JP2006084239A - ロードセル - Google Patents

Abstract

【課題】偏置誤差の調整を簡素な構造で容易に行うことができるロードセルを提供する。
【解決手段】薄肉部１１ｇ、１１ｈを有する起歪体１１Ａ、１１Ｂと、起歪体１１Ａ、１１Ｂの薄肉部１１ｇ、１１ｈに接着された複数の歪ゲージＳＧ１１〜ＳＧ１４、ＳＧ２１〜２４とを備えたロードセル１０において、複数の歪ゲージＳＧ１１〜ＳＧ１４、ＳＧ２１〜２４を用いて複数のホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２を形成し、各ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２からの出力を並列和算する回路を設けていると共に、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２より出力側でかつ前記並列和算前の入力側に可変抵抗器Ｒを設け、可変抵抗器Ｒの抵抗値を調節することで偏置誤差を調整可能としている。
【選択図】図４

Description

本発明は、ロードセルに関し、詳しくは、ロードセルに負荷される荷重位置が偏った場合でも誤差のない出力がされるように容易に調整できるものに関する。

従来より、物体の重さを計量したり、構造物に作用する力を測定するために、歪ゲージを用いたロードセルが多種利用されている。一般的なロードセルは、機械加工で起歪体を成形すると共に該起歪体の薄肉部に歪ゲージを接着し、荷重による負荷で該薄肉部に生じる歪を検出して荷重値を換算する構造としている。このようなロードセルを使用する場合、ロードセルに作用する荷重位置が変化することが原因で、同じ荷重が負荷されているにも関わらず出力値が異なる偏置誤差を生じる場合がある。例えば、秤量皿を持つロードセルの場合、必ずしも被計量物が皿の中心に載せられるわけではなく、秤量皿の隅部に載せた場合も正確に計量できるようにする必要があるため、この偏置誤差を極力低減することが求められる。

偏置誤差の原因としては、起歪体の加工精度、複数の歪ゲージの歪感度の違い、歪ゲージの接着位置による誤差、および、接着剤の厚みの違い等が挙げられる。ロードセルの製造上、これらの要件を全て誤差なく満足させることは困難であり、偏置誤差の小さいロードセルを得るためには、ロードセルに負荷される荷重の位置を変える偏置試験を行い、異なる荷重位置でも同一の出力となるように調整する作業が必要となる。

ロードセルの偏置誤差を調整する方法として、特公昭５８−５１６０４号公報では、秤量皿の何れの場所に荷重を作用させても同じ出力になるようにロードセルの起歪部の角部を削り取る方法が開示されている。しかし、該公報に示された調整方法では、試行錯誤しながら削り取り作業を行わねばならず、調整に多くの時間と経験が必要となり、特に、ロードセルの形状や種類が異なるとさらに多くの時間が掛かり、非効率で経済的でないという問題がある。

また、特開平８−２４７８３４号公報では、ブリッジ回路を構成する各歪ゲージの接続点での電位測定から偏置誤差に係わる補正係数Ｋを計算し、偏置誤差を調整する方法が開示されている。該公報に示された調整方法は、起歪部を削り取る作業が不要なため、調整作業に時間や経験を要することはないが、デジタル演算のためＡ／Ｄ変換器やマイクロコンピュータ等が新たに必要となるため構成が複雑になると共に経済性の面からも好ましくない。
特公昭５８−５１６０４号公報 特開平８−２４７８３４号公報

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、偏置誤差の調整を簡素な構造で容易に行うことが可能なロードセルを提供することを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、荷重負荷により歪が生じる起歪体と、前記起歪体に接着された複数の歪ゲージとを備えたロードセルにおいて、
前記複数の歪ゲージを用いて複数のホイートストンブリッジ回路を形成し、前記各ホイートストンブリッジ回路からの出力を並列和算する回路を設けていると共に、
前記ホイートストンブリッジ回路より出力側で且つ前記並列和算の入力側に可変抵抗器を設け、前記可変抵抗器の抵抗値を調節することで偏置誤差を調整可能な構成としていることを特徴とするロードセルを提供している。

前記構成とすると、一定荷重を起歪体に対して位置を変えて負荷し、その際の各出力電圧の差が無くなるように可変抵抗器の抵抗値を調整するだけで、製造誤差等から生じるロードセルの偏置誤差の調整を簡単に行うことができる。かつ、ロードセルの偏置誤差を調整可能とするために可変抵抗器を追加するだけよいので、構造も非常にシンプルにすることができる。
ここで、偏置誤差とは、起歪体に作用する荷重位置が変化することが原因で、負荷される荷重値が同一であるにも関わらず出力値が異なる誤差をいい、前記偏置誤差の調整作業は、起歪体に負荷される荷重の位置を２つ以上変えて、異なる荷重位置でも同一の出力値となるように前記可変抵抗器の抵抗値を調整して行う。なお、前記起歪体は、荷重負荷により歪を生じると共に除荷により元の形状に弾性復帰するもので、具体的には金属等が好適に用いられる。

前記起歪体に接着された前記各歪ゲージにより前記ホイートストンブリッジ回路を２つ形成しており、
前記可変抵抗器は、一方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値を増加すると、他方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値が同量だけ減少する構成としていることが好ましい。

例えば、１つのロードセルの可変抵抗器の出力側において並列和算した出力電圧を、別のロードセルの可変抵抗器の出力側において並列和算した出力電圧と和算して重量を合算する際、該２つのロードセルの合成抵抗の間に差異があると偏置誤差の原因となる。即ち、可変抵抗器を設けることで１つのロードセル内における偏置誤差の調整を簡単に行うことができるものの、複数のロードセルを和算して用いる場合において、各可変抵抗器の値を単に変えただけでは、それぞれのロードセルの各合成抵抗の値に差が生じて新たに偏置誤差が発生し易くなる。

そこで、一方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値を増加させると他方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値が同量だけ減少する可変抵抗器を用いれば、各ホイートストンブリッジ回路の間の抵抗バランスが調節されるだけとなり、合成抵抗の変化率を極小に抑えることができる。したがって、和算される複数のロードセル間において偏置誤差が生じるの防止することが可能となる。

前記起歪体は上面側を荷重負荷部としていると共に左右両側を支持部とし、
前記荷重負荷部と前記各支持部との間にそれぞれ薄肉部を形成し、
前記一方の薄肉部に前記歪ゲージを少なくとも４枚接着して前記ホイートストンブリッジ回路を形成すると共に、前記他方の薄肉部に前記歪ゲージを少なくとも４枚接着して別の前記ホイートストンブリッジ回路を形成し、前記各ホイートストンブリッジ回路からの出力を前記可変抵抗器を介して並列和算している。

前記構成とすると、起歪体が両端支持梁のような構成となり、荷重が負荷されて起歪体が撓むことにより荷重負荷部の両側の各薄肉部で歪が生じることとなる。この歪を歪ゲージで検出し、歪ゲージから出力された電圧値に所定の換算を行うことで荷重値を算出することができる。また、薄肉部は、起歪体の一部であって肉厚が他の部位に比べて小さい部位をいい、例えば、起歪体に凹部を設けることで肉厚変化を発生させて薄肉部を形成してもよいし、起歪体に貫通穴を設けることで薄肉部を形成してもよい。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、製造誤差等による偏置誤差の調整作業は、可変抵抗器の抵抗値を調整するだけで起歪体を削る必要もないため、作業性が大幅に向上する。また、可変抵抗器を追加するだけの非常にシンプルな構造でよいため低コストで実現することができる。さらに、可変抵抗器は、一方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値を増加すると、他方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値が同量だけ減少する構成とすることで、他のロードセルとの和算による合計重量を計測する際に各ロードセル間での偏置誤差を抑制することができる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図８は第１実施形態を示す。
第１実施形態のロードセル１０は、図１および図２に示すように、２本の起歪体１１Ａ、１１Ｂを水平かつ平行に配置し、起歪体１１Ａ、１１Ｂの左右両側を支持部１１ａ、１１ｂとして２枚の支持板１２Ａ、１２Ｂで支持している。

２本の起歪体１１Ａ、１１Ｂは同一であるので、代表して一方の起歪体１１Ａについて以下に説明する。起歪体１１Ａは、金属製からなる円柱軸状で、上面側の中央付近を荷重負荷部１１ｋとし、支持部１１ａ、１１ｂを支持板１２Ａ、１２Ｂの支持穴１２ａ、１２ｂに貫通配置している。起歪体１１Ａには、軸線方向に垂直かつ水平方向で、外周面から互いに対向するように有底円筒状の凹部１１ｃ〜１１ｆを凹設している。該４つの凹部１１ｃ〜１１ｆは、起歪体１１Ａの荷重負荷部１１ｋよりも両側で支持板１２Ａ、１２Ｂよりも内側の位置に形成されており、一側で対向する一対の凹部１１ｃ、１１ｄの間を薄肉部１１ｇとし、他側で対向する一対の凹部１１ｅ、１１ｆの間を薄肉部１１ｈとしている。また、起歪体１１Ａ、１１Ｂの支持部１１ａ、１１ｂ側で支持板１２Ａ、１２Ｂより外側に位置する側面には後述するキープレート１５を係止するための溝部１１ｉ、１１ｊを凹設している。

図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、起歪体１１Ａの４つの凹部１１ｃ〜１１ｆの奥端面にはそれぞれ歪ゲージＳＧ１１〜ＳＧ１４、ＳＧ２１〜ＳＧ２４が接着されており、薄肉部１１ｇ、１１ｈで生じるせん断歪を検出する。詳しくは、凹部１１ｅには直交する２方向のせん断歪を検出する歪ゲージＳＧ１１、ＳＧ１２を接着し、該凹部１１ｅに対向する凹部１１ｆには直交する２方向のせん断歪を検出する歪ゲージＳＧ１３、ＳＧ１４を接着している。また同様に、凹部１１ｃには直交する２方向のせん断歪を検出する歪ゲージＳＧ２１、ＳＧ２２を接着し、該凹部１１ｃに対向する凹部１１ｄには直交する２方向のせん断歪を検出する歪ゲージＳＧ２３、ＳＧ２４を接着している。

各歪ゲージＳＧ１１〜ＳＧ１４、ＳＧ２１〜ＳＧ２４は、図４に示すように、それぞれ２つのホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２を構成するように互いに接続され、起歪体１１Ａ、１１Ｂの上から負荷された荷重に応じて薄肉部１１ｇ、１１ｈで発生するせん断歪を電気信号として出力する構成としている。２つのホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２は、並列に結合されて各出力電圧を並列和算している。ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２の出力線の一方側であって前記並列和算される入力側直前にはポテンショメータからなる３端子型の可変抵抗器Ｒを介設している。可変抵抗器Ｒは、端子１，２間の抵抗をＲ１２、端子２，３間の抵抗をＲ２３とすると、
Ｒ１２＋Ｒ２３＝Ｒ（一定値）
の関係が成り立つようになっている。即ち、一方の抵抗Ｒ１２を増加すると、他方の抵抗Ｒ２３が同量だけ減少する構成となっている。

起歪体１１Ａ、１１Ｂの内部には軸線方向の連結穴（図示せず）が設けられており、歪ゲージＳＧ１１〜１４、ＳＧ２１〜ＳＧ２４からのリード線が該連結穴に挿通されて、起歪体１１Ａ、１１Ｂの一方の支持部１１ａの端部から突出した信号出力コード１６に接続されている。２本の起歪体１１Ａ、１１Ｂのそれぞれの信号出力コード１６は互いに接続され、図５に示すように、並列和算回路１７を形成している。

支持板１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ起歪体１１Ａ、１１Ｂの支持部１１ａ、１１ｂを内嵌支持する支持穴１２ａ、１２ｂを有し、支持穴１２ａ、１２ｂの内径は起歪体１１Ａ、１１Ｂの外径よりも僅かに大きくしている。
起歪体１１Ａ、１１Ｂの溝部１１ｉ、１１ｊには平板状のキープレート１５の一端を挿入係止しており、該キープレート１５は支持板１２Ａ、１２Ｂの外側面１２ｃにボルト留め固定している。また、起歪体１１Ａ、１１Ｂの前後下方には、平板状の２枚の踏み板１４Ａ、１４Ｂを敷設している。

次に、ロードセル１０の検査工程で行う偏置誤差の調整作業について説明する。
ロードセル１０の起歪体１１Ａに対して上方から一定の偏置荷重を加え、荷重位置に違いがあっても出力電圧に差が無くなるように可変抵抗器Ｒを調整する。（なお、本実施形態の起歪体１１Ａは軸状であり荷重位置の変化が一方向に限定されるため二隅誤差の調整を行えば足りる。）
具体的には、図３（Ａ）に示すように、分銅を起歪体１１Ａのａ位置に載せて荷重を負荷し、各ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２からの並列和算された出力電圧を信号出力コード１６から検出する。次に、同じ分銅を起歪体１１Ａのｂ位置に載せ、同じく信号出力コード１６から出力電圧を検出する。ａ位置とｂ位置とで出力電圧に差があれば、作業者は可変抵抗器Ｒを操作して抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ２３の値のバランスを変化させ、荷重点が軸線方向の異なる位置であっても出力電圧が同一となるように調節する。この際、荷重点は少なくとも２点以上変化させる必要があり、検査する荷重点の数を増やせば精度がより向上する。また、他方の起歪体１１Ｂの偏置誤差の調整についても同様の作業を行う。以上でロードセル１０の偏置誤差の調整作業が完了する。

次に、可変抵抗器Ｒを挿入することで偏置誤差の調整が可能となる理論的根拠を説明する。
図６は、図４の等価回路を示しており、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１を電源Ｅ１および抵抗ｒ１、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ２を電源Ｅ２および抵抗ｒ２に置き換えている。

図６中のａ点の電位Ｖａは、前記等価回路の電圧と抵抗の関係より

が成り立つ。なお、Ｅ１の係数をＫ１、Ｅ２の係数をＫ２としている。

荷重Ｗが起歪体１１Ａの軸線方向の中心から外れて作用する偏芯荷重の場合を考える。
αを偏芯荷重の程度を表すパラメータとし（α＝０．５で中心負荷とする）、一方のホイートストンブリッジ回路ＷＨ１に負荷αＷ、他方のホイートストンブリッジ回路ＷＨ２に負荷（１−α）Ｗが作用すると考える。
また、Δを製造誤差等による偏置誤差の程度を表す定数とし（Δ＝０で偏置誤差が０とする）、βを単位変換する定数とし、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１での荷重と出力電圧との変換係数［出力電圧／荷重］をβ（１＋Δ）、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ２での荷重と出力電圧との変換係数［出力電圧／荷重］をβ（１−Δ）で表すと、

が成り立つ。

数式２および数式３を数式１に代入すると、

が成り立つ。

数式４において、荷重点の位置変化により値が変わるのはαだけであるので、第１項のαの係数を０とした以下の数式５を満たせば、出力Ｖａが偏芯荷重αの影響を受けずに一定の値をとることになる。

したがって、数式５より以下の数式６が導かれ、

数式６を満たすように抵抗ｒ１、ｒ２の値を調整すれば、偏置誤差が無くなるように調整できることが分かる。即ち、本実施形態においては、図４に示す可変抵抗器Ｒで抵抗Ｒ１２、Ｒ２３を増減して調整すれば、偏置誤差を無くすことができることが分かる。よって、可変抵抗器Ｒを追加するだけのシンプルな構造で、かつ起歪体１１Ａ、１１Ｂを削ることなく容易に、偏置誤差（本実施形態では二隅誤差）の調整を行うことができる。

次に、抵抗Ｒ１２および抵抗Ｒ２３を増減調整するものとして、一方の抵抗Ｒ１２を増加すれば他方の抵抗Ｒ２３が同量だけ減少する可変抵抗器Ｒを用いることの利点について説明する。
図７は、図４のロードセル１０の等価回路を示しており、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１を電源Ｅ１、抵抗Ｒおよび調整用抵抗Δｒ１に、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ２を電源Ｅ２、抵抗ＲおよびΔｒ２に置き換えている。

図７の並列回路の合成抵抗Ｒａは、

となる。

以下に、（１）一方の調整用抵抗Δｒ１を増加し、他方の調整用抵抗Δｒ２を同量だけ減少する場合と、（２）一方にのみ調整用抵抗Δｒ１を挿入する場合とを比較検討する。

［前記（１）のケース］
数式７においてΔｒ１＝Δｒ、Δｒ２＝−Δｒと置くと、以下の数式８で表される。

調整用抵抗Δｒ１、Δｒ２の挿入前の合成抵抗Ｒ／２に対する変化率は、以下の数式９の値となる。

実用の範囲ではΔｒ／Ｒ＝０．００５以下であるので、数式９に示された合成抵抗の変化率はそのΔｒ／Ｒの２乗値であるので非常に小さい値となる。

［前記（２）のケース］
数式７においてΔｒ１＝２Δｒ、Δｒ２＝０と置くと、以下の数式１０で表される。

調整用抵抗Δｒ１、Δｒ２の挿入前の合成抵抗Ｒ／２に対する変化率は、以下の数式１１の値となる。

以上より前記（１）のケースと前記（２）のケースを比較すると、数式９と数式１１とから明らかなように合成抵抗の変化率は、前記（１）のケースの方が小さい。ロードセル１０では、起歪体１１Ａ側の回路の合成抵抗と起歪体１１Ｂ側の回路の合成抵抗との間に差異があると偏置誤差の原因となる。したがって、調整用抵抗の挿入方法は前記（１）の方が優れており、前述したＲ１２＋Ｒ２３＝Ｒ（一定値）の関係が成立する可変抵抗器Ｒを用いるのが好ましいことが分かる。

また、偏置誤差調整用の抵抗として各ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２の入力側でなく出力側に可変抵抗器Ｒを設けて並列和算しているので、起歪体１１Ａ側の回路と起歪体１１Ｂ側の回路との間で出力抵抗に差が生じないようになっている。即ち、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２の入力側に単に調整用抵抗を配置したとすれば出力抵抗の変化により偏置誤差が生じやすくなってしまうが、ホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２の出力側に可変抵抗器Ｒを挿入して抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ２３とのバランスを調節するだけの構成とすることで、偏置誤差が生じにくくなる。

以下、前記並列和算される２つの出力抵抗に差がない方が偏置誤差を生じにくい理由を説明する。
図６について今度はロードセル１０の等価回路として考え、起歪体１１Ａ側の回路を電源Ｅ１および抵抗Ｒ１、起歪体１１Ｂ側の回路を電源Ｅ２および抵抗Ｒ２に置き換える。

ａ点の電位Ｖａは前記等価回路の電圧と抵抗の関係より

が成り立つ。なお、Ｅ１の係数をＫ１、Ｅ２の係数をＫ２としている。

荷重Ｗが起歪体１１Ａと起歪体１１Ｂとに均等に負荷されない偏芯荷重の場合を考える。αを偏芯荷重の程度を表すパラメータとし（α＝０．５で中心負荷とする）、起歪体１１Ａ側の回路に負荷αＷ、起歪体１１Ｂ側の回路に負荷（１−α）Ｗが作用するとする。
起歪体１１Ａ、１１Ｂは、荷重に対して同じ出力が得られるように製作され、βを荷重と出力電圧との変換係数［出力電圧／荷重］とすると、

が成り立つ。

数式１３および数式１４を数式１２に代入すると、

が成り立つ。

数式１５において、荷重点の位置変化により値が変わるのはαだけであるので、第１項のαの係数を０とした場合、即ち、ｒ１＝ｒ２を満たせば、出力Ｖａが偏芯荷重αの影響を受けずに一定の値をとることになる。一方、ｒ１≠ｒ２の場合、Ｖａはαの変数となるため偏置誤差を生じることとなる。
したがって、複数の起歪体１１Ａ、１１Ｂでの回路を並列和算して使用する場合、それぞれの出力抵抗の違いが偏置誤差の原因となるため、個々の出力抵抗には差異が無いことが好ましいことが分かる。

図８は前記ロードセル１０の使用例を示し、車両Ｖの４つの車輪をロードセル１０の各２本の起歪体１１Ａ、１１Ｂでそれぞれ受け止めて車両Ｖの重量を計測している。４つのロードセル１０からの出力は接続箱２０で並列和算されるように結線し、和算後の出力電圧に応じて換算される重量を表示計２１で表示するようにしている。
この際、各ロードセル１０での偏置誤差調整用には前述した可変抵抗器Ｒを用いて合成抵抗の変化率が極小となるようにしているので、複数のロードセル１０の出力を並列和算する際の各ロードセル１０間での出力抵抗の違いに起因する偏置誤差の発生を防止することができる。
なお、本実施形態では、図４に示すホイートストンブリッジ回路ＷＨ１、ＷＨ２がそれぞれ４つの歪ゲージＳＧ１１〜ＳＧ１４、ＳＧ２１〜ＳＧ２４から構成されているが、歪ゲージの数を減らして代わりにダミー抵抗を配置する構成としてもよい。

また、図９（Ａ）（Ｂ）は起歪体１１１の変形例を示している。起歪体１１１は上面１１１ｃに荷重を受けることとし、側面１１１ｄから水平方向に２つの貫通穴１１１ａ、１１１ｂを穿設している。貫通穴１１１ａ、１１１ｂの上壁には歪ゲージＳＧ１１、ＳＧ１２、ＳＧ２１、ＳＧ２２が接着されていると共に、貫通穴１１１ａ、１１１ｂの底壁には歪ゲージＳＧ１３、ＳＧ１４、ＳＧ２３、ＳＧ２４が接着されている。なお、他の構成は前述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

本発明の第１実施形態のロードセルを示す斜視図である。 ロードセルの上面図である。 （Ａ）は起歪体の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。 起歪体に接着された歪ゲージの回路構成図である。 ロードセルの回路構成図である。 起歪体に接着された歪ゲージの回路構成の等価回路である。 起歪体に接着された歪ゲージの回路構成の等価回路である。 ロードセルで車両重量を計測する様子を示す図面である。 （Ａ）はロードセルの起歪体の変形例を示す側面図、（Ｂ）は上面図である。

符号の説明

１０ ロードセル
１１Ａ、１１Ｂ 起歪体
１１ａ、１１ｂ 支持部
１１ｃ〜１１ｆ 凹部
１１ｇ、１１ｈ 薄肉部
１１ｋ 荷重負荷部
１２Ａ、１２Ｂ 支持板
１４Ａ、１４Ｂ 踏み板
１５ キープレート
１６ 信号出力コード
１７ 並列和算回路
２０ 接続箱
２１ 表示計
Ｒ 可変抵抗器
ＳＧ１１〜ＳＧ１４、ＳＧ２１〜ＳＧ２４ 歪ゲージ
ＷＨ１、ＷＨ２ ホイートストンブリッジ回路

Claims (3)

1. 荷重負荷により歪が生じる起歪体と、前記起歪体に接着された複数の歪ゲージとを備えたロードセルにおいて、
   前記複数の歪ゲージを用いて複数のホイートストンブリッジ回路を形成し、前記各ホイートストンブリッジ回路からの出力を並列和算する回路を設けていると共に、
   前記ホイートストンブリッジ回路より出力側で且つ前記並列和算の入力側に可変抵抗器を設け、前記可変抵抗器の抵抗値を調節することで偏置誤差を調整可能な構成としていることを特徴とするロードセル。
2. 前記起歪体に接着された前記各歪ゲージにより前記ホイートストンブリッジ回路を２つ形成しており、
   前記可変抵抗器は、一方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値を増加すると、他方のホイートストンブリッジ回路の抵抗値が同量だけ減少する構成としている請求項１に記載のロードセル。
3. 前記起歪体は上面側を荷重負荷部としていると共に左右両側を支持部とし、
   前記荷重負荷部と前記各支持部との間にそれぞれ薄肉部を形成し、
   前記一方の薄肉部に前記歪ゲージを少なくとも４枚接着して前記ホイートストンブリッジ回路を形成すると共に、前記他方の薄肉部に前記歪ゲージを少なくとも４枚接着して別の前記ホイートストンブリッジ回路を形成し、前記各ホイートストンブリッジ回路からの出力を前記可変抵抗器を介して並列和算している請求項１または請求項２に記載のロードセル。

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