JP2006050706A - アキシャルギャップモータのロータ構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸に沿って少なくとも一対のステータとロータとが対向して配置されるアキシャルギャップモータのロータ構造において、ロータ3の磁石8間に透磁材料21を介在させる。本例では、磁石間の磁気抵抗を小さくすることができ、磁束が通りやすくなるため、q軸インダクタンスを大きくすることができ、リラクタンストルクを増加させることができる。その結果、モータのサイズを大きくすることなく、モータのトルクを大きくすることが出来る。
【選択図】図2
Description
図1は本発明のロータ構造の第1実施例の対象となるアキシャルギャップモータの一例を説明するための図である。図1に示す例では、回転軸となるロータ軸2と、ロータ軸2に固定された円筒状のロータ3と、ロータ3と対向して設けられたステータ4とを、ケース5内に収納して、アキシャルギャップモータ1を構成している。ここで、ロータ52は、ベアリング6を介してケース5に回転自在に装着されている。また、ロータ3は、ロータバックコア7と、磁石58及びロータコア9とから構成されている。さらに、ステータ4は、ステータバックコア10と、ステータコア11及びステータコイル12とから構成されている。そして、ステータ4とロータ3との間にギャップ3が形成されている。なお、4はロータ軸2の回転位置を検知するためのエンコーダであり、15はケース5内に設けられたアキシャルギャップモータ1を冷却するための冷却水路である。
図9は本発明のロータ構造の第2実施例の対象となるアキシャルギャップモータの一例を説明するための図である。図9に示す例において、図1に示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。図1に示す例が1ロータ1ステータの構造であったのに対し、図9に示す例では1ロータ2ステータの構造となっている。そのため、ロータ3の構造が、ロータバックコア7の両面に磁石8を設けた構造となっているが、本例でも第1実施例と同様、ロータバックコア7の両面において磁石8の間に透磁材料からなる部材を設けた点が特徴となる。なお、図9に示す例において、16は磁石8を外周側から固定するための外枠である。
図13は本発明のロータ構造の第3実施例の対象となるアキシャルギャップモータの一例を説明するための図である。図13において、図1及び図9に示す部材と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。図1及び図9に示す例がロータバックコア7の表面に軸方向に着地面を持つ磁石8を設けた表面磁石タイプであったのに対し、図13に示す例では、周方向に着磁面を持つ磁石8を設けたロータを構成している。本例でも、第1実施例及び第2実施例と同様、磁石8の間に透磁材料からなる部材を設けた点が特徴となる。
2 ロータ軸
3 ロータ
4 ステータ
5 ケース
6 ベアリング
7 ロータバックコア
7−1 凸部
7−2 凹部
8 磁石
8a エアギャップ
9 ロータコア
10 ステータバックコア
11 ステータコア
12 ステータコイル
13 ギャップ
14 エンコーダ
15 冷却通路
16 外枠
21 積層体
22、24 電磁鋼板
23 スロット
25 突部
26 強度部材
31 シャフト
31−1 上側のシャフト
31−2 下側のシャフト
32 ワッシャー
33 ネジ部
34 ナット
41、45 透磁部
42 非磁性体
46 成形体
47 支持部材
Claims (15)
- 回転軸に沿って少なくとも一対のステータとロータとが対向して配置されるアキシャルギャップモータのロータ構造において、ロータの磁石間に透磁材料を介在させたことを特徴とするアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 円盤状のロータバックコアの表面に、磁石の磁極面が、対向するステータとロータとのギャップ面に対して平行方向となるよう複数の磁石を配置してなるロータ構造であって、磁石間に、透磁材料を介在させたことを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- ロータバックコアを、電磁鋼板を環状に巻回して構成し、磁石間に、周方向に積層してなる電磁鋼板の積層体を介在させたことを特徴とする請求項2に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 環状に巻回されたロータバックコアの内周部にスロットを設け、電磁鋼板の積層体のスロットに対応する位置に突部を設け、積層体の突部をロータバックコアのスロットに挿入することで、磁石間に、電磁鋼板の積層体を介在させたことを特徴とする請求項3に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 環状に巻回されたロータバックコアの内周部に強度部材を設け、強度部材にスロットを設け、電磁鋼板の積層体のスロットに対応する位置に突部を設け、積層体の突部を強度部材のスロットに挿入することで、磁石間に、電磁鋼板の積層体を介在させたことを特徴とする請求項3に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 回転軸に対して円周上で対向する電磁鋼板の積層体を一体に構成し、一体に構成した積層体を積み重ねることで、磁石間に、電磁鋼板の積層体を介在させたことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 磁石と透磁材料との間に非磁性体を設けたことを特徴とする請求項2に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 透磁材料として周方向に積層してなる電磁鋼板の積層体を用い、電磁鋼板の積層体と非磁性体とを、ロータの回転方向に対して一定の角度を持たせて設けたことを特徴とする請求項7に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 磁石の磁極面が、対向するステータとロータとのギャップ面に対して垂直方向となるよう複数の磁石を配置してなるロータ構造であって、磁石間に、電磁鋼板の積層体と透磁材料の成形体とを介在させたことを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 積層体の電磁鋼板を半径方向に積層することを特徴とする請求項9に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 円盤状のロータバックコアに、電磁鋼板の積層体を嵌め込んで装着したことを特徴とする請求項10に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 円盤状のロータバックコアに、磁石を嵌め込んで装着したことを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 磁石の磁極面に電磁鋼板の積層体を設け、積層体間に、透磁材料の成形体を設けたことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- 磁石の磁極面に透磁材料の成形体を設け、成形体間に、電磁鋼板の積層体を設けたことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
- ロータバックコアの更に裏側に、電磁鋼板の積層体を支持する支持部材を設けたことを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のアキシャルギャップモータのロータ構造。
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