JP2006082890A

JP2006082890A - テープ部材貼付装置

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Publication number: JP2006082890A
Application number: JP2004266737A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yuyama; 山吉雄湯; Takehiko Miyamoto; 本岳彦宮
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2024-09-14
Also published as: JP4423145B2

Abstract

【課題】小型化を図ることができるテープ部材貼付装置の提供。
【解決手段】テープ部材貼付装置１０において、ローラ移動保持機構１４，２４に保持される可動ローラ１３，２３はそれぞれ、供給リール１２とテープ引出機構３４との間で延びるＡＣＦテープ４１の長さに応じてその位置が変化するように構成されている。供給リール１２からＡＣＦテープ４１を引き出してテープ圧着機構３５に位置付ける際に、制御装置３７は、供給側センサ１５，１６，１７のオン／オフに合わせて供給側モータ１１の回転速度を切り替え、供給側可動ローラ１３がセンサ１６の位置とセンサ１７の位置との間で上下方向への移動を繰り返すようにする。また同様に、回収側センサ２５，２６，２７のオン／オフに合わせて回収側モータ２１の回転速度を切り替え、回収側可動ローラ２３がセンサ２６の位置とセンサ２７の位置との間で上下方向への移動を繰り返すようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガラス基板等の第１部材上に電子部品等の第２部材を実装する部品実装装置で用いられるテープ部材貼付装置に係り、とりわけ、第１部材と第２部材とを接着するための異方性導電膜（ＡＣＦ）等のテープ部材を第１部材又は第２部材上に貼り付けるテープ部材貼付装置に関する。

従来から、この種のテープ部材貼付装置として、ＡＣＦ部材と離型紙とからなるＡＣＦテープが収容された供給リールから、ＡＣＦテープを所要の長さ（被貼付部材上に貼り付けられるべき長さ）分だけ引き出し、このようにして引き出された所要の長さ分のＡＣＦテープのうち貼り付け対象となるＡＣＦ部材の一部を被貼付部材であるガラス基板又は電子部品上に位置付けて圧着するテープ部材貼付装置が知られている。

ところで、このようなテープ部材貼付装置において、供給リールからＡＣＦテープを引き出す際には、供給リールを回転させてＡＣＦテープを巻き出すことが必要である。しかしながら、供給リールのリール径（ロール状に巻かれたＡＣＦテープの径）はＡＣＦテープの巻き取り残量によって異なるものであるので、供給リールを一定速度で回転させたとしても供給リールから巻き出されるＡＣＦテープの速度は一定にはならない。このため、このような供給リールから巻き出されたＡＣＦテープを被貼付部材上に位置付ける場合には、被貼付部材上に位置付けられるＡＣＦテープの引き出しの速度や引っ張り力（テンション）等が一定にならず、ＡＣＦテープの不正確な位置付けやＡＣＦテープ自体の伸縮等により、被貼付部材上でのＡＣＦ部材の貼り付け精度が低下してしまうという問題がある。

このような問題を解消するため、従来においては、ＡＣＦテープを被貼付部材上に位置付ける前に、被貼付部材上に貼り付けられるべき所要の長さ分のＡＣＦテープを供給リールから予め巻き出しておくとともに、このようにして予め巻き出された所要の長さ分のＡＣＦテープを所定の引っ張り力が付与された状態で引き出すことにより、被貼付部材上に位置付けられるＡＣＦテープの引き出しの速度や引っ張り力等を一定に保つ方法が提案されている（特許文献１参照）。

以下、図５(a)(b)により、このような従来のテープ部材貼付装置について説明する。

図５(a)(b)に示すような従来のテープ部材貼付装置１０′において、ＡＣＦテープ４１は、供給側モータ５１により回転駆動される供給リール５２から巻き出され、供給側可動ローラ５３及び固定ローラ３１を経由して被貼付部材であるガラス基板４２上に位置付けられるように搬送される。なお、ＡＣＦテープ４１は、ＡＣＦ部材と離型紙とからなっており、ガラス基板４２上に位置付けられたＡＣＦテープ４１のうちＡＣＦ部材のみがガラス基板４２上に圧着され、離型紙はそのまま残される。そして、ＡＣＦ部材が圧着されることで離型紙が残された使用済みの接着用テープ４１は、固定ローラ３２及び回収側可動ローラ６３を経由して搬送され、最終的に、回収側モータ６１により回転駆動される回収リール６２に巻き取られて回収される。

なお、供給側可動ローラ５３、固定ローラ３１、固定ローラ３２及び回収側可動ローラ６３は、ＡＣＦテープ４１を転がり接触状態で支持するローラである。このうち、供給側可動ローラ５３は供給側ローラ移動保持機構５４により上下方向に移動自在に保持されており、図示しない錘の作用により上方向に引っ張り力が付与されている。また、回収側可動ローラ６３は、回収側ローラ移動保持機構６４により上下方向に移動自在に保持されており、図示しない錘の作用により上方向に引っ張り力が付与されている。

ここで、図５(a)は、ガラス基板４２上にＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材の一部を圧着するための一連の動作のうちの初期の状態を示している。

図５(a)に示す初期の状態で、ＡＣＦテープ４１は、テープクランプ機構３６によりクランプされる。この状態で、供給側モータ５１の回転駆動に伴って供給リール５２を図示の方向に回転させると、供給リール５２からＡＣＦテープ４１が巻き出されて当該ＡＣＦテープ４１に弛みが生じることとなり、図示しない錘の作用により供給側可動ローラ５３が上昇する。なお、供給側可動ローラ５３が上昇して上限位置に到達すると、供給側モータ５１の回転駆動は停止する。この状態を図５(b)に示す。

図５(b)に示す状態では、ガラス基板４２上に貼り付けられるべき所要の長さ分のＡＣＦテープ４１が供給リール５２から仮に巻き出された状態となっている。この状態で、テープクランプ機構３６を開放することによりＡＣＦテープ４１のクランプを解除し、供給側モータ５１の回転駆動が停止した状態で、テープ引出機構３４によりＡＣＦテープ４１を図示の方向に引き出すと、供給側可動ローラ５３は下降を開始する。なお、供給側可動ローラ５３が下降して下限位置に到達すると、図５(a)に示す状態に戻り、ＡＣＦテープ４１のうちガラス基板４２上に貼り付けられるべきＡＣＦ部材がガラス基板４２上に位置付けられる。そしてこの状態で、テープ圧着機構３５により、ＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材がガラス基板４２上に圧着される。なおこのとき、ＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材のうちガラス基板４２上に貼り付けられる部分の両端位置には、テープ切断機構３３により所定のタイミングで切り込みが入れられる。

なお、以上においては、供給リール５２側の一連の動作を中心に説明したが、回収リール６２側の動作も供給リール５２側の動作と基本的に同様である。

すなわち、図５(a)に示すように、ＡＣＦテープ４１がテープクランプ機構３６によりクランプされた状態で、回収側モータ６１の回転駆動に伴って回収リール６２を図示の方向に回転させると、回収リール６２に使用済みのＡＣＦテープ４１が巻き取られて使用済みのＡＣＦテープ４１に下方向への引っ張り力が生じる。これにより、回収側可動ローラ６３は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力に抗して下降する。なお、回収側可動ローラ６３が下降して下限位置に到達すると、回収側モータ６１の回転駆動は停止する。この状態を図５(b)に示す。

図５(b)に示す状態で、テープクランプ機構３６を開放することによりＡＣＦテープ４１のクランプを解除し、かつ、回収側モータ６１の回転駆動を停止した状態で、テープ引出機構３４によりＡＣＦテープ４１を図示の方向に引き出すと、回収リール６２に巻き取られるべき使用済みのＡＣＦテープ４１に弛みが生じることとなり、図示しない錘の作用により回収側可動ローラ６３が上昇する。そして、テープ引出機構３４により、ガラス基板４２上に貼り付けられるべき所要の長さ分のＡＣＦテープ４１が引き出されると、回収側可動ローラ６３が上限位置に到達し、図５(a)に示す状態に戻る。
特開２００３−１０３４９９号公報

しかしながら、上述した従来のテープ部材貼付装置では、被貼付部材上に貼り付けられるべき接着用テープのテープ部材の長さが長くなると、それに伴って、供給リールから予め巻き出しておくべき接着用テープの長さも長くなる。この場合、例えば図５(a)(b)に示すテープ部材貼付装置１０′であれば、ローラ移動保持機構１４，２４の上下方向の寸法を、ガラス基板４２上に貼り付けられるＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材の長さに対応して長くとる必要があり、その結果、装置が大型化してしまう。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、被貼付部材上に貼り付けられるべき接着用テープのテープ部材の長さが長くなった場合でも装置のサイズを最小限に抑えて装置の小型化を図ることができるテープ部材貼付装置を提供することを目的とする。

本発明は、接着性を有するテープ部材と離型紙とからなる接着用テープが収容された供給リールと、前記供給リールから接着用テープが巻き出されるよう前記供給リールを回転駆動する供給側モータと、前記供給リールから巻き出された接着用テープを転がり接触状態で支持する供給側可動ローラと、前記供給側可動ローラにより支持された接着用テープに対して引っ張り力を付与した状態で前記供給側可動ローラを移動自在に保持する供給側ローラ移動保持機構と、前記供給リールから前記供給側可動ローラを介して巻き出される接着用テープを、被貼付部材上に貼り付けられるべき所要の長さ分だけ引き出して、前記被貼付部材上に位置付けるテープ引出機構と、前記テープ引出機構により引き出された所要の長さ分の接着用テープのうち貼り付け対象となるテープ部材の一部を前記被貼付部材上に圧着するテープ圧着機構と、前記テープ圧着機構によりテープ部材の一部が圧着されることで離型紙が残された使用済みの接着用テープを回収する回収リールと、前記回収リールに使用済みの接着用テープが巻き取られるよう前記回収リールを回転駆動する回収側モータと、前記回収リールに巻き取られる使用済みの接着用テープを転がり接触状態で支持する回収側可動ローラと、前記回収側可動ローラにより支持された使用済みの接着用テープに対して引っ張り力を付与した状態で前記回収側可動ローラを移動自在に保持する回収側ローラ移動保持機構と、前記テープ引出機構により接着用テープを引き出して前記テープ圧着機構に位置付ける引き出し動作に伴って前記供給側モータ及び前記回収側モータの回転駆動を制御する制御装置とを備え、前記供給側可動ローラは、前記供給リールと前記テープ引出機構との間で延びる接着用テープの長さに応じてその位置が変化するように構成され、前記回収側可動ローラは、前記テープ引出機構と前記回収リールとの間で延びる接着用テープの長さに応じてその位置が変化するように構成され、前記制御装置は、前記テープ引出機構による接着用テープの引き出し量に応じて、前記供給リールによる接着用テープの巻き出しの速度及び前記回収リールによる使用済みの接着用テープの巻き取りの速度を変化させるよう、前記供給側モータ及び前記回収側モータの回転駆動を制御することを特徴とするテープ部材貼付装置を提供する。

なお、本発明においては、前記供給側可動ローラの現在位置を検出する供給側センサと、前記回収側可動ローラの現在位置を検出する回収側センサとをさらに備え、前記制御装置は、前記供給側センサにより検出された前記供給側可動ローラの現在位置に応じて、前記供給リールによる接着用テープの巻き出しの速度を変化させるとともに、前記回収側センサにより検出された前記回収側可動ローラの現在位置に応じて、前記回収リールによる使用済みの接着用テープの巻き取りの速度を変化させることが好ましい。

また、本発明においては、前記供給側ローラ移動保持機構は前記供給側可動ローラを上下方向に移動自在に保持し、前記回収側ローラ移動保持機構は前記回収側可動ローラを上下方向に移動自在に保持することが好ましい。

本発明によれば、供給側ローラ移動保持機構及び回収側ローラ移動保持機構に保持される供給側可動ローラ及び回収側可動ローラがそれぞれ、供給リールとテープ引出機構との間で延びる接着用テープの長さ、及びテープ引出機構と回収リールとの間で延びる接着用テープの長さに応じてその位置が変化するように構成されており、かつ、テープ引出機構により供給リールから接着用テープを引き出してテープ圧着機構に位置付ける際に、制御装置による制御の下で、テープ引出機構による接着用テープの引き出し量に応じて供給側モータの回転駆動の速度を切り替えることにより、供給側可動ローラが所定の限定された範囲で移動を繰り返すようにしている。また同様に、テープ引出機構による接着用テープの引き出し量に応じて回収側モータの回転駆動の速度を切り替えることにより、回収側可動ローラが所定の限定された範囲で移動を繰り返すようにしている。このため、供給側可動ローラ及び回収側可動ローラの移動範囲を、被貼付部材上に貼り付けられるべき接着用テープの長さに比べて短く抑えることが可能となり、供給側可動ローラ及び回収側可動ローラを保持する供給側ローラ移動保持機構及び回収側ローラ移動保持機構の寸法を短く抑えて装置の小型化を図ることができる。

また、本発明によれば、テープ引出機構により供給リールから接着用テープを引き出してテープ圧着機構に位置付ける際に、供給リールによる接着用テープの巻き出し及び回収リールによる接着用テープの巻き取りを同時に行うようにしているので、被貼付部材上に接着用テープ（テープ部材）を位置付けるのに必要とされる時間を短縮して、被貼付部材上へのテープ部材の貼り付けを効率的に行うことができる。

発明を実施するための形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

まず、図１により、本実施の形態に係るテープ部材貼付装置の全体構成について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るテープ部材貼付装置１０は、ＡＣＦテープ（接着用テープ）４１が収容された供給リール１２と、供給リール１２からＡＣＦテープ４１が巻き出されるよう供給リール１２を回転駆動する供給側モータ１１と、使用済みのＡＣＦテープ４１を回収する回収リール２２と、回収リール２２に使用済みのＡＣＦテープ４１が巻き取られるよう回収リール２２を回転駆動する回収側モータ２１とを備えている。

また、テープ部材貼付装置１０は、ＡＣＦテープ４１を転がり接触状態で支持するローラとして、供給側可動ローラ１３、固定ローラ３１、固定ローラ３２及び回収側可動ローラ２３を備えており、この順番で、供給リール１２から巻き出されて回収リール２２に巻き取られるＡＣＦテープ４１が掛け回されている。これにより、供給リール１２から巻き出されたＡＣＦテープ４１は、供給側可動ローラ１３及び固定ローラ３１を経由して被貼付部材であるガラス基板４２上に位置付けられるように搬送される。ここで、ＡＣＦテープ４１は、図３に示すように、接着性を有するＡＣＦ部材（テープ部材）４１ａと離型紙４１ｂとからなっており、ガラス基板４２上に位置付けられたＡＣＦテープ４１のうちＡＣＦ部材４１ａのみがガラス基板４２上に圧着され、離型紙４１ｂはそのまま残される。そして、ＡＣＦ部材４１ａが圧着されることで離型紙４１ｂが残された使用済みのＡＣＦテープ４１は、固定ローラ３２及び回収側可動ローラ２３を経由して搬送され、最終的に回収リール２２に巻き取られて回収される。

ここで、供給側可動ローラ１３は、供給側ローラ移動保持機構１４により上下方向に移動自在に保持されており、図示しない錘の作用により上方向に引っ張り力が付与されている。これにより、供給側可動ローラ１３は、供給リール１２と後述するテープ引出機構３４との間で延びるＡＣＦテープ４１の長さに応じてその位置が変化するように構成されている。なお、供給側ローラ移動保持機構１４の近傍には、供給側可動ローラ１３の現在位置（高さ）を検出する供給側センサとして、低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７が図１に示す配置関係で設けられている。

また、回収側可動ローラ２３は、回収側ローラ移動保持機構２４により上下方向に移動自在に保持されており、図示しない錘の作用により上方向に引っ張り力が付与されている。これにより、回収側可動ローラ２３は、後述するテープ引出機構３４と回収リール２２との間で延びるＡＣＦテープ４１の長さに応じてその位置が変化するように構成されている。なお、回収側ローラ移動保持機構２４の近傍には、回収側可動ローラ２３の現在位置（高さ）を検出する回収側センサとして、低速回転開始センサ２５、高速回転停止センサ２６及び高速回転開始センサ２７が図１に示す配置関係で設けられている。

さらに、テープ部材貼付装置１０は、ＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材４１ａのうちガラス基板４２上に貼り付けられる部分の両端位置に切り込み（図３の符号４１ｃ参照）を入れるテープ切断機構３３と、供給リール２２から巻き出されたＡＣＦテープ４１を、ガラス基板４２上に貼り付けられるべき所要の長さ分だけ引き出して、ガラス基板４２上に位置付けるテープ引出機構３４と、テープ引出機構３４により引き出された所要の長さ分のＡＣＦテープ４１のうちＡＣＦ部材４１ａの一部をガラス基板４２上に圧着するテープ圧着機構３５と、ＡＣＦテープ４１をクランプするテープクランプ機構３６とを備えている。

さらにまた、テープ部材貼付装置１０は、供給側モータ１１、回収側モータ２１、テープ切断機構３３、テープ引出機構３４、テープ圧着機構３５及びテープクランプ機構３６に接続された制御装置３７を備えており、これらの各機構を所定の手順に従って制御することにより、被貼付部材であるガラス基板４２上に貼り付け対象となるＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材４１ａの一部を圧着するための一連の動作を行うことができるようになっている。

なお、制御装置３７には、供給側センサ（低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７）及び回収側センサ（低速回転開始センサ２５、高速回転停止センサ２６及び高速回転開始センサ２７）が接続されている。そして、制御装置３７は、これらの各センサによる検出結果に基づいて得られた、テープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出し量に応じて、供給側モータ１１及び回収側モータ２１の回転駆動を制御することにより、供給リール１２によるＡＣＦテープ４１の巻き出しの速度及び回収リール２２による使用済みのＡＣＦテープ４１の巻き取りの速度を変化させることができるようになっている。

次に、このような構成からなるテープ部材貼付装置１０の動作について説明する。

テープ部材貼付装置１０は、ガラス基板４２上にＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材４１ａの一部を圧着するための一連の動作の初期の時点で、図１に示す状態にあるものとする。すなわち、初期の状態では、供給側モータ１１及び回収側モータ２１はいずれも停止状態にある。また、供給側可動ローラ１３は上限位置、回収側可動ローラ２３は下限位置にある。さらに、テープクランプ機構３６は開放されてＡＣＦテープ４１のクランプが解除されている。

この状態で、まず、テープ引出機構３４によりＡＣＦテープ４１を図示の方向に引き出す。これにより、供給側可動ローラ１３は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力に抗して下降を開始する。ここで、供給側可動ローラ１３を保持する供給側ローラ移動保持機構１４の近傍には、低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７が上方からこの順番で設けられており、供給側可動ローラ１３が下降して最初に低速回転開始センサ１５を通過すると、制御装置３７による制御の下で供給側モータ１１が低速で回転駆動され、それに伴って供給リール１２が図示の方向に低速で回転する（図２参照）。

また、テープ引出機構３４によりＡＣＦテープ４１を図示の方向に引き出すと、上述したようにして供給側可動ローラ１３が下降を開始すると当時に、回収側可動ローラ２３も、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力の下で上昇を開始する。ここで、回収側可動ローラ２３を保持する回収側ローラ移動保持機構２４の近傍には、低速回転開始センサ２５、高速回転停止センサ２６及び高速回転開始センサ２７が下方からこの順番で設けられており、回収側可動ローラ２３が上昇して最初に低速回転開始センサ２５を通過すると、制御装置３７による制御の下で回収側モータ２１が低速で回転駆動され、それに伴って回収リール２２が図示の方向に低速で回転する（図２参照）。

ここで、供給側モータ１１が低速で回転駆動されている場合の供給リール１２によるＡＣＦテープ４１の巻き出しの速度、及び、回収側モータ２１が低速で回転駆動されている場合の回収リール２２によるＡＣＦテープ４１の巻き取りの速度はいずれも、テープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出しの速度よりも低速に設定されている。このため、この状態では、供給側可動ローラ１３は下降を続け、また、回収側可動ローラ２３は上昇を続ける。

そして、供給側可動ローラ１３については、低速回転開始センサ１５を通過した後、さらに下降を続けると、高速回転停止センサ１６を通過した後に高速回転開始センサ１７を通過する。すると、制御装置３７による制御の下で、供給側モータ１１が低速の回転駆動から高速の回転駆動に切り替わる。ここで、供給側モータ１１が高速で回転駆動されている場合の供給リール１２によるＡＣＦテープ４１の巻き出しの速度は、テープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出しの速度よりも高速に設定されているので、供給リール１２から巻き出されたＡＣＦテープ４１に弛みが生じ、供給側可動ローラ１３は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力の下で上昇に転じる。

その後、供給側可動ローラ１３が上昇を続けると、供給側可動ローラ１３は、高速回転回転開始センサ１７の上方に設けられた高速回転停止センサ１６を通過することとなる。すると、制御装置３７による制御の下で、供給側モータ１１が高速の回転駆動から低速の回転駆動に切り替わり、供給側可動ローラ１３は再び下降を開始する。そして、供給側可動ローラ１３が再度高速回転開始センサ１７を通過すれば、供給側モータ１１が低速の回転駆動から高速の回転駆動に切り替わる。

このようにして以上の動作が繰り返され、最終的にテープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出しが終了すれば、供給側モータ１１は低速又は高速で回転駆動された状態に維持され、供給側可動ローラ１３は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力の下で上昇する。そして、供給側可動ローラ１３が上限位置まで到達した時点で、供給側モータ１１の回転駆動が停止する。

一方、回収側可動ローラ２３については、低速回転開始センサ２５を通過した後、さらに上昇を続けると、高速回転停止センサ２６を通過した後に高速回転開始センサ２７を通過する。すると、制御装置３７による制御の下で、回収側モータ２１が低速の回転駆動から高速の回転駆動に切り替わる。ここで、回収側モータ２１が高速で回転駆動されている場合の回収リール２２によるＡＣＦテープ４１の巻き取りの速度は、テープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出しの速度よりも高速に設定されているので、回収リール６２に使用済みのＡＣＦテープ４１が巻き取られて使用済みのＡＣＦテープ４１に下方向への引っ張り力が生じることとなり、回収側可動ローラ２３は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力に抗して下降に転じる。

その後、回収側可動ローラ２３が下降を続けると、回収側可動ローラ２３は、高速回転回転開始センサ２７の下方に設けられた高速回転停止センサ２６を通過することとなる。すると、制御装置３７による制御の下で、回収側モータ２１が高速の回転駆動から低速の回転駆動に切り替わり、回収側可動ローラ２３は再び上昇を開始する。そして、回収側可動ローラ２３が再度高速回転開始センサ２７を通過すれば、回収側モータ２１が低速の回転駆動から高速の回転駆動に切り替わる。

このようにして以上の動作が繰り返され、最終的にテープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出しが終了すれば、回収側モータ２１は低速又は高速で回転駆動された状態に維持され、回収側可動ローラ２３は、図示しない錘の作用により上方向に付与されている引っ張り力に抗して下降する。そして、回収側可動ローラ２３が下限位置まで到達した時点で、回収側モータ２１の回転駆動が停止する。

なお、以上のようにしてテープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出しが終了すると、ＡＣＦテープ４１のうちガラス基板４２上に貼り付けられるべきＡＣＦ部材４１ａがガラス基板４２上に位置付けられる。そしてこの状態で、テープ圧着機構３５により、ＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材４１ａがガラス基板４２上に圧着される。なおこのとき、ＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材４１ａのうちガラス基板４２上に貼り付けられる部分の両端位置には、テープ切断機構３３により所定のタイミングで切り込み（図３の符号４１ｃ参照）が入れられる。

図４は、以上の一連の動作によって行われる供給リール１２からのＡＣＦテープ４１の引き出し時の様子を、供給側モータ１１及び供給側可動ローラ１３の動作状態とともに示す図である。なお、図４において、横軸には時間がとられ、縦軸にはＡＣＦテープ４１の引き出しの長さ及び供給側可動ローラ１３の高さがとられている。また、図４には、供給側センサ（低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７）の状態と、供給側モータ１１の回転状態とが合わせて示されている。

図４に示すように、本実施の形態に係るテープ部材貼付装置１０において、供給リール１２からＡＣＦテープ４１が引き出される際には、低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７のオン／オフに合わせて供給側モータ１１の回転速度（回転数）が切り替えられ、その結果として、供給側可動ローラ１３は、高速回転停止センサ１６の位置と高速回転開始センサ１７の位置との間で上下方向への移動を繰り返す。

なおここでは、供給リール１２側の動作について説明したが、回収リール２２側の動作も供給リール１２側の動作と基本的に同様である。

ここで、比較のために、図５(a)(b)に示すような従来のテープ部材貼付装置１０′で行われる供給リール５２からＡＣＦテープ４１の引き出し時の様子を、供給側モータ５１及び供給側可動ローラ５３の動作状態とともに図６に示す。

図６に示すように、従来のテープ部材貼付装置１０′においては、初期の状態において供給側可動ローラ１３が上限位置にあり、ガラス基板４２上に貼り付けられるべき所要の長さ分のＡＣＦテープ４１が予め供給リール５２から巻き出されている。そして、この状態で、供給リール５２からＡＣＦテープ４１が引き出される際には、供給側モータ５１の回転駆動は停止しているので、このような引き出し動作の過程で、供給側可動ローラ５３は、ガラス基板４２上に貼り付けられるべきＡＣＦテープ４１の所要の長さ分に対応する高さ範囲で上限位置から下限位置まで移動することとなる。このため、このような従来のテープ部材貼付装置１０′では、供給側可動ローラ５３を保持する供給側ローラ移動保持機構５４の上下方向の寸法を、ガラス基板４２上に貼り付けられるＡＣＦテープ４１のＡＣＦ部材の長さに対応して長くとる必要があり、その結果、装置が大型化してしまう。

このように本実施の形態によれば、供給側ローラ移動保持機構１４及び回収側ローラ移動保持機構２４に保持される供給側可動ローラ１３及び回収側可動ローラ２３がそれぞれ、供給リール１２とテープ引出機構３４との間で延びるＡＣＦテープ４１の長さ、及びテープ引出機構３４と回収リール２２との間で延びるＡＣＦテープ４１の長さに応じてその位置が変化するように構成されており、かつ、テープ引出機構３４により供給リール１２からＡＣＦテープ４１を引き出してテープ圧着機構３５に位置付ける際に、制御装置３７による制御の下で、供給側センサ（低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７）のオン／オフに合わせて供給側モータ１１の回転速度（回転数）を切り替えることにより、供給側可動ローラ１３が高速回転停止センサ１６の位置と高速回転開始センサ１７の位置との間で上下方向への移動を繰り返すようにしている。また同様に、回収側センサ（低速回転開始センサ２５、高速回転停止センサ２６及び高速回転開始センサ２７）のオン／オフに合わせて回収側モータ２１の回転速度（回転数）を切り替えることにより、回収側可動ローラ２３が高速回転停止センサ２６の位置と高速回転開始センサ２７の位置との間で上下方向への移動を繰り返すようにしている。このため、供給側可動ローラ１３及び回収側可動ローラ２３の移動範囲を、ガラス基板４２上に貼り付けられるべきＡＣＦテープ４１の長さに比べて短く抑えることが可能となり、供給側可動ローラ１３及び回収側可動ローラ２３を保持する供給側ローラ移動保持機構１４及び回収側ローラ移動保持機構２４の上下方向の寸法を短く抑えて装置の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、テープ引出機構３４により供給リール１２からＡＣＦテープ４１を引き出してテープ圧着機構３５に位置付ける際に、供給リール１２によるＡＣＦテープ４１の巻き出し及び回収リール２２によるＡＣＦテープ４１の巻き取りを同時に行うようにしているので、ガラス基板４２上にＡＣＦテープ４１（ＡＣＦ部材４１ａ）を位置付けるのに必要とされる時間を短縮して、ガラス基板４２上へのＡＣＦ部材４１ａの貼り付けを効率的に行うことができる。

なお、上述した実施の形態においては、供給側センサ（低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７）及び回収側センサ（低速回転開始センサ２５、高速回転停止センサ２６及び高速回転開始センサ２７）のオン／オフに合わせて切り替えられる供給側モータ１１及び回収側モータ２１の回転速度（回転数）を低速及び高速の２段階としているが、供給側センサ及び回収側センサの数等を変更することで、供給側モータ１１及び回収側モータ２１の回転速度（回転数）を３段階以上の段階で切り替えるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態においては、供給側センサ（低速回転開始センサ１５、高速回転停止センサ１６及び高速回転開始センサ１７）により検出された供給側可動ローラ１３の現在位置（高さ）、及び回収側センサ（低速回転開始センサ２５、高速回転停止センサ２６及び高速回転開始センサ２７）により検出された回収側可動ローラ２３の現在位置（高さ）に基づいて、テープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出し量を得るようにしているが、これに限らず、ＡＣＦテープ４１上に設けられたマーク等を利用して、供給リール１２からの巻き出されるＡＣＦテープ４１の長さ及び回収リール２２に巻き取られるＡＣＦテープ４１の長さを直接的に検出することにより、テープ引出機構３４によるＡＣＦテープ４１の引き出し量を得るようにしてもよい。

本発明の一実施の形態に係るテープ部材貼付装置の全体構成を示す図。図１に示すテープ部材貼付装置の動作を説明するための図。図１に示すテープ部材貼付装置においてガラス基板上にＡＣＦ部材が貼り付けられる様子を示す図。図１に示すテープ部材貼付装置におけるＡＣＦテープの引き出し時の様子を、供給側モータ及び供給側可動ローラの動作状態とともに示す図。従来のテープ部材貼付装置を説明するための図。従来のテープ部材貼付装置におけるＡＣＦテープの引き出し時の様子を、供給側モータの動作状態とともに示す図。

符号の説明

１０，１０′ テープ部材貼付装置
１１供給側モータ
１２供給リール
１３供給側可動ローラ
１４供給側ローラ移動保持機構
１５低速回転開始センサ
１６高速回転停止センサ
１７高速回転開始センサ
２１回収側モータ
２２回収リール
２３供給側可動ローラ
２４供給側ローラ移動保持機構
２５低速回転開始センサ
２６高速回転停止センサ
２７高速回転開始センサ
３１，３２固定ローラ
３３テープ切断機構
３４テープ引出機構
３５テープ圧着機構
３６テープクランプ機構
３７制御装置
４１ＡＣＦテープ
４１ａＡＣＦ部材（テープ部材）
４１ｂ離型紙
４２ガラス基板
５１供給側モータ
５２供給リール
５３供給側可動ローラ
５４供給側ローラ移動保持機構
６１回収側モータ
６２回収リール
６３回収側可動ローラ
６４回収側ローラ移動保持機構

Claims

接着性を有するテープ部材と離型紙とからなる接着用テープが収容された供給リールと、
前記供給リールから接着用テープが巻き出されるよう前記供給リールを回転駆動する供給側モータと、
前記供給リールから巻き出された接着用テープを転がり接触状態で支持する供給側可動ローラと、
前記供給側可動ローラにより支持された接着用テープに対して引っ張り力を付与した状態で前記供給側可動ローラを移動自在に保持する供給側ローラ移動保持機構と、
前記供給リールから前記供給側可動ローラを介して巻き出される接着用テープを、被貼付部材上に貼り付けられるべき所要の長さ分だけ引き出して、前記被貼付部材上に位置付けるテープ引出機構と、
前記テープ引出機構により引き出された所要の長さ分の接着用テープのうち貼り付け対象となるテープ部材の一部を前記被貼付部材上に圧着するテープ圧着機構と、
前記テープ圧着機構によりテープ部材の一部が圧着されることで離型紙が残された使用済みの接着用テープを回収する回収リールと、
前記回収リールに使用済みの接着用テープが巻き取られるよう前記回収リールを回転駆動する回収側モータと、
前記回収リールに巻き取られる使用済みの接着用テープを転がり接触状態で支持する回収側可動ローラと、
前記回収側可動ローラにより支持された使用済みの接着用テープに対して引っ張り力を付与した状態で前記回収側可動ローラを移動自在に保持する回収側ローラ移動保持機構と、
前記テープ引出機構により接着用テープを引き出して前記テープ圧着機構に位置付ける引き出し動作に伴って前記供給側モータ及び前記回収側モータの回転駆動を制御する制御装置とを備え、
前記供給側可動ローラは、前記供給リールと前記テープ引出機構との間で延びる接着用テープの長さに応じてその位置が変化するように構成され、前記回収側可動ローラは、前記テープ引出機構と前記回収リールとの間で延びる接着用テープの長さに応じてその位置が変化するように構成され、
前記制御装置は、前記テープ引出機構による接着用テープの引き出し量に応じて、前記供給リールによる接着用テープの巻き出しの速度及び前記回収リールによる使用済みの接着用テープの巻き取りの速度を変化させることを特徴とするテープ部材貼付装置。
前記供給側可動ローラの現在位置を検出する供給側センサと、
前記回収側可動ローラの現在位置を検出する回収側センサとをさらに備え、
前記制御装置は、前記供給側センサにより検出された前記供給側可動ローラの現在位置に応じて、前記供給リールによる接着用テープの巻き出しの速度を変化させるとともに、前記回収側センサにより検出された前記回収側可動ローラの現在位置に応じて、前記回収リールによる使用済みの接着用テープの巻き取りの速度を変化させるよう、前記供給側モータ及び前記回収側モータの回転駆動を制御することを特徴とする、請求項１に記載のテープ部材貼付装置。
前記供給側ローラ移動保持機構は前記供給側可動ローラを上下方向に移動自在に保持し、前記回収側ローラ移動保持機構は前記回収側可動ローラを上下方向に移動自在に保持することを特徴とする、請求項１又は２に記載のテープ部材貼付装置。