JP2006076460A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 洗車処理する自動車の上面を含む領域を撮像するカメラ装置7Bと、洗車処理する自動車の上面形状を検出する車形検出装置8と、車形検出装置8で検出した上面形状から自動車上面の装備品の有無を認識する装備品認識部28と、装備品認識部28で装備品を認識したときにカメラ装置7Bで撮像される画像から装備品の種別を判定する装備品判定部と、装備品判定部で判定される装備品の種別に応じて上面洗浄ブラシ3を制御する洗車制御部30とを備えたものである。
【選択図】図5
Description
洗車機本体1は、左右一対のレール2,2上を往復走行し、レール2,2間に停車される自動車を跨ぐように移動する。3,4,4は洗車機本体1に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、3は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、4,4は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。5,6,6は洗車機本体1に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、5は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、6,6は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。
第1のカメラ装置7Aは、洗車機本体1の上部後方に真下方向から前方に角度θ1傾斜させて取り付けられ、停車位置に停車した自動車の前面部が撮影できる撮像エリアR1が与えられる。この第1のカメラ装置7Aは、待機位置P1で自動車がない状態の画像と、自動車が停車された状態の画像を撮像する。自動車がない状態の画像は、主に基礎画像との比較によりカメラ取付位置のずれ検出及びその補正値を算出するのに使用され、自動車が停車された状態の画像は、特徴的な形状抽出によりナンバープレート等の位置を特定するのに使用される。
20は洗車制御ボードで、カメラ装置7A,7B・車形検出装置8・本体走行エンコーダ9から得られる各種情報に基づき、洗車駆動ボード21を介してブラシやブロワノズル等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置,形状,装備品等に合わせて洗車を行う。22は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。23はCFカード・RFタグといった可搬式の外部メモリで、洗車制御ボード20に取り込まれた自動車の位置,形状,装備品等に関する情報が洗車終了後に転送され、後に故障やトラブルがあった場合の原因究明や事実確認に使用される。
走行位置検出部24は、本体走行エンコーダ9から発信されるパルス信号をカウントして洗車機本体1の走行位置を検出する。車形検出部25は、エンコーダ9から所定数のパルス信号が発信される毎に、車形検出装置8を作動し、発光部・受光部間で送受する光信号を自動車が遮ることで、自動車の上面位置を検出する。画像検出部26は、自動車が停車位置に乗り入れられたタイミングでカメラ装置7A,7Bを作動して車体の前面周辺を撮像するとともに、洗車中は車形検出部25での車形読み込みと同期してエンコーダ9から所定数のパルス信号が発信される毎に、カメラ装置7Bを作動して車体の上面視画像を撮像する。
装備品判定部29では、装備品認識部28で認識した装備品の高さと車体における取付位置から装備品の判定を行い(1)、装備品が判定できたか否かを確認する(2)。すなわち、認識した装備品の形状・車体での取付位置等からROM27bに記憶された固定データの中に適合するデータが単一的にあるか否かを確認する。ここで、ルーフアンテナのように、突起高さと車体面での位置によって判定可能な装備品であれば判定結果を「ルーフアンテナ」としてデータ記憶部27のRAM27aに記憶する(3)。
3・4・4 洗車処理装置としてのブラシ
5・6・6 洗車処理装置としてのブロワノズル
7A,7B カメラ装置
8 車形検出装置
20 洗車制御ボード
21 画像処理ボード
27a RAM
27b ROM
28 装備品認識部
29 装備品判定部
30 洗車制御部
Claims (1)
- 洗車機と自動車との相対移動に伴い洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて洗車処理を行う洗車機において、
洗車処理する自動車の上面を含む領域を撮像するカメラ装置と、洗車処理する自動車の上面形状を検出する車形センサと、該車形センサで検出した上面形状から自動車上面の装備品の有無を認識する装備品認識手段と、該認識手段で装備品を認識したときに前記カメラ装置で撮像される画像から装備品の種別を判定する装備品判定手段と、該装備品判定手段で判定される装備品の種別に応じて前記洗車処理装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004263177A JP2006076460A (ja) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004263177A JP2006076460A (ja) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 洗車機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006076460A true JP2006076460A (ja) | 2006-03-23 |
Family
ID=36156278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004263177A Pending JP2006076460A (ja) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 洗車機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006076460A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2004
- 2004-09-10 JP JP2004263177A patent/JP2006076460A/ja active Pending
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A02 | Decision of refusal |
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