JP2006083941A - 遊星機構式ストッパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、移動範囲の設定を高精度に行えるようにすること。
【解決手段】リング歯車３１と自転・公転する遊星歯車３４とにストッパ凸部３６、３７、３８を設け、遊星歯車３４の自転・公転によって遊星歯車３４のストッパ凸部３８がサイクロイド曲線軌跡を描くようにし、遊星機構で、多回転型のストッパ機構を実現する。
【選択図】図３

Description

この発明は、遊星機構式ストッパ装置に関し、特に、電動モータ駆動機器の移動要素であるストッパ作用対象物の移動範囲を制限する遊星機構式ストッパ装置に関するものである。

移動要素の移動範囲を制限するストッパ装置として、互いに噛合する大径平歯車と小径平歯車の各々に外周縁部にストッパ凸部が設けられ、大径平歯車が、所定回数、回転した状態のときに、大径平歯車のストッパ凸部と小径平歯車のストッパ凸部とが整合当接してストッパ作用を行う多回転型のストッパ装置がある（例えば、特許文献１）。

また、固定配置のリング歯車と、前記リング歯車に内接噛合して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング歯車に対して公転する遊星歯車とを含み、前記リング歯車と前記遊星歯車の各々にストッパ凸部が設けられ、遊星歯車の自転・公転運動によってリング歯車のストッパ凸部と遊星歯車のストッパ凸部とが整合当接してストッパ作用を行う遊星歯車式のストッパ装置がある（例えば、特許文献２、３）。

平歯車列による多回転型のストッパ装置は、多回転化に伴い歯車列の歯数比を大きくする必要があるため、大きいスペースを必要とし、小型機器のストッパ装置には向かない。

従来の遊星歯車式のストッパ装置は、省スペース化は可能であるが、構造上、遊星歯車の公転回数は、１回以下に限られ、多回転型のストッパ装置をなすことができないから、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定が制限され、また、高精度な移動範囲の設定（ストッパ位置の設定）を行うことができない。
特許第２５５３２５３号公報 特許第３１９５６８７号公報 特開２００２−２２７５１４号公報

この発明が解決しようとする課題は、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、移動範囲の設定を、広範囲に、高精度に行えるようにすることである。

この発明による遊星機構式ストッパ装置は、大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、前記大径回転車と前記小径回転車との各々にストッパ凸部が形成され、前記小径回転車の自転において前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記小径回転車のストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記小径回転車のストッパ凸部と前記大径回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記小径回転車の前記ストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている。

この発明による遊星機構式ストッパ装置は、大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、前記大径回転車に始点側ストッパ凸部と終点側ストッパ凸部とが形成され、前記小径回転車に自転ストッパ凸部が形成され、前記小径回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記小径回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている。

この発明による遊星機構式ストッパ装置は、大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、前記大径回転車に始点側ストッパ面と終点側ストッパ面とを有するストッパ凸部が形成され、前記小径回転車に自転ストッパ凸部が形成され、前記小径回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記大径回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記小径回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記大径回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている。

この発明による遊星機構式ストッパ装置は、大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、前記大径回転車と前記小径回転車のうちの固定側の部材に設けられた被検出部材と、前記大径回転車と前記小径回転車のうちの固定側でない部材に設けられて前記被検出部材に感応する検出器とで対をなす非接触式センサを有し、前記小径回転車の自転においては、前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記被検出部材が前記検出器に正対向して前記非接触式センサの状態が変化し、それ以外の状態では、前記検出器が前記被検出部材に正対向することがなく、前記被検出部材が前記検出器の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている。

この発明による遊星機構式ストッパ装置は、好ましくは、前記大径回転車と前記小径回転車は、互いに噛合する歯車である。

また、この発明による遊星機構式ストッパ装置は、固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、固定リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、前記リング回転車と前記遊星回転車との各々にストッパ凸部が形成され、前記遊星回転車の自転においては、前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記遊星回転車の前記ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記遊星回転車の前記ストッパ凸部と前記リング回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記遊星回転車の前記ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている。

また、この発明による遊星機構式ストッパ装置は、固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、前記リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、前記リング回転車に始点側ストッパ凸部と終点側ストッパ凸部とが形成され、前記遊星回転車に自転ストッパ凸部が形成され、前記遊星回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記リング回転車の前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記遊星回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている。

また、この発明による遊星機構式ストッパ装置は、 固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、前記リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、前記リング回転車に始点側ストッパ面と終点側ストッパ面とを有するストッパ凸部が形成され、前記遊星回転車に自転ストッパ凸部が形成され、前記遊星回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記リング回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記遊星回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記リング回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている。

また、この発明による遊星機構式ストッパ装置は、固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、固定リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、前記リング回転車と前記遊星回転車のうちの固定側の部材に設けられた被検出部材と、前記リング回転車と前記遊星回転車のうちの固定側でない部材に設けられて前記被検出部材に感応する検出器とで対をなす非接触式センサを有し、前記遊星回転車の自転においては、前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記被検出部材が前記検出器に正対向して前記非接触式センサの状態が変化し、それ以外の状態では、前記検出器が前記被検出部材に正対向することがなく、前記被検出部材が前記検出器の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている。

また、この発明による遊星機構式ストッパ装置は、好ましくは、前記リング回転車と前記太陽回転車と前記遊星回転車は、互いに噛合する歯車である。

この発明による遊星機構式ストッパ装置は、小径回転車あるいは遊星回転車に設けられているストッパ凸部が、当該小径回転車あるいは遊星回転車の大径回転車あるいはリング回転車に対する相対的な自転・公転運動によってサイクロイド・トロコイド曲線軌跡を描き、小ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、径回転車あるいは遊星回転車のストッパ凸部が大径回転車あるいはリング回転車のストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、小径回転車あるいは遊星回転車のストッパ凸部と大径回転車あるいは遊星回転車のストッパ凸部とが当接干渉することがなく、小径回転車あるいは遊星回転車ストッパ凸部が大径回転車あるいはリング回転車のストッパ凸部の配置位置を越え、小径回転車あるいは遊星回転車が大径回転車あるいはリング回転車に対して相対的に公転移動することができ、多回転型のストッパ装置をなす。

これにより、多回転型の遊星機構式ストッパ装置が得られ、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、移動範囲の設定を、広範囲に、高精度に行えるようになる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の一つの実施形態を、図１〜図３を参照して説明する。この実施形態は電動弁に遊星機構式ストッパ装置を組み込んだものである。

図１に示されているように、電動弁は、弁ハウジング１１に、弁室１２、入口ポート１３、出口ポート１４を有する。弁ハウジング１１には弁ポート１５を画定する弁座部材１６が取り付けられている。弁室１２には、図１にて上下方向（軸線方向）の直線移動によって弁ポート１５の開閉、開度調節を行う弁体１７が配置されている。

弁体１７は、ホルダ部材１８等によって雄ねじ部材１９と相対回転可能に連結されている。弁ハウジング１１には雌ねじ部材２０が固定装着されている。雌ねじ部材２０には雄ねじ部材１９がねじ係合している。このねじ係合により、雄ねじ部材１９は回転に伴い軸線方向に直線移動し、この直線移動がホルダ部材１８を介して弁体１７に伝えられ、弁体１７が開閉駆動される。

弁ハウジング１１にはステッピングモータ２１が取り付けられている。ステッピングモータ２１は、弁ハウジング１１に固定されたロータケース２２およびロータケース２２の先端に取り付けられた上蓋部材２３と、ロータケース２２内に自身の中心軸線周りに回転可能に配置されたロータ２４およびロータ２４の外周部に取り付けられた多極着磁のマグネット２５と、ロータケース２２の外周部に固定装着された多極歯構造のステータコイルユニット２６とを有する。

雄ねじ部材１９は、ロータ２４の中心軸を兼ねてロータ２４と固定連結され、ロータ２４によって直接に回転駆動される。

ロータケース２２内には、遊星機構式ストッパ装置３０が組み込まれている。遊星機構式ストッパ装置３０は、内接式のものであり、ロータケース２２の内側にロータ２４と同心に固定され内周部に内歯３２を有するリング歯車（大径回転車）３１と、ロータ２４の回転中心より偏倚した位置にてロータ２４の上端面部に固定されたピニオン軸３３に回転可能に装着された遊星歯車（小径回転車）３４とを有する。

遊星歯車３４は、外周部に形成された外歯３５によってリング歯車３１の内歯３２と噛合し、ピニオン軸３３を中心軸として自身の中心軸線周りに自転しながらリング歯車３１に対して公転する。

この実施形態では、ロータ２４がストッパ作用対象物である弁体１７と連動する回転部材をなし、ロータ２４の回転によって遊星歯車３４が公転駆動される。

図２に示されているように、リング歯車３１には三角形状の始点側ストッパ凸部３６と終点側ストッパ凸部３７とが突出形成されている。遊星歯車３４には遊星歯車３４の半径方向に突出した平行片形状の自転ストッパ凸部３８が突出形成されている。

図３に示されているように、始点側ストッパ凸部３６はリング歯車３１の半径方向の一方の側面が始点側ストッパ面３６Ａになっている。終点側ストッパ凸部３７はリング歯車３１の半径方向の一方の側面が終点側ストッパ面３７Ａになっている。始点側ストッパ面３６Ａと終点側ストッパ面３７Ａは、リング歯車３１の中心軸線周りに、所定回転角度θ、回転偏倚し、各々自転ストッパ凸部３８の幅寸法ｔの１／２だけ離れる方向に偏倚した位置にある。

自転ストッパ凸部３８は、互いに平行な一方の側面が始点側ストッパ面３８Ａ、他方の側面が終点側ストッパ面３８Ｂになっている。

リング歯車３１、遊星歯車３４は樹脂成型品あるいは焼結成型品であり、始点側ストッパ凸部３６、終点側ストッパ凸部３７はリング歯車３１と一体成形により得ることができ、また、自転ストッパ凸部３８は遊星歯車３４と一体成形により得ることができる。

遊星歯車３４の半径（ピッチ円半径）をａ、リング歯車３１の半径（ピッチ円半径）をｂとすると、遊星歯車３４の直径２ａとリング歯車３１の直径２ｂとの比率は非整数倍の比率に設定されている。つまり、リング歯車３１の歯数が遊星歯車３４の歯数の非整数倍に設定されている。図２、図３に示されている実施形態では、遊星歯車３４の歯数が１２、リング歯車３１の歯数が３４になっている。

この場合、遊星歯車３４のピッチ円上にある自転ストッパ凸部３８の点Ｘは、遊星歯車３４のリング歯車３１に対する自転・公転運動により、半径ａの動円が半径ｂの定円の内周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡として、図３に２点鎖線により示されているようなハイポサイクロイド曲線軌跡を描き、遊星歯車３４の歯先位置にある自転ストッパ凸部３８の点Ｙは、図４に示されているように、ハイポトロコイド曲線軌跡を描く。

これにより、遊星歯車３４の時計廻り方向の公転に伴う正転方向（反時計廻り方向）の自転においては、自転ストッパ凸部３８は、ストッパ作用対象物が第１の所定位置、例えば弁体１７が全閉位置に位置する状態下でのみ、始点側ストッパ面３８Ａをもって始点側ストッパ凸部３６の始点側ストッパ面３６Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部３８と始点側ストッパ凸部３６ならびに終点側ストッパ凸部３７とが互いに当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部３８が始点側ストッパ凸部３６および終点側ストッパ凸部３７との配置位置を越えて遊星歯車３４がリング歯車３１に対して時計廻り方向に公転移動することを許す。

また、遊星歯車３４の反時計廻り方向の公転に伴う逆転方向（時計廻り方向）の自転において、自転ストッパ凸部３８は、ストッパ作用対象物が第２の所定位置、例えば弁体１７が全開位置に位置する状態下でのみ、終点側ストッパ面３８Ｂをもって終点側ストッパ凸部３７の終点側ストッパ面３７Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部３８と始点側ストッパ凸部３６ならびに終点側ストッパ凸部３７とが当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部３８が始点側ストッパ凸部３６および終点側ストッパ凸部３７との配置位置を越えて遊星歯車３４がリング歯車３１に対して反時計廻り方向に公転移動することを許す。

この実施形態では、リング歯車３１、遊星歯車３４のモジュール設定と、遊星歯車３４の半径ａおよび遊星歯車３４の公転半径ｃと、リング歯車３１の半径ｂの設定、つまり、上述した遊星歯車３４とリング歯車３１の歯数比の設定により、遊星歯車３４の複数回自転と、複数回公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用が得られる。

これにより、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、つまり、図１に示す弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

上述した実施形態の遊星機構式ストッパ装置３０は、ステッピングモータ駆動の電動弁のストッパに限られることはなく、例えば、図５に示されているように、ステッピングモータ（サーボモータ）２１により駆動される軸送り装置にも適用可能である。なお、図５において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

軸送り装置は、リニアガイド部４１に係合して回り止めされたスライダ４２の雌ねじ部４３に雄ねじ部材１９がねじ係合している。このねじ係合により、雄ねじ部材１９がステッピングモータ２１により回転駆動されることによってスライダ４２が上下に直線移動する。

遊星機構式ストッパ装置３０は、上述した実施形態と同様に動作し、ストッパ作用対象物であるスライダ４２の移動範囲の設定、つまり、上限位置と下限位置とに制限を課すことがなく、その移動範囲の設定（上限位置と下限位置の設定）とが高精度に行われる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を、図６を参照して説明する。この実施形態の遊星機構式ストッパ装置５０は、外接式のものであり、外歯５２を有する固定配置の大径歯車５１と、ピニオン軸５３に回転可能に装着された小径の遊星歯車５４とを有する。

遊星歯車５４は、外周部に形成された外歯５５によって大径歯車５１の外歯５２と噛合し、ピニオン軸５３を中心軸として自身の中心軸線周りに自転しながら大径歯車５１の周りを公転する。

この実施形態では、ストッパ作用対象物と連動する回転部材、例えば、前述の実施形態のロータ２４と同等のものにより遊星歯車５４が公転駆動される。

大径歯車５１には始点側ストッパ凸部５６と終点側ストッパ凸部５７とが突出形成されている。遊星歯車５４には遊星歯車５４の半径方向に突出した平行片形状の自転ストッパ凸部５８が突出形成されている。

始点側ストッパ凸部５６は大径歯車５１の半径方向の一方の側面が始点側ストッパ面５６Ａになっている。終点側ストッパ凸部５７は大径歯車５１の半径方向の一方の側面が終点側ストッパ面５７Ａになっている。始点側ストッパ面５６Ａと終点側ストッパ面５７Ａは、大径歯車５１の中心軸線周りに所定回転角度、回転偏倚した位置にある。

自転ストッパ凸部５８は、互いに平行な一方の側面が始点側ストッパ面５８Ａ、他方の側面が終点側ストッパ面５８Ｂになっている。

この実施形態でも、大径歯車５１、遊星歯車５４が樹脂成型品あるいは焼結成型品であることにより、始点側ストッパ凸部５６、終点側ストッパ凸部５７は大径歯車５１と一体成形により得ることができ、また、自転ストッパ凸部５８は遊星歯車５４と一体成形により得ることができる。

遊星歯車５４の半径（ピッチ円半径）をｄ、大径歯車５１の半径（ピッチ円半径）をｅとすると、遊星歯車５４の直径２ｄと大径歯車５１の直径２ｅとの比率は非整数倍の比率に設定されている。つまり、大径歯車５１の歯数が遊星歯車５４の歯数の非整数倍に設定されている。図６に示されている実施形態では、遊星歯車５４の歯数が１２、大径歯車５１の歯数が３４になっている。

この場合、遊星歯車５４のピッチ円上にある自転ストッパ凸部５８の点Ｘは、遊星歯車５４の大径歯車５１に対する自転・公転運動によって半径ｄの動円が半径ｅの定円の外周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡として、図６に２点鎖線により示されているようなエピサイクロイド曲線軌跡を描く。

これにより、遊星歯車５４の反時計廻り方向の公転に伴う正転方向（反時計廻り方向）の自転においては、自転ストッパ凸部５８は、ストッパ作用対象物が第１の所定位置、例えば、前述の実施形態における弁体１７が全閉位置に位置する状態下でのみ、始点側ストッパ面５８Ａをもって始点側ストッパ凸部５６の始点側ストッパ面５６Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部５８と始点側ストッパ凸部５６ならびに終点側ストッパ凸部５７とが互いに当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部５８が始点側ストッパ凸部５６および終点側ストッパ凸部５７との配置位置を越えて遊星歯車５４が大径歯車５１に対して時計廻り方向に公転移動することを許す。

また、遊星歯車５４の時計廻り方向の公転に伴う逆転方向（時計廻り方向）の回転において、自転ストッパ凸部５８は、ストッパ作用対象物が第２の所定位置、例えば、前述の実施形態における弁体１７が全開位置に位置する状態下でのみ、終点側ストッパ面５８Ｂをもって終点側ストッパ凸部５７の終点側ストッパ面５７Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部５８と始点側ストッパ凸部５６ならびに終点側ストッパ凸部５７とが当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部５８が始点側ストッパ凸部５６および終点側ストッパ凸部５７との配置位置を越えて遊星歯車５４が大径歯車５１に対して反時計廻り方向に公転移動することを許す。

この実施形態では、大径歯車５１、遊星歯車５４のモジュール設定と、遊星歯車５４の半径ｄおよび遊星歯車５４の公転半径ｆと、大径歯車５１の半径ｅの設定により、つまり、上述した遊星歯車５４と大径歯車５１の歯数の設定により、遊星歯車５４の所定回数の自転と公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用が得られる。

これにより、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、つまり、弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の回転車は、上述の歯車に限られることはなく、摩擦力によって回転運動を伝達する摩擦車でもよい。摩擦車による遊星機構式ストッパ装置の実施形態を、図７〜図１３を参照して説明する。

図７に示されているように、この実施形態による遊星機構式ストッパ装置６０は、内接式のものであり、固定配置のリング形状の大径摩擦車６１と、軸６３に回転可能に装着された小径摩擦車（遊星摩擦車）６４とを有する。

小径摩擦車６４は、外周面６５によって大径摩擦車６１の内周面６２に摺接し、摩擦力によって、軸６３を中心軸として自身の中心軸線周りに自転しながら大径摩擦車６１に対して公転する。

この実施形態でも、小径摩擦車６４はストッパ作用対象物と連動する回転部材、例えば、前述の実施形態のロータ２４と同等のものにより公転駆動される。

大径摩擦車６１には三角形状の始点側ストッパ凸部６６と終点側ストッパ凸部６７とが突出形成されている。小径摩擦車６４には小径摩擦車６４の半径方向に突出した平行片形状の自転ストッパ凸部６８が突出形成されている。

始点側ストッパ凸部６６は大径摩擦車６１の半径方向の一方の側面が始点側ストッパ面６６Ａになっている。終点側ストッパ凸部６７は大径摩擦車６１の半径方向の一方の側面が終点側ストッパ面６７Ａになっている。始点側ストッパ面６６Ａと終点側ストッパ面６７Ａは、大径摩擦車６１の中心軸線周りに所定回転角度、回転偏倚した位置にある。

自転ストッパ凸部６８は、互いに平行な一方の側面が始点側ストッパ面６８Ａ、他方の側面が終点側ストッパ面６８Ｂになっている。

大径摩擦車６１、小径摩擦車６４が樹脂成型品あるいは焼結成型品であり、始点側ストッパ凸部６６、終点側ストッパ凸部６７は大径摩擦車６１と一体成形により得ることができ、また、自転ストッパ凸部６８は小径摩擦車６４と一体成形により得ることができる。

この実施形態でも、小径摩擦車６４の半径をａ、大径摩擦車６１の半径をｂとすると、小径摩擦車６４の直径２ａと大径摩擦車６１の直径２ｂとの比率は非整数倍の比率に設定されている。

この場合、小径摩擦車６４の外周円上にある自転ストッパ凸部６８の点Ｘは、小径摩擦車６４の大径摩擦車６１に対する自転・公転運動によって半径ａの動円が半径ｂの定円の内周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡として図１に示されている実施形態と同等のハイポサイクロイド曲線軌跡を描く。

これにより、小径摩擦車６４の時計廻り方向の公転に伴う正転方向（反時計廻り方向）の自転においては、自転ストッパ凸部６８は、ストッパ作用対象物が第１の所定位置、例えば弁体１７が全閉位置に位置する状態下でのみ、始点側ストッパ面６８Ａをもって始点側ストッパ凸部６６の始点側ストッパ面６６Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部６８と始点側ストッパ凸部６６ならびに終点側ストッパ凸部６７とが互いに当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部６８が始点側ストッパ凸部６６および終点側ストッパ凸部６７との配置位置を越えて小径摩擦車６４が大径摩擦車６１に対して時計廻り方向に公転移動することを許す。

また、小径摩擦車６４の反時計廻り方向の公転に伴う逆転方向（時計廻り方向）の回転において、自転ストッパ凸部６８は、ストッパ作用対象物が第２の所定位置、例えば弁体１７が全開位置に位置する状態下でのみ、終点側ストッパ面６８Ｂをもって終点側ストッパ凸部６７の終点側ストッパ面６７Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部６８と始点側ストッパ凸部６６ならびに終点側ストッパ凸部６７とが当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部６８が始点側ストッパ凸部６６および終点側ストッパ凸部６７との配置位置を越えて小径摩擦車６４が大径摩擦車６１に対して反時計廻り方向に公転移動することを許す。

図７〜図１３は、小径摩擦車６４の自転ストッパ凸部６８が始点側ストッパ凸部６６に当接している状態から終点側ストッパ凸部６７に当接するまでの小径摩擦車６４の自転・公転運動を示しており、これに伴い自転ストッパ凸部６８は、図７〜図１３中において、（１）〜（８）により示されている動き（ハイポサイクロイド曲線軌跡を描く運動）をし、小径摩擦車６４の複数回自転と、複数回公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用を行う。

これにより、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、例えば、前述の実施形態における弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

上述した実施形態では、何れも、大径回転車（リング歯車３１、大径歯車５１、大径摩擦車６１）が固定配置で、小径回転車（遊星歯車３４、５４、小径摩擦車６４）が回転駆動される構造になっているが、遊星機構における小径回転車の大径回転車に対する自転・公転運動は相対的なものであるから、小径回転車（遊星歯車３４、５４、小径摩擦車６４）が固定配置で、大径回転車（リング歯車３１、大径歯車５１、大径摩擦車６１）がロータ２４のようなもので回転駆動される構造とすることもできる。

図１４、図１５は、図１、図５に示されている実施形態のものにおいて、リング歯車３１を樹脂製のロータ２４に一体成形し、遊星歯車３４をピニオン軸３３によって固定側部材である上蓋部材２３に定位置（偏倚位置）にて回転可能に取り付けた実施形態を示している。なお、図１４、図１５において、図１、図５に対応する部分は、図１、図５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を、図１６〜図２３を参照して説明する。図１６に示されているように、この実施形態の遊星機構式ストッパ装置７０は、内接式のものであり、固定配置され内周部に内歯７２を有するリング歯車（大径回転車）７１と、ピニオン軸７３に回転可能に装着された遊星歯車（小径回転車）７４とを有する。

遊星歯車７４は、外周部に形成された外歯７５によってリング歯車７１の内歯７２と噛合し、ピニオン軸７３を中心軸として自身の中心軸線周りに自転しながらリング歯車７１に対して公転する。

この実施形態では、図１に示されている実施形態と同様に、ロータ２４がストッパ作用対象物である弁体１７と連動する回転部材をなし、ロータ２４の回転によって遊星歯車７４が公転駆動される。

リング歯車７１には固定側ストッパ凸部７６が突出形成されている。遊星歯車７４には遊星歯車７４の半径方向に突出した自転ストッパ凸部７８が突出形成されている。

固定側ストッパ凸部７６は、先端側に９０度の挟角をなす傾斜２面を有し、その一方の傾斜面が始点側ストッパ面７６Ａになっており、他方の傾斜面が終点側ストッパ面７６Ｂになっている。自転ストッパ凸部７８は、先端面が始点側と終点側の共通のストッパ面７８Ａになっている。

リング歯車７１、遊星歯車７４は樹脂成型品あるいは焼結成型品であり、固定側ストッパ凸部７６はリング歯車７１と一体成形により得ることができ、また、自転ストッパ凸部７８は遊星歯車７４と一体成形により得ることができる。

この実施形態でも、遊星歯車７４の半径（ピッチ円半径）をａ、リング歯車７１の半径（ピッチ円半径）をｂとすると、遊星歯車７４の直径２ａとリング歯車７１の直径２ｂとの比率は非整数倍の比率に設定されている。つまり、リング歯車７１の歯数が遊星歯車７４の歯数の非整数倍に設定されている。図１６に示されている実施形態でも、遊星歯車７４の歯数が１２、リング歯車７１の歯数が３４になっている。

この場合、自転ストッパ凸部７８のストッパ面７８Ａ上の点Ｚは、遊星歯車７４のリング歯車７１に対する自転・公転運動により、概ね半径ａの動円が半径ｂの定円の内周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡として、図２３に２点鎖線により示されているようなハイポサイクロイド曲線軌跡を描く。

これにより、遊星歯車７４の時計廻り方向の公転に伴う正転方向（反時計廻り方向）の自転においては、自転ストッパ凸部７８は、ストッパ作用対象物が第１の所定位置、例えば弁体１７が全閉位置に位置する状態下でのみ、ストッパ面７８Ａをもって固定側ストッパ凸部７６の始点側ストッパ面７６Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部７８と固定側ストッパ凸部７６とが互いに当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部７８が固定側ストッパ凸部７６の配置位置を越えて遊星歯車７４がリング歯車７１に対して時計廻り方向に公転移動することを許す。

また、遊星歯車７４の反時計廻り方向の公転に伴う逆転方向（時計廻り方向）の回転において、自転ストッパ凸部７８は、ストッパ作用対象物が第２の所定位置、例えば弁体１７が全開位置に位置する状態下でのみ、ストッパ面７８Ａをもって固定側ストッパ凸部７６の終点側ストッパ面７６Ｂと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部７８と固定側ストッパ凸部７６とが当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部７８が固定側ストッパ凸部７６の配置位置を越えて遊星歯車７４がリング歯車７１に対して反時計廻り方向に公転移動することを許す。

この実施形態でも、リング歯車７１、遊星歯車７４のモジュール設定と、遊星歯車７４の半径ａおよび遊星歯車７４の公転半径ｃと、リング歯車７１の半径ｂの設定、つまり、上述した遊星歯車７４とリング歯車７１の歯数の設定により、遊星歯車７４の複数回自転と、複数回公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用が得られる。

図１７〜図２２は、遊星歯車７４の自転ストッパ凸部７８が固定側ストッパ凸部７６の始点側ストッパ７６Ａに当接している状態から終点側ストッパ面７６Ｂに当接するまでの遊星歯車７４の自転・公転運動を示しており、これに伴い自転ストッパ凸部７８は、ハイポサイクロイド曲線軌跡を描く運動をし、遊星歯車７４の複数回自転と、複数回公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用を行う。

これにより、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、つまり、弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

この実施形態では、自転ストッパ凸部７８のストッパ面７８Ａが、固定側ストッパ凸部７６の始点側ストッパ面７６Ａと終点側ストッパ面７６Ｂの何れにも、略直角に対向当接するから、滑りによる摩耗がなく、高い位置精度を維持できる。また、そのストッパ当接のベクトルと、リング歯車７１と遊星歯車７４との噛み合いにおいて歯に作用する力のベクトルとが異なるため、ストッパ作用時にリング歯車７１と遊星歯車７４との噛合がロックすることを回避できる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を組み込まれた電動弁を、図２４、図２５を参照して説明する。なお、図２４において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

図２４に示されているように、この実施形態では、減速装置としての遊星歯車装置８０に遊星機構式ストッパ装置が組み込まれている。遊星歯車装置８０は、反力部材としてロータケース２２内に固定配置されたリング歯車（リング回転車）８１と、リング歯車８１の回転中心位置に回転可能に設けられた太陽歯車（太陽回転車）８２と、キャリア８３に各々ピニオン軸８４によって回転可能に担持された２個の遊星歯車（遊星回転車）８５とを有し、遊星歯車８５の外歯８６がリング歯車８１の内歯８７と太陽歯車８２の外歯８８に同時噛合している。

太陽歯車８２は、ロータ２４に固定されたロータ軸２７と固定連結され、遊星歯車装置８０の入力部材をなしている。キャリア８３は、トルク伝達関係で、ロータ軸２７と回転自在に連結され、かつ、雄ねじ部材１９と上下動可能に連結され、遊星歯車８５と共に、遊星歯車装置８０の出力部材をなしている。

遊星歯車８５は、太陽歯車８２によって回転駆動され、各々ピニオン軸８４を中心軸として自身の中心軸線周りに自転しながらリング歯車８１に対して公転する。この公転運動はキャリア８３の回転となり、雄ねじ部材１９が回転駆動される。

図２５に示されているように、リング歯車８１には三角形状の始点側ストッパ凸部８９と終点側ストッパ凸部９０とが突出形成されている。２つの遊星歯車８５のうちの一方の遊星歯車８５には、その遊星歯車８５の半径方向に突出した平行片形状の自転ストッパ凸部９１が突出形成されている。

始点側ストッパ凸部８９はリング歯車８１の半径方向の一方の側面が始点側ストッパ面８９Ａになっている。終点側ストッパ凸部９０はリング歯車８１の半径方向の一方の側面が終点側ストッパ面９０Ａになっている。始点側ストッパ面８９Ａと終点側ストッパ面９０Ａは、リング歯車８１の中心軸線周りに所定回転角度、回転偏倚した位置にある。

自転ストッパ凸部９１は、互いに平行な一方の側面が始点側ストッパ面９１Ａ、他方の側面が終点側ストッパ面９１Ｂになっている。

この実施形態でも、リング歯車８１、遊星歯車８５が樹脂成型品あるいは焼結成型品であることにより、始点側ストッパ凸部８９、終点側ストッパ凸部９０はリング歯車８１と一体成形により得ることができ、また、自転ストッパ凸部９１は遊星歯車８５と一体成形により得ることができる。

この実施形態でも、遊星歯車８５の半径（ピッチ円半径）をａ、リング歯車８１の半径（ピッチ円半径）をｂとすると、遊星歯車８５の直径２ａとリング歯車８１の直径２ｂとの比率は非整数倍の比率に設定されている。つまり、リング歯車８１の歯数が遊星歯車８５の歯数の非整数倍に設定されている。図２５に示されている実施形態では、遊星歯車８５の歯数が１２、リング歯車８１の歯数が３４になっている。また、太陽歯車８２の歯数は１０になっている。

この場合も、遊星歯車８５のピッチ円上にある自転ストッパ凸部９１の点Ｘは、遊星歯車８５のリング歯車８１に対する自転・公転運動により、半径ａの動円が半径ｂの定円の内周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡として、ハイポサイクロイド曲線軌跡を描く。

これにより、遊星歯車８５の正転方向（反時計廻り方向）の自転においては、遊星歯車８５が時計廻り方向の公転し、自転ストッパ凸部９１は、ストッパ作用対象物が第１の所定位置、例えば弁体１７が全閉位置に位置する状態下でのみ、始点側ストッパ面９１Ａをもって始点側ストッパ凸部８９の始点側ストッパ面８９Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部９１と始点側ストッパ凸部８９ならびに終点側ストッパ凸部９０とが互いに当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部９１が始点側ストッパ凸部８９および終点側ストッパ凸部９０との配置位置を越えて遊星歯車８５がリング歯車８１に対して時計廻り方向に公転移動することを許す。

また、遊星歯車８５の逆転方向（時計廻り方向）の回転において、遊星歯車８５が反時計廻り方向に公転し、自転ストッパ凸部９１は、ストッパ作用対象物が第２の所定位置、例えば弁体１７が全開位置に位置する状態下でのみ、終点側ストッパ面９１Ｂをもって終点側ストッパ凸部９０の終点側ストッパ面９０Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部９１と始点側ストッパ凸部８９ならびに終点側ストッパ凸部９０とが当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部９１が始点側ストッパ凸部８９および終点側ストッパ凸部９０との配置位置を越えて遊星歯車８５がリング歯車８１に対して反時計廻り方向に公転移動することを許す。

この実施形態でも、リング歯車８１、遊星歯車８５のモジュール設定と、遊星歯車８５の半径ａおよび遊星歯車８５の公転半径ｃと、リング歯車８１の半径ｂの設定、つまり、上述した遊星歯車８５とリング歯車８１の歯数の設定により、遊星歯車８５の複数回自転と、複数回公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用が得られる。

これにより、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、つまり、弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を、図２６を参照して説明する。この実施形態は、図２４、図２５に示されている実施形態と同様の減速装置としての遊星歯車装置８０に遊星機構式ストッパ装置が組み込まれている。なお、図２６において、図２４、図２５に対応する部分は、図２４、図２５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

リング歯車８１には固定側ストッパ凸部１０６が突出形成されている。遊星歯車８５には遊星歯車８５の半径方向に突出した自転ストッパ凸部１０８が突出形成されている。

固定側ストッパ凸部１０６は、図１６に示されている実施形態と同様に、先端側に９０度の挟角をなす傾斜２面を有し、その一方の傾斜面が始点側ストッパ面１０６Ａになっており、その一方の傾斜面が終点側ストッパ面１０６Ｂになっている。自転ストッパ凸部１０８は、先端面が始点側と終点側の共通のストッパ面１０８Ａになっている。

リング歯車８１、遊星歯車８５は樹脂成型品あるいは焼結成型品であり、固定側ストッパ凸部１０６はリング歯車８１と一体成形により得ることができ、また、自転ストッパ凸部１０８は遊星歯車８５と一体成形により得ることができる。

この実施形態でも、遊星歯車８５の半径（ピッチ円半径）をａ、リング歯車８１の半径（ピッチ円半径）をｂとすると、遊星歯車８５の直径２ａとリング歯車８１の直径２ｂとの比率は非整数倍の比率に設定されている。つまり、リング歯車８１の歯数が遊星歯車８５の歯数の非整数倍に設定されている。図２６に示されている実施形態では、遊星歯車８５の歯数が１２、リング歯車８１の歯数が３４になっている。また、太陽歯車８２の歯数は１０になっている。

この場合、自転ストッパ凸部１０８のストッパ面１０８Ａ上の点Ｚは、遊星歯車８５のリング歯車８１に対する自転・公転運動により、概ね半径ａの動円が半径ｂの定円の内周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡としてハイポサイクロイド曲線軌跡を描く。

これにより、遊星歯車８５の時計廻り方向の公転に伴う正転方向（反時計廻り方向）の自転においては、自転ストッパ凸部１０８は、ストッパ作用対象物が第１の所定位置、例えば弁体１７が全閉位置に位置する状態下でのみ、ストッパ面１０８Ａをもって固定側ストッパ凸部１０６の始点側ストッパ面１０６Ａと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部１０８と固定側ストッパ凸部１０６とが互いに当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部１０８が固定側ストッパ凸部１０６の配置位置を越えてリング歯車８１に対して遊星歯車８５が時計廻り方向に公転移動することを許す。

また、遊星歯車８５の反時計廻り方向の公転に伴う逆転方向（時計廻り方向）の回転において、自転ストッパ凸部１０８は、ストッパ作用対象物が第２の所定位置、例えば弁体１７が全開位置に位置する状態下でのみ、ストッパ面１０８Ａをもって固定側ストッパ凸部１０６の終点側ストッパ面１０６Ｂと対向当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、自転ストッパ凸部１０８と固定側ストッパ凸部１０６とが当接干渉することがなく、自転ストッパ凸部１０８が固定側ストッパ凸部１０６の配置位置を越えて遊星歯車８５がリング歯車８１に対して反時計廻り方向に公転移動することを許す。

この実施形態でも、リング歯車８１、遊星歯車８５のモジュール設定と、遊星歯車８５の半径ａおよび遊星歯車８５の公転半径ｃと、リング歯車８１の半径ｂの設定、つまり、上述した遊星歯車８５とリング歯車８１の歯数の設定により、遊星歯車８５の複数回自転と、複数回公転によって上述の始点側と終点側のストッパ作用が得られる。

これにより、この実施形態でも、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、つまり、弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態のものを組み込まれた電動弁を、図２７、図２８を参照して説明する。なお、図２７、図２８において、図１、図２に対応する部分は、図１、図２に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

図２７に示されているように、この実施形態では、非接触式センサ１１０による電気的なストッパ構造が、リング歯車３１と遊星歯車３４とを有する遊星機構に組み込まれている。

非接触式センサ１１０は、リードスイッチ、ホール素子等による近接スイッチであり、遊星歯車３４の外周上に取り付けられた小さいマグネットチップ（被検出部材）１１１と、マグネットチップに感応する固定配置のセンサ本体（検出器）１１２とを含み、マグネットチップ１１１がセンサ本体１１２の正面に相対向することにより、オフ状態からオン状態、あるいはオン状態からオフ状態に、状態（出力信号）を変化する。

非接触式センサ１１０の出力信号は、マイクロコンピュータ式の電子制御装置１２０に入力され、電子制御装置１２０は、非接触式センサ１１０の出力信号等に基づいてステッピングモータ２１の動作を制御する。

マグネットチップ１１１が遊星歯車３４のピッチ上にあることにより、遊星歯車３４の半径をａ、リング歯車３１の半径をｂとすると、マグネットチップ１１１は、遊星歯車３４のリング歯車３１に対する自転・公転運動によって半径ａの動円が半径ｂの定円の内周に沿って転がり、動円の円周上の点の軌跡として、図２３に示されているハイポサイクロイド曲線軌跡と同等のハイポサイクロイド曲線軌跡を描く。

これにより、この実施形態でも、リング歯車３１、遊星歯車３４のモジュール設定と、遊星歯車３４の半径ａおよび遊星歯車３４の公転半径ｃと、リング歯車３１の半径ｂの設定、つまり、前述した遊星歯車３４とリング歯車３１の歯数の設定により、遊星歯車３４の複数回自転と、複数回公転によってマグネットチップ１１１がセンサ本体１１２の正面に相対向し、センサ本体１１２の出力信号によってステッピングモータ２１の停止制御が行われることにより、始点側や終点側のストッパ作用が得られる。

これにより、多回転型のストッパ機構をもって、省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、その移動範囲、つまり、弁体１７の全閉位置と全開位置の設定がそれぞれ高精度に行われる。

また、マグネットチップ１１１は、ハイポサイクロイド曲線軌跡（尖った三角形軌跡）に沿ってセンサ本体１１２の正面位置に接近、離間し、尖った三角形軌跡の頂点で、センサ本体１１２の正面に相対向するから、単純な円弧軌跡による離接に比して高感度な切れのよい位置検出を行え、ストッパ位置検出の高精度化が図られる。

また、図２８に仮想線により示されているように、センサ本体１１２とはリング歯車３１の中心軸線周りに回転偏倚した位置に、もう一つのセンサ本体１１３を設けることにより、センサ本体１１２、１１３が出力する２つのセンサ信号の組み合わせで、モータ回転方向の検出等も行えるようになる。

このような非接触式センサ１１０を用いた遊星機構式ストッパ装置は、図２９に示されているように、図２４〜図２６に示されている実施形態のものにも、同様に適用できる。

この発明による遊星機構式ストッパ装置の一つの実施形態が組み込まれた電動弁を示す断面図である。 図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 この一つの実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作（ハイポサイクロイド曲線軌跡）を示す拡大平面図である。 この一つの実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作（ハイポトロコイド曲線軌跡）を示す拡大平面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の一つの実施形態が組み込まれた軸送り装置を示す断面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を示す拡大断面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図ある。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態およびその動作を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を組み込まれた電動弁を示す断面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を組み込まれた軸送り装置を示す断面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を示す拡大平面図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作を示す説明図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作を示す説明図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作を示す説明図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作を示す説明図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作を示す説明図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の動作を示す説明図である。 この他の実施形態による遊星機構式ストッパ装置の運動軌跡を示す説明図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を組み込まれた電動弁を示す断面図である。 図２４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を示す拡大平面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を組み込まれた電動弁を示す断面図である。 図２７の遊星機構式ストッパ装置の変形実施形態に係る遊星機構式ストッパ装置の、図２７の線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。 この発明による遊星機構式ストッパ装置の他の実施形態を示す拡大平面図である。

符号の説明

１１ 弁ハウジング
１７ 弁体
１９ 雄ねじ部材
２０ 雌ねじ部材
２１ ステッピングモータ
２４ ロータ
２６ ステータコイルユニット
３０ 遊星機構式ストッパ装置
３１ リング歯車
３４ 遊星歯車
３６ 始点側ストッパ凸部
３７ 終点側ストッパ凸部
３８ 自転ストッパ凸部
４１ リニアガイド部
４２ スライダ
４３ 雌ねじ部
５０ 遊星機構式ストッパ装置
５１ 大径歯車
５４ 遊星歯車
５６ 始点側ストッパ凸部
５７ 終点側ストッパ凸部
５８ 自転ストッパ凸部
６０ 遊星機構式ストッパ装置
６１ 大径摩擦車
６４ 小径摩擦車
６６ 始点側ストッパ凸部
６７ 終点側ストッパ凸部
６８ 自転ストッパ凸部
７０ 遊星機構式ストッパ装置
７１ リング歯車
７４ 遊星歯車
７６ 固定側ストッパ凸部
７６Ａ 始点側ストッパ面
７６Ｂ 終点側ストッパ面
７８ 自転ストッパ凸部
８０ 遊星歯車装置
８１ リング歯車
８２ 太陽歯車
８３ キャリア
８４ ピニオン軸
８５ 遊星歯車
８９ 始点側ストッパ凸部
９０ 終点側ストッパ凸部
９１ 自転ストッパ凸部
１０６ 固定側ストッパ凸部
１０６Ａ 始点側ストッパ面
１０６Ｂ 終点側ストッパ面
１０８ 自転ストッパ凸部
１１０ 非接触式センサ
１１１ マグネットチップ
１１２、１１３ センサ本体

Claims (10)

1. 大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、
   前記大径回転車と前記小径回転車との各々にストッパ凸部が形成され、
   前記小径回転車の自転において前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記小径回転車のストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記小径回転車のストッパ凸部と前記大径回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記小径回転車の前記ストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
2. 大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、
   前記大径回転車に始点側ストッパ凸部と終点側ストッパ凸部とが形成され、前記小径回転車に自転ストッパ凸部が形成され、
   前記小径回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記小径回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
3. 大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、
   前記大径回転車に始点側ストッパ面と終点側ストッパ面とを有するストッパ凸部が形成され、前記小径回転車に自転ストッパ凸部が形成され、
   前記小径回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記大径回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記小径回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記大径回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記大径回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
4. 大径回転車と、前記大径回転車の周面に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記大径回転車に対して相対的に公転する小径回転車とを有し、前記大径回転車と前記小径回転車の何れか一方が固定配置され、他方がストッパ作用対象物と連動する回転部材により回転駆動され、
   前記大径回転車と前記小径回転車のうちの固定側の部材に設けられた被検出部材と、前記大径回転車と前記小径回転車のうちの固定側でない部材に設けられて前記被検出部材に感応する検出器とで対をなす非接触式センサを有し、
   前記小径回転車の自転においては、前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記被検出部材が前記検出器に正対向して前記非接触式センサの状態が変化し、それ以外の状態では、前記検出器が前記被検出部材に正対向することがなく、前記被検出部材が前記検出器の配置位置を越えて、前記小径回転車が前記大径回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記大径回転車と前記小径回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
5. 前記大径回転車と前記小径回転車は、互いに噛合する歯車である請求項１〜４の何れか１項記載の遊星機構式ストッパ装置。
6. 固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、固定リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、
   前記リング回転車と前記遊星回転車との各々にストッパ凸部が形成され、
   前記遊星回転車の自転においては、前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記遊星回転車の前記ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記遊星回転車の前記ストッパ凸部と前記リング回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記遊星回転車の前記ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
7. 固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、前記リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、
   前記リング回転車に始点側ストッパ凸部と終点側ストッパ凸部とが形成され、前記遊星回転車に自転ストッパ凸部が形成され、
   前記遊星回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記リング回転車の前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記遊星回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ凸部と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ凸部ならびに前記終点側ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
8. 固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、前記リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、
   前記リング回転車に始点側ストッパ面と終点側ストッパ面とを有するストッパ凸部が形成され、前記遊星回転車に自転ストッパ凸部が形成され、
   前記遊星回転車の正転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が第１の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記始点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記リング回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許し、前記遊星回転車の逆転方向の自転においては、前記ストッパ作用対象物が前記第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に位置する状態下でのみ、前記自転ストッパ凸部が前記終点側ストッパ面と当接してストッパ動作し、それ以外の状態では、前記自転ストッパ凸部と前記リング回転車の前記ストッパ凸部とが当接干渉することがなく、前記自転ストッパ凸部が前記リング回転車の前記ストッパ凸部の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
9. 固定配置のリング回転車と、前記リング回転車の回転中心位置に回転可能に設けられた入力部材あるいは出力部材としての太陽回転車と、固定リング回転車の内周と前記太陽回転車の外周に接触して自身の中心軸線周りに自転しながら前記リング回転車ならびに前記太陽回転車に対して公転する出力部材あるいは入力部材としての遊星回転車とを有し、前記太陽回転車あるいは前記遊星回転車がストッパ作用対象物と駆動連結され、
   前記リング回転車と前記遊星回転車のうちの固定側の部材に設けられた被検出部材と、前記リング回転車と前記遊星回転車のうちの固定側でない部材に設けられて前記被検出部材に感応する検出器とで対をなす非接触式センサを有し、
   前記遊星回転車の自転においては、前記ストッパ作用対象物が所定位置に位置する状態下でのみ、前記被検出部材が前記検出器に正対向して前記非接触式センサの状態が変化し、それ以外の状態では、前記検出器が前記被検出部材に正対向することがなく、前記被検出部材が前記検出器の配置位置を越えて、前記遊星回転車が前記リング回転車に対して相対的に公転移動することを許す、非整数倍の比率に、前記リング回転車と前記遊星回転車との直径比が設定されている遊星機構式ストッパ装置。
10. 前記リング回転車と前記太陽回転車と前記遊星回転車は、互いに噛合する歯車である請求項６〜９の何れか１項記載の遊星機構式ストッパ装置。

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