を解除する手段か、運転のＯＮ／ＯＦＦにより異常を解除する手段か、または異常解除を行えないよういにするかを異常内容毎に設定可能とすることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。

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