JP2006060512A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】赤外線撮像装置101においては、赤外線撮像素子1の各画素に配置される検出素子に対して、その検出素子と電気特性が同じ基準素子を、赤外線撮像素子1の内部(第1の基準素子アレイ10)および外部(第2の基準素子アレイ6)に配置し、赤外線撮像素子1を走査する第1走査手段と、第2の基準素子アレイ6を走査する第2走査手段とを同期して動作させる。その結果、各出力信号にスイッチングノイズが重畳したとしても、そのノイズの波形は同じものとなり、差動増幅器9おいて差分が検出されることにより、そのノイズはキャンセルされる。したがって、適切なオフセット補正値を検出し、オフセットを適切にキャンセルすることができ、オフセットを適切にキャンセルした高精度な撮像信号を得ることができる。
【選択図】 図4
Description
そこで、そのような熱型赤外線センサを用いた従来の赤外線撮像装置においては、例えば、基準素子の出力を1サイクルごとに測定することにより、動作時に温度変化などの環境変化が起こっても増幅器のオフセットを直ちに補正するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
前記赤外線撮像素子と近接して前記第1方向にライン状に配列し、前記検出素子と同様の電気特性を有するが感度を異ならせて赤外線が入射しても信号値が変化しない第2基準素子と、
前記赤外線撮像素子を前記第1方向および前記第2方向に順次走査し、前記検出素子および前記第1基準素子の走査読み出しを行なう第1走査手段と、
前記走査手段の前記第1方向の走査読み出しに同期して前記第2基準素子の走査読み出しを行なう第2走査手段と、
前記第1走査手段の前記第1方向の走査読み出しの出力と前記第2走査手段による走査読み出しの出力との差を検出し、当該差を増幅して出力する差動増幅回路と、
前記差動増幅回路において検出される前記第1基準素子の出力と前記第2基準素子の出力との差に基づいて、前記差動増幅回路のオフセットを設定するオフセット設定手段と
を有することを特徴とする赤外線撮像装置。
まず最初に、本発明の赤外線撮像装置に関わる通常の構成の赤外線撮像装置について図1〜図3を参照して説明する。
図1は、その赤外線撮像装置100の構成を示す回路図である。
赤外線撮像装置100は、図1に示すように、赤外線撮像素子部1、カウンタ2、垂直方向デコーダ3、水平方向デコーダ4、水平方向スキャナ5、処理部6および差動増幅器9を有する。
これら検出素子および基準素子の具体的な構造については、図5および図6を参照して後に詳細に説明するが、検出素子として例えば後述するようなサーモバイル(熱電対)を仮定すると、その等価回路は、図1に示すように抵抗と電圧源の直列回路として表すことができる。またその場合、基準素子の等価回路は、図1に示すように抵抗として表すことができる。
基準画素slに配置される基準素子(基準素子212(図6参照))においては、垂直方向スキャナの役目をするN型MOSFETスイッチMslyが基準素子(212)のプラス端子(114)に接続され、その先に水平方向スキャナ5のN型MOSFETスイッチMslxが接続されている。この基準素子(212)のマイナス端子(115)にも、基準電圧Vref1が入力される。
図2は、図1に示した垂直方向デコーダ3、水平方向デコーダ4および水平方向スキャナ5の各出力信号の波形を示すタイムチャートである。
まず、カウンタ2で、入力される基準クロックCLKに基づき、赤外線撮像素子部1の画素数分(検出素子n×n個+基準素子1個)のアドレスが生成され、垂直方向デコーダ3および水平方向デコーダ4に出力される。
なお、ここでは、図2に示すタイムチャートのように、垂直方向選択信号Y1〜YnおよびYsl、および水平方向選択信号X1〜XnおよびXslが各々H(ハイ)レベルになると、接続されている各N型MOSFETスイッチはオンする。
このような動作の繰り返しにより、出力信号Vdtとしては、画素11〜1n、画素21〜2n・・・画素n1〜nnの順に、各画素の出力信号が出力される。
最後に垂直方向選択信号Yslと水平方向選択信号Xslが同時にHレベルとなり、出力信号Vdtとしては、基準画素slの出力信号が選択される。
そして、再び画素11からの走査が繰り返される。
処理部8では、差動増幅器9からADC8bに入力される信号から、赤外線画像化や差動増幅器9のオフセットを除去するために必要なオフセット補正値の算出を行なう。算出したオフセット補正値は、DAコンバータ(DAC)8aより差動増幅器9に出力され(Vref2)、差動増幅器9のオフセットの除去に供される。
図3は、水平方向選択信号X2の立下り時および水平方向選択信号X3の立ち上がり時の動作を説明するための図である。
図3に示すように、垂直方向選択信号Y2がHレベルで垂直方向2行目の画素が選択されており、また、水平方向選択信号X2が立ち上がっている状態だと仮定する。その状況において、図3に示すように水平方向選択信号X2が立ち下がり、それと同時に水平方向選択信号X3が立ち上がると、水平方向2列目のN型MOSFETスイッチM2がオフとなり、同時に3列目のN型MOSFETスイッチM3がオンになる。
これに加えて、水平方向選択信号X2の立ち下がりのステップ状変化が、2列目のN型MOSFETスイッチM2のゲート−ソース間容量Cgs2を介して、立ち下がり方向スイッチングノイズとしてVdt出力に重畳される。
ゲート−ドレイン間容量Cgd2を介したスイッチングノイズが重畳されないのは、2列目のN型MOSFETスイッチM2がオフしているので、ドレイン−ソース間がオープン(非導通)となったためである。
これら2個のMOSFETは何れも同一導電型(N型)で、トランジスタサイズは、N型MOSFETスイッチM2とM3は同等のものである。さらに、一般的にはMOSFETのゲート−ドレイン間容量とゲート−ソース間容量が等しいので、2個のMOSFETのゲート−ドレイン間容量,ゲート−ソース間容量の関係は、次式(1)のようになり、Cgd3分の立ち上がりノイズが出力信号Vdtに重畳される。
Cgd3+Cgs3−Cgs2 = Cgd3 …(1)
但し、Cgs3=Cgs2、
立ち上がりを'+'、立下りを'−'、
とする。
処理部8は、基準素子slが走査されてその出力信号Vslが差動増幅器9に入力された時の、差動増幅器9から処理部8に入力される信号Voutに基づいてオフセット補正値を算出している。そのため、この基準素子slからの出力信号Vslに基づいて差動増幅器に入力される信号Vdtにスイッチングノイズが重畳している場合には、処理部8に入力される信号Voutにもスイッチングノイズが重畳しており、正確な基準素子(基準画素sl)の増幅出力信号を得ることができず、正確なオフセット補正値を算出することができないこととなる。
図1に示したような通常の構成の赤外線撮像装置100には、このような不利益が発生する可能性がある。
図4は、その本発明に係る赤外線撮像装置の構成を示す回路図である。
図4に示すように、赤外線撮像装置101は、赤外線撮像素子部1、カウンタ2、垂直方向デコーダ3、水平方向デコーダ4、水平方向スキャナ5、第2の基準画素アレイ6、第2の基準素子アレイスキャナ7、処理部8および差動増幅器9を有する。
図5は、その赤外線撮像装置101で用いる検出素子211の構造を示す図であり、(A)は1つの検出素子211の平面図であり、(B)は(A)のA−Aにおける断面図である。
基準素子212も、前述した検出素子211と同様に、P型サーモパイル110、N型サーモパイル111、冷接点112および温接点113を有し、これらが検出素子211と同様に配置され、接続されて構成されている。
このように、基準素子212は、検出素子211と同様の電気特性を有するが、赤外線が入射してもその強度に応じた信号を出力しない素子として構成される。
また、赤外線撮像装置101においては、赤外線撮像素子部1に近接するように、ライン状に基準素子212を配列して、第2の基準画素アレイ6が構成されている。
なお、赤外線撮像素子部1の全検出素子211および基準素子212のマイナス端子115には、基準電圧Vref1が入力される。
図7は、赤外線撮像装置101の垂直方向デコーダ3、水平方向デコーダ4、水平方向スキャナ5および基準素子アレイスキャナ7の各出力信号の波形を示すタイムチャートである。
垂直方向デコーダ3および水平方向デコーダ4では、カウンタ2より生成されたアドレスをデコードして、各行ごとの垂直方向選択信号Y1〜Yn、および各列ごとの水平方向選択信号X1〜Xnを生成する。生成された垂直方向選択信号Y1〜Ynは、赤外線撮像素子部1内の垂直方向スキャナのN型MOSFETスイッチM11〜Mnnのゲート端子に各々印加される。また、生成された水平方向選択信号X1〜Xnは、水平方向スキャナ5のN型MOSFETスイッチM1〜Mnのゲート端子、および、基準素子アレイスキャナ7のN型MOSFETスイッチB1〜Bnのゲート端子に各々印加される。
なお、ここでは、図7に示すタイムチャートのように、垂直方向選択信号Y1〜Ynおよび水平方向選択信号X1〜XnがH(ハイ)レベルになると、接続されているN型MOSFETスイッチがオンする。
その後、順次水平方向選択信号X2〜XnがHレベルとなることにより、出力信号Vdtとしては、画素12〜1nの信号が順次出力される。
なお、この時の信号は、選択信号Y1〜Y(n−1)に対応する出力信号は検出素子211からの出力であり、最後の行の選択信号Ynに対応する出力信号は、第1の基準画素アレイ10の画素(画素n1〜画素nn)の出力信号である。
第2の基準素子アレイスキャナ7は、水平方向でコーダ4から入力される水平方向選択信号X1〜Xnにより、水平方向スキャナ5と常に同期して動作する。その結果、第2の基準素子アレイスキャナ7からは、第2の基準画素アレイ6の基準画素1〜nの出力信号が、赤外線撮像素子部1の水平方向走査と同期して出力される。
このスイッチングノイズは、N型MOSFETの走査選択の動作と検出素子211および基準素子212の電気的特性により発生するものである。赤外線撮像装置101においては、前述したように、検出素子211と基準素子212は同様な電気特性を有し、さらにこれらの素子は同様なサイズのN型MOSFETに接続されているので、水平方向スキャナ5を介した赤外線撮像素子部1からの出力Vdtと第2の基準素子アレイスキャナ7を介した第2の基準素子アレイ6からの出力Vstとに重畳するスイッチングノイズ波形は同様な波形となる。
また、本実施形態の撮像装置101においては、図4に示すように、基準画素を第1の基準画素アレイ10として赤外線撮像素子部1内に水平方向にライン状に配列した。この結果、基準素子の出力信号のサンプリング回数を増やすことができ、これによっても精度良く差動増幅器9のオフセット測定を行なうことができる。
また、検出素子211の出力信号に含まれるスイッチングノイズが除去できるため、より鮮明な画像を得ることが可能である。
このようにすれば、スイッチングノイズの含まれないより鮮明な画像を得ることができる。
1…赤外線撮像素子部
2…カウンタ
3…垂直方向デコーダ
4…水平方向デコーダ
5…水平方向スキャナ
6…第2の基準素子アレイ
7…第2の基準素子アレイスキャナ
8…処理部
8a…DAコンバータ(DAC)
8b…ADコンバータ(ADC)
9…差動増幅器
10…第1の基準素子アレイ
211…検出素子
212…基準素子
110…P型サーモパイル
111…N型サーモパイル
112…冷接点
113…温接点
114…プラス端子
115…マイナス端子
116…基板
117…赤外線吸収膜
118…薄膜層
119…エッチング孔
120…層間絶縁膜
121…(111 )面
Claims (4)
- 第1方向および第2方向に2次元に配列し、所定の電気特性と感度を有する検出素子と、前記検出素子と近接して前記第1方向にライン状に配列し、前記検出素子と同様の電気特性を有するが感度を異ならせて赤外線が入射しても信号値が変化しない第1基準素子とからなる赤外線撮像素子と、
前記赤外線撮像素子と近接して前記第1方向にライン状に配列し、前記検出素子と同様の電気特性を有するが感度を異ならせて赤外線が入射しても信号値が変化しない第2基準素子と、
前記赤外線撮像素子を前記第1方向および前記第2方向に順次走査し、前記検出素子および前記第1基準素子の走査読み出しを行なう第1走査手段と、
前記走査手段の前記第1方向の走査読み出しに同期して前記第2基準素子の走査読み出しを行なう第2走査手段と、
前記第1走査手段の前記第1方向の走査読み出しの出力と前記第2走査手段による走査読み出しの出力との差を検出し、当該差を増幅して出力する差動増幅回路と、
前記差動増幅回路において検出される前記第1基準素子の出力と前記第2基準素子の出力との差に基づいて、前記差動増幅回路のオフセットを設定するオフセット設定手段と
を有することを特徴とする赤外線撮像装置。 - 前記第1走査手段は、
前記赤外線撮像素子を前記第2方向に走査し、前記第1方向の列ごとに前記検出素子又は前記第1基準素子を走査読み出しする第2方向走査手段と、
前記第2方向走査手段により走査読み出しされる前記第1方向の列ごとの前記検出素子又は前記第1の基準素子を前記第1方向に走査し、当該第1方向の列ごとに前記検出素子又は前記第1基準素子を走査読み出しする第1方向走査手段とを有し、
前記第2走査手段は、前記第1方向走査手段の前記走査読み出しに同期して前記第2基準素子の走査読み出しを行なうことを特徴とする請求項1に記載の赤外線撮像素子。 - 前記第1方向走査手段および前記第2走査手段は、前記第2方向走査手段での走査読み出しが切り替わるのと同時に、前記第1方向の走査読み出しとなる素子の信号を出力しないことを特徴とする請求項2に記載の赤外線撮像装置。
- 第1方向および第2方向に2次元に配列し、所定の電気特性と感度を有する検出素子を有する赤外線撮像素子と、
前記赤外線撮像素子と近接して前記第1方向にライン状に配列し、前記検出素子と同様の電気特性を有するが感度を異ならせて赤外線が入射しても信号値が変化しない基準素子と、
前記赤外線撮像素子を前記第1方向および前記第2方向に順次走査し、前記検出素子の走査読み出しを行なう第1走査手段と、
前記走査手段の前記第1方向の走査読み出しに同期して前記基準素子の走査読み出しを行なう第2走査手段と、
前記第1走査手段により読み出しされる前記検出素子の出力および前記第2走査手段により読み出しされる前記基準素子の出力の差を検出し、前記検出された差に基づく信号を撮像信号として出力する出力回路と
を有することを特徴とする赤外線撮像装置。
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EP3258682A1 (fr) * | 2016-06-13 | 2017-12-20 | Aeriel | Chaine d'acquisition d'un signal analogique |
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