JP2006084716A - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 転写紙のおもて面、裏面に対してそれぞれ別々の感光体を用いて画像を形成することで画像形成速度の高速化を図りつつ、転写紙の通紙方向におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑えることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 操作者による画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決し、この基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定した書込指令信号を第１書込制御回路４０４に対して発信するプリントメイン制御部４００を設け、その基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を第２書込制御回路４０５に対して発信させるように第１書込制御回路４０４を構成し、且つ、第１書込制御回路４０４から送られてくる書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように第２書込制御回路４０５を構成した。
【選択図】 図７

Description

本発明は、いわゆるワンパス方式で記録体の両面にそれぞれ画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、及びこれに用いられる制御方法に関するものである。

従来、転写紙等の記録体の両面に画像を形成する方式として、いわゆるスイッチバック方式と、例えば特許文献１に記載のワンパス方式とが知られている。スイッチバック方式は、転写手段と定着手段とを通過して一方の面に画像が形成された記録体を反転させた後、転写手段と定着手段とにスイッチバックさせる。そして、もう一方の面にも画像を形成する。これに対し、ワンパス方式は、両面転写手段によって記録体の両面に可視像を転写した後、その記録体を定着手段に通して両面の可視像を同時に定着せしめる。ワンパス方式は、次に説明する点がスイッチバック方式よりも優れている。即ち、スイッチバック用の複雑な機構を設けることによるコストアップ、スイッチバックによる画像形成時間の長期化、定着手段による加熱でカールさせた記録体をスイッチバックさせることによるジャムを、何れも回避し得る点である。

かかるワンパス方式の画像形成装置においては、記録体のおもて面に対する画像形成と、裏面に対する画像形成とで、共通の潜像担持体を用いる方式と、別々の潜像担持体を用いる方式とがある。前者の方式では、例えば次のようにして記録体の両面に画像を形成する。即ち、まず、潜像担持体に露光走査等による潜像を形成した後、これを現像して可視像を得る。そして、この可視像を中間転写ベルト等の中間転写体に中間転写する。次に、潜像担持体に別の潜像を形成した後、これを現像してもう一つの可視像を得る。そして、この可視像を記録体の裏面に転写する一方で、先に中間転写体に転写しておいた可視像を記録体のおもて面に転写して、記録体の両面に画像を形成する。これに対し、後者の方式では、おもて面用の潜像担持体に形成した可視像を記録体のおもて面に転写する一方で、裏面用の潜像担持体に形成した可視像を記録体の裏面に転写する。かかる方式においては、おもて面用の可視像と裏面用の可視像とをほぼ同時に形成することができるので、上述の前者の方式に比べて、画像形成速度を速めることができる。

特許第３４８４９９６号公報

しかしながら、この方式では、記録体のおもて面と裏面とで、通紙方向における画像位置ズレが生ずるおそれがあった。かかる画像位置ズレは、次のような原因によって生ずるものである。即ち、一般に、画像形成装置においては、感光体等の潜像担持体、現像手段、転写手段、紙搬送手段等の駆動が、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されるメイン制御部によって制御される。また、潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段の制御については、多量の情報を処理することから、メイン制御部とは別の書込制御手段によって実施される。メイン制御部は、操作者からの画像形成命令を受け取ると、一連の画像形成動作における基準タイミングを決定し、これに基づいて、現像手段や転写手段等をそれぞれ適切なタイミングで駆動する。更に、書込制御手段に対して、書込指令信号を送って、書込処理開始タイミングを決定させる。この際、メイン制御部は、書込指令信号の発信タイミングをカウントするための演算処理だけを実施するのではなく、現像手段や転写手段などの多くの機器を駆動するための演算処理を同時に実行する。このような処理では、割り込み処理等の発生により、多くの機器を駆動するための演算処理に手間取ると、書込指令信号の発信タイミングを決定するための演算処理がスムーズに実行されなくなることにより、その発信タイミングが正規のタイミングからずれてしまう。そして、おもて面用、裏面用という２つの書込制御手段に対する書込指令信号の発信タイミングがそれぞれ不規則にずれることにより、おもて面と裏面とで、印字行ズレなどといった、通紙方向における画像位置ズレが発生してしまう。

なお、上述の特許文献１には、用紙の幅方向（通紙方向と直交する方向）におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑える技術が開示されている。しかしながら、通紙方向におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑える技術については、何ら開示されていない。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置及び制御方法を提供することである。即ち、記録体のおもて面、裏面に対してそれぞれ別々の潜像担持体を用いて画像を形成することで画像形成速度の高速化を図りつつ、シート状の記録体の通紙方向におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑えることができる画像形成装置等である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決し、該基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定した書込指令信号を上記第１書込制御手段に対して発信する基準タイミング決定手段を設け、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に対して発信させるように上記第１書込制御手段を構成し、且つ、該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように該第２書込制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、複数の第１独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第１独立制御部に対しては、上記基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて書込処理を開始させるようにし、他の第１独立制御部に対しては、それぞれ、該基準タイミングの信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにし、複数の第２独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第２独立制御部に対しては、複数の第１独立制御部の何れかの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにし、且つ、他の第２独立制御部に対しては、それぞれ、複数の第１独立制御部の何れかの書込処理開始タイミング、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決定し、該基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定した書込指令信号を上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に対してそれぞれ同時に発信する基準タイミング決定手段を設け、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように上記第１書込制御手段を構成し、且つ、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように上記第２書込制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、複数の第１独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第１独立制御部に対しては、上記基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるようにし、他の第１独立制御部に対しては、それぞれ、該基準タイミングの信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにし、複数の第２独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第２独立制御部に対しては、上記基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるようにし、且つ、他の第２独立制御部に対しては、それぞれ、該基準タイミングの信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、上記第１書込制御手段又は第２書込制御手段の書込処理開始タイミングに基づいて、上記送込手段による記録体の送込開始タイミングを決定させるように、上記基準タイミング決定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、画像形成命令に基づいて、一連の画像形成動作における基準タイミングと、上記送込手段の送込開始タイミングとを決定し、該送込開始タイミングの信号を上記第１書込制御手段に対して発信する基準タイミング決定手段を設け、該送込開始タイミングの信号に基づいて自らの書込処理を開始して、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に対して発信させるように上記第１書込制御手段を構成し、且つ、該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理を開始させるように該第２書込制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第１独立制御部と、複数の第２独立制御部のうち、該送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第２独立制御部とに対しては、上記基準タイミングの信号、これに基づいて上記基準タイミング決定手段によって決定される書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、それぞれ、自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像だけを形成して上記第１面の画像を得る一方で、複数の第２独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像だけを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、上記送込開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、該送込後処理開始第１独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させ、上記送込前処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像と、上記送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像とを形成して上記第１面の画像を得る一方で、上記送込前処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像と、上記送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像とを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、画像形成命令に基づいて、一連の画像形成動作における基準タイミングと、上記送込手段の送込開始タイミングとを決定し、該送込開始タイミングの信号を上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に対してそれぞれ同時に発信する基準タイミング決定手段を設け、該送込開始タイミングの信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように該第１書込制御手段を構成し、且つ、該送込開始タイミングの信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように該第２書込制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の画像形成装置において、複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第１独立制御部と、複数の第２独立制御部のうち、該送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第２独立制御部とに対しては、上記基準タイミングの信号、これに基づいて上記基準タイミング決定手段によって決定される書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、それぞれ、自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１４の画像形成装置において、複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像だけを形成して上記第１面の画像を得る一方で、複数の第２独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像だけを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、上記送込開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、該送込開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させ、上記送込前処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像と、上記送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像とを形成して上記第１面の画像を得る一方で、上記送込前処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像と、上記送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像とを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１０、１１、１３又は１４の画像形成装置において、上記送込前処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像を形成して上記第１面の画像を得る一方で、上記送込前処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像を形成して上記第２面の画像を得る場合には、上記送込前処理開始第１独立制御部又は送込前処理開始第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて上記送込開始タイミングを決定させるように、上記基準タイミング決定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法おいて、上記基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定される書込指令信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段に向けて発信する工程と、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に向けて発信させる工程と、該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて上記第２書込制御手段に自らの書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法において、上記基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定される書込指令信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に向けてそれぞれ同時に発信する工程と、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させる工程と、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて上記第２書込制御手段に書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミング及び該送込手段の送込開始タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法において、上記送込開始タイミングの信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段に向けて発信する工程と、該送込開始タイミングに基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に向けて発信させる工程と、該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて上記第２書込制御手段に対して自らの書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミング及び該送込手段の送込開始タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法において、上記送込開始タイミングの信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に向けてそれぞれ同時に発信する工程と、該送込開始タイミングの信号に基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させる工程と、該該送込開始タイミングの信号に基づいて上記第２書込制御手段に書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とするものである。

これらの発明においては、記録体のおもて面、裏面に対して、それぞれ別々の潜像担持体を用いて画像を形成することで画像形成速度の高速化を図ることができる。

また、これらの発明のうち、請求項１の発明、請求項１７の発明、あるいは、その発明特定事項の全てを含む発明においては、基準タイミング決定手段によって発信される基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて、第１書込制御手段が書込処理開始タイミングを決定する。そして、第２書込制御手段が、第１書込制御手段の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定する。かかる構成において、基準タイミング決定手段がメイン制御部のように様々な演算処理を並行して行うものであることに起因して、基準タイミングの信号又は書込指令信号の発信タイミングが正規のタイミングからずれたとする。このようなズレが生じても、第１書込制御手段に対して、第１潜像形成手段を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにすれば、第１書込制御手段が基準タイミングの信号又は書込指令信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間については、所定の値に正確に設定することができる。また、第２書込制御手段に対して、第２潜像形成手段を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにすれば、第２書込制御手段が第１書込制御手段の書込処理開始タイミングの信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間についても、所定の値に正確に設定することができる。すると、第１書込制御手段が書込処理を開始してから、第２書込制御手段が書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、記録体の通紙方向におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑えることができる。

また、請求項４の発明、請求項１８の発明、あるいは、その発明特定事項の全てを含む発明においては、基準タイミング決定手段によって発信される基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて、第１書込制御手段と第２書込制御手段とがそれぞれ書込処理開始タイミングを決定する。かかる構成において、基準タイミング決定手段がメイン制御部のように様々な演算処理を並行して行うものであることに起因して、基準タイミングの信号又は書込指令信号の発信タイミングが正規のタイミングからずれたとする。このようなズレが生じても、第１書込制御手段、第２書込制御手段に対して、それぞれ、第１潜像形成手段、第２潜像形成手段を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにすれば、それぞれの書込制御手段が基準タイミングの信号又は書込指令信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間については、所定の値に正確に設定することができる。すると、第１書込制御手段が書込処理を開始してから、第２書込制御手段が書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、記録体の通紙方向におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑えることができる。

また、請求項８の発明、請求項１９の発明、あるいは、その発明特定事項の全てを含む発明においては、基準タイミング決定手段によって発信される送込開始タイミングの信号に基づいて、第１書込制御手段が書込処理開始タイミングを決定する。また、第２書込制御手段が、第１書込制御手段の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定する。かかる構成において、第１書込制御手段に対して、第１潜像形成手段を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにすれば、第１書込制御手段が送込開始タイミングの信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間については、所定の値に正確に設定することができる。また、第２書込制御手段に対して、第２潜像形成手段を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにすれば、第２書込制御手段が第１書込制御手段の書込処理開始タイミングの信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間についても、所定の値に正確に設定することができる。すると、第１書込制御手段が書込処理を開始してから、第２書込制御手段が書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、転写紙Ｐの通紙方向における第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。

また、請求項１２の発明、請求項２０の発明、あるいは、その発明特定事項の全てを含む発明においては、基準タイミング決定手段によって発信される送込開始タイミングの信号に基づいて、第１書込制御手段と第２書込制御手段とがそれぞれ書込処理開始タイミングを決定する。かかる構成においては、請求項４の発明と同様の理由により、第１書込制御手段が書込処理を開始してから、第２書込制御手段が書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、記録体の通紙方向におけるおもて面と裏面との画像位置ズレを抑えることができる。

なお、これらの発明において、「書込処理開始タイミング」とは、書込制御手段が潜像書込手段に対して潜像を書き込ませるために実施する処理を開始するタイミングのことを示し、そのタイミングで書込が開始されるとは限らない。例えば、用紙の通紙方向の中央だけに画像が形成される場合には、潜像担持体の全領域のうち、用紙の先端部に対応する領域への潜像の書込は行われないが、かかる領域に潜像を書き込ませないための書込処理が行われる。従って、潜像担持体の表面移動に伴って、かかる領域が潜像書込手段による書込位置にさしかかる前に、書込処理が開始される。

以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
図１は、本第１実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。同図において、本複写機は、プリンタ部１００、操作・表示装置９０、給紙装置４０、自動原稿読取装置２００、紙補給装置３００等を有している。

プリンタ部１００は、紙搬送路４３Ａを境にして、その上方に配設された第１画像形成部と、下方に配設された第２画像形成部とを有している。第１画像形成部は、図中矢印方向に無端移動する第１中間転写ベルト２１を有する第１転写ユニット２０を備えている。また、第２画像形成部は図中矢印方向に無端移動する第２中間転写ベルト３１を有する第２転写ユニット３０を備えている。

第１中間転写ベルト２１の上部張架面の上方には、４個の第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配置されている。また、第２中間転写ベルト３１の側部張架面の側方には、４個の第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配置されている。これら第１、第２プロセスユニットの番号に付したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、それぞれ取り扱われるトナーの色を示している。プロセスユニット内の各機器にも同様の添字を付している。

各プロセスユニット（８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、それぞれ潜像担持体たる感光体（１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を有している。第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第１潜像担持体たる第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは等間隔に配設され、少なくとも画像形成時にはそれぞれ第１中間転写ベルト２１の上部張架面に接触する。以下、このように接触するベルト面を第１受像面という。

一方、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第２潜像担持体たる第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋも等間隔に配設され、少なくとも画像形成時にはそれぞれ第２中間転写ベルト２１の上部張架面に接触する。以下、このように接触するベルト面を第２受像面という言う。

第１中間転写ベルト２１は、複数の張架ローラにより、鉛直方向よりも水平方向にスペースをとる横長の姿勢であり、且つその第１受像面をほぼ水平に延在させる姿勢で張架されている。第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このようなほぼ水平の第１受像面に接するように、互いにほぼ水平な状態で並列配設されている。

一方、第２中間転写ベルト３１は、複数の張架ローラにより、水平方向よりも鉛直方向にスペースをとる縦長の姿勢であり、且つその第２受像面を図中左上から右下にかけて傾斜させる姿勢で張架されている。第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このように傾斜している第２受像面に接するように、第２中間転写ベルト３１の図中左側方にて、図中左上から右下にかけての斜めの配列になるように配設されている。

このように、片方の中間転写ベルトを横長の姿勢で張架する一方で、他方の中間転写ベルトを縦長の姿勢で張架することにより、縦横にバランスのとれたレイアウトにすることができる。

図２は、４つの第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうちの１つを示す拡大構成図である。４つの第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっているので、同図では「８０」に付すＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字を省略している。同図において、第１感光体１は、プリンタ部（１００）の動作時に、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される。かかる第１感光体１の周囲には、帯電手段であるスコロトロンチャージャー３、光書込装置４、現像装置５、クリーニング装置２、光除電装置Ｑ等の作像部材や、電位センサＳ１、画像センサＳ２等が配設されている。

ドラム状の第１感光体１は、例えば直径３０〜１２０［ｍｍ］程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機感光層（ＯＰＣ）が被覆されたものである。アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）層を被覆したものであってもよい。また、ドラム状ではなく、ベルト状のものであってもよい。後述する第２感光体（６）も同様である。

クリーニング装置２は、クリーニングブラシ２ａ、クリーニングブレード２ｂ、回収部材２ｃ等を有し、後述の１次転写ニップを通過した後の第１感光体表面に残留する転写残トナーを除去、回収する。

スコロトロンチャージャー３は、回転駆動される第１感光体１の表面を例えばマイナス極性に一様帯電せしめるものである。かかる一様帯電を行う帯電手段として、スコロトロンチャージャーの代わりに、コロトロンチャージャーを用いても良い。また、帯電バイアスが印加される帯電バイアス部材を第１感光体１の表面に接触させる方式のものでもよい。

光書込装置４は、各色のうちの１色に対応する画像データに基づいて生成した光で、一様帯電後の第１感光体１の表面を光走査して、第１感光体１の表面に静電潜像を形成する。図示の例では、光書込装置４として、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイと結像素子からなるものを用いている。レーザ光源やポリゴンミラー等を用いて、形成すべき画像データに応じて変調したビーム光によるレーザスキャン方式のものでもよい。

現像手段たる現像装置５は、トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤を用いて第１感光体１上の静電潜像を現像する二成分現像方式のものである。かかる二成分現像剤を２つの搬送スクリュウ５ｃによって攪拌しながら、図中奥行き方向に搬送する。これら２つの搬送スクリュウ５ｃの現像剤搬送方向は互いに逆方向である。例えば、図中左側の搬送スクリュウ５ｃの現像剤搬送方向が図中奥側から手前側であれば、図中右側の搬送スクリュウ５ｃの現像剤搬送方向は図中手前側から奥側である。前者の搬送スクリュウ５ｃによって現像装置５の図中奥行き方向端部まで搬送された二成分現像剤は、後者の搬送スクリュウ５ｃに受け渡される。そして、その端部から反対側の端部に向けて攪拌搬送される過程で、一部が後述の現像ロール５ａに担持される。また、担持されなかったり、現像ロール５ａから右側の搬送スクリュウ５ｃに戻されたりした二成分現像剤は、上記反対側の端部で左側の搬送スクリュウ５ｃに受け渡される。このようにして、二成分現像剤が現像装置５内で循環搬送される。なお、現像装置５として、磁性キャリアを含まずにトナーを主成分とする一成分現像剤による一成分現像方式のものを用いてもよい。

現像ロール５ａは、ステンレスやアルミニュウム等からなる非磁性円筒であって図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動せしめられるスリーブと、これに連れ回らないように内部固定されたマグネットローラとを有している。マグネットローラは、スリーブの内部にて、その周方向に分かれる複数の磁極を有している。図中右側の搬送スクリュウ５ｃによって搬送される二成分現像剤は、このマグネットローラの発する磁力によって引き寄せられて、回転駆動されるスリーブの表面で汲み上げられる。そして、スリーブ表面に連れ回って第１感光体１に対向する現像領域に搬送されるのに先立ち、ブレード５ｂとの対向位置である規制位置を通過する。

ブレード５ｂは、所定の間隙を介してその先端をスリーブ表面に近接させるように配設されている。そして、スリーブ表面上の二成分現像剤がその直下である規制位置を通過する際に、二成分現像剤の厚みを所定の大きさに規制する。

このようにして層厚が規制された二成分現像剤は、スリーブの回転に伴って第１感光体１との対向位置である現像領域に搬送される。マイナス極性に一様帯電せしめられた第１感光体１の表面に対する光走査によって電荷が減衰せしめられて形成された静電潜像は、現像領域にてスリーブ表面上の二成分現像剤に摺擦せしめられる。そして、潜像と同極性であるマイナス帯電性のトナーの付着によって、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの何れかの色に現像される。第１プロセスユニット８０においては、いわゆる反転現像が行われるのである。これにより、第１感光体１上には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの何れかの色の第１可視像たる第１トナー像が形成される。

トナーとしては、従来から公知の方法で得られる球形や不定形のトナーが用いられる。体積平均粒径が２０［μｍ］以下、好ましくは１０［μｍ］以下、４［μｍ］以上のものがよい。また、磁性キャリアも従来から公知の方法で得られるものが用いられる。体積平均粒径が２５［μｍ］〜６０［μｍ］程度のものがよい。

上記現像領域でトナーを消費した二成分現像剤は、上記スリーブの回転に伴って現像装置５内に戻る。そして、上記マグネットローラの互いに同極で隣り合う磁極によって形成される反発磁界の影響を受けて、スリーブ表面から離脱して、図中右側の搬送スクリュウ５ｃ上に戻された後、図中左側の搬送スクリュウ５ｃに受け渡される。

図中左側の搬送スクリュウ５ｃの下方には、トナー濃度センサ５ｅが配設されており、左側の搬送スクリュウ５ｃによって搬送される二成分現像剤の透磁率を検知する。二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と相関があるので、トナー濃度センサ５ｅは、トナー濃度を検知していることになる。

図示しないプリント制御部は、このトナー濃度センサ５ｅからの出力信号に基づいて二成分現像剤のトナー濃度を所定の閾値未満であると判断すると、図示しない８つのトナー供給手段のうち、その二成分現像剤に対応するものを所定時間駆動する。これら８つのトナー供給手段は、それぞれ、第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の４つの現像装置、あるいは、第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の４つの現像装置の何れか１つに対応するものである。プリンタ部（１００）の上部のボトル収納部８５に着脱可能にセットされた４つのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーボトル（図１の８６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の何れかに接続されている。そして、接続されたトナーボトルから、対応する現像装置内における図中左側の搬送スクリュウ５ｃ上に、所定色のトナーを供給する。これにより、現像によってトナーを消費した二成分現像剤のトナー濃度が回復する。かかる構成のトナー供給手段としては、従来から公知のモーノポンプによる吸引力で、トナーボトル内のトナーを吸引して現像装置内まで搬送する方式のものがよい。この方式によれば、トナーボトルの設置場所の制約が少ないため、プリンタ部（１００）内部のスペース配分に有利である。またトナーが適時補給できるため、現像装置５に大きなトナー貯留スペースを設けなくてすみ、現像装置５の小型化を図ることができる。

図３は、４つの第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうちの１つを示す拡大構成図である。４つの第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっている。また、それぞれ第１プロセスユニット（８０）とも構成部材が同じであるが、感光体の回転方向が第１プロセスユニットと異なっている。両プロセスユニットは、互いに、感光体（１、６）の回転軸（１ａ、６ａ）を通るｙ軸を基準にして線対称の形をしている。この形状は、プリンタ部１００本体との結合部、たとえば駆動手段との結合部、電気的接続部、トナー供給部、トナー排出部の結合方法を配慮して決められている。これにより、第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）と、第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）とに互換性をもたせることができる。従って第１プロセスユニットと第２プロセスユニット用に個別に現像装置、クリーニング装置、部品を製造する必要がなく、部品製造、部品の管理上での効率が高く、全体のコスト低減化を図ることができる。

先に示した図１において、第１画像形成部は、複数の第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）と、第１転写ユニット２０とから構成されている。また、第２画像形成部は、複数の第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）と、第２転写ユニット３０とから構成されている。

第１転写ユニット２０は、第１中間転写ベルト２１を複数の張架ローラ２２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ，２３ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈに張架しながら、図中時計回りに無端移動せしめる。そして、第１中間転写ベルト２１を第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに接触させている。この接触により、第１転写ユニット２０では、第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ第１トナー像を、第１中間転写ベルト２１上に重ね合わせて転写するためのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成される。各１次転写ニップでは、図示しない電源によって１次転写バイアスが印加される４つの１次転写ローラ２２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが、第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に第１中間転写ベルト２１を挟み込んでいる。そして、１次転写バイアスやニップ圧の影響により、各色のトナー像が第１中間転写ベルト２１に重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、第１中間転写ベルト２１には４つの第１トナー像の重ね合わせによる４色第１トナー像が形成される。

第１中間転写ベルト２１の外周部には、張架ローラ２３ｄに対向する位置にクリーニング装置２０Ａが設けられている。このクリーニング装置２０Ａは、各１次転写ニップを通過した後の第１中間転写ベルト２１の表面に残留する転写残トナーや、紙粉などの異物を拭い去る。第１中間転写ベルト２１に関連する部材は、第１転写ユニット２０として一体的に構成してあり、プリンタ部１００に対し着脱が可能となっている。

一方、第２転写ユニット３０は、第２中間転写ベルト３１を複数の張架ローラ３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ，３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇに張架しながら、図中反時計回りに無端移動せしめる。そして、第２中間転写ベルト３１を第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに接触させている。この接触により、第２転写ユニット３０では、第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を、第２中間転写ベルト３１上に重ね合わせて転写するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成される。各１次転写ニップでは、図示しない電源によって１次転写バイアスが印加される４つの１次転写ローラ３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが、第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に第２中間転写ベルト３１を挟み込んでいる。この１次転写バイアスやニップ圧の影響により、各１次転写ニップで各色のトナー像が第２中間転写ベルト３１に重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、第２中間転写ベルト３１には４色の第２トナー像が形成される。

第２中間転写ベルト３１の外周部には、ローラ３３に対向する位置にクリーニング装置３０Ａが設けられている。このクリーニング装置３０Ａは、各１次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト３１の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。第２中間転写ベルト３１に関連する部材も、第２転写ユニット３０として一体的に構成してあり、プリンタ部１００に対し着脱が可能となっている。

従来、２つの中間転写ベルト（２１，３１）としては、それぞれ、次のようなものを用いるのが一般的であった。即ち、フッ素樹脂、ポリカーボネイト樹脂、ポリイミド樹脂等からなる基層の上に、トナーとの離型性の良好なフッ素樹脂等からなる表面層を被覆したものである。しかしながら、かかる構成のベルトは、硬度が比較的高いことから、トナー像を圧縮して文字の転写中抜け現象等を発生させ易かった。また、和紙などと言った表面平滑性に劣る記録体との密着性が悪いことからも、転写中抜け等を発生させ易かった。更には、密着性を高めるべく、ニップ圧を高めると、トナーを強く凝集させて転写中抜けをより一層引き起こし易くなってしまう。

そこで、本複写機では、第１中間転写ベルト２１や第２中間転写ベルト３１（以下、これらをまとめて単に中間転写ベルトという）として、図４に示すような構造のものを用いている。同図において、中間転写ベルトは、基層２１ａ，３１ａと、これの上に被覆された弾性層２１ｂ，３１ｂと、更にこの上に被覆された表面層２１ｃ，３１ｃとからなる三層構造になっている。

基層２１ａ，３１ａは、例えば伸縮性に劣る樹脂などからなる厚さ５０〜６００［μｍ］程度の層である。伸縮性に優れたゴム材料に帆布などの伸縮性に劣る材料を固定したものでもよい。伸縮性に劣る材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ等）、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等が挙げられる。これらを２種類以上混合して使用してもよい。なお、基層とは、多層構造のベルト部材における最も厚い層のことである。

弾性層２１ｂ，３１ｂは、弾性ゴムやエラストマーからなる。弾性ゴムとしては、ウレタンゴム、フッ素系ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム天然ゴム、イソプレンゴムなどが挙げられる。また、エラストマーとしては、熱可塑性のポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系等のものが挙げられる。これら材料を２種類以上混合して使用してもよい。

弾性層２１ｂ，３１ｂについては、層全体の硬度にもよるが、厚くし過ぎるとベルト全体に対する弾性層の伸縮率を大きくし過ぎて亀裂を発生させたり、伸縮による画像への悪影響を引き起こしたりといった事態が発生し易くなる。よって、極端に厚くし過ぎないようにすることが望ましい。

また、弾性層２１ｂ，３１ｂについては、硬度ＨＳを、１０〜６５［度］（ＪＩＳ−Ａ）に調整することが望ましい。層厚によって最適な硬度は異なってくるが、１０度より低いと寸法精度良く成型することが困難になる。これは成型時に収縮・膨張を受け易い事に起因する。また硬度を下げる方法として基材にオイル成分を含有させることが一般的に行われるが、加圧状態で連続作動させるとオイル成分が滲みだしてしまう。そして、滲みだしたオイル成分により、転写ベルト表面に接触する感光体等を汚染して画像に横帯状ムラ等を発生させることがある。

弾性層２１ｂ，３１ｂの上にはトナー離型促進のために表面層２１ｃ，３１ｃを設けているが、弾性層かららのオイル浸みだしを表面層によって防止するためには非常には耐久性に優れた表面層材質を選ばなくてはならない。このため、表面層２１ｃ，３１ｃの材料選択の自由度を大きく悪化させてしまう。一方、硬度を６５度（ＪＩＳ−Ａ）よりも高くすると、上述したような転写中抜け等を発生させ易くなってしまう。また、自由な形状で張架するといった形状自由度も悪化させてしまう。

弾性層２１ｂ，３１ｂについては、必要に応じて可能な伸びを抑える対策を講ずることが望ましい。かかる対策としては、例えば、基層２１ａ，３１ａとして、伸縮性に劣るものを形成する方法が挙げられる。伸縮性に劣る基層２１ａ，３１ａとしては、上述したように、伸縮性に劣る材料を用いたものや、伸縮性に優れたなゴム等の材料に帆布などの伸縮性に劣る芯材を混ぜたものなどが挙げられる。かかる芯材としては、天然繊維（綿や絹）、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、炭素繊維、ガラス繊維、ボロン繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維から選ばれる１種以上の材料からなる糸状や織布状のものが挙げられる。糸状のものについては、１本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸など、どのような撚り方であってもよい。また、上述した繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方、織布状のものについては、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、もちろん交織した織布も使用可能であり当然導電処理を施すことも可能である。

基層２１ａ，３１ａや、弾性層２１ｂ，３１ｂには、必要に応じて電気抵抗調整剤を分散せしめてもよい。かかる電気抵抗調整剤としては、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物が挙げられる。また、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。

表面層２１ｃ，３１ｃは、トナー離型性に優れた材料からなり、優れた表面平滑性を発揮する。かかるのよい層からなるものである。トナー離型性に優れた材料としては、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等が挙げられる。また、何らかの基材にフッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等を分散したものでもよい。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものでもよい。

中間転写ベルト（２１，３１）は、１０^６〜１０^１２［Ωｃｍ］程度の電気抵抗を発揮するようになっている。ベルトの走行を安定させるためのベルト寄り止めリブが、ベルト片側あるいは両側端部に設けられている。

以上のような３層構造の中間転写ベルトを製造する方法としては、回転する円筒形の型に材料を流し込んでベルト状に成型する遠心成型法が挙げられる。また、表層の薄い膜を形成させるスプレー塗工法、円筒形の型を溶液の中に浸けて引き上げるディッピング法、内型、外型の中に注入する注型法、円筒形の型にコンパウンドを巻き付け、加硫研磨を行う方法などでもよい。

かかる構成の中間転写ベルトを用いる本複写機では、２次転写ニップ（後述の１次転写部）にて、弾性層２１ｂ，３１ｂの優れた弾性により、ベルト表面側をニップ圧によって転写紙Ｐ表面にならわせて自在に変形させる。そして、この変形により、過剰な圧力を加えることなく、ベルト表面と転写紙Ｐ表面との密着性を高めることができる。よって、和紙等の表面平滑性に劣る記録体を用いた場合でも、転写中抜けのない良好な画像を得ることができる。

第１転写ユニット２０の１次転写手段たる４つの１次転写ローラ２２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋや、第２転写ユニット３０の４つの１次転写ローラ３２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとしては、例えば次のような構成のものを用いることができる。即ち、金属ローラの表面に、導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金部に、不図示の電源からバイアスが印加されるものである。本第１実施形態では、導電性ゴム材料として、ウレタンゴムにカーボンを分散したものを用い、体積抵抗を１０^５Ωｃｍ程度に調整している。

プリンタ部１００は、Ｋトナーだけによるモノクロ画像の出力も可能である。モノクロ画像を出力する場合には、第１画像形成部におけるＹ，Ｃ，Ｍ用の第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍを使用しない。これら３つの第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍを稼動させないだけでなく、これらと第１中間転写ベルト２１とを非接触に保つための機構を備えている。ローラ２６と１次転写ローラ２２を支持する内部フレーム（不図示）を設けておき、ある点を中心に回動可能に支持している。そして、この回動により、Ｋ用の第１感光体１Ｋだけを第１中間転写ベルト２１と接触させて、作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成する。かかる構成では、感光体の寿命向上の点で有利である。なお、第２転写ユニット３０も同様に、モノクロ画像出力時に３つの第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍを第２中間転写ベルト３１から待避させるようになっている。

第１中間転写ベルト２１の外周には、ローラ部材たる２次転写ローラ４６が当接している。これにより、第１転写ユニット２０においては、第１中間転写ベルト２１と２次転写ローラ４６とが当接する２次転写ニップが形成されている。この２次転写ニップが、第１転写ユニット２０と第２転写ユニット３０とからなる両面転写装置における第１転写部になっている。

２次転写ローラ４６は金属ローラの表面に、導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に対して、図示しない電源から２次転写バイアスが印加される。導電性ゴムはカーボンの分散によって体積抵抗が１０^７Ωｃｍ程度に調整されたものである。

上述の２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対４５が配設されている。このレジストローラ対４５は、プリンタ部１００の図中右側方に配設された給紙装置４０から送られて来る転写紙Ｐをローラ間に挟み込んだ後、両ローラの回転を一時中断する。そして、第１中間転写ベルト２１上の重ね合わせトナー像である４色トナー像に同期させ得るタイミングで、転写紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。送り出された転写紙Ｐは、２次転写ニップでその一方の面である第１面（図中上側を向く面）に４色の第１トナー像が密着せしめられる。そして、２次転写バイアスやニップ圧の影響により、第１中間転写ベルト２１上の第１トナー像が転写紙Ｐの第１面に一括２次転写される。２次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、第１中間転写ベルト２１や２次転写ローラ４６から離れて、第２中間転写ベルト３１に受け渡される。

第２転写ユニット３０では、転写チャージャー４７が、第２中間転写ベルト３１を張架している複数の張架ローラのうち、図中最も左側に位置する第２転写部張架ローラ３３ｃによるベルト掛け回し箇所に所定の間隙を介して対向している。第２中間転写ベルト３１を介した転写チャージャー４７と第２転写部張架ローラ３３ｃとの対向領域が、本複写機における第２転写部となっている。

転写チャージャー４７は公知のタイプで、タングステンや金の細い線を放電電極とし、ケーシングで保持し、放電電極に不図示の電源から転写電流が印加される。第１転写部から第２中間転写ベルト３１に受け渡された転写紙Ｐは、その第２面を第２中間転写ベルト３１に密着させながら、ベルトの無端移動に伴って図中右側から左側に向けて搬送される。そして、上述の第２転写部を通過する際に、その第１面に転写チャージャー４７から電荷が付与されることで、第２中間転写ベルト３１上の４色の第２トナー像が第２面に一括２次転写せしめられる。上述の２次転写バイアスや、転写チャージャー４７による付与電荷は、何れもトナーの極性と逆のプラス極性である。

プリンタ部１００の図中右側方には転写紙を供給可能に収納した給紙装置４０が配備されている。複数段、例えば上段に大量の転写紙を収納した給紙装置（トレイ）４０ａ、その下方に３段の給紙カセット４０ｂ，４０ｃ、４０ｄがそれぞれ紙面に対し直角手前側（操作面側）に引出し可能に配設されている。これらの給紙トレイ４０ａや給紙カセット４０ｂ，４０ｃ、４０ｄ内にそれぞれ異なる種類の転写紙が収納されている。このうち、最上位置の転写紙は、対応する給紙・分離手段４１Ａ〜４１Ｄにより選択的に給紙、分離され、確実に一枚だけが複数の搬送ローラ対４２Ｂにより紙搬送路４３Ｂや４３Ａに送られる。

紙搬送路４３Ａには、転写紙Ｐを両面転写装置の第１転写部や第２転写部へ送り出す給送タイミングをとるための、一対のレジストローラ４５が設けられている。さらに転写紙Ｐの搬送方向に対し直角方向の位置を正規の位置にするための横レジ補正機構４４が、紙搬送路４３Ａに設けられている。横レジ補正機構４４としては、次のものを例示することができる。即ち、図示しない横方向の基準ガイドと斜行コロ対から構成され、転写紙の横方向端部を該基準ガイドに押付けるように転写紙をスライド搬送する。そして、転写紙を所定の位置に整合させる。この基準ガイドは転写紙のサイズにより、所定の位置に移動、配置される。なお、横レジ補正機構４４は転写紙の搬送方向に対し転写紙の両方の横方向から、転写紙の両辺を短時間及び複数回押し、転写紙を所定の位置に整合させる規制部材から構成されるジョガー方式でもよい。

給紙装置４０においては、複数の給紙トレイのうち、最も上に配設されている給紙トレイ４０ａから排出される転写紙Ｐが、プリンタ部１００の紙搬送路４３Ａに対して、曲げられることなくほぼ水平に真直ぐ搬送されるようになっている。このため厚い転写紙Ｐや剛性の高い板紙でも、給紙トレイ４０ａ内に収容すれば、プリンタ部１００の紙搬送炉４３Ａに確実に給紙することができる。なお、給紙トレイ４０ａには、多様な特性の転写紙が収納されても確実に給紙できるよう、バキューム機構からなるエアー給紙を採用すると好都合である。図示を省略しているが、紙搬送路４３Ａの要所には転写紙Ｐを検知するためのセンサを設けており、転写紙Ｐの存在を基準とする各種信号のトリガーとしている。

最も上側に配設されている給紙カセット４０ａの上方には、第２給紙路４３Ｃが設けられている。この第２給紙路４３Ｃに対しては、給紙装置４０の図中右側方に設置されている第２給紙装置３００から、転写紙Ｐを供給することができる。

第２転写ユニット３０の図中左側方には、複数の張架ローラ５２，５３，５４，５５，５６によって紙搬送ベルト５１を張架しながら、図中反時計回りに無端移動させる紙搬送ユニット５０が配設されている。紙搬送ベルト５１は、第２転写ユニット３０の第２転写部から排出される転写紙Ｐを、複数の張架ローラの１つである受入ローラ５２によるベルト掛け回し箇所にて、紙搬送ベルト５１上に受け取る。この受け取りよりも早いタイミングで、紙搬送ベルト５１のおもて面には、静電吸着チャージャー５７によって電荷が付与される。これより、紙搬送ユニット５０は、第２転写部から排出されてくる転写紙Ｐを紙搬送ベルト５１のおもて面に静電吸着させることができる。

転写紙Ｐをおもて面に静電吸着させた紙搬送ベルト５１は、その無端移動に伴って転写紙Ｐを図中右側から左側へと搬送する。そして、紙搬送ユニット５０の図中左側方に配設されている定着手段たる定着装置６０に向けて、転写紙Ｐを受け渡す。この受け渡しよりも早いタイミングで、紙搬送ベルト５１のおもて面に静電吸着せしめられている転写紙Ｐに対して、分離チャージャー５８によって電荷が付与される。これにより、それまで紙搬送ベルト５１のおもて面に静電吸着していた転写紙Ｐがベルトから容易に分離されるようになる。そして、複数の張架ローラのうち、定着装置６０の最も近くに配設されている分離ローラ５４によるベルト掛け回し箇所で、分離ローラ５４の曲率にならって急激に移動方向を変えようとするベルトから転写紙Ｐが分離して、定着装置６０に受け渡される。

定着装置６０としては、定着ローラ内部にヒータを備える方式のもの、加熱されるベルトを走行させる方式のもの、誘導加熱を採用した方式のものなどを採用することができる。同図においては、２つの定着ローラを当接して形成した定着ニップで、転写紙Ｐを両面側からそれぞれ加熱して第１トナー像及び第２トナー像を定着させる方式のものを採用している。転写紙Ｐ両面の画像の色合い、光沢度を同じにするため、２つの定着ローラについては、ベルト材質、硬度、表面性などを上下同等にしてある。また、フルカラーとモノクロ画像、あるいは片面か両面かにより、それぞれの面に対して最適な定着条件をつくりだすように、定着装置６０の各種パラメータが制御されるようになっている。

定着装置６０による定着処理が終了した転写紙Ｐは、排出路に向けて送り出される。この排出路には、定着処理後の転写紙Ｐを冷却して、不安定なトナーの状態を早期に安定させる目的で、冷却機能を有した冷却ベルトユニット対７０が配設されている。この冷却ベルトユニット対７０としては、放熱部を有するヒートパイプ構造のローラによってベルトを冷却せしめるベルトユニットの対を採用することができる。冷却ベルトユニット対７０は、それぞれのユニットのベルトを当接させながら、当接部で互いに同方向に表面移動させる。そして、ベルト間に挟み込んだ転写紙Ｐを図中右側から左側に搬送するのに伴って、ベルトでの熱吸収によって転写紙Ｐを冷却する。

冷却ベルトユニット対７０によって冷却された転写紙Ｐは、排紙ローラ対７１により、プリンタ部１００の左側に設けられた排紙スタック部７５に排紙、スタックされる。この排紙スタック部は、大量の転写紙をスタック可能にすべく、不図示のエレベータ機構により、スタックレベルに応じて、受け部材が高さｈ１の間で上下する機構を採用している。なお排紙スタック部７５を通過させ、別の後処理装置に向けて転写紙を搬送させることもできる。別の後処理装置として、穴あけ、断裁、折、綴じなど製本のための装置などを設けることもできる。

プリンタ部１００の上面には、未使用のトナーが収納された各色のトナーボトル８６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが、着脱可能にボトル収納部８５に収納されている。このボトル収容部８５は、プリンタ部１００上面で操作方向から見て奥側にあって、プリンタ部１００上面の手前側は平面部分が確保されているため、作業台として利用することができる。上述のトナー供給手段により、各現像装置に必要に応じトナーを供給するようになっている。本第１実施形態では、上下に配設した第１画像形成部と第２画像形成部とで、互いに同色のトナーを扱う現像装置に対しては、共通のトナーボトルからトナーを供給するようになっているが、別々にすることもできる。消耗の多いブラックトナー用のトナーボトル８６Ｋは、特に大容量としておくことも可能である。

プリンタ部１００の上面に設けられた操作・表示ユニット９０には、キーボード等を設けてあり、画像形成のための条件などをインプットすることができる。また、ディスプレイ等からなる表示部に各種の情報を表示することもでき、操作者とプリンタ部１００との情報交換を容易なものとする。

プリンタ部１００内部に設けられた廃トナー収納部８７は、クリーニング装置２や、中間転写ベルトのクリーニング装置２０Ａ，３０Ａなどと連結されている。そして、これらから送られる廃トナーや紙粉等の異物を一括して回収して収納する。これらのクリーニング装置（２，２０Ａ，３０Ａ，５０Ａ）に大容量の廃トナー収納部を備えないため、クリーニング装置が小型にでき、さらに廃トナーの廃棄の操作性も良好となっている。満杯センサ（不図示）を使って廃トナー収納部８７内のトナー廃棄、あるいは容器交換などの警告を発する。

プリンタ部１００内部に設けられた図示しないプリント制御部には、各種電源や制御基板などが板金フレームに保護され収納されている。定着装置６０による熱や電装装置からの発熱により、画像形成装置内部は高温になるが、その対策としてファンＦを設けて、内部部材の熱による機能低下を防止している。またこのファンＦは冷却ベルトユニット対７０の放熱部と結合してあり、冷却ベルトユニット対７０の冷却効果を確実にしている。

給紙装置４０の上部には、周知の技術によって原稿を自動搬送しながらその原稿の画像を読み取る自動原稿読取装置（ＡＤＦ）２００が設けられており、これによる読取情報がプリント制御部に送られる。送られた読取情報に基づいて、プリンタ部１００が駆動制御されて、原稿と同じ画像が出力される仕組みである。また、プリンタ部１００に対しては、図示しないパーソナルコンピュータ等からの画像情報を送って、その画像情報に対応する画像を出力させることもできる。更に、図示しない電話回線から送られてくる画像情報を送って、その画像情報に対応する画像を出力させることもできる。給紙装置４０の図中右側方には、上述のように、給紙装置４０に転写紙Ｐを補給する第２紙補給装置３００が配設されている。

レジストローラ対４５による給紙位置から、排紙ローラ対７１による排紙位置に至るまでの紙搬送路は、図示のように、上下に殆ど曲がりのない直線搬送路になっている。このような直線搬送路にすることにより、転写工程及び定着工程でのジャムを大幅に抑えることができる。

次にプリンタ部１００において、転写紙の片面にフルカラー画像を形成する片面記録時の動作について説明する。
片面記録の方法は基本的に２種類あって、選択が可能となっている。２種類のうちの１つは、第１中間転写ベルト２１に転写した４色トナー像を転写紙の第１面に一括２次転写する方法である。また、もう１つの方法は、第２中間転写ベルト３１に転写した４色トナー像を転写紙の第２面に一括２次転写する方法である。画像データが複数の頁になるケースでは、排紙スタック部７５上で頁が揃うように作像順序を制御するのが好都合である。そこで、最後の頁の画像データから順に記録して頁順を揃わせることができる、前者の方法について説明する。

プリンタ部１００を稼動させると、第１中間転写ベルト２１と第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおける第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが回転する。同時に第２中間転写ベルト３１が無端移動するが、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおける第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは第２中間転写ベルト３１と離間されるとともに不回転状態にされる。そして、第１プロセスユニット８０Ｙによる画像形成が開始される。ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイと結像素子からなる光書込装置４の作動により、ＬＥＤから出射されたイエロー用の画像データ対応の光が、帯電装置３によって一様帯電された第１感光体１Ｙの表面に照射されて静電潜像が形成される。

この静電潜像は、Ｙ用の第１プロセスユニット８１Ｙの現像装置によってＹトナー像に現像され、Ｙ用の１次転写ニップで第１中間転写ベルト２１上に静電的に１次転写される。このような潜像形成、現像、１次転写動作が第１感光体１Ｃ，Ｍ，Ｋ側でもタイミングをとって順次同様に行われる。そして、第１中間転写ベルト２１上のＹ第１トナー像に対して、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップでＣ，Ｍ，Ｋ第１トナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、第１中間転写ベルト２１上に４色の第１トナー像が形成される。

一方、給紙装置４０は、内部の給紙トレイ４０ａあるいは給紙カセット４０ｂｃ，ｄから、画像データに対応する転写紙を給紙・分離手段４１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れか１つのよって送り出す。そして、搬送ローラ対４２Ｂ，４２Ｃによってプリンタ部１００の紙搬送路４３Ｃに向けて搬送する。そして、横レジ補正機構４４に送られる。

横レジ補正機構４４は、給紙装置４０から両面転写装置（第１、第２転写ユニット）に向けて搬送されている途中の転写紙Ｐにおける搬送方向からの姿勢の傾きを補正する傾き補正手段である。レジストローラ対４５よりも搬送方向上流側で、搬送方向に直交する紙面方向に並べられたガイド板対を、転写紙Ｐの搬送方向に直交する両端に突き当てることで、転写紙Ｐの姿勢の傾きを補正する。ガイド板対の２つのガイド板は、搬送方向に直交する紙面方向に移動可能になっており、給紙された転写紙Ｐの幅に合わせて移動することで、板間距離を転写紙Ｐの幅に合わせることができる。

横レジ補正機構４４によって姿勢の傾きが補正された転写紙Ｐは、レジストローラ対４５のローラ間に至り、そこでタイミングが計られて第１転写部に送り出される。そして、２次転写ニップにて、第１中間転写ベルト２１上の４色トナー像が第１面に一括２次転写される。２次転写ニップを通過した第１中間転写ベルト２１のおもて面は、ベルトクリーニング装置２０Ａによって転写残トナーがクリーニングされる。

各第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋでは、それぞれ、１次転写ニップを通過した後の第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に残留する転写残トナーが、クリーニング装置（２）によってクリーニングされる。このクリーニング装置（２）は、先に図２に示したように、クリーニングブラシ２ａやクリーニングブレード２ｂによって第１中間転写ベルト２１から転写残トナーを除去するものである。除去したトナー等の異物については、回収手段２ｃによって回収部８７に送る。なおセンサＳ１、Ｓ２は、感光体表面の露光後の表面電位と、現像工程後の感光体表面に付着しているトナーの濃度が適切なものであるかを検知し、適宜作像条件の設定、制御のために不図示のプリント制御部に情報を出す。また、クリーニング後の第１感光体１の表面は除電装置Ｑによって残留電荷が除電されて初期化せしめられる。

２次転写ニップで第１面に４色の第１トナー像が２次転写された転写紙Ｐは、第２転写ユニット３０の第２中間転写ベルト３１に受け渡された後、紙搬送ユニット５０に送られる。そして、紙搬送ユニット５０から定着装置６０に受け渡されるが、この受け渡しに先立って、転写紙Ｐに対して分離チャージャー５８による電荷が付与される。この付与により、第２中間転写ベルト３１に静電吸着していた転写紙Ｐがベルトから容易に分離されるようになる。

定着装置６０内では、転写紙Ｐの第１面に担持されている各色トナーが、加熱によって溶融、混色される。転写紙Ｐはその第１面だけにトナーを有しているので、両面にトナーを有している両面記録時に比べ、定着に要する熱エネルギーが少なくて済む。プリント制御部が画像に応じて定着装置６０の使用する電力を最適に制御する。定着処理が施された後であっても、転写紙Ｐ上で完全に固着するまでは、トナー像は搬送路のガイド部材等にこすられ、画像が欠落したり、乱れたりする。この不具合を防止するべく、定着装置６０を通過した転写紙は、冷却手段である冷却ベルトユニット対７０が設けられているのである。

本複写機においては、排紙スタック部７５で若い頁の転写紙が順次上に重ねられるように、作像順序がプログラムされているので、スタック部７５で頁順が揃う。排紙スタック部７５は、排紙される転写紙Ｐの増加に従って、下降するので、転写紙Ｐは整然と確実にスタックでき、頁順が乱れることがない。記録済みの転写紙Ｐを排紙スタック部７５に直接スタックする代わりに、穴あけ加工処理を実施したり、ソータ、コレータや綴じ装置や折り装置など後処理装置に搬送することもできる。

転写紙Ｐの片面に画像を形成させる他の方法では、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋでの画像の形成をおこなわないようにするのと、頁揃えのために若い頁の画像データから順に像形成をさせる点が異なる。しかし、基本的には上述の片面記録の工程と同じなので、説明を省略する。

次に転写紙Ｐの両面に画像を形成する両面記録時の動作について説明する。
プリンタ部１００に画像信号が入力されると、片面記録の動作で説明した第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ第１トナー像が形成される。そして、これらは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップで第１中間転写ベルト２１に順次重ね合わせて１次転写される。この工程とほぼ並行して、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ第２トナー像が形成される。そして、これらは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップで第２中間転写ベルト３１に順次重ね合わせて１次転写される。このようにして、第１中間転写ベルト２１、第２中間転写ベルト３１上に、４色第１トナー像、４色第２トナー像が形成される。

第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのユニット間隔は、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのユニット間隔よりも小さくなっている。これにより、第２転写ユニット３０では、第１転写ユニット２０よりも速く重ね合わせ１次転写が終了する。

タイミングが計られてレジストローラ対４５から２次転写ニップに送られた転写紙Ｐは、その第１面に第１中間転写ベルト２１上の４色の第１トナー像が２次転写された後、第２転写部に受け渡される。そして、第２中間転写ベルト３１と転写チャージャー４７とが所定の間隙を介して対向している第２転写部にて、第２中間転写ベルト３１上の４色の第２トナー像が第２面に２次転写される。４色の第１トナー像、第２トナー像は、それぞれ、紙面の白色と相まって第１フルカラー画像、第２フルカラー画像となる。

このようにして両面にフルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、紙搬送ユニット５０を経由して定着装置６０に受け渡される。そして、定着装置６０内で加熱や加圧による定着処理が行われて、両面のフルカラー画像がそれぞれ溶融、混合される。更に、冷却ベルトユニット対７０と排紙ローラ７１とを経た後、排紙スタック部７５上に排紙される。

複数頁に渡る転写紙Ｐに両面記録する場合、若い頁の画像が下面となって排紙スタック部７５にスタックされるように作像順序を制御する。これにより排紙スタック部７５から取り出し、上下面を逆にしたとき記録物は上から順に１頁、その裏に２頁、２枚目が３頁、その裏が４頁となり頁順が揃う。このような作像順序の制御や、定着装置に入力する電力を片面記録時より増やすなどの制御は、プリント制御部によって実行される。

片面記録動作、両面記録動作に関して、フルカラー記録を実行させる例で説明したが、ブラックトナーだけによるモノクロ記録も可能である。メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、不図示の外装カバー等を開放し、メンテナンスをおこなう。

静電潜像をトナー像に現像するトナーとしては、平均円形度が０．９３〜１．００であるものを用いることが好ましい。この平均円形度とは、トナー粒子１個あたりの円形度について、所定数のトナー粒子の平均を求めた数値である。円形度は、粒子の凹凸の度合を表す指標であり、粒子が真球の場合には１．００となる。凹凸のある粒子ほど、円形度が１．００よりも小さな値となる。トナー粒子１個あたりの円形度については、次式に基づいて求めることができる。

トナーの平均円形度については、次のようにして測定することができる。即ち、まず、被検トナーのトナー粒子を含む懸濁液を平板上の撮像部検知帯に通過させ、ＣＣＤカメラで光学的にその２次元投影像を撮影する。そして、個々の２次元投影像について、それと面積の等しい真円の周囲長（Ｌ_０）を、２次元投影像の周囲長（Ｌ）で除した値を求めたものの１万個あたりの平均値を算出する。この平均値が平均円形度である。かかる平均円形度を測定するには、例えばフロー式粒子像分析装置ＦＰＩＡ−２１００（東亜医用電子株式会社製）などを用いるとよい。この装置を用いる場合には、容器中の予め不純固形物を除去した水１００〜１５０［ｍｌ］中に分散剤として界面活性剤、好ましくはアルキルベンゼンスフォン酸塩を０．１〜０．５ｍｌ加え、更に被検トナーを０．１〜０．５［ｇ］程度加える。そして、この懸濁液を超音波分散器で約１〜３分間分散処理し、分散液濃度を３０００〜１［万個／μｌ］に調整したものを、上記装置にかけてトナーの形状及び分布を測定する。

平均円形度が０．９３〜１．００であるトナーは、各トナー粒子の表面の滑らかさにより、粒子同士や、トナー粒子と感光体との接触面積が小さくなるため、優れた転写性を発揮することができる。また、各トナー粒子の表面に角がないため、現像装置内での現像剤の攪拌トルクを小さく抑え、攪拌速度を安定させる。これにより、過度攪拌による性状の変化を抑えて、安定した画像を形成することができる。また、形成画像のドット中に角張ったトナー粒子が存在しないことにより、転写工程においてトナー像が転写体に圧接する際に、その圧がドット中のトナー粒子に均一にかかるので、転写中抜けが生じ難い。また、トナー粒子が角張っていないことから、トナー粒子そのものの研磨力が小さく、感光体や耐電部材等の表面の傷付きや摩耗を抑えることができる。

また、トナーとしては、形状係数ＳＦ−１が１００〜１８０であって、且つ形状係数ＳＦ−２が１００〜１８０のものを用いることが好ましい。形状係数ＳＦ−１や形状係数ＳＦ−２は、トナーの形状を表すパラメータの一つである。形状係数ＳＦ−１は、トナー粒子等の球形物質における丸さの度合いを示す値である。図５に示すように、球形物質を２次元平面上に投影して得られる楕円状図形の最大径箇所の長さＭＸＬＮＧの二乗を面積ＡＲＥＡで除算し、更に１００π／４を乗じた値である。つまり、下記の数２の式によって表すことができる。なお、πは円周率である。形状係数ＳＦ−１の値が１００の球形物質は真球であり、ＳＦ−１の値が大きくなるほど、球形物質の形状は不定形となる。また、形状係数ＳＦ−２は、球形物質の表面における凹凸の度合いを示す数値である。図６に示すように、球形物質を２次元平面上に投影して得られる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を面積ＡＲＥＡで除算し、更に１００／４πを乗じて求められる値である。つまり、形状係数ＳＦ−２は、下記の数３の式によって表すことができる。なお、形状係数ＳＦ−２の値が１００である球形物質は、その表面に凹凸が全く存在しない。形状係数ＳＦ−２の値が大きくなるほど、球形物質の表面の凹凸は顕著となる。

トナーの形状が真球に近づく（ＳＦ−１、ＳＦ−２ともに１００に近づく）ほど、転写効率が高くなることが本発明者の検討により明らかになっている。これは、真球に近づくほど、トナー粒子とこれに接触するモノ（トナー粒子同士、像担持体など）との間の接触面積が小さくなって、トナー流動性が高まったり、モノに対する吸着力（鏡映力）が弱まって転写電界の影響を受け易くなったりするためと考えられる。本発明者の研究によれば、形状係数ＳＦ−１、形状係数ＳＦ−２で１８０がそれぞれ超えると、転写効率を急激に悪化させ始める。１８０以下のものであれば、転写チリのない良好な画像を形成することができる。

形状係数ＳＦ−１や形状係数ＳＦ−２については、次のようにして求めることが可能である。即ち、日立製作所製ＦＥ−ＳＥＭ（Ｓ−８００）を用い、トナー粒子を無作為に１００個選んで順次その画像を撮影し、その画像情報をニレコ社製画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３）に導入してＭＸＬＩＮＧ、ＡＲＥＡ、ＰＥＲＩを求める。そして、上述した式によって得た形状係数の１００個あたりの平均値として算出するのである。

また、トナーとしては、重量平均粒径Ｄｍが３〜８［μｍ］であり、且つ、重量平均粒径Ｄｍ／個数平均粒径Ｄｎが１．００〜１．４０であるものを用いることが好ましい。かかるトナーでは、次のようなメリットがある。即ち、６００［ｄｐｉ］以上の高解像度のドットを再現する場合に、感光体上における微小な潜像ドットに対して、十分に小さい粒径のトナー粒子を付着させることで、優れたドット再現性を実現することができる。重量平均粒径Ｄｍが３［μｍ］未満になると、転写効率やブレードクリーニング性が急激に低下してしまう。また、重量平均粒径が８［μｍ］を超えると、文字画像やライン画像の周囲へのトナー飛び散りが急激に発生し易くなる。

重量平均粒径Ｄｍ／個数平均粒径Ｄｎは、トナー中におけるトナー粒子の粒径分布のシャープ性を示す。この値が１．００に近いほど、粒径分布が狭くなる。そして、個々のトナー粒子の帯電量分布が均一になって、地汚れのない高品質の画像を得ることができる。また、静電転写効率も向上する。

トナーの粒径分布については、コールターカウンター法による測定装置、例えば、コールターカウンターＴＡ−ＩＩやコールターマルチサイザーＩＩ（いずれもコールター社製）によって測定することができる。具体的には、まず、電解水溶液１００〜１５０ｍｌ中に分散剤として界面活性剤（好ましくはアルキルベンゼンスルフォン酸塩）を０．１〜５ｍｌ加える。電解水溶液としては１級塩化ナトリウムを用いて約１％ＮａＣｌ水溶液を調製したもので、例えばＩＳＯＴＯＮ−ＩＩ（コールター社製）を用いることができる。得られた溶液に更に測定試料を２〜２０ｍｇ加える。そして、その溶液を超音波分散器で約１〜３分間分散処理し、上述した測定装置により、アパーチャーとして１００μｍアパーチャーを用いて、トナーの重量、個数を測定して、重量分布と個数分布を算出する。得られた分布から、トナーの重量平均粒径Ｄｍ、個数平均粒径Ｄｎを求めることができる。なお、チャンネルとしては、２．００〜２．５２μｍ未満；２．５２〜３．１７μｍ未満；３．１７〜４．００μｍ未満；４．００〜５．０４μｍ未満；５．０４〜６．３５μｍ未満；６．３５〜８．００μｍ未満；８．００〜１０．０８μｍ未満；１０．０８〜１２．７０μｍ未満；１２．７０〜１６．００μｍ未満；１６．００〜２０．２０μｍ未満；２０．２０〜２５．４０μｍ未満；２５．４０〜３２．００μｍ未満；３２．００〜４０．３０μｍ未満の１３チャンネルを使用し、粒径２．００μｍ以上４０．３０μｍ未満のトナー粒子を対象とする。また、Ｄｍ、Ｄｎはともに１万個あたりの平均である。

以上の構成の本複写機においては、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４つの光書込装置４により、複数の第１潜像担持体のそれぞれに第１潜像を書き込む第１潜像書込手段が構成されている。また、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４つの光書込装置４により、複数の第２潜像担持体のそれぞれに第２潜像を書き込む第２潜像書込手段が構成されている。また、第１転写ユニット２０と第２転写ユニット３０との組合せにより、第１潜像担持体上の第１可視像を記録体たる転写紙Ｐの第１面に転写し、且つ第２潜像担持体上の第２可視像を転写紙Ｐの第２面に転写する両面転写手段が構成されている。また、レジストローラ対４５が、転写紙Ｐを両面転写手段に送り込む送込手段として機能している。

図７は、本複写機の電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、本複写機は、プリントメイン制御部４００、画像処理部４０１、インターフェース制御部４０２、スキャナ制御部４０３、第１書込制御回路４０４、第２書込制御回路４０５などを有している。

プリントメイン制御部４００は、Ｉ／Ｏユニット４００ａや、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどから構成され、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従って、プリンタ部（１００）全体の制御を行うようになっている。このプリントメイン制御部４００のＩ／Ｏユニット４００ａには、プリントメイン制御部４００によって制御される各種機器が接続されている。例えば、感光体や中間転写ベルトを駆動させるための駆動モータ、レジストローラ対への駆動力をＯＮ／ＯＦＦするためのレジストクラッチ、紙補給装置（３００）の給紙駆動系機器、定着装置、各種電源などである。また、Ｉ／Ｏユニット４００ａには、プリントメイン制御部４００に信号を送る各種センサ等も接続されている。例えば、トナー濃度センサ、給紙センサ、定着排紙センサ、トナーエンド検知センサ、給紙センサ、レジストセンサなどである。

インターフェース制御部４０２は、パーソナルコンピュータや電話回線から送られてくる画像情報を受信して、後述の画像処理部４０１に送信する本複写機は、かかるインターフェース制御部４０２が設けられていることで、自動原稿読取装置（２００）の原稿読取による複写機能の他に、プリンタ機能やＦＡＸ出力機能を発揮することができる。

スキャナ制御部４０３は、自動原稿読取装置（２００）による原稿読取を制御するためのもので、原稿読取によって得られた画像情報を後述の画像処理部４０１に送信する。

画像処理部４０１は、インターフェース制御部４０２やスキャナ制御部４０３から送られてくる画像情報を受信する。そして、それに含まれるプリント条件情報（例えば用紙サイズや、片面、両面モードなどの信号）をプリントメイン制御部４００に送信する。また、受信した画像情報に基づいて、潜像書込情報信号を生成して、後述の第１書込制御回路４０４や第２書込制御回路４０５に送信する。

プリントメイン制御部４００は、画像処理部４０１から送られてくるプリント条件情報と、上述の制御プログラムとに基づいて、プリンタ部（１００）内の各種機器の駆動を制御する。この際、一連の画像形成動作の時間的基準となる基準タイミングたるジョブスタートタイミングを決定し、このジョブスタートタイミングを基準にして、各種機器の駆動を開始させたり、停止させたりする。また、このジョブスタートタイミングで、第１書込制御回路４０４に向けてジョブスタート信号を送信する。

第１書込制御手段たる第１書込制御回路４０４は、各第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の各光書込装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによる第１潜像の書き込みを制御するためのものである。プリントメイン制御部４００とは別の制御を、プリントメイン制御部４００と並行して行えるように、プリントメイン制御部４００とは別の回路によって構成されている。具体的には、第１書込制御回路４０４は、プリントメイン制御部４００のように制御プログラムに基づくソフト的な制御を行うのではなく、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれる特定用途向け集積回路によるハード的な制御を行うようになっている。この第１書込制御回路４０４には、それぞれ独立して処理を行う４つの第１独立制御部が設けられている。具体的には、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ用の第１潜像の書き込みを制御するためのＹ書込回路４０４Ｙ、Ｃ書込回路４０４Ｃ、Ｍ書込回路４０４Ｍ、Ｋ書込回路４０４Ｋが設けられている。これら書込回路は、それぞれ適切なタイミングで書込処理を開始して、それぞれ対応する光書込装置の駆動を制御する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１に向けて、潜像書込情報信号の提供を要求するための情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した画像処理部４０１は、その要求に対応する潜像書込情報信号（例えばＹ第１潜像を書き込むための信号）をＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ書込回路４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに送信する。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ書込回路４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、送られてくる潜像書込情報信号に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ光書込装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ（何れも第１プロセスユニット）の駆動を制御する。

第２書込制御手段たる第２書込制御回路４０５は、各第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の各光書込装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによる第２潜像の書き込みを制御するためのものである。プリントメイン制御部４００や第１書込制御回路４０４とは別の制御を、これらの制御手段と並行して行えるように、これらの制御手段とは別の回路によって構成されている。この第２書込制御回路４０５も、ソフト的な制御を行うのではなく、特定用途向け集積回路によるハード的な制御を行うようになっている。第２書込制御回路４０５には、それぞれ独立して処理を行う４つの第２独立制御部が設けられている。具体的には、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ用の第２潜像の書き込みを制御するためのＹ書込回路４０５Ｙ、Ｃ書込回路４０５Ｃ、Ｍ書込回路４０５Ｍ、Ｋ書込回路４０５Ｋが設けられている。これら書込回路は、それぞれ適切なタイミングで書込処理を開始して、それぞれ対応する光書込装置の駆動を制御する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１に向けて、潜像書込情報信号の提供を要求するための情報要求信号を送信する。この情報要求信号を受信した画像処理部４０１は、その要求に対応する潜像書込情報信号（例えばＹ第２潜像を書き込むための信号）をＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ書込回路４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに送信する。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ書込回路４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、送られてくる潜像書込情報信号に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ光書込装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ（何れも第２プロセスユニット）の駆動を制御する。

このような電気回路においては、図８に示すように、転写紙Ｐの通紙方向における第１面と第２面との画像位置ズレを引き起こすおそれがあった。同図において、転写紙Ｐの図中上側の面である第１面に形成された第１フルカラートナー像Ｉ１の通紙方向における先端は、転写紙Ｐの先端から距離Ｌ１だけ離れたところに位置している。これに対し、転写紙Ｐの図中下側の面である第２面に形成された第２フルカラートナー像Ｉ２の通紙方向における先端は、転写紙Ｐの先端から距離Ｌ２だけ離れたところに位置している。そして、距離Ｌ１は距離Ｌ２よりも大幅に大きい。即ち、第１フルカラートナー像Ｉ１と第２フルカラートナー像Ｉ２との間には、「Ｌ１−Ｌ２」の長さ分だけ、画像位置ズレが生じている。このような画像位置ズレが生ずると、第１面と第２面との印字行ズレが目立ったり、図９に示すように、記録体たるタブシートのタブに形成される文字のズレが目立ったりする。

そこで、本複写機では、以下に説明するような特徴的な構成により、第１面と第２面との画像位置ズレを抑えるようになっている。
本複写機における第１書込制御回路４０４の各書込回路や、第２書込制御回路４０５の各書込回路は、上述の情報要求信号を、画像処理部４０１だけでなく、プリントメイン制御部４００にも送信するように構成されている。これは、プリンタ面制御部４００に対して潜像書込情報を要求するためではなく、書込処理の開始を知らせるためである。また、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路は、情報要求信号を第２書込制御回路４０５にも送信するように構成されている。これは、書込処理の開始を、第２書込制御回路４０５にも知らせるためである。

図１０は、図７に示したプリントメイン制御部４００によって実施される制御フローの一部を示すフローチャートである。プリントメイン制御部４００は、図示しない操作部やネットワーク等からプリント情報信号が送られてくると（ステップ１でＹ：以下、ステップをＳと記す）、それに基づいて基準タイミングたるジョブスタートタイミングを決定する（Ｓ２）。そして、そのジョブスタートタイミングで、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙに対してジョブスタート信号を送信する（Ｓ３）。次に、第２書込制御回路４０５のＫ書込回路４０５Ｋから送られてくる情報要求信号の受信、即ち、Ｋ書込回路４０５Ｋによる書込処理開始タイミングの到来を待機する（Ｓ４）。そして、その情報要求信号を受信したら（Ｓ４でＹ）、その受信タイミングに基づいて送込開始タイミングであるレジストローラ駆動開始タイミングを決定し（Ｓ５）、そのタイミングでレジストローラ対の駆動を開始する（Ｓ６、Ｓ７）。

なお、同図のフローチャートにおいて、第２書込制御回路４０５におけるＫ書込回路Ｋから送られてくる情報要求信号に代えて、他色の書込回路あるいは第１書込制御回路４０４から送られてくる情報要求信号に基づいて、レジストローラ駆動開始タイミングを決定させるようにしてもよい。また、同図のフローチャートは、片面プリントモードを第２プロセスユニットによる画像形成で実施する場合の例を示している。片面プリントモードを第１プロセスユニットによる画像形成で実施する場合には、Ｓ４において、第２書込制御回路４０５のＫ書込回路４０５Ｋからではなく、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋからの情報要求信号を待機させる必要がある。

図１１は、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙによって実施される制御フローの要部を示すフローチャートである。同図の制御フローにおいて、Ｙ書込回路４０４Ｙは、まず、プリントメイン制御部４００から送られてくるジョブスタート信号の受信を待機する（Ｓ１）。そして、ジョブスタート信号を受信すると（Ｓ１でＹ）、計時処理を開始して（Ｓ２）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３）。この所定時間とは、ジョブスタートタイミングが到来した後、Ｙ用の第１潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間である。Ｙ書込回路４０４Ｙは、Ｓ３のステップで所定時間が経過したと判断すると（Ｓ３でＹ）、書込処理を開始する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１や第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５に情報要求信号を送信する（Ｓ４）。そして、この情報要求信号に基づいて画像処理部４０１から送られてくるＹ潜像書込情報信号に基づいて、第１プロセスユニットのＹ光書込装置４ＹによるＹ第１潜像の光書込を開始する（Ｓ５）。次いで、必要枚数の光書込を終えたか否かについて判断し（Ｓ６）、終えている場合に（Ｙ）書込処理を終了するとともに、一連の制御フローを終了する。

図１２は、第１書込制御回路４０４のＣ書込回路４０４Ｃによって実施される制御フローの要部を示すフローチャートである。同図の制御フローにおいて、Ｃ書込回路４０４Ｃは、まず、プリントメイン制御部４００から送られてくるジョブスタート信号の受信を待機する（Ｓ１）。そして、ジョブスタート信号を受信すると（Ｓ１でＹ）、計時処理を開始した後（Ｓ２）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３）。この所定時間とは、ジョブスタートタイミングが到来した後、Ｃ用の第１潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間である。Ｃ書込回路４０４Ｃは、Ｓ３のステップで所定時間が経過したと判断すると（Ｓ３でＹ）、書込処理を開始する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１に情報要求信号を送信する（Ｓ４）。そして、この情報要求信号に基づいて画像処理部４０１から送られてくるＣ潜像書込情報信号に基づいて、第１プロセスユニットのＣ光書込装置４Ｃを駆動して、Ｃ第１潜像の光書込を開始する（Ｓ５）。次いで、必要枚数の光書込を終えたか否かについて判断し（Ｓ６）、終えている場合に（Ｙ）書込処理を終了するとともに、一連の制御フローを終了する。

なお、第１書込制御回路４０４のＭ書込回路４０４ＭやＫ書込回路４０４Ｋによって実施される制御フローは、それぞれ、図１２のフローと同様であるので説明を省略する。但し、それぞれ、Ｓ３における所定時間の長さが図１２におけるＣ書込回路４０４Ｃ用のものと異なることは言うまでもない。

また、第１書込制御回路４０４のＣ書込回路４０４Ｃ、Ｍ書込回路４０４Ｍ、Ｋ書込回路がぞれぞれジョブスタート信号の受信に基づく計時処理によって書込処理開始タイミングを決定する例について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、これら３つの回路のうちの全て又は少なくとも１つに対しては、ジョブスタート信号に代えて、書込処理を先行して開始する書込回路からの情報要求信号（書込処理開始タイミング）に基づく計時処理に基づいて書込処理開始タイミングを決定させるのである。例えば、Ｃ書込回路４０４Ｃであれば、Ｙ書込回路４０４Ｙの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。また、Ｍ書込回路４０４Ｍであれば、Ｙ書込回路４０４Ｙ又はＣ書込回路４０４Ｃの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。また、Ｋ書込回路４０４Ｋであれば、Ｙ書込回路４０４Ｙ、Ｃ書込回路４０４Ｃ、又はＭ書込回路４０４Ｍの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。

図１３は、第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙによって実施される制御フローの要部を示すフローチャートである。同図の制御フローにおいて、Ｙ書込回路４０５Ｙは、まず、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙから送られてくる情報要求信号の受信を待機する（Ｓ１）。即ち、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙによる書込処理開始タイミングの到来を待機する。そして、このタイミングが到来すると（Ｓ１でＹ）、計時処理を開始して（Ｓ２）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３）。この所定時間とは、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙが書込処理を開始した後、Ｙ用の第２潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間である。第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙは、Ｓ３のステップで所定時間が経過したと判断すると（Ｓ３でＹ）、書込処理を開始する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１に情報要求信号を送信する（Ｓ４）。そして、この情報要求信号に基づいて画像処理部４０１から送られてくるＹ潜像書込情報信号に基づいて、第２プロセスユニットのＹ光書込装置４Ｙを駆動して、Ｙ第２潜像の光書込を開始する（Ｓ５）。次いで、必要枚数の光書込を終えたか否かについて判断し（Ｓ６）、終えている場合に（Ｙ）書込処理を終了するとともに、一連の制御フローを終了する。

なお、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙによる書込処理開始タイミングに基づいて、第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙに対して自らの書込処理開始タイミングを決定させる例について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、第１書込制御回路４０４のＣ書込回路４０４Ｃ又はＭ書込回路４０４Ｍによる書込処理開始タイミングに基づいて、第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙに対して自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。但し、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋによる書込処理開始タイミングに基づいて、第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙに対して自らの書込処理タイミングを決定させることはできない。これは、次に説明する理由による。即ち、第２プロセスユニット側におけるＹ用の１次転写ニップから２次転写部に至るまでの第２中間転写ベルト長さは、第１プロセスユニット側におけるＫ用の１次転写ニップから２次転写ニップに至るまでの第１中間転写ベルト長さよりも大きい。このため、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋによる書込処理開始タイミングよりも先に、第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙによる書込処理開始タイミングが到来してしまうからである。

また、第２書込制御回路４０５のＣ書込回路４０５Ｃ、Ｍ書込回路４０５Ｍ、Ｋ書込回路４０５Ｋによって実施される制御フローは、それぞれ、図１３のフローと同様であるので説明を省略する。但し、それぞれ、Ｓ３における所定時間の長さがＹ書込回路４０５Ｃと異なることは言うまでもない。

また、第２書込制御回路４０５のＣ書込回路４０５Ｃ、Ｍ書込回路４０５Ｍ、Ｋ書込回路４０５Ｋに対して、第１書込制御回路４０４のＣ書込回路４０４Ｃ、Ｍ書込回路４０４Ｍ、又はＫ書込回路４０４Ｋによる書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしてもよい。

また、第２書込制御回路４０５のＣ書込回路４０５Ｃ、Ｍ書込回路４０５Ｍ、Ｋ書込回路４０５Ｋがぞれぞれ第１書込制御回路４０４からの情報要求信号の受信に基づく計時処理によって書込処理開始タイミングを決定する例について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、これら３つの回路のうちの全て又は少なくとも１つに対しては、第１書込制御回路４０４に代えて、第２書込制御回路４０５における書込処理を先行して開始する書込回路からの情報要求信号（書込処理開始タイミング）に基づく計時処理に基づいて書込処理開始タイミングを決定させるのである。例えば、Ｃ書込回路４０５Ｃであれば、Ｙ書込回路４０５Ｙの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。また、Ｍ書込回路４０５Ｍであれば、Ｙ書込回路４０５Ｙ又はＣ書込回路４０５Ｃの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。また、Ｋ書込回路４０５Ｋであれば、Ｙ書込回路４０５Ｙ、Ｃ書込回路４０５Ｃ、又はＭ書込回路４０５Ｍの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。

また、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙに対して、ジョブスタート信号に基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにした例について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、プリントメイン制御部４００に対して、Ｙ書込回路４０４Ｙの書込開始タイミングを計時させて、それに基づいて、Ｙ書込回路４０４Ｙに向けて書込指令信号を発信させる。そして、Ｙ書込回路４０４Ｙに対して、その書込指令信号に基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。また、第１書込制御回路４０４の他色の書込回路についても、メイン制御部４００からＹ書込回路に送られた書込指令信号に基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしてもよい。

以上の構成の本複写機においては、基準タイミング決定手段たるプリントメイン制御部４００が様々な演算処理を並行して行うものであることに起因して、ジョブスタート信号の発信タイミングが正規のタイミングからずれたとする。このようなズレが生じても、第１書込制御回路４０４に対して、光書込装置を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにしているため、第１書込制御回路４００がジョブスタート信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間については、所定の値に正確に設定することができる。また、第２書込制御回路４０５に対して、光書込装置を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようしているため、第２書込制御回路４０４が第１書込制御回路４０５の書込処理開始タイミングの信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間についても、所定の値に正確に設定することができる。すると、第１書込制御回路４０４が書込処理を開始してから、第２書込制御回路４０５が書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、第１面と第２面との通紙方向における画像位置ズレを抑えることができる。

図１４は、本複写機の第１変形例装置におけるプリンタ部の一部構成を示す拡大構成図である。この第１変形例装置は、４つの第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのそれぞれに光書込装置を搭載しているのではなく、各ユニット共通の第１光書込装置７を各ユニットとは別に搭載している。その書込方式は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のレーザー発信器、複数の反射ミラー、ポリゴンミラー、ポリゴンモータ等によるレーザー書込方式である。第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋについても、各ユニットとは別の同様の第２光書込装置８を搭載している。

図１５は、本第１変形例装置の電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、本第１変形例装置の第１書込制御回路４０４は、第１独立制御部として、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋレーザー駆動回路４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。また、これら第１独立制御部の他に、ポリゴンモータ駆動回路４０４ａも備えている。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋレーザー駆動回路４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれ、第１プロセスユニットに対応する第１光書込装置７のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋレーザー発振器７Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの駆動を制御するものである。また、ポリゴンモータ駆動回路４０４ａは、第１光書込装置７の図示しないポリゴンミラーを回転駆動せしめる第１ポリゴンモータ７ａの駆動を制御するものである。

第１光書込装置７の図示しないポリゴンミラーは、正六面体の形状になっており、６つの光反射面を有している。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋレーザー発振器７Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋから発せられたレーザー光は、これら光反射面の何れかで反射しながら、ミラーの回転に伴って偏向せしめられることで、第１感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を主走査方向（ドラム軸線方向）に光走査する。

第１光書込装置７は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋレーザー発振器７Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、第１ポリゴンモータ７ａ、光検知センサ７ｂ等を備えている。光検知センサ７ｂは、Ｙ用の第１感光体（１Ｙ）の近傍に配設され、Ｙ第１感光体を光走査するＹレーザー光を所定の偏向位置で検知して、同期信号を第１光書込装置７に送信する。この同期信号が送信された直後に、Ｙレーザー光が主走査方向における書込開始位置に来る。

なお、本第１変形例装置の第２書込制御回路４０５は、第２プロセスユニットに対応する第２光書込装置８の駆動を制御するものであるが、その構成は第１書込制御回路４０４とほぼ同様であるので、その説明を省略する。

かかる第１変形例装置においても、図１０から図１３までに示したフローチャートと同様の制御を行うことにより、通紙方向における第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。但し、本第１変形例装置のようにレーザー方式による潜像の書込では、レーザーの主走査方向における同期信号に同期させて潜像の書込を開始させる必要がある。具体的には、例えば図１１のフローチャートであれば、書込処理を開始させてすぐに、まず、第１光書込装置（７）からの同期信号を待機させ、それを受信させてから、情報要求信号を送信させるようにするのである。図１２や図１３においても同様にして、同期信号を受信させてから情報要求信号を送信させるようにする。

次に、本発明を適用した複写機の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態に係る複写機の構成は、以下に特筆しない限り、第１実施形態に係る複写機と同様である。

先に示した図７において、本第２実施形態に係る複写機の第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙは、先に図１１に示したフローチャートと同様の制御を実施するように構成されている。また、第１書込制御回路４０４のＣ，Ｍ，Ｋ書込回路４０４Ｃ，Ｍ，Ｋは、先に図１２に示したフローチャートと同様の制御を実施するように構成されている。また、プリントメイン制御部４００は、上述のジョブスタート信号を、第１書込制御回路４０４だけでなく、第２書込制御回路４０５にも同時に送信するように構成されている。

本第２実施形態に係る複写機の第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙは、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙによって実施される図１１のフローチャートと同様の制御を行うようになっている。但し、図１１のＳ３の工程における所定時間は、ジョブスタートタイミングが到来した後、第２プロセスユニットにおけるＹ用の第２潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間になっている。

また、本第２実施形態に係る複写機の第２書込制御回路４０５ＹのＣ，Ｍ，Ｃ書込回路４０５Ｃ，Ｍ，Ｋは、第１書込制御回路４０４のＣ書込制御回路４０４Ｃによって実施される図１２のフローチャートと同様の制御を行うようになっている。但し、図１２のＳ３の工程における所定時間は、ジョブスタートタイミングが到来した後、それぞれ、第２プロセスユニットにおけるＣ，Ｍ，Ｋ用の第２潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間になっている。

以上の構成の本プリンタにおいては、基準タイミング決定手段たるプリントメイン制御部４００によって発信される基準タイミングたるジョブスタート信号に基づいて、第１書込制御回路４０４と第２書込制御回路４０５とがそれぞれ書込処理開始タイミングを決定する。かかる構成において、プリントメイン制御部４００が様々な演算処理を並行して行うものであることに起因して、ジョブスタート信号の発信タイミングが正規のタイミングからずれたとする。このようなズレが生じても、第１書込制御回路４０４、第２書込制御回路４０５に対して、それぞれ、第１プロセスユニットの各光書込装置、第２プロセスユニットの各光書込装置を制御するための処理だけを行わせて、他の処理を行わせないようにしているので、それぞれの書込回路がジョブスタート信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間については、所定の値に正確に設定することができる。すると、第１書込制御回路４０４の各書込回路が書込処理を開始してから、第２書込制御回路４０５の各書込回路が書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、転写紙Ｐの通紙方向における第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。

なお、第１書込制御回路４０４のＣ，Ｍ，Ｋ書込回路４０４Ｃ，Ｍ，Ｋに対して、ジョブスタート信号に代えて、第１書込制御回路４０４で書込処理を先行して開始する書込回路の書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしてもよい。

また、第２書込制御回路４０５のＣ，Ｍ，Ｋ書込回路４０５Ｃ，Ｍ，Ｋに対して、ジョブスタート信号に代えて、第２書込制御回路４０５で書込処理を先行して開始する書込回路の書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしてもよい。

また、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙや第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙに対して、ジョブスタート信号に基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにした例について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、プリントメイン制御部４００に対して、第１書込制御回路のＹ書込回路４０４Ｙの書込開始タイミングを計時させる。そして、それに基づいて、第１書込制御回路４０４のＹ書込回路４０４Ｙと、第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙとに向けてそれぞれ書込指令信号を同時に発信させる。そして、それぞれのＹ書込回路（４０４Ｙ、４０５Ｙ）に対して、その書込指令信号に基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させるのである。また、他色の書込回路についても、上述の書込指令信号に基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしてもよい。

また、第１実施形態に係る複写機の第１変形例装置のように、ＬＥＤアレイによる潜像の書込方式に代えて、レーザーによる書込方式を採用してもよい。

次に、本発明を適用した第３実施形態の複写機について説明する。なお、本第３実施形態に係る複写機の構成は、以下に特筆しない限り、第１実施形態に係る複写機と同様である。

図１６は、本第３実施形態に係る複写機のプリンタ部における一部構成を示す拡大構成図である。本複写機では、第１転写ユニット２０が第１中間転写ベルト２１を、鉛直方向よりも水平方向にスペースをとる縦長の姿勢で張架している。そして、各第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれ鉛直方向に重なるように配設されている。

また、本複写機では、第２転写ユニット３０が第２中間転写ベルト３１を、鉛直方向よりも水平方向にスペースをとる縦長の姿勢で張架している。そして、各第１プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋも、それぞれ鉛直方向に重なるように配設されている。更に、第１中間転写ユニット２０と第２中間転写ユニット３０とは、それぞれ鉛直方向に重なるように配設されている。

第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれ、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとは逆極性のトナーを用いて画像を形成する。第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上で現像されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ第１トナー像の重ね合わせによる４色第１トナーは、第１中間転写ベルト２１の無端移動に伴って、第１中間転写ベルト２１と第２中間転写ベルト３１とが当接する２次転写ニップに送られる。また、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋで現像されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ第１トナー像の重ね合わせによる４色第２トナー像も、第２中間転写ベルト３１の無端移動に伴って２次転写ニップに進入する。

この２次転写ニップには、レジストローラ対４５により、タイミングを見計らって転写紙Ｐが送り込まれる。そして、２次転写ニップにおいて、転写紙Ｐの第１面に第１中間転写ベルト２１上の４色第１トナー像が密着するとともに、転写紙Ｐの第２面に第２中間転写ベルト３１上の４色第２トナー像が密着する。このような状態で、第１中間転写ベルト２１上の４色第１トナー像は、２次転写電界の影響を受けて第１面に一括２次転写される。また、第２中間転写ベルト３１上の４色第２トナー像は、２次転写電界によって４色第１トナー像とは逆方向の静電気力を受けて、第２面に一括２次転写される。

図示のように、本複写機では、Ｋ用の第１感光体１Ｋと第１中間転写ベルト２１とが接触するＫ用の１次転写ニップから、両中間転写ベルトが当接する２次転写ニップに至るまでの距離が、レジストローラ対４５から２次転写ニップに至るまでのレジスト距離よりも小さくなっている。そして、第１感光体１Ｋに対する第１潜像の書込が、レジストローラ対４５から転写紙Ｐが送り出された後に開始される。但し、他色の第１感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに対しては、レジストローラ対４５から転写紙Ｐが送り出される前に第１潜像の書込が開始される。

また、本複写機では、第２感光体２Ｋの第１感光体６Ｋと第２中間転写ベルト３１とが接触するＫ用の１次転写ニップから、両中間転写ベルトが当接する２次転写ニップに至るまでの距離も、レジスト距離よりも小さくなっている。そして、第２感光体６Ｋに対する第１潜像の書込が、レジストローラ対４５から転写紙Ｐが送り出された後に開始される。但し、他色の第２感光体６Ｙ，Ｃ，Ｍに対しては、レジストローラ対４５から転写紙が送り出される前に第２潜像の書込が開始される。

本複写機における第１書込制御回路や第２書込制御回路の構成は、先に図７に示したものと同様である。第１書込制御回路４０４の第１独立制御部たるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ書込回路４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｙ，Ｃ，Ｍ書込回路４０４Ｙ，Ｃ，Ｍは、レジストローラ対４５による転写紙Ｐの送込開始タイミングよりも先に書込処理を開始しなければならない書込前処理開始第１独立制御部である。送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始すると、その書込によるトナー像が２次転写ニップを通過する前に、転写紙Ｐが２次転写ニップを通過してしまうからである。これに対し、Ｋ書込回路４０４Ｋは、送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第１独立制御部である。送込開始タイミングよりも先に書込処理を開始してしまうと、転写紙Ｐが２次転写ニップに進入する前に、その書込によるトナー像が２次転写ニップに進入してしまうからである。

また、第２書込制御回路４０５の第２独立制御部たるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ書込回路４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｙ，Ｃ，Ｍ書込回路４０５Ｙ，Ｃ，Ｍは、送込開始タイミングよりも先に書込処理を開始しなければならない書込前処理開始第２独立制御部である。また、Ｋ書込回路４０５Ｋは、送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第２独立制御部である。

本複写機において、転写紙Ｐの第１面、第２面ともに、Ｋ及びその他の１色以上によるカラー画像を形成する場合には、先に図１０から図１３までに示した制御フロート同様の制御が行われる。これにより、送込前処理開始第１独立制御部（４０４Ｙ、Ｃ、Ｍ）と、送込前処理開始第２独立制御部（４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ）とに対しては、ジョブスタート信号に基づいて、それぞれ、自らの書込処理開始タイミングを決定させる。また、送込前処理開始第１独立制御部の制御による第１潜像を形成して上記第１面の画像を得る一方で、送込前処理開始第２独立制御部の制御による第２潜像を形成して上記第２面の画像を得る場合には、第２のＹ書込回路４０５Ｙによる書込開始タイミングに基づいてレジストローラ駆動開始タイミングが決定される。また、送込前処理開始第１独立制御部の制御による第１潜像を形成して上記第１面の画像を得る一方で、送込後処理開始第２独立制御部の制御による第２潜像だけを形成して上記第２面の画像を得る場合にも、第２のＹ書込回路４０５Ｙによる書込開始タイミングに基づいてレジストローラ駆動開始タイミングが決定される。また、送込後処理開始第１独立制御部の制御による第１潜像だけを形成して第１面の画像を得る一方で、送込前処理開始第２独立制御部の制御による第２潜像を形成して上記第２面の画像を得る場合にも、第２のＹ書込回路４０５Ｙによる書込開始タイミングに基づいてレジストローラ駆動開始タイミングが決定される。

一方、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合、即ち、送込後処理開始第１独立制御部の制御による第１潜像だけを形成して第１面の画像を得る一方で、送込後処理開始第２独立制御部の制御による第２潜像だけを形成して第２面の画像を得る場合には、図１０〜図１３は、それぞれ異なった制御フローとなる。

図１７は、本複写機において、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、プリントメイン制御部（４００）によって実施される制御フローの一部を示すフローチャートである。同図において、プリントメイン制御部（４００）は、画像処理部４０１からプリント情報信号が送られてくると（Ｓ１でＹ）、それに基づいてジョブスタートタイミングを決定する（Ｓ２）。そして、そのジョブスタートタイミングに基づいてレジストローラ駆動開始タイミングを決定する（Ｓ３）。次に、レジストローラ駆動開始タイミングの到来を待機した後、そのタイミングで第１書込制御部４０４に対してレジストタイミング信号を送信するとともに、レジストローラ対４５の駆動を開始する（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）。

図１８は、本複写機において、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋによって実施される制御フローの要部を示すフローチャートである。同図の制御フローにおいて、第１のＫ書込回路４０４Ｋは、まず、プリントメイン制御部４００から送られてくるレジストタイミング信号の受信を待機する（Ｓ１）。そして、レジストタイミング信号を受信すると（Ｓ１でＹ）、計時処理を開始して（Ｓ２）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３）。この所定時間とは、レジストローラ駆動開始タイミングが到来した後、Ｋ用の第１潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間である。第１のＫ書込回路４０４Ｋは、Ｓ３のステップで所定時間が経過したと判断すると（Ｓ３でＹ）、書込処理を開始する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１に情報要求信号を送信する（Ｓ４）。そして、この情報要求信号に基づいて画像処理部４０１から送られてくるＫ潜像書込情報信号に基づいて、第１プロセスユニットのＫ光書込装置４Ｋを駆動して、Ｙ第１潜像の光書込を開始する（Ｓ５）。次いで、必要枚数の光書込を終えたか否かについて判断し（Ｓ６）、終えている場合に（Ｙ）書込処理を終了するとともに、一連の制御フローを終了する。なお、第１のＫ書込回路４０４Ｋからの情報要求信号は、画像処理部４０１に送られるとともに、第２書込制御回路４０５のＫ書込回路４０５Ｋにも送られる。

図１９は、本複写機において、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、第２書込制御回路４０５のＫ書込回路４０５Ｋによって実施される制御フローの要部を示すフローチャートである。同図の制御フローにおいて、Ｋ書込回路４０５Ｋは、まず、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋから送られてくる情報要求信号の受信を待機する（Ｓ１）。即ち、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋによる書込処理開始タイミングの到来を待機する。そして、このタイミングが到来すると（Ｓ１でＹ）、計時処理を開始して（Ｓ２）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３）。この所定時間とは、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋが書込処理を開始した後、Ｋ用の第２潜像の書込開始が適切なタイミングで行われるまでのタイムラグと同等の時間である。第２書込制御回路４０５のＹ書込回路４０５Ｙは、Ｓ３のステップで所定時間が経過したと判断すると（Ｓ３でＹ）、書込処理を開始する。この書込処理では、まず、画像処理部４０１に情報要求信号を送信する（Ｓ４）。そして、この情報要求信号に基づいて画像処理部４０１から送られてくるＫ潜像書込情報信号に基づいて、第２プロセスユニットのＫ光書込装置４Ｋを駆動して、Ｋ第２潜像の光書込を開始する（Ｓ５）。次いで、必要枚数の光書込を終えたか否かについて判断し（Ｓ６）、終えている場合に（Ｙ）書込処理を終了するとともに、一連の制御フローを終了する。

以上の構成の本複写機においては、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、プリントメイン制御部（４００）によって決定されるレジストタイミング信号、即ち送込開始タイミングの信号に基づいて、第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋが書込処理開始タイミングを決定する。また、第２書込制御回路４０５のＫ書込回路４０５Ｋが、第１のＫ書込回路４０４Ｋの書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定する。かかる構成において、第１のＫ書込回路４０４Ｋがレジストタイミング信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間については、所定の値に正確に設定することができる。また、第２のＫ書込回路４０５Ｋに対して、第１のＫ書込回路４０４Ｋの書込処理開始タイミングの信号を受信してから書込処理を開始するまでの時間についても、所定の値に正確に設定することができる。すると、第１のＫ書込回路４０４Ｋが書込処理を開始してから、第２のＫ書込回路４０５Ｋが書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、転写紙Ｐの通紙方向における第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。

なお、レジストタイミングを基準にして、書き込みタイミングを決定するのは、感光体の周面上における光書込位置から１次転写ニップと中間転写ベルトとを経由して２次転写位置に至るまでの距離が、紙搬送路におけるレジスト位置から転写位置書き込み位置（転写位置）よりも長くなっているためである。

次に、本発明を適用した第４実施形態に係る複写機について説明する。なお、本第４実施形態に係る複写機の構成は、以下に特筆しない限り、第３実施形態に係る複写機と同様である。

先に示した図１７のＳ５において、プリンタメイン制御部（４００）は、レジストタイミング信号を第１書込制御回路４０４のＫ書込回路４０４Ｋに送信するとともに、第２書込制御回路４０５のＫ書込回路４０５Ｋにも送信する。また、先に示した図１９のＳ１において、第２書込制御回路のＫ書込回路４０５Ｋは、第１のＫ書込回路４０４Ｋからの情報要求信号に代えて、プリンタメイン制御部（４００）からのレジストタイミング信号の受信を待機する。

以上の構成の本複写機においては、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、プリンタメイン制御部（４００）によって決定されるレジストタイミング信号に基づいて、第１及び第２のＫ書込回路（４０４Ｋ、４０５Ｋ）それぞれ書込処理開始タイミングを決定する。すると、第１のＫ書込回路４０４Ｋが書込処理を開始してから、第２のＫ書込回路４０５Ｋが書込処理を開始するまでの時間（ゼロも含む）が一定になるので、転写紙Ｐの通紙方向における第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。

以上、各実施形態の複写機においては、第１潜像担持体たる第１感光体（１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）と、第２潜像担持体たる第２感光体（６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）とをそれぞれ複数設けている。また、複数の第１感光体のそれぞれに第１潜像を書き込ませるように第１潜像書込手段を構成している。また、複数の第２感光体のそれぞれに第２潜像を書き込ませるように第２潜像書込手段を構成している。また、複数の第１感光体のそれぞれに形成された第１可視像たる第１トナー像を転写紙Ｐの第１面に重ね合わせて転写し、且つ複数の第２感光体のそれぞれに形成された第２可視像たる第２トナー像を転写紙Ｐの第２面に重ね合わせて転写させるように両面転写手段たる両面転写装置を構成している。また、複数の第１感光体に対する第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を第１書込制御手段に設けている。更には、複数の第２感光体に対する第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を第２書込制御手段に設けている。かかる構成では、転写紙Ｐの第１面、第２面に対して、それぞれワンパス方式で、複数のトナー像の重ね合わせによるカラー画像を形成することができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、複数の第１独立制御部（４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうち、書込処理を最初に開始する第１独立制御部（４０４Ｙ）に対しては、基準タイミングの信号たるジョブスタート信号、又は書込指令信号に基づいて書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。また、他の第１独立制御部（４０４Ｃ，Ｍ，Ｋ）に対しては、それぞれ、ジョブスタート信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らによる書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。また、複数の第２独立制御部（４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうち、書込処理を最初に開始する第２独立制御部（４０５Ｙ）に対しては、複数の第１独立制御部の何れかによって決定された書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。更には、他の第２独立制御部（４０５Ｃ，Ｍ，Ｋ）に対しては、それぞれ、複数の第１独立制御部の何れかによって決定された書込処理開始タイミング、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。かかる構成では、各第１トナー像と各第２トナー像との通紙方向における画像位置ズレを抑えることができる。よって、複数の第１感光体にそれぞれ形成した複数の第１トナー像の重ね合わせによってカラー画像を形成し、且つ、複数の第２感光体にそれぞれ形成した複数の第２トナー像の重ね合わせによってカラー画像を形成する場合でも、第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。

また、第２実施形態に係る複写機においては、複数の第１独立制御部（４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうち、書込処理を最初に開始する第１独立制御部（４０４Ｙ）に対しては、ジョブスタート信号又は書込指令信号に基づいて書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。また、他の第１独立制御部（４０４Ｃ，Ｍ，Ｋ）に対しては、それぞれ、ジョブスタート信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。また、複数の第２独立制御部（４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）のうち、書込処理を最初に開始する第２独立制御部（４０５Ｙ）に対しては、ジョブスタート信号又は書込指令信号に基づいて書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。更には、他の第２独立制御部（４０５Ｃ，Ｍ，Ｋ）に対しては、それぞれ、ジョブスタート信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理開始タイミングを決定させるようにしている。かかる構成では、各第１トナー像と各第２トナー像との通紙方向における画像位置ズレを抑えることができる。よって、複数の第１感光体にそれぞれ形成した複数の第１トナー像の重ね合わせによってカラー画像を形成し、且つ、複数の第２感光体にそれぞれ形成した複数の第２トナー像の重ね合わせによってカラー画像を形成する場合でも、第１面と第２面との画像位置ズレを抑えることができる。

また、第２実施形態や第３実施形態に係る複写機においては、第１書込制御手段たる第１書込制御回路４０４によって決定された書込処理開始タイミングに基づいて、送込開始タイミングたるレジストローラ駆動開始タイミングを決定させるように、基準タイミング決定手段たるプリントメイン制御部（４００）を構成している。かかる構成では、実際に第１面に転写される第１トナー像の転写位置に合わせて、転写紙Ｐの送込タイミングを決定するので、転写紙Ｐと、第１トナー像との相対的な位置ズレを抑えることができる。更には、転写紙Ｐと第２トナー像との相対的な位置ズレを抑えることもできる。

また、第３実施形態や第４実施形態に係る複写機においては、送込前処理開始第１独立制御部（４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ）と、送込前処理開始第２独立制御部（４０５Ｙ、Ｃ、Ｍ）とに対しては、ジョブスタート信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて、それぞれ、自らの書込処理開始タイミングを決定させるように、第１書込制御回路４０４と第２書込制御回路４０５とを構成している。かかる構成では、送込前処理開始第１独立制御部や送込前処理開始第２独立制御部に対してレジストローラ駆動開始タイミングよりも後に書込処理を開始させることに起因して、転写紙Ｐを転写位置に進入させた後に、Ｙ，Ｃ，Ｍ第１トナー像を転写位置に進入させてしまうといった事態を回避することができる。

また、第３実施形態に係る複写機においては、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）の制御による第１潜像だけを形成して第１面の画像を得る一方で、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）の制御による第２潜像だけを形成して第２面の画像を得る場合には、次のような制御を実施させるように、第１書込制御回路４０４と第２書込制御回路４０５とを構成している。即ち、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）に対してレジストローラ駆動開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる一方で、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）に対して送込後処理開始第１独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる。これに対し、送込前処理開始第１独立制御部（４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ）の制御による第１潜像と、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）の制御による第１潜像とを形成して第１面の画像を得る一方で、送込前処理開始第２独立制御部（４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ）の制御による第２潜像と、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）の制御による第２潜像とを形成して上記第２面の画像を得る場合には、次のような制御を実施させるように、第１書込制御回路４０４と第２書込制御回路４０５とを構成している。即ち、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）に対して自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる一方で、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）に対して自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる。かかる構成では、第１面、第２面ともに送込後処理開始独立制御部（４０４Ｋ、４０５Ｋ）の制御による単色画像を形成する場合に、それぞれの送込後処理開始独立制御部に対して、レジストローラ駆動開始タイミングの到来に先立って、自らの書込処理開始タイミングを決定させることができる。また、第１面、第２面ともに、Ｋトナー像と、その他の色のトナー像との重ね合わせによるカラー画像を形成する場合には、それぞれの送込後処理開始独立制御部に対して、プリントメイン制御部（４００）によって決定されるレジストローラ駆動開始タイミングではなく、他の独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理タイミングを決定させる。これにより、送込後処理開始独立制御部と他の独立制御部とに対して、それぞれプリントメイン制御部（４００）によって決定されたタイミングに基づいて書込処理開始タイミングを決定させるといった事態を回避して、その事態に起因する第１面と第２面との通紙方向の画像位置ズレを回避することができる。

また、第４実施形態に係る複写機においては、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）の制御による第１潜像だけを形成して第１面の画像を得る一方で、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）の制御による第２潜像だけを形成して第２面の画像を得る場合には、送込後処理開始第１独立制御部に対してレジストスタート信号に基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる一方で、送込後処理開始第２独立制御部に対してレジストスタート信号に基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる。これに対し、送込前処理開始第１独立制御部（４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ）の制御による第１潜像と、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）の制御による第１潜像とを形成して第１面の画像を得る一方で、送込前処理開始第２独立制御部（４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ）の制御による第２潜像と、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）の制御による第２潜像とを形成して第２面の画像を得る場合には、次のような制御を実施する。即ち、送込後処理開始第１独立制御部（４０４Ｋ）に対して自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる一方で、送込後処理開始第２独立制御部（４０５Ｋ）に対して自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理開始タイミングを決定させる。かかる構成においても、第１面、第２面ともに送込後処理開始独立制御部（４０４Ｋ、４０５Ｋ）の制御による単色画像を形成する場合に、それぞれの送込後処理開始独立制御部に対して、レジストローラ駆動開始タイミングの到来に先立って、自らの書込処理開始タイミングを決定させることができる。また、第１面、第２面ともに、Ｋトナー像と、その他の色のトナー像との重ね合わせによるカラー画像を形成する場合には、それぞれの送込後処理開始独立制御部に対して、プリントメイン制御部（４００）によって決定されるレジストローラ駆動開始タイミングではなく、他の独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理タイミングを決定させる。これにより、送込後処理開始独立制御部と他の独立制御部とに対して、それぞれプリントメイン制御部（４００）によって決定されたタイミングに基づいて書込処理開始タイミングを決定させるといった事態を回避して、その事態に起因する第１面と第２面との通紙方向の画像位置ズレを回避することができる。

第１実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機のプリンタ部における４つの第１プロセスユニットの１つを示す拡大構成図。 同プリンタ部における４つの第２プロセスユニットの１つを示す拡大構成図。 同プリンタ部の中間転写ベルトを示す拡大断面図。 形状係数ＳＦ−１の測定方法を説明するための模式図。 形状係数ＳＦ−２の測定方法を説明するための模式図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 転写紙、これの第１面に形成される第１トナー像、及び第２面に形成される第２トナー像を示す模式図。 タブシート、これの第１面のタブに形成される第１トナー像、及び第２面のタブに形成される第２トナー像を示す模式図。 同複写機のプリントメイン制御部によって実施される制御フローの一部を示すフローチャート。 同複写機の第１書込制御回路のＹ書込回路によって実施される制御フローの要部を示すフローチャート。 同複写機の第１書込制御回路のＣ書込回路によって実施される制御フローの要部を示すフローチャート。 同複写機の第２書込制御回路のＹ書込回路によって実施される制御フローの要部を示すフローチャート。 同複写機の第１変形例装置におけるプリンタ部の一部構成を示す拡大構成図。 同第１変形例装置の電気回路の一部を示すブロック図。 第３実施形態に係る複写機のプリンタ部における一部構成を示す拡大構成図。 同複写機において、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、プリントメイン制御部によって実施される制御フローの一部を示すフローチャート。 同複写機において、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、第１書込制御回路のＫ書込回路によって実施される制御フローの要部を示すフローチャート。 同複写機において、第１面、第２面ともに、Ｋだけからなるモノクロ画像を形成する場合に、第２書込制御回路のＫ書込回路によって実施される制御フローの要部を示すフローチャート。

符号の説明

Ｐ 転写紙（記録体）
１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 第１感光体（第１潜像担持体）
６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 第２感光体（第２潜像担持体）
４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 光書込装置（第１潜像書込手段の一部、第２潜像書込手段の一部）
７Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 第１光書込装置（第１潜像書込手段）
８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 第２光書込装置（第２潜像書込手段）
２０ 第１転写ユニット（両面転写手段の一部）
２１ 第１中間転写ベルト（第１像担持体）
３０ 第２転写ユニット（両面転写手段の一部）
３１ 第２中間転写ベルト（第２像担持ベルト）
４００ プリントメイン制御部（基準タイミング決定手段）
４０４ 第１書込制御回路（第１書込制御手段）
４０４Ｙ，Ｃ，Ｍ 書込回路（送込前処理開始第１独立制御部）
４０４Ｋ 書込回路（送込後処理開始第１独立制御部）
４０５ 第２書込制御回路（第２書込制御手段）
４０５Ｙ，Ｃ，Ｍ 書込回路（送込前処理開始第２独立制御部）
４０５Ｋ 書込回路（送込後処理開始第２独立制御部）

Claims (20)

1. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、
   画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決し、該基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定した書込指令信号を上記第１書込制御手段に対して発信する基準タイミング決定手段を設け、
   該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に対して発信させるように上記第１書込制御手段を構成し、
   且つ、該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように該第２書込制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、
   複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、
   複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、
   複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、
   複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、
   且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   複数の第１独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第１独立制御部に対しては、上記基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて書込処理を開始させるようにし、
   他の第１独立制御部に対しては、それぞれ、該基準タイミングの信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにし、
   複数の第２独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第２独立制御部に対しては、複数の第１独立制御部の何れかの書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにし、
   且つ、他の第２独立制御部に対しては、それぞれ、複数の第１独立制御部の何れかの書込処理開始タイミング、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
4. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、
   画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決定し、該基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定した書込指令信号を上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に対してそれぞれ同時に発信する基準タイミング決定手段を設け、
   該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように上記第１書込制御手段を構成し、
   且つ、該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように上記第２書込制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、
   複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、
   複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、
   複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、
   複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、
   且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   複数の第１独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第１独立制御部に対しては、上記基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるようにし、
   他の第１独立制御部に対しては、それぞれ、該基準タイミングの信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにし、
   複数の第２独立制御部のうち、書込処理を最初に開始する第２独立制御部に対しては、上記基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて自らの書込処理を開始させるようにし、
   且つ、他の第２独立制御部に対しては、それぞれ、該基準タイミングの信号、書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、自らの書込処理を開始させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
   上記第１書込制御手段又は第２書込制御手段の書込処理開始タイミングに基づいて、上記送込手段による記録体の送込開始タイミングを決定させるように、上記基準タイミング決定手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
8. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、
   画像形成命令に基づいて、一連の画像形成動作における基準タイミングと、上記送込手段の送込開始タイミングとを決定し、該送込開始タイミングの信号を上記第１書込制御手段に対して発信する基準タイミング決定手段を設け、
   該送込開始タイミングの信号に基づいて自らの書込処理を開始して、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に対して発信させるように上記第１書込制御手段を構成し、
   且つ、該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて、自らの書込処理を開始させるように該第２書込制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８の画像形成装置において、
   上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、
   複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、
   複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、
   複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、
   複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、
   且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９の画像形成装置において、
    複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第１独立制御部と、複数の第２独立制御部のうち、該送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第２独立制御部とに対しては、上記基準タイミングの信号、これに基づいて上記基準タイミング決定手段によって決定される書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、それぞれ、自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像だけを形成して上記第１面の画像を得る一方で、複数の第２独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像だけを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、上記送込開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、該送込後処理開始第１独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させ、
    上記送込前処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像と、上記送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像とを形成して上記第１面の画像を得る一方で、上記送込前処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像と、上記送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像とを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とする画像形成装置。
12. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段とを備える画像形成装置において、
    画像形成命令に基づいて、一連の画像形成動作における基準タイミングと、上記送込手段の送込開始タイミングとを決定し、該送込開始タイミングの信号を上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に対してそれぞれ同時に発信する基準タイミング決定手段を設け、
    該送込開始タイミングの信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように該第１書込制御手段を構成し、
    且つ、該送込開始タイミングの信号に基づいて自らの書込処理を開始させるように該第２書込制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１２の画像形成装置において、
    上記第１潜像担持体と上記第２潜像担持体とをそれぞれ複数設け、
    複数の第１潜像担持体のそれぞれに上記第１潜像を書き込ませるように上記第１潜像書込手段を構成し、
    複数の第２潜像担持体のそれぞれに上記第２潜像を書き込ませるように上記第２潜像書込手段を構成し、
    複数の第１潜像担持体のそれぞれに形成された上記第１可視像を上記記録体の第１面に重ね合わせて転写し且つ複数の第２潜像担持体のそれぞれに形成された上記第２可視像を該記録体の第２面に重ね合わせて転写させるように上記両面転写手段を構成し、
    複数の第１潜像担持体に対する上記第１潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第１独立制御部を上記第１書込制御手段に設け、
    且つ、複数の第２潜像担持体に対する上記第２潜像の書込をそれぞれ独立して制御する複数の第２独立制御部を上記第２書込制御手段に設けたことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１３の画像形成装置において、
    複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第１独立制御部と、複数の第２独立制御部のうち、該送込開始タイミングに先立って書込処理を開始しなければならない送込前処理開始第２独立制御部とに対しては、上記基準タイミングの信号、これに基づいて上記基準タイミング決定手段によって決定される書込指令信号、又は自らよりも書込処理を先行して開始する第１独立制御部もしくは第２独立制御部の書込処理開始タイミング、の何れかに基づいて、それぞれ、自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１４の画像形成装置において、
    複数の第１独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像だけを形成して上記第１面の画像を得る一方で、複数の第２独立制御部のうち、上記送込開始タイミングよりも後に書込処理を開始しなければならない送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像だけを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、上記送込開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、該送込開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させ、
    上記送込前処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像と、上記送込後処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像とを形成して上記第１面の画像を得る一方で、上記送込前処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像と、上記送込後処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像とを形成して上記第２面の画像を得る場合には、該送込後処理開始第１独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させる一方で、該送込後処理開始第２独立制御部に対して、自らよりも先行して書込処理を開始する第１独立制御部又は第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて自らの書込処理を開始させるように、上記第１書込制御手段と上記第２書込制御手段とを構成したことを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１０、１１、１３又は１４の画像形成装置において、
    上記送込前処理開始第１独立制御部の制御による上記第１潜像を形成して上記第１面の画像を得る一方で、上記送込前処理開始第２独立制御部の制御による上記第２潜像を形成して上記第２面の画像を得る場合には、上記送込前処理開始第１独立制御部又は送込前処理開始第２独立制御部の書込処理開始タイミングに基づいて上記送込開始タイミングを決定させるように、上記基準タイミング決定手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
17. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法おいて、
    上記基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定される書込指令信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段に向けて発信する工程と、
    該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に向けて発信させる工程と、
    該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて上記第２書込制御手段に自らの書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とする制御方法。
18. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
    上記基準タイミングの信号、又はこれに基づいて決定される書込指令信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に向けてそれぞれ同時に発信する工程と、
    該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させる工程と、
    該基準タイミングの信号又は書込指令信号に基づいて上記第２書込制御手段に書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とする制御方法。
19. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミング及び該送込手段の送込開始タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
    上記送込開始タイミングの信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段に向けて発信する工程と、
    該送込開始タイミングに基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させて、その書込処理開始タイミングの信号を上記第２書込制御手段に向けて発信させる工程と、
    該第１書込制御手段から送られてくる該書込処理開始タイミングに基づいて上記第２書込制御手段に対して自らの書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とする制御方法。
20. 第１潜像担持体に第１潜像を書き込む第１潜像書込手段と、該第１潜像書込手段を制御する第１書込制御手段と、該第１潜像担持体上の該第１潜像を第１可視像に現像する第１現像手段と、該第１潜像担持体とは別の第２潜像担持体に第２潜像を書き込む第２潜像書込手段と、該第２潜像書込手段を制御する第２書込制御手段と、該第２潜像担持体上の該第２潜像を第２可視像に現像する第２現像手段と、該第１潜像担持体上の該第１可視像を記録体の第１面に転写し、且つ該第２潜像担持体上の該第２可視像を該記録体の第２面に転写する両面転写手段と、記録体を上記両面転写手段に送り込む送込手段と、画像形成命令に基づいて一連の画像形成動作における基準タイミング及び該送込手段の送込開始タイミングを決定する基準タイミング決定手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
    上記送込開始タイミングの信号を上記基準タイミング決定手段から上記第１書込制御手段及び第２書込制御手段に向けてそれぞれ同時に発信する工程と、
    該送込開始タイミングの信号に基づいて上記第１書込制御手段に書込処理を開始させる工程と、
    該該送込開始タイミングの信号に基づいて上記第２書込制御手段に書込処理を開始させる工程とを実施することを特徴とする制御方法。

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