JP5179941B2 - 裁断装置及び裁断装置での裁断対象の輪郭抽出方法 - Google Patents
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Description
裁断支持面は、例えば剛毛などのマットや、平板あるいは小板を筒状に連結した金属板などとする。
この発明は、裁断対象物が無い裁断支持面の背景画像を作成するための手段を設けると共に、裁断対象物の画像と背景画像との排他処理により、画像認識部で裁断対象物の輪郭を抽出するようにしたことを特徴とする。
なおこの明細書において、裁断装置に関する記載はそのまま輪郭抽出方法の発明にも当てはまり、輪郭抽出方法に関する記載はそのまま裁断装置の発明にも当てはまる。
4 機構部
6 データ処理部
8 裁断テーブル
10 マット
12 マーカー
14 マットドライブ
16 クリーナ
18 ラインセンサ
20 ラニングアーム
22 キャリッジ
24 カメラ
26 裁断ヘッド
30 バス
31 タッチパネル
32 キーボード
33 キャリッジドライブ
34 テーブルドライブ
40 画像メモリ
41 背景画像メモリ
42 マスク生成部
43 位置合わせ部
44 裁断データ記憶部
50 画像処理部
51 輪郭抽出部
52 ノイズ除去部
53 マッチング部
60 マスク
61 輪郭
65 特徴線抽出部
66 マッチング部
67 移動部
70,71 特徴線
Claims (8)
- 裁断対象物を載置する裁断支持面を備えた裁断テーブルと、
裁断支持面上の裁断対象物を撮像する撮像装置と、
撮像装置で撮像した裁断対象物の画像から、裁断対象物の輪郭を抽出する画像認識部と、
裁断テーブル上を移動し、抽出した輪郭内に配置した裁断パターンに沿って裁断対象物を裁断する裁断ヘッドとを備えた裁断装置において、
裁断対象物が無い、裁断支持面の背景画像を作成するための手段を設けると共に、
画像認識部は、裁断対象物の画像と背景画像との排他処理により、裁断対象物の輪郭を抽出するようにしたことを特徴とする、裁断装置。 - 画像認識部は、裁断支持面に設けたマーカーを用いて、裁断対象物の画像と背景画像とを位置合わせするようにしたことを特徴とする、請求項1の裁断装置。
- 裁断テーブルは筒状の裁断支持面を巡回させる巡回機構を備え、
裁断ヘッドは巡回する裁断支持面の上方から裁断し、
さらに巡回機構に設けられ、かつ裁断支持面の送り量をカウントするエンコーダの出力を用いて、裁断対象物の画像と背景画像とを位置合わせするようにしたことを特徴とする、請求項1の裁断装置。 - 裁断テーブルは筒状の裁断支持面を巡回させる巡回機構を備え、
裁断ヘッドは巡回する裁断支持面の上方から裁断し、
かつ背景画像を作成するための手段は、巡回する裁断支持面の底部の下方から裁断支持面の画像を撮像するようにしたことを特徴とする、請求項1の裁断装置。 - 画像認識部は、背景画像から抽出したラインを太線化し、裁断対象物の画像での、太線化したラインとの共通部を裁断対象物の画像から除外するようにしたことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの裁断装置。
- 画像認識部は、裁断対象物の画像と背景画像とから共通するラインを抽出し、抽出した共通するラインが重なるように、裁断対象物の画像あるいは背景画像をシフトさせることにより、裁断対象物の画像と背景画像とをマッチングするようにしたことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの裁断装置。
- 背景画像を作成するための手段は、過去に裁断ヘッドが裁断した軌跡の集まりを記憶すると共に、記憶した軌跡の集まりの画像を背景画像として画像認識部に出力するようにしたことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの裁断装置。
- 裁断対象物を載置するための裁断支持面を備えた裁断テーブルと、
裁断支持面上の裁断対象物を撮像するための撮像装置と、
撮像装置で撮像した裁断対象物の画像から、裁断対象物の輪郭を抽出するための画像認識部と、
裁断テーブル上を移動し、抽出した輪郭内に配置した裁断パターンに沿って裁断対象物を裁断する裁断ヘッドとを備えた裁断装置での、裁断対象の輪郭抽出方法において、
裁断対象物が無い状態での裁断支持面の背景画像を作成するステップと、
裁断対象物の画像と背景画像との排他処理により、裁断対象物の輪郭を抽出するステップ、とを設けたことを特徴とする、裁断装置での裁断対象の輪郭抽出方法。
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