JP2006077841A - 直動ワンウェイクラッチユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】直動ワンウェイクラッチにおいて、ワンウェイクラッチの作用を行うロック状態と、そのロック状態を解除したフリー状態とを任意にとれるようにすることである。
【解決手段】ハウジング3の内径面に所定のくさび角θを有するテーパ部8を設け、該ハウジング3に挿通したロッド6とハウジング3との間に保持器4に保持された複数のボール5を介在してなる直動ワンウェイクラッチ1と、電磁ソレノイド15等でなるアクチュエータ2とを組み合わせた直動ワンウェイクラッチユニットにおいて、前記電磁ソレノイド15の駆動軸16を前記保持器4に連結し、該電磁ソレノイド15に通電してボール5を前記テーパ部8に引き込んでくさび作用によりロックさせ、電磁ソレノイド15への通電を停止してボール5をフリー状態にするようにした。
【選択図】図1
【解決手段】ハウジング3の内径面に所定のくさび角θを有するテーパ部8を設け、該ハウジング3に挿通したロッド6とハウジング3との間に保持器4に保持された複数のボール5を介在してなる直動ワンウェイクラッチ1と、電磁ソレノイド15等でなるアクチュエータ2とを組み合わせた直動ワンウェイクラッチユニットにおいて、前記電磁ソレノイド15の駆動軸16を前記保持器4に連結し、該電磁ソレノイド15に通電してボール5を前記テーパ部8に引き込んでくさび作用によりロックさせ、電磁ソレノイド15への通電を停止してボール5をフリー状態にするようにした。
【選択図】図1
Description
この発明は、直動ワンウェイクラッチユニットに関するものである。
一般に、ワンウェイクラッチはトルク伝達機構に使用され、一定方向のトルクの伝達を許容する一方、反対方向のトルクの伝達を遮断する機能を有するものである。これに対し、軸方向送り装置等において使用されるワンウェイクラッチは、一定方向の軸方向送りを許容する一方、反対方向の送りを遮断する機能を有する。後者のワンウェイクラッチは直動ワンウェイクラッチと称され、その従来例として特許文献1に開示されたものを挙げることができる。
特許文献1には、チェーンテンショナに組み込まれた直動ワンウェイクラッチが示されている。この直動ワンウェイクラッチは、ハウジング(同文献1では「カラー11」として示されている。)の内径面に所定のくさび角を有するテーパ部を設け、該ハウジングに軸方向にロッドを挿通し、該ロッドとハウジングとの間に保持器に保持された複数のボールを介在している。該ボールは前記テーパ部とロッド外径面との間でくさび作用によってロックされるようにその径が選定されており、通常の状態では付勢ばねにより前記ボールがくさび角の方向に付勢され、くさび作用が働く状態に設定されている。
上記の直動ワンウェイクラッチは、チェーンの緩みに応じてロッドが前進する際にその動きを許容するが、ロッドの後退を阻止しチェーンのテンションを一定に保持する作用を行う。
特公昭56−53139号公報
前記のように、従来の直動ワンウェイクラッチは、ボールが常時くさび角の方向に付勢された状態にあってロッドの後退を阻止する。しかし、用途によっては一時的にロックを解除しロッドの後退を許容させる必要が生じる場合がある。例えば、ロボットの腕若しくは足又は電動ブレーキ若しくは駐車ブレーキ機構等においては、このような必要が生じることがある。
そこで、この発明は前記のような直動ワンウェイクラッチにおいて、必要に応じてロックを解除してワンウェイクラッチの作用を喪失させ、また必要に応じてその作用を回復できるようにした直動ワンウェイクラッチユニットを提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために、この発明は、ハウジングの内径面に所定のくさび角を有するテーパ部を設け、該ハウジングに軸方向にロッドを挿通し、該ロッドと前記ハウジングとの間に保持器に保持された複数のボールを介在し、該ボールの径を前記テーパ部の所定位置においてくさび作用によってロックされるよう選定された直動ワンウェイクラッチと、アクチュエータとの組み合わせからなる直動ワンウェイクラッチユニットにおいて、前記アクチュエータは前記ロッドの軸方向に進退する駆動軸を有し、該駆動軸を前記保持器に連結した構成としたものである。
上記構成の直動ワンウェイクラッチユニットによると、アクチュエータがオフのときはボールがフリー状態であるので、ロッドがくさび角と反対方向(前進方向)へ自由に移動することができる。アクチュエータがオンになると保持器に保持されたボールがくさび角の方向に移動し、テーパ部とロッドの間に噛み込み、くさび作用が生じてロック状態となり、ロッドの後退方向への移動を阻止する。
また、前記保持器と前記アクチュエータとの間に前記アクチュエータの駆動力より小さいばね力をもった圧縮ばねを介在し、該圧縮ばねにより前記ボールにロック解除方向の付勢力を付与した構成をとることができる。この構成によると、アクチュエータがオフのとき圧縮ばねのばね力により保持器とともにボールがロック解除方向に移動されるので、ボールを確実にフリー状態に保持することができる。このためロッドの自由な移動を許容し、ロッドの移動中にワンウェイクラッチが作動する事態が防止される。また、アクチュエータがオンになると、その駆動力がばね力を上回るため、保持器とともにボールが後退されくさび作用によりロック状態となる。
なお、前記アクチュエータが電磁ソレノイドにより構成され、該電磁ソレノイドが前記ロッドの周りに複数配置された構成をとることもできる。
以上のように、この発明によれば、アクチュエータを制御することにより、必要に応じて直動ワンウェイクラッチをロック状態としてロッドの一定方向への移動を阻止し、また必要に応じてフリー状態としてロッドの移動を許容する作動状態をとることができる効果がある。
以下、この発明の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1に示したように、実施形態の直動ワンウェイクラッチユニットは、直動ワンウェイクラッチ1とアクチュエータ2の組み合わせからなる。
直動ワンウェイクラッチ1は、環状のハウジング3、保持器4に保持された複数個のボール5からなり、ハウジング3のセンターにロッド6が挿通される。ハウジング3の内径面にストレート部7とそのストレート部7の内端に連続してテーパ部8が形成される。テーパ部8は一定のくさび角θを有する。なお、ハウジング3の前端面には取付け穴9が設けられる。
前記の保持器4はハウジング3の内径面に所要の径方向の間隔をおいて挿入された円筒部11と、その内端に設けた外向きのつば部12とからなり、円筒部11に設けた所要数の穴13にボール5を回転自在に収納している。つば部12はハウジング3の後端面に対向している。前記のボール5の径は、ストレート部7とロッド6との間の間隔より小さく形成され、またテーパ部8の途中とロッド6との間の間隔に一致する径に形成される。従って、ボール5がその保持器4とともにテーパ角θの方向に移動されると、ボール5がテーパ部8とロッド6との間に噛み込みくさび作用が生じてロックされる。また、前記と反対方向に移動するとボール5はストレート部7とロッド6の間においてフリーとなり、前記のロック状態が解除される。
前記のアクチュエータ2は、ロッド6の周りに嵌合されたケーシング14の内部に収納された3個の電磁ソレノイド15からなる。各電磁ソレノイド15は、図4に示したように3等分位置に配置され、それぞれロッド6と平行の駆動軸16を有する。前記のケーシング14は、ワンウェイクラッチ1のハウジング3の外径面に嵌合され、環状の留め金17により連結される。前記の駆動軸16はそれぞれ保持器4のつば部12に固定される。電磁ソレノイド15にはリード線18が接続され、これに通電した場合、電磁力の作用により駆動軸16は電磁ソレノイド15の内部に引き込まれる。
また、前記ケーシング14の内部において3個所の電磁ソレノイド15の間にそれぞればね収納部19が設けられ、各ばね収納部19と保持器4のつば部12との間にコイルばね21が圧縮状態に収納される。この圧縮コイルばね21により保持器4はハウジング3の後端面に押し付けられ、同時にボール5がストレート部7とテーパ部8の境界部分に押し戻されフリー状態となる。なお、電磁ソレノイド15に通電した場合に駆動軸16に作用する引込み方向の電磁力は、コイルばね21のばね力より大きく設定されている。
実施形態の直動ワンウェイクラッチユニットは以上のようなものであり、電磁ソレノイド15に通電していない状態では、図1に示したように、保持器4はコイルばね21のばね力によりそのつば部12がハウジング3の後端面に押し当てられた位置にある結果、ボール5はフリー状態にある。この状態においては、矢印Aで示したように、ロッド6は軸方向いずれの方向にも自由に移動可能であり、その移動中にボール5がテーパ部8に噛み込まれることが防止される。
次に、電磁ソレノイド15に通電すると、その駆動軸16がコイルばね21のばね力に打ち勝って引き込まれるため、図2に示したように保持器4が移動し、同時にボール5はテーパ部8に噛み込み、くさび作用が生じてロック状態となる。これによってロッド6はロック方向(矢印Bで示した後退方向)への移動が阻止される。この状態で、ロッド6に矢印Bと反対方向(前進方向)の力が作用すると、その力が電磁ソレノイド15の引込み方向の力と圧縮コイルばね21のばね力の差以上の力である場合にロッド6がテーパ部8から抜け出しくさび作用が解消される。その結果、ロッド6は前進方向へ自由に移動することができる。
前記のコイルばね21は、電磁ソレノイド15に通電されていないオフの状態において、保持器とともにボール5を押し戻し確実にフリー状態に保持する作用を行うが、場合によってはこのコイルばね21は省略されることがある。コイルばね21を省略した場合、電磁ソレノイド15がオンになると保持器4とともにボール5が引き込まれるため確実にロック作用が行われる。そのままの状態でロッド6を前進方向に引くと、ボール5のくさび作用は解消されるため一応フリー状態となりロッド6の移動は可能であり、直動ワンウェイクラッチの作用を行う。しかし、この場合、ボール5は回転できず、ロッド6との間で滑りが生じるので、円滑な移動が得られない不利がある。また、電磁ソレノイド15がオフの状態ではボール5はフリー状態にありロッド6の自由な移動が可能であるが、場合によってはボールがテーパ部8に引き込まれロックすることがあり得、確実な作動が行われ難い場合がある。このような不都合を解消するため、部品点数は増えるがコイルばね21を設けることが望ましい。
なお、前記の電磁ソレノイド15及びコイルばね21をロッド6の周りの3等分位置に設けているのは、環状の保持器4の姿勢を正確に保持しながら移動させるためである。
1 直動ワンウェイクラッチ
2 アクチュエータ
3 ハウジング
4 保持器
5 ボール
6 ロッド
7 ストレート部
8 テーパ部
9 取付け穴
11 円筒部
12 つば部
13 穴
14 ケーシング
15 電磁ソレノイド
16 駆動軸
17 留め金
18 リード線
19 ばね収納部
21 コイルばね
2 アクチュエータ
3 ハウジング
4 保持器
5 ボール
6 ロッド
7 ストレート部
8 テーパ部
9 取付け穴
11 円筒部
12 つば部
13 穴
14 ケーシング
15 電磁ソレノイド
16 駆動軸
17 留め金
18 リード線
19 ばね収納部
21 コイルばね
Claims (3)
- ハウジングの内径面に所定のくさび角を有するテーパ部を設け、該ハウジングに軸方向にロッドを挿通し、該ロッドと前記ハウジングとの間に保持器に保持された複数のボールを介在し、該ボールの径を前記テーパ部の所定位置においてくさび作用によってロックされるよう選定された直動ワンウェイクラッチと、アクチュエータとの組み合わせからなる直動ワンウェイクラッチユニットにおいて、前記アクチュエータは前記ロッドの軸方向に進退する駆動軸を有し、該駆動軸を前記保持器に連結したことを特徴とする直動ワンウェイクラッチユニット。
- 前記保持器と前記アクチュエータとの間に前記アクチュエータの駆動力より小さいばね力をもった圧縮ばねを介在し、該圧縮ばねにより前記ボールにロック解除方向の付勢力を付与したことを特徴とする請求項1に記載の直動ワンウェイクラッチユニット。
- 前記アクチュエータが電磁ソレノイドにより構成され、該電磁ソレノイドが前記ロッドの周りに複数配置されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の直動ワンウェイクラッチユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004261108A JP2006077841A (ja) | 2004-09-08 | 2004-09-08 | 直動ワンウェイクラッチユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004261108A JP2006077841A (ja) | 2004-09-08 | 2004-09-08 | 直動ワンウェイクラッチユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006077841A true JP2006077841A (ja) | 2006-03-23 |
Family
ID=36157474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004261108A Pending JP2006077841A (ja) | 2004-09-08 | 2004-09-08 | 直動ワンウェイクラッチユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006077841A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009100094A2 (en) * | 2008-02-04 | 2009-08-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
CN106678199A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-17 | 安徽工业大学 | 一种锲块式电磁离合器 |
JP7343727B1 (ja) | 2023-03-29 | 2023-09-12 | 株式会社オリジン | ストッパ |
-
2004
- 2004-09-08 JP JP2004261108A patent/JP2006077841A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009100094A2 (en) * | 2008-02-04 | 2009-08-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
WO2009100094A3 (en) * | 2008-02-04 | 2009-10-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
US8196724B2 (en) | 2008-02-04 | 2012-06-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
US8348796B2 (en) | 2008-02-04 | 2013-01-08 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
CN106678199A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-17 | 安徽工业大学 | 一种锲块式电磁离合器 |
JP7343727B1 (ja) | 2023-03-29 | 2023-09-12 | 株式会社オリジン | ストッパ |
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