CN209756373U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜装置，包括机体、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，机体上设有工件载台，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至工件载台。本实用新型的撕膜装置，其可不干胶机械手夹取不干胶之后贴至待撕膜的光学胶上进行撕取即可。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

目前，OCA光学胶是用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂。要求具有无色透明、光透过率在90％以上、胶结强度良好，可在室温或中温下固化，且有固化收缩小等特点。OCA光学胶是重要触摸屏的原材料之一。是将光学亚克力胶做成无基材，然后在上下底层，再各贴合一层离型薄膜，是一种无基体材料的双面贴合胶带。在屏幕生产领域，以手机屏幕为例，需要去除OCA光学胶的离型薄膜撕取，以便于屏幕的后续工序制作。但是，现有用于光学胶离型膜的撕取装置结构较为复杂，自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置，其可不干胶机械手夹取不干胶之后贴至待撕膜的光学胶上进行撕取即可。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种撕膜装置，包括机体、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，机体上设有工件载台，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至工件载台。

优选的，不干胶机械手包括第一电动滑台以及不干胶夹取件，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；不干胶夹取件安装在第一电动滑台的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段上的不干胶。

优选的，不干胶夹取件包括气动手指；第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指绕水平轴转动。

优选的，撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。

优选的，张紧辊组件包括多个枢接于机体上的张紧辊，多个张紧辊位于不干胶辊和胶带卷收辊之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在工件载台上放置待撕膜的工件，然后撕膜机械手可夹取不干胶段上的不干胶运动至工件处，将不干胶与工件接触，不干胶便可与工件的膜片粘上，此后带动不干胶运动或者工件运动即可将工件表面的膜片撕取，自动化程度较高，提高撕膜效率，结构较为简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的不干胶机械手的结构示意图。

图中：100、机体；110、工件载台；41、不干胶机械手；411、气动手指；412、第一电动滑台；413、第二电动滑台；414、转动电机；42、不干胶辊；43、胶带卷收辊；44、张紧辊组件；45、不干胶带段。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种撕膜装置，包括机体100、不干胶辊42、胶带卷收辊43以及张紧辊组件44，不干胶辊42、胶带卷收辊43以及张紧辊组件44均枢接于机体100上。具体，在机体100上设有工件载台110，不干胶辊42用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带，将不干胶带的自由端可由不干胶辊42引出，并经张紧辊组件44张紧以在机架上，不干胶带由张紧辊组件44张紧的部分可形成不干胶带段45。另外，胶带卷收辊43用于收卷由张紧辊组件44引出的不干胶带自由端；不干胶机械手41用于夹取不干胶带段45上的不干胶至撕膜工位。

在此结构基础上，在进行撕膜作业时，以撕取光学胶表面的离型膜片为例，通过外部机械手夹取光学胶至工件载台110上，可预先在不干胶辊42上卷设粘接多个不干胶的不干胶带，然后使其自由端引出，经张紧辊组件44张紧后绕在胶带卷收辊43上，通过胶带卷收辊43转动带动不干胶带走动，不干胶辊42上的不干胶带便可输出，此后，通过不干胶机械手41夹取不干胶带段45上的不干胶，然后不干胶机械手41夹取不干胶后运动至工件载台110的上方，不干胶机械手41将夹取的不干胶可贴在工件载台110的光学胶的膜片上，不干胶机械手41可带动粘有不干胶的膜片运动，而光学胶在工件载台110上不动，便可完成撕膜。当然，也使工件载台110运动，而不干胶机械手41不动，同样也可完成撕膜作业，具体可根据实际需要设计。

进一步的是，上述的不干胶机械手41包括第一电动滑台412以及不干胶夹取件，使第一电动滑台412沿机体100的宽度方向设置，不干胶夹取件安装在第一电动滑台412的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段45上的不干胶，可使不干胶带段45和撕膜工位在机体100的宽度方向上分布，如此，可通过第一电动滑台412带动不干胶夹取件沿机体100的宽度运动，便可使不干胶夹取件夹取不干胶后运动至撕膜工位进行撕膜即可。

此外，不干胶夹取件包括气动手指411，第一电动滑台412的滑台上设有转动电机414，转动电机414用于带动气动手指411绕水平轴转动。如此，第一电动滑台412可带动气动手指411运动至不干胶带段45，气动手指411便可抓取不干胶带段45上的不干胶，然后气动手指411运动至贴合架下方，通过转动电机414带动气动手指411向上转动，不干胶可粘在光学胶的膜片上。

还可在第一电动滑台412的滑台上设置第二电动滑台413，第二电动滑台413沿机体100的高度方向设置，在第二电动滑台413的滑台上设有所述转动电机414，第二电动滑台413可带动气动手指411上下运动，气动手指411便可向上运动，使不干胶更好的粘在膜片上，且气动手指411上下运动也可撕离膜片。

进一步的是，上述撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体100上，并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。如此，在气动手指411将膜片由不光胶的膜片撕下之后，气动手指411可运动至撕膜回收腔的上方，放开膜片，膜片便可掉落至撕膜回收腔内进行回收即可。

优选的，本实施例中的张紧辊组件44包括多个张紧辊，多个张紧辊枢接于机体100上，多个张紧辊位于不干胶辊42和胶带卷收辊43之间。如此，由不干胶辊42输出的不干胶带依次绕设在多个张紧辊外，经多个张紧辊进行张紧，如此形成的不干胶带段45较长，便于不干胶机械手41的夹取。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括机体、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，机体上设有工件载台，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至工件载台。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，不干胶机械手包括第一电动滑台以及不干胶夹取件，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；不干胶夹取件安装在第一电动滑台的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段上的不干胶。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，不干胶夹取件包括气动手指；第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指绕水平轴转动。

4.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，张紧辊组件包括多个枢接于机体上的张紧辊，多个张紧辊位于不干胶辊和胶带卷收辊之间。