JP6986952B2 - 洗車装置 - Google Patents
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Description
18は洗車制御部、19は受付制御部、20は洗車駆動部である。
洗車制御部18は、走行エンコーダ7・車形センサ9・入車センサ10・退車センサ11・カメラ装置17からの信号に基づき予めプログラムされたシーケンスに従って、本体フレーム1の走行モータ8、ブラシ3・4・4、ブロワノズル5・6・6の作動を制御する。受付制御部19は、洗車受付装置12の車体検出センサ13で自動車を検出して洗車受付を可能にし、受付操作パネル14において受け付けた洗車メニューを洗車制御部18に出力し、ゲート装置15の開閉、案内表示器16の表示切替を行う。洗車駆動部20は、洗車制御部18からの信号を受けて各洗車処理装置を駆動する。
図3はテンプレート画像を作成する処理を示すフローチャート図である。洗車機利用者が、洗車受付装置12に自動車を乗り入れたことを車体検出センサ13で検出すると(1)、操作パネル14での洗車受付を許可し、カメラ装置17で車無し画像を撮影する(2)。この画像は、図4(a)に示すように、自動車が入場する前の待機位置にある本体フレーム1が撮影される。
3 上面ブラシ
4 側面ブラシ
17 カメラ装置
18 洗車制御部
24 画像作成部
25 画像処理部
Claims (4)
- 洗車処理装置を搭載した本体フレームを、所定の停車位置に停止した自動車を跨いで走行させ、利用者が自動車に乗り込んだまま洗車サービスを受ける洗車装置であって、
前記本体フレーム外の定位置に設置され、前記停車位置に停止した自動車を含む範囲を撮影するカメラ装置と、
洗車開始前に該カメラ装置で撮影する自動車無し画像と自動車有り画像の差分から基礎画像を作成するとともに、該基礎画像を拡大/縮小した変倍画像を所定の拡大割合および所定の縮小割合それぞれにつき作成し、これら基礎画像と変倍画像をテンプレート画像として記憶して、洗車実行中に前記カメラ装置で撮影される入力画像と各該テンプレート画像とを重ね合わせて比較して変倍画像との類似性が高いときに自動車が移動したと判断する洗車制御部と
を備えたことを特徴とする洗車装置。 - 前記洗車制御部は、前記各テンプレート画像の前記入力画像に対する類似度を判定し、最も類似度が高いテンプレート画像が前記基礎画像を所定の倍率で変倍した画像である場合、他のテンプレート画像の類似度を参照し、自動車が移動したかどうかを判断することを特徴とする請求項1記載の洗車装置。
- 前記洗車制御部は、前記各テンプレート画像の前記入力画像に対する類似度を判定し、最も類似度が高いテンプレート画像が前記基礎画像を所定の倍率で変倍した画像である場合、二番目に類似度が高いテンプレート画像を参照し、自動車が移動したかどうかを判断することを特徴とする請求項1または2記載の洗車装置。
- 洗車処理装置を搭載した本体フレームを、所定の停車位置に停止した自動車を跨いで走行させ、利用者が自動車に乗り込んだまま洗車サービスを受ける洗車装置であって、
前記本体フレーム外の定位置に設置され、前記停車位置に停止した自動車を含む範囲を撮影するカメラ装置と、
洗車開始前に該カメラ装置で撮影する自動車無し画像と前記停車位置に停車した自動車有り画像の差分から基礎画像を作成するとともに、該基礎画像を等倍とした所定倍率の変倍画像と、前記等倍と前記所定倍率との間の中間倍率の変倍画像を作成し、これら基礎画像と変倍画像をテンプレート画像として記憶して、洗車実行中に前記カメラ装置で撮影される入力画像と該テンプレート画像とを比較して前記等倍の基礎画像よりも前記中間倍率および所定倍率の変倍画像の類似性が高いときに前記停車位置に停車した自動車が移動したと判断する洗車制御部と
を備えたことを特徴とする洗車装置。
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