JP2006069263A - 気圧式倍力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロングストローク化の達成をペダル踏力の増加を招くことなく図ることができる気圧式倍力装置を提供する。
【解決手段】 リアクションディスク２１、バルブボデー６及びプランジャ８に囲まれて大気に連通する大気連通部屋５１を設けた。大気連通部屋５１を設けたことにより、倍力作用の開始に際し、プランジャ８（入力ロッド７）とバルブボデー６との間には、入力ロッド７及びバルブボデー６に対するバルブスプリングのばね力の作用方向と同等方向の力が作用する。大気連通部屋５１を設けたことにより生じる上記力をバルブスプリング１５のセット荷重の一部として用いることにより、そのセット荷重が小さくなり、ひいては無効入力を小さくできる。このため、ロングストローク化（ひいてはこれに付随して必要となる低ペダル比化）をペダル踏力を増加させずに果たすことができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両のブレーキ系統に用いられる気圧式倍力装置に関する。

気圧式倍力装置の一例として、図４に示すようなものがある（特許文献１参照）。図４に示す気圧式倍力装置１は、シェル本体２内を定圧室３と変圧室４とに区画するパワーピストン５と、パワーピストン５に連結したバルブボデー６内に配置され入力ロッド７に連結されたプランジャ８に連動して作動する弁機構９と、を備えている。弁機構９は、大気弁１０及び真空弁１１を含み、かつ大気弁１０及び真空弁１１のそれぞれ一部を構成するポペット弁体１２を有している。大気弁１０は、変圧室４と大気との連通・遮断を行い、真空弁１１は、定圧室３と変圧室４との連通・遮断を行うようにしている。
入力ロッド７とバルブボデー６との間にはバルブスプリング１５が介在され、入力ロッド７とポペット弁体１２の先端部との間にはポペットスプリング１６が介在されている。

また、バルブスプリング１５は、バルブボデー６に対して入力ロッド７を基端側（図４右側）に押し付けるようにしている。ポペットスプリング１６は、ポペット弁体１２の先端部をプランジャ８（後述する大気用弁座２０）に押し付けるようにしている。真空弁１１は、その中心軸を大気弁１０の中心軸と同一にして配置され（すなわち、大気弁１０と同軸上に配置され）、かつ大気弁１０の外側に配置されている（すなわち、真空弁１１は、大気弁１０に比して径が大きくなっている）。

そして、この気圧式倍力装置１は、入力ロッド７に連接されたブレーキペダル（図示省略）が踏込まれると、バルブスプリング１５のばね力等に抗して入力ロッド７が前進し、この入力ロッド７の前進により大気弁１０が開弁して変圧室４に大気を導入する。この変圧室４への大気導入により定圧室３と変圧室４との間に圧力差を発生させ、この圧力差によってパワーピストン５に生じた推力をリアクションディスク２１を介して出力ロッド２２に作用させるとともに、出力ロッド２２からリアクションディスク２１に作用する反力の一部を入力ロッド７に伝達するようにしている。
そして、入力ロッド７の前進停止やパワーピストン５（バルブボデー６）の前進に伴い、バルブボデー６が入力ロッド７に対して相対的に所定量前進することにより、大気弁１０が閉弁し、バランス状態となる。

上述したブレーキペダルに対する踏力が解放されると、入力ロッド７がバルブスプリング１５のばね力によって後退すると共に、プランジャ８も後退する。これにより、ポペット弁体１２がプランジャ８に押されてバルブボデー６の内側に設けられた真空弁１１の弁座（以下、負圧用弁座という。）２３が開き、変圧室４内に負圧通路２４及び大気通路２５を経て負圧が導入され、上述した圧力差が解消される。その後は、定圧室３内の復帰ばね２６のばね力によりバルブボデー６が後退し、ストップキー２７がリヤシェル２８内の段差面２９に当接する原位置にパワーピストン５が復帰し、これと同時にプランジャ８も原位置に復帰して、前記真空弁１１も閉じる。

上述したように入力ロッド７の前進により大気弁１０を開作動する際には、バルブスプリング１５のセット荷重（ばね力）等で定まり大気弁１０を開く時に必要な力（以下、無効入力という。）以上の力が入力ロッド７に加わることにより、大気弁１０の開弁が果たされる。また、バルブスプリング１５及びポペットスプリング１６は、そのセット荷重（ばね力）が、負圧状態の定圧室３又は負圧が導入される変圧室４の内圧と大気との圧力差に抗するように設定されるようになっている。
特開２００４−００１６３２号公報

ところで、近時、気圧式倍力装置では、これと共に用いられるマスタシリンダのロングストローク化に合わせて、ロングストローク化を図ることが望まれている。そして、気圧式倍力装置についてロングストローク化を図ると、マスタシリンダに対するストローク及びペダル操作量の関係を良好な状態に維持する上でペダル比を下げる（低ペダル比化を図る）必要がある。

しかしながら、低ペダル比化を図ると、従来構造の気圧式倍力装置では初期ペダル踏力の増加（ひいては無効入力の増加）を招き、その分、ペダル操作性が悪化し不便となる。そして、このように悪化するペダル操作性の改善のために、無効入力の低減を図ることが考えられる。しかし、無効入力は、その大部分が、上述したように負圧状態の定圧室又は負圧が導入される変圧室の内圧と大気との圧力差に抗するように設定されるバルブスプリング及びポペットスプリングのセット荷重（ばね力）であり、その低減を適切に図ることは容易ではなかった。
このため、低ペダル比化すなわちロングストローク化を適切に果たすことができないというのが実情であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ロングストローク化の達成をペダル踏力の増加を招くことなく図ることができる気圧式倍力装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、シェル本体内を定圧室と変圧室とに区画するパワーピストンと、該パワーピストンに連結したバルブボデー内に配置され入力ロッドに連結されたプランジャに連動して作動する弁機構とを備え、前記入力ロッドに少なくとも一端側が保持されたばね部材に抗した前記入力ロッドの前進に伴う前記弁機構の作動により、前記変圧室に大気を導入して前記定圧室と変圧室との間に圧力差を発生させ、この圧力差によって前記パワーピストンに生じた推力をリアクションディスクを介して出力ロッドに作用させるとともに、該出力ロッドから前記リアクションディスクに作用する反力の一部を前記入力ロッドに伝達するようにした気圧式倍力装置であって、前記リアクションディスク、前記バルブボデー及び前記プランジャに囲まれて大気に連通する大気連通部屋を設けたこと特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の気圧式倍力装置において、前記プランジャには、前記大気連通部屋を大気に連通する連通路が設けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の気圧式倍力装置において、前記入力ロッドの先端部には、前記大気連通部屋を大気に連通する連通路が設けられていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の気圧式倍力装置において、前記大気連通部屋の径寸法を前記大気弁の径寸法と同等以上で、かつ前記真空弁の径寸法と略同一としたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、大気連通部屋を設けたことにより、倍力作用の開始に際し、プランジャ（入力ロッド）とバルブボデーとの間には、入力ロッド及びバルブボデーに対するバルブスプリングのばね力の作用方向と同じ方向の力が作用する。大気連通部屋を設けたことにより生じる上記力をバルブスプリング等のセット荷重の一部として用いることにより、そのセット荷重が小さくなり、ひいては無効入力を小さくできる。このため、ロングストローク化（ひいてはこれに付随して必要となる低ペダル比化）をペダル踏力を増加させずに果たすことができる。

請求項２記載の発明によれば、プランジャには、大気連通部屋を大気に連通する連通路が設けられているので、大気連通部屋への大気導入を確実に行える。
請求項３記載の発明によれば、入力ロッドの先端部には、大気連通部屋を大気に連通する連通路が設けられているので、大気連通部屋への大気導入を確実に行える。
請求項４記載の発明によれば、大気連通部屋の径寸法を前記大気弁の径寸法と同等以上としたので、キャンセルされる差圧面積を大きくすることが可能であり，バルブスプリングのセット荷重の下げ量を大きくでき、ひいては無効入力の低減を大きくできる。
また、仮に大気連通部屋の径寸法を前記真空弁の径寸法を超える寸法に設定した場合には、大気連通部屋を設けたことによりバルブスプリングのばね力の作用方向と反対方向の力が発生し、入力ロッド及びバルブボデー間には、バルブスプリングのばね力の作用方向と反対方向の力を有するばね部材を介在させることが強いられる。これに対して、請求項４記載の発明によれば、大気連通部屋の径寸法を前記真空弁の径寸法と略同一としているので、前記ばね部材を設けなくて済み、その分、構成が簡易になる。

以下、本発明の第１実施の形態に係る気圧式倍力装置１Ａを図１及び図２に基づいて説明する。
図１及び図２において、気圧式倍力装置１Ａは、フロントシェル３０とリヤシェル２８とからなるシェル本体２を備えると共に、このシェル本体２内に、この内部を定圧室３と変圧室４とに区画するパワーピストン５を配設している。パワーピストン５は、ダイアフラム３５に保持されており、その中心部には、軸孔３６及び筒状部空間３７を形成したバルブボデー６が設けられている。

バルブボデー６は、軸孔３６及び筒状部空間３７の一部が形成された大径の本体部（以下、バルブボデー本体部という。）３８と、筒状部空間３７の大部分が形成された小径の筒状部３９とを連接してなっており、その筒状部３９が、リヤシェル２８の後部の小径筒部４０を気密的にかつ摺動自在に挿通してその後方まで延ばされている。また、バルブボデー６は、定圧室３内に配設した復帰ばね２６により、常時はリヤ側（図１右側）へ付勢され、本気圧式倍力装置１Ａの非作動時には、その半径方向孔２５に挿入したストップキー２７をリヤシェル２８の小径筒部４０の内側の段差面２９に当接させる原位置に位置決めされるようになっている。

バルブボデー６には、定圧室３を筒状部３９内に連通する負圧通路２４（定圧通路）が設けられる。また、半径方向孔２５は、変圧室４を筒状部３９内に連通するようにされており、大気通路の役目も果たしている。定圧室３内には、フロントシェル３０に設けた通気口４１を通じて、例えばエンジン負圧が導入されるようになっており、この負圧は、図示しないブレーキペダルから延ばした入力ロッド７と連動する弁機構９の作動により、負圧通路２４と大気通路２５とを経て変圧室４にも供給されるようになっている。
一方、筒状部空間３７（バルブボデー６の筒状部３９内）には、筒状部３９の開口端側に配置した消音用フィルタ４２と防塵用フィルタ４３とを通して大気が導入されるようになっている。この大気は、弁機構９の作動により大気通路２５を経て変圧室４に供給されるようになっている。ここで、消音用フィルタ４２と防塵用フィルタ４３とは、リング状をなしており、入力ロッド７はこれらフィルタ４２、４３の内径部を挿通して延ばされている。また、これらフィルタ４２、４３は、リヤシェル２８の小径筒部４０に口縁部が嵌着され、バルブボデー６の筒状部３９を覆う有底筒状のダストブーツ４４により抜止めされている。

上記弁機構９は、バルブボデー本体部３８に形成された軸孔３６内に摺動可能に嵌挿されたプランジャ８を備えている。図２に示すように、このプランジャ８の後端部（以下、プランジャ入力ロッド連結部という。）４５及び後述するプランジャ本体部４８に形成した穴部（以下、入力ロッド連結用穴部という。）４６（連通路）には、消音用フィルタ４２と防塵用フィルタ４３とを挿通して延ばした入力ロッド７の先端部４７が挿入されて連結されている。入力ロッド７は、ブレーキペダルの踏込みに応じて、図１の左方向へ前進し、これと一体にプランジャ８も前進する。

プランジャ８は、プランジャ入力ロッド連結部４５に、これに比して大径のプランジャ本体部４８が連接され、このプランジャ本体部４８の前側にはプランジャ入力ロッド連結部４５に比して小径の軸部（以下、プランジャ軸部という。）４９が延設されている。プランジャ軸部４９は、軸孔３６に挿通され、その先端面部がリアクションディスク２１に当接可能に配置されている。

そして、リアクションディスク２１、バルブボデー本体部３８における軸孔３６を形成した部分（以下、バルブボデー軸孔形成部という。）５０、筒状部３９、及びプランジャ本体部４８（すなわち、リアクションディスク２１、バルブボデー６及びプランジャ８）により大気連通部屋５１が形成されている。プランジャ軸部４９のプランジャ本体部４８側部分には、径方向に延びて両端が大気連通部屋５１に開口するプランジャ軸部通路５２（連通路）が形成されている。プランジャ本体部４８には、一端がプランジャ軸部通路５２に連通し他端が入力ロッド連結用穴部４６に連通するプランジャ本体部通路５３（連通路）が形成されている。大気連通部屋５１は、プランジャ軸部通路５２、プランジャ本体部通路５３及び入力ロッド連結用穴部４６（これらにより連通路が構成される。）を通して筒状部空間３７のフィルタ４２，４３側部分、ひいては大気に連通している。

弁機構９は、図２に示すように、プランジャ８の後端（プランジャ入力ロッド連結部４５）に形成された環状の大気用弁座２０と、バルブボデー６の筒状部３９の内周面に負圧通路２４の開口縁を含むように形成された環状の負圧用弁座２３と、前記両弁座２０、２３に離着座可能に筒状部３９内（筒状部空間３７）に配設されたポペット弁体１２と、入力ロッド７に一端が係止され、常時はポペット弁体１２を両弁座２０、２３に着座する方向に押付けるポペットスプリング１６とを備えている。入力ロッド７の軸心から大気用弁座２０までを半径（大気弁１０の半径）とする円内の領域で形成される面を、以下、プランジャシート面６０という。

ポペット弁体１２は、バルブボデー６に固定される略筒状のポペット弁体基端部５５と、ポペット弁体基端部５５に連接される略筒状のベロー部５６と、ベロー部５６の先端側に設けられる略環状の弁体離着座部５７と、から大略構成されている。本実施の形態では、ポペット弁体基端部５５、ベロー部５６及び弁体離着座部５７は、同一の可撓性材料で一体に構成されている。

入力ロッド７の軸心を中心としこの中心からベロー部５６の径方向中心部分（ベロー部５６の基端側から先端側までの間における径方向中心部分）〔以下、当該部分をベロー部基準部位５６ａという。〕までの長さは、筒状部３９内に設けられた負圧用弁座２３の径寸法（真空弁１１の径寸法）と同等に設定されている。
ここで、ベロー部基準部位５６ａの内側（径方向内方向）の領域で形成される面の面積（以下、適宜、ベロー部５６の面積という。）Ａは、これと同等径の負圧用弁座２３（真空弁１１）の面積と同等となっている。

弁機構９は、大気用弁座２０とこれに当接するポペット弁体１２の弁体離着座部５７の内周側環状部位６２とで大気弁１０を構成し、負圧用弁座２３とこれに当接するポペット弁体１２の先端の外周側環状部位６３とで真空弁１１を構成し、前記変圧室４には、これら大気弁１０または真空弁１１の開弁に応じて大気または負圧が選択的に供給されるようになる。
大気弁１０は、上述したように構成されて変圧室４と大気との連通・遮断を行い、真空弁１１は、上述したように構成されて定圧室３と変圧室４との連通・遮断を行うようにしている。

この場合、大気連通部屋５１の径寸法は、入力ロッド７の軸心からプランジャ入力ロッド連結部４５における大気用弁座２０までの長さの２倍（すなわち大気弁１０の径寸法）と同等以上とされ、かつ、負圧用弁座２３の径寸法（真空弁１１の径寸法）と略同一とされている。
プランジャ本体部４８の外周側にはシール部６４が設けられており、大気連通部屋５１の気密性を維持するようにしている。

ここで、弁機構９を構成するポペット弁体１２は、入力ロッド７をリヤ側へ付勢するバルブスプリング１５の一端を受けるばね受け６５によりバルブボデー６に対して固定されている。このバルブスプリング１５の他端は入力ロッド７に一体に設けたつば部６６に係止されており、これにより入力ロッド７は、常時はリヤ側への戻り方向へ付勢され、この動きにプランジャ８も連動する。プランジャ８は、バルブボデー６の半径方向孔６７に挿入されたストップキー２７によりバルブボデー６に対する相対移動範囲が規制されており、本気圧式倍力装置１Ａの非作動時には、図１に示すように、ストップキー２７によりプランジャ８の戻り端が規制され、ポペット弁体１２は、大気用弁座２０及び負圧用弁座２３に当接する閉弁状態を維持するようになる。

一方、バルブボデー６の前端側には、リアクションディスク２１と出力ロッド２２の基端カップ部６８とが配置されており、プランジャ８のプランジャ軸部４９の先端がリアクションディスク２１の背面に対してわずかの間隙を開けるように位置決めされている。出力ロッド２２の先端部は、定圧室３を通し、かつフロントシェル３０を挿通して、図示を略すマスタシリンダ内のピストンが作動連結されるようになっている。なお、出力ロッド２２の基端カップ部６８とリアクションディスク２１とは、復帰ばね２６によりバルブボデー６の前端に押圧固定されたリテーナ６９により抜止めされている。

以下、本気圧式倍力装置１Ａの作用を説明する。
本気圧式倍力装置１Ａは、そのリヤシェル２８の後面に突設した複数のスタッドボルト７０を利用して図示しない車体に取付けられる一方で、そのフロントシェル３０の前面に突設したスタッドボルト７１を利用して、図示を略すマスタシリンダが本気圧式倍力装置１Ａに結合される。

そして、この取付状態でブレーキペダル（図示せず）が踏込まれると、入力ロッド７が前進してプランジャ８が前進し、プランジャ８の後端の大気用弁座２０がポペット弁体１２から離間して大気弁１０が開く。これにより、消音用フィルタ４２及び防塵用フィルタ４３を通してバルブボデー６内に大気が流入し、この大気は、さらに大気弁１０から大気通路２５を経て変圧室４に導入される。この結果、負圧が導入されている定圧室３と大気が導入された変圧室４との間に圧力差が発生し、この圧力差によりバルブボデー６を含むパワーピストン５が推進し、その推力がバルブボデー６から出力ロッド２２を経てマスタシリンダ側へ出力される。一方、前記出力による反力の一部が、出力ロッド２２からリアクションディスク２１及びプランジャ８を経て入力ロッド７に伝達され、これにより入力の増大に応じて出力が上昇する倍力作用が行われる。

そして、この倍力作用の開始に際しては、プランジャ８のリアクションディスク２１側には大気に連通する大気連通部屋５１が設けられていることにより、プランジャ８ひいては入力ロッド７とバルブボデー６との間には、両者を離間させる方向の力が作用している。前記両者を離間させる方向の力は、入力ロッド７及びバルブボデー６に対するバルブスプリング１５のばね力の作用方向（図１左右方向）と同等の方向であり、また、ポペットスプリング１６のばね力の方向とも対応するものになっている。
このため、大気連通部屋５１による図１左右方向の力（バルブボデー６に対して入力ロッド７を図１右方向に押す力）をバルブスプリング１５のセット荷重（ばね力）の一部として用いることにより、その分、スプリング１５のセット荷重を小さくすることができ、ひいては無効入力を小さくできる。そして、このように無効入力を小さくできることから、ロングストローク化に付随して必要とされる低ペダル比化を行っても、ペダル踏力を増加させなくて済むことになる。換言すれば、ペダル踏力を増加させずにロングストローク化（ひいてはこれに伴う低ペダル比化）を図ることができるようになる。

大気連通部屋５１を設けたことにより、上述したように無効入力を小さくできるが、このことを、従来例（図４）と対比して以下に具体的に説明する。
すなわち、従来例（図４）の無効入力Ｆ_L及び本気圧式倍力装置１Ａの無効入力Ｆ_L´では、以下のとおりになる。

Ｆ_L＝Ｐ_VSP＋Ｐ_PSP−Ｂ×Ｋａ＋α … … … （１）
ただし、Ｐ_VSP：バルブスプリング１５のセット荷重（ばね力）
Ｐ_PSP：ポペットスプリング１６のセット荷重
Ａ：ポペット弁体１２のベロー部５６の面積
Ｂ：大気弁１０の面積（プランジャシート面６０の面積）
Ｋａ：通常作動時の真空度（例えばＫａ≒66.7kPa）
α：摺動抵抗率

ここで、バルブスプリング１５のセット荷重Ｐ_VSPは、ペダル戻し時に真空弁１１を開弁するための力を発生させる必要があるため、次式で得られる。
Ｐ_VSP＝Ａ×Ｋ_M＋β … … … （２）
ただし、Ｋ_M：発生最大真空度（例えばＫ_M≒約93.4kPa）
β：余裕代（バラツキ分に相当する。）

よって、Ｆ_L＝Ａ×Ｋ_M＋β＋Ｐ_PSP−Ｂ×Ｋａ＋α … … … （３）

一方、本気圧式倍力装置１Ａの無効入力Ｆ_L´は以下のとおりになる。
Ｆ_L´＝Ｐ_VSP´＋Ｐ_PSP＋（Ｃ−Ｂ）×Ｋａ＋α … … … （４）
ただし、 Ｃ：プランジャ本体部４８に設けたシール部６４の摺動部分の面積
ここで、
Ｐ_VSP´＝（Ａ−Ｃ）×Ｋ_M＋β … … … （５）

よって、
Ｆ_L´＝（Ａ−Ｃ）×Ｋ_M＋β＋Ｐ_PSP＋（Ｃ−Ｂ）×Ｋａ＋α
＝Ａ×Ｋ_M＋β＋Ｐ_PSP−Ｂ×Ｋａ＋α−Ｃ（Ｋ_M−Ｋａ） … （６）
これを変形すれば、
Ｆ_L´＝Ｆ_L−Ｃ（Ｋ_M−Ｋａ） … （６´）
となる。
すなわち、Ｆ_L´は、Ｃ（Ｋ_M−Ｋａ）分だけ、従来例（図４）の無効入力Ｆ_Lより小さくなる。

バルブスプリング１５のセット荷重（Ｐ_VSP、Ｐ_VSP´）は、最大発生負圧とその受圧面積によって定められるものであり、無効入力（Ｆ_L、Ｆ_L´）は、一般に通常作動気圧によって決められる。そして、本実施の形態では、最大発生負圧の受圧面積を追加の大気圧〔すなわち、前記面積Ｃに相当する面積の大気連通部屋５１を設けたこと〕により減少させて、バルブスプリング１５のばね力を減らして、無効入力Ｆ_L´を従来技術の無効入力Ｆ_Lに比べて小さくできるようにしたものである。

また、バルブスプリング１５のセット荷重Ｐ_VSP´を小さくすると、余裕代βを小さくできるため、無効入力Ｆ_L´をさらに小さくできる。
例えば荷重バラツキ（余裕代β）が従来例及び本実施の形態において１０％であり、従来例のバルブスプリング１５のセット荷重Ｐ_VSPが８０〔N〕、本実施の形態のバルブスプリング１５のセット荷重Ｐ_VSP´が４０〔N〕であるとすると、バラツキ値（余裕代β）は、従来例では±８〔N〕、本実施の形態では±４〔N〕となる。すなわち、Ｐ_VSP＝８０＝７２（必要荷重）＋８（余裕代β）、Ｐ_VSP´＝４０＝３６（必要荷重）＋４（余裕代β）となる。

そして、上述した式（６）で示されるように、無効入力Ｆ_L´（無効入力Ｆ_Lも同様）は、余裕代βを小さくすればその分、小さくなるので、本実施の形態では、余裕代βが４〔N〕であることから、従来例の余裕代βが８〔N〕である場合に比して、より、無効入力を小さくでき、ひいては、上述したペダル踏力を増加させないでのロングストローク化を、従来例に比してより確実に果たすことができる。

次に、本発明の第２実施の形態に係る気圧式倍力装置１Ｂを図３に基き、図１及ぶ図２を参照して説明する。

この気圧式倍力装置１Ｂは、第１実施の形態に係る気圧式倍力装置１Ａ（図１及ぶ図２）に比して、（ａ）プランジャ８を分割タイプとし、入力ロッド７に連結される第１プランジャ７５及びリアクションディスク２１側の第２プランジャ７６から構成したこと、（ｂ）入力ロッド７の先端部４７に連通路（以下、入力ロッド連通路という。）７７を形成したこと、（ｃ）バルブボデー軸孔形成部５０を一体に形成されたバルブボデー６に代えてバルブボデー６Ｂを設け、このバルブボデー６Ｂは、前記バルブボデー軸孔形成部５０に代えて、バルブボデー本体部３８に着脱可能に装着され、かつ軸孔３６を形成した軸孔形成板７８を含んで構成されること、及び（ｄ）軸孔形成板７８を用いて大気連通部屋５１Ｂを形成したことが主に異なっている。なお、本発明の第２実施の形態では、バルブボデー本体部３８側と別体の軸孔形成板７８を設けており、第２プランジャ７６の組付けを容易に行えるようになっている。

第１、第２プランジャ７５，７６は、組合せることにより第１実施の形態のプランジャ本体部４８が略構成される第１、第２プランジャ本体部７９，８０をそれぞれ有し、第１プランジャ本体部７９には、第２プランジャ本体部８０に形成された第２プランジャ本体部穴８１に挿入される軸部（以下、第１プランジャ側軸部という。）８２が形成されている。第１プランジャ側軸部８２の外周部にはシール部材８３が装着されている。

第２プランジャ本体部８０には、第１実施の形態の場合と同様にプランジャ軸部４９が形成されている。
プランジャ軸部４９にはプランジャ軸部通路５２（連通路）が形成されている。第２プランジャ本体部８０には、一端がプランジャ軸部通路５２に連通し他端が第２プランジャ本体部穴８１に開口した第２プランジャ本体部側通路８４（連通路）が形成されている。第１プランジャ側軸部８２及び第１プランジャ本体部７９には、一端が第１プランジャ側軸部８２の先端面部に開口し、他端が入力ロッド連結用穴部４６に連通する第１プランジャ側通路８５（連通路）が形成されている。第２プランジャ本体部穴８１の底部と第１プランジャ側軸部８２との間には、プランジャ内部室８６（連通路）が形成されている。
また、上述したように、バルブボデー６Ｂには、バルブボデー本体部３８側と別体の軸孔形成板７８を取付けており、軸孔形成板７８の軸孔３６にプランジャ軸部４９が挿入されてリアクションディスク２１に当接するようになっている。

バルブボデー本体部３８に固定される軸孔形成板７８、第１プランジャ本体部７９、プランジャ軸部４９及び筒状部３９（すなわち、リアクションディスク２１、バルブボデー６Ｂ及びプランジャ８）により大気連通部屋５１Ｂが形成されている。大気連通部屋５１Ｂは、プランジャ軸部通路５２、第２プランジャ本体部側通路８４、プランジャ内部室８６、第１プランジャ側通路８５、及び入力ロッド連通路７７を通して筒状部空間３７のフィルタ４２，４３側部分、ひいては大気に連通している。
この実施の形態によれば、入力ロッド連通路７７（連通路）を形成したことにより、大気連通部屋５１Ｂは入力ロッド連通路７７を通して確実に大気に連通し、この分、無効入力低減の精度向上を図ることができる。

また、上記実施の形態においては、１つのパワーピストン５を備えた、いわゆるシングル型として気圧式倍力装置１Ａ，１Ｂを構成したが、本発明は、２つのパワーピストンを備えたタンデム型として構成してもよいことはもちろんである。

本発明の第１実施の形態に係る気圧式倍力装置を模式的に示す断面図である。 図１の部分拡大図である。 本発明の第２実施の形態に係る気圧式倍力装置を図２に対応して示す断面図である。 従来の気圧式倍力装置を模式的に示す断面図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ…気圧式倍力装置、２…シェル本体、３…定圧室、４…変圧室、５…パワーピストン、６，６Ｂ…バルブボデー、７…入力ロッド、８…プランジャ、９…弁機構、１０…大気弁、１１…真空弁、１２…ポペット弁体、１５…バルブスプリング、１６…ポペットスプリング、２０…大気用弁座、２１…リアクションディスク、２３…負圧用弁座、５１，５１Ｂ…大気連通部屋、７５，７６…第１，第２プランジャ、７７…入力ロッド連通路。

Claims (4)

1. シェル本体内を定圧室と変圧室とに区画するパワーピストンと、該パワーピストンに連結したバルブボデー内に配置され入力ロッドに連結されたプランジャに連動して作動する弁機構とを備え、前記入力ロッドに少なくとも一端側が保持されたばね部材に抗した前記入力ロッドの前進に伴う前記弁機構の作動により、前記変圧室に大気を導入して前記定圧室と変圧室との間に圧力差を発生させ、この圧力差によって前記パワーピストンに生じた推力をリアクションディスクを介して出力ロッドに作用させるとともに、該出力ロッドから前記リアクションディスクに作用する反力の一部を前記入力ロッドに伝達するようにした気圧式倍力装置であって、
   前記リアクションディスク、前記バルブボデー及び前記プランジャに囲まれて大気に連通する大気連通部屋を設けたこと特徴とする気圧式倍力装置。
2. 前記プランジャには、前記大気連通部屋を大気に連通する連通路が設けられていることを特徴とする請求項１記載の気圧式倍力装置。
3. 前記入力ロッドの先端部には、前記大気連通部屋を大気に連通する連通路が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の気圧式倍力装置。
4. 前記大気連通部屋の径寸法を前記大気弁の径寸法と同等以上で、かつ前記真空弁の径寸法と略同一としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の気圧式倍力装置。
   
   

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