JP2006066585A - Irradiation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an increase in a time for adsorbing and holding a mask to a mask holding means of an irradiation device even if the mask is large. <P>SOLUTION: An opening 1a which is connected with an air supply source 10 through a pipe line 8 is formed in a work stage 1 and the pipe line 8 is provided with a switching valve 9. The mask 3 is placed on the work stage 1. When the mask 3 is placed on the work stage 1 and brought into contact with the mask holding means 4 by raising the work stage 1, the switching valve 9 is switched for communicating the opening 1a with the supply source 10. Air is blown to the mask 3 for pushing the mask 3 against the mask holding means 4. In this way, a force to press the mask 3 is increased and a force to eject the remaining air is exerted between the mask 3 and the mask holding means 4. Accordingly, a time can be shortened for adsorbing and holding the mask 3 to the mask holding means 4. In addition, instead of blowing air as described above, an atmosphere around the mask 3 can be depressurized. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体、プリント基板、液晶基板等のパターン形成に用いられる露光装置や、液晶パネル等のパネルを貼り合せる貼り合せ装置などの、マスクを介して被照射物に光を照射する光照射装置に関し、特に、大型の被照射物に対応した大型のマスクを、比較的容易にマスク保持手段に取り付けることが可能なマスク取り付け機構を備えた光照射装置に関するものである。   The present invention provides light irradiation for irradiating an object to be irradiated through a mask, such as an exposure apparatus used for pattern formation of a semiconductor, a printed circuit board, a liquid crystal substrate or the like, or a bonding apparatus for bonding a panel such as a liquid crystal panel. In particular, the present invention relates to a light irradiation apparatus including a mask attachment mechanism that can attach a large mask corresponding to a large object to be irradiated to a mask holding means relatively easily.

半導体、プリント基坂、液晶基彼等を製造するための露光工程において、パターンを形成したマスクを介して紫外線(露光光)を含む光を照射し、マスクパターンをワークに転写する露光装置が用いられる。
上記露光装置として、マスクとワークを接近させてマスクパターンをワーク上に転写するプロキシミティ露光装置、マスクとワークを密着させてマスクパターンをワーク上に転写するコンタクト露光装置がある。
上記のプロキシミティ露光装置やコンタクト露光装置において、マスクを、マスクを保持するマスクステージに保持させる際、以下のように、ワークステージを用いてマスク取り付ける方法がある(例えば特許文献1参照)。このような方法を使うと、大面積のワーク対応した大型のマスクを交換する際、作業が容易になる。
(i) マスクを、ワークを載置するワークステージ上に置く。
(ii)ワークステージを上昇させて、マスクをマスクステージの下面に接触させる。さらにワークステージを微小上昇させ、マスクをマスクステージの下面に押し付ける。
(iii) マスクステージにマスク吸着用真空を供給して、マスクをマスクステージに保持させる。
(iv)ワークステージを下降させる。
In an exposure process for manufacturing semiconductors, print base slopes, liquid crystal bases, etc., an exposure apparatus that irradiates light including ultraviolet rays (exposure light) through a pattern-formed mask and transfers the mask pattern onto a workpiece is used. It is done.
Examples of the exposure apparatus include a proximity exposure apparatus that transfers a mask pattern onto a work by bringing the mask and the work close to each other, and a contact exposure apparatus that transfers the mask pattern onto the work by bringing the mask and the work into close contact with each other.
In the above-described proximity exposure apparatus and contact exposure apparatus, there is a method of attaching a mask using a work stage as follows when holding the mask on a mask stage that holds the mask (see, for example, Patent Document 1). When such a method is used, work is facilitated when exchanging a large mask corresponding to a large-area workpiece.
(i) Place the mask on the work stage where the work is placed.
(ii) Raise the work stage and bring the mask into contact with the lower surface of the mask stage. Further, the work stage is slightly raised and the mask is pressed against the lower surface of the mask stage.
(iii) A mask suction vacuum is supplied to the mask stage to hold the mask on the mask stage.
(iv) Lower the work stage.

最近、液晶パネルの貼り合せ装置等の光照射装置では、大型のマスクを用いるものが用いられるようになってきた。
液晶パネルは、光透過性基板上に形成された光(紫外線)硬化樹脂であるシール剤の囲みの中に液晶を滴下し、該基板上にもう一枚の光透過性基板を載せ、ガラス基板越しに、紫外線を含む光をシール剤に照射し、2枚の光透過性基板を貼り合わせて製作される。上記の光照射時、紫外線が液晶に照射されると特性変化を起こすので、シール部以外に紫外線が照射されないように、遮光マスクを用いる。
液晶基板は1辺が1mを超えるものもあり、年々大型化している(例えば1100mm×1300mmから1500mm×1800mm)。このような基板を貼り合せのための光照射は、基板全体を一括して行なうことが多く、したがって、上記遮光マスクも基板に応じて大型化している。
液晶パネルの貼り合せ装置において、大型のマスク製作にかかる費用を低減させる装置として、本出願人は、特許文献2に記載されるようにマスクステージに設けた光透過性のマスク保持手段に、マスクを保持させる構造の装置を提案した。
このような、マスク保持手段を用いる場合においても、マスク保持手段の下面側にマスクを保持させるために、上記したような、『マスクをワークステージに載置→ワークステージを上昇させて、マスクをマスク保持手段に接触させ押し付ける→マスクが真空吸着によりマスク保持手段に保持される→ワークステージの下降』という方法を用いれば、遮光マスクが大型であっても、マスクを容易にマスク保持手段に保持させることができる。
Recently, light irradiation apparatuses such as a liquid crystal panel bonding apparatus have come to use a large mask.
The liquid crystal panel is a glass substrate in which a liquid crystal is dropped into a sealant that is a light (ultraviolet) curable resin formed on a light transmissive substrate, and another light transmissive substrate is placed on the substrate. In the meantime, it is manufactured by irradiating the sealing agent with light containing ultraviolet rays and bonding two light-transmitting substrates together. At the time of the above light irradiation, the liquid crystal is changed in characteristics when irradiated with the ultraviolet light. Therefore, a light-shielding mask is used so that the ultraviolet light is not irradiated except for the seal portion.
Some liquid crystal substrates have a side exceeding 1 m, and are becoming larger year by year (for example, 1100 mm × 1300 mm to 1500 mm × 1800 mm). Light irradiation for bonding such substrates is often performed on the entire substrate in a lump, and thus the light shielding mask is also increased in size according to the substrate.
As a device for reducing the cost of manufacturing a large mask in a liquid crystal panel bonding apparatus, the present applicant has applied a mask to a light transmissive mask holding means provided on a mask stage as described in Patent Document 2. A device with a structure to hold the wing was proposed.
Even in the case of using such a mask holding means, in order to hold the mask on the lower surface side of the mask holding means, as described above, “place the mask on the work stage → lift the work stage, Using the method of touching and pressing the mask holding means → the mask is held by the mask holding means by vacuum suction → lowering the work stage ”, even if the light shielding mask is large, the mask is easily held by the mask holding means. Can be made.

上記のように、マスク保持手段に遮光マスクを保持させるためのマスク取り付け治具として、本出願人は、先に特願2003−419815号に記載のものを提案した。
図11に上記マスク取り付け治具を用いてマスクをマスク保持手段に取り付ける方法を示す。
図11に示すように、ワークステージ1の上にマスク取り付け治具2が載置され、マスク取り付け治具2の上に遮光マスク3(以下マスク3という)が載せられる。マスク取り付け治具2は、フレーム2aと、フレーム2aとワークステージ1との間に設けられた例えばスプリングプランジャなどの弾性部材2bと、フレーム2a上に設けられマスク3が載置される保護材2cとから構成される。
マスク保持手段4は透明部材で構成され、マスクステージ5に真空吸着などで保持される。マスク保持手段4には、マスク3を吸着して保持するため、真空源に連通する真空吸着孔または真空吸着溝4aが設けられている。
As described above, the present applicant has previously proposed the one described in Japanese Patent Application No. 2003-41815 as a mask mounting jig for holding the light shielding mask on the mask holding means.
FIG. 11 shows a method of attaching the mask to the mask holding means using the mask attaching jig.
As shown in FIG. 11, a mask attachment jig 2 is placed on the work stage 1, and a light shielding mask 3 (hereinafter referred to as mask 3) is placed on the mask attachment jig 2. The mask mounting jig 2 includes a frame 2a, an elastic member 2b such as a spring plunger provided between the frame 2a and the work stage 1, and a protective material 2c provided on the frame 2a on which the mask 3 is placed. It consists of.
The mask holding means 4 is made of a transparent member and is held on the mask stage 5 by vacuum suction or the like. The mask holding means 4 is provided with a vacuum suction hole or a vacuum suction groove 4a communicating with a vacuum source in order to suck and hold the mask 3.

同図に示す状態で、ワークステージ1を上昇させ、マスク3の一部がマスク保持手段4の下面に接触したら(あるいは接触する前に)マスク保持手段4の真空吸着孔または真空吸着溝4aを真空源に連通させる。
ワークステージ1がさらに上昇すると、マスク取り付け治具2の弾性部材2bが圧縮されて縮み、マスク3全面がマスク保持手段4に接触し、弾性部材2bの弾性力により全面に渡って均一な力でマスク保持手段4に押し付けられる。上記弾性部材2bの撓み量は図示しないセンサなどにより検出され、その値が所定の値に達すると、ワークステージの上昇が停止する。
この状態で、マスク3がマスク保持手段4に吸着され十分な保持力に達するまで待機し、待機時間経過後、ワークステージ1を下降させる。ワークステージ1が下降したら上記マスク取り付け治具を取り外し、マスク3の取り付け作業を終了する。
なお、上記マスク3の取り付け作業が終了したら、ワークステージ1上に液晶パネルなどのワークを載せ、上記マスク3を介して光照射部6からワークに光を照射して、液晶パネルなどの貼り合わせ処理等を行う。
特開平11−184095号公報 特開2004−77583号公報
In the state shown in the figure, when the work stage 1 is raised and a part of the mask 3 comes into contact with the lower surface of the mask holding means 4 (or before contact), the vacuum suction hole or vacuum suction groove 4a of the mask holding means 4 is opened. Connect to a vacuum source.
When the work stage 1 is further raised, the elastic member 2b of the mask mounting jig 2 is compressed and contracted, the entire surface of the mask 3 comes into contact with the mask holding means 4, and the elastic member 2b has a uniform force over the entire surface. It is pressed against the mask holding means 4. The amount of deflection of the elastic member 2b is detected by a sensor (not shown) or the like, and when the value reaches a predetermined value, the work stage stops rising.
In this state, it waits until the mask 3 is attracted to the mask holding means 4 and reaches a sufficient holding force, and after the waiting time has elapsed, the work stage 1 is lowered. When the work stage 1 is lowered, the mask attaching jig is removed, and the attaching operation of the mask 3 is finished.
When the mask 3 is attached, a work such as a liquid crystal panel is placed on the work stage 1 and light is irradiated from the light irradiation unit 6 to the work through the mask 3 to bond the liquid crystal panel or the like. Perform processing.
JP 11-184095 A JP 2004-77583 A

上記したように、プロキシミティ露光装置やコンタクト露光装置、またはディスプレイパネルの貼り合せ装置などの光照射装置において、マスクステージあるいは光透過性のマスク保持手段の下面側にマスクを取り付けるため、マスクをワークステージあるいはワークステージ上のマスク取り付け治具上に載せ、ワークステージを上昇させて、マスクをマスクステージあるいはマスク保持手段に押し付け、真空吸着して保持させる方法が取られていた。
しかし、ワークの大型化に伴いマスクが大型化するにつれ、次のような問題が生じるようになってきた。
マスクは、ワークステージが上昇してマスクステージあるいはマスク保持手段に押し付けられ、マスクステージあるいはマスク保持手段4に形成された真空吸着孔または真空吸着溝(以下、両者を合わせて真空吸着機構ともいう)に真空が供給されることにより、吸着保持される。
しかし、図11に示したようにマスク保持手段4にマスク3を吸着保持させる場合、マスク3とマスク保持手段4が全面に渡って接触しているため、マスク3がマスクマスク保持手段4に押し付けられた時、マスク3とマスク保持手段4の間にはエアーが挟まれて残る。この残存エアーは、マスク保持手段4の真空吸着機構により排気されるが、完全に排気されなければ、大気圧との圧力差が生じず、マスク3はマスク保持手段4に保持されない。
As described above, in a light irradiation apparatus such as a proximity exposure apparatus, a contact exposure apparatus, or a display panel bonding apparatus, the mask is attached to the lower surface side of the mask stage or the light transmissive mask holding means. A method has been used in which the work stage is moved up by being placed on a mask attachment jig on the stage or the work stage, the mask is pressed against the mask stage or the mask holding means, and is held by vacuum suction.
However, the following problems have arisen as the mask becomes larger as the workpiece becomes larger.
The mask is lifted and pressed against the mask stage or the mask holding means, and the vacuum suction hole or vacuum suction groove formed in the mask stage or the mask holding means 4 (hereinafter, both are also referred to as a vacuum suction mechanism). By being supplied with vacuum, it is adsorbed and held.
However, as shown in FIG. 11, when the mask 3 is sucked and held by the mask holding means 4, the mask 3 is pressed against the mask mask holding means 4 because the mask 3 and the mask holding means 4 are in contact with each other. When this occurs, air remains between the mask 3 and the mask holding means 4. This residual air is exhausted by the vacuum suction mechanism of the mask holding means 4, but unless it is completely exhausted, a pressure difference from the atmospheric pressure does not occur, and the mask 3 is not held by the mask holding means 4.

図12に、ワークステージ1に載置したマスク3を、マスク保持手段4に当接(接触)させた状態を示す。同図に示すように、マスク3とマスク保持手段4の間にエアーが残る。なお、同図ではマスク取り付け治具は省略されている。また、エアーの残存がわかりやすいように、マスクが曲がっているかのように示しているが、実際にはこのように極端な曲がりが生じているわけではない。
このような状態で、マスク保持手段4の真空吸着機構に真空を供給し、所定時間、マスク3をマスク保持手段4に押し付けることで、残存エアーが排気される。
ところで、光は光透過性のマスク保持手段4を介してマスク3に照射される。マスク3の中央部とその付近にはパターンが形成されており、このパターンが位置するマスク保持手段4の中央部とその付近に真空吸着溝や孔を多く形成すると、該溝や孔で光が屈折し、露光性能に悪い影響を与えることも考えられる。したがって、真空吸着溝や孔はマスク保持手段の周辺部にしか設けることができない。
上記のように、真空吸着溝や孔はマスク保持手段の周辺部にしか設けることができないので、マスクが大きくなるにつれて、上記残存エアーの量は多くなり、残存エアーを排気しマスク保持手段がマスクを保持するまで、時間がかかるようになってきた。
FIG. 12 shows a state in which the mask 3 placed on the work stage 1 is brought into contact (contact) with the mask holding means 4. As shown in the figure, air remains between the mask 3 and the mask holding means 4. In the figure, the mask mounting jig is omitted. In addition, although it is shown as if the mask is bent so that the remaining air can be easily understood, such an extreme bend does not actually occur.
In such a state, a vacuum is supplied to the vacuum suction mechanism of the mask holding means 4 and the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 for a predetermined time, whereby the remaining air is exhausted.
By the way, the light is irradiated to the mask 3 through the light transmissive mask holding means 4. A pattern is formed in the central portion of the mask 3 and its vicinity, and if a large number of vacuum suction grooves and holes are formed in and near the central portion of the mask holding means 4 where the pattern is located, light is transmitted through the grooves and holes. It may be refracted and adversely affect the exposure performance. Therefore, the vacuum suction grooves and holes can be provided only in the peripheral portion of the mask holding means.
As described above, since the vacuum suction grooves and holes can be provided only in the peripheral part of the mask holding means, the amount of the remaining air increases as the mask becomes larger, and the remaining air is exhausted and the mask holding means is masked. It has come to take time to hold.

例えば、ディスプレイパネルの大型化にともない1辺が1m近い大きさのマスクになると、前記図11のようにワークステージ1を上昇させ、マスク3をマスク保持手段4に押し付けても、マスク保持手段4に保持されるまでに10分以上要した。このことは、マスクの交換時間が長くなるということである。
マスクはワークの種類に応じて交換する必要があり、マスクの交換時間が長いということは、その分生産効率を低下させることになる。そのため、ユーザからは、マスクが大きくなっても、マスクがマスク保持手段に吸着保持される時間を短くできるよう求められている。
その一方で、マスクがマスク保持手段に吸着保持されてから、ワークステージを下降しようとすると、マスクがワークステージ(あるいはマスク取り付け治具)から離れず、マスク保持手段からマスクを引き剥がしてしまうことも生じた。
これは、マスクをマスク保持手段に押し付けて保持させている最中に、マスクとマスク保持手段との間からリークした真空が、マスクとワークステージ(あるいはマスク取り付け治具)の間に回りこみ、マスクとワークステージ(あるいはマスク取り付け治具)の間を減圧してしまうことが原因と考えられる。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、光照射装置において、マスクが大きくなっても、マスク保持手段に吸着保持させる時間が長くならないようにすることである。
For example, when a mask having a size of 1 m on one side as the display panel increases in size, the mask holding means 4 may be moved even if the work stage 1 is raised and the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 as shown in FIG. It took 10 minutes or more to be retained. This means that the mask replacement time becomes longer.
The mask needs to be replaced according to the type of workpiece, and the long mask replacement time reduces the production efficiency accordingly. For this reason, the user is required to shorten the time for which the mask is held by suction on the mask holding means even if the mask is large.
On the other hand, if the mask is attracted and held by the mask holding means and then the work stage is lowered, the mask is not separated from the work stage (or mask mounting jig) and the mask is peeled off from the mask holding means. Also occurred.
This is because the vacuum leaked between the mask and the mask holding means wraps around between the mask and the work stage (or mask mounting jig) while the mask is pressed against the mask holding means and held, The cause is thought to be a reduction in pressure between the mask and the work stage (or mask mounting jig).
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent the time required for adsorption and holding by the mask holding means in the light irradiation apparatus even if the mask becomes large. It is to be.

本発明においては、上記課題を次のようにして解決する。
(1)ワークステージに、エアー供給源に管路を介して接続された開口を形成し、上記管路中に、上記開口をエア供給源に連通させるバルブを設ける。
ワークステージにマスクを載置し、ワークステージを上昇させてマスク保持手段にマスクが当接したとき、上記開口をエア供給源に連通させてワークステージからエアーをマスクに吹き付けることにより、マスクをマスク保持手段に押し付け、マスクをマスク保持手段に真空吸着させる。
上記構成とすることにより、マスクをマスク保持手段に押さえつける力が大きくなり、残存エアーを追い出す力が働く。このため、マスクをマスク保持手段に吸着保持させるための時間を短くすることができる。
なお、エアーを吹き付ける手段としてワークステージのワークを真空吸着する開口あるいは溝からエアーを吹き出すようにしても良い。また、マスク保持手段にマスクが吸着保持された後、ワークステージを下降させる際にも、上記エアーの吹き付けを続ければ、ワークステージからマスクを引き離すことができ、ワークステージ下降時における、マスク保持手段からマスクの引き剥がしを防ぐことができる。
(2)マスクの周辺部を真空引きする真空吸引手段と、上記真空吸引手段を真空源に連通させるバルブを設ける。
ワークステージにマスクを載置し、ワークステージを上昇させてマスク保持手段にマスクが当接したとき、上記真空吸引手段によりマスクの周辺部(マスクとマスク保持手段とワークステージとで囲まれる空間、またはマスクとマスク保持手段とで囲まれる空間)を真空引きし、減圧雰囲気とする。これにより、マスクとマスク保持手段の間の残存エアーを排気し、マスクとマスク保持手段を密着させる。
マスク保持手段の真空吸着機構のみにより残存エアーを排気する場合に比べて、マスクがマスク保持手段に吸着保持させる時間が短くなる。
さらに、マスク保持手段とワークステージとの間が減圧雰囲気になるので、マスク保持手段とワークステージとが、大気により互いに密着する方向に押され、マスクをマスク保持手段に押さえつける力が大きくなり、残存エアーを追い出す力も働く。したがって、マスクをマスク保持手段に吸着保持させるための時間が短くなる。
上記真空吸引手段として、ワークステージに設けられた開口を利用し、該開口に真空源を接続して真空引きしてもよい。
また、上記真空吸引手段として、マスク周辺部に向けて開口を有する吸引ヘッドを設け、該吸引ヘッドに真空源を接続して真空引きしてもよい。
なお、マスク保持手段にマスクが吸着保持された後、ワークステージを下降させる際に、ワークステージからマスクに対してエアーを吹き付ければ、ワークステージからマスクを引き離すことができ、ワークステージ下降時における、マスク保持手段からマスクの引き剥がしを防ぐことができる。
In the present invention, the above problems are solved as follows.
(1) An opening connected to an air supply source via a pipe line is formed in the work stage, and a valve for communicating the opening with the air supply source is provided in the pipe line.
When the mask is placed on the work stage, the work stage is raised and the mask comes into contact with the mask holding means, the mask is masked by blowing air from the work stage to the mask by communicating the opening to the air supply source. The mask is pressed against the holding means, and the mask is vacuum-sucked to the mask holding means.
With the above configuration, the force for pressing the mask against the mask holding means increases, and the force for expelling the remaining air works. For this reason, the time for the mask holding means to suck and hold the mask can be shortened.
Note that as a means for blowing air, air may be blown out from an opening or groove for vacuum-sucking the work on the work stage. Further, when the work stage is lowered after the mask is sucked and held by the mask holding means, if the air is continuously blown, the mask can be pulled away from the work stage, and the mask holding means when the work stage is lowered. The mask can be prevented from peeling off.
(2) A vacuum suction means for evacuating the periphery of the mask and a valve for communicating the vacuum suction means with a vacuum source are provided.
When the mask is placed on the work stage, the work stage is raised and the mask comes into contact with the mask holding means, the peripheral portion of the mask (the space surrounded by the mask, the mask holding means and the work stage by the vacuum suction means, Alternatively, the space surrounded by the mask and the mask holding means is evacuated to form a reduced pressure atmosphere. Thereby, residual air between the mask and the mask holding means is exhausted, and the mask and the mask holding means are brought into close contact with each other.
Compared with the case where the remaining air is exhausted only by the vacuum suction mechanism of the mask holding unit, the time for the mask to hold the mask by the mask holding unit is shortened.
Further, since the atmosphere between the mask holding means and the work stage is reduced in pressure, the mask holding means and the work stage are pushed in the direction in which they are brought into close contact with each other by the air, and the force for pressing the mask against the mask holding means increases. The power to expel air also works. Therefore, the time for sucking and holding the mask by the mask holding means is shortened.
As the vacuum suction means, an opening provided in the work stage may be used, and a vacuum source may be connected to the opening for evacuation.
Further, as the vacuum suction means, a suction head having an opening toward the peripheral portion of the mask may be provided, and a vacuum source may be connected to the suction head for evacuation.
When the work stage is lowered after the mask is sucked and held by the mask holding means, if the air is blown from the work stage to the mask, the mask can be pulled away from the work stage. The mask can be prevented from being peeled off from the mask holding means.

本発明においては、以下の効果を得ることができる。
(1)マスクをワークステージによりマスク保持手段に押し付けて保持させる時、マスク取り付け手段からマスクに対してエアーを吹き付けることにより、マスクを大きな力でマスク保持手段に押し付けることができる。
このため、マスクとマスク保持手段の間の残存エアーが早くなくなり、マスクが大きくなっても、マスク保持手段に吸着保持させる時間が長くならず、従来例に比べて、より短い時間でマスクをマスク保持手段に吸着保持させることができる。
(2)マスクをワークステージによりマスク保持手段に押し付けて保持させる時、マスクとマスク保持手段とワークステージとで囲まれる空間、またはマスクとマスク保持手段とで囲まれる空間を減圧雰囲気にすることにより、マスクとマスク保持手段の間の残存エアーが早くなくなる。このため、マスクが大きくなっても、マスク保持手段に吸着保持させる時間が長くならず、短時間でマスクをマスク保持手段に吸着保持させることができる。(3)マスク保持手段にマスクが吸着保持された後、ワークステージを下降させる際に、ワークステージからマスクに対してエアーを吹き付けることにより、ワークステージからマスクを引き離すことができ、ワークステージ下降時における、マスク保持手段からマスクの引き剥がしを防ぐことができる。
In the present invention, the following effects can be obtained.
(1) When the mask is pressed against the mask holding means by the work stage and held, the mask can be pressed against the mask holding means with a large force by blowing air from the mask mounting means to the mask.
For this reason, even if the residual air between the mask and the mask holding means is not fast and the mask becomes large, the time for the mask holding means to suck and hold does not become long, and the mask can be masked in a shorter time than the conventional example. The holding means can be sucked and held.
(2) When the mask is pressed against the mask holding means by the work stage and held, the space surrounded by the mask, the mask holding means and the work stage, or the space surrounded by the mask and the mask holding means is made a reduced pressure atmosphere. Residual air between the mask and the mask holding means disappears quickly. For this reason, even if the mask becomes large, the time for suction and holding by the mask holding means does not increase, and the mask can be sucked and held by the mask holding means in a short time. (3) When the work stage is lowered after the mask is attracted and held by the mask holding means, the mask can be pulled away from the work stage by blowing air from the work stage to the mask. The mask can be prevented from peeling off from the mask holding means.

図1に本発明の第1,2の実施例の光照射装置の構成を示す。同図は、マスク保持手段4にマスク3が吸着保持され、ワークステージ1が下降している状態を示している。
同図において、マスクステージ5には、真空吸着溝5aが設けられ、図示しない真空源から上記真空吸着溝5aに真空が供給され、光透過性のマスク保持手段4が吸着保持されている。
マスク保持手段4には、取り付けるマスクの大きさに合わせて真空吸着溝4aが設けられ、この真空吸着溝4aにマスク吸着用の真空が供給されマスク3が吸着保持されている。なお、上記真空吸着溝に代えて真空吸着孔が設けられていてもよく、以下では、真空吸着溝であるとして説明する。
ワークステージ1には、光照射が行なわれる液晶パネルなどのワーク(図示せず)が載置される。また、上記マスク保持手段4に対向させて光照射部6が設けられ、光照射部6には複数のランプ6aと、ミラー6bが設けられている。
上記光照射部6から出射した光は、マスク保持手段4を通過し、マスク3を介してワークステージ1上のワークに照射される。
ワークは、例えば貼り合わせを行なう液晶パネルであり、2枚のガラス基板の間に形成された、光(紫外線)硬化樹脂であるシール剤の囲みの中に液晶が挟みこまれている。該シール剤に紫外線を含む光を照射することにより、2枚のガラス基板が貼り合わされる。 上記の光照射時、紫外線が液晶に照射されると特性変化起こすので、マスク3にはシール部以外に紫外線が照射されないように遮光部が形成されている。
FIG. 1 shows the configuration of a light irradiation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention. The figure shows a state where the mask 3 is sucked and held by the mask holding means 4 and the work stage 1 is lowered.
In the figure, the mask stage 5 is provided with a vacuum suction groove 5a, and a vacuum is supplied to the vacuum suction groove 5a from a vacuum source (not shown), and the light transmissive mask holding means 4 is sucked and held.
The mask holding means 4 is provided with a vacuum suction groove 4a according to the size of the mask to be attached, and a vacuum for mask suction is supplied to the vacuum suction groove 4a to hold the mask 3 by suction. A vacuum suction hole may be provided instead of the vacuum suction groove, and the following description will be made assuming that it is a vacuum suction groove.
A work (not shown) such as a liquid crystal panel on which light irradiation is performed is placed on the work stage 1. Further, a light irradiation unit 6 is provided so as to face the mask holding means 4, and the light irradiation unit 6 is provided with a plurality of lamps 6a and a mirror 6b.
The light emitted from the light irradiation unit 6 passes through the mask holding means 4 and is irradiated onto the work on the work stage 1 through the mask 3.
The workpiece is, for example, a liquid crystal panel to be bonded, and a liquid crystal is sandwiched between a sealing agent that is a light (ultraviolet) curable resin formed between two glass substrates. Two glass substrates are bonded together by irradiating the sealing agent with light containing ultraviolet rays. At the time of the light irradiation, the characteristics change when the liquid crystal is irradiated with ultraviolet rays. Therefore, the mask 3 is formed with a light shielding portion other than the seal portion so that the ultraviolet rays are not irradiated.

ワークステージ1には、マスクおよびワークの大きさに合わせて複数の開口1aが形成されている。なお、「開口」に換え「溝」を設けてもよいが、以下では開口であるとして説明する。
上記開口1aには、管路8、切換えバルブ9を介して圧縮エアー供給源10、真空源(真空ポンプ)11が接続される。切換えバルブ9を切り換えることで、管路8を上記圧縮エアー供給源10、真空源11に選択的に接続することができ、また、切換えバルブ9を閉じることで、管路8を上記圧縮エアー供給源10、真空源11から切り離すことができる。
また、ワークステージ1は、緩衝シリンダ7aを介してワークステージ移動機構7bに取り付けられており、ワークステージ移動機構7bにより、ワークステージ1を、光照射部6に対し接近/退避させる方向(同図の上下方向)に移動させることができる。
緩衝シリンダ7aは、例えば低摩擦エアーシリンダと精密レギュレータを組み合せて構成され、ワークステージを押し上げる圧力を任意に設定し制御することができる。また、マスク3がマスク保持手段4に当接したことを検出するため、緩衝シリンダ7aには、緩衝シリンダ7aに所定以上の力が加わりシリンダの変位量が所定値を越えたとき出力を発生するセンサ(図示せず)が設けられている。なお、マスク3がマスク保持手段4に当接したことを検出する手段としては、上記のようにセンサを設けるほか、例えばマスク保持手段4の真空溝4aと図示しない真空源を接続する管路中の圧力を検出し、この圧力の変化から、マスク3がマスク保持手段4に当接したことを検出するなど、その他の検出手段を用いてもよい。
In the work stage 1, a plurality of openings 1a are formed in accordance with the size of the mask and the work. Note that a “groove” may be provided instead of the “opening”.
A compressed air supply source 10 and a vacuum source (vacuum pump) 11 are connected to the opening 1 a via a pipe line 8 and a switching valve 9. By switching the switching valve 9, the conduit 8 can be selectively connected to the compressed air supply source 10 and the vacuum source 11, and by closing the switching valve 9, the conduit 8 is connected to the compressed air supply. It can be disconnected from the source 10 and the vacuum source 11.
The work stage 1 is attached to the work stage moving mechanism 7b via the buffer cylinder 7a. The work stage 1 is moved toward / withdrawn from the light irradiation unit 6 by the work stage moving mechanism 7b (see FIG. In the vertical direction).
The buffer cylinder 7a is configured by combining, for example, a low friction air cylinder and a precision regulator, and can arbitrarily set and control the pressure for pushing up the work stage. Further, in order to detect that the mask 3 has come into contact with the mask holding means 4, an output is generated in the buffer cylinder 7a when a force exceeding a predetermined value is applied to the buffer cylinder 7a and the displacement amount of the cylinder exceeds a predetermined value. A sensor (not shown) is provided. As a means for detecting that the mask 3 is in contact with the mask holding means 4, a sensor is provided as described above, for example, in a pipe line connecting a vacuum groove 4 a of the mask holding means 4 and a vacuum source (not shown). Other detection means may be used, such as detecting that the mask 3 is in contact with the mask holding means 4 from the change in pressure.

前記マスク保持手段4にマスク3を取り付ける際、上記ワークステージ1上にマスク3を載せ、ワークステージ1をマスク保持手段4に向けて上昇させ、マスク3がマスク保持手段4に当接時、上記マスク保持手段4の真空吸着溝4aに真空を供給する(真空引きする)。また、これとともに、上記切換えバルブ9を切り換えて、ワークステージ1の開口1aを圧縮エアー供給源10に連通させる。これにより、上記開口1aからエアーがマスク3に吹きつけられ、ワークステージ1上のマスク3はマスク保持手段4側に押し付けられる。この状態で、マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーが外に追い出されマスク3とマスク保持手段4が密着するまで待機する。これにより、マスク3をマスク保持手段4に吸着保持させることができる。なお、以下では、上記のようにワークステージ1の開口1aからエアーを吹きつけ、マスクをマスク保持手段側に押し付ける操作をバックブローという。
本実施例のマスク取り付け機構は、上記ワークステージ1をマスク保持手段4に向けて上昇させるワークステージ移動機構7b、上記真空吸着溝4a、ワークステージ1の開口1a、開口1aに接続された管路8、管路中に設けられた切換えバルブ9、圧縮エアー供給源10から構成され、上記のようにマスク3をマスク保持手段に押し付けることで、マスク3をマスク保持手段4に取り付ける。
When the mask 3 is attached to the mask holding means 4, the mask 3 is placed on the work stage 1, the work stage 1 is raised toward the mask holding means 4, and when the mask 3 contacts the mask holding means 4, A vacuum is supplied (evacuated) to the vacuum suction groove 4 a of the mask holding means 4. At the same time, the switching valve 9 is switched to allow the opening 1a of the work stage 1 to communicate with the compressed air supply source 10. Thereby, air is blown from the opening 1a to the mask 3, and the mask 3 on the work stage 1 is pressed against the mask holding means 4 side. In this state, the apparatus waits until the remaining air between the mask 3 and the mask holding means 4 is expelled to the outside and the mask 3 and the mask holding means 4 come into close contact with each other. Thereby, the mask 3 can be sucked and held by the mask holding means 4. In the following, the operation of blowing air from the opening 1a of the work stage 1 and pressing the mask against the mask holding means side as described above is referred to as back blow.
The mask attachment mechanism of the present embodiment includes a work stage moving mechanism 7b for raising the work stage 1 toward the mask holding means 4, the vacuum suction groove 4a, the opening 1a of the work stage 1, and a pipe line connected to the opening 1a. 8. A switching valve 9 provided in the pipeline and a compressed air supply source 10. The mask 3 is attached to the mask holding means 4 by pressing the mask 3 against the mask holding means as described above.

なお、前記緩衝シリンダ7aを設けることで、マスク3に無理な力をかけることなく、マスク3を均一な力でマスク保持手段4に押し付けることができる。
また、上記切換えバルブ9を真空源11側に切り換えることにより、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させることができ、マスク3をワークステージに載せて上昇させる際、マスク3が移動しないように吸着保持することができる。また、マスク3をマスク保持手段4に吸着保持させたのち、ワークステージ1を下降させる際、上記開口1aからエアーを吹きつけ、バックブローすることにより、ワークステージからマスク3を引き離すことができる。
さらに、ワークに光を照射する際にも、上記切換えバルブ9を真空源11側に切り換えることにより、ワークをワークステージ1上に吸着保持することができる。
In addition, by providing the buffer cylinder 7a, the mask 3 can be pressed against the mask holding means 4 with a uniform force without applying an excessive force to the mask 3.
Further, by switching the switching valve 9 to the vacuum source 11 side, the opening 1a of the work stage 1 can be communicated with the vacuum source 11, and the mask 3 does not move when the mask 3 is raised on the work stage. Can be adsorbed and retained. Further, after the mask 3 is attracted and held by the mask holding means 4, when the work stage 1 is lowered, the mask 3 can be pulled away from the work stage by blowing air from the opening 1 a and back blowing.
Further, when the workpiece is irradiated with light, the workpiece can be sucked and held on the workpiece stage 1 by switching the switching valve 9 to the vacuum source 11 side.

次に本実施例におけるマスク保持手段へのマスクの取り付けについて説明する。
図2、図3、図4に本実施例のマスク取り付け機構によるマスク取り付け動作を示し、図5に本実施例のマスク取り付け機構の動作タイミングを示す。なお、図5中の括弧数字は、以下の説明の括弧数字に対応する。
(1)図2に示すように、ワークステージ1にマスク3が載置される。ここで、前記切換えバルブ9を真空源11側に切り換え、図5の点線に示すようにワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させれば、マスク3をワークステージ1に吸着保持させることができる。これにより、マスク3をマスク保持手段4に取り付ける際、マスク3が移動するのを防ぐことができる。なお、マスク3をワークステージ1に吸着保持させる必要がなければ、前記切換えバルブ9を閉じたままでもよい。
(2)マスクステージ5に保持されているマスク保持手段4の真空吸着溝4aにも、真空を供給する。なお、上記真空吸着溝4aへの真空の供給は、上記(1)のタイミングで行ってもよいし、あるいは、後述するマスク3がマスク保持手段4に当接したときに行ってもよい。
(3)図3に示すように、ワークステージ1がワークステージ移動機構7bにより上昇し、マスク3の一部がマスク保持手段4に当接する。この状態からワークステージ1を微小上昇させると、緩衝シリンダ7aはその弾力によって縮み、マスク3には、無理な力がかかることなく、マスク保持手段4と全面に渡って接触する。
Next, attachment of the mask to the mask holding means in this embodiment will be described.
2, 3, and 4 show a mask attaching operation by the mask attaching mechanism of this embodiment, and FIG. 5 shows an operation timing of the mask attaching mechanism of this embodiment. Note that the numbers in parentheses in FIG. 5 correspond to the numbers in the following description.
(1) As shown in FIG. 2, a mask 3 is placed on the work stage 1. If the switching valve 9 is switched to the vacuum source 11 side and the opening 1a of the work stage 1 is communicated with the vacuum source 11 as shown by the dotted line in FIG. Can do. Thereby, when attaching the mask 3 to the mask holding means 4, it can prevent that the mask 3 moves. If it is not necessary to suck and hold the mask 3 on the work stage 1, the switching valve 9 may be kept closed.
(2) A vacuum is also supplied to the vacuum suction groove 4 a of the mask holding means 4 held on the mask stage 5. The supply of vacuum to the vacuum suction groove 4a may be performed at the timing (1) described above, or may be performed when a mask 3 described later contacts the mask holding means 4.
(3) As shown in FIG. 3, the work stage 1 is raised by the work stage moving mechanism 7 b, and a part of the mask 3 comes into contact with the mask holding means 4. When the work stage 1 is slightly raised from this state, the buffer cylinder 7a is contracted by its elasticity, and the mask 3 is brought into contact with the mask holding means 4 over the entire surface without applying excessive force.

(4)上記緩衝シリンダ7aが縮み、その変位量が所定値を越えると、前記緩衝シリンダに設けられた前記センサ(図示せず)が出力を発生する。これにより、前記切換えバルブ9が圧縮エアー供給源10側に切り換えられ、ワークステージ1の開口1aが圧縮エアー供給源10に連通し、開口1aからエアーが吹き出す(バックブローする)。
なお、上記では、緩衝シリンダ7aに設けたセンサの出力により切換えバルブ9を切り換える場合について説明したが、前記したように、マスク保持手段4の真空溝4aと図示しない真空源を接続する管路中の圧力を検出し、この圧力が一定値以下になったとき、切換えバルブ9を切り換えるようにしてもよい。
すなわち、マスク3がマスク保持手段4に押し付けられると、マスク3とマスク保持手段4の間の空気が排出され、上記管路の圧力は急激に低下するので、この圧力低下を検出することで、マスク3がマスク保持手段4に当接し、マスク保持手段4に押し付けられたことを検出することができる。なお、その他の検出手段を用いて、上記切換えバルブ9の切換えタイミングを決定するようにしてもよい。
(4) When the buffer cylinder 7a contracts and its displacement exceeds a predetermined value, the sensor (not shown) provided in the buffer cylinder generates an output. Thereby, the switching valve 9 is switched to the compressed air supply source 10 side, the opening 1a of the work stage 1 communicates with the compressed air supply source 10, and air blows out (back blows) from the opening 1a.
In the above description, the switching valve 9 is switched by the output of the sensor provided in the buffer cylinder 7a. However, as described above, in the pipeline connecting the vacuum groove 4a of the mask holding means 4 and a vacuum source (not shown). , And the switching valve 9 may be switched when the pressure falls below a certain value.
That is, when the mask 3 is pressed against the mask holding means 4, the air between the mask 3 and the mask holding means 4 is discharged, and the pressure in the pipe line rapidly decreases. By detecting this pressure drop, It can be detected that the mask 3 abuts against the mask holding means 4 and is pressed against the mask holding means 4. In addition, you may make it determine the switching timing of the said switching valve 9 using another detection means.

(5)ワークステージ1の開口1aからエアーをバックブローしながら、所定時間、待機する。これにより、マスク3は、マスク保持手段4に大きな力で押し付けられ、マスク3とマスク保持手段4の間に残っていた残存エアーは比較的短時間の間に外に押し出される。
なお、マスク保持手段4およびマスク3の表面は、厳密な意味では平坦でなく微小な凹凸がある。このため、前記図11に示したようにマスク取り付け治具によりマスク3をマスク保持手段4に押し付けた場合、上記凹部に残ったエアーはなかなか排出されないが、本実施例のようにバックブローによりマスク3をマスク保持手段4に押し付けることで、マスク3はマスク保持手段4に大きな力で押し付けられるととも、マスク3は、マスク3とマスク保持手段4の間の凹凸に沿って変形し、マスク3とマスク保持手段4の間のエアーを比較的短時間の間に排出させることができる。
(5) Waiting for a predetermined time while back blowing air from the opening 1a of the work stage 1. Thereby, the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 with a large force, and the residual air remaining between the mask 3 and the mask holding means 4 is pushed out in a relatively short time.
It should be noted that the surfaces of the mask holding means 4 and the mask 3 are not flat in the strict sense but have minute irregularities. For this reason, when the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 by the mask mounting jig as shown in FIG. 11, the air remaining in the recess is not easily discharged. By pressing 3 against the mask holding means 4, the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 with a large force, and the mask 3 is deformed along the unevenness between the mask 3 and the mask holding means 4. And the mask holding means 4 can be discharged in a relatively short time.

(6)上記のように所定時間、バックブローし、マスク3がマスク保持手段4に保持されたら、図4に示すように、ワークステージ1を下降させる。
ここで、ワークステージ1の開口1aからエアーのバックブローを続けたまま、ワークステージ1を下降させることで、マスク3はマスク保持手段4側に押し付けられ、マスク保持手段4からマスク3を引き剥がそうとする力ははたらかない。このため、前記したようにマスク1がワークステージから離れず、マスク保持手段4からマスク3を引き剥がしてしまうといった問題を解決することができる。
(7)ワークステージ1が下降したら、前記切換えバルブ9を閉じて、上記バックブロー停止する。以上で、マスク保持手段4へのマスク3の取り付けが終わる。なお、マスク3を取り外す時は、基本的には上記手順を逆にする。
(6) Back blow for a predetermined time as described above, and when the mask 3 is held by the mask holding means 4, the work stage 1 is lowered as shown in FIG.
Here, while continuing the back blow of air from the opening 1a of the work stage 1, the work stage 1 is lowered, whereby the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 side, and the mask 3 is peeled off from the mask holding means 4. The power to do so does not work. For this reason, as described above, the problem that the mask 1 is not separated from the work stage and the mask 3 is peeled off from the mask holding means 4 can be solved.
(7) When the work stage 1 is lowered, the switching valve 9 is closed to stop the back blow. This completes the attachment of the mask 3 to the mask holding means 4. When removing the mask 3, the above procedure is basically reversed.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。
本実施例の光照射装置の構成は、図1に示したものと同じであり、図1に示したように、マスクステージ5に、真空吸着溝5aが設けられ、図示しない真空源から上記真空吸着溝5aに真空が供給され、光透過性のマスク保持手段4が吸着保持されている。
マスク保持手段4には、取り付けるマスクの大きさに合わせて真空吸着溝4aが設けられ、この真空吸着溝4aにマスク吸着用の真空が供給されマスク3が吸着保持されている。
ワークステージ1には、光照射が行なわれる液晶パネルなどのワーク(図示せず)が載置される。また、上記マスク保持手段4に対向させて光照射部6が設けられ、光照射部6には複数のランプ6aと、ミラー6bが設けられている。
上記光照射部6から出射した光は、マスク保持手段4を通過し、マスク3を介してワークステージ1上のワークに照射される。
ワークは、例えば前記したように貼り合わせを行なう液晶パネルであり、マスク3にはシール部以外に紫外線が照射されないように遮光部が形成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The configuration of the light irradiation apparatus of the present embodiment is the same as that shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, the mask stage 5 is provided with a vacuum suction groove 5a, and the above vacuum is supplied from a vacuum source (not shown). A vacuum is supplied to the suction groove 5a, and the light transmissive mask holding means 4 is held by suction.
The mask holding means 4 is provided with a vacuum suction groove 4a according to the size of the mask to be attached, and a vacuum for mask suction is supplied to the vacuum suction groove 4a to hold the mask 3 by suction.
A work (not shown) such as a liquid crystal panel on which light irradiation is performed is placed on the work stage 1. Further, a light irradiation unit 6 is provided so as to face the mask holding means 4, and the light irradiation unit 6 is provided with a plurality of lamps 6a and a mirror 6b.
The light emitted from the light irradiation unit 6 passes through the mask holding means 4 and is irradiated onto the work on the work stage 1 through the mask 3.
The workpiece is, for example, a liquid crystal panel that performs bonding as described above, and the mask 3 is formed with a light-shielding portion so that ultraviolet rays are not irradiated other than the seal portion.

ワークステージ1には、マスクおよびワークの大きさに合わせて複数の開口1aが形成され、開口1aには、管路8、切換えバルブ9を介して圧縮エアー供給源10、真空源11が接続される。切換えバルブ9を切り換えることで、管路8を上記圧縮エアー供給源10、真空源11に選択的に接続することができ、また、切換えバルブ9を閉じることで、管路8を上記圧縮エアー供給源10、真空源11から切り離すことができる。
また、ワークステージ1は、前記した緩衝シリンダ7aを介してワークステージ移動機構7bに取り付けられており、ワークステージ移動機構7bにより、ワークステージ1を、光照射部6に対し接近/退避させる方向(同図の上下方向)に移動させることができる。緩衝シリンダ7aには、前記したようにセンサが設けられ、所定以上の力が加わりシリンダの変位量が所定値を越えたときセンサが出力を発生する。
A plurality of openings 1 a are formed in the work stage 1 according to the size of the mask and the work, and a compressed air supply source 10 and a vacuum source 11 are connected to the openings 1 a through a pipe line 8 and a switching valve 9. The By switching the switching valve 9, the conduit 8 can be selectively connected to the compressed air supply source 10 and the vacuum source 11, and by closing the switching valve 9, the conduit 8 is connected to the compressed air supply. It can be disconnected from the source 10 and the vacuum source 11.
Further, the work stage 1 is attached to the work stage moving mechanism 7b via the buffer cylinder 7a described above, and the work stage 1 is moved toward / withdrawn from the light irradiation unit 6 by the work stage moving mechanism 7b ( It can be moved in the vertical direction in FIG. As described above, the buffer cylinder 7a is provided with a sensor, and the sensor generates an output when a predetermined amount of force is applied and the displacement of the cylinder exceeds a predetermined value.

前記マスク保持手段4にマスク3を取り付ける際、上記ワークステージ1上にマスク3を載せ、ワークステージ1をマスク保持手段4に向けて上昇させ、マスク3がマスク保持手段4に当接時、上記マスク保持手段4の真空吸着溝4aに真空を供給する(真空引きする)。
また、その際、本実施例においては、上記切換えバルブ9を切り換えて、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させる。これにより、マスク3とワークステージ1の間から、マスク保持手段4とマスク3の近傍のエアーが吸引され、マスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧雰囲気になる。このようにしてマスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧されるので、大気圧によりワークステージ1とマスク保持手段4の間に、互いに密着する方向の力が働く。
この状態で、マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーが外に追い出されマスク3とマスク保持手段4が密着するまで待機する。これにより、マスク3をマスク保持手段4に吸着保持させることができる。
When the mask 3 is attached to the mask holding means 4, the mask 3 is placed on the work stage 1, the work stage 1 is raised toward the mask holding means 4, and when the mask 3 contacts the mask holding means 4, A vacuum is supplied (evacuated) to the vacuum suction groove 4 a of the mask holding means 4.
At this time, in this embodiment, the switching valve 9 is switched so that the opening 1a of the work stage 1 communicates with the vacuum source 11. As a result, air in the vicinity of the mask holding means 4 and the mask 3 is sucked from between the mask 3 and the work stage 1, and a reduced pressure atmosphere is created between the mask holding means 4 and the work stage 1. Since the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 is reduced in this way, a force in the direction in which the work stage 1 and the mask holding means 4 are in close contact with each other acts by the atmospheric pressure.
In this state, the apparatus waits until the remaining air between the mask 3 and the mask holding means 4 is expelled to the outside and the mask 3 and the mask holding means 4 come into close contact with each other. Thereby, the mask 3 can be sucked and held by the mask holding means 4.

本実施例のマスク取り付け機構は、上記ワークステージ1をマスク保持手段4に向けて上昇させるワークステージ移動機構7b、上記真空吸着溝4a、ワークステージ1の開口1a、開口1aに接続された管路8、管路中に設けられた切換えバルブ9、真空源11から構成され、上記のようにマスク保持手段4とワークステージ1の間を減圧雰囲気にすることで、マスク3とマスク保持手段の間の残存エアーを吸引するとともに、ワークステージ1とマスク保持手段4の間に互いに密着する方向の力を作用させることで、マスク3をマスク保持手段4に取り付ける。
なお、前記緩衝シリンダ7aを設けることで、マスク3に無理な力をかけることなく、マスク3を均一な力でマスク保持手段4に押し付けることができる。
また、前記第1の実施例と同様、上記切換えバルブ9を真空源11側に切り換えることにより、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させることができ、マスク3をワークステージに載せて上昇させる際、マスク3が移動しないように吸着保持することができる。また、マスク3をマスク保持手段4に吸着保持させたのち、ワークステージ1を下降させる際、上記開口1aからエアーを吹きつけ、バックブローすることにより、ワークステージからマスク3を引き離すことができる。
さらに、ワークに光を照射する際にも、上記切換えバルブ9を真空源11側に切り換えることにより、ワークをワークステージ1上に吸着保持することができる。
The mask attachment mechanism of the present embodiment includes a work stage moving mechanism 7b for raising the work stage 1 toward the mask holding means 4, the vacuum suction groove 4a, the opening 1a of the work stage 1, and a pipe line connected to the opening 1a. 8. A switching valve 9 provided in the pipe line and a vacuum source 11 are provided. As described above, a reduced-pressure atmosphere is provided between the mask holding means 4 and the work stage 1 so that the space between the mask 3 and the mask holding means. The mask 3 is attached to the mask holding means 4 by sucking the remaining air and applying a force in the direction of close contact between the work stage 1 and the mask holding means 4.
In addition, by providing the buffer cylinder 7a, the mask 3 can be pressed against the mask holding means 4 with a uniform force without applying an excessive force to the mask 3.
Similarly to the first embodiment, by switching the switching valve 9 to the vacuum source 11 side, the opening 1a of the work stage 1 can be communicated with the vacuum source 11, and the mask 3 is placed on the work stage. When it is raised, it can be sucked and held so that the mask 3 does not move. Further, after the mask 3 is attracted and held by the mask holding means 4, when the work stage 1 is lowered, the mask 3 can be pulled away from the work stage by blowing air from the opening 1 a and back blowing.
Further, when the workpiece is irradiated with light, the workpiece can be sucked and held on the workpiece stage 1 by switching the switching valve 9 to the vacuum source 11 side.

次に本実施例におけるマスク保持手段へのマスクの取り付けについて前記図2、図3、図4および図6により説明する。また、図7に本実施例のマスク取り付け機構の動作タイミングを示す。なお、図7中の括弧数字は、以下の説明の括弧数字に対応する。
(1)図2に示すように、ワークステージ1にマスク3が載置される。ここで、切換えバルブ9を真空源11側に切り換え、図7の点線に示すようにワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させることにより、マスク3をワークステージ1に吸着保持させることができ、これにより、マスク3をマスク保持手段4に取り付ける際、マスク3が移動するのを防ぐことができる。なお、マスク3をワークステージ1に吸着保持させる必要がなければ、前記切換えバルブ9を閉じたままでもよい。
(2)マスクステージ5に保持されているマスク保持手段4の真空吸着溝4aにも、真空を供給する。なお、上記真空吸着溝4aへの真空の供給は、上記(1)のタイミングで行ってもよいし、あるいは、後述するマスク3がマスク保持手段4に当接したときに行ってもよい。
Next, the attachment of the mask to the mask holding means in the present embodiment will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. FIG. 7 shows the operation timing of the mask mounting mechanism of this embodiment. Note that the parentheses in FIG. 7 correspond to the parentheses in the following description.
(1) As shown in FIG. 2, a mask 3 is placed on the work stage 1. Here, the switching valve 9 is switched to the vacuum source 11 side, and the opening 3a of the work stage 1 is communicated with the vacuum source 11 as shown by the dotted line in FIG. Thus, when the mask 3 is attached to the mask holding means 4, it is possible to prevent the mask 3 from moving. If it is not necessary to suck and hold the mask 3 on the work stage 1, the switching valve 9 may be kept closed.
(2) A vacuum is also supplied to the vacuum suction groove 4 a of the mask holding means 4 held on the mask stage 5. The supply of vacuum to the vacuum suction groove 4a may be performed at the timing (1) described above, or may be performed when a mask 3 described later contacts the mask holding means 4.

(3)図3に示すように、ワークステージ1がワークステージ移動機構7bにより上昇し、マスク3の一部がマスク保持手段4に当接する。この状態からワークステージ1を微小上昇させると、緩衝シリンダ7aはその弾力によって縮み、マスク3には、無理な力がかかることなく、マスク保持手段4と全面に渡って接触する。
(4)切換えバルブ9が真空源11側に切り換えられており、ワークステージ1の開口1aが真空源11に連通している場合には、そのまま、ワークステージ1の開口1aに真空を供給し続ける。
また、切換えバルブ9が閉じている場合には、例えば、前記したように緩衝シリンダ7aが縮み、前記緩衝シリンダに設けられたセンサ(図示せず)が出力を発生したとき、前記切換えバルブ9を真空源11に切り換え、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させる。
なお、上記では、緩衝シリンダ7aにセンサを設けて、このセンサの出力により切換えバルブ9を切り換える場合について説明したが、前記したようにマスク保持手段4の真空溝4aと図示しない真空源を接続する管路中の圧力を検出し、この圧力が一定値以下になったとき、切換えバルブ9を切り換えるようにしてもよい。
(3) As shown in FIG. 3, the work stage 1 is raised by the work stage moving mechanism 7 b, and a part of the mask 3 comes into contact with the mask holding means 4. When the work stage 1 is slightly raised from this state, the buffer cylinder 7a is contracted by its elasticity, and the mask 3 is brought into contact with the mask holding means 4 over the entire surface without applying an excessive force.
(4) When the switching valve 9 is switched to the vacuum source 11 side and the opening 1a of the work stage 1 communicates with the vacuum source 11, the vacuum is continuously supplied to the opening 1a of the work stage 1 as it is. .
When the switching valve 9 is closed, for example, when the buffer cylinder 7a is contracted as described above and a sensor (not shown) provided in the buffer cylinder generates an output, the switching valve 9 is Switching to the vacuum source 11, the opening 1 a of the work stage 1 is communicated with the vacuum source 11.
In the above description, the sensor is provided in the buffer cylinder 7a and the switching valve 9 is switched by the output of the sensor. However, as described above, the vacuum groove 4a of the mask holding means 4 and a vacuum source (not shown) are connected. It is also possible to detect the pressure in the pipeline and switch the switching valve 9 when this pressure falls below a certain value.

(5)マスク保持手段4の真空吸着溝4aに真空を供給するとともに、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させ、この状態で所定時間待機させる。これにより、マスク保持手段4とマスク3の近傍、即ちマスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧され、減圧雰囲気になる。
すなわち、図6に示すように、この状態では、マスクとマスク保持手段の間に残った残存エアーがマスク保持手段4の真空吸着溝4aから排気されるとともに、マスク3とワークステージ1の間から、マスク保持手段4とマスク3の周辺部のエアーがワークステージ1の開口1aへ吸い込まれ、マスク3の周辺部が減圧雰囲気になる。
なお、マスク保持手段4とワークステージ1の間隔は、マスク3の厚さに依存するが、、マスク3の厚さは例えば0.7mmしかなく、コンダクタンスが高いので、この隙間には大気がすぐには流入せず、減圧雰囲気が保たれる。
このようにして生じた減圧雰囲気により、マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーは、急速に吸い取られる。即ち、残存エアーは、マスク保持手段4の真空吸着溝4aからだけでなく、マスク保持手段4とワークステージ1の間を通って、ワークステージの開口1aから排気されることになるので、残存エアーの排気される速度が速くなる。
さらに、マスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧されるので、大気圧によりワークステージ1とマスク保持手段4が、互いに密着する方向に押される。
前記したように、緩衝シリンダ7aには、弾力を持たせているので、ワークステージ1は、大気圧に押されて微小上昇し、マスク3はマスク保持手段4により強く密着する。これにより、残存エアーを外に追い出す力が加わるので、残存エアーの排気される速度がさらに速くなる。
(5) While supplying a vacuum to the vacuum suction groove 4a of the mask holding means 4, the opening 1a of the work stage 1 is communicated with the vacuum source 11 and is kept waiting for a predetermined time in this state. As a result, the vicinity of the mask holding means 4 and the mask 3, that is, the space between the mask holding means 4 and the work stage 1 is depressurized to form a reduced pressure atmosphere.
That is, as shown in FIG. 6, in this state, residual air remaining between the mask and the mask holding means is exhausted from the vacuum suction groove 4a of the mask holding means 4, and from between the mask 3 and the work stage 1. The air around the mask holding means 4 and the mask 3 is sucked into the opening 1a of the work stage 1, and the periphery of the mask 3 becomes a reduced pressure atmosphere.
Although the distance between the mask holding means 4 and the work stage 1 depends on the thickness of the mask 3, the thickness of the mask 3 is only 0.7 mm, for example, and the conductance is high. Does not flow in, and a reduced-pressure atmosphere is maintained.
The remaining air between the mask 3 and the mask holding means 4 is rapidly sucked by the reduced pressure atmosphere thus generated. That is, the remaining air is exhausted not only from the vacuum suction groove 4a of the mask holding means 4 but also from the opening 1a of the work stage through the mask holding means 4 and the work stage 1, so that the remaining air is exhausted. The speed of exhausting will be faster.
Furthermore, since the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 is reduced, the work stage 1 and the mask holding means 4 are pushed in a direction in which they are in close contact with each other due to atmospheric pressure.
As described above, since the buffer cylinder 7 a has elasticity, the work stage 1 is pushed slightly by the atmospheric pressure, and the mask 3 is strongly adhered to the mask holding means 4. As a result, a force for expelling the remaining air is added, so that the speed at which the remaining air is exhausted is further increased.

(6)マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーが排気され、マスク3がマスク保持手段4に吸着保持されたら、切換えバルブ9を切り換えて、ワークステージ1の開口1aに供給していた真空を止めるとともに、圧縮エアー供給源10から上記開口1aに圧縮エアーを供給し、マスク3に対してエアーをバックブローし、マスク保持手段4とワークステージ1の間に生じた減圧雰囲気を大気圧に戻す。また、マスク3とワークステージ1との間に生じている減圧雰囲気を常圧に戻す。
(7)上記のように、マスク3に対してエアーをバックブローしながら、図4に示すように、ワークステージ1を下降させる。
ここで、ワークステージ1の開口1aからエアーのバックブローをしながらワークステージ1を下降させることで、マスク3はマスク保持手段4側に押し付けられ、マスク保持手段4からマスク3を引き剥がそうとする力ははたらかない。このため、前記したようにマスク1がワークステージから離れず、マスク保持手段4からマスク3を引き剥がしてしまうといった問題を解決することができる。
(8)ワークステージ1が下降したら、前記切換えバルブ9を閉じて、上記バックブロー停止する。以上で、マスク保持手段4へのマスク3の取り付けが終わる。なお、マスク3を取り外す時は、基本的には上記手順を逆にする。
(6) When the remaining air between the mask 3 and the mask holding means 4 is exhausted and the mask 3 is sucked and held by the mask holding means 4, the switching valve 9 is switched and supplied to the opening 1 a of the work stage 1. While stopping the vacuum, compressed air is supplied from the compressed air supply source 10 to the opening 1a, air is blown back to the mask 3, and the reduced pressure atmosphere generated between the mask holding means 4 and the work stage 1 is changed to atmospheric pressure. Return to. In addition, the reduced pressure atmosphere generated between the mask 3 and the work stage 1 is returned to normal pressure.
(7) As described above, the work stage 1 is lowered as shown in FIG.
Here, by lowering the work stage 1 while back blowing air from the opening 1 a of the work stage 1, the mask 3 is pressed against the mask holding means 4, and the mask 3 is peeled off from the mask holding means 4. The power to do does not work. For this reason, as described above, the problem that the mask 1 is not separated from the work stage and the mask 3 is peeled off from the mask holding means 4 can be solved.
(8) When the work stage 1 is lowered, the switching valve 9 is closed to stop the back blow. This completes the attachment of the mask 3 to the mask holding means 4. When removing the mask 3, the above procedure is basically reversed.

前記図11の装置を使った場合のマスクの取り付け時間、および上記第1、第2の実施例によるマスクの取り付け時間の実験結果を表1に示す。なお、マスクの大きさは、730mm×920mmであり、マスクがマスク保持手段に吸着保持されるまでの時間は、ガラスどうしが密着した時に生じる干渉縞(ニュートンリング)が、マスクのほぼ全面に広がるまでの時間とした。   Table 1 shows experimental results of the mask attachment time when the apparatus of FIG. 11 is used and the mask attachment time according to the first and second embodiments. The size of the mask is 730 mm × 920 mm, and the interference fringes (Newton rings) generated when the glasses are brought into close contact with each other until the mask is sucked and held by the mask holding means spread over almost the entire surface of the mask. It was time until.

Figure 2006066585
Figure 2006066585

上記実験結果より次のことが示される。
(i) マスク3をマスク保持手段4に押し付けているとき、第1の実施例のように、ワークステージ1の開口1aからエアーを供給しマスク3に対してバックブローすると、前記図11に示したように何も供給しない押し付けのみの場合に比べて、マスク3がマスク保持手段4に吸着保持されるまでの時間が14分から10分に短縮された。
(ii)さらに、マスク3をマスク保持手段4に押し付けているとき、第2の実施例のように、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させ、マスク保持手段4とワークステージ1の間(マスク周辺部)を減圧雰囲気にするとマスク3が保持されるまでの時間を大幅に短縮させることができる。この実験では、ワークステージ1への真空吸着圧力を−20kPaにすることで3分、−84kPaとすることで2分に短縮することができた。
マスク保持手段4やワークステージ1に供給する真空吸着圧力は、低くするほどマスク保持されるまでの時間が短くなる。これは、マスク保持手段4とワークステージ1の間の圧力が下がるので、残存エアーがそこに吸い取られる速度が早くなるとともに、マスク3とマスク保持手段4の密着度が高まるためと考えられる。
The following results are shown from the above experimental results.
(i) When the mask 3 is pressed against the mask holding means 4, when air is supplied from the opening 1 a of the work stage 1 and back blown to the mask 3 as in the first embodiment, it is shown in FIG. As compared with the case of only pressing without supplying anything, the time until the mask 3 is sucked and held by the mask holding means 4 is shortened from 14 minutes to 10 minutes.
(ii) Further, when the mask 3 is pressed against the mask holding means 4, the opening 1a of the work stage 1 is communicated with the vacuum source 11 as in the second embodiment, and the mask holding means 4 and the work stage 1 are connected. When the space (mask peripheral portion) is in a reduced pressure atmosphere, the time until the mask 3 is held can be greatly shortened. In this experiment, the vacuum adsorption pressure to the work stage 1 could be shortened to 3 minutes by setting it to -20 kPa and shortened to 2 minutes by setting it to -84 kPa.
The lower the vacuum suction pressure supplied to the mask holding means 4 and the work stage 1, the shorter the time until the mask is held. This is presumably because the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 is lowered, so that the speed at which the remaining air is sucked up becomes faster and the degree of adhesion between the mask 3 and the mask holding means 4 is increased.

上記第2の実施例では、ワークステージ1の開口1aを真空源11に連通させ、マスク保持手段4とワークステージ1の間(マスク周辺部)を減圧雰囲気にしたが、マスク3がマスク保持手段4に接触している時のマスクとマスク保持手段の近傍の圧力は低いほどよく、それためのさまざまな変形例が考えられる。
図8は、上記第2の実施例の変形例1であり、ワークステージの周辺部にOリングを設けた実施例である。
図8において、前記図1に示したものと同一のものには同一の符号が付されており、この実施例では、前記図1に示したものにおいて、ワークステージ1の周辺部にOリング12が設けられている。このOリング12は、マスク3とマスク保持手段4が当接したとき、マスク3の周辺部を外気から遮断されるようにシールする。
上記Oリング12を設けることで、マスク3がマスク保持手段4に押し付けられ、マスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧されているとき、マスク保持手段4とワークステージ1の間には大気が流れ込まなくなる。
このため、マスク保持手段4とワークステージ1の間の圧力を速やかに低くすることができ、マスクの吸着保持時間をより短くすることができる。
In the second embodiment, the opening 1a of the work stage 1 is communicated with the vacuum source 11, and the reduced pressure atmosphere is provided between the mask holding means 4 and the work stage 1 (mask peripheral portion). The lower the pressure in the vicinity of the mask and the mask holding means when it is in contact with the better, the better, and various modifications are possible.
FIG. 8 shows a first modification of the second embodiment, in which an O-ring is provided around the work stage.
8, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, an O-ring 12 is provided around the work stage 1 in the configuration shown in FIG. Is provided. The O-ring 12 seals the periphery of the mask 3 so as to be shielded from the outside air when the mask 3 and the mask holding means 4 come into contact with each other.
By providing the O-ring 12, when the mask 3 is pressed against the mask holding means 4 and the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 is reduced, the atmosphere between the mask holding means 4 and the work stage 1 is No longer flows.
For this reason, the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 can be quickly reduced, and the suction holding time of the mask can be further shortened.

図9は、上記第2の実施例の変形例2の構成を示す図であり、本実施例は、マスク保持手段4とワークステージ1の間を減圧するための真空吸引手段を、ワークステージ1の開口1aとは別に設けたものである。なお、同図は、ワークステージを上昇させ、ワークステージ上のマスクをマスク保持手段に当接させた状態を示している。
本実施例では、マスク保持手段4を保持するマスクステージ5に、同図に示すようにマスク保持手段4とワークステージ1の間を減圧するための開口または溝5b(以下では開口5bとして説明する)を設け、開口5bを管路14、バルブ15を介して真空源13に接続している。なお、上記真空吸引手段をマスクステージ5に設けず、真空源に接続された開口を有し該開口がマスク周辺部に向けられた吸引ヘッドを別途設けてもよい。
その他の構成は、前記図1に示したものと同様であり、マスクステージ5に、真空吸着溝5aが設けられ、図示しない真空源から上記真空吸着溝5aに真空が供給され、光透過性のマスク保持手段4が吸着保持されている。
マスク保持手段4には、取り付けるマスクの大きさに合わせて真空吸着溝4aが設けられ、この真空吸着溝4aにマスク吸着用の真空が供給されマスク3が吸着保持されている。
また、上記マスク保持手段4に対向させて光照射部6が設けられ、光照射部6には複数のランプ6aと、ミラー6bが設けられている。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a second modification of the second embodiment. In this embodiment, the vacuum suction means for reducing the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 is replaced with the work stage 1. This is provided separately from the opening 1a. This figure shows a state where the work stage is raised and the mask on the work stage is brought into contact with the mask holding means.
In this embodiment, the mask stage 5 holding the mask holding means 4 is described as an opening or groove 5b (hereinafter referred to as an opening 5b) for reducing the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 as shown in FIG. ) And the opening 5b is connected to the vacuum source 13 via the conduit 14 and the valve 15. The vacuum suction means may not be provided on the mask stage 5, but a suction head having an opening connected to a vacuum source and having the opening directed to the periphery of the mask may be provided separately.
The other configuration is the same as that shown in FIG. 1 described above. The mask stage 5 is provided with a vacuum suction groove 5a, and a vacuum is supplied to the vacuum suction groove 5a from a vacuum source (not shown). The mask holding means 4 is held by suction.
The mask holding means 4 is provided with a vacuum suction groove 4a according to the size of the mask to be attached, and a vacuum for mask suction is supplied to the vacuum suction groove 4a to hold the mask 3 by suction.
Further, a light irradiation unit 6 is provided so as to face the mask holding means 4, and the light irradiation unit 6 is provided with a plurality of lamps 6a and a mirror 6b.

ワークステージ1は、前記した緩衝シリンダ7aを介してワークステージ移動機構7bに取り付けられており、ワークステージ移動機構7bにより、ワークステージ1を、光照射部6に対し接近/退避させる方向(同図の上下方向)に移動させることができる。緩衝シリンダ7aには、前記したようにセンサが設けられ、所定以上の力が加わりシリンダの変位量が所定値を越えたときセンサが出力を発生する。
なお、前記図1と同様、ワークステージ1に、マスクおよびワークの大きさに合わせて複数の開口1aを形成し、図示しない管路、切換えバルブを介して圧縮エアー供給源、真空源を接続することで、ワークステージ上に載置されたマスクを吸着保持することができ、また、マスクをマスク保持手段に吸着保持させた後、ワークステージを下降させる際、マスクに対してバックブローすることで、ワークステージをマスクから引き離すことができる。
本実施例のマスク取り付け機構は、上記ワークステージ1をマスク保持手段4に向けて上昇させるワークステージ移動機構7b、上記真空吸着溝4a、マスクステージ5に形成されたマスク保持手段4とワークステージ1の間を減圧するための開口5b、管路15、バルブ16、真空源14から構成され、前記第2の実施例と同様、マスク保持手段4とワークステージ1の間を減圧雰囲気にすることで、マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーを吸引するとともに、ワークステージ1とマスク保持手段4の間に互いに密着する方向の力を作用させ、マスク3をマスク保持手段4に取り付ける。
なお、前記緩衝シリンダ7aを設けることで、マスク3に無理な力をかけることなく、マスク3を均一な力でマスク保持手段4に押し付けることができる。
The work stage 1 is attached to the work stage moving mechanism 7b via the buffer cylinder 7a described above, and the work stage 1 is moved toward and away from the light irradiation unit 6 by the work stage moving mechanism 7b (see FIG. In the vertical direction). As described above, the buffer cylinder 7a is provided with a sensor, and the sensor generates an output when a predetermined amount of force is applied and the displacement of the cylinder exceeds a predetermined value.
As in FIG. 1, a plurality of openings 1a are formed in the work stage 1 in accordance with the size of the mask and the work, and a compressed air supply source and a vacuum source are connected through a conduit and a switching valve (not shown). Thus, the mask placed on the work stage can be sucked and held, and after the mask is sucked and held by the mask holding means, when the work stage is lowered, the mask is back-blowed. The work stage can be separated from the mask.
The mask mounting mechanism of the present embodiment includes a work stage moving mechanism 7b for raising the work stage 1 toward the mask holding means 4, the vacuum suction groove 4a, the mask holding means 4 formed on the mask stage 5, and the work stage 1. In the same manner as in the second embodiment, the space between the mask holding means 4 and the work stage 1 is made a reduced pressure atmosphere. The residual air between the mask 3 and the mask holding means 4 is sucked, and a force in the direction of close contact between the work stage 1 and the mask holding means 4 is applied to attach the mask 3 to the mask holding means 4.
In addition, by providing the buffer cylinder 7a, the mask 3 can be pressed against the mask holding means 4 with a uniform force without applying an excessive force to the mask 3.

次に本実施例におけるマスク保持手段へのマスクの取り付けについて、図10の動作タイミング図により説明する。なお、図10中の括弧数字は、以下の説明の括弧数字に対応する。
(1)ワークステージ1にマスク3を載置する。ここで、図示しない切換えバルブを真空源側に切り換え、図10の点線に示すように、ワークステージ1の開口1aを真空源に連通させることにより、マスク3をワークステージ1に吸着保持させることができ、マスク3が移動するのを防ぐことができる。なお、マスク3をワークステージ1に吸着保持させる必要がなければ、上記切換えバルブを閉じたままでもよい。
(2)マスクステージ5に保持されているマスク保持手段4の真空吸着溝4aにも、真空を供給する。なお、上記真空吸着溝4aへの真空の供給は、上記(1)のタイミングで行ってもよいし、あるいは、後述するマスク3がマスク保持手段4に当接したときに行ってもよい。
また、バルブ15を開き、マスクステージ5の開口5bを真空源13に連通させる。なお、上記開口5bの真空源13への連通は、後述するマスク3がマスク保持手段4に当接したときに行なってもよい。
(3)ワークステージ1がワークステージ移動機構7bにより上昇を開始する。
Next, the attachment of the mask to the mask holding means in this embodiment will be described with reference to the operation timing chart of FIG. Note that the parentheses in FIG. 10 correspond to the parentheses in the following description.
(1) Place the mask 3 on the work stage 1. Here, the switching valve (not shown) is switched to the vacuum source side, and the mask 3 is attracted and held on the work stage 1 by connecting the opening 1a of the work stage 1 to the vacuum source as shown by the dotted line in FIG. It is possible to prevent the mask 3 from moving. If the mask 3 does not need to be sucked and held on the work stage 1, the switching valve may be closed.
(2) A vacuum is also supplied to the vacuum suction groove 4 a of the mask holding means 4 held on the mask stage 5. The supply of vacuum to the vacuum suction groove 4a may be performed at the timing (1) described above, or may be performed when a mask 3 described later contacts the mask holding means 4.
Further, the valve 15 is opened, and the opening 5 b of the mask stage 5 is communicated with the vacuum source 13. The opening 5b may be communicated with the vacuum source 13 when a mask 3 described later comes into contact with the mask holding means 4.
(3) The work stage 1 starts to rise by the work stage moving mechanism 7b.

(4)ワークステージ1が上昇し、マスク3の一部がマスク保持手段4に当接したら、ワークステージ1を微小上昇させ、マスク3とマスク保持手段4とを全面に渡って接触させ、この状態で所定時間、待機させる。
なお、前記したように、マスクステージ5の開口5bを、マスク保持手段4にマスク3が当接したときに真空源13に連通させるようにしてもよい。この場合、バルブ15は、例えば前記したように、前記緩衝シリンダに設けられたセンサ(図示せず)が出力を発生したとき、開くようにすればよい。
これにより、マスク保持手段4とマスク3の近傍、即ちマスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧され、減圧雰囲気になる。
このようにして生じた減圧雰囲気により、前記第2の実施例で説明したように、マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーは、急速に吸い取られる。即ち、残存エアーは、マスク保持手段4の真空吸着溝4aからだけでなく、マスクステージ5に設けられた開口5bから排気されることになるので、残存エアーの排気される速度が速くなる。
さらに、マスク保持手段4とワークステージ1の間が減圧されるので、大気圧によりワークステージ1とマスク保持手段4が、互いに密着する方向に押される。
(4) When the work stage 1 is raised and a part of the mask 3 comes into contact with the mask holding means 4, the work stage 1 is slightly raised to bring the mask 3 and the mask holding means 4 into contact with each other. Wait for a predetermined time in the state.
As described above, the opening 5 b of the mask stage 5 may be communicated with the vacuum source 13 when the mask 3 comes into contact with the mask holding means 4. In this case, for example, as described above, the valve 15 may be opened when a sensor (not shown) provided in the buffer cylinder generates an output.
As a result, the vicinity of the mask holding means 4 and the mask 3, that is, the space between the mask holding means 4 and the work stage 1 is depressurized to form a reduced pressure atmosphere.
As described in the second embodiment, the remaining air between the mask 3 and the mask holding means 4 is rapidly sucked by the reduced pressure atmosphere thus generated. That is, since the remaining air is exhausted not only from the vacuum suction groove 4a of the mask holding means 4, but also from the opening 5b provided in the mask stage 5, the speed at which the remaining air is exhausted is increased.
Furthermore, since the pressure between the mask holding means 4 and the work stage 1 is reduced, the work stage 1 and the mask holding means 4 are pushed in a direction in which they are in close contact with each other due to atmospheric pressure.

(5)マスク3とマスク保持手段4の間の残存エアーが排気され、マスク3がマスク保持手段4に吸着保持されたら、バルブ15を閉じ、マスクステージ5の開口5bに供給していた真空を止める。また、ワークステージ1の開口1aに前記したように図示しない管路、切換えバルブを介して圧縮エアー供給源、真空源が接続されている場合には、圧縮エアー供給源から上記開口1aに圧縮エアーを供給し、マスク近傍の減圧雰囲気が常圧に戻す。そしてマスク3に対してエアーをバックブローしながら、ワークステージ1を下降させる。
ワークステージ1が下降したら、上記バックブロー停止する。以上で、マスク保持手段4へのマスク3の取り付けが終わる。なお、マスク3を取り外す時は、基本的には上記手順を逆にする。
(5) When the remaining air between the mask 3 and the mask holding means 4 is exhausted and the mask 3 is sucked and held by the mask holding means 4, the valve 15 is closed and the vacuum supplied to the opening 5b of the mask stage 5 is removed. stop. In addition, when a compressed air supply source and a vacuum source are connected to the opening 1a of the work stage 1 through a conduit and a switching valve (not shown) as described above, the compressed air is supplied from the compressed air supply source to the opening 1a. And the reduced-pressure atmosphere in the vicinity of the mask returns to normal pressure. The work stage 1 is lowered while air is blown back against the mask 3.
When the work stage 1 is lowered, the back blow is stopped. This completes the attachment of the mask 3 to the mask holding means 4. When removing the mask 3, the above procedure is basically reversed.

本発明の第1、第2の実施例の光照射装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the light irradiation apparatus of the 1st, 2nd Example of this invention. ワークステージにマスクを載置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted the mask in the work stage. マスク3がマスク保持手段に当接した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the mask 3 contact | abutted to the mask holding means. ワークステージが下降している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the work stage is falling. 本発明の第1の実施例の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement timing of 1st Example of this invention. 第2の実施例において、マスク周辺部が減圧雰囲気になった状態を示す図である。In a 2nd Example, it is a figure which shows the state by which the mask peripheral part became the pressure reduction atmosphere. 本発明の第2の実施例の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement timing of 2nd Example of this invention. 第2の実施例の変形例1(Oリングを設けた例)を示す図である。It is a figure which shows the modification 1 (example which provided the O-ring) of the 2nd Example. 第2の実施例の変形例2(真空吸引手段を設けた例)を示す図である。It is a figure which shows the modification 2 (example which provided the vacuum suction means) of the 2nd Example. 第2の実施例の変形例2の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement timing of the modification 2 of a 2nd Example. マスク取り付け治具を用いてマスクをマスク保持手段に取り付ける方法を示す図である。It is a figure which shows the method of attaching a mask to a mask holding means using a mask attachment jig. マスクをマスク保持手段に当接(接触)させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which contact | abutted (contacted) the mask to the mask holding means.

符号の説明Explanation of symbols

1 ワークステージ
1a 開口
2 マスク取り付け治具
3 マスク
4 マスク保持手段
4a 真空吸着溝
5 マスクステージ
5a 真空吸着溝
5b 開口
6 光照射部
7a 緩衝シリンダ
7b ワークステージ移動機構
8 管路
9 切換えバルブ
10 圧縮エアー供給源
11 真空源
12 Oリング
13 真空源
14 管路
15 バルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work stage 1a Opening 2 Mask attachment jig 3 Mask 4 Mask holding means 4a Vacuum suction groove 5 Mask stage 5a Vacuum suction groove 5b Opening 6 Light irradiation part 7a Buffer cylinder 7b Work stage moving mechanism 8 Pipe line 9 Switching valve 10 Compressed air Supply source 11 Vacuum source 12 O-ring 13 Vacuum source 14 Pipe line 15 Valve

Claims (4)

ワークステージにマスクを載置し、ワークステージの上昇によりマスク保持手段にマスクを当接させて真空吸着させるマスク取付機構を備えた光照射装置であって、
前記ワークステージに、エアー供給源に管路を介して接続された開口が形成され、
上記管路中に、ワークステージ上のマスクがマスク保持手段に当接時に上記開口をエア供給源に連通させるバルブを備え、
ワークステージからエアーをマスクに吹き付けることにより、マスクをマスク保持手段に押し付ける
ことを特徴とする光照射装置。
A light irradiation device equipped with a mask mounting mechanism for placing a mask on a work stage and bringing the mask into contact with a mask holding means by raising the work stage to vacuum-suck the work stage,
In the work stage, an opening connected to an air supply source via a pipe line is formed,
In the conduit, a valve for communicating the opening with an air supply source when the mask on the work stage contacts the mask holding means,
A light irradiation apparatus, wherein air is blown from a work stage onto a mask to press the mask against a mask holding means.
ワークステージにマスクを載置し、ワークステージの上昇によりマスク保持手段にマスクを当接させて真空吸着させるマスク取付機構を備えた光照射装置であって、
ワークステージ上のマスクがマスク保持手段に当接時に、マスクの周辺部を真空引きする真空吸引手段と、
上記真空吸引手段を真空源に連通させるバルブを備え、
上記マスクの周辺部を真空引きすることにより、マスクとマスク保持手段の間の残存エアーを排気し、マスクとマスク保持手段を密着させる
ことを特徴とする光照射装置。
A light irradiation device equipped with a mask mounting mechanism for placing a mask on a work stage and bringing the mask into contact with a mask holding means by raising the work stage to vacuum-suck the work stage,
A vacuum suction means for evacuating the periphery of the mask when the mask on the work stage contacts the mask holding means;
A valve for communicating the vacuum suction means with a vacuum source;
A light irradiation apparatus characterized by exhausting residual air between the mask and the mask holding means to bring the mask and the mask holding means into close contact with each other by evacuating the peripheral portion of the mask.
前記真空吸引手段がワークステージに設けられた開口である
ことを特徴とする請求項2の光照射装置。
The light irradiation apparatus according to claim 2, wherein the vacuum suction means is an opening provided in a work stage.
前記真空吸引手段がマスク周辺部に向けた開口を有する吸引ヘッドであることを特徴とする請求項2の光照射装置。 3. The light irradiation apparatus according to claim 2, wherein the vacuum suction means is a suction head having an opening toward a peripheral portion of the mask.
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